JPH0127436Y2 - - Google Patents
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- JPH0127436Y2 JPH0127436Y2 JP15221084U JP15221084U JPH0127436Y2 JP H0127436 Y2 JPH0127436 Y2 JP H0127436Y2 JP 15221084 U JP15221084 U JP 15221084U JP 15221084 U JP15221084 U JP 15221084U JP H0127436 Y2 JPH0127436 Y2 JP H0127436Y2
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- inverter
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Description
【考案の詳細な説明】
A 産業上の利用分野
本考案は電圧型インバータの過電圧吸収装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to an overvoltage absorbing device for a voltage type inverter.
B 考案の概要
本考案は、電圧型インバータの出力側に並列接
続された多数の電動機において、数台の電動機の
みを回転駆動する軽負荷運転時に起こり得る回生
運転時に発生される回生エネルギーを、インバー
タに設けた抵抗に吸収させて過電圧を抑制するも
のである。B. Overview of the invention This invention uses regenerative energy generated during regenerative operation, which can occur during light load operation in which only a few motors are driven to rotate, in a large number of motors connected in parallel to the output side of a voltage-type inverter. The overvoltage is suppressed by absorbing it into the resistor installed in the
C 従来の技術
電圧型インバータにより多数の電動機を可変周
波、可変電圧にて速度制御し、それらの電動機を
並列駆動する重負荷運転時において、多数の電動
機のうちの何台かの電動機がこれらに直結された
負荷により逆に回転駆動されたり、或いは減速モ
ードで回生運転に入る場合が往々にしてある。こ
のときに発生される回生エネルギーを、力行運転
中の他の電動機により消費させる方法をとれば、
回生インバータを設置する必要がないのでシステ
ムの設備費を軽減できる。C. PRIOR TECHNIQUE A voltage type inverter controls the speed of a large number of motors using variable frequency and variable voltage, and during heavy load operation in which the motors are driven in parallel, some of the motors are controlled by these motors. It is often the case that the motor is rotated in the opposite direction by a directly connected load or enters regenerative operation in deceleration mode. If the regenerated energy generated at this time is consumed by another electric motor during power running,
Since there is no need to install a regenerative inverter, system equipment costs can be reduced.
D 考案が解決しようとする課題
しかしながら、多数の電動機のうちの1台乃至
数台の電動機を回転駆動し、他の電動機を休止さ
せる軽負荷運転時においては、回転駆動されてい
る電動機の何台かが回生運転され、回生エネルギ
ーが発生されると、力行運転中の他の電動機には
消費し切れず、帰還ダイオードを介してインバー
タに戻される。この回生エネルギーはインバータ
に接続されているリツプル減衰用の電解コンデン
サに吸収され、電解コンデンサの端子電圧を跳ね
上げ、過電圧を発生する。従つて、過電圧耐量の
大きいサイリスタを適用すれば何ら問題はない
が、このような構成にするとインバータそのもの
が非常に不経済なものとなり好ましいものではな
い。D Problems to be solved by the invention However, during light load operation where one or several motors out of a large number of motors are driven to rotate and the other motors are stopped, it is difficult to understand how many motors are being driven to rotate. When the motor is operated regeneratively and regenerated energy is generated, it cannot be consumed by other electric motors running in power running, and is returned to the inverter via the feedback diode. This regenerated energy is absorbed by the ripple attenuation electrolytic capacitor connected to the inverter, causing the terminal voltage of the electrolytic capacitor to jump, generating an overvoltage. Therefore, there is no problem if a thyristor with a large overvoltage resistance is used, but such a configuration makes the inverter itself very uneconomical, which is not preferable.
本考案は、前記した従来技術の有する問題点に
鑑み、インバータにより多数の電動機群を回転駆
動する重負荷運転から数台の電動機を回転駆動す
る軽負荷運転に切り換える際に、自動的に接続さ
れる抵抗により回生エネルギーを消費させること
ができる電圧型インバータの過電圧吸収装置を提
供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art described above, the present invention has been developed to automatically connect the An object of the present invention is to provide an overvoltage absorbing device for a voltage type inverter that can consume regenerated energy using a resistor.
