JPH01265198A - Fuel replacing system - Google Patents
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- JPH01265198A JPH01265198A JP63094884A JP9488488A JPH01265198A JP H01265198 A JPH01265198 A JP H01265198A JP 63094884 A JP63094884 A JP 63094884A JP 9488488 A JP9488488 A JP 9488488A JP H01265198 A JPH01265198 A JP H01265198A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は原子力発電所の炉心内燃料の取出し又は装架゛
を行なう燃料取替システムに係わり、特に原子力発電所
定期検査時の検査期間の短縮に好適な燃料取替システム
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a refueling system for removing or installing fuel in the core of a nuclear power plant, and particularly relates to a fuel exchange system for removing or installing fuel in the core of a nuclear power plant. The present invention relates to a fuel exchange system suitable for shortening fuel exchange.
従来、原子力発電所の定期検査時のクリティ力ルパス工
程である燃料取替作業と制御棒駆動機構(以下CIL
Dと称ず)交換作業は、シリーズに実施されていた。Conventionally, refueling work and control rod drive mechanism (CIL
D) replacement work was carried out in series.
しかしながら、燃料交換作業とCHD交換作業は、取出
し燃料の炉心管理を中央操作室において綿密に行なえば
、並行に実施することは可能であり、上記2つの作業の
並行作業は、定期検査期間の短縮に大きく寄与する。However, it is possible to carry out the fuel exchange work and CHD replacement work in parallel if the removed fuel is carefully managed in the central operation room, and the parallel work of the above two works can shorten the periodic inspection period. greatly contributes to
従来の燃料取替システムは、燃料取替機−Lでは直接炉
心を見れば目視で、燃料の取出し状態を確認することは
できた。しかしながらこれ以外の方法で、炉心内のどの
座標の燃料が取出されているか、又は装荷されているか
、炉心全域の燃料取出し又は装架状態が確認できる方法
はなかった。In the conventional refueling system, it was possible to visually confirm the state of fuel removal by looking directly into the reactor core with the refueling machine-L. However, there is no other method to confirm which coordinates within the core the fuel is being removed or loaded, or the state of fuel removal or loading throughout the core.
以下、第8図及び第9図を参照して従来の代表的な2つ
の燃料取替システムを説明する。また、第10図によっ
て、中央操作室において、炉心管理を実施するための一
例を紹介する。Hereinafter, two typical conventional fuel exchange systems will be explained with reference to FIGS. 8 and 9. In addition, an example of core management in the central operation room will be introduced with reference to FIG.
第8図は手動式の燃料取替システムによる作業概略図で
あり、第9図は遠隔自動操作式の燃料取替システムによ
る作業概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of the operation performed by the manual fuel exchange system, and FIG. 9 is a schematic diagram of the operation performed by the remotely automatically operated fuel exchange system.
第8図に示すように、手動式の燃料取替システムにおい
ては、燃料取替機(操作台)1に人間が乗り、双眼鏡で
燃′#12の位置確認をして燃料取替作業を人間が手動
で行っていた。この取替作業は人Illの目視確認によ
るもので作業時間、安全性上、あまり効果的なものでは
なかった。As shown in Fig. 8, in a manual fuel exchange system, a person sits on the fuel exchange machine (operation console) 1, confirms the position of the fuel tank 12 with binoculars, and performs the fuel exchange operation manually. was done manually. This replacement work required visual confirmation by a person, which was not very effective in terms of work time and safety.
第9図に示すように、遠隔自動操作式の燃料取替システ
ムにおいては、人間が遠隔操作室3から燃料取替11(
操作台)lを操作し、予め設定された燃料取替パターン
のプログラムによっテ燃料。As shown in FIG. 9, in the remote automatic fuel exchange system, a person can enter the fuel exchange 11 (
Operate the control panel) to refuel according to the preset refueling pattern program.
取得を行っている。is being acquired.
このように両システム共、炉心全域の燃′#1装荷状態
の確認は、燃′#l取替機1の機上の人間しかできなか
った。In this way, in both systems, only the person on board the fuel #1 replacement machine 1 could confirm the loading status of fuel #1 throughout the core.
第10図は燃料装荷状態管理方法の例である。FIG. 10 is an example of a fuel loading state management method.
本管理方法においては、中央操作室4に炉心全域を模賭
した炉心のミニチュア5をあらかじめ設置しておく、こ
の炉心のミニチュア5には、ミニチュアの燃料が挿入さ
れており、人間により取外し、取付けができるようにな
っている。In this management method, a miniature reactor core 5 simulating the entire area of the reactor core is installed in the central operation room 4 in advance.Miniature fuel is inserted into the miniature core 5, and it can be removed and installed by humans. is now possible.
