JPH01266916A - Tension measuring method for rewinding metal foil to be worked and automatic constant tension control method for metal foil - Google Patents
Tension measuring method for rewinding metal foil to be worked and automatic constant tension control method for metal foilInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、巻戻リールに巻着された被加工金属箔を巻
戻ながらスリッター等により加工する際に、その金属箔
の張力を測定する方法およびその張力を一定値に自動制
御する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a method for measuring the tension of a metal foil wound on an unwinding reel and processing the metal foil with a slitter or the like while unwinding the metal foil. This invention relates to a method for automatically controlling the tension to a constant value.
従来の技術
巻戻リールに巻着された被加工金属箔を巻戻ながらスリ
ッターにより切断加工等する場合、その金属箔を一定張
力に保持する必要がある。BACKGROUND OF THE INVENTION When a metal foil to be processed wound around an unwinding reel is cut by a slitter while being unwound, it is necessary to maintain the metal foil at a constant tension.
従来、斯る張力測定方法として、張力検出用のロールを
用い、これに金属箔を抱巻させることにより張力を検出
する方法が既知である。また、上記張力を一定値に制御
する方法として、上記ロールにより検出した張力値を表
示器に表示し、これを見ながら巻戻リールに連結された
パウダーブレーキ等の巻戻リール制動装置を手動により
制御する方法が既知であり、また上記張力値と基準値と
を比較することによって自動的に制御する方法が考えら
れる。Conventionally, as a method for measuring tension, a method is known in which a roll for tension detection is used and a metal foil is wrapped around the roll to detect tension. In addition, as a method of controlling the tension to a constant value, the tension value detected by the roll is displayed on a display, and while watching this, the rewind reel braking device such as a powder brake connected to the rewind reel is manually operated. Control methods are known, and a method of automatically controlling by comparing the tension value and a reference value may be considered.
＝ ３−
発明が解決しようとする課題
斯る張力測定および張力制御を既存の設備において行う
場合、金属箔搬送用ロールを有する装置にあってはその
一つを張力検出用のロールとすることが考えられる。一
方、そのようなロールがない装置にあっては新たに張力
検出用のロールを追加しなければならない。ところが、
いずれの場合にも装置の大掛かりな改造を必要とし、特
に後者の場合にあっては設備の大型化を招くという問題
点があった。このため巻戻被加工金属箔を見ながらカン
ないしは経験に基づいて手動により制御することを余儀
無くされていた。= 3- Problem to be Solved by the Invention When such tension measurement and tension control are performed in existing equipment, it is necessary to use one of the rolls as a tension detection roll in a device having metal foil conveyance rolls. Conceivable. On the other hand, if the device does not have such a roll, a new roll for tension detection must be added. However,
In either case, large-scale modification of the equipment is required, and in the latter case in particular, there is a problem in that the equipment becomes larger. For this reason, it has been necessary to control the rewinding process manually while observing the metal foil to be rewound or based on experience.
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、既
存の設備を利用し、これに大掛かりな改造を施すことな
く、張力検出用ロールを用いる場合と同程度の精度をも
って張力を測定する方法および一定張力に自動的に制御
する方法を提供することを目的とするものである。This invention was made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to measure tension with the same degree of accuracy as using a tension detection roll by using existing equipment and without making any major modifications to it. The object is to provide a method and a method for automatically controlling constant tension.
