JPH0126535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は台車などを連続的に搬送するチエンコ
ンベアの搬送物けい引用のプツシヤドグに関す
る。

〔従来の技術〕

チエンコンベア用プツシヤドグは搬送物を押す
後爪と搬送物の逸走を防止する前爪とによつて構
成されている。従来のプツシヤドグの構造は搬送
物の乗り移り方式によつて下記の２方式に大別さ
れる。１つは第６図に示すように、前爪１が可倒
式のもので、前爪１はチエンコンベア２に軸３を
介して回動可能に軸支されており、搬送物４の負
荷のかゝらない状態においては実線で示すよう
に、前爪１の自重により前爪１が起き上がる方向
に重心が設けられており、プツシヤドグがＰ方向
に進行するに従がつて搬送物４が４ａ，４ｂ，４
ｃの位置に相対的に移動し、４ｂの位置で前爪１
が時計方向に回動して倒れ、４ｃの位置で前爪１
と後爪５の間に搬送物４が嵌合するようになつて
いた。

他の一つの方式は第７図に示すように、前爪１
と後爪５とがチエンコンベア２に固定されたもの
で、該後爪５が前爪１より高さが高くなつてお
り、ａに示す搬送物４がプツシヤドグに係合する
前の待機時においては、該搬送物４は前記後爪５
と対向する位置にあり、チエンコンベア２がＰ方
向に進行するに従つて後爪５が搬送物４を押しな
がら進み、徐々にチエンレベルが上がつてｂに示
された位置で前爪１に該搬送物４が係合して、前
爪１と後爪５との間に搬送物４を挟持してコンベ
ア２と共に進行させる方式である。

上述の二つの方式の改良型として同一出願人に
よる実願昭59−093493号により第５図に示す構造
が提案されている。この構造は第５図に示すよう
に、プツシヤドグを構成する前爪６と後爪７の、
プツシヤプレート８を介して搬送物と当接する係
合面の形状を、前記前爪６については該前爪６の
回転中心９を中心とした円筒面状とし、前記後爪
７については係合面の下部にチエン浮き上り時の
回転中心であるチエンローラのサイドローラ軸１
０を中心とした円筒面状の下顎を形成したもので
ある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述の第６図に示す第１の方式による場合は、
搬送物４との係合面は前爪１および後爪５ともほ
ぼ垂直な平面で形成されているため、搬送物４が
プツシヤドグに乗り移る場合に、倒れた前爪１が
起き上がるとき搬送物４と前爪１との間に逃げ代
l₁が最低でも20mm程度必要で、この逃げ代がドグ
内における搬送物４の遊びとなつて搬送中の速度
変動の原因となつていた。

また第７図に示す第２の方式による場合は、ｂ
に示す搬送物４と前爪１との間〓l₂が小さいと、
搬送物４がａの位置からｂの位置に移動するとき
に、チエンの波打ちなどのためにｃに示されてい
るように、前爪１に乗り上げることがある。その
ため、プツシヤドグと搬送物４との間〓l₂は通常
40mm程度を確保していた。このことも第１の方式
の場合と同様搬送物４の速度変動の原因となつて
いた。

チエンコンベア２による搬送物４の搬送中の速
度変動は、上述のプツシヤドグと搬送物４の間の
間〓、チエンとチエンレールの間の間〓およびチ
エン自身の波打ちなどのために発生し、連続搬送
中に搬送物に作業を行なう生産ラインの作業内容
の緻密化、自動化が進む傾向にある現在において
は、この搬送物の速度変動が作業能率を低下させ
たり、作業の自動化の障害となつたりする問題が
あつた。

第５図に示す改良型によれば、上述の搬送物と
プツシヤドグの間〓を大幅に縮小することができ
るが、プツシヤドグの製作時の仕上がり精度のば
らつき及び使用中の摩耗などによつて、プツシヤ
ドグと搬送物との間隙が変動するという問題があ
つた。

本考案は、このような問題点を解決し、プツシ
ヤドグの製作精度や使用中の摩耗に関係なくプツ
シヤドグと搬送物の〓間を最小限にし、搬送中の
搬送物の速度変動をおさえることのできるチエン
コンベア用プツシヤドグを提供することを目的と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕 かゝる目的達成のため、本考案は、搬送台車に
設けられたプツシヤプレートに自動的に係合して
該搬送台車をけい引するために、該プツシヤプレ
ートに〓間なく当接する係合面を有する前爪と後
爪とを設けたチエンコンベア用プツシヤドグにお
いて、該チエンコンベアのチエンカバ上で、スラ
イドプレートを介して前記前爪をコンベア進行方
向に摺動可能に支持するとともに、前記スライド
プレートを移動させ、前爪の位置を調節する前爪
調整手段を設けたものである。

