JPH01275359A - Permanent curl remover for sheet material - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove surely a permanent curl proper to a sheet material by changing the degree of removing the permanent curl according to the content stored in a recording means and to the kind of a sheet material in a sheet material permanent curl removing device of a copying machine or the like. CONSTITUTION:When a data from the host computer is received, if it is a printing command, the signals from the first sensor 10, the second sensor 11 and a microswitch 9 are detected. A detecting means detects the kind of a sheet material and a deciding means decides the degree of removing the permanent curl based on the kind of the sheet material. At this step, in the case of printing on a thermal transcription recording paper, for an example, the winding roller condition is detected to fall within which one of the conditions from 1A to 1C and the difference of rotating speed between rollers 6A, 6B and rollers 7A, 7B are preset. On the other hand, in the case of printing on a thermosensible recording paper, for an example, the winding roller conditions from 1A to 1C are detected and the rotational speed difference between rollers 6A, 6B and rollers 7A, 7B are preset. Thus, after deciding the degree of removing the permanent curl in such a way, a printing process is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は特にロール状に巻き取られたシート材を搬送す
る複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装置に搭載
するシート材巻きぐせ除去装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention particularly relates to a sheet material curl removal device installed in a recording device such as a copying machine, facsimile machine, or printer that conveys a sheet material wound into a roll. It is something.

［従来の技術］ 従来、このＩ［ｉの装置においては、記録紙によって性
質が異なるにもかかわらず、常に同一の方法で記録紙の
巻きぐせを除去するようにしている。[Prior Art] Conventionally, in this I[i device, the curls of the recording paper are always removed by the same method, even though the properties of the recording paper differ depending on the recording paper.

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例においては、例えば紙のこし
或は材質による違いのある感熱紙と熱転写用普通紙とを
用いた場合に、両者共に完全に巻きぐせを除去させるこ
とができないという問題が生ずる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional example described above, when thermal paper and plain paper for thermal transfer, which have different paper textures or materials, are used, it is impossible to completely remove curls from both. The problem arises that it cannot be done.

従って、本発明は上述した従来例の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、例えば記録
紙等によるシートの種類に応じて生ずる固有の巻きぐせ
を確実に除去するシート材巻きぐせ除去装置を提供する
点にある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to provide a sheet that reliably eliminates the curling curls inherent to recording paper, etc., which occur depending on the type of sheet. The object of the present invention is to provide a material curl removal device.

［課題を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するため、本発明
に係わるシート材巻きぐせ除去装置はロール状に巻かれ
たシート材の巻きぐせを除去するシート材巻きぐせ除去
装置において、前記シート材の巻きぐせを除去する度合
を記憶する記憶手段と、前記記憶された内容に従って選
択的に巻きぐせ除去を行うことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose, a sheet material curl removal device according to the present invention is a sheet material winding curl removing device that removes curling curls of a sheet material wound into a roll shape. The curl removing device is characterized in that it includes a storage means for storing a degree of removing curl of the sheet material, and selectively removes curl according to the stored content.

また、ロール状に巻かれたシート材の巻きぐせを除去す
るシート材巻きぐせ除去装置において、前記シート材の
種類を検出する検出手段と、前記種類に基づいて巻きぐ
せ除去の度合を判定する判定手段と、前記度合に基づい
てシート材の巻きぐせを除去する除去手段とを備えるこ
とを特徴とする さらに、前記検出手段には、さらにシート材の残量を検
出する残量検出手段を加え、また前記判定手段には、さ
らに前記シート材の残量も前記度合の判定要素として判
定を行う残量判定手段を加えたことを特徴とする。Further, in a sheet material curl removal device for removing curling curls of a sheet material wound into a roll, a detection means for detecting the type of the sheet material, and a determination unit for determining the degree of curling curl removal based on the type. and a removing means for removing curling of the sheet material based on the degree of curling.Furthermore, the detecting means further includes a remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheet material, Further, the determining means further includes a remaining amount determining means for determining the remaining amount of the sheet material as a determining factor of the degree.

［作用］ 以上の構成によれば、記憶手段はシート材の巻きぐせを
除去する度合を記憶し、記憶された内容に従って選択的
に巻きぐせを除去する。[Operation] According to the above configuration, the storage means stores the degree to which the curling of the sheet material is to be removed, and selectively removes the curling in accordance with the stored content.

また、検出手段はシート材のｆ１類を検出し、この種類
に基づいて判定手段は巻きぐせ除去の度合を判定する。Further, the detection means detects the f1 type of the sheet material, and the determination means determines the degree of curl removal based on this type.

そして巻きぐせ除去の度合が判定されると除去手段によ
ってシート材の巻きぐせを除去することができる。When the degree of curl removal is determined, the curl of the sheet material can be removed by the removing means.

さらに、残量検出手段によりシート材の残量を検出し、
この残量を残量判定手段によって巻きぐせ除去の度合の
要素として判定させても良い。Furthermore, the remaining amount of sheet material is detected by the remaining amount detection means,
This remaining amount may be determined by the remaining amount determining means as an element of the degree of curl removal.

［実施例］ 以下添付図面を参照しつつ、本発明に係わる好適な実施
例を詳細に説明する。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は本実施例によるシート材巻きぐせ除去装置を搭
載したプリンタの中央断面図であって、図中１は巻取ロ
ールＩＡより引き出されたシート材、４はフルライン印
字のサーマルヘッド、３はプラテンローラ、５はオート
カッター、６Ａ、７Ａは本実施例の巻きぐせ除去装置用
の一対のローラ６Ｂ、７Ｂはそれぞれローラ６Ａ、７Ａ
に対応して圧接するバックアップローラである。FIG. 1 is a central cross-sectional view of a printer equipped with a sheet material curl removal device according to the present embodiment, in which 1 is a sheet material pulled out from a take-up roll IA, 4 is a thermal head for full line printing, 3 is a platen roller, 5 is an auto cutter, 6A and 7A are a pair of rollers 6B and 7B for the curl removal device of this embodiment, respectively.
This is a backup roller that presses against the

