JPH01265265A - Copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate such trouble that the page sequence of documents is reviewed to reset them by idling originals when a recording sheet is jammed. CONSTITUTION:The upper part of a copying machine main body 2 is provided with a circulating document feeder 3 which carriers out synchronizing exposure after documents G fed from a document placing plate 11 are temporarily stopped and then restarted. In case the recording sheet P is jammed in the main body 2, it is ejected, and simultaneously the documents G are idled. After the last one is idled, a document counter is reset. After wards, the documents G on the plate 11 before jamming occurs are again idled.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、循環式原稿自動送り装置を有した複写装置
、特に複写機本体で発生した記録紙のジャム処理を工夫
した複写装置に間する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a copying machine having a circulation type automatic document feeder, and particularly to a copying machine that is devised to deal with recording paper jams that occur in the copying machine main body. .

「発明の背景」 複写装置に使用される原稿搬送装置として、従来から自
動原稿搬送装置（ＡＤＦ装置）が知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Automatic document feeders (ADF devices) have been known as document feeders used in copying machines.

これは周知のように、原稿スタッカ上に積層した原稿を
１枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙し、
該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を機外の
排出口に排出するように構成されたものである。As is well known, this method separates the originals stacked on the original stacker one by one and feeds them onto the platen glass of the copying machine.
The apparatus is configured to eject the original after exposure processing onto the platen glass to an ejection port outside the machine.

これに対して、最近では、原稿スタッカ上に積層した原
稿を１枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙
し、このプラテンガラス上において露光処理後の原稿を
再度原稿スタッカに戻して繰り返し給紙できるようにし
たものがある。In contrast, recently, the originals stacked on the original stacker are separated one by one and fed onto the platen glass of the copying machine, and after being exposed on the platen glass, the originals are returned to the original stacker again. There are some that allow paper to be fed repeatedly.

このような循環式原稿自動送り装置を、ＲＤＨｌ置とい
う。Such a circulation type automatic document feeder is called an RDHl device.

このようなＲＤＨ装置を使用した複写装置の一例を第６
図に示す。An example of a copying device using such an RDH device is shown in the sixth section.
As shown in the figure.

同図から明らかなように、複写装置はその本体２の上部
にＲＤＨ装置３（詳細は後述する）を装備し、このＲＤ
Ｈ装置３により１枚ずつ給送される複写原稿が通常の電
子写真プロセスにより複写され、複写された用紙は複写
紙処理装置（フィニッシャ−）１に送給される。As is clear from the figure, the copying machine is equipped with an RDH device 3 (details will be described later) on the top of its main body 2, and this RD
Copy originals fed one by one by the H device 3 are copied by a normal electrophotographic process, and the copied sheets are fed to a copy paper processing device (finisher) 1.

複写紙処理装置ｌには、複写された用紙をパンチしたり
、綴じ止めしたりするパンチ機構や綴じ止め機構などが
設けられている。The copy paper processing device 1 is provided with a punching mechanism and a binding mechanism for punching and binding the copied sheets.

図示しない給紙装置より給紙された記録紙は、複写機本
体２内に設けられた感光体ドラムに送給されて、所定の
定着、分離処理がなされたのち、フィニッシャ−１１１
Ｊに排紙される。Recording paper fed from a paper feeding device (not shown) is fed to a photoreceptor drum provided in the main body 2 of the copying machine, subjected to predetermined fixing and separation processing, and then sent to a finisher 111.
The paper is ejected to J.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、このように構成された複写装置では、複写中
に、複写機本体２内に給紙された記録紙のジャムが起き
る場合がある。``Problem to be Solved by the Invention'' By the way, in the copying apparatus configured as described above, there are cases where the recording paper fed into the copying machine main body 2 jams during copying.

このようなトラブルが発生した場合には、通常複写機本
体２内にある記録紙を強制的に機外に排紙すれば足りる
。If such a trouble occurs, it is usually enough to forcibly eject the recording paper inside the copying machine main body 2 to the outside of the machine.

