JPH01267296A - Clamping device - Google Patents
Clamping deviceInfo
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- JPH01267296A JPH01267296A JP9163588A JP9163588A JPH01267296A JP H01267296 A JPH01267296 A JP H01267296A JP 9163588 A JP9163588 A JP 9163588A JP 9163588 A JP9163588 A JP 9163588A JP H01267296 A JPH01267296 A JP H01267296A
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、多数の部材を同時に吊り下げて移送するクレ
ーン等に用いられろクランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clamp device used in a crane or the like for simultaneously suspending and transporting a large number of members.
［従来技術とその８題コ
従来、クレーン等を眉いて多数の部材を同時に移送する
場合、吊り下げら、れた慴々の部材が移送中に駆動して
不規則な状態となり、此九らの部材を目的の場所に！２
置する際に、整列し直さなければならない問題がある。[Prior art and its 8 problems] Conventionally, when a crane or the like is used to transport a large number of parts at the same time, the parts that have been suspended are driven during the transport and become irregular, resulting in problems such as these. Place the parts in the desired location! 2
There is a problem that you have to rearrange them when placing them.
例えば電解製錬において、多数の極板を同時に電解槽か
ら引き上げ、これら横板に種々の処理を施した後に再度
電解槽に装入する場合、吊り下げられた極板が移送中に
駆動して不規則な状態となり、電解槽への装入時に幾つ
かの極板の端部が電解槽の縁部に突き当たり電解槽への
装入が困難になる。このため吊り下げられている多数の
極板を整列し直さなければならない。また、クレーンな
どに吊り下げられている複数の部材を相互に移動してそ
の間隙を拡大した後に再びこれら部材を一体に連結する
場合、個々に吊り下げられた部材を一体に締め付ける手
段が不可欠である。For example, in electrolytic smelting, when a large number of electrode plates are pulled out of an electrolytic cell at the same time and then loaded into the electrolytic cell again after various treatments are applied to these horizontal plates, the suspended electrode plates may be driven during transport. This results in an irregular state, and when the electrolytic cell is loaded, the edges of some of the plates hit the edges of the electrolytic cell, making it difficult to load the electrolytic cell. For this reason, the numerous suspended plates must be rearranged. Furthermore, when reconnecting multiple members suspended from a crane or the like by moving them to each other to enlarge the gap between them, it is essential to have a means for tightening the individually suspended members together. be.
［課題が決の手段］
本発明は、極板等の移送部材を吊り下げた状態で締め付
ける＠構を設けることにより、上記極板の一体化作業お
よび整列作業を機械的に行なうことが出来るようにした
。[Means to Solve the Problem] The present invention provides a mechanism for tightening transfer members such as electrode plates in a suspended state, so that the integration work and alignment work of the electrode plates can be performed mechanically. I made it.
［発明の構成コ
本発明によれば、支持台と、少なくとも一対のクランプ
アームと、クランプアームの駆動手段とを有し、該クラ
ンプアームの基端部は回動自在に支持台に取付けられて
おり、また該クランプアームの他端部は該支持台の下方
に吊り下げら九た複数の移送部材の側方に向かって延び
、上記駆動手段によって両クランプアームが回動されて
上記移送部材を締め付けるクランプ装置が提供される。[Structure of the Invention] According to the present invention, the clamp arm has a support base, at least a pair of clamp arms, and a drive means for the clamp arm, and the base end of the clamp arm is rotatably attached to the support base. The other end of the clamp arm is suspended below the support base and extends toward the sides of the plurality of transfer members, and both clamp arms are rotated by the driving means to move the transfer members. A tightening clamp device is provided.