本装置において、シート材１は熱転写用普通紙であって
、その先端は待機時に置いてはプラテンローラ３とサー
マルヘッド４の間に挟まれている。本装置が印字を始め
るとプラテンローラ３は図中に示す矢印ａ方向に回転し
、シート材１を図中矢印Ｃ方向に搬送する。シート材１
の先端はガイド部材によってガイドされながらオートカ
ッター５を通り、巻きぐせ除去装置用の一対のローラ６
Ａ、７Ａへ導かれ、バックアップローラ６Ｂ、７Ｂで保
持されながら所定の方向にたるみを与えられた巻きぐせ
が除かれた後、装置外に排出される。ここでサーマルヘ
ッド４の印字をプラテンローラ３とは同期して作動する
が、巻きぐせ除去装置用の一対のローラ６Ａ、７Ａとプ
ラテンローラ３は必ずしも同期する必要はない。In this apparatus, the sheet material 1 is plain paper for thermal transfer, and its leading edge is sandwiched between a platen roller 3 and a thermal head 4 during standby. When this apparatus starts printing, the platen roller 3 rotates in the direction of arrow a shown in the figure, and conveys the sheet material 1 in the direction of arrow C in the figure. Sheet material 1
The tip passes through an auto cutter 5 while being guided by a guide member, and passes through a pair of rollers 6 for a curl removal device.
A, 7A, and is held by backup rollers 6B, 7B and slackened in a predetermined direction to remove curls, and then discharged from the apparatus. Here, the printing of the thermal head 4 is operated in synchronization with the platen roller 3, but the pair of rollers 6A, 7A for the curl removal device and the platen roller 3 do not necessarily need to be synchronized.

サーマルヘッド３によって印字されたシート材１はロー
ラ３，６Ａ、７Ａ、６Ｂ、７Ｂによって搬送され、−旦
停止する。そこでオートカッター５は切断動作を開始し
、シート材１を所定位置で切断する。切断されたシート
材ｌはローラ６Ａ、７Ａ、６Ｂ、７Ｂによって装置外に
排出される。一方、サーマルヘッド４側に残ったシート
材１はプラテンローラ３が図中矢印す方向に回転するこ
とによって矢印Ｃと逆方向に戻され、プラテンローラ３
とサーマルヘッド４とに挟まれて待機状態に戻る。The sheet material 1 printed by the thermal head 3 is conveyed by rollers 3, 6A, 7A, 6B, and 7B, and then stopped. Then, the auto cutter 5 starts a cutting operation and cuts the sheet material 1 at a predetermined position. The cut sheet material l is discharged out of the apparatus by rollers 6A, 7A, 6B, and 7B. On the other hand, the sheet material 1 remaining on the thermal head 4 side is returned in the opposite direction to the arrow C by the platen roller 3 rotating in the direction indicated by the arrow in the figure.
and the thermal head 4, and return to the standby state.

ここで、ロール状に巻き取られたシート材１の巻きぐせ
が除去される過程を示す第２図乃至第４図を用いて詳述
する。第２図に置いてシート材１の先端はローラ６Ａ、
６Ｂにより搬送されてガイド２０に導かれ、１点鎖線に
示すｅの方向に進む状態になる。ここで駆動するのはロ
ーラ６Ａとローラ６Ｂのうち一方か、或はその両方でも
かまわない。またローラ６Ａ、６Ｂはプラテンローラ３
と同期していることが望ましいが、プラテンローラ３と
シート材１との摩擦係数がローラ６Ａ、６Ｂとシート材
１との摩擦係数より大きい場合には、ローラ６Ａ、６Ｂ
をプラテンローラ３より速い周速度で回し、シート材１
とローラ６Ａ。Here, the process of removing curls in the sheet material 1 wound into a roll will be described in detail using FIGS. 2 to 4, which show the process. In Fig. 2, the tip of the sheet material 1 is a roller 6A,
6B and guided to the guide 20, and is in a state where it moves in the direction e shown by the dashed line. Here, one or both of the rollers 6A and 6B may be driven. Also, rollers 6A and 6B are platen rollers 3
However, if the coefficient of friction between the platen roller 3 and the sheet material 1 is greater than the coefficient of friction between the rollers 6A, 6B and the sheet material 1, the rollers 6A, 6B
is rotated at a faster circumferential speed than platen roller 3, and sheet material 1
and Laura 6A.

６Ｂとの間が滑るようにしても良い。ここで図中のｅの
状態にあるシート材１の先端はローラ７Ａの外周に突き
合たる。従ってシート材１の先端がローラ７Ａ、７Ｂの
間に挾まれるまではローラ６Ａ、６Ｂとローラ７Ａ、７
Ｂとは同期していることが望ましいが、ローラ６Ａ、６
Ｂの周速度よりローラ７Ａ、７Ｂの周速度が遅くてもか
まわない。It may be arranged so that it slides between it and 6B. Here, the leading end of the sheet material 1 in the state e in the figure abuts against the outer periphery of the roller 7A. Therefore, until the leading edge of the sheet material 1 is sandwiched between the rollers 7A, 7B, the rollers 6A, 6B and the rollers 7A, 7
It is desirable that the rollers 6A and 6 be synchronized with the rollers 6A and 6.
The circumferential speed of rollers 7A and 7B may be slower than the circumferential speed of roller B.

また、ローラ６Ａ、６Ｂとシート材１との摩擦係数がロ
ーラ７Ａ、７Ｂとシート材１との摩擦係数より大きけれ
ばローラ６Ａ、６Ｂよりローラ７Ａ、、７Ｂの周速度を
速くして良い。シート材１の先端はローラ７Ａの外周に
よって導かれ、ローラ７Ａとローラ７Ｂとの間に挟み込
まれる。ここでシート材１の先端がローラ７Ａ、７Ｂの
間に挟まれたことを知るために、待機状態からプラテン
ローラ３の回転した数をカウントしても良いし、第２図
に示すようなセンサー２１を設けてシート材１の先端を
検出しても良い。ここでステッピングモータなどの外部
からモータの回転数を制御できるものをプラテンローラ
３の駆動手段として用いてば、該モータの回転数をカウ
ントすることでプラテンローラ３の回転数を知ることが
できる。Further, if the coefficient of friction between the rollers 6A, 6B and the sheet material 1 is larger than the coefficient of friction between the rollers 7A, 7B and the sheet material 1, the peripheral speed of the rollers 7A, 7B may be made faster than that of the rollers 6A, 6B. The leading end of the sheet material 1 is guided by the outer periphery of the roller 7A and is sandwiched between the rollers 7A and 7B. In order to know that the leading edge of the sheet material 1 is sandwiched between the rollers 7A and 7B, the number of rotations of the platen roller 3 may be counted from the standby state, or a sensor as shown in FIG. 2 may be used. 21 may be provided to detect the leading edge of the sheet material 1. If a device such as a stepping motor whose rotational speed can be controlled externally is used as a driving means for the platen roller 3, the rotational speed of the platen roller 3 can be determined by counting the rotational speed of the motor.