課題を解決するための手段
而して、この発明による巻戻被加工金属箔の張力測定方
法は、巻戻リールから巻戻され、スリッター等の加工機
械に導かれる被加工金属箔の張力Ｆを測定するに際し、
巻戻リールに連結された巻戻リール制動装置にトルク検
出手段を取付け、これにより実測トルク値Ｔを検出する
一方、箔速度検出手段により上記金属箔の巻戻速度Ｖを
検出し、かつリール回転数検出手段により巻戻リール回
転数Ｎを検出し、上記Ｔ、Ｖ、Ｎの各個から演算回路部
により張力Ｆを演算せしめるようにしたものである。As a means for solving the problem, a method for measuring the tension of a metal foil to be rewound according to the present invention measures the tension F of the metal foil to be rewound from an unwinding reel and guided to a processing machine such as a slitter. When measuring,
A torque detection means is attached to the rewind reel braking device connected to the rewind reel, and this detects the actually measured torque value T, while the foil speed detection means detects the rewind speed V of the metal foil, and the reel rotation The rewinding reel rotation speed N is detected by the number detection means, and the tension F is calculated by the calculation circuit section from each of the above-mentioned T, V, and N.
また、この発明の巻戻被加工金属箔の一定張力自動制御
方法は、巻戻リールから巻戻され、′ スリッター等の
加工機械に導かれる被加工金属箔の張力Ｆを一定値に自
動制御するに際し、巻戻リールに連結された巻戻リール
制動装置にトルク検出手段を取付け、これにより実測ト
ルク値Ｔを検出する一方、箔速度検出手段により」二記
金属箔の巻戻速度■を検出し、かつリール回転数検出手
段により巻戻リールの回転数Ｎを検出し、これら巻戻速
度■および回転数Ｎと、被加工金属箔の幅りと、該金属
箔の厚さをと、単位張力設定値Ｆとからトルク演算回路
部により目標トルク値ＴＯを演算し、該目標トルク値Ｔ
Ｏと前記実測トルク値Ｔとを比較回路部により比較し、
その比較値Ｓに応じて巻戻リール制動装置を制御するこ
とにより被加工金属箔の張力Ｆを一定値に保つようにし
たものである。Further, the automatic constant tension control method of the unwound metal foil of the present invention automatically controls the tension F of the workpiece metal foil that is rewound from the unwinding reel and guided to a processing machine such as a slitter to a constant value. At this time, a torque detection means is attached to the rewind reel braking device connected to the rewind reel, and this detects the actually measured torque value T, while the foil speed detection means detects the rewind speed (2) of the metal foil. , and the rotation speed N of the unwinding reel is detected by the reel rotation speed detection means, and the unwinding speed and the rotation speed N, the width of the metal foil to be processed, the thickness of the metal foil, and the unit tension are calculated. The torque calculation circuit unit calculates the target torque value TO from the set value F, and calculates the target torque value T.
O and the measured torque value T are compared by a comparison circuit section,
By controlling the rewinding reel braking device according to the comparison value S, the tension F of the metal foil to be processed is maintained at a constant value.
実施例 以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。Example The present invention will be explained below based on illustrated embodiments.
この発明に係る巻戻被加工金属箔の張力測定方法を、第
１図に示すように、巻戻リール（１）に巻着された金属
箔（２）を巻戻ながらスリッターにより切断加工する際
に、該金属箔（２）の張力Ｆを測定する場合について説
明する。As shown in FIG. 1, the method for measuring the tension of a metal foil to be rewound according to the present invention is performed when cutting a metal foil (2) wound around an unwinding reel (1) with a slitter while unwinding the metal foil (2). Next, the case of measuring the tension F of the metal foil (2) will be explained.
第１図に示すように、巻戻リール（１）に巻着された被
加工金属箔（２）は、巻戻されながらスリッター（３）
に導かれ、該スリッター（３）により切断加工されるよ
うになっている。As shown in Fig. 1, the metal foil (2) to be processed is wound around the unwinding reel (1), and while being unwound, the metal foil (2) is moved to the slitter (3).
and is cut by the slitter (3).
＝ ６−
上記巻戻リール（１）には、巻戻リール制動装置（４）
としてのパウダーブレーキが連結されており、該装置（
４）により被加工金属箔（２）に所定の張力を付与せし
めるものとなされている。そして、その制動装置（４）
の出力側にトルク検出手段（５）が取付けられトルクＴ
を実測し得るようになされている。またこのトルクＴは
トルク表示手段（６）により表示されると共に、後述の
演算回路部（９）にインプットされる。なお、上記表示
手段（６）を設けることによりパウダーブレーキ（４）
のパウダーの劣化を事前に発見することができるものと
なされている。= 6- The rewind reel (1) has a rewind reel braking device (4).