しかし、上述したような循環式の原稿自動送り装置、つ
まりＲＤＨ装置３を使用して原稿を循環させるようにし
たものでは、ジャムが発生した原稿を強制循環させるだ
けでは、ジャム処理が終了しない。However, in the above-mentioned circulation-type automatic document feeder, that is, one in which the RDH device 3 is used to circulate documents, jam processing cannot be completed simply by forcing a document in which a jam occurs to circulate.

それは、強制的に循環させられた原稿は原稿載置台上に
排紙されるだけであるため、このままの状態でコピー処
理を再開すると、原稿をコピーする順序が狂ってしまい
、ページ通りにコピーすることができなくなるからであ
る。This is because the forcedly circulated originals are only ejected onto the original document tray, so if you restart the copying process in this state, the order in which the originals are copied will be out of order, and the originals will not be copied exactly on the page. This is because it becomes impossible to do so.

そこで、この発明においてはこのような問題点を構成簡
単に解決したものであって、複写機本体内でジャムが発
生した場合でも、原稿を正しくコピーできるようにした
複写装置を提案するものである。Therefore, the present invention proposes a copying apparatus that solves these problems with a simple structure and is capable of correctly copying originals even if a jam occurs within the copying machine itself. .

「課題を解決するための手段」 上述の問題点を解決するため、この発明においては、露
光手段を具備した複写機本体と、この複写機本体の上部
に設置され、原稿載置台から給紙された原稿を一時停止
させてから再スタートさせることにより同期露光を行な
うようにした循環式原稿自動送り装置とを有し、複写機
本体内で記録紙のジャムが発生したとき、循環式原稿自
動送り装置を動作させて複写機本体においてジャムが発
生した直前の原稿まて、原稿載置台の原稿が空送りされ
るようになされたことを特徴とするものである。"Means for Solving the Problems" In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a copying machine body equipped with an exposure means, and a copying machine installed on the top of the copying machine body and fed from a document mounting table. It has a circulation type automatic document feeder that performs synchronized exposure by temporarily stopping and restarting the original. The present invention is characterized in that when the apparatus is operated, the document immediately before a jam occurs in the main body of the copying machine and the document on the document table are fed in a blank manner.

「作　用」 複写処理を行なう場合には、まずＲＤＨ装置３の原稿載
置台に載置された原稿の枚数が自動的にカウントされる
。"Function" When performing copying processing, first, the number of originals placed on the original table of the RDH device 3 is automatically counted.

その後、通常のコピー処理が実行される。コピ　・−実
行中に、特に複写機本体２内で記録紙がジャムフたとき
には機内紙排出処理が行なわれると共に、以下述べる処
理が実行される。After that, normal copy processing is executed. During copying, especially if the recording paper jams inside the copying machine main body 2, an in-machine paper ejection process is carried out and the following processes are executed.

すなわち、ジャム発生時までに搬、送された原稿の総数
Ｍが検出されると共に、原稿の空送り処理がなされる。That is, the total number M of documents that have been transported and fed up to the time of occurrence of a jam is detected, and the document is subjected to a blank feeding process.

そして、最終原稿が空送りされると、枚数カウンタがリ
セットされる。Then, when the final document is fed in a blank manner, the sheet number counter is reset.

その後、再び原稿の空送り処理がなされて搬送枚数Ｎが
、Ｍ−１（つまり、Ｍ＝Ｎ＋１）となったとき、空送り
処理を停止する。そうすると、この停止時原稿載置台か
ら送給される原稿は、複写機本体２内で記録紙のジャム
が起きたときの原稿そのものである。Thereafter, when the document is subjected to the idle feeding process again and the number N of sheets to be conveyed becomes M-1 (that is, M=N+1), the idle feeding process is stopped. Then, the document fed from the document table at the time of stop is the same document that was used when a recording paper jam occurred in the copying machine main body 2.