E 課題を解決するための手段及び作用
本考案は、インバータの逆変換部に接続された
多数の電動機群を駆動制御するものにおいて、多
数の電動機を回転駆動する重負荷運転から数台の
電動機を回転駆動する軽負荷運転への切り換え
を、軽負荷運転時の電動機運転台数の負荷電流を
設定値とする基準電流と負荷電流検出手段より検
出した負荷電流とを比較器により比較判断して、
この判断結果を基にスイツチを開として制動用抵
抗をインバータ直流中間回路に接続させる。これ
により発生される回生エネルギーが逆変換部の帰
還ダイオードを介して前記抵抗に流れ、熱となつ
て消費され、過電圧の発生を未然に防止する。E. Means and operation for solving the problem The present invention is for controlling the drive of a large number of electric motors connected to the inverter of an inverter. Switching to light load operation with rotary drive is determined by comparing a reference current whose set value is the load current of the number of operating motors during light load operation with a load current detected by the load current detection means using a comparator.
Based on this judgment result, the switch is opened to connect the braking resistor to the inverter DC intermediate circuit. The regenerated energy generated thereby flows to the resistor via the feedback diode of the inverse conversion section and is consumed as heat, thereby preventing the occurrence of overvoltage.
F 実施例
以下に本考案のインバータの過電圧吸収装置の
一実施例を第1図に示す回路図を参照して説明す
る。F. Embodiment An embodiment of the inverter overvoltage absorbing device of the present invention will be described below with reference to the circuit diagram shown in FIG.
第1図において、インバータIは商用電源の3
相交流を直流に変換する整流器よりなる順変換部
1と、整流電流のリツプル分を吸収する電解コン
デンサ2と、サイリスタおよび帰還ダイオードよ
りなり、直流電力を可変周波、可変電圧の交流電
力に変換する逆変換部5とを備えている。なお、
逆変換部5の各サイリスタのゲートには不図示の
パルス位相制御回路のパルス信号を入力され、各
サイリスタの導通角制御が行われる。 In Figure 1, inverter I is a commercial power supply
It consists of a forward converter 1 consisting of a rectifier that converts phase alternating current to direct current, an electrolytic capacitor 2 that absorbs ripples in the rectified current, a thyristor and a feedback diode, and converts direct current power to variable frequency, variable voltage alternating current power. The inverse conversion unit 5 is also provided. In addition,
A pulse signal from a pulse phase control circuit (not shown) is input to the gate of each thyristor of the inverse converter 5, and the conduction angle of each thyristor is controlled.
逆変換部5の出力側には電力線の接続点P1,
P2,P3を介してn台の、例えば誘導電動機M1,
M2,…Moが接続されている。6はインバータI
と電動機M1,M2,…Moとの間に設けられた開
閉器であり、これらの開閉器6を適宜に開閉し、
電動機の運転、休止を行う。8は電流検出器で、
電力線に流れる負荷電流に比例した信号を取り出
す。 On the output side of the inverse converter 5, there are power line connection points P 1 ,
Through P 2 and P 3 , n units, for example, induction motors M 1 ,
M 2 ,...M o are connected. 6 is inverter I
and electric motors M 1 , M 2 ,...M o , and these switches 6 are opened and closed as appropriate.
Starts and stops the electric motor. 8 is a current detector,
Extracts a signal proportional to the load current flowing through the power line.
10は増幅器、11は電流設定器で、軽負荷運
転時に回転駆動される1台乃至数台の電動機の負
荷電流値に対応した値の基準信号を出力する。1
2は比較器で、電流設定器11からの基準信号と
電流検出器8からの負荷電流との比較を行う。 Reference numeral 10 is an amplifier, and 11 is a current setting device, which outputs a reference signal having a value corresponding to the load current value of one or several electric motors that are rotationally driven during light load operation. 1
A comparator 2 compares the reference signal from the current setter 11 and the load current from the current detector 8.
3はスイツチ、4は電動機1台分又は2台分の
回生エネルギーを吸収しうる容量を持つ抵抗で、
インバータに戻される回生エネルギーを吸収する
制動用抵抗であり、スイツチ3は比較器12から
の信号により開閉制御される。なお、このスイツ
チ3は重負荷運転から軽負荷運転への切換時に閉
成され、軽負荷運転から重負荷運転への切換時に
開とされる際にチヤタリングを発生するので、こ
れを防止するためスイツチ3にヒステリシス特性
を持たせることは勿論である。 3 is a switch, 4 is a resistor with a capacity that can absorb the regenerative energy of one or two electric motors,
The switch 3 is a braking resistor that absorbs the regenerated energy returned to the inverter, and the switch 3 is controlled to open and close by a signal from the comparator 12. Note that this switch 3 is closed when switching from heavy load operation to light load operation, and generates chattering when it is opened when switching from light load operation to heavy load operation, so to prevent this, the switch 3 is closed. Of course, 3 should have a hysteresis characteristic.