また本発明の好適な態様として、上記クランプアームの
開閉方向と交差する方向に開閉する少なくとも一対のホ
ルダーアームと、該ホルダーアームの駆動手段とが設け
られ、該ホルダーアームの基端部は回動自在に上記支持
台に取付けられており、また該ホルダーアームの他端部
は上記移送部材の測方に向かって延び且つその先端には
クランプバーが着脱自在に把持されており、上記駆動手
段によってクランプホルダーが上記移送部材に向かって
回動し、移送部材の側端にクランプバーを嵌着するクラ
ンプ装置が提供さ九る。また、ホルダーアームが吊下げ
られた複数の移送部材に向って回動する際に、該移送部
材側端に当接する位置決めバーを有し、該バーにより複
数の移送部材が整列されるクランプ装置が提供される。Further, as a preferred aspect of the present invention, at least a pair of holder arms that open and close in a direction crossing the opening and closing direction of the clamp arms, and a drive means for the holder arms are provided, and the base end of the holder arm is rotatable. The holder arm is freely attached to the support base, and the other end of the holder arm extends toward the direction of the transfer member, and a clamp bar is detachably held at the tip of the holder arm. A clamping device is provided in which a clamp holder pivots toward the transfer member and a clamp bar is fitted to a side end of the transfer member. Further, when the holder arm rotates toward the plurality of suspended transfer members, the clamping device has a positioning bar that comes into contact with the side end of the transfer member, and the plurality of transfer members are aligned by the bar. provided.
本発明のクランプ装置は、支持台と、少なくとも一対の
クランプアームと、クランプアームの駆動手段とを備え
る。支持台には複数の移送部材が吊り下げられる。クラ
ンプアームの基端部は回動自在に該支持台に軸着されて
おり、一方クランプアームの他端部は上記移送部材の側
方に向かって延びる。また支持台にはクランプアームの
駆動装置が装着されている。該駆動装置としてシリンダ
ー系を用いることが出来る。一対のクランプアームは夫
々作動前は支持台の下面に沿って待機しており、締め付
は動作開始と同時に該駆動装置により移送部材に向かっ
て回動され、該移送部材を扶込み一体に締め付ける。The clamp device of the present invention includes a support base, at least a pair of clamp arms, and a drive means for the clamp arms. A plurality of transfer members are suspended from the support base. The proximal end of the clamp arm is rotatably pivoted to the support base, while the other end of the clamp arm extends toward the side of the transfer member. Further, a clamp arm driving device is attached to the support base. A cylinder system can be used as the drive device. The pair of clamp arms are waiting along the lower surface of the support base before operation, and are rotated toward the transfer member by the drive device at the same time as the operation starts, and tighten the transfer member together. .
上記クランプ装置には、更に好ましくは、相互に締め付
けた複数の移送部材にクランプバーを嵌着し、これらを
一体に連結する機構および複数の移送部材を整列する機
構が付設される。該機構は、上記クランプアームの開閉
方向と交差する方向に開閉する少なくとも一対のホルダ
ーアームと、該ホルダーアームの駆動手段とによって構
成される。More preferably, the clamping device is provided with a mechanism for fitting a clamp bar into a plurality of mutually tightened transfer members and connecting them together, and a mechanism for aligning the plurality of transfer members. The mechanism includes at least a pair of holder arms that open and close in a direction intersecting the opening and closing direction of the clamp arms, and a drive means for the holder arms.
該ホルダーアームの基端部は回動自在に上記支持台に取
付けられており、また旅ホルダーアームの他端部は上記
移送部材の側方に向かって延び且つその先端にはクラン
プバーが着脱自在に把持されている。一対の上記ホルダ
ーアームは夫々作動前は支持台の下面に沿って待機して
おり、複数の移送部材が一ケ所に寄せ集められた後に、
上記駆動手段によってクランプホルダーがこれらの移送
部材に向って回動し、−旦停止し、移送部材位置決め機
構により複数の移送部材が整列された状態で上記クラン
プバーによって一体に締め付けられた後に、再び上記駆
動手段によってクランプホルダーがこれら移送部材に向
かって回動し、移送部材の側端にクランプバーを嵌着す
る。該クランプバーの嵌着により複数の移送部材は一体
に連結されると同時に該クランプバーに沿って整列され
る。The base end of the holder arm is rotatably attached to the support base, and the other end of the travel holder arm extends toward the side of the transfer member, and a clamp bar is detachably attached to the tip thereof. is being held by. The pair of holder arms wait along the bottom surface of the support base before they are activated, and after the plurality of transfer members are gathered in one place,
The clamp holder is rotated toward these transfer members by the driving means, and then stopped, and after the plurality of transfer members are aligned by the transfer member positioning mechanism and tightened together by the clamp bar, the clamp holder is rotated again. The clamp holder is rotated toward these transfer members by the driving means, and the clamp bar is fitted to the side end of the transfer member. By fitting the clamp bar, the plurality of transfer members are connected together and aligned along the clamp bar.