次に、第３図に置いて、シート材１の先端がローラ７Ａ
、７Ｂに挟まれるとローラ６Ａ、６Ｂは第２図に示す状
態の時と同様に周り続けるが、ローラ７Ａ、７Ｂは“停
止”、“ローラ７．９より周速度を遅くする”、“第３
図に鎖線で示すように逆転する”の３状態のいずれかに
なる。そうするとガイド２０がローラ６Ａ、６Ｂの接点
とローラ７Ａ、７Ｂの接点を結んだ仮想の直線より、第
３図に示す巻きぐせと反対側に設けられているため、シ
ート材１は図中ｆのようなたるみを持つことになる。Next, in FIG. 3, the tip of the sheet material 1 is placed at the roller 7A.
, 7B, rollers 6A and 6B continue to rotate in the same way as in the state shown in FIG. 3
The guide 20 will be in one of the three states of ``reverse rotation'' as shown by the chain lines in the figure.Then, the guide 20 will move from the imaginary straight line connecting the contact points of the rollers 6A and 6B and the contact points of the rollers 7A and 7B as shown in FIG. Since it is provided on the opposite side to the crease, the sheet material 1 has a sag as shown by f in the figure.

更に、′シート材ｌのたるみは次々に状態ｇから状態ｈ
、状態ｉ、状態ｊと変化していく。ここでローラ８，１
０を逆転させて前記に述べたシート材ｌのたるみの状態
を作ろうとした場合には、シート材１の先端はローラ７
Ａ、７Ｂの接点より逆転を見込んだ分節２図に示す分だ
け多く送り込んでおかなくてはならない。ここでシート
材１は状態ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊのいずれの状態に於いて
も巻きぐせと反対方向に急激に曲げられており、この急
激に曲げられた部分において巻きぐせが自動的に除去さ
れる。ところがシート材１の巻きぐせが除去される度合
は状態ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、そしてｊのそれぞれで異なる。Furthermore, the sagging of the sheet material l changes from state g to state h one after another.
, state i, and state j. Here rollers 8, 1
0 is reversed to create the slack state of the sheet material 1 described above, the tip of the sheet material 1 is
It is necessary to feed as much as shown in Segment 2 diagram considering reversal from the contacts A and 7B. Here, the sheet material 1 is sharply bent in the opposite direction to the curl in any of states f, g, h, i, and j, and the curl is automatically bent in this sharply bent portion. will be removed. However, the degree to which curling of the sheet material 1 is removed differs depending on the states f, g, h, i, and j.

巻きぐせが除去される効果は、図示の如くローラ７とロ
ーラ８との隙間δによっても異なるが、ローラ６Ａ、６
Ｂの径が例えば４□〜２０１．の間で隙間δが１−〜５
　ｍｍの間のときに、実験的に巻きぐせが除去される効
果を示すと次式のようになる。即ち、 ｆ＜ｇ＜ｈ＜ｉ＜ｊ であることが実験的に確かめられている。The effect of removing curls varies depending on the gap δ between the rollers 7 and 8 as shown in the figure.
The diameter of B is, for example, 4□ to 201. The gap δ is between 1-5
The following equation shows the effect of removing curls experimentally when the thickness is between mm. That is, it has been experimentally confirmed that f<g<h<i<j.

従って、状態ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、そしてｊのどの状態が巻
きぐせの除去に最適であるかは、シート材１の材質や巻
きぐせの度合によって決められれば良いが、その巻きぐ
せの度合は巻取ロールＩＡの外周外径に最も大きく影響
を受ける。尚、巻取ロールＩＡにおいては矢印Ｕの示す
方向を巻きぐせ側、矢印Ｕ゛の示す方向を巻きぐせと反
対側とする。そこで本発明に於いては第１図に示す如き
構成にする。Therefore, which state among states f, g, h, i, and j is optimal for removing curling curls may be determined depending on the material of the sheet material 1 and the degree of curling. is most significantly affected by the outer diameter of the take-up roll IA. In the take-up roll IA, the direction indicated by the arrow U is the winding loop side, and the direction indicated by the arrow U' is the opposite side to the winding loop. Therefore, in the present invention, a configuration as shown in FIG. 1 is adopted.

即ち、第１図に於いて、２５．２６は反射型センサ、巻
取ロールの一例としての巻取ロールＩＡの外周を検出す
ることが出来るセンサであって、例えば巻取ロールＩＡ
がほとんど消費されていない状態、即ち図に示すＩＡの
ような状態ではセンサ２５．２６は両方がＯＮ又は両方
ＯＦＦとなり、巻取ロールＩＡが半分ぐらい消費された
状態、即ち図に示すＩＢではセンサ２５がＯＦＦ、セン
サ２６がＯＮ又はその逆になる。That is, in FIG. 1, reference numerals 25 and 26 are reflective sensors, sensors capable of detecting the outer circumference of the take-up roll IA as an example of the take-up roll.
In a state where the take-up roll IA is hardly consumed, that is, in a state like IA shown in the figure, the sensors 25 and 26 are both ON or both OFF. 25 is OFF and sensor 26 is ON or vice versa.