したがって、ユーザが原稿の頁順を見立して、再セット
するような手数を全廃できる。Therefore, it is possible to completely eliminate the need for the user to check the page order of the document and reset it.

「実　施　例」 続いて、この発明に係る複写装置の一例を第１図以下を
プ照して詳細に説明する。``Example'' Next, an example of a copying apparatus according to the present invention will be explained in detail with reference to FIG. 1 and subsequent figures.

この発明に係る複写装置は、原稿自動搬送装置として、
特に上述したようなＲＤＨ装置３が開用される。The copying apparatus according to the present invention serves as an automatic document conveying device.
In particular, the RDH device 3 as described above is utilized.

このＲＤＨ装置３では、給紙部での分離性能が極めて重
要となる。この分離性能に浸れた方式として従来から採
用されているものに「底送り」方式がある。In this RDH device 3, separation performance at the paper feeding section is extremely important. The ``bottom feeding'' method has traditionally been adopted as a method that has this separation performance.

これにはサクションを利用して原稿を１枚ずつ吸着分離
するものと、原稿を１枚ずつ摩擦分離するものがあった
が、前者に比し後者の方が低コストにしてコンパクト、
であり、調整やメンテナンスが簡単となるメリットがあ
る。There are two types of this: one uses suction to separate documents one by one by suction, and the other uses friction to separate documents one by one. Compared to the former, the latter is cheaper, more compact, and more compact.
This has the advantage of easy adjustment and maintenance.

第１図及び第２図に示す実施例では、摩擦分離方式を採
用したＲＤＨ装置３を具備した複写装置に適用した場合
について説明する。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a case where the present invention is applied to a copying machine equipped with an RDH device 3 employing a frictional separation method will be described.

ＲＤＨ装置３は複写機本体２の上面に設けられたガラス
板１０の上に装備され、第１図に示すように原稿載置板
１１上に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向きにし
て上から１頁目、２頁目・・・・順に重ねて載置される
。原稿Ｇが原稿載置板１１上に載置されたことが原稿載
置センサＲ９１によって検出される。The RDH device 3 is installed on a glass plate 10 provided on the top surface of the copying machine main body 2, and as shown in FIG. The first page, second page, etc. from the top are stacked in this order. The document placement sensor R91 detects that the document G is placed on the document placement plate 11.

ここで、複写機本体２の操作パネルに設けられた複写ボ
タンが押されると、ＲＤＨ装置３の後端規制板１２が前
進して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向）に押し出される
と共に、前方通路上にあるゲート１３が上昇する。Here, when the copy button provided on the operation panel of the copying machine main body 2 is pressed, the rear end regulating plate 12 of the RDH device 3 advances and the entire document G is pushed forward (to the right in the figure). The gate 13 on the front passage rises.

原稿Ｇがゲート１３を通過してやや進んだところで原稿
先端検知センサＲ３２により原稿の先端が検知されると
、後端規制板１２が停止し、ゲート１３が下降して、後
端規制板１２が後退する。When the document G passes through the gate 13 and advances a little, the document leading edge detection sensor R32 detects the leading edge of the document, the trailing edge regulating plate 12 stops, the gate 13 descends, and the trailing edge regulating plate 12 retreats. do.

ここで、複写機本体２から所定のタイミングで原稿給紙
信号が出力されると、半月状の送り出しローラ１４が回
転すると共に、重送防止ローラ１５が回転して最下層の
原稿が１枚だけ送り出されるゆ 送り出された原稿はガイド板１６に沿って前進し、送り
ローラ１７によって送られた原稿はさらに、搬送ベルト
１８により引き継がれて所定速度で複写機本体２のガラ
ス板（プラテンガラス）１０上を移動する。６０は露光
用の搬送ローラである。Here, when a document feed signal is output from the copying machine main body 2 at a predetermined timing, the half-moon-shaped feed roller 14 rotates, and the double-feed prevention roller 15 rotates, so that only one document at the bottom layer is rotated. As the document is sent out, the document advances along the guide plate 16, and the document sent by the feed roller 17 is further carried over by the conveyor belt 18 and is moved at a predetermined speed to the glass plate (platen glass) 10 of the copying machine main body 2. move above. 60 is a conveyance roller for exposure.

