JPH01266027A - Device for controlling speed change of automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To get rid of carrying out the unnecessary operation of engine brake by releasing the operation of the down shift for automatic engine brake at the time of manually carrying out the operation of engine brake. CONSTITUTION:A vehicle speed is detected by a means A while detecting a braking operation by a means B. Also, deceleration is detected by a means C and an idling condition is detected by a means D. Further, delay is set only at an idling-OFF time by a means I, and a gear position is determined by a means J while selecting manual engine brake by a means K. The down shift for engine brake is determined by a means F based on the outputs of the means A-C, I, J, K while carrying out the speed change control of an automatic transmission H to be a defined gear position by a means G. At this time, when manual engine brake is selected, the operation of down shift for automatic engine brake is released.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動変速機の変速制御装置で、特に、車両
の制動時における変速制御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and particularly relates to shift control during braking of a vehicle.

（従来の技術） 従来の自動変速機の変速制御装置としては、例えば日産
自動車株式会社が昭和５７年（１９８２年）１１月に発
行した「ニッサンオートマチックトランスミッションＬ
４Ｎ７１Ｂ型、Ｅ　４　Ｎ７１Ｂ型整備要領書（Ａ２６
１　Ｃ０４）　Ｊに記載されているものがある。(Prior art) As a conventional shift control device for an automatic transmission, for example, the "Nissan Automatic Transmission L" published by Nissan Motor Co., Ltd. in November 1982
4N71B type, E 4 N71B type maintenance manual (A26
1 C04) There are some listed in J.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の自動変速機の変速制御
装置にあっては、アイドルスイッチと、車速およびブレ
ーキスイッチを検出し、車速か予め設定した範囲にあり
、アイドルスイッチがＯＮで、かつブレーキスイッチが
ＯＮである時にエンジンブレーキ用のダウンシフトを自
動的に行う構成となっていたため、手動によりエンジン
ブレーキ用の操作である、例えばオーバードライブ禁止
スイッチの操作や、“°２”レンジまたは“１”レンジ
の選択が行われても、前記した自動的に行われるダウン
シフト作動が解除されないため、この自動的エンジンブ
レーキ用のダウンシフト作動時に、前記したエンジンブ
レーキ用の手動操作を行った後、その手動操作を解除し
ても、自動的に作動するエンジンブレーキが効いたまま
になるという問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional automatic transmission shift control device, the idle switch, vehicle speed and brake switch are detected, and the vehicle speed is within a preset range, and the idle switch is detected. Since it was configured to automatically downshift for engine braking when the switch is ON and the brake switch is ON, manual operations for engine braking, such as operating the overdrive prohibition switch, etc. Even if the ``2'' range or the ``1'' range is selected, the above-mentioned automatically performed downshift operation is not canceled, so when the automatic engine brake downshift operation is performed, the above-described engine brake There was a problem in that even after manual operation was performed and the manual operation was canceled, the automatically activated engine brake remained in effect.

（課題を解決するための手段） この発明は、このような従来の技術を改良するもので、
制動時に、条件に応じて自動的にエンジンブレーキ用の
ダウンシフトを行なう自動変速機において、そのエンジ
ンブレーキ用のダウンシフト作動時に、手動によりエン
ジンブレーキ用の操作が行われた場合には、前記した自
動的エンジンブレーキ用のダウンシフトの作動を解除す
るようにしたものである。(Means for Solving the Problems) This invention improves such conventional techniques,
In an automatic transmission that automatically downshifts for engine braking depending on the conditions during braking, if the engine braking operation is manually performed when the downshift for engine braking is activated, the above-mentioned This is designed to cancel the downshift operation for automatic engine braking.