〔作用〕

上述の構成によれば、製作時の仕上がり精度の
誤差や使用中の摩耗によりプツシヤドグとプツシ
ヤプレートとの間の間〓に変動が生じても、簡単
な調整によりこの間〓を最小限にすることができ
る。

〔実施例〕

以下に本考案を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図〜第４図に本考案の一実施例を示す。該
図において、プツシヤドグは前爪６と後爪７とに
よつて構成されている。これらの前爪６と後爪７
とはそれぞれピン１１を介してブラケツト１２に
回動自在に取付けられており、このピン１１は割
りピン１３で抜け止めされている。またこれらの
前爪６と後爪７とはともに自重により爪が起き上
る方向に重心が形成されており、これらの自重は
チエンカバー１４に固設されたストツパー１５に
支承されている。前記ブラケツト１２は後爪７側
では直接該チエンカバー１４に固設されている
が、前爪６側ではブラケツト１２はスライドプレ
ート１６に固設され、このスライドプレート１６
はスライドプレート１６に形成された長穴１７を
介してボルト１８により前記チエンカバー１４に
摺動可能に取付けられている。このボルト１８は
チエンカバー１４に形成されたねじ穴に螺合され
る。該スライドプレート１６の左右両側はチエン
カバー１４に固設されたガイドバー１９に挟持さ
れており、後端にはストツパーブロツク２０が固
設されている。このストツパーブロツク２０には
アジヤストボルト２１が当接され、このアジヤス
トボルト２１には前記チエンカバー１４に固設さ
れたブロツク２２内に形成されたねじと螺合し
て、ダブルナツト２３により固設されている。こ
こで、ストツパーブロツク２０、ブロツク２２、
そしてアジヤストボルト２１は前爪の位置を調節
する前爪調整手段を構成する。

前記チエンカバー１４はチエンリンク２４に固
設されており、このチエンリンク２４の下部は二
又に分かれ、その中間にはセンターピンブツシユ
２５、両側にはフランジ付サイドローラ２６がそ
れぞれ同軸上に回転自在に前記チエンリンク２４
の下部の二又部に支承されており、該サイドロー
ラ２６はチエンレール２７に案内されている。前
記前爪６と後爪７の間には通常プツシヤプレート
と呼ばれる搬送物のけい引部８が挟持されてお
り、このプツシヤプレート８は第４図に搬送物の
一例として示す如く台車本体フレーム２８に固設
されており、このフレーム２８の上面にはマウン
テイング２９が、また下面には車輪３０がそれぞ
れ設けられている。このマウンテイング２９の上
には例えば車のボデイ３１が載置され、車輪３０
はレール３２に案内されて台車本体フレーム２８
を搬送するようになつている。

前記前爪６の係合面の形状は、前爪６の回転中
心であるピン１１を中心とした半径R₁の円筒面
状の曲面６ａを形成してなり、プツシヤプレート
８と係合している。また前記後爪７のプツシヤプ
レート８との係合面７ａの下部に、サイドローラ
１０の回転中心を中心とした半径R₂の円筒面状
の下顎７ｂが形成されている。

つぎに、上記実施例の作用を説明する。

チエンの運動がチエンリンク２４、チエンカバ
ー１４、ブラケツト１２、ピン１１を順次介して
後爪７に伝達され、さらにこの後爪７の垂直な係
合面７ａを介してプツシヤプレート８に伝達され
る。前爪６は搬送中の搬送物の逸走防止のため、
後爪７との間にプツシヤプレート８を挟持する作
用をする。ここで後爪７とプツシヤプレート８と
の正規の相対位置は第５図で実線で示す位置にあ
るが、ローラ２６とレール２７との間には間〓が
あるため、プツシヤプレート８を介して外力が後
爪７に加わつたときは、後爪７はローラ２６の軸
１０を中心として回動して二重鎖線で示すＡの位
置まで引き起こされる。そのときプツシヤプレー
ト８が後爪７との相対位置を維持したまま移動し
たとすると、プツシヤプレート８は二重鎖線で示
すＢの位置まで引き上げられることになるが、こ
のことは搬送物自体を持ち上げることになるので
現実にはあり得ない。もしくは起つたとしてもプ
ツシヤプレート８はすみやかにＢの位置から実線
で示す正規の位置まで滑り落ちる。すなわちプツ
シヤプレート８は実線の位置から移動しない。こ
のことはローラ２６とレール２７の間の間〓に影
響されずに搬送物の位置が常に一定であることを
示す。