ガラス板１０の下には原稿照射用のランプと反射ミラー
等からなる光学系１９が設けられており、原稿がこの光
学系１９により移動しながら同期露光される。An optical system 19 consisting of a lamp for irradiating the original, a reflecting mirror, etc. is provided below the glass plate 10, and the original is synchronously exposed while being moved by the optical system 19.

Ｒ５６は原稿Ｇの先端部を検出するためのセンサであっ
て、先端部を検出してから所定のタイミング後に原稿Ｇ
の給紙がストップするように制御される。こうすること
によって、原稿Ｇの先端部は送りローラ１７に噛み合っ
た状態で停止することになる。R56 is a sensor for detecting the leading edge of the original G, and the sensor R56 detects the leading edge of the original G at a predetermined timing after detecting the leading edge.
The paper feed is controlled to stop. By doing this, the leading end of the document G is stopped while being engaged with the feed roller 17.

タイミングセンサＲ５３は送給された原稿の先端部を検
出するためのもので、これで原稿の先端が検出されてか
ら、露光処理のタイミングが決定される。The timing sensor R53 is for detecting the leading edge of the fed document, and after the leading edge of the document is detected, the timing of exposure processing is determined.

従って、タイミングセンサＲ５３による原稿先端検知信
号が複写機本体２に送られると複写機本体２内では転写
紙の給送がスタートして、同期露光処理が行なわれるこ
とになる。Therefore, when the document leading edge detection signal from the timing sensor R53 is sent to the copying machine main body 2, feeding of the transfer paper starts within the copying machine main body 2, and synchronous exposure processing is performed.

露光を終えた原稿は排紙センサＲ５４で検知され、もう
ひとつの搬送ベルト９により搬送され、原稿載置板１１
上に載置されている残りの原稿の上に載る。原稿の最終
的な排出は循環排紙センサＲ３５により検知される。After exposure, the original is detected by the paper ejection sensor R54, transported by another transport belt 9, and placed on the original placing plate 11.
It is placed on top of the remaining originals placed above. The final discharge of the document is detected by a circulation discharge sensor R35.

原稿給送中のジャム（給紙ジャム）は、タイミングセン
サＲ５３及び排紙センサＲ３４の検知タイミングによっ
て知ることができる。A jam during document feeding (feed paper jam) can be detected by the detection timing of the timing sensor R53 and the paper discharge sensor R34.

２枚目の原稿送り出しは１枚目の原稿の後端がタイミン
グセンサＲ５３により検知されたとき開始される。Feeding of the second document is started when the trailing edge of the first document is detected by the timing sensor R53.

以下同様にして３枚目、４枚目、・・・と金部の原稿に
ついて複写機本体の光学系による露光が終了すると、原
稿先端検知センサＲＳ２により原稿枚数０枚が確認され
、こうして複写物１部（１セツト）分の原ｆｉ給送が終
了する。In the same manner, when the optical system of the copying machine finishes exposing the third, fourth, and so on documents, the document leading edge detection sensor RS2 confirms that the number of documents is 0, and the number of copies is The feeding of the original FI for one copy (one set) is completed.

同じ複写物を複数部数だけ作る場合には、再び原稿の最
終頁目から順次自動給送し順次１頁までの露光が行なわ
れる。この原稿給送動作が必要部数分だけ繰り返えされ
る。If a plurality of copies of the same document are to be made, the document is again automatically fed sequentially from the last page, and exposure is performed sequentially up to the first page. This document feeding operation is repeated for the required number of copies.

ＲＤＨ！＊置３の装記動作と同期して、複写機本体２内
では次のような電子写真プロセスが行なわれる。RDH! *Synchronizing with the loading operation of the device 3, the following electrophotographic process is performed within the copying machine body 2.

