JPH01267299A - Fork-lift type transferrer - Google Patents
Fork-lift type transferrerInfo
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- JPH01267299A JPH01267299A JP9294488A JP9294488A JPH01267299A JP H01267299 A JPH01267299 A JP H01267299A JP 9294488 A JP9294488 A JP 9294488A JP 9294488 A JP9294488 A JP 9294488A JP H01267299 A JPH01267299 A JP H01267299A
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- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 abstract description 7
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は無人搬送型フォークリフト式移載装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an unmanned transport type forklift type transfer device.
（従来の技術）
従来、無人搬送型のフォークリフト式移載装置として、
搬送車上に上下移動自在に配設された一対の軌道と、軌
道の溝部内を摺動するブロックを側面に設けたフォーク
とを備えたフォークリフト式移載装置が知られている。(Conventional technology) Conventionally, as an unmanned transport type forklift type transfer device,
2. Description of the Related Art A forklift-type transfer device is known that includes a pair of tracks that are vertically movable on a transport vehicle and a fork that has a block on its side that slides in a groove in the track.
一対の軌道は、それぞれ断面コ字状をなすとともに、互
いの溝部を向合せて水平に配置されている。また、フォ
ークは、側面に設けられたブロックが一対の軌道の溝部
内を摺動することによって水平方向に移動自在となって
いる。The pair of tracks each have a U-shaped cross section and are arranged horizontally with their grooves facing each other. Further, the fork is movable in the horizontal direction by sliding blocks provided on the side surfaces within the grooves of the pair of tracks.
フォークは上面にワークを載置し、このワークを例えば
マシン側からワーク側へ移載するものである。またフォ
ーク上面には、ワークを正しい位置に載置するよう、位
置決め円錐案内部が設けられている。すなわち、ワーク
底面にも位置決め開口が設けられ、このワーク底面の位
置決め開口にフォーク上面の位置決め円錐案内部を装着
することによって、ワークの位置決めが行なわれる。A workpiece is placed on the upper surface of the fork, and the workpiece is transferred, for example, from the machine side to the workpiece side. Further, a positioning conical guide portion is provided on the upper surface of the fork to place the workpiece in the correct position. That is, a positioning opening is also provided on the bottom surface of the workpiece, and the positioning conical guide portion on the top surface of the fork is attached to the positioning opening on the bottom surface of the workpiece, thereby positioning the workpiece.
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、フォーク上面にワークを載置する場合、
ワーク底面の位置決め開口にフォーク上面の位置決め円
錐案内部を装着し、このことによってワークの位置決め
を行なっている。(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, when placing a workpiece on the upper surface of the fork,
The positioning conical guide section on the top surface of the fork is attached to the positioning opening on the bottom surface of the workpiece, thereby positioning the workpiece.
しかしながら、ワークをフォーク上面に載置したり引上
げたりする場合、フォークの位置決め円錐案内部とワー
クの位置決め開口を介して、フォークがワーク側から水
手方向の荷重を受ける場合かある。また、ワークの重量
が大きければ、フォークがワーク側から受ける水・Ｐ−
荷重はそれにつれて大きくなる。However, when placing a workpiece on the upper surface of the fork or pulling it up, the fork may receive a load from the workpiece side in the water direction via the positioning conical guide portion of the fork and the positioning opening of the workpiece. Also, if the weight of the workpiece is large, the fork will receive water and P- from the workpiece side.
The load increases accordingly.
このため、この水平荷重に耐えてワークの確実な位置決
めを行なうことができるよう、一般にフォークは堅固な
ｔＭ ａ物となっており、また大型化しているのが実情
である。For this reason, in order to withstand this horizontal load and ensure reliable positioning of the workpiece, forks are generally made of a rigid tMa product and are also becoming larger in size.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり
、ワークの確実な位置決めを行なうことができるととも
にフォークの小型化および軽量化を図ることができるフ
ォークリフト式移載装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of these points, and an object of the present invention is to provide a forklift-type transfer device that can reliably position a workpiece and also reduce the size and weight of the fork. With the goal.
