JPH01272333A - Error resending system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of times of resending and to surely stop an error within a short time by delaying a transmission speed at the time of resending from that at the time of no resending. CONSTITUTION:An image photographed by a camera 101 on the side of transmission is stored in an image memory 103 as a static image. A transmission control part 106 successively reads out the image data from the image memory 103 and constitutes one packet to transmit the packet successively. A receiving circuit 114 on the receiving side receives the transmitted packet and writes the received data in the image memory 103. When an error detecting circuit 117 on the receiving side detects an error, the error is corrected by an error resending system delaying the transmission speed.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は、データ通信に係り、特にデータ誤りに対する
再送ｉ理に好適な誤り再送方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to data communications, and particularly to an error retransmission system suitable for retransmission management in response to data errors.

］従来の技術】 近年、通信技術等の発達に伴い、一般の電話回線を用い
たデータ通信が盛んに行われるようになってきた６例え
ば、ファクシミリ、パソコン通信、静止画伝送などであ
る。これらは、ディジタル化された画像データや文字デ
ータを電話回線で伝送可能な帯域（通常、３００〜：１
４０Ｈｚ）に変調して伝送するものであるが、電話回線
はもともと音声を伝送するように構成されているため、
このようなデータ伝送に対しては雑音などの影響を受は
易く、伝送誤りが少なからず発生する。[Background Art] In recent years, with the development of communication technology, data communication using general telephone lines has become popular.6 For example, this includes facsimile, personal computer communication, and still image transmission. These are the bandwidths (usually 300 to 1:1
40Hz), but since telephone lines are originally configured to transmit voice,
Such data transmission is easily affected by noise, and many transmission errors occur.

このようなデータ伝送の誤り対策としては、従来より、
予め誤り訂正符号を付加しておき、それによって受信側
で誤りを訂正する方式や、誤りのあったデータをもう一
度伝送してもらう、いわゆる再送方式が知られている、
電話回線を用いたデータ通信のように、半二重あるいは
全二重の双方向通信が可能な場合には、通常、再送方式
を用いることが多い。Conventionally, as a countermeasure against such data transmission errors,
There are two known methods: a method in which an error correction code is added in advance and errors are corrected on the receiving side, and a so-called retransmission method, in which erroneous data is transmitted again.
When half-duplex or full-duplex bidirectional communication is possible, such as data communication using a telephone line, a retransmission method is often used.

ところで、再送方式にも具体的には種々の方法があり、
例えば、誤りのあったデータを含めて全てのデータを再
送する方法や、予めデータを小さなブロックに分けてパ
ケットとして伝送し、誤りのあったバケ・ントのみを再
送する方法などがある。このような誤り再送方式を静止
画伝送に適用した場合については、特開昭５８〜４２３
７５号公報に詳しく述べられている。By the way, there are various concrete methods for retransmission,
For example, there is a method of retransmitting all data, including data with errors, or a method of dividing data into small blocks in advance and transmitting them as packets, and retransmitting only buckets with errors. Regarding the case where such an error retransmission method is applied to still image transmission, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-423
It is described in detail in Publication No. 75.

［発゛明が解決しようとする課Ｍ］ データ通信における問題の１つは、データの伝送に誤り
が生じた場合に、いかに短時間にその誤りを訂正するか
ということである。前記従来技術は、再送によって誤り
を訂正するものであり、特に１画面の画像データの伝送
に対して誤りが生じた場合にその１画面分のデータを再
送するのではなく、予め画像データを適当なブロック単
位にして伝送し、誤りのあったブロックのみを再送する
というものである。[Problem M to be solved by the invention] One of the problems in data communication is how to correct the error in a short time when an error occurs in data transmission. The above-mentioned conventional technology corrects errors by retransmission, and in particular, when an error occurs in the transmission of one screen of image data, instead of retransmitting that one screen of data, the image data is corrected in advance. This method transmits data in block units, and retransmits only blocks with errors.

しかしながら、この従来技術では、再送における伝送速
度については特に配慮がされていない。However, in this prior art, no particular consideration is given to the transmission speed in retransmission.

すなわち、従来技術では、再送の伝送速度が最初のデー
タ伝送の速度と同一であるために、例えば伝送途中で通
信回線の状態が悪化したような場合などには、再送回数
が増え、全体の通信時間が長くなってしまうという問題
があった。In other words, in the conventional technology, the transmission speed of retransmission is the same as the initial data transmission speed, so if, for example, the condition of the communication line deteriorates during transmission, the number of retransmissions increases and the overall communication There was a problem that it took a long time.

そこで１本発明の目的は、再送回数を減らして、短時間
で確実に誤りを訂正することにある。Therefore, one object of the present invention is to reduce the number of retransmissions and reliably correct errors in a short time.

１課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明による誤り再送方式
は、パケット単位で通信を行い、受信側より要求された
誤りパケットの情報について、該誤りパケットを再送す
る機能を有する通信装置の誤り再送方式において、再送
時の伝送速度を、再送でないときの伝送速度より遅くす
ることを特徴とするものである。1 Means for Solving the Problem 1 In order to achieve the above object, the error retransmission method according to the present invention performs communication on a packet-by-packet basis, and retransmits the erroneous packet regarding the information of the erroneous packet requested by the receiving side. An error retransmission method for a communication device having this function is characterized in that the transmission speed during retransmission is slower than the transmission speed during non-retransmission.