燃料取替機1で操作している人間が燃料を取出しまたは
装荷したとき、電話通話6により中央操作室4の人間と
連絡を取り合い、取出しまたは装荷した燃料の座標を連
絡し1.中央操作室4の人間は当該燃料のミニチュアを
炉心のミニチュア5に対して取外し又は取付けることに
よって炉−心全域の燃料装荷状態の管理が行なえる。た
たしこの方法は、人間と人間の連絡だけによる管理とな
るため、管理に多大の注意を要すること、また必然的に
確認時間が長くなるという問題点があった。When a person operating the fuel changing machine 1 takes out or loads fuel, he or she communicates with the person in the central control room 4 by telephone 6 and communicates the coordinates of the removed or loaded fuel.1. A person in the central operation room 4 can manage the fuel loading state throughout the reactor core by removing or attaching the fuel miniature to the reactor core miniature 5. However, this method requires a great deal of care in management because it is managed only by human contact, and there are problems in that it inevitably takes a long time to confirm.
なお移動燃料をテレビカメラで映し出ず燃料取替システ
ムに関するものとして特開昭58〜172590号等が
挙げられるが、炉心全域の燃料装荷状態の管理を行なう
ことはできない。Japanese Patent Application Laid-open Nos. 172590 and 1986 are examples of systems that do not display moving fuel using a television camera, but the fuel loading state throughout the entire core cannot be managed.
以上のように、従来技術の燃料取替システムでは、炉心
全域の燃料取出し又は装荷状態は燃料取替機上でしか確
認できず、しかも人間の目視による[認に依らざるを得
ず、瞬時に記録、保存しておくことができないため、燃
料取出し又は装荷状態の炉心管理を行うことができなか
った。このため燃料取替作業とCHD交換作業を並行し
て実施することは出来ず、原子力発電所定期検査の検査
期間を短縮することはできなかった。As described above, in the conventional refueling system, the fuel removal or loading status of the entire core can only be checked on the refueling machine, and furthermore, it is necessary to rely on human visual inspection, and it can be confirmed instantly. Since it was not possible to record or preserve the information, it was not possible to perform fuel removal or core loading status management. For this reason, it was not possible to carry out fuel replacement work and CHD replacement work in parallel, and it was not possible to shorten the inspection period for regular nuclear power plant inspections.
本発明の目的は、原子力発電所の定期検査時のクリティ
力ルバス工程である燃料取替作業とC,RD交換伴業と
を並列で実施することを可能にしく定期検査の、・検査
期間を短縮することのできる燃料取替システム及び炉心
モニタ装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to make it possible to carry out fuel replacement work, which is a critical bus process during periodic inspections of nuclear power plants, and C and RD exchange work in parallel, and to shorten the inspection period of periodic inspections. An object of the present invention is to provide a fuel exchange system and a core monitoring device that can be shortened.
本発明は、上記目的を達成するなめ、原子力発電所の炉
心内燃料の取出し又は装架を行なう燃料交換システムに
おいて、燃t1取出し時又は装荷時に取出し又は装荷燃
料の炉心内での座標位置を示す座標信号を生成する信号
生成手段と、この信号生成手段からの座標信号により炉
心全域の燃?−1の取出し又は装架状態を表示させる表
示手段とを有することを特徴としている。To achieve the above object, the present invention provides a fuel exchange system for removing or installing fuel in the core of a nuclear power plant, which indicates the coordinate position of the removed or loaded fuel within the core at the time of removal or loading of fuel t1. A signal generation means for generating coordinate signals, and a coordinate signal from the signal generation means to determine whether the entire reactor core is inflamed or not. -1 display means for displaying the unloading or mounting state.
人間の操作により燃料取替機を移動させ燃1.゛1の取
出し又は装架を行なう手動の燃料取替システムにおいて
は、前記信号生成手段は、人間の操作によって入力され
前記燃料取替機の移動位置を指示する操作信号と、燃料
の取出し又は装架を知らせる検出信号とを入力し前記座
標信号を生成する計算機を有している。The refueling machine is moved by human operation and the fuel is refueled. In the manual refueling system for removing or loading the fuel described in (1), the signal generating means generates an operation signal that is input by a human operation and instructs the movement position of the fuel changing machine, and a manual refueling system that performs the removal or loading of fuel. The computer has a computer that inputs a detection signal indicating a rack and generates the coordinate signal.
予め定められた燃料取替パターンのプログラムの指示に
よって遠隔操作で自動的に燃イ°1の1y出し又は装架
を行なう遠隔自動操作の燃料取替システムにおいては、
前記信号生成手段は、前記プログラムの燃料の取出し又
は装架を指示する制御信号と、燃料の取出し又は装架を
知らぜる検出18号とを入力し前記座標信号を生成する
計算機を有している。In a remote automatic fuel exchange system that automatically releases or installs fuel by remote control according to instructions from a predetermined fuel exchange pattern program,
The signal generation means has a computer that inputs a control signal instructing fuel removal or installation of the program and a detection number 18 notifying fuel removal or installation to generate the coordinate signal. There is.
前記表示手段は、好ましくは、前記炉心を模擬した炉心
マツプが描かれており、前記座標信号及び制御棒位置指
示装置からの信号により各炉心セル中の4体の燃料と1
体の制御棒の装架状態を識別可能に表示する炉心モニタ
を有している。Preferably, the display means depicts a core map simulating the reactor core, and indicates the four fuels and one fuel in each core cell based on the coordinate signals and signals from the control rod position indicating device.