（課題を解決するための手段）
本発明は、搬送車上に上下方向移動自在に配設されると
ともに、溝部を向合せて水ゞ［に配置された一対の断面
コ字状の軌道と、この軌道の溝部内を摺動する案内ブロ
ックを側面に設けた水手方向移動自在のフォークとを備
えたワーク移載用のフォークリフト式移載装置であって
、前記フォーク上面にワークの位置決め開口に装着され
る位置決め円錐案内部を設けるとともに、前記フォーク
と前記案内ブロックとの間に弾性部材を介在させたこと
を特徴としている。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a pair of tracks having a U-shaped cross section, which are disposed on a carrier so as to be movable in the vertical direction, and are disposed in a row with grooves facing each other. A forklift-type transfer device for transferring a workpiece, which is equipped with a fork that is movable in the horizontal direction and has a guide block on its side that slides in the groove of the track, and is attached to the workpiece positioning opening on the upper surface of the fork. The present invention is characterized in that a positioning conical guide portion is provided, and an elastic member is interposed between the fork and the guide block.
（作 用）
ワークの位置決め開口とフォークの位置決め円錐案内部
との間に位置的な誤差が発生した場合、ワークからフォ
ークに荷重が加わるが、この荷重はフォークと案内ブロ
ックとの間の弾性部材によって吸収される。(Function) When a positional error occurs between the positioning opening of the workpiece and the conical positioning guide part of the fork, a load is applied from the workpiece to the fork, but this load is applied to the elastic member between the fork and the guide block. absorbed by.
（実施例）
以下、図面を２照して本発明の実施例について説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明によるフォークリフト式移載装置の一実
施例を示す平面図であり、第２図はその側面図であり、
第３図は第１図Ａ部拡大断面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a forklift type transfer device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of section A in FIG. 1.
第１図および第２図において、フォークリフト式移載装
置１０は、レール１１上を走行する車輪１２を有し水・
［孔方向に移動自在の搬送車１３を備えている。この搬
送車１３には一対の支柱１４が固着され、この支柱１４
には上下方向に沿って移動自在の一対の支持体１５が設
けられている。In FIGS. 1 and 2, a forklift type transfer device 10 has wheels 12 that run on rails 11.
[Equipped with a transport vehicle 13 that is movable in the direction of the hole.] A pair of support columns 14 are fixed to this carrier 13.
A pair of supports 15 are provided which are movable in the vertical direction.
また一対の支持体１５の内側には、それぞれ軌道１６が
固着されている。この一対の軌道１６は、一対の支持体
１５と一体となって支柱１４に沿って上下ｈ°向に移動
自在となっている。またーλ・１の軌道１６はそれぞれ
断面コ字状をなすとともに、溝部１６ａを向合せた状態
で水平方向に配置されている。Furthermore, a track 16 is fixed to the inside of each of the pair of supports 15. The pair of tracks 16 are integral with the pair of supports 15 and are movable vertically along the support column 14 in the h° direction. The tracks 16 of −λ·1 each have a U-shaped cross section and are arranged horizontally with the grooves 16a facing each other.
一方、上面にワーク３０を載置するフォーク１７は、側
面にローラ１９、固定案内ブロック２０およびたわみ案
内ブロック２１を有している。On the other hand, the fork 17 on which the workpiece 30 is placed has a roller 19, a fixed guide block 20, and a deflection guide block 21 on the side surface.
これらローラ１９、固定案内ブロック２０およびたわみ
案内ブロック２１は、軌道１６の溝部１６ａ内に摺動自
在に装着されており、このためフォーク１７は水平方向
に移動自在となっている。このうち、固定案内ブロック
２０およびたわみ案内ブロック２１は、フォーク１７を
堅固に支持するものである。また、フォーク１７の上面
には、ワーク３０の底面に形成された位置決め開口３１
と装着自在の位置決め円錐案内部１８が設けられている
。These rollers 19, fixed guide block 20, and deflection guide block 21 are slidably mounted in the groove 16a of the track 16, so that the fork 17 is movable in the horizontal direction. Of these, the fixed guide block 20 and the deflection guide block 21 firmly support the fork 17. Further, a positioning opening 31 formed on the bottom surface of the workpiece 30 is provided on the upper surface of the fork 17.
A positioning cone guide 18 which can be freely attached is provided.
次に第３図により、フォーク１７の側面に設けられた、
たわみ案内ブロック２１について詳述する。Next, as shown in FIG.
The deflection guide block 21 will be explained in detail.