この場合、予め定めた再送回数毎に、順次再送の伝送速
度を遅くするようにしてもよい。In this case, the transmission speed of retransmission may be sequentially slowed down every predetermined number of retransmissions.

本発明による他の誤り再送方式は、パケット単位で通信
を行い、受信側より要求された誤りパケットの情報につ
いて、該誤りパケットを再送する機能を有する通信装置
の誤り再送方式において、通常の再送の回数が予め定め
た回数を越えた場合に、後続の再送時の伝送速度を遅く
することを特徴とするものである。Another error retransmission method according to the present invention is an error retransmission method for a communication device that performs communication on a packet-by-packet basis and has a function of retransmitting the error packet information requested by the receiving side. The feature is that when the number of times exceeds a predetermined number of times, the transmission speed at the time of subsequent retransmission is slowed down.

本発明による更に他の誤り再送方式は、パケット単位で
通信を行い、受信側より要求された誤りパケットの情報
について、該誤りパケットを再送する機能を有する通信
装置の誤り再送方式において、再送データ量を検出し、
該検出された再送データ量に応じて、再送時の伝送速度
を可変としたことを特徴とするものである。Still another error retransmission method according to the present invention is an error retransmission method for a communication device that performs communication in packet units and has a function of retransmitting the error packet regarding information on the error packet requested by the receiving side. detect,
The present invention is characterized in that the transmission speed at the time of retransmission is made variable according to the detected amount of retransmitted data.

本発明による別の誤り再送方式は、パケット単位で通信
を行い、受信側より要求された誤りパケットの情報につ
いて、該誤りパケットを再送する機能を有する通信装置
の誤り再送方式において、再送１回につき、同一の再送
データを複数回連送することを特徴とするものである。Another error retransmission method according to the present invention is an error retransmission method for a communication device that performs communication on a packet-by-packet basis and has a function of retransmitting the error packet information requested by the receiving side. , is characterized in that the same retransmission data is continuously transmitted multiple times.

その他、上記複数の方式を組合せることもできる。In addition, it is also possible to combine the above-mentioned plurality of methods.

（作用　１ 本発明は、再送時のデータ伝送を確実に行うことにより
、再度の誤り発生を抑え、再送の回数を極力低減しよう
とするものである。そこで、一般にデータ伝送時の誤り
率は伝送速度を下げることにより低減されることに着目
し、データ再送時の伝送速度を再送でないときの伝送速
度より遅くすることに想到した。(Function 1) The present invention attempts to suppress the occurrence of errors again and reduce the number of retransmissions as much as possible by reliably transmitting data during retransmission.Therefore, generally speaking, the error rate during data transmission is Noting that this can be reduced by lowering the speed, we came up with the idea of making the transmission speed during data retransmission slower than the transmission speed when not retransmitting.

具体的には、受信側は、受信データの誤りを検出すると
、その状況を送信側に返送し、再送データの受信に備え
て受信速度を遅くする。一方、送信側では、受信側での
誤り状況を受けて、誤りがあった場合には、送信速度を
遅くして再送を行う。Specifically, when the receiving side detects an error in received data, it sends the situation back to the transmitting side and slows down the reception speed in preparation for receiving retransmitted data. On the other hand, on the sending side, in response to the error situation on the receiving side, if there is an error, the sending side slows down the transmission speed and retransmits.

この方式により、誤りパケットの再送を確実にすること
ができ、再度誤りが発生する可能性が低減される。伝送
速度を遅くすれは誤りパケットの伝送に要する時間自体
は増加するが、再度の誤り発生が低減されるので、結果
的には伝送効率を向上させることができる。This method makes it possible to ensure retransmission of erroneous packets, reducing the possibility that errors will occur again. Although reducing the transmission speed increases the time required to transmit an erroneous packet, it reduces the occurrence of errors again, and as a result, the transmission efficiency can be improved.

なお、再送時には常に速度を遅ぐする必要はなく、通常
の再送が所定回数以上綿いた後、あるいは再送データ量
が所定量以上になった後、等の条件付きで再送時の伝送
速度を変えるようにしてもよい。Note that it is not necessary to always slow down the speed during retransmission; the transmission speed during retransmission can be changed under certain conditions, such as after normal retransmissions have been repeated more than a predetermined number of times, or after the amount of retransmitted data exceeds a predetermined amount. You can do it like this.

また、データ再送を確実にする方法としては。Also, as a method to ensure data retransmission.

１回の再送時に同一の再送データについて複数回連送す
ることも考えられる。この場合の再送は、通常の伝送速
度で行フてもよく、また、それより遅くしてもよい。It is also possible to continuously transmit the same retransmitted data multiple times during one retransmission. In this case, the retransmission may be performed at the normal transmission speed, or may be performed at a slower rate.

【実施例１ 以下５電話回線を用いた半二重通信による静止画像伝送
を例に、本発明の詳細な説明する。[Embodiment 1] The present invention will be described in detail below using still image transmission by half-duplex communication using five telephone lines as an example.