また、巻取ロールＩＡがほとんど消費された状態、即ち
第１図に示されるＩＣではセンサ２５゜２６の両方がＯ
ＦＦ又はその逆のＯＮとなる。このように巻取ロールＩ
Ａの外周を検出し、巻取ロールＩＡがそのままの外径Ｉ
Ａの状態のときは第３図に於いて巻きぐせ除去の効果が
少ない状態ｆ又はｇで巻きぐせ除去を行い、巻取ロール
ＩＡがＩＢの状態にあるときは状態ｇ、又はｉで、更に
巻取ロールＬＡがＩＣの状態にあるときは状態りの状態
で巻きぐせ除去を行えば巻取ロールＩＡの巻きぐせの度
合に併せて巻きぐせを除去することが可能となる。Furthermore, in the state where the take-up roll IA is almost consumed, that is, in the IC shown in FIG.
It becomes FF or vice versa. In this way, the winding roll I
Detects the outer circumference of A, and detects the outer diameter I of the take-up roll IA as it is.
When the winding roll is in state A, winding curls are removed in state f or g in which the effect of winding curl removal is less in FIG. When the winding roll LA is in the IC state, if the winding curl is removed in the IC state, it becomes possible to remove the winding curl in accordance with the degree of winding curl of the winding roll IA.

さて、巻取ロールＩＡが前述の状態ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、そ
してｊのどのような状態になっているかを知る手段とし
ては、ローラ６Ａ、６Ｂの紙送り量とローラ７Ａ、７Ｂ
の紙送り量の差を知れば良い。即ち前記各ローラ類をス
テッピングモータで駆動している場合にはその駆動モー
タの回転数をカウントして比較すれば良く、またＤＣモ
ータ等で駆動している場合には各ローラの回転時間等を
管理すれば良い。Now, as a means of knowing which state the take-up roll IA is in among the states f, g, h, i, and j described above, it is possible to determine the paper feed amount of rollers 6A and 6B and the paper feed amount of rollers 7A and 7B.
All you need to know is the difference in paper feed amount. In other words, if each roller is driven by a stepping motor, it is sufficient to count and compare the number of rotations of the drive motor, and if driven by a DC motor, etc., the rotation time of each roller can be calculated. Just manage it.

ロール６Ａ、６Ｂの紙送り量をロール７Ａ、７Ｂの紙送
り量より多くするに応じてシート材１のたるみ状態はｆ
　、ｇ、ｈｓ　　１　％　Ｊと変化する。As the paper feed amount of rolls 6A and 6B is made larger than the paper feed amount of rolls 7A and 7B, the slack state of sheet material 1 becomes f.
, g, hs 1% J.

次に、前述の如くシート材１の巻きぐせを除去するのに
最適な状態が得られると第４図に示すようにローラ７Ａ
、７Ｂはローラ６Ａ、６Ｂと同じ周速度で回転する。そ
うするとシート材１が搬送されても常に一定した前記の
最適な状態を保つことになり、シート材１は本巻きぐせ
除去装置を通過した全てが自動的にしかも完全に巻きぐ
せが取られるようになる。Next, when the optimum condition for removing curls in the sheet material 1 is obtained as described above, the roller 7A is moved as shown in FIG.
, 7B rotate at the same peripheral speed as the rollers 6A, 6B. In this way, even when the sheet material 1 is conveyed, it will always maintain the above-mentioned optimal state, and all the sheet material 1 that passes through this curl removing device will be automatically and completely removed. Become.

本装置のローラ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂはゴム等の摩擦
係数の高い材質がローラ外周にあることが望ましく、特
にローラ６Ａと７Ａとに言えることである。It is desirable that the rollers 6A, 6B, 7A, and 7B of this device have a material having a high coefficient of friction, such as rubber, on the outer periphery of the rollers, and this is especially true for the rollers 6A and 7A.

次に、本実施例によるシート巻きぐせ除去装置について
第５図を用いて説明する。Next, the sheet curl removal device according to this embodiment will be explained using FIG. 5.

第５図は本発明の一実施例である巻きぐせ除去装置の外
観斜視図を示す。FIG. 5 shows an external perspective view of a curl removal device which is an embodiment of the present invention.

ここで、本実施例によるプリンタは熱転写記録と感熱記
録との両方に適応することができる構成を備えている。Here, the printer according to this embodiment has a configuration that can be applied to both thermal transfer recording and thermal recording.

感熱記録と熱転写記録とでは記録紙１の成分が異り、ま
た紙圧においても異る場合がある。このため、感熱記録
紙と熱転写記録紙とでは紙のこしが異りそれに共なって
巻きぐせのつき方も両者で異ってしまう。そこで良好な
巻きぐせ除去を感熱記録紙、熱転写記録紙の両者に行う
場合には、巻きぐせ除去の度合を両者それぞれに独立さ
せる必要がある。例えば、熱転写記録紙では、第１図に
おいて状態が巻取ローラＩＡのとき巻きぐせ除去を良好
に行うために、第３図において状態ｇが必要となり、同
様に状態が巻取ローラＩＢのときは状態ｈ、状態ＩＣの
ときは状態ｉが必要である。これに対して感熱記録紙で
は、第１図において状態が巻取ローラＩＡのときは第３
図において状態ｆが必要となり、同様に状態が巻取ロー
ラＩＢのときは状態ｇ、状態が巻取ローラＩＣのときは
状態りが必要となる。さて本誕施例では感熱記録紙の方
が熱転写記録紙と比べて、巻きぐせ除去の度合を少なめ
に設定しているが、巻きぐせ除去のそれぞれの記録紙に
対する度合は、その記録紙に応じて実験的に、最適な度
合が決めることができれば良い。そして上記実験的に決
められた巻きぐせ除去の度合は後述するＲＯＭ２３に記
憶させておき、シート材１の種類を識別することにより
、選択的にローラ６Ａ、７Ａ等を駆動する図示せぬロー
タを駆動することで巻きぐせ除去の度合を記録紙の種類
に応じて変化させることができる。The components of the recording paper 1 are different between thermal recording and thermal transfer recording, and the paper pressure may also be different. For this reason, thermal recording paper and thermal transfer recording paper have different paper stiffness, and accordingly, the manner in which curls are formed also differs between the two. Therefore, when performing good curl removal on both thermal recording paper and thermal transfer recording paper, it is necessary to make the degree of curl removal independent for both. For example, in the case of thermal transfer recording paper, in order to remove wrinkles well when the winding roller is in the state of the take-up roller IA in FIG. 1, the state g in FIG. 3 is required; When state h is state IC, state i is required. On the other hand, with thermal recording paper, when the take-up roller is in the IA state in FIG.
In the figure, state f is required, and similarly, state g is required when the state is take-up roller IB, and state g is required when the state is take-up roller IC. Now, in this example, the degree of curl removal is set to be lower for thermal recording paper than for thermal transfer recording paper, but the degree of curl removal for each recording paper depends on the recording paper. It would be good if the optimal degree could be determined experimentally. The experimentally determined degree of curl removal is stored in the ROM 23 (to be described later), and by identifying the type of sheet material 1, a rotor (not shown) that selectively drives rollers 6A, 7A, etc. is activated. By driving, the degree of curl removal can be changed depending on the type of recording paper.