第３図に示すように、たわみ案内ブロンク２１はフォー
ク１７の側面に、ボルト２２およびナツト２４によって
取付けられている。またボルト２２には、たわみ案内ブ
ロック２１とフォーク１７との間にウレタンゴム２３が
介在され、さらにフォーク１７とナツト２４との間にス
プリング２５が装着されている。As shown in FIG. 3, the deflection guide bronck 21 is attached to the side surface of the fork 17 by bolts 22 and nuts 24. As shown in FIG. Further, a urethane rubber 23 is interposed between the deflection guide block 21 and the fork 17 on the bolt 22, and a spring 25 is further installed between the fork 17 and the nut 24.
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
ます一対の支持台１５を支柱１４に沿って上ド方向に移
動させて、一対の軌道１６を所定の高さに保持する。続
いて、例えば第１図に示すようにフォーク１７を水平方
向（第１図矢印Ｌ１方向）に移動させてラック側に突出
させる。この状態において、フォーク１７は一対の軌道
１６の溝部１６ａ内に装着されたたわみ案内ブロック２
コ−によって支持される。The pair of support stands 15 are moved upward along the support columns 14 to maintain the pair of tracks 16 at a predetermined height. Subsequently, for example, as shown in FIG. 1, the fork 17 is moved in the horizontal direction (in the direction of arrow L1 in FIG. 1) to project toward the rack side. In this state, the fork 17 is moved by the deflection guide block 2 installed in the groove 16a of the pair of tracks 16.
Supported by Co.
続いて、フォーク１７の上面にワーク３０が、ワーク３
０底而の位置決め開口３１にフォーク１７の位置決め円
錐案内部１８を装着させながら載置される。Next, the workpiece 30 is placed on the upper surface of the fork 17.
The fork 17 is placed in the positioning opening 31 with the positioning conical guide part 18 attached thereto.
この場合、搬送車１３の停止位置がずれて、位置決め開
口３１と位置決め円錐案内部１８との間に位置的な誤差
が生ずると、ワーク３０からフォーク１７に水平方向（
例えば第１図矢印上２方向）の荷重が加わる。フォーク
１７にワーク３０から６；１重が加わると、この荷重に
よって第１図右側のたわみ案内ブロック２１のウレタン
ゴム２３か圧縮し、フォーク１７が第１図矢印上２方向
（右側）にわずかに移動する。In this case, if the stop position of the transport vehicle 13 shifts and a positional error occurs between the positioning opening 31 and the positioning cone guide part 18, the workpiece 30 may be moved from the fork 17 in the horizontal direction (
For example, a load is applied in two directions (upwards of the arrows in FIG. 1). When a weight of work 30 to 6 is applied to the fork 17, this load compresses the urethane rubber 23 of the deflection guide block 21 on the right side of FIG. Moving.
続いて、フォーク１７を水平方向マシン側に移動させる
。この間、圧縮されたウレタンゴム２３は元に戻り、こ
れにともなってフォーク１７も第１図左側へ戻り、搬送
車１３上の所定位置に収納される。この所定位置はフォ
ーク１７がラック側およびマシン側のいずれにも突出し
ない状態の当初の位置である。Subsequently, the fork 17 is moved horizontally toward the machine. During this time, the compressed urethane rubber 23 returns to its original state, and the fork 17 also returns to the left side in FIG. This predetermined position is the initial position in which the fork 17 does not protrude toward either the rack side or the machine side.
このように本実施例によれば、ワーク３０の位置決め開
口３１とフォーク１７の位置決め円錐案内部１８との間
に位置的な誤差が生じた場合、フォーク１７にワーク３
０から加わる荷重を案内ブロック２１のウレタンゴム２
３によって吸収することができる。このためフォーク１
７の構造を大型化して堅固にする必要はない。As described above, according to this embodiment, when a positional error occurs between the positioning opening 31 of the workpiece 30 and the positioning conical guide portion 18 of the fork 17, the workpiece 3
The urethane rubber 2 of the guide block 21 transfers the load applied from zero.
It can be absorbed by 3. For this reason, fork 1
There is no need to make the structure of 7 larger and more rigid.