第２図は、本発明による誤り再送方式を行なう静止画像
伝送装置のブロウク図で−ある。同図において、１０１
は入力装置の１つであるカメラ、１０２はカメラ１０１
からのアナログ信号なディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、１０３は静止画像をディジタル信号として記憶
する画像メモリ、１０４は画像メモリ３からのディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１０５
は画像メモリ１０３に記憶された静止画像をモニターす
るモニターＴＶ、１０６は画像伝送における送信処理を
制御する送信制御部、１０７は伝送パケットに付加する
アドレスを生成するアドレス生成回路、１０８は送信デ
ータを一時的に蓄えるバッファ、１０９は伝送パケット
に付加する誤り制御符号を生成する誤り制御符号生成回
路、１１０は送信パケットの組立てや信号の変調等を行
なう送信回路、１１１は送受信の伝送速度の基準となる
クロックを発生したり、受信データの中から受信クロッ
クを抽出したりするクロック制御回路、１１２はライン
トランス、１１３は電話回線、１１４はデータを受信し
て復調し、パケットの分解等を行なう受信回路、１１５
は受信パケットのアドレスを検出するアドレス検出回路
、１１６はデータ部のみを一時的に蓄えておくバッファ
、１１７は受信パケットの誤り制御符号によって誤りの
有無を検出したり、送信側において受信側からの誤り再
送要求信号から受信側での誤り状況等を検出する誤り検
出回路、　１１６は受信処理全体を制御する受信制御部
である。FIG. 2 is a block diagram of a still image transmission apparatus that performs the error retransmission method according to the present invention. In the same figure, 101
is a camera which is one of the input devices, and 102 is the camera 101
A/D that converts analog signals from
Converter 103 is an image memory that stores a still image as a digital signal; 104 is a D/A converter that converts the digital signal from the image memory 3 into an analog signal; 105
106 is a transmission control unit that controls transmission processing in image transmission; 107 is an address generation circuit that generates an address to be added to a transmission packet; and 108 is a circuit that generates an address to be added to a transmission packet. 109 is an error control code generation circuit that generates error control codes to be added to transmission packets; 110 is a transmission circuit that assembles transmission packets and modulates signals; and 111 is a reference for the transmission speed of transmission and reception. 112 is a line transformer, 113 is a telephone line, and 114 is a reception circuit that receives and demodulates data and disassembles packets, etc. circuit, 115
116 is an address detection circuit that detects the address of a received packet; 116 is a buffer that temporarily stores only the data portion; 117 is a circuit that detects the presence or absence of an error based on the error control code of the received packet; An error detection circuit detects an error situation on the receiving side from an error retransmission request signal. 116 is a reception control unit that controls the entire reception process.

第２図装置の概略動作を説明する。The general operation of the device shown in FIG. 2 will be explained.

まず、送信側はカメラ１０１によって撮影した映像を静
止画像として画像メモリ１０３に記憶する。First, the transmitting side stores an image captured by the camera 101 in the image memory 103 as a still image.

送信制御部１０６はこの画像メモリ１０３から画像デー
タを順次読み出し、適当な画素数を１ブロツクとして、
そのブロック単位にアドレス生成回路１０７によるアド
レスと、誤り制御符号生成回路１０９による誤り符号を
付加して１つのパケットを構成し、順番に伝送する。The transmission control unit 106 sequentially reads the image data from the image memory 103, sets an appropriate number of pixels as one block,
An address by the address generation circuit 107 and an error code by the error control code generation circuit 109 are added to each block to form one packet, and the packet is transmitted in order.

受信側では受信回路１１４によって伝送バケ・ントを受
信し、誤り検出回路１１７によつて誤り検出をした後、
受信制御部１１６がアドレス検出回路１１５によって検
出したアドレスに従って、画像メモリ１０３に対応する
位置へ受信データを書き込む０画像メモリ＋０３に書き
込まれたデータはＤ／Ａ変換器１０４によってアナログ
信号に変換され、モニター　Ｔ　Ｖ　１０５に映し出さ
れる。なお、受信側の誤り回路１１７で誤りが検出され
た場合には１本発明による誤り再送方式によって訂正が
行なわれる。On the receiving side, the receiving circuit 114 receives the transmitted packet, and the error detecting circuit 117 detects an error.
According to the address detected by the address detection circuit 115, the reception control unit 116 writes the received data to a position corresponding to the image memory 103. The data written to the 0 image memory +03 is converted into an analog signal by the D/A converter 104, It will be displayed on monitor TV 105. Note that if an error is detected by the error circuit 117 on the receiving side, correction is performed using the error retransmission method according to the present invention.

次に、第１図、第３図を用いて、本発明による誤り再送
方式を説明する。第１図は１通信手順を示した図であり
、第３図はその通信に用いるパケット構成を示したもの
である。まず、これらの図に使用されている記号（以下
、コマンドという）について説明する。Next, the error retransmission system according to the present invention will be explained using FIGS. 1 and 3. FIG. 1 is a diagram showing one communication procedure, and FIG. 3 is a diagram showing a packet structure used for the communication. First, the symbols (hereinafter referred to as commands) used in these figures will be explained.