（作用） 上述のように、この発明においては、手動によるエンジ
ンブレーキ操作が選択されたときは、自動的エンジンブ
レーキ用のダウンシフトを作動させず、また自動的エン
ジンブレーキ用のダウンシフト作動時に、手動によるエ
ンジンブレーキ操作が選択された時には、自動的エンジ
ンブレーキ用のダウンシフトの作動を解除する構成にし
たため、手動によるエンジンブレーキ操作の解除と同時
に、自動的エンジンブレーキが解除される。つまり手動
操作時に自動的に作動するエンジンブレーキが作動した
ままになるという従来の問題点を解決することができる
。(Operation) As described above, in the present invention, when manual engine braking operation is selected, the downshift for automatic engine braking is not activated, and when the downshift for automatic engine braking is activated, When the manual engine brake operation is selected, the automatic engine brake downshift operation is released, so that the automatic engine brake is released at the same time as the manual engine brake operation is released. In other words, it is possible to solve the conventional problem that the engine brake, which is automatically activated during manual operation, remains activated.

（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.

第１図は、この発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

まず構成を説明すると、車速検出手段Ａは、自動変速機
Ｈの出力軸に設けられた車速センサからのパルス信号を
所定時間（例えば、１０　ｍｓとか３５４　ｍｓ）計数
して車速を求めるようにする。制動操作検出手段Ｂは、
ブレーキスイッチからのブレーキ信号を検出して制動操
作の有無を判定するようにする。減速度検出手段Ｃは、
手段Ａからの信号の所定周期の変化分より減速度を求め
るもので、車両の前後Ｇセンサより求めることも可能で
ある。First, to explain the configuration, the vehicle speed detection means A calculates the vehicle speed by counting pulse signals from a vehicle speed sensor provided on the output shaft of the automatic transmission H for a predetermined period of time (for example, 10 ms or 354 ms). . The braking operation detection means B is
The brake signal from the brake switch is detected to determine whether or not a braking operation is performed. The deceleration detection means C is
The deceleration is determined from the change in the signal from the means A at a predetermined period, and it is also possible to determine it from the longitudinal G sensor of the vehicle.

アイドル状態検出手段りは、機関のスロットルチャンバ
ーに設けられたスロットル全閉スイッチ（アイドルスイ
ッチ）からの信号を検出して機関がアイドル状態である
か否かを判定するようにする。他の情報Ｅは、従来通り
の変速制御に必要な情報（スロットル開度、自動変速機
の作動油の温度等）である。The idle state detection means detects a signal from a throttle fully closed switch (idle switch) provided in a throttle chamber of the engine to determine whether or not the engine is in an idle state. Other information E is information necessary for conventional speed change control (throttle opening, temperature of hydraulic fluid in the automatic transmission, etc.).

またエンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｆは、
手段Ａからの車速彎報、手段Ｂがらのブレーキ情報、手
段Ｃからの減速度情報、手段■がらのオフデイレイ付き
のアイドル情報、手段Ｊがらのギヤ位置情報、手段Ｋが
らのマニュアルエンジンブレーキ信号を入力してエンジ
ンブレーキ用のダウンシフト条件が成立しているが否か
を判断し、その結果を変速制御手段Ｇに送るものである
。Further, the downshift determining means F for engine braking is
Vehicle speed information from means A, brake information from means B, deceleration information from means C, idle information with off-delay from means II, gear position information from means J, and manual engine brake signal from means K. This input is used to determine whether or not a downshift condition for engine braking is satisfied, and the result is sent to the speed change control means G.

変速制御手段Ｇは、基本的には、手段Ｊで決定したギヤ
位置に制御し、エンジンブレーキ用のダウンシフト時は
、手段Ｆのギヤ位置に変速制御する。The shift control means G basically controls the gear position determined by means J, and performs shift control to the gear position determined by means F during downshifting for engine braking.

また、エンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｆか
らのダウンシフト要求に対して、変速制御ｎ及びエンジ
ンブレーキ用クラッチの制御及びアップシフトの禁止を
行なうようにする。Further, in response to a downshift request from the engine brake downshift determining means F, the shift control n and the engine brake clutch are controlled and an upshift is prohibited.

またオフデイレイ設定手段Ｉは、手段りからのアイドル
情報に対し、アイドルオフ時にのみデイレイを設けるよ
うにする。Further, the off-delay setting means I sets a delay for the idle information from the means I only when the idle is off.