A powder brake is connected to the device (
4) applies a predetermined tension to the metal foil (2) to be processed. And the braking device (4)
Torque detection means (5) is attached to the output side of the torque T
It is designed so that it can be measured. Further, this torque T is displayed by a torque display means (6) and is inputted to an arithmetic circuit section (9) which will be described later. In addition, by providing the above-mentioned display means (6), powder brake (4)
The deterioration of the powder can be detected in advance.
上記巻戻リール（１）にはリール回転数検出手段（７）
が連結され、該リール（１）の回転数Ｎが検出され、後
述の演算回路部（９）にインブトされる。The rewinding reel (1) has a reel rotation speed detection means (7).
are connected, and the rotational speed N of the reel (1) is detected and input to an arithmetic circuit section (9), which will be described later.
また、巻戻被加工金属箔（２）の箔速度Ｖを検出する箔
速度検出手段（８）が装備され、後述の演算回路部（９
）にインプットされる。Further, a foil speed detection means (8) for detecting the foil speed V of the metal foil to be rewound (2) is equipped, and a calculation circuit section (9) described later is equipped.
) is input.
上記演算回路部（９）は、上記トルクＴ１リール回転数
Ｎおよび箔速度Ｖより張力Ｆを演算せしめるものである
。The calculation circuit section (9) calculates the tension F from the torque T1, the reel rotation speed N, and the foil speed V.
即ち、巻戻リール（１）に巻着された金属箔（２）の半
径Ｒは、次式により表わされる。That is, the radius R of the metal foil (2) wound around the rewind reel (1) is expressed by the following equation.
Ｒ＝Ｖ／２πＮ ・・・■ トルクＴは、張力をＦとすれば次式により表わされる。R=V/2πN ...■ Torque T is expressed by the following equation, where F is the tension.
Ｔ＝ＲＦ ・・・■ゆえに、張力Ｆ
は上記■■式より
Ｆ＝２πＮＴ／Ｖ ・・・■
で得られる。T=RF...■Therefore, tension F
is obtained from the above equation (■■) as follows: F=2πNT/V...■.
従って、演算回路部（９）は、上記式■に基づいて張力
Ｆを演算する。Therefore, the arithmetic circuit section (9) calculates the tension F based on the above equation (2).
而して、上記演算結果は、表示手段（１０）により表示
され、これを見ながら張力Ｔを制御するようになされて
いる。The result of the above calculation is displayed on the display means (10), and the tension T is controlled while viewing it.
次に、この発明に係る巻戻被加工金属箔の一定張力自動
制御方法を、第２図に示すように、上記実施例と同様に
巻戻リール（１）から巻戻ながらスリッタ＝（３）によ
り金属箔（２）を切断加工する際に、該金属箔（２）の
張力Ｆを一定値に自動的に制御する場合について説明す
る。Next, as shown in FIG. 2, the automatic constant tension control method for the metal foil to be rewound according to the present invention will be described.As shown in FIG. A case where the tension F of the metal foil (2) is automatically controlled to a constant value when cutting the metal foil (2) will be described.
巻戻リール（１）が巻戻リール制動装置（４）により制
動され、トルク検出手段（５）によりトルクＴが検出さ
れる共にその値がトルク表示手段（６）により表示され
、リール回転数検出手段（７）により巻戻リール回転数
Ｎが検出され、箔速度検出手段（８）により箔速度Ｖが
検出される点については、上記実施例と同様である。The rewinding reel (1) is braked by the rewinding reel braking device (4), the torque T is detected by the torque detection means (5), and its value is displayed by the torque display means (6), and the reel rotation speed is detected. This embodiment is similar to the above embodiment in that the unwinding reel rotation speed N is detected by the means (7) and the foil speed V is detected by the foil speed detection means (8).