複写機本体２のガラス板１０上を定速度で通過する原稿
は光学系１９により光学走査されると、原稿からの反射
光はミラー２０、レンズ２１、ミラー２２を経て感光体
２３上に投射される。感光体２３０表面は帯電装置２４
によって一様に帯電されているので、原稿からの反射光
が投射されると静電潜像が形成される。When a document passing at a constant speed over the glass plate 10 of the copying machine main body 2 is optically scanned by the optical system 19, reflected light from the document passes through a mirror 20, a lens 21, and a mirror 22, and is projected onto a photoreceptor 23. Ru. The surface of the photoreceptor 230 is charged by the charging device 24
Since the surface is uniformly charged, an electrostatic latent image is formed when reflected light from the document is projected onto the surface.

静電潜像は現像装置２５により現像されて可視像とされ
、原稿の自動給送動作に同門して給紙カセット２６．２
７のいずれか一方から給紙された転写紙Ｐ上に転写装置
２８により転写される。The electrostatic latent image is developed into a visible image by the developing device 25, and is transferred to the paper feed cassette 26.2 along with the automatic document feeding operation.
The image is transferred by the transfer device 28 onto the transfer paper P fed from one of the paper sheets 7 and 7.

可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体２
３から分離され、搬送ベルト２９により搬送され、定着
装置３０で定着され、排紙ローラ３１により装置から排
出される。The transfer paper on which the visible image has been transferred is transferred to the photoreceptor 2 by a separating device.
3, is conveyed by a conveyor belt 29, is fixed by a fixing device 30, and is discharged from the apparatus by a discharge roller 31.

３２は転写紙分離後の感光体２３の表面上に残存するト
ナーを除去するクリーニング装置である。A cleaning device 32 removes toner remaining on the surface of the photoreceptor 23 after the transfer paper is separated.

複写紙処理装置１は、図示するように複写機本体２によ
り複写され、これより排出される複写物ＣＦをパンチし
たり、綴じ止めしたすせずにそのまま排紙皿４０に排出
する搬送ローラ４１を有する。As shown in the figure, the copy paper processing device 1 includes a conveyance roller 41 that outputs a copy CF, which is copied by the copying machine main body 2 and is discharged from the copy machine body 2, to a paper discharge tray 40 without punching or binding it. has.

ざらに、複写物ＣＦをパンチしたり、綴じ止めしたりす
るために経路切り換えゲート４２を切り換えて複写物Ｃ
Ｆをスタッカと呼ばれる中間皿４３に搬送する搬送ロー
ラ４４と、スタッカ４３に収納された１部相当の複写物
ＣＦにパンチで穴開けしたり、１つに綴じ止めする処理
ユニット４５と、パンチや綴し止め等の処理をした複写
物ＣＦを最終的な収納トレイ４６に搬送する搬送ローラ
４７．４８とにより構成されている。Roughly, in order to punch or bind the copy CF, the route switching gate 42 is switched and the copy C
A conveying roller 44 conveys the copies CF to an intermediate plate 43 called a stacker, a processing unit 45 that punches holes in the copies CF corresponding to one copy stored in the stacker 43 or binds them together, and a processing unit 45 that uses a punch or It is composed of conveyor rollers 47 and 48 that convey the copies CF that have undergone binding and other processing to the final storage tray 46.

複写紙処理Ｈ置ｌは複写機本体２と分離できる構成とな
されており、その位置をＥで示す。The copy paper processing position H is configured to be separable from the copying machine main body 2, and its position is indicated by E.

処理ユニット４５は、図では１つのパンチ機と、その両
側に配置された２つの綴じ止め機（いわゆるホッチキス
と呼ばれているもの）とて構成されている。In the figure, the processing unit 45 includes one punch machine and two staplers (so-called staplers) arranged on both sides of the punch machine.