かかる構成を持つ本実施例の作用を説明する。 The operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
まず、電流設定器11の設定電流値を1台乃至
数台の電動機の負荷電流値に対応した値に設定し
ておく。そして、インバータIが運転され、逆変
換部5から可変周波、可変電圧の交流電力が出力
され、n台の電動機M1,M2,…Moが駆動制御
される。かかる重負荷運転時(多数台運転)にお
いては、電流検出器8とを介して比較器12に入
力される負荷電流は電流設定器11の基準電流値
より大であるから、比較器12から信号が出力さ
れず、このためスイツチ3は開となつている。 First, the set current value of the current setting device 11 is set to a value corresponding to the load current value of one or several electric motors. Then, the inverter I is operated, and variable frequency, variable voltage alternating current power is output from the inverter 5, and the n electric motors M 1 , M 2 , . . . M o are driven and controlled. During such heavy load operation (multiple unit operation), since the load current input to the comparator 12 via the current detector 8 is larger than the reference current value of the current setting device 11, the signal from the comparator 12 is is not output, and therefore switch 3 is open.
このような重負荷運転状態(多数台運転)から
1台乃至数台の電動機を回転駆動する軽負荷運転
状態(少数台運転)に移行する場合には、次のよ
うな動作が行われる。即ち、電流検出器8から1
台乃至数台の電動機に供給する負荷電流が検出さ
れ、増幅器10を介して比較器12に入力され
る。この検出電流が電流設定器11の基準電流値
より小となると、比較器12では少数台運転と判
定し、この結果を基にスイツチ3を閉路させ、抵
抗4がインバータIに接続される。 When transitioning from such a heavy load operating state (many motors operation) to a light load operating state (small number motors operating) in which one or several electric motors are rotationally driven, the following operations are performed. That is, current detectors 8 to 1
Load currents supplied to one or more electric motors are detected and input to a comparator 12 via an amplifier 10. When this detected current becomes smaller than the reference current value of the current setter 11, the comparator 12 determines that a small number of units are operated, and based on this result, the switch 3 is closed and the resistor 4 is connected to the inverter I.
このように抵抗4がインバータIに接続された
状態において、回転駆動中の1台乃至数台の電動
機が回生運転に入り、これにより発生される回生
エネルギーは逆変換部5の帰還ダイオードを介し
てインバータIに戻され、スイツチ3を介して抵
抗4に流れ、回生エネルギーは熱となつて消費さ
れる。 With the resistor 4 connected to the inverter I in this way, one or several electric motors that are being rotated enter regenerative operation, and the regenerative energy generated thereby is transferred through the feedback diode of the inverter 5. The regenerated energy is returned to the inverter I, flows through the switch 3 to the resistor 4, and is consumed as heat.
従つて、インバータ直流中間回路の過電圧の発
生は未然に防止でき、安定した少数台運転を行う
ことができる。なお、少数台運転から多数台運転
へと移行する場合は、前述の説明で明らかなよう
に、比較器12からスイツチ3に導かれる信号が
遮断されるので、多数台運転時に一部の電動機よ
り回生される回生エネルギーは、他の力行運転中
の電動機群に力行エネルギーとして供給されるの
で、エネルギーの有効利用が図られ、省エネルギ
ーのシステムとなるばかりではなく、直流中間回
路に過電圧は全く生じない。 Therefore, generation of overvoltage in the inverter DC intermediate circuit can be prevented, and stable operation of a small number of inverters can be performed. In addition, when shifting from a small number of machine operation to a multi-machine operation, as is clear from the above explanation, the signal led from the comparator 12 to the switch 3 is cut off, so that when a large number of machines are operated, some of the motors The regenerated energy is supplied as power running energy to other motors that are running, so not only is the energy used effectively, resulting in an energy-saving system, but no overvoltage occurs in the DC intermediate circuit. .