上記箔速度Ｖおよびリール回転数Ｎは、被加工金属箔（
２）の幅Ｌ１単位張力設定値Ｆ１被加工金属箔（２）の
厚さｔと共に後述の演算回路部（１１）にインプットさ
れ、該回路部（１１）において目標とするトルクＴｏの
値が演算される。The above foil speed V and reel rotation speed N are the metal foil to be processed (
2) width L1 unit tension set value F1 is inputted to the later-described calculation circuit section (11) together with the thickness t of the metal foil to be processed (2), and the target torque To value is calculated in the circuit section (11). be done.
上記演算回路部（１１）で演算される目標トルク値Ｔｏ
は、次式により求められる。Target torque value To calculated by the calculation circuit section (11)
is determined by the following formula.
Ｔｏ ＝ ７．１４ Ｘｌ０−８ＤＬＦｏ ｔ ・・
・■ここに、Ｄは巻戻リール（１）に巻着された金属箔
（２）の直径であり、この値は、次式により求められる
。To = 7.14 Xl0-8DLFo t...
・■Here, D is the diameter of the metal foil (2) wound around the unwinding reel (1), and this value is determined by the following formula.
Ｄ＝Ｖ／πＮ ・・・■従って、求め
るトルク値Ｔｏは、上記００式％式％
従って、演算回路部（１１）は、上記式■に基づいて張
力Ｆを演算する。D=V/πN... ■Therefore, the torque value To to be determined is expressed by the above formula 00% Formula % Therefore, the arithmetic circuit section (11) calculates the tension F based on the above formula (■).
そしてこの目標トルク値Ｔｏは、トルク検出手段（５）
により検出された実測トルク値Ｔと共に比較回路部（１
２）にインプットされ、その誤差に応じた出力信号Ｓが
前記巻戻リール制動装置（４）であるパウダーブレーキ
にフィードバックされることにより、トルク値Ｔが目標
トルク値Ｔｏとなるように自動的に制御されるものであ
る。This target torque value To is determined by the torque detection means (5).
The comparison circuit section (1
2), and the output signal S corresponding to the error is fed back to the powder brake, which is the rewinding reel braking device (4), so that the torque value T becomes the target torque value To automatically. It is something that is controlled.
なお、上記演算回路部（１１）においては、ＶｌＮ、Ｌ
、Ｆ、ｔの各個から直接Ｔｏを演算するものとしている
が、式■に基づき先ずＤを求め、次いでこの値りとり、
Ｆ、ｔとよりＴｏを演算するようにしても良い。パウダ
ーブレーキ（４）への入力電流の値Ｉは、
Ｉ ＝ ０．４４５Ｔｏ ”５” ・・■で与えら
れる。従って、この電流値を維持するように出力信号Ｓ
がパウダーブレーキ（４）にインプットされるものであ
る。In addition, in the arithmetic circuit section (11), VlN, L
, F, and t, but first calculate D based on formula (■), then take this value,
It is also possible to calculate To using F and t. The value I of the input current to the powder brake (4) is given by I = 0.445To "5"...■. Therefore, in order to maintain this current value, the output signal S
is input to the powder brake (4).
発明の効果
請求項１の発明に係る巻戻被加工金属箔の張力測定方法
は、上述のとおり、トルク検出手段、箔速度検出手段お
よびリール回転数検出手段を用い、これらにより検出さ
れたトルクＴ１箔速度Ｖおよびリール回転数Ｎの各個Ｔ
、Ｖ、Ｎから演算回路部により張力を演算せしめるもの
であるから、既存の設備においても張力検出用のロール
を取付けるような大掛かりな改造を要することなく容易
に採用せしめることができる。Effects of the Invention As described above, the method for measuring the tension of a metal foil to be rewound according to the invention of claim 1 uses the torque detection means, the foil speed detection means, and the reel rotation speed detection means, and the torque T1 detected by these means is used. Each piece T of foil speed V and reel rotation speed N
, V, and N by the arithmetic circuit unit, it can be easily adopted in existing equipment without requiring major modification such as installing a roll for tension detection.