ＤＩＳはディジタル識別信号と呼ばれ、受信局の機能を
知らせるものである。ＤＣＳはディジタル命令信号であ
り、ＤＩＳに応答して伝送における各種設定値を命令す
る信号である。ＴＣＰは回線の状態をチエツクするため
のトレーニングチエツク信号である。ＣＦＲは受信準備
確認信号であり、画情報の受信準備ができたことを送信
側に知らせる。ＥＯＰは手順終了信号であり、１画面分
の画情報伝送あるいは再送が終了したことを知らせる。DIS is called a digital identification signal and informs the function of the receiving station. DCS is a digital command signal that commands various setting values for transmission in response to DIS. TCP is a training check signal for checking the line status. CFR is a reception preparation confirmation signal, which notifies the transmitting side that preparations for receiving image information are completed. EOP is a procedure end signal, which indicates that transmission or retransmission of image information for one screen has been completed.

ＲＥＱは再送要求信号であり、画信号の受信に対して誤
りのあったパケットの再送を要求するものである。ＭＣ
Ｆはメツセージ確認信号であり、画情報が正しく受信さ
れたことを示す。REQ is a retransmission request signal, which requests retransmission of a packet in which there was an error in receiving an image signal. M.C.
F is a message confirmation signal, indicating that the image information has been correctly received.

ＤＣＮは回線切断命令信号であり、回線の切断を相手局
に知らせるものである。なお、これらのコマンドは、Ｇ
ｍファクシミリに用いられる信号に準拠させている。DCN is a line disconnection command signal, which notifies the other station of disconnection of the line. Note that these commands are
It complies with the signals used in m-facsimile.

第３図は、通信に用いるパケット構成を示したものであ
り、ここではＨＤＬＣ（ハイレベルデータリンク制御手
段）のフレーム構成をとることとした。同図において、
（ａ）は、ＤＩＳ、ＤＣＳ用のパケットを示し、３０１
はフラグフィールド。FIG. 3 shows the packet structure used for communication, and here the frame structure of HDLC (high level data link control means) is used. In the same figure,
(a) shows packets for DIS and DCS, 301
is a flag field.

３０２はアドレスフィールド、３０３はコマンドフィー
ルド（ＤＩＳ又はＤＣＳのコートが入る）。302 is an address field, and 303 is a command field (a code of DIS or DCS is entered).

３０４は装置の機能情報を示す情報フィールド、３０５
はＣＲＣなとの誤りチエツク信号である。304 is an information field indicating device function information; 305
is an error check signal such as CRC.

（ｂ）はＴＣＰのパケットを示し、フラグ以外はオール
″Ｏ”信号である。（Ｃ）はＣＦＲ，ＥＯＰ。(b) shows a TCP packet, in which all signals other than the flag are "O". (C) is CFR, EOP.

ＭＣＦ、ＤＣＮ用のパケットを示し、（ａ）で情報フィ
ールドを持たない構成とする。（ｄ）は画情報及び再送
のパケットを示し、ここでは６４画素の画データを１つ
のパケットとし、そのパケット毎に固有のアドレスをア
ドレスフィールドに付ける。（Ｃ）はＲＥＱ用のパケッ
トであり、情報フィールドの代わりに再送を必要とする
パケットのアドレスを示す再送パケットアドレスフィー
ルド３０６を持つ。A packet for MCF and DCN is shown, and (a) has a configuration without an information field. (d) shows a packet for image information and retransmission, in which 64 pixels of image data is treated as one packet, and a unique address is attached to the address field for each packet. (C) is a REQ packet, and instead of an information field, it has a retransmission packet address field 306 indicating the address of the packet that requires retransmission.

第２図の通信手順を説明すると、まず１画情報の伝送に
先立ち、ＤＩＳからＣＦＲまでの前手順が行なわれる。To explain the communication procedure in FIG. 2, first, prior to transmitting one-stroke information, a pre-procedure from DIS to CFR is performed.