さて、本実施例の電気回路の概要を示す第８図及び第８
図のスイッチ機構の詳細を示す第９図に示され、第８図
、第９図において、２ｏは本実施例のプリンタ全体を制
御するＣＰＵ、２１．２２は後述のモータ２８或はスイ
ッチ２７との入出力を行うＩ１０ボートである。また２
３は制御プログラム、エラー処理用のプログラム、後述
の第１１図に示すフローチャートに従って動作させるプ
ログラム等を格納したＲＯＭ、２４は各種プログラムの
ワークエリア及びエラー処理時に−時退避エリアとして
用いるＲＡＭである。２８はローラ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、
７Ｂを駆動するモータである。Now, FIGS. 8 and 8 show an outline of the electric circuit of this embodiment.
The details of the switch mechanism in the figure are shown in FIG. 9. In FIGS. 8 and 9, 2o is a CPU that controls the entire printer of this embodiment, and 21 and 22 are motors 28 or switches 27, which will be described later. This is an I10 boat that performs input and output. Also 2
3 is a ROM that stores a control program, an error processing program, a program to be operated according to a flowchart shown in FIG. 11 described later, and the like, and 24 is a RAM used as a work area for various programs and a - time save area during error processing. 28 are rollers 6A, 6B, 7A,
This is the motor that drives 7B.

また、２７は熱転写記録紙か感熱記録紙かを自動的に切
り換えるスイッチである。ここで、ＣＰＵ２０はスイッ
チ２７の動作状態を見て、ＲＯＭ２３に記憶している巻
きぐせ除去の度合を読み出し、この度合いに基づいてモ
ータ２８に感熱記録紙、熱転写記録紙の場合に応じたロ
ーラ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの駆動するための指令を出
す。Further, 27 is a switch for automatically switching between thermal transfer recording paper and thermal recording paper. Here, the CPU 20 looks at the operating state of the switch 27, reads out the degree of curl removal stored in the ROM 23, and, based on this degree, controls the motor 28 to adjust the roller 6A depending on the case of thermal recording paper or thermal transfer recording paper. , 6B, 7A, and 7B.

また、２９は上位装置となるホストコンピュータ５０と
接続されるインターフェース部、３０は本実施例による
プリンタのシートへの記録を印刷部である。Further, 29 is an interface unit connected to a host computer 50 serving as a higher-level device, and 30 is a printing unit for recording on sheets of the printer according to this embodiment.

次に、本実施例による熱転写記録紙と感熱記録紙とを自
動的に識別する方法について説明する。尚、後述する実
施例の電気回路図は第９図で示され、以下に説明する第
１図の参照番号と第９図のセンサ及びマイクロスイッチ
の参照番号は同じである。Next, a method of automatically identifying thermal transfer recording paper and thermal recording paper according to this embodiment will be described. The electric circuit diagram of the embodiment described later is shown in FIG. 9, and the reference numbers of the sensor and microswitch in FIG. 9 are the same as those of FIG. 1, which will be described below.

第１図、第５図、第８図、第９図において、８はインク
シート、８Ａおよび８Ｂはインクシートローラであって
、これらのインクシートローラ８Ａ、８Ｂは本体ケース
に支承されており、感熱記録紙による感熱記録が行われ
る場合には、操作者によってこれらのシートローラ８Ａ
および８Ｂが取外され感熱記録紙に取かえられる。９は
供給用インクシートローラ８Ａの有無を検知するための
手段として設けられたマイクロスイッチであり、シート
ローラ８Ａが装填された状態においてはそのアクチュエ
ータが実線で示す位置９Ａに保たれることによって“オ
ン”となり、シートローラ８Ａが取外された状態では破
線で示す位置９Ｂに保たれることによって“オフ”とな
る。In FIG. 1, FIG. 5, FIG. 8, and FIG. 9, 8 is an ink sheet, 8A and 8B are ink sheet rollers, and these ink sheet rollers 8A and 8B are supported by the main body case. When thermal recording is performed using thermal recording paper, these sheet rollers 8A are
and 8B are removed and replaced with thermal recording paper. 9 is a microswitch provided as a means for detecting the presence or absence of the supply ink sheet roller 8A, and when the sheet roller 8A is loaded, its actuator is kept at the position 9A shown by the solid line, thereby " When the sheet roller 8A is removed, it is kept at the position 9B indicated by the broken line, thereby turning it "off."

１ｏおよび１１は共に反射型センサであり、反射型セン
サ（以下で第２センサという）１１は展張されるインク
シート８の側にあって、後述するようにしてインクシー
ト８の有無を検出する。また、反射型センサ１０（以下
で第１センサという）はサーマルヘッド４に導かれる記
録シートのプラテンローラ３より手前側に配置されてい
て、ガイド部材１２に穿設された不図示の孔から後述す
るようにして記録シートの有無を監視するもので、これ
らのセンサ１０および１１はいずれもその反射光の有無
によって記録シートおよびインクシート８の状態を判断
する。Both 1o and 11 are reflective sensors, and the reflective sensor (hereinafter referred to as a second sensor) 11 is located on the side of the ink sheet 8 being spread, and detects the presence or absence of the ink sheet 8 as described later. Further, a reflective sensor 10 (hereinafter referred to as a first sensor) is disposed on the front side of the platen roller 3 of the recording sheet guided to the thermal head 4, and is inserted through a hole (not shown) drilled in the guide member 12, which will be described later. The presence or absence of the recording sheet is monitored in this manner, and both of these sensors 10 and 11 determine the state of the recording sheet and ink sheet 8 based on the presence or absence of reflected light.

以上のマイクロスイッチ９、第１センサ１０゜そして第
２センサはスイッチ２７に含まれるものとする。It is assumed that the above-described microswitch 9, first sensor 10°, and second sensor are included in the switch 27.