クランプバー嵌着後、クランプアームはその締め付けを
解除して上方に回動し原位置に復帰する。After the clamp bar is fitted, the clamp arm releases its tightening, rotates upward, and returns to its original position.
次いでクランプホルダーは該クランプバーを離し、ホル
ダーアームは上方へ回動し、原位置に復帰する。The clamp holder then releases the clamp bar and the holder arm pivots upward and returns to its original position.
上記クランプ装置は、極板等の移送部材を吊り下げるた
めの複数の摺動自在なハンガー機構と組合せて好適に実
施することが８来る。本実施態様において、極板等の移
送部材を吊り下げるための複数のハンガーが上記支持台
の長平方向に沿って摺動自在に配設される。該ハンガー
は移送される複数の部材を吊り下げる機能を有するので
あれば良く形状等は限定されない。極板を移送する為の
好適なハンガーの態様においては、極板の耳部ないしヘ
ッドバーに係合する少なくとも一対のフックが該ハンガ
ーの両側端から下方に延び、且つ各ハンガーが摺動自在
に上記支持台に装着され、ハンガーを摺動する駆動手段
が付設されているつ上記クランプアームは上記ハンガー
の摺動を妨げない位置であって、ハンガーの摺動方向に
沿って移送部材を締め付けるように装着される。具体的
には、該クランプアームはハンガーの摺動部分より下方
で且つハンガー両側部から下方に延びるフックの内側に
位置し、ハンガーの摺動方向に沿って開閉される。上記
クランプアームはハンガーの移動時には支持台の下面に
沿って待機しており、ハンガーの移動により移送部材が
互いに寄せ集められ位置決め機構により移送部材が整列
された後に下方に回動され、移送部材を決込む、移送部
材は吊り下げられた状態で上記クランプアームによって
挟込まれハンガーの移動方向に沿って相互に締め付けら
れる。一方、上記ホルダーアームは上記ハンガーの摺動
範囲の側方に位置し、クランプアームの開閉方向に交差
する方向に開閉される。The clamping device described above is preferably implemented in combination with a plurality of slidable hanger mechanisms for suspending transfer members such as electrode plates. In this embodiment, a plurality of hangers for suspending transfer members such as electrode plates are slidably disposed along the longitudinal direction of the support base. The shape of the hanger is not limited as long as it has the function of suspending a plurality of members to be transferred. A preferred embodiment of a hanger for transporting plates includes at least one pair of hooks extending downwardly from opposite ends of the hanger for engaging the ears or head bars of the plates, and each hanger being slidable. The clamp arm is attached to the support base and is provided with a driving means for sliding the hanger. will be installed on the Specifically, the clamp arm is located below the sliding portion of the hanger and inside hooks extending downward from both sides of the hanger, and is opened and closed along the sliding direction of the hanger. The clamp arm waits along the bottom surface of the support base when the hanger is moving, and when the hanger moves, the transfer members are brought together, and after the transfer members are aligned by the positioning mechanism, it is rotated downward and the transfer members are moved. When the transfer member is suspended, the transfer member is clamped by the clamp arms and clamped together in the direction of movement of the hanger. On the other hand, the holder arm is located on the side of the sliding range of the hanger, and is opened and closed in a direction intersecting the opening and closing direction of the clamp arm.
本発明のクランプ装置はクレーン等に好適に適用される
。即ち、上記支持台がクレーンに上下動自在に装着され
、移送物体をハンガーのフックに係合して吊り下げた後
、支持台が上昇し、クレーンの走行中あるいはその前後
にハンガーが移動して移送部材を寄せ集め、上記クラン
プ装置が作動して移送部材を一体に締め付は連結する。The clamp device of the present invention is suitably applied to cranes and the like. That is, the support base is attached to the crane so as to be able to move up and down, and after the object to be transferred is engaged with the hook of the hanger and suspended, the support base is raised, and the hanger is moved while the crane is traveling or before or after it. The transfer members are brought together and the clamping device is activated to clamp and connect the transfer members together.