続いて画情報を９６００ｂｐｇで送信する。これは例え
ば１画面を水平５１２１２画素直２４０４０画素た場合
、合計１２２８８０画素を第３図（ｄ）に示すように６
４画素単位で１つのパケットとして、　１９２０パケツ
トを送信する。すなわち、第３図（ｄ）に示すパケット
において、アドレス（Ａ）には１〜１９２０の値が入る
わけである。このようにして一画面分１９２０パケツト
の画情報を送信した後、ＥＯＰが３００　ｂｐｓで送ら
れる。受信側では、画情報の１９２０パケツトについて
ＣＲＣによって誤りチエツクを行ない、誤りのあったパ
ケットのアドレス（例えば、”１１５”、′５１５″お
よび８１５”とする）を−時記憶しておく、そして、受
信側ではＥＯＰ受信後、ＲＥＱパケットによって誤りの
あったパケットのみ、再送を要求する。この場合、第３
図（ｅ）に示すＲＥＱパケットの再送パケットアドレス
フィールドには１１５”、′５１５″および“８１５′
が入ることになる。送信側は、このＲＥＱパケットを受
信し、再送要求のあったパケット（この場合、アドレス
が“１１５”、“５１５″および′８１５″の３つのパ
ケット）のみを今度は４８００ｂｐｓで再送し、その後
、３００　ｂｐｓでＥＯＰを送信する。受信側では、こ
の再送パケットに誤りがなければ、ＭＣＦを送り返し、
送信側ではこれに対してＤＣＮを送信して通信を終了す
る。Next, image information is transmitted at 9600 bpg. For example, if one screen has 51,212 pixels horizontally and 24,040 pixels vertically, the total 122,880 pixels are 6 pixels as shown in Figure 3(d).
1920 packets are transmitted in units of 4 pixels as one packet. That is, in the packet shown in FIG. 3(d), the address (A) contains a value from 1 to 1920. After transmitting 1920 packets of image information for one screen in this manner, EOP is transmitted at 300 bps. On the receiving side, the 1920 packets of image information are checked for errors using CRC, and the addresses of the erroneous packets (for example, "115", '515' and 815') are memorized, and On the receiving side, after receiving the EOP, the REQ packet requests retransmission of only the erroneous packet. In this case, the third
The retransmission packet address field of the REQ packet shown in Figure (e) contains 115", '515" and "815".
will be included. The sending side receives this REQ packet, retransmits only the packets for which retransmission was requested (in this case, three packets with addresses "115", "515", and '815") at 4800 bps, and then Send EOP at 300 bps. On the receiving side, if there is no error in this retransmitted packet, send back MCF,
In response, the sending side sends a DCN and ends the communication.

本発明の特徴は、再送パケットの伝送速度（第１図では
４８００ｂｐｓ　）を最初の画情報の伝送速度（第１図
では９６００ｂｐｓ　）よりも遅くする点にある。前述
のように、従来はこの画伝送速度が同一であった０通常
、データ伝送では伝送速度の遅い方が誤り率が低くなる
ので、本発明による再送方式を行なうことにより、少な
い再送回数で確実に誤りを訂正することができる。なお
、本発明によれば、再送パケットの伝送速度が従来より
低速になるので、再送パケットのみの伝送時間は長くな
るが、第１図に示すように再送を行なう前には必ず３０
０　ｂｐｓの手順（ＥＯＰとＲＥＱ）が行なわれるため
、再送回数ができるだけ少ない方が全体の伝送時間は短
くなる。すなわち、従来再送か２〜３回程度行なわれた
場合に、本発明によれば、再送が１回程度で済むことに
なる。A feature of the present invention is that the transmission speed of retransmission packets (4800 bps in FIG. 1) is made slower than the transmission speed of initial image information (9600 bps in FIG. 1). As mentioned above, in the past, this image transmission speed was the same. Normally, in data transmission, the slower the transmission speed, the lower the error rate. errors can be corrected. According to the present invention, the transmission speed of retransmitted packets is slower than before, so the transmission time of only retransmitted packets becomes longer, but as shown in FIG.
Since 0 bps procedures (EOP and REQ) are performed, the overall transmission time will be shorter if the number of retransmissions is as small as possible. In other words, where retransmission is conventionally performed about two to three times, according to the present invention, retransmission only needs to be performed about once.

次に、第４図、第５図のフローチャートを用いて、第１
図の通信手順をさらに詳しく説明する。Next, using the flowcharts in Figures 4 and 5,
The communication procedure shown in the figure will be explained in more detail.

第４図は送信側の処理であり、前手順（第１図のＤＩＳ
からＣＦＲ）の後（Ｓ４０）、クロック制御回路（第２
図１１１　）の送信クロックを９６００ｂｐｓに設定し
て（Ｓ４１）画情報を１画面分伝送する（Ｓ４２）、次
に、クロック制御回路１１１を３００ｂｐｓに設定して
（Ｓ４３）ＥＯＰを送信したあと（Ｓ４４）、ＲＥＱ又
・はＭＣＦの受信を持つ（Ｓ４５）、ここでＭＣＦを受
信した場合には、続いてＤＣＮを送信して（Ｓ４６）回
線を切断する（Ｓ４７）。Figure 4 shows the processing on the sending side, including the pre-procedure (DIS in Figure 1).
to CFR) (S40), the clock control circuit (second
The transmission clock in FIG. 111) is set to 9600 bps (S41), image information for one screen is transmitted (S42), then the clock control circuit 111 is set to 300 bps (S43), and the EOP is transmitted (S44). ), REQ or MCF is received (S45), and if MCF is received here, then DCN is transmitted (S46) and the line is disconnected (S47).

ＲＥＱを受信した場合には、クロック制御回路１目を今
度は４８００ｂｐｓに設定しく３４８）、誤りのあった
パケットのみを再送しく５４９）、：１００　ｐｂｓに
設定して（Ｓ４３）ＥＯＰを送信する（Ｓ４４）、以下
、同じ処理である。When REQ is received, the first clock control circuit is set to 4800 bps (348), only the erroneous packet is retransmitted (549), :100 pbs is set (S43), and an EOP is sent ( S44), the same process is performed hereafter.