このように構成したプリンタにおけるその記録待機時で
は、シート材１の先端部が、プラテンローラ３とサーマ
ルヘッド４との間に挟持された状態に保たれており、記
録の開始と同時にプラテンローラ３の矢印ａ方向の回転
によりガイド部材１２によって矢印Ｃ方向に案内されな
がらその間にシート１上にインクシート８を介して熱転
写による記録がなされ、ローラ６Ａ、７Ａへと導かれる
。しかして記録が終ると、いったん停止され、オートカ
ッタ５によってシートｌが所定の位置で切断され、切断
されたより先の方の記録済シートが機外に排出されると
共に、サーマルヘッド４に保持されている側のシート１
はプラテンローラ３の矢印す方向の回転によって戻され
、プラテンローラ３とサーマルヘッド４との間にその先
端が挟持された状態で停止され、元の待機状態に戻る。When the printer configured as described above is on standby for recording, the leading end of the sheet material 1 is held between the platen roller 3 and the thermal head 4, and the platen roller 3 is held at the same time as recording starts. While being guided in the direction of arrow C by the guide member 12 by rotation in the direction of arrow a, recording is performed on the sheet 1 by thermal transfer via the ink sheet 8, and guided to rollers 6A and 7A. When the recording is finished, the machine is stopped, the sheet L is cut at a predetermined position by the auto cutter 5, and the recorded sheet ahead of the cut is ejected from the machine and held in the thermal head 4. Seat 1 on the side
is returned by the rotation of the platen roller 3 in the direction of the arrow mark, and is stopped with its tip being held between the platen roller 3 and the thermal head 4, and returns to the original standby state.

尚、以上は熱転写記録紙の場合について述べたが、シー
ト材が感熱記録紙の場合にもその搬送系路は同様となり
、異なる点としてはインクシート８を必要とせず、従っ
て前述したようにこの場合には、インクシートローラ８
Ａおよび８Ｂは取外された状態にあり、第２センサ１１
においては、この場合に感熱記録紙の上面でその反射が
行われる。Although the above description has been made for the case of thermal transfer recording paper, the conveyance path is the same even when the sheet material is thermal recording paper, with the difference being that the ink sheet 8 is not required, and therefore, as described above, this Ink sheet roller 8
A and 8B are in a removed state, and the second sensor 11
In this case, the reflection occurs on the upper surface of the thermal recording paper.

第６図はインクシート８とマイクロスイッチ９および第
２センサ１１との相対位置を示す図であり、第２センサ
１１が配置されているインクシート８の裏面側は当然な
がら黒色系に保たれており、一方、シート材１は感熱記
録紙であれ、熱転写記録紙であれ表裏共に白色系である
。また、本実施例では、インクシート８の裏面側に第２
センサ１１によってインクシート８の残量が少なくなっ
たことを検知させるために白色部１８を設け、この白色
部１８を例えばそのインクシート末端から例えば２ｍの
ところには付設することによって、残余が２ｍであるこ
とを操作者に報知することができ、それ以外のところで
は第２センサ１１によってインクシート８の裏面の黒色
系が検知されることによって、インクシート有りを判断
することができる。FIG. 6 is a diagram showing the relative positions of the ink sheet 8, the microswitch 9, and the second sensor 11, and the back side of the ink sheet 8 where the second sensor 11 is placed is naturally kept blackish. On the other hand, both the front and back sides of the sheet material 1 are white, whether it is thermal recording paper or thermal transfer recording paper. Further, in this embodiment, a second ink sheet is provided on the back side of the ink sheet 8.
A white part 18 is provided to allow the sensor 11 to detect when the remaining amount of the ink sheet 8 is low, and by attaching this white part 18, for example, 2 m from the end of the ink sheet, the remaining amount is 2 m. Otherwise, by detecting the black color on the back side of the ink sheet 8 by the second sensor 11, it is possible to determine whether the ink sheet is present.

また、インクシート８が装填されていない場合は、第２
センサ１１によってシート材１の上面すなわち記録面の
白色系が直接検知されることによってインクシート無し
との判断が得られる。更に、インクシート８の有無は先
にも述べたようにマイクロスイッチ９によっても検知さ
れている。Also, if the ink sheet 8 is not loaded, the second
When the sensor 11 directly detects the white color of the upper surface of the sheet material 1, that is, the recording surface, it is determined that there is no ink sheet. Furthermore, the presence or absence of the ink sheet 8 is also detected by the microswitch 9 as described above.

第７図はシート材１と第１センサ１０との相対位置を示
す図であり、ここで、１９はシート材１の裏面側に付設
された黒色部である。このような黒色部１９を例えば巻
取ロールＩＡの端末から例えば２ｍのところで第１セン
サ１０によって検知されるような側に付設しておくこと
によりロールＩＡの残余があと２ｍＬ、かないことを操
作者に報知することができ、それ以外のところではシー
ト材１の白色系が検知されることによってシート材有り
の情報を、またシート材１が無い場合は、反射光が得ら
れないことからシート材無しと判断できる。FIG. 7 is a diagram showing the relative position of the sheet material 1 and the first sensor 10, where 19 is a black part attached to the back side of the sheet material 1. By attaching such a black part 19 to the side where it can be detected by the first sensor 10, for example, 2 m from the end of the take-up roll IA, the operator can tell when there is 2 mL left on the roll IA. In other areas, the white color of sheet material 1 is detected to inform that the sheet material is present, and if there is no sheet material 1, the reflected light cannot be obtained, so the sheet material is detected. It can be determined that there is no such thing.

そこでいま、シート材１やインクシート８の残余検知は
さておき、通常の使用状態についていうならば、熱転写
の場合は熱転写記録紙が装填され、更にインクシートロ
ーラ８Ａ、８Ｂが装着された状態になければならず、こ
のときの条件はマイクロスイッチ９が“オン”、そして
第２センサ１１はインクシート８の黒色系を検出してお
り、更に第１センサ１ｏは普通紙の白色系を検出する。So, aside from detecting the remaining sheet material 1 and ink sheet 8, in terms of normal usage conditions, in the case of thermal transfer, the thermal transfer recording paper must be loaded and the ink sheet rollers 8A and 8B must be installed. Of course, the conditions at this time are that the microswitch 9 is "on", the second sensor 11 detects the black color of the ink sheet 8, and the first sensor 1o detects the white color of the plain paper.