なお、上記実施例においてたわみ案内ブロック２１とフ
ォーク１７との間にウレタンゴム２３を介在させた例を
示したが、これに限らずサラバネまたは圧縮コイルバネ
を介在させてもよい。またフォーク１７の側面に設けら
れる固定案内ブロック２０およびたわみ案内ブロック２
１の数は特に限定されたものではない。例えばフォーク
１７をマシン側およびラック側の両側に突出させる場合
は、フォーク１７の両側面にそれぞれたわみ案内ブロッ
ク２１、固定案内ブロック２０およびたイつみ案内ブロ
ック２１を順次配置することが好ましい。In the above embodiment, an example was shown in which the urethane rubber 23 was interposed between the deflection guide block 21 and the fork 17, but the present invention is not limited to this, and a flat spring or a compression coil spring may be interposed. Also, a fixed guide block 20 and a deflection guide block 2 provided on the side surface of the fork 17
The number of 1s is not particularly limited. For example, when the fork 17 is made to protrude on both sides of the machine and the rack, it is preferable to sequentially arrange a deflection guide block 21, a fixed guide block 20, and a deflection guide block 21 on both sides of the fork 17, respectively.
以上説明したように、本発明によれば、ワークの位置決
め開口とフォークの位置決め円錐案内部との間に位置的
な誤差が生じた場合、ワークからフォークに加わる荷重
をフォークと案内ブロックとの間に介在された弾性部Ｈ
によって吸収することができる。このためフォークの構
造を大型化して堅固にする必要はないので装置の軽量化
を図ることができる。As explained above, according to the present invention, when a positional error occurs between the positioning opening of the workpiece and the conical positioning guide part of the fork, the load applied from the workpiece to the fork is transferred between the fork and the guide block. The elastic part H interposed in
can be absorbed by Therefore, there is no need to make the fork structure larger and more rigid, and the weight of the device can be reduced.
第１図は本発明によるフォークリフト式移載装置の一実
施例を示す平面図であり、第２図はその側面図であり、
第３図は第１図Ａ部拡大図である。
１０・・・フォークリフト式移載装置、１１・・・レー
ル、１３・・・搬送車、１６・・・軌道、１６ａ・・・
溝部、１７・・・フォーク、１８・・・位置決め円錐案
内部、１９・・・ローラ、２０・・・固定案内ブロック
、２１・・・たわみ案内ブロック、２３・・・ウレタン
ゴム、３０・・・ワーク、３１・・・位置決め開口。
出願人代理人 佐 藤 −雄FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a forklift type transfer device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
FIG. 3 is an enlarged view of part A in FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Forklift type transfer device, 11... Rail, 13... Transport vehicle, 16... Track, 16a...
Groove portion, 17... Fork, 18... Positioning conical guide portion, 19... Roller, 20... Fixed guide block, 21... Deflection guide block, 23... Urethane rubber, 30... Workpiece, 31...Positioning opening. Applicant's agent Mr. Sato
Claims (1)
部を向合せて水平に配置された一対の断面コ字状の軌道
と、この軌道の溝部内を摺動する案内ブロックを側面に
設けた水平方向移動自在のフォークとを備えたワーク移
載用のフォークリフト式移載装置において、前記フォー
ク上面にワークの位置決め開口に装着される位置決め円
錐案内部を設けるとともに、前記フォークと前記案内ブ
ロックとの間に弾性部材を介在させたことを特徴とする
フォークリフト式移載装置。A pair of U-shaped tracks in cross section are arranged horizontally with grooves facing each other, and a guide block that slides in the grooves of the tracks is provided on the side. A forklift-type transfer device for transferring a workpiece, which is equipped with a horizontally movable fork, and a positioning conical guide section that is attached to a positioning opening of the workpiece is provided on the upper surface of the fork, and the fork and the guide block are connected to each other. A forklift type transfer device characterized in that an elastic member is interposed between the parts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294488A JPH01267299A (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Fork-lift type transferrer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294488A JPH01267299A (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Fork-lift type transferrer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01267299A true JPH01267299A (en) | 1989-10-25 |
Family
ID=14068584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294488A Pending JPH01267299A (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Fork-lift type transferrer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01267299A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380933A (en) * | 2017-06-30 | 2017-11-24 | 上海音锋机器人股份有限公司 | Reclaimer system and feeding system |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP9294488A patent/JPH01267299A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380933A (en) * | 2017-06-30 | 2017-11-24 | 上海音锋机器人股份有限公司 | Reclaimer system and feeding system |
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