第５図は受信側の処理であり、この側では再送は最高３
回までとしている。まず、前手順の後（Ｓ５０）、クロ
ック制御回路１１１の受信クロックを９６００ｂｐｓに
モード設定しく５５１）、画情報を受信する（Ｓ５２）
、次に、再送回数″Ｎ″をクリアした後（Ｓ５３）、ク
ロック制御回路１１１を３００　ｂｐｓに設定して（Ｓ
５４）、ＥＯＰを受信する（ＳＳＳ）、そして、受信し
た画情報の誤りを誤り検出回路（第１図１１７）により
て検出しく５５６）、誤りが無い一場合にはＭＣＦを送
信した後（Ｓ５７）、ＤＣＮの受信を待って（Ｓ５８）
回線を切断する（Ｓ５９）、誤りがあり、再送回数が３
回以下の場合には（Ｓ６０）、ＲＥＱによって誤りのあ
ったパケットの再送を要求する（Ｓ６１）、その後、ク
ロック制御回路１１１を４８００　ｂ　ｐ　ｓ”に設定
して（Ｓ６２）、再送パケットを受信する（Ｓ６３）、
次に再送回数“Ｎ″を＋１増分して（Ｓ６４）、ステッ
プＳ５４に戻る。Figure 5 shows the processing on the receiving side, where up to 3 retransmissions are possible.
Up to 1 times. First, after the pre-procedure (S50), the reception clock of the clock control circuit 111 is set to 9600 bps (551), and image information is received (S52).
Next, after clearing the number of retransmissions "N" (S53), the clock control circuit 111 is set to 300 bps (S53).
54), the EOP is received (SSS), and errors in the received image information are detected by the error detection circuit (117 in FIG. 1) 556), and if there is no error, the MCF is transmitted (S57). ), wait for reception of DCN (S58)
The line is disconnected (S59), there is an error and the number of retransmissions is 3.
(S60), requests retransmission of the erroneous packet by REQ (S61), then sets the clock control circuit 111 to 4800 bps" (S62) and receives the retransmitted packet. (S63),
Next, the number of retransmissions "N" is incremented by +1 (S64), and the process returns to step S54.

本発明の別の実施例を第６図に示す、これは。Another embodiment of the invention is shown in FIG.

再送毎に伝送速度を遅くしていく例であり、この例では
最初の画情報を９６００ｂｐｇで伝送し、１回目の再送
を７２００ｂｐｓで、さらに、２回目の再送を４８００
ｂｐｓで伝送する。This is an example of slowing down the transmission speed each time it is retransmitted. In this example, the first image information is transmitted at 9600 bps, the first retransmission is at 7200 bps, and the second retransmission is at 4800 bps.
Transmit at bps.

第７図は、さらに別の実施例である。これは、再送回数
が一定回数を超えた場合に再送の伝送速度を遅くする例
であり、同図の例では２回目の再送まで最初、の画情報
の伝送速度と同じ９６００ｂｐｓで行ない、３回目の再
送移行は４８００ｂｐｓとするものである。FIG. 7 shows yet another embodiment. This is an example of slowing down the retransmission speed when the number of retransmissions exceeds a certain number. In the example shown in the figure, the second retransmission is initially performed at 9600 bps, the same as the image information transmission speed, and the third The retransmission transition is assumed to be 4800 bps.

第６図と第７図の実施例を組合わせ、例えば、再送のｎ
（ｒｘは自然数）回毎に伝送速度を遅くしていってもよ
い。Combining the embodiments of FIGS. 6 and 7, e.g.
The transmission speed may be decreased every time (rx is a natural number).

次に第８図は、誤りパケット数（すなわち、再送のデー
タ量）に応じて伝送速度を遅くする例である。同図にお
いてＣＢ＞は、誤りパケットが１０個であり、この時の
再送は最初の画情報と同じく９６００ｂｐｓで伝送し、
（ｂ）のように誤りパケット数が１００個と多い場合は
、回線状態が悪化したものと考えられるので再送の誤り
率を低くするために再送を４８００ｂｐｓで行なう、こ
の場合、誤りパケット数と再送の伝送速度との関係は任
意に決めればよい。Next, FIG. 8 shows an example in which the transmission speed is slowed down depending on the number of error packets (ie, the amount of data to be retransmitted). In the same figure, CB> has 10 error packets, and retransmission at this time is the same as the first image information, transmitted at 9600 bps,
If the number of error packets is as high as 100 as in (b), it is considered that the line condition has deteriorated, so retransmission is performed at 4800 bps to lower the error rate of retransmission. In this case, the number of error packets and retransmission The relationship between the transmission rate and the transmission rate may be determined arbitrarily.

第９図の実施例は、再送時の伝送速度を遅くする代わり
に、再送パケットを連送する例である。The embodiment shown in FIG. 9 is an example in which retransmission packets are continuously transmitted instead of slowing down the transmission speed during retransmission.

すなわち、再送時には同じ再送パケットを複数回（第９
図では２回）続けて伝送するものである。In other words, when retransmitting, the same retransmitted packet is sent multiple times (9th
In the figure, the data is transmitted consecutively (twice).