すなわち、このような信号の組合せのときに熱転写記録
が可能なことを示す。That is, this shows that thermal transfer recording is possible with such a combination of signals.

なおここで、熱転写記録紙が装填されているにも拘らず
、インクシートローラ８Ａ、８Ｂが装着されていなけれ
ば、マイクロスイッチ９が“オフ”、また第２センサ１
１は白色系を検出することになり、感熱記録を実施する
ときの条件と同じになってしまうので、誤認される虞が
あり、従って熱転写記録紙の場合には必ずインクシート
ローラ８Ａ、８Ｂがセットされることが条件となる。ま
た、かかる条件を満足させるために、熱転写の場合には
インクシートローラ８Ａおよび８Ｂがセットされたか否
かを確認する手段を設けるようにしてもよい。Note that if the ink sheet rollers 8A and 8B are not installed even though the thermal transfer recording paper is loaded, the microswitch 9 is turned off, and the second sensor 1 is turned off.
1 detects white color, and the conditions are the same as when performing thermal recording, so there is a risk of misidentification. Therefore, in the case of thermal transfer recording paper, the ink sheet rollers 8A and 8B are The condition is that it is set. Further, in order to satisfy such conditions, in the case of thermal transfer, a means for checking whether the ink sheet rollers 8A and 8B are set may be provided.

更にまた、第１センサ１ｏおよび第２センサ１１が共に
黒を検出し、マイクロスイッチ９が“オン”であるなら
ば、インクシート８のみが装填された場合であり、その
条件でマイクロスイッチ９が“オフ”ならば、インクシ
ート８とシート材１との双方が装填されていない場合で
あり、いずれにおいても記録は不可である。このように
第１センサ１０、第２センサ１１およびマイクロスイッ
チ９からの信号に基づきその実施されるべき記録方式に
おいてシート材１およびインクシート８がどのような状
態にあるかを判断可能とするもので、これらの状態を整
理したものが第１０図である。第１０図は本実施例の自
動的にシートを識別するテーブルを示す図である。また
第６図、第７図において示される矢印■はインクシート
８の搬送方向を示している。　次に、上述した実施例に
よるシート材の巻きぐせ除去方法について、第１０図及
び第１１図を用いて説明する。Furthermore, if both the first sensor 1o and the second sensor 11 detect black and the microswitch 9 is "on", then only the ink sheet 8 is loaded, and under that condition, the microswitch 9 is turned on. If it is "off", this means that both the ink sheet 8 and the sheet material 1 are not loaded, and recording is not possible in either case. In this way, it is possible to determine the state of the sheet material 1 and the ink sheet 8 in the recording method to be implemented based on the signals from the first sensor 10, the second sensor 11, and the microswitch 9. FIG. 10 summarizes these states. FIG. 10 is a diagram showing a table for automatically identifying sheets in this embodiment. Further, the arrow ■ shown in FIGS. 6 and 7 indicates the direction in which the ink sheet 8 is conveyed. Next, a method for removing wrinkles in a sheet material according to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

第１１図は本実施例によるシート材の巻きぐせ除去方法
を含む印刷動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a printing operation including a method for removing wrinkles in a sheet material according to this embodiment.

まず、ホストコンピュータ５０よりデータを受信し、印
刷指定であれば、第１センサ１０、第２センサ１１、そ
してマイクロスイッチ９の信号を検出する（ステップＳ
ｌ、ステップＳ２）。このとき、第１０図に示したテー
ブルを参照し、状態が１〜８のどれに該当するかを判定
する。そしてこの判定が状態“３”であれば、熱転写記
録紙による印刷であると決定する（ステップＳ３）。First, data is received from the host computer 50, and if printing is specified, signals from the first sensor 10, second sensor 11, and microswitch 9 are detected (step S
l, step S2). At this time, the table shown in FIG. 10 is referred to to determine which of the states 1 to 8 the state corresponds to. If this determination is state "3", it is determined that printing is to be performed using thermal transfer recording paper (step S3).

ここで、熱転写記録紙による印刷の場合には、例えば巻
取ローラの状態がＩＡ〜ＩＣのどれに該当するかを検出
し、ローラ６Ａ、６Ｂとローラ７Ａ、７Ｂとの回転速度
の差を設定する（ステップＳ４、ステップＳ５）。In the case of printing using thermal transfer recording paper, for example, it is detected which of IA to IC the state of the take-up roller corresponds to, and the difference in rotational speed between rollers 6A, 6B and rollers 7A, 7B is set. (Step S4, Step S5).

一方、感熱記録紙による印刷の場合も同様に、例えば巻
取ローラの状態がＩＡ〜ＩＣのどれに該当するかをまず
検出し、ローラ６Ａ、６Ｂとローラ７Ａ、７Ｂとの回転
速度の差を設定する（ステップ８６〜ステツプＳＳ）。On the other hand, in the case of printing with thermal recording paper, for example, it is first detected which of IA to IC the state of the take-up roller corresponds to, and the difference in rotational speed between rollers 6A, 6B and rollers 7A, 7B is detected. settings (step 86 to step SS).

このように、熱転写記録紙の場合でも感熱記録紙の場合
でも、ローラ６Ａ、６Ｂとローラ７Ａ。In this way, whether it is thermal transfer recording paper or thermal recording paper, the rollers 6A, 6B and roller 7A.

７Ｂとの回転速度の差を設定して巻きぐせの除去の程度
を決定した後には、通常の印刷処理を行う（ステップＳ
９）。After setting the difference in rotational speed with 7B and determining the degree of curl removal, normal printing processing is performed (step S
9).

以上の説明により本実施例によれば、シートの種類に応
じて巻きぐせを良好に除去することができるシート材巻
きぐせ除去装置を備えたプリンタを提供することができ
る。As described above, according to this embodiment, it is possible to provide a printer equipped with a sheet material curl removal device that can satisfactorily remove curls depending on the type of sheet.

さて、本実施例においては印刷工程に進む前に巻きぐせ
除去装置となるローラ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの回転速
度を設定したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば巻取ローラに巻き付いているシートの残量を
検出し、この残量に基づいて巻きぐせの度合いを判定さ
せ、この判定結果により前述の実施例と同様にローラ６
Ａ。Now, in this embodiment, the rotational speeds of the rollers 6A, 6B, 7A, and 7B, which serve as curl removal devices, were set before proceeding to the printing process, but the present invention is not limited to this. The remaining amount of the sheet wrapped around the roller is detected, the degree of curling is determined based on this remaining amount, and based on this determination result, the roller 6 is
A.