G 考案の効果
以上説明したように本考案によると、電圧型イ
ンバータを用いて多数の電動機群を回転駆動する
重負荷運転から、1台乃至数台の電動機を回転駆
動する軽負荷運転に切り換える際に、電流設定器
の基準電流値を軽負荷運転時の電動機の負荷電流
に対応する値に設定してあるため、この基準電流
と負荷電流検出手段からの負荷電流との比較を行
い、これによりスイツチ3を開閉制御させ、軽負
荷状態と判断すれば、抵抗がインバータに自動的
に接続される構成であるから、軽負荷運転時に起
こる電動機の回生運転により発生される回生エネ
ルギーは抵抗において消費され、また前記抵抗は
重負荷運転時にはインバータに対し非接続となつ
ているため、重負荷運転時に無駄な電力を消費す
ることなく、回生エネルギーを他の力行運転中の
電動機に消費させ、さらに軽負荷運転時に抵抗が
インバータに接続されるため力率の改善を図るこ
とができる。G. Effect of the invention As explained above, according to the invention, when switching from heavy load operation in which a voltage type inverter is used to rotate a large number of electric motors to light load operation in which one or several electric motors are rotationally driven. Since the reference current value of the current setting device is set to a value corresponding to the load current of the motor during light load operation, this reference current is compared with the load current from the load current detection means. If the switch 3 is opened/closed and a light load condition is determined, the resistor is automatically connected to the inverter, so the regenerative energy generated by the motor's regenerative operation that occurs during light load operation is consumed in the resistor. Also, since the resistor is not connected to the inverter during heavy load operation, the regenerated energy can be consumed by other motors in power running without wasting power during heavy load operation. Since the resistor is connected to the inverter during operation, the power factor can be improved.
第1図は本考案の電圧型インバータの過電圧吸
収装置の実施例の回路図である。
I……インバータ、1……順変換部、2……電
解コンデンサ、3……スイツチ、4……抵抗、5
……逆変換部、6……開閉器、7……電動機、8
……電流検出器、10……増幅器、11……電流
設定器、12……比較器。
FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of an overvoltage absorbing device for a voltage type inverter according to the present invention. I... Inverter, 1... Forward conversion unit, 2... Electrolytic capacitor, 3... Switch, 4... Resistor, 5
... Reverse conversion section, 6 ... Switch, 7 ... Electric motor, 8
...Current detector, 10...Amplifier, 11...Current setter, 12...Comparator.
Claims (1)
よりなる逆変換部とを有し、その出力側に接続さ
れた多数の電動機群を速度制御する電圧型インバ
ータにおいて、 前記電動機群に供給される負荷電流を検出する
負荷電流検出手段と、 前記電動機群が少数台運転時(1台乃至数台分
に相当)の負荷電流に設定された基準信号を出力
する電流設定器と、 前記検出手段からの負荷電流と電流設定器の基
準信号とを比較して電動機群が多数台運転か少数
台運転かを判別する比較器と、 前記比較器から導かれる信号を基に、多数台運
転であれば開路され、少数台運転であれば閉路さ
れる開閉制御が行われ、かつインバータ直流中間
回路に介挿されているスイツチと、 前記スイツチと直列接続された抵抗と を備える電圧型インバータの過電圧吸収装置。[Claims for Utility Model Registration] A voltage-type inverter that has a forward conversion section and an inverse conversion section consisting of a thyristor and a feedback diode, and controls the speed of a large number of motor groups connected to its output side, comprising: a current setting device that outputs a reference signal set to a load current when the motor group is operated with a small number of motors (equivalent to one or several motors); a comparator that compares the load current from the detection means with a reference signal of the current setting device to determine whether the motor group is operated with a large number of motors or a small number of motors; A voltage type inverter that performs opening/closing control such that the circuit is opened during operation and closed when a small number of units are operated, and is equipped with a switch inserted in the inverter DC intermediate circuit, and a resistor connected in series with the switch. overvoltage absorber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15221084U JPH0127436Y2 (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 |
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---|---|---|---|
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Publications (2)
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JPH0127436Y2 true JPH0127436Y2 (en) | 1989-08-16 |
Family
ID=30710284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15221084U Expired JPH0127436Y2 (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 |
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JP (1) | JPH0127436Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2015019405A1 (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | 三菱電機株式会社 | Electric vehicle control system and power conversion device |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP15221084U patent/JPH0127436Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6168696U (en) | 1986-05-10 |
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