従って、カンないしは経験に頼らざるをえなかった巻戻
被加工金属箔の張力制御を張力検出用ロールを用いた場
合と同程度の精度でもって正確に行え、ひいては加工精
度の向上を図りつる。Therefore, the tension control of the metal foil to be rewound, which previously had to be relied on by a can or experience, can be performed accurately with the same degree of accuracy as when using a tension detection roll, and the processing precision can be improved.
請求項２の発明に係る巻戻被加工金属箔の一定張力自動
制御方法は、上記張力測定方法の場合と同様に、トルク
検出手段、箔速度検出手段およびリール回転数検出手段
を用い、これらにより検出されたトルクＴ１箔速度■、
巻戻り一ル回転数Ｎの各個、および被加工金属箔の幅Ｌ
１単位張力設定値Ｆ、金属箔の厚さｔとを用いて、演算
回路部および比較回路部により巻戻リール制動装置を自
動的に制御せしめるものであるから、既存の設備におい
て張力検出用のロールを取付けるような大掛かりな改造
を要することなく容易に採用することができ、しかも所
期する正確な張力制御を行うことができる。The automatic constant tension control method for a metal foil to be rewound according to the invention of claim 2 uses a torque detection means, a foil speed detection means, and a reel rotation speed detection means, as in the case of the tension measurement method described above. Detected torque T1 foil speed■,
Each unwinding rotation number N, and the width L of the metal foil to be processed
Since the rewinding reel braking device is automatically controlled by the arithmetic circuit section and the comparison circuit section using the 1 unit tension setting value F and the thickness t of the metal foil, it is not possible to use the existing equipment for tension detection. It can be easily adopted without requiring major modifications such as installing rolls, and moreover, it is possible to perform the desired accurate tension control.
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は巻戻リ
ールに巻着された被加工金属箔を巻戻ながらスリッター
で切断加工する際に、被加工金属箔の張力を測定しうる
ようにした装置の一例を示す説明図、第２図は同じく金
属箔をスリッターで切断加工する際に、その金属箔の張
力を一定値に自動的に制御しうるようにした装置の一例
を示す説明図である。
（１）・・巻戻リール、（２）・・被加工金属箔、（３
）・・・加工機械（スリッター）、（４）・・・巻戻リ
ール制動装置（パウダーブレーキ）、（５）・・・トル
ク検出手段、（７）・・・リール回転数検出手段、（８
）・・・箔速度検出手段、（９）・・・演算回路部、（
１１）・・・演算回路部、（１２）・・・比較回路部、
（Ｖ）・・・巻戻速度、（Ｎ）・・・リール回転数、（
Ｔ）・・・実測トルク値、（Ｆ）・・・張力、（Ｌ）・
・・金属箔の幅、（１）・・・金属箔の厚さ、（Ｆ）・
・・単位張力設定値、（Ｔｏ ）・・・目標トルク値、
（Ｔ）・・・実測トルク値、（Ｓ）・・比較値。
以」ニThe drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an example in which the tension of the metal foil to be processed can be measured when the metal foil to be processed is cut by a slitter while unwinding the metal foil wound on an unwinding reel. Fig. 2 is an explanatory diagram showing an example of a device in which the metal foil is cut using a slitter, and Fig. 2 also shows an example of a device that can automatically control the tension of the metal foil to a constant value when cutting the metal foil with a slitter. It is an explanatory diagram. (1)... Rewinding reel, (2)... Metal foil to be processed, (3
)... Processing machine (slitter), (4)... Rewinding reel braking device (powder brake), (5)... Torque detection means, (7)... Reel rotation speed detection means, (8
)...Foil speed detection means, (9)...Arithmetic circuit section, (
11)... Arithmetic circuit section, (12)... Comparison circuit section,
(V)...Rewinding speed, (N)...Reel rotation speed, (
T)...actually measured torque value, (F)...tension, (L)...