口発明の効果コ
本発明のクランプ装置によれば、多数の部材を移送する
際に、吊り下げた状態で此れら部材を密着させ整列して
一体に連結することができる。従って、電解製錬におい
て多数の極板を同時に搬送するクレーン等に上記クラン
プ装置を設けた場合、移送中にハンガーを移動してこれ
ら極板の間隔を拡大縮小しても、極板を電解槽に装入す
る際に、多数の極板を寄せ集めた後に、上記クランプ装
置によって極板を密着させ一体に連結することができる
。これにより極板の電解槽への装入作業を自動化するこ
とができ１作業能率を大幅に向上することが８来る。Effects of the Invention According to the clamping device of the present invention, when transferring a large number of members, these members can be brought into close contact with each other in a suspended state, aligned, and integrally connected. Therefore, when the above-mentioned clamping device is installed on a crane or the like that transports a large number of electrode plates at the same time during electrolytic smelting, even if the hanger is moved during transport to increase or reduce the gap between the electrode plates, the electrode plates cannot be moved into the electrolytic tank. When loading a large number of electrode plates together, the clamping device allows the plates to be brought into close contact with each other and connected together. This makes it possible to automate the process of loading the electrode plates into the electrolytic cell, greatly improving work efficiency.
［実施例コ
本発明のクランプ装置をクレーンに適用した実施例を第
１図ないし第２図に示す。[Embodiment] An embodiment in which the clamping device of the present invention is applied to a crane is shown in FIGS. 1 and 2.
第１図及び第２図に示すように、クレーン１００の本体
フレーム１１０に支持台１０が上下動自在に装着されて
いる。該本体フレーム１１０の上面には走行ローラ１２
０が設けられており、該走行ローラ１２０を介して走行
用レール１３０に懸下されている。更に該本体フレーム
１１０の上面にはギア１４０とその駆動機構１５０が設
けられており、該ギア１４０は走行用レール１３０に設
けたラック１６０と噛合している１本体フレーム１１０
は該ギア機構により走行用レール１３０に沿って自在に
走行される。As shown in FIGS. 1 and 2, a support stand 10 is mounted on a main body frame 110 of a crane 100 so as to be movable up and down. A running roller 12 is provided on the upper surface of the main body frame 110.
0 is provided, and is suspended from the running rail 130 via the running roller 120. Furthermore, a gear 140 and its drive mechanism 150 are provided on the upper surface of the main body frame 110, and the gear 140 meshes with a rack 160 provided on the running rail 130.
is freely run along the running rail 130 by the gear mechanism.
上記支持台１０の上面には極板等の移送部材５０を吊り
下げる多数のハンガー２０．２１が該支持台１０の長平
方向に沿って摺動自在に配設されている。ハンガー２０
．２１は外側ハンガー２０と内鍔ハンガー２１とによっ
て形成され、各ハンガー２０．２１の両側端には移送部
材５０に係合するフック２２が揺動自在に装着され下方
に延びている。一方、支持台１０の下面には二対のクラ
ンプアーム３０．３１と一対のホルダーアーム４０．４
１とが装着されている。第３図に示すように、各クラン
プアーム３０，３１の基端部３０ａ。A large number of hangers 20 and 21 for suspending transfer members 50 such as electrode plates are disposed on the upper surface of the support table 10 so as to be slidable along the longitudinal direction of the support table 10. hanger 20
．． 21 is formed by an outer hanger 20 and an inner flange hanger 21, and hooks 22 that engage with the transfer member 50 are swingably attached to both ends of each hanger 20, 21 and extend downward. On the other hand, two pairs of clamp arms 30.31 and a pair of holder arms 40.4 are provided on the lower surface of the support base 10.
1 is installed. As shown in FIG. 3, a base end 30a of each clamp arm 30, 31.