具体的な連送方法としては、第１０図（ａ）に示すよう
にパケット単位で複数回ずつ伝送してもよいし、同図（
ｂ）のように、まず全再送パケットを１回送り、それを
複数回くり返して送っても、あるいは他の方法でもよい
、また、連送時にはビットを反転した反転速度としても
よい、この実施例は、特に再送パケットが少ない場合に
有効な方法であり、再送を何回か行ない、再送パケット
がある程度少なくなったら、連送するようにしてもよい
、また、他の実施例と組合わせ、再送パケットがある程
度少なくなるまでは再送の伝送速度を遅くシ、ある程度
少なくなったら運送を行なうようにしてもよい、さらに
伝送速度を遅くして、かつ連送を行なってもよい。As a specific continuous transmission method, each packet may be transmitted multiple times as shown in FIG. 10(a), or as shown in FIG.
As in b), the entire retransmission packet may be sent once and then repeated multiple times, or other methods may be used.Furthermore, during continuous transmission, the bits may be inverted at an inversion speed. is an effective method especially when the number of retransmitted packets is small.It is also possible to perform retransmission several times and, when the number of retransmitted packets decreases to a certain extent, to transmit continuously. The transmission rate for retransmission may be slowed down until the number of packets decreases to a certain extent, and then the packets are transported. Alternatively, the transmission rate may be further slowed down and continuous transmission may be performed.

以上の説明ではＧｍファクシミリの制御手順を基本とし
たので、コマンド等の伝送速度は３００ｂｐｓ　、画情
報は９６００ｂｐｓとなっているが、もちろん伝送速度
はこれに限られるものではない、さらに、前手順やコマ
ンドの仕様も他の種々のものが考えられる０例えば、Ｅ
ＯＰを省略するとか、前手順のＴＣＰとＣＦＲを省略す
るなどしてもかまわない、また、再送時の伝送速度につ
いては、予め送受時間で決めておいてもよいし、再送の
前のＲＥＱパケットなどの中で受信側が指示してもよい
し、別のコマンド等を用いて受信側がその都度指示を行
なってもよい。The above explanation is based on the Gm facsimile control procedure, so the transmission speed for commands, etc. is 300 bps, and the image information is 9600 bps, but of course the transmission speed is not limited to these. Various other command specifications can be considered. For example, E
You can omit OP or omit TCP and CFR in the pre-procedure. Also, the transmission speed at retransmission may be determined in advance based on the transmission and reception time, or the REQ packet before retransmission The receiving side may issue an instruction in such a command, or the receiving side may issue an instruction each time using another command or the like.

ｔ１４１１図は本発明による誤り再送方式を実現する静
止画像伝送装置の別のブロック図である。同図において
、１１０１は画像入力用のカメラ、　１１０２は映像信
号のデコーダ回路、１１０３はＡ／Ｄ変換器、１１口４
は画像カメラ、１１０５はＤ／Ａ変換器、１１０６は映
像信号のデコーダ、１１０７はモニター用のＴＶ、１１
０８は装置全体の制御を司る演算処理装置（例えば、日
立製Ｉ　Ｃ−ＨＤ　６８０９などのＣＰＵで達成される
。　）　、　１１０９はＲＡＭとＲＯＭから成るシステ
ムメモリ、１１１０は通信制御回路（例えば１日立製Ｉ
　Ｃ−ＨＤ　６８０５など）　、　１１１１は変復調回
路（いわゆるモデム）　、　１１１２はＮ　ＣＵ　（Ｎ
ｅｔｗｏｒｋ　　ＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ：網制御回路
）　、　ＨＩ３は電話回線である。Figure t1411 is another block diagram of a still image transmission device that implements the error retransmission method according to the present invention. In the figure, 1101 is a camera for image input, 1102 is a video signal decoder circuit, 1103 is an A/D converter, 11 ports 4
1105 is an image camera, 1105 is a D/A converter, 1106 is a video signal decoder, 1107 is a TV for monitoring, 11
08 is an arithmetic processing unit (for example, achieved by a CPU such as Hitachi IC-HD 6809) that controls the entire device, 1109 is a system memory consisting of RAM and ROM, and 1110 is a communication control circuit (for example, Hitachi IC-HD 6809). Made I
C-HD 6805, etc.), 1111 is a modulation/demodulation circuit (so-called modem), 1112 is N CU (N
HI3 is a telephone line.

この例の場合、誤り検出は通信制御回路１１１０が、伝
送速度の制御はモデム１１１１が行なうが１通信の手順
や全体の制御は、演算処理装置１１０８がソフトウェア
で制御管理する。動作、については、第２図の場合とほ
ぼ同様である。In this example, error detection is performed by the communication control circuit 1110, and transmission speed control is performed by the modem 1111, but the procedure and overall control of one communication is controlled and managed by the arithmetic processing unit 1108 using software. The operation is almost the same as in the case of FIG.

以上、電話回線を用いた静止画像伝送装置を例として実
施例を説明したが、本発明はこの他の通信装置にも適用
可能である。Although the embodiment has been described above using a still image transmission device using a telephone line as an example, the present invention is also applicable to other communication devices.

【発明の効果１ 本発明によれば、データ伝送時の誤り再送について、再
送時の伝送速度を遅くすることにより、あるいは同一再
送データを連送することにより。Effect of the Invention 1 According to the present invention, error retransmission during data transmission can be resolved by slowing down the transmission speed during retransmission or by continuously transmitting the same retransmission data.