この処理ユニット４５は独立して装置の手前に引き出せ
るようになっている。This processing unit 45 can be independently pulled out to the front of the apparatus.

これは、パンチ機によるパンチ処理の結果出ろパンチか
すの処分、綴じ止め機の綴じ金（ホッチキスの針）の装
置または補充を可能にするためである。This is to enable the disposal of punch residue resulting from the punching process by the punching machine, and the installation or replenishment of staples (staples) of the binding machine.

本体２の排紙段には排紙センサＭＳが設けられている。A paper discharge sensor MS is provided at the paper discharge stage of the main body 2.

感光体ドラム２３の周辺や、記録紙Ｐの搬送路上の適当
な個所にも検知センサが取り付けられているが、図示は
していない。Detection sensors are also installed around the photosensitive drum 23 and at appropriate locations on the conveyance path of the recording paper P, but they are not shown.

コピー中において、所定の時間を経過したにも拘らず記
録紙が通過しないような時には、何れも複写機本体２内
のジャムとして処理されることになる。During copying, if the recording paper does not pass even after a predetermined period of time has elapsed, this will be treated as a jam within the copying machine main body 2.

なお、上述した構成において、４６ａはトレイ４６内に
設けられ、複写物Ｃ，Ｆがストックされる昇降台である
。In the above-described configuration, reference numeral 46a is a lift table provided within the tray 46 and on which the copies C and F are stocked.

また、４３ｃは複写物ＣＦの先端揃え用として使用され
るストッパである。Further, 43c is a stopper used for aligning the leading edge of the copy CF.

第３図は上述した複写装置全体の制御を司る制御回路６
２の一例を示す。FIG. 3 shows a control circuit 6 that controls the entire copying machine described above.
An example of 2 is shown below.

同図において、６３は複写装置のうち、本体を制御する
ために設けられた本体制御部であって、これはＣＰＵに
よって管理されるものである。In the figure, 63 is a main body control section provided for controlling the main body of the copying apparatus, and is managed by the CPU.

本体制御部６３では本体前面に設けられた操作部（図示
せず）からのキー人力を受は付ける。The main body control section 63 accepts key input from an operation section (not shown) provided on the front surface of the main body.

本体制御部６３に関連してＲＤＨ装置３に対する制御部
（ＣＰＵ構成）６４が少なくとも設けられ、本体制御部
６３からの指令を受けて対応する処理が実行されると共
に、制御部６４からの制御状態や制御内容がフィードバ
ックされる。At least a control unit (CPU configuration) 64 for the RDH device 3 is provided in association with the main body control unit 63, and receives commands from the main body control unit 63 and executes corresponding processing, and also controls the control state from the control unit 64. and control details are fed back.

本体制御部３にはさらにＲＤＨ装置３内に設けられた複
数のセンサＲ５１，ＲＳ３．　　Ｒ５６などからのセン
サ出力が入力する。The main body control unit 3 further includes a plurality of sensors R51, RS3 . Sensor output from R56 etc. is input.

６５は駆動モータであって、その駆動力がローラ（３０
，１４，１５，１７などに分配される。65 is a drive motor whose driving force is applied to the roller (30
, 14, 15, 17, etc.

続いて、この発明に係る複写装置のジャム制御モードに
ついて、第４図以下を参照しながら説明する。Next, the jam control mode of the copying apparatus according to the present invention will be explained with reference to FIG. 4 and subsequent figures.

まず、載置された原稿Ｇの枚数が自動的に検出される。First, the number of placed originals G is automatically detected.

そのため、複写機本体２の操作パネルに設けられた複写
ボタンが押されると、上述したようにＲＤＨＨ置３装後
端規制板１２が前進して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向
）に押し出されると共に、ゲー）１３が閉じて原稿Ｇが
給紙される。Therefore, when the copy button provided on the operation panel of the copying machine body 2 is pressed, the rear end regulating plate 12 of the RDHH device 3 advances as described above, and the entire document G is pushed forward (toward the right in the figure). At the same time, the gate 13 is closed and the original G is fed.