３１ａは回動自在に支持台１０に軸着されており、且つ
連結部３０ｃ、３１ｃを介してシリンダー機構３２のロ
ンドに連結している。該シリンダー機構３２は支持台１
０の下面に固定されている。クランプアーム３０゜３１
の他端部３０ｂ、３１ｂはハンガー２０．２１に吊り下
げられた移送部材５０の側方に延びており、その先端が
該移送部材５０に面して屈曲している。此れら二対のク
ランプアーム３０．３１は、夫々支持台１０のほぼ中央
に位置し、その長手方向に沿って開閉するよう図面上左
右対称に配設されている。更に、此れらクランプアーム
３０，３１はハンガー２０．２１の摺動を妨げないよう
に外側ハンガー２０のフック２２と内側ハンガー２１の
フック２２との間に位置している。31a is pivotally attached to the support base 10 so as to be rotatable, and is connected to the rond of the cylinder mechanism 32 via connecting portions 30c and 31c. The cylinder mechanism 32 is connected to the support base 1
It is fixed to the bottom surface of 0. Clamp arm 30°31
The other ends 30b and 31b extend to the side of the transfer member 50 suspended from the hanger 20.21, and their tips are bent to face the transfer member 50. These two pairs of clamp arms 30 and 31 are located approximately at the center of the support base 10, and are arranged symmetrically in the drawing so as to open and close along the longitudinal direction thereof. Furthermore, these clamp arms 30, 31 are located between the hooks 22 of the outer hanger 20 and the hooks 22 of the inner hanger 21 so as not to interfere with the sliding movement of the hangers 20, 21.
上記二対のクランプアーム３０，３１は、第１図に示す
ように、ハンガー２０．２１が移送部材５０を吊り下げ
て摺動する際に、上方に回動されており支持台１０の下
面に沿って待機している。複数のハンガー２０．２１が
支持台１０の中央部に移動して移送部材５０が寄せ集め
られると、第２図及び第３図に示すように、シリンダー
機構３２により此れら各クランプアーム３０，３１が同
時に下方に向かって回動され、移送部材５０を両側から
挟込み、此れを一体に、諦め付ける。As shown in FIG. 1, the two pairs of clamp arms 30, 31 are rotated upward when the hanger 20, 21 suspends and slides the transfer member 50, and the two pairs of clamp arms 30, 31 are rotated upward so as to touch the lower surface of the support base 10. Waiting along. When the plurality of hangers 20, 21 are moved to the center of the support base 10 and the transfer members 50 are gathered together, the cylinder mechanism 32 moves these clamp arms 30, 21 to each other, as shown in FIGS. 31 are rotated downward at the same time, sandwiching the transfer member 50 from both sides and forcing them together.
第４図に示すように、上記ホルダーアーム・１０２４１
は上記クランプアーム３０，３１と同様にその基端部４
０ａ、４１ａは回動自在に支持台１０に軸着されており
、且つ連結部４０ｃ、４１ｃを介してシリンダー機構４
２のロンドに連結している。該シリンダー機構４２は支
持台１０の側面に固定されている。ホルダーアーム４０
，４１の他端部４０ｂ、４１ｂはハンガー２０．２１に
吊り下げられた移送部材５０の側方に延びており、その
先端にクランプホルダー４３が装着されている。As shown in Fig. 4, the above holder arm 10241
is the proximal end 4 of the clamp arms 30 and 31 mentioned above.
0a, 41a are rotatably attached to the support base 10, and are connected to the cylinder mechanism 4 via connecting portions 40c, 41c.
It is connected to the second rondo. The cylinder mechanism 42 is fixed to the side surface of the support base 10. Holder arm 40
, 41 extend to the side of the transfer member 50 suspended from the hanger 20.21, and a clamp holder 43 is attached to the tip thereof.
ホルダーアーム４０．４１の最下降位置において上記ク
ランプホルダー４３は移送部材５０の側端に面している
。第５図に示すように、該クランプホルダー４３は、ｒ
ｉＪ閉自在な一対の爪部４３ａ、該爪部４３ａを開くバ
ネ４３ｂ、爪部４３ａの後部に挿入されバネ４３ｂの弾
性力に抗して爪部４３ａを閉じる抑圧部材４３ｃ、及び
歯車機構４３ｄを介して押圧部材４３ｃを移動する駆動
モータ４３ｅを具えている。クランプホルダー４３は爪
部４３ａでクランプバー４５を着脱自在に把持している
。第６図に示すように、上記クランプバー４５は棒状の
部材であり、複数の移送部材５０に亘って延びその両端
４５ａが内側に屈曲している。これら一対のホルダーア
ーム４０．４１はハンガー２０．２１の移動範囲の側方
に位置し、上記クランプアーム３０．３１の摺動方向に
対してほぼ直角に開閉するように配設されている。In the lowest position of the holder arm 40.41, the clamp holder 43 faces the side end of the transfer member 50. As shown in FIG. 5, the clamp holder 43 has r
A pair of claws 43a that can be closed freely, a spring 43b that opens the claws 43a, a suppressing member 43c that is inserted into the rear part of the claws 43a and closes the claws 43a against the elastic force of the spring 43b, and a gear mechanism 43d. It includes a drive motor 43e that moves the pressing member 43c via the drive motor 43e. The clamp holder 43 detachably holds a clamp bar 45 with a claw portion 43a. As shown in FIG. 6, the clamp bar 45 is a rod-shaped member that extends over the plurality of transfer members 50 and has both ends 45a bent inward. These pair of holder arms 40.41 are located on the sides of the range of movement of the hanger 20.21, and are arranged to open and close approximately at right angles to the sliding direction of the clamp arm 30.31.