プツシヤプレート８がプツシヤドグの前方すな
わち第５図の左方から進入し、プツシヤプレート
８が前爪６を倒して二重鎖線で示すＣの位置まで
進むと、前爪６は同じくＤの位置まで倒れ、さら
に実線で示す位置まで進むと後爪７に当る。同時
に前爪６はＤの位置から実線で示す位置まで起き
上るが、プツシヤプレート８との当り面６ａがピ
ン９を中心とした円筒面状のため、起き上つた後
も前爪６とプツシヤプレート８との間の間〓は拡
がらない。すなわち後爪７も前爪６も常にプツシ
ヤプレート８に当接しているため、プツシヤドグ
内の搬送物の遊びを最小限に抑えることが可能と
なつた。さらに使用中の各部の摩耗及び製作時の
仕上り精度の誤差のためプツシヤプレート８と前
爪６及び後爪７との間の間〓が拡がつた場合に
は、前爪６を取り付けたチエンカバー１４上に設
けたスライドプレート１６を、このスライドプレ
ート１６に形成した長穴１７の範囲内でボルト１
８をゆるめて摺動させることにより、前爪６とプ
ツシヤプレート８の間の間〓を調整し、この間〓
を再び最小限に抑えることができる。調整後は再
びボルト１８を締めスライドプレート１６をチエ
ンカバー１４に固定するが、前爪６に前後方向の
衝撃が加わることでスライドプレート１６がずれ
ることを防止するため、ストツパーブロツク２０
にアジヤストボルト２１を押し当てダブルナツト
２３で固定する。

上述のように連続搬送中の搬送物の速度変動を
大幅に低減することが可能となつたので、自動設
備の搬送物への追従が容易となり、自動化が促進
され作業能率が向上できる。また改造のための投
資も少く、しかもプツシヤプレートの乗り移りの
信頼性及びプツシヤドグ全体の寿命も向上し、し
かもプツシヤドグ製作時の仕上り精度の誤差や使
用中の摩耗によるプツシヤプレートと前爪及び後
爪との間の間〓を簡単に最小限に調整できる。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案によれば、チエン
コンベア用プツシヤドグの前爪及び後爪のプツシ
ヤプレートとの係合面の形状を円筒面状とすると
ともに、前爪及び後爪とプツシヤプレートとの間
の間〓を前爪の移動によつて調節する前爪調整手
段を設けたので、簡単な調整で常に前爪及び後爪
とプツシヤプレートの間〓を最小限に維持でき、
搬送物の搬送速度の変動を極めて小さく押えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るチエンコンベア用プツシ
ヤドグの一実施例を示す正面図、第２図は第１図
側面からみた一部断面図、第３図は第１図の前爪
を示す平面図、第４図はチエンコンベアにより台
車をけい引する状態を示す概略図、第５図はプツ
シヤドグの動作図、第６図及び第７図は従来のプ
ツシヤドグの動作図である。 １，６……前爪、２……チエンコンベア、５，
７……後爪、８……プツシヤプレート、１２……
ブラケツト、１４……チエンカバー、１６……ス
ライドプレート、１７……長穴、２１……アジヤ
ストボルト、２４……チエンリンク、２６……サ
イドローラ、２７……チエンレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送台車に設けられたプツシヤプレートを押す
   ための係合面および該係合面の下部にチエン浮き
   上り時の回転中心であるチエンローラを中心とし
   た円筒面状の下顎部が形成された後爪と、前記プ
   ツシヤプレートに当接する係合面が形成された前
   爪とを設け、前記前爪の係合面を、前爪の回動中
   心を中心とした円筒面状に形成したチエンコンベ
   ア用プツシヤドグにおいて、前記後爪をチエンロ
   ーラのチエンカバーに回動自在に支持する一方、
   前記前爪をスライドプレート上に回動自在に支持
   し、前記スライドプレートを、前記搬送台車の進
   行方向に摺動できるように取付けるとともに、前
   記前爪の係合面と後爪の係合面との間隔を前記ス
   ライドプレートの移動によつて調整する前爪調整
   手段を設けたことを特徴とするチエンコンベア用
   プツシヤドグ。