そして、以下のような処理によって枚数カウント処理が
実行される。Then, the sheet number counting process is executed by the following process.

第４図はこの枚数カウント処理ルーチン７０の一例を示
す。FIG. 4 shows an example of this number-of-sheets counting processing routine 70.

まず、原稿Ｇの空送り処理が実行されることによって、
原稿Ｇは１枚ずつ搬送され、これがこの例ではセンサＲ
５３によって検出される。これによって、枚数カウンタ
がインクリメントされる（ステップ７１．７２）。そし
て、センサＲ５２の検出状態がチエツクされ、その出力
が得られるまでは原稿Ｇの空送りモードが継続される（
ステップ７３）。First, by executing the blank feed process for the document G,
Document G is conveyed one by one, and in this example, this is conveyed by sensor R.
53. As a result, the sheet number counter is incremented (steps 71 and 72). Then, the detection state of the sensor R52 is checked, and the idle feeding mode of the document G continues until the output is obtained (
Step 73).

センサＲ５２からセンサ出力が得られたときには、ゲー
）１３にはもはや原稿Ｇがないため、最初にセットされ
た原稿Ｇの全てが空送りされたことを意味する。When a sensor output is obtained from the sensor R52, there is no longer a document G in the game 13, which means that all the documents G that were initially set have been fed.

そのため、センサＲＳ２からセンサ出力が得られると、
この原稿の空送り処理が終了する。従って、枚数カウン
タでは載置台１１に載置された原稿Ｇの枚数（総数）Ｍ
がカウントされたことになる。Therefore, when the sensor output is obtained from sensor RS2,
The idle feeding process for this document ends. Therefore, the number of sheets of originals G placed on the mounting table 11 (total number) M
is counted.

枚数カウント処理が終了すると、通常のコピーモードが
スタートする。この場合でも、原稿Ｇがゲート１３を通
過してやや進んだところで停止する。When the sheet count process is completed, the normal copy mode starts. Even in this case, the original G passes through the gate 13 and stops after it has advanced a little further.

さて、コピー中に、特に複写機本体２側で記録紙Ｐのジ
ャムが発生した場合には、複写機本体２内に給紙された
記録紙Ｐの排紙処理が実行されると共に、ＲＤＨ装置３
に間しては以下の処理が実行される。Now, during copying, if a jam occurs in the recording paper P, especially on the copying machine main body 2 side, the recording paper P fed into the copying machine main body 2 is ejected, and the RDH device 3
During this period, the following processing is executed.

すなわち、本体２内でのジャムが検出されると、第５図
に示す空送り処理ルーチン８０がコールされる。That is, when a jam in the main body 2 is detected, a blank feed processing routine 80 shown in FIG. 5 is called.

まず、ステップ８１によって本体２内のジャムが検出さ
れると、そのときの枚数カウンタ（上述したカウンタで
あって、センサＲ５３の出力によってインクリメントさ
れる）のカウント内容Ｎがメモリされる（ステップ８２
）。First, when a jam in the main body 2 is detected in step 81, the count N of the sheet number counter (the above-mentioned counter, which is incremented by the output of the sensor R53) is stored in memory (step 82).
).

次に、原稿Ｇの空送り処理が行なわれる（ステップ８３
）。この空送り処理は載置された最終原稿が給紙される
まで行なわれる（ステップ８４）。Next, a blank feed process is performed for the document G (step 83).
). This idle feeding process is carried out until the last placed document is fed (step 84).

最終原稿が給紙されたのちは、上述した枚数カウンタが
リセットされ、これに続いて再び原稿Ｇがゲート１３内
にセットされると共に、原稿Ｇの空送り処理が実行され
る（ステップ８５．８６）。After the final document is fed, the above-mentioned sheet number counter is reset, and then the document G is set in the gate 13 again, and the blank feeding process of the document G is executed (steps 85 and 86). ).