上記ホルダーアーム４０，４１は、第１図に示すように
、ハンガー２０，２１が移送部材５０を吊り下げて摺動
する間、上方に回動されており支持台１０の下面に沿っ
て待機している。第２図に示すように。As shown in FIG. 1, the holder arms 40 and 41 are rotated upward and wait along the lower surface of the support base 10 while the hangers 20 and 21 slide while suspending the transfer member 50. ing. As shown in Figure 2.
複数のハンガー２０．２１が支持台１０の中央部に移動
して移送部材５０が寄せ集められ、クランプアーム３０
．３１によって一体に締め付けられると、第４図に示す
ように、シリンダー機構４２により上記各ホルダーアー
ム４０．４１が同時に下方に向かって回動され、移送部
材５０の両側部にクランプバー４５を嵌着する。該クラ
ンプバー４５の嵌着により、複数の移送部材５０を一体
に連結した後に、ホルダーアーム４０．４１は上方に回
動し、支持台１０の下面に沿った待機位置に復帰する９
クランプアーム３０．３１も上方に回動し、支持台１０
の下面に沿った待機位置に復帰する。一体に連結された
複数の移送部材５０はハンガー２０．２１に吊り下げら
れた状態に保持され、目的の場所に移送される。The plurality of hangers 20, 21 are moved to the center of the support base 10, the transfer members 50 are gathered together, and the clamp arms 30
．． 31, the holder arms 40, 41 are simultaneously rotated downward by the cylinder mechanism 42, as shown in FIG. do. After the plurality of transfer members 50 are connected together by fitting the clamp bar 45, the holder arm 40.41 rotates upward and returns to the standby position along the lower surface of the support base 9.
The clamp arms 30 and 31 also pivot upward, and the support base 10
Returns to the standby position along the bottom surface of the A plurality of integrally connected transfer members 50 are held suspended from hangers 20.21 and transferred to a target location.
クランプバー４５の取り外しは上記手順と逆の手順を経
て行なわれる。先ず、ホルダーアーム４０．４１が待機
位置から下降してクランプバー４５を把持し、次いでク
ランプアーム３０．３１も待機位置により下方に回動し
て移送部材５０を両側より諦め付けると、再びホルダー
アーム４０．４１が回動し、該バー４５を移送部材５０
の側端から引き離す。引き続きホルダーアーム４０．４
１は該バー４５を保持して待機位置に復帰する１次いで
クランプアーム３０．３Ｉも上方に回動し、待機位置に
復帰する。クランプバー４５の脱着により各移送部材５
０の連結が解除される。Removal of the clamp bar 45 is performed by performing the above procedure in reverse order. First, the holder arm 40.41 descends from the standby position and grips the clamp bar 45, and then the clamp arm 30.31 also rotates downward from the standby position to give up the transfer member 50 from both sides, and then the holder arm 40.41 moves down again from the standby position. 40 and 41 rotate, and the bar 45 is transferred to the transfer member 50.
Pull it away from the side edge. Continue with holder arm 40.4
1 holds the bar 45 and returns to the standby position.1 The clamp arm 30.3I also rotates upward and returns to the standby position. By attaching and detaching the clamp bar 45, each transfer member 5
0 is unlinked.
第７図に、ホルダーアームの他の態様を示す。FIG. 7 shows another embodiment of the holder arm.