・・Width of metal foil, (1) ・Thickness of metal foil, (F)・
... Unit tension setting value, (To) ... Target torque value,
(T)...actually measured torque value, (S)...comparison value. I”d
Claims (2)
加工機械（３）に導かれる被加工金属箔（２）の張力Ｆ
を測定するに際し、 巻戻リール（１）に連結された巻戻リール 制動装置（４）にトルク検出手段（５）を取付け、これ
により実測トルク値Ｔを検出する一方、箔速度検出手段
（８）により上記金属箔（２）の巻戻速度Ｖを検出し、
かつリール回転数検出手段（７）により巻戻リール（１
）の回転数Ｎを検出し、上記Ｔ、Ｖ、Ｎの各値から演算
回路部（９）により張力Ｆを演算せしめることを特徴と
する巻戻被加工金属箔の張力測定方法。(1) Tension F of the metal foil to be processed (2) that is rewound from the unwinding reel (1) and guided to a processing machine (3) such as a slitter
When measuring, a torque detection means (5) is attached to the rewind reel braking device (4) connected to the rewind reel (1), and this detects the actual measured torque value T, while the foil speed detection means (8 ) to detect the unwinding speed V of the metal foil (2),
And the rewinding reel (1) is detected by the reel rotation speed detection means (7).
) is detected, and a calculation circuit section (9) calculates the tension F from each value of T, V, and N.
加工機械（３）に導かれる被加工金属箔（２）の張力Ｆ
を一定値に自動制御するに際し、 巻戻リール（１）に連結された巻戻リール 制動装置（４）にトルク検出手段（５）を取付け、これ
により実測トルク値Ｔを検出する一方、箔速度検出手段
（８）により上記金属箔（２）の巻戻速度Ｖを検出し、
かつリール回転数検出手段（７）により巻戻リール（１
）の回転数Ｎを検出し、これら巻戻速度Ｖおよび回転数
Ｎと、被加工金属箔（２）の幅Ｌと、該金属箔の厚さを
と、単位張力設定値Ｆとからトルク演算回路部（１１）
により目標トルク値Ｔ＿０を演算し、該目標トルク値Ｔ
＿０と前記実測トルク値Ｔとを比較回路部（１２）によ
り比較し、その比較値Ｓに応じて巻戻リール制動装置（
４）を制御することにより被加工金属箔（２）の張力Ｆ
を一定値に保つことを特徴とする巻戻被加工金属箔の一
定張力自動制御方法。(2) Tension F of the metal foil to be processed (2) that is rewound from the unwinding reel (1) and guided to a processing machine (3) such as a slitter
When automatically controlling T to a constant value, a torque detection means (5) is attached to the rewind reel braking device (4) connected to the rewind reel (1), thereby detecting the actually measured torque value T, and at the same time controlling the foil speed. detecting the unwinding speed V of the metal foil (2) by the detection means (8);
And the rewinding reel (1) is detected by the reel rotation speed detection means (7).
) is detected, and the torque is calculated from these unwinding speed V and rotation speed N, the width L of the metal foil to be processed (2), the thickness of the metal foil, and the unit tension setting value F. Circuit section (11)
The target torque value T_0 is calculated by
The comparison circuit section (12) compares _0 and the measured torque value T, and the rewinding reel braking device (
4) by controlling the tension F of the metal foil (2) to be processed.
A method for automatically controlling a constant tension of a metal foil to be rewound, which is characterized by keeping the tension at a constant value.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63094744A JPH01266916A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Tension measuring method for rewinding metal foil to be worked and automatic constant tension control method for metal foil |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0328963B2 JPH0328963B2 (en) | 1991-04-22 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01266916A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328963B2 (en) | 1991-04-22 |
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