６Ｂ、７Ａ、７Ｂの回転速度を決定すれば良い。What is necessary is to determine the rotational speeds of 6B, 7A, and 7B.

ここで、残量の検出においては光学的に検出すれば良い
。Here, the remaining amount may be detected optically.

また、本実施例においては第８図、第９図で示した如く
スイッチ２７を手動とせず、自動的にシート材の種類を
識別していたが、本発明はこれに限定されることはなく
、操作パネル等、才ぺレークが操作できるスイッチを設
はオペレータは記録紙のセット時に、感熱記録紙をセッ
トするときには感熱記録紙側に、熱転写記録紙にセット
するときには熱転写記録紙側に切り換えるようにしても
良い。Further, in this embodiment, the type of sheet material is automatically identified without operating the switch 27 manually as shown in FIGS. 8 and 9, but the present invention is not limited to this. When setting recording paper, the operator should switch to the thermal recording paper side when setting thermal recording paper, and switch to the thermal transfer recording paper side when setting thermal transfer recording paper. You can also do it.

［発明の効果］ 以上の説明により本発明によれば、シートの種類に応じ
て巻きぐせ除去の度合を変化させれば良好に巻きぐせを
除去できるシート材巻きぐせ除去装置を提供してくれる
。[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides a sheet material curl removal device that can satisfactorily remove curls by changing the degree of curl removal depending on the type of sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本実施例によるシート材巻きぐせ除去装置を搭
載したプリンタの中央断面図、第２図〜第４図は本実施
例によるロール状に巻き取られたシート材１の巻きぐせ
が除去される過程を示す図、 第５図は本発明の一実施例である巻きぐせ除去装置の外
観斜視図、 第６図はインクシート８とマイクロスイッチ９および第
２センサ１１との相対位置を示す図、第７図はシート材
１と第１センサ１０との相対位置を示す図、 第８図は本実施例の電気回路の概要を示す図、第９図は
第８図のスイッチ機構の詳細を示す図、 第１０図は本実施例の自動的にシートを識別するテーブ
ルを示す図、 第１１図は本実施例によるシート材の巻きぐせ除去方法
を含む印刷動作を示すフローチャートである。 図中、１・・・シート材、ＩＡ〜ＩＣ・・・巻取ロール
、２・・・ロール受け、３・・・プラテンローラ、４・
・・フルラインサーマルヘッド、５・・・オートカッタ
、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ・・・ローラ、８・・・イン
クシート、８Ａ、８Ｂ・・・インクシートローラ、９・
・・マイクロスイッチ、１０・・・第１センサ、１１・
・・第２センサ、１２・・・ガイド部材、１８・・・白
色部、１９・・・黒色部、２０・・・ＣＰＵ、２１．２
２・・・Ｉ１０ボート、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・
ＲＡＭ、２５゜２６・・・センサ、２７・・・スイッチ
、２８・・・モータ、２９・・・インターフェース部、
３０・・・印刷部、５０・・・ホストコンピュータであ
る。FIG. 1 is a central sectional view of a printer equipped with a sheet material curl removal device according to this embodiment, and FIGS. 2 to 4 show curl removal of a sheet material 1 wound into a roll according to this embodiment. FIG. 5 is an external perspective view of a curl removing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the relative positions of the ink sheet 8, the microswitch 9, and the second sensor 11. 7 is a diagram showing the relative position of the sheet material 1 and the first sensor 10, FIG. 8 is a diagram showing an outline of the electric circuit of this embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing details of the switch mechanism in FIG. 8. FIG. 10 is a diagram showing a table for automatically identifying sheets according to this embodiment. FIG. 11 is a flowchart showing a printing operation including a method for removing wrinkles in sheet material according to this embodiment. In the figure, 1... sheet material, IA-IC... take-up roll, 2... roll receiver, 3... platen roller, 4...
... Full line thermal head, 5... Auto cutter, 6A, 6B, 7A, 7B... Roller, 8... Ink sheet, 8A, 8B... Ink sheet roller, 9.
...Micro switch, 10...First sensor, 11.
...Second sensor, 12...Guide member, 18...White part, 19...Black part, 20...CPU, 21.2
2...I10 boat, 23...ROM, 24...
RAM, 25° 26...Sensor, 27...Switch, 28...Motor, 29...Interface section,
30...Printing section, 50...Host computer.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ロール状に巻かれたシート材の巻きぐせを除去す
るシート材巻きぐせ除去装置において、前記シート材の
巻きぐせを除去する度合を記憶する記憶手段と、前記記
憶された内容に従つて選択的に巻きぐせ除去を行うこと
を特徴とするシート材巻きぐせ除去装置。(1) A sheet material curl removal device for removing curling curls from a sheet material wound into a roll, including a storage means for storing the degree to which curling curls are removed from the sheet material; A sheet material curl removal device characterized by selectively removing curls. （２）ロール状に巻かれたシート材の巻きぐせを除去す
るシート材巻きぐせ除去装置において、前記シート材の
種類を検出する検出手段と、前記種類に基づいて巻きぐ
せ除去の度合を判定する判定手段と、前記度合に基づい
てシート材の巻きぐせを除去する除去手段とを備えるこ
とを特徴とするシート材巻きぐせ除去装置。(2) A sheet material curl removal device for removing curling curls from a sheet material wound into a roll, including a detection means for detecting the type of the sheet material, and determining the degree of curl removal based on the type. A sheet material curl removal device comprising: a determining means; and a removing means for removing the curl of the sheet material based on the degree. （３）前記検出手段には、さらにシート材の残量を検出
する残量検出手段を加え、また前記判定手段には、さら
に前記シート材の残量も前記度合の判定要素として判定
を行う残量判定手段を加えたことを特徴とする請求項第
２項記載のシート材巻きぐせ除去装置。(3) The detecting means further includes a remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheet material, and the determining means further includes a remaining amount detecting means for determining the remaining amount of the sheet material as an element for determining the degree. 3. The sheet material curl removing device according to claim 2, further comprising a quantity determining means.