ホルダーアーム４０．４１の基端部４０ａ、４１ａと、
先端部４０ｂ、４１ｂ及びクランプホルダー４３の構成
は第４図の実施例と同様である。一方、ホルダーアーム
４Ｑ、ｔｌｌのほぼ中央部には移送部材５０に当接して
その位置を矯正する位置決め機構６０が付設されている
。第８図に示すように、該位置決め機構６０は、移送部
材である極板のヘッドバー５１に当接する位置決めバー
６１と、該バー６１を保持し伸縮させる一対の駆動保持
部６２．及び支持フレーム６３を具える。Proximal ends 40a, 41a of holder arms 40.41;
The configurations of the tip portions 40b, 41b and the clamp holder 43 are similar to those of the embodiment shown in FIG. On the other hand, a positioning mechanism 60 is provided approximately at the center of the holder arms 4Q and tll for abutting against the transfer member 50 and correcting its position. As shown in FIG. 8, the positioning mechanism 60 includes a positioning bar 61 that comes into contact with the head bar 51 of the electrode plate, which is a transfer member, and a pair of drive holding parts 62 that hold and expand/contract the bar 61. and a support frame 63.
支持フレーム６３はホルダーアーム４０，４１に固定さ
れており、移送部材に面して支持部６２と位置決めバー
６１が装着されている。The support frame 63 is fixed to the holder arms 40 and 41, and a support part 62 and a positioning bar 61 are mounted facing the transfer member.
複数の移送部材（極板）５０が寄せ集められるとホルダ
ーアーム４０．４１が下降し、位置決めバー６１が極板
のヘッドパー５１の両端部に当接する直前で一旦停止し
此の状態で位置決めバー６１が前進して複数のヘッドパ
ー５１を同時に両側から押し込み整列する。整列後クラ
ンプアーム３０．３１が下方に回動して、複数の移送部
材（極板）５０を両側より一体に締め付けし、この後該
バー６１が後退してヘッドパー５１から離れ、更にホル
ダーアーム４０．４１が極板５０に向かって回動され、
クランプバー４５を極板５０の両側部に嵌着する。クラ
ンプバー４５を極板５０から取り外す際には、位置決め
バー６１は予め後退位置に保持され、ホルダーアーム４
０．４１が待機位置から下降してクランプバー４５を把
持し、次いでクランプアーム３０．３１も待機位置より
下方に回動して移送部材（極板）５０を両側より締め付
けると、再びホルダーアーム４０．４１が回動し、該バ
ー４５を移送部材５０の鍔端から引き離し、該バー４５
を保持して待機位置に戻る次いでにクランプアーム３０
．３１を上方に回動し、待機位置に戻る。When the plurality of transfer members (electrode plates) 50 are gathered together, the holder arm 40.41 is lowered, and the positioning bar 61 is temporarily stopped just before it comes into contact with both ends of the head par 51 of the electrode plate. moves forward and simultaneously pushes and aligns a plurality of head pars 51 from both sides. After alignment, the clamp arms 30, 31 rotate downward to clamp the plurality of transfer members (electrode plates) 50 together from both sides, after which the bar 61 retreats and leaves the head par 51, and then the holder arm 40 .41 is rotated toward the pole plate 50,
Clamp bars 45 are fitted on both sides of the electrode plate 50. When removing the clamp bar 45 from the electrode plate 50, the positioning bar 61 is held in the retreated position in advance, and the holder arm 4
0.41 descends from the standby position and grips the clamp bar 45, and then the clamp arm 30.31 also rotates downward from the standby position to tighten the transfer member (electrode plate) 50 from both sides, and then the holder arm 40 .41 rotates to pull the bar 45 away from the collar end of the transfer member 50, and the bar 45
Then, the clamp arm 30 returns to the standby position.
．． 31 upward and return to the standby position.
第１図ないし第８図は本発明の実施例に係り、第１図お
よび第２図はその概略斜視図、第３図はクランプアーム
機構の説明図、第４図はホルダーアーム機構の説明図、
第５図はホルダ一部分の概略図、第６図はクランプバー
の概略図、第７図はホルダーアームの他の実施例を示す
部分説明図。
第８図は位置決め機構の概略図である。
７面中、 １〇−支持台 ２０．２１−ハンガー。Figures 1 to 8 relate to embodiments of the present invention, Figures 1 and 2 are schematic perspective views thereof, Figure 3 is an explanatory diagram of the clamp arm mechanism, and Figure 4 is an explanatory diagram of the holder arm mechanism. ,
FIG. 5 is a schematic diagram of a part of the holder, FIG. 6 is a schematic diagram of a clamp bar, and FIG. 7 is a partial explanatory diagram showing another embodiment of the holder arm. FIG. 8 is a schematic diagram of the positioning mechanism. Among the 7 sides: 10-Support stand 20.21-Hanger.