結果的に少ない再送回数で確実にデータの誤りを訂正す
ることができ、全体の伝送時間を短かくすることが可能
となる。As a result, data errors can be reliably corrected with a small number of retransmissions, and the overall transmission time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による誤り再送方式の説明図、第２図は
本発明による誤り再送方式を実施する静止画伝送装置の
ブロック図、第３図は第２図に用いるパケット構成の一
例を示す説明図、第４図および第５図は第２図をさらに
詳細に説明するためのフローチャート、第６図〜第９図
は本発明の別の実施例を示す説明図、第１Ｏ図はパケッ
トの連送方法を示す説明図、第１１図は本発明による誤
り再送方式を実施する静止画伝送装置の他のブロック図
である。 １０３・・・画像メモリ　１０６・・・送信制御部１０
９・・・誤り制御符号生成回路 １１０・・・送信回路　　１１１−・・クロック制御回
路１１４・・・受信回路　　１１７・・・誤り検出回路
１１８・・・受信制御部 出願人　株式会社　日立製作所（外１名）代理人　弁理
士　　富　１）和　子 第１図 送信　　　　　　　　　受信 第３図 （至）素データ ノ ｓ４図 第６図 二 第８図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 跨償　　　　　　　　　受偉　　　　　送信　　　　　
　　　　受信第１１頁の続き ０発　明　者　　七　　尾　　　　恒 神奈用県横浜市戸塚区吉田町２９２番地　日立ビデオエ
ンジニアリング　株式会社内FIG. 1 is an explanatory diagram of the error retransmission method according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a still image transmission device implementing the error retransmission method according to the present invention, and FIG. 3 shows an example of the packet structure used in FIG. 2. FIGS. 4 and 5 are flowcharts for explaining FIG. 2 in more detail, FIGS. 6 to 9 are explanatory diagrams showing other embodiments of the present invention, and FIG. FIG. 11, which is an explanatory diagram showing the continuous transmission method, is another block diagram of a still image transmission apparatus implementing the error retransmission method according to the present invention. 103... Image memory 106... Transmission control unit 10
9...Error control code generation circuit 110...Transmission circuit 111-...Clock control circuit 114...Reception circuit 117...Error detection circuit 118...Reception control unit Applicant: Hitachi, Ltd. 1 person) Agent Patent attorney Tomi 1) Kazuko Figure 1 Transmission Reception Figure 3 (to) Raw data s4 Figure 6 Figure 2 Figure 8 (a) (b) Cross-compensation Transmission
Continuation of Reception Page 11 0 Inventor Tsune Nanao 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kannayo Prefecture Inside Hitachi Video Engineering Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、パケット単位で通信を行い、受信側より要求された
誤りパケットの情報について、該誤りパケットを再送す
る機能を有する通信装置の誤り再送方式において、再送
時の伝送速度を、再送でないときの伝送速度より遅くす
ることを特徴とする誤り再送方式。 ２、予め定めた再送回数毎に、順次再送の伝送速度を遅
くすることを特徴とする請求項１記載の誤り再送方式。 ３、パケット単位で通信を行い、受信側より要求された
誤りパケットの情報について、該誤りパケットを再送す
る機能を有する通信装置の誤り再送方式において、再送
回数が予め定めた回数を越えた場合に、後続の再送時の
伝送速度を遅くすることを特徴とする誤り再送方式。 ４、パケット単位で通信を行い、受信側より要求された
誤りパケットの情報について、該誤りパケットを再送す
る機能を有する通信装置の誤り再送方式において、再送
データ量を検出し、該検出された再送データ量に応じて
、再送時の伝送速度を可変としたことを特徴とする誤り
再送方式。 ５、パケット単位で通信を行い、受信側より要求された
誤りパケットの情報について、該誤りパケットを再送す
る機能を有する通信装置の誤り再送方式において、再送
１回につき、同一の再送データを複数回連送することを
特徴とする誤り再送方式。[Claims] 1. In an error retransmission method of a communication device that performs communication in packet units and has a function of retransmitting error packet information requested by the receiving side, the transmission speed at the time of retransmission is reduced. , an error retransmission method characterized by making the transmission speed slower than when not retransmitting. 2. The error retransmission method according to claim 1, wherein the transmission speed of retransmission is sequentially slowed down every predetermined number of retransmissions. 3. When communication is performed in packet units and the number of retransmissions exceeds a predetermined number of times in the error retransmission method of a communication device that has the function of retransmitting error packets regarding information on error packets requested by the receiving side. , an error retransmission method characterized by slowing down the transmission speed during subsequent retransmissions. 4. In the error retransmission method of a communication device that performs communication in packet units and has the function of retransmitting the error packet regarding the information of the error packet requested by the receiving side, the amount of retransmission data is detected and the detected retransmission is performed. An error retransmission method characterized by varying the transmission speed during retransmission depending on the amount of data. 5. In the error retransmission method of a communication device that communicates in packet units and has the function of retransmitting the error packet information requested by the receiving side, the same retransmission data is sent multiple times for each retransmission. An error retransmission method characterized by continuous transmission.