変速パターンによるギヤ位置決定手段Ｊは、従来通りに
、ドライバーが選択した変速パターンに従って、現在あ
るべきギヤ位置を決定する。The gear position determining means J based on the shift pattern determines the current gear position in accordance with the shift pattern selected by the driver, in a conventional manner.

マニュアルエンジンブレーキ選択手段には、ドライバー
からの入力信号（オーバードライブ禁止スイッチ、セレ
クトレバーの“２パ、“１”レンジ信号）により、エン
ジンブレーキ用のパターンに切り換えるようにする。The manual engine brake selection means is configured to switch to an engine brake pattern in response to an input signal from the driver (an overdrive prohibition switch, a select lever "2 pa," a "1" range signal).

なお、本実施例の説明は、日産自動車株式会社が昭和６
２年３月に発行したＲｆ！ＪＲＯＩＡ型（整備要領書Ａ
２６１ＣＯ７）の自動変速機に適用した例であり、また
その具体的な構成は、ＲＥＪＲＯＩＡ型自動変速機の制
御回路にブレーキスイッチ入力回路を追加するのみでよ
い。The explanation of this example is based on Nissan Motor Co., Ltd.
Rf! published in March 2018! JROIA type (maintenance manual A
This is an example in which the present invention is applied to a REJROIA type automatic transmission (261CO7), and its specific configuration requires only that a brake switch input circuit be added to the control circuit of the REJROIA type automatic transmission.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

ここでは、減速度検出手段Ｃと、エンジンブレーキ用の
ダウンシフト決定手段Ｆと、オフデイレイ設定手段■を
含む変速制御手段Ｇについて説明する。他の部分は、従
来例と同様である。Here, the speed change control means G including the deceleration detection means C, the downshift determination means F for engine braking, and the off-delay setting means (2) will be explained. Other parts are similar to the conventional example.

まず、減速度検出手段Ｃについて説明する（第２図参照
）。First, the deceleration detection means C will be explained (see FIG. 2).

カウンタＣは、車速センサからのパルスが入力される毎
に１づつ加算される。また、所定周期（例えば、１００
ｍ５　、あるいは３５４ｍ５など）毎に、前回のカウン
タ値Ｃ′と今回のカウンタ値Ｃより減速度に比例するΔ
Ｃを演算すると共に、Ｃ′を更新してカウンタＣをクリ
アする。これにより、所定周期毎に減速度ΔＣが検出さ
れる。なお、ここでは車速より減速度を求めているが、
当然ながら前後Ｇセンサ等の出力により減速度を求める
ことも可能である。The counter C is incremented by 1 each time a pulse from the vehicle speed sensor is input. Also, a predetermined period (for example, 100
m5, or 354 m5, etc.), Δ proportional to the deceleration is calculated from the previous counter value C' and the current counter value C.
At the same time as computing C, C' is updated and the counter C is cleared. Thereby, the deceleration ΔC is detected at every predetermined period. Note that here we are looking for deceleration rather than vehicle speed,
Naturally, it is also possible to determine the deceleration from the output of a longitudinal G sensor or the like.

次に、エンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｆを
第３図によって説明する。Next, the downshift determining means F for engine braking will be explained with reference to FIG.

ここでは、ＯＤ（オーバードライブ）禁止時は、３速で
の自動的エンジンブレーキ制御を禁止し、“Ｄ　１１レ
ンジ以外では、自動的エンジンブレーキ制御を禁止する
。Here, when OD (overdrive) is prohibited, automatic engine brake control is prohibited in 3rd gear, and automatic engine brake control is prohibited in ranges other than "D11".