Claims (4)
クランプアームの駆動手段とを有し、該クランプアーム
の基端部は回動自在に支持台に取付けられており、また
該クランプアームの他端部は該支持台の下方に吊り下げ
られた複数の移送部材の側方に向かって延び、上記駆動
手段によって両クランプアームが回動されて上記移送部
材を締め付けるクランプ装置。(1) a support base and at least a pair of clamp arms;
a clamp arm driving means, the proximal end of the clamp arm is rotatably attached to a support base, and the other end of the clamp arm is attached to a plurality of clamp arms suspended below the support base. A clamp device that extends toward the side of the transfer member, and in which both clamp arms are rotated by the drive means to tighten the transfer member.
開閉する少なくとも一対のホルダーアームと、該ホルダ
ーアームの駆動手段とが設けられ、該ホルダーアームの
基端部は回動自在に上記支持台に取付けられており、ま
た該ホルダーアームの他端部は上記移送部材の側方に向
かって延び且つその先端にはクランプバーが着脱自在に
把持されており、上記駆動手段によってクランプホルダ
ーが上記移送部材に向かって回動し、移送部材の側端に
クランプバーを嵌着する第１請求項のクランプ装置。(2) At least a pair of holder arms that open and close in a direction intersecting the opening and closing direction of the clamp arms, and a driving means for the holder arms are provided, and the base end of the holder arm is rotatably attached to the support base. The other end of the holder arm extends toward the side of the transfer member, and a clamp bar is detachably held at the tip of the holder arm, and the clamp holder is moved by the drive means to the transfer member. 2. The clamping device according to claim 1, wherein the clamping bar is rotated towards the side of the transfer member and is fitted with a clamp bar at a side end of the transfer member.
向って回動する際に、該移送部材側端に当接する位置決
めバーが該ホルダーアームに装着されており、該バーに
より複数の移送部材が整列される第２請求項のクランプ
装置。(3) A positioning bar is attached to the holder arm that comes into contact with the side end of the transfer member when the holder arm rotates toward the plurality of suspended transfer members. 3. A clamping device according to claim 2, wherein the clamping devices are aligned.
れ、該ハンガーの両側端には移送部材を吊り下げる一対
のフックが設けられており、上記クランプアームは該ハ
ンガーの摺動を妨げないように該両フックの内側に位置
し、ハンガーの摺動方向に沿って上記両クランプアーム
が開閉され、一方、上記ホルダーアームは上記ハンガー
の摺動範囲の側方に位置し、クランプアームの開閉方向
に交差する方向に開閉される第２請求項のクランプ装置
。(4) A plurality of hangers are slidably disposed on the support base, a pair of hooks are provided at both ends of the hanger for hanging the transfer member, and the clamp arm prevents the hanger from sliding. The clamp arms are located inside the two hooks so as not to obstruct them, and are opened and closed along the sliding direction of the hanger, while the holder arm is located on the side of the sliding range of the hanger, and the clamp arms The clamp device according to claim 2, which is opened and closed in a direction crossing the opening and closing direction of the clamp device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9163588A JPH01267296A (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9163588A JPH01267296A (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01267296A true JPH01267296A (en) | 1989-10-25 |
Family
ID=14031994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9163588A Pending JPH01267296A (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01267296A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104841900A (en) * | 2015-04-27 | 2015-08-19 | 兰州爱赛特机电科技有限公司 | Aluminum ingot aligning device used in aluminum ingot continuous casting production line |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546777B1 (en) * | 1968-11-29 | 1979-03-31 |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP9163588A patent/JPH01267296A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546777B1 (en) * | 1968-11-29 | 1979-03-31 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104841900A (en) * | 2015-04-27 | 2015-08-19 | 兰州爱赛特机电科技有限公司 | Aluminum ingot aligning device used in aluminum ingot continuous casting production line |
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