そして、空送り枚ｆｉＭが、 Ｍ＝Ｎ−１ となったとき、空送り処理が浄上されて、空送り処理ル
ーチンが終了することになる（ステップ８７．８８）。Then, when the blank feed sheet fiM becomes M=N-1, the blank feed process is completed and the blank feed process routine ends (steps 87 and 88).

これによって、ゲー）１３の最下層の原稿は、本体２内
でのジャムが発生したとき送給された原稿Ｇに一致する
。As a result, the lowest document in the game 13 corresponds to the document G that was fed when the jam occurred in the main body 2.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、特に複写機本
体内で記録紙Ｐのジャムが発生したときには、そのとき
本体内にある記録紙を全て機外に排出すると共に、ＲＤ
Ｈ装置を駆動して、ジャム発生時の原稿が原稿載置台の
最下層にセットされるようにしたものである。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, especially when a jam of recording paper P occurs within the main body of the copying machine, all of the recording paper inside the main body at that time is ejected to the outside of the machine, and R.D.
The H device is driven so that the document at the time of occurrence of a jam is set on the lowest layer of the document table.

これによれば、ユーザは記録紙の機外排出処理をする必
要もなく、しかも頁を確認しながら原稿Ｇを原稿載置台
上に再セットする必要もない。これらの処理を全て自動
化できる特徴を有する。According to this, the user does not need to eject the recording paper from the machine, and also does not need to reset the document G on the document table while checking the pages. It has the feature of being able to automate all of these processes.

従って、この発明は上述したように自動原稿搬送装置と
して、特に循環式自動原稿送り装置（ＲＤＨ装置）を使
用した複写装置に適用して極めて好適である。Therefore, as described above, the present invention is extremely suitable for application as an automatic document feeder, particularly to a copying apparatus using a circulating automatic document feeder (RDH device).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係る複写装置に適用して好適な循環
式自動原稿送り装置の一例を示す構成図、第２図はこの
原稿自動送り装置を使用した複写装置の一例を示す要部
の構成図、第３図は複写装置の制御回路の系統図、第４
図及び第５図は原稿ジャム処理の一例を示すフローチャ
ート、第６図はこの発明の説明に供する複写装置の説明
図である。 ２・・・複写機本体 ３−−−ＲＤＨ＃置 ６３・・・本体制御部 ６４・・・ＲＤＨ制御部 ６５・Φ・駆動モータ Ｒ３２，ＲＳ３．　　Ｒ５６ ・・・センサFIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a circulating automatic document feeder suitable for application to a copying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the main parts of an example of a copying device using this automatic document feeder. Configuration diagram, Figure 3 is a system diagram of the control circuit of the copying machine, Figure 4 is a system diagram of the control circuit of the copying machine.
5 and 5 are flowcharts showing an example of document jam processing, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a copying apparatus used to explain the present invention. 2... Copying machine main body 3---RDH # position 63... Main body control section 64... RDH control section 65, Φ, drive motor R32, RS3. R56...sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 露光手段を具備した複写機本体と、 この複写機本体の上部に設置され、原稿載置台から給紙
された原稿を一時停止させてから再スタートさせること
により同期露光を行なうようにした循環式原稿自動送り
装置とを有し、 上記複写機本体内で記録紙のジャムが発生したとき、上
記循環式原稿自動送り装置を動作させて複写機本体にお
いてジャムが発生した直前の原稿まで、原稿載置台の原
稿が空送りされるようになされたことを特徴とする複写
装置。[Scope of Claims] A copying machine body equipped with an exposure means, and a copying machine installed on the top of the copying machine body, which performs synchronous exposure by temporarily stopping and restarting a document fed from a document table. When a recording paper jam occurs in the copying machine body, the circulation type automatic document feeder is operated to detect the area immediately before the jam occurred in the copying machine body. A copying apparatus characterized in that a document on a document table is continuously fed until it reaches the document.