なお、エンジンブレーキ用のダウンシフト要求フラッグ
ＦＤＳ２（２速へのダウンシフト）　、ＦＤＳ３（３速
へのダウンシフト）は、アップシフト禁止要求もかねる
。（ＰＤＳ２・・・３速以上へのアップシフト禁止、Ｆ
ＤＳ３・・・４速へのアップシフト禁止）■　まず、“
Ｄ″レンジ否かをチエツクし、“Ｄ”レンジ以外（つま
り、′２°′、“１°゛レンジ）のときは、ＦＤＳ２＝
０、ＦＤＳ３＝Ｏとして終る。Note that the downshift request flags FDS2 (downshift to 2nd speed) and FDS3 (downshift to 3rd speed) for engine braking also serve as an upshift prohibition request. (PDS2...Prohibition of upshifting to 3rd gear or higher, F
DS3...upshift to 4th gear prohibited) ■ First, “
Check whether it is in D'' range or not, and if it is other than “D” range (that is, '2°' or '1°' range), FDS2=
0, ending as FDS3=O.

■　次に、ＩＤＬＥの状態のチエツクを行ない、ＩＤＬ
Ｅでない場合は［相］へ行く。■ Next, check the status of IDLE, and
If not E, go to [phase].

■　次に、ＦＴＯＬのフラッグをチエツクし、ＦＩＤＬ
＝０（つまり、アイドルオフ−オン）の時には、ＦＤＳ
２＝　Ｏ５ＦＤＳ３＝　０　（エンジンブレーキ用のダ
ウンシフトのリセット）　、ＦＩＤＬ＝　１とする。■ Next, check the flag of FTOL and
When = 0 (i.e., idle off - on), FDS
2=O5FDS3=0 (reset of downshift for engine brake), FIDL=1.

■　ＯＤ禁止か否かをチエツクし、ＯＤ禁止の場合には
、ＦＤＳ３−０とし、オート制御による３速エンジンブ
レーキを解除する。- Check whether or not OD is prohibited. If OD is prohibited, set FDS3-0 and release 3rd speed engine braking by automatic control.

■　次に、ブレーキをチエツクし、ブレーキオフの場合
には、そのまま終了する。■Next, the brake is checked, and if the brake is off, the process ends.

■　次に、ＦＤＳ２．　ＦＤＳ３をチエツクし、どちら
かが１であれば（すでにエンジンブレーキ作動中）その
まま終了する。■ Next, FDS2. Check FDS3, and if either is 1 (engine brake is already in operation), the process ends.

■〜■　次に、現在の使用ギヤ段（４速か、３速か）に
より、それぞれ、車速（ＶＳＰ）のチエツク、減速度（
ΔＣ）のチエツクを行ない、条件が満足されていれば、
ＦＤＳ２．　ＦＤＳ３をそれぞれ１にする。■〜■ Next, check the vehicle speed (VSP) and deceleration (VSP) depending on the currently used gear (4th or 3rd gear).
ΔC) is checked, and if the conditions are satisfied,
FDS2. Set FDS3 to 1.

［相］　アイドルオフの場合には、まず、ＦＩＤＬをチ
エツクし、ＦＩＤＬ＝　１の時（つまり、アイドルオン
−オフ）は、タイマーＴにデイレイ時間をセットし、Ｆ
ＩＤＬ＝Ｏとする。[Phase] In the case of idle off, first check FIDL, and when FIDL = 1 (that is, idle on-off), set the delay time to timer T, and
Set IDL=O.

■　次に、Ｔ＝０　（つまり、アイドルオン−オフから
デイレイ時間後）の時に、ＦＤＳ２＝Ｏ１ＦＤＳ３＝０
とし、エンジンブレーキ用のダウンシフトを解除する。■ Next, when T=0 (that is, after the delay time from idle on-off), FDS2=O1FDS3=0
and cancels the downshift for engine braking.

なお、タイマーＴは、第４図に示すように、所定時間（
例えば１０ｍ５）毎に減算される。Note that the timer T is set for a predetermined period of time (as shown in FIG.
For example, it is subtracted every 10m5).

次に、変速パターンによるギヤ位置決定手段Ｊと、変速
制御手段Ｇを第５図及び第６図について説明する。Next, the gear position determining means J based on the shift pattern and the shift control means G will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

■　まず、通常通り、運転状態（スロットル開度ＴＶθ
、車速ｖｓｐ等）を読み込む。■ First, as usual, the operating condition (throttle opening TVθ
, vehicle speed vsp, etc.).

■　次に、変速パターンより、ギヤ段ＧＰを決定する。■Next, the gear position GP is determined based on the shift pattern.

■、■　次に、エンジンブレーキ要求フラッグＦＤＳ２
．　ＦＤＳ３をチエツクし、ＦＤＳ３＝　１であれば、
ギヤ段ＧＰが３速以上の時は３速としてＧＰを変更し、
２速以下の時は、ＧＰはそのままで、ＦＤＳ３　＝′　
　０とする。ＦＤＳ２＝　１であれば、ＧＰが２速以上
の時、２速としてＧＰを変更し、１速の時は、ＧＰをそ
のままで、ＦＤＳ２＝０とする。■、■ Next, the engine brake request flag FDS2
．． Check FDS3, if FDS3=1,
When the gear stage GP is 3rd gear or higher, change the GP as 3rd gear,
When in 2nd gear or lower, GP remains unchanged and FDS3 ='
Set to 0. If FDS2=1, when the GP is 2nd speed or higher, the GP is changed to 2nd speed, and when it is 1st speed, the GP is left unchanged and FDS2=0.

なお、エンジンブレーキ用クラッチは、第６図に示すよ
うに基本的には、ＦＤＳ２．　ＦＤＳ３のいづれかが１
のとき締結し、共にＯの時（エンジンブレーキ用のダウ
ンシフト解除時）には解放する。As shown in FIG. 6, the engine brake clutch is basically FDS2. Any one of FDS3 is 1
It is tightened when both are O (when the downshift for engine braking is released).

（発明の効果） 上述のように本発明においては、手動によるエンジンブ
レーキ操作が選択されたときは、自動的エンジンブレー
キ用のダウンシフトを作動させず、また自動的エンジン
ブレーキ用のダウンシフト作動時に、手動によるエンジ
ンブレーキ操作が選択された時には、自動的エンジンブ
レーキ用のダウンシフトの作動を解除する構成にしたた
め、手動によるエンジンブレーキ作動 動的エンジンブレーキが解除される。つまり手動操作時
に自動的に作動するエンジンブレーキが作動したままに
なるという従来の問題点を解決することができるという
効果が得られる。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, when manual engine braking operation is selected, the downshift for automatic engine braking is not activated, and when the downshift for automatic engine braking is activated, When the manual engine brake operation is selected, the downshift operation for automatic engine brake is released, so that the manual engine brake operation and the dynamic engine brake are released. In other words, it is possible to solve the conventional problem that the engine brake, which is automatically activated during manual operation, remains activated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図〜第６
図は本発明の作用説明用のフローチャートである。 Ａ・・・車速検出手段 Ｂ・・・制動操作検出手段　　Ｃ・・・減速度検出手段
Ｄ・・・アイドル状態検出手段 Ｅ・・・他の情報 Ｆ・・・エンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｇ
・・・変速制御手段　　　　Ｈ・・・自動変速機■・・
・オフデイレイ設定手段 Ｊ・・・変速パターンによるギヤ決定手段Ｋ・・・マニ
ュアルエンジンブレーキ選択手段第２図Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Figures 2 to 6
The figure is a flowchart for explaining the operation of the present invention. A... Vehicle speed detection means B... Braking operation detection means C... Deceleration detection means D... Idle state detection means E... Other information F... Downshift determination means for engine braking G
...Shift control means H...Automatic transmission■...
・Off-delay setting means J...Gear determining means K based on shift pattern...Manual engine brake selection means Fig. 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、制動時に、条件に応じて自動的にエンジンブレーキ
用のダウンシフトを行なう自動変速機において、そのエ
ンジンブレーキ用のダウンシフト作動時に、手動により
エンジンブレーキ用の操作が行われた場合には、前記し
た自動的エンジンブレーキ用のダウンシフトの作動を解
除するようにしたことを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。1. In an automatic transmission that automatically downshifts for engine braking depending on the conditions when braking, if a manual operation for engine braking is performed when downshifting for engine braking is activated. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that the downshift operation for automatic engine braking described above is canceled.