It has a core monitor that visibly displays the installation status of the control rods in the reactor.
また本発明は、上記目的を達成するため、原子力発電所
の炉心内燃料の取出し又は装架を行なう燃料取替システ
ムの炉心モニタ装置において、前記炉心を模擬した炉心
マツプが描かれており、各炉心セル中の4体の燃料と1
体の制御棒の装架状態を識別可能に表示する炉心モニタ
と、少なくとも棟台”中燃料の炉心座標を表示する操作
中燃料表示モニタとを有することを特徴としている。In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a core monitor device for a refueling system for removing or installing fuel in the core of a nuclear power plant, in which a core map simulating the core is drawn, and each 4 fuel bodies in the core cell and 1
It is characterized by having a reactor core monitor that identifiably displays the installed state of the control rods in the body, and an operating fuel display monitor that displays at least the core coordinates of the fuel in the ridge.
炉心全域の燃料の取出し又は装架状態を表示させる表示
手段を中央操作室又は遠隔操作室に設;aすることによ
り、中央操作室又は遠隔操作室において炉心全域の燃料
の取出し又は装架状態を確認し、炉心管理を行なうこと
かできる。このため、原子力発電所の定期検査時のクリ
ティカルバス」ニ程である燃料取替作業とCRD交換作
業を並行に実施することかできる。By installing a display means in the central operation room or remote control room to display the fuel removal or loading status of the entire core area, it is possible to display the fuel removal or loading status of the entire core area in the central operation room or remote control room. It is possible to confirm this and perform core management. Therefore, refueling work and CRD replacement work, which are the "critical bus" steps during periodic inspections of nuclear power plants, can be carried out in parallel.
手動の燃料取替システムの言1算機において、前記J1
算機は、例えば、前記燃料取替機の移動位置を指示する
操作信号を、燃t1の取出しスは装架を知らせる検出信
号の入力により座標信号に変換する。In the manual fuel exchange system computer, the J1
The calculator converts, for example, an operation signal instructing the moving position of the refueling machine into a coordinate signal by inputting a detection signal informing that the fuel t1 is removed or installed.
遠隔自動操作の燃料取替システムにおいて、1iti記
=+算機は、例えば、前記プログラムの燃料の取出し又
は装架を指示する制御信号を、燃料の取出し又は装架を
知らせる検出信号の入力により座標信号に変換する。In a remotely automatically operated fuel change system, the calculator may, for example, convert a control signal instructing fuel removal or installation in the program to coordinates by inputting a detection signal that notifies fuel removal or installation. Convert to signal.
炉心モニタの炉心マツプに、各炉心セル中の4体の燃料
と1体のu制御棒の装架状態を識別=r能に表示するす
ることにより、燃料取出し又は装架状態の炉心管理を綿
密かつ迅速に行なうことができる。By displaying the installation status of four fuel bodies and one U control rod in each core cell on the core map of the core monitor, it is possible to closely manage the core management of fuel removal and installation status. And it can be done quickly.
また炉心モニタ装置に、炉心モニタに加えて、少なくと
も操作中燃料の炉心座標を表示する操作中燃料表示モニ
タを設けることにより、より帽かい炉心管理を行なえる
。In addition to the core monitor, the core monitoring device is provided with an in-operation fuel display monitor that displays at least the core coordinates of the in-operation fuel, thereby making it possible to more comprehensively manage the reactor core.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図及び第2図は、手動の燃料交換システムに本発明
を適用した実施例を示す。1 and 2 show an embodiment in which the present invention is applied to a manual fuel exchange system.
第1図及び第2図において、燃料取替システムは、炉心
ブール10内の炉心11上を移動し、燃料12の取出し
又は装荷を行う燃料取替機13を有し、燃料取替機13
には、燃料つかみ装置14、燃料グラツプル15、機上
操作盤16、走行台車17、横行台車18、制御盤19
、計算11!20が設けられている。また燃料取替シス
テムは、中央操作室21を有し、中央操作室21内には
炉心モニタ装置22及び制御棒表示制御盤23が設置さ
れ、炉心モニタ装置22は表示装:η即ち炉心モニタ2
5を有し、制御棒表示制御盤23は制al1***置指示
制御装T124に接続されている。1 and 2, the refueling system includes a refueling machine 13 that moves over the core 11 in a core boule 10 and removes or loads fuel 12.
includes a fuel grab device 14, a fuel grab pull 15, an on-machine operation panel 16, a traveling truck 17, a traversing truck 18, and a control panel 19.
, calculations 11!20 are provided. The refueling system also has a central operation room 21, in which a core monitor device 22 and a control rod display control panel 23 are installed.
5, and the control rod display control panel 23 is connected to the control rod position indication control device T124.
この手動の燃料取替システムにおいては、燃11取替機
4に操作員が乗り、機−り操作盤16を手動操作するこ
とによって燃料の取替が実施される。In this manual fuel exchange system, an operator rides on the fuel 11 exchanger 4 and manually operates the machine operation panel 16 to exchange fuel.
操作員は、定められた取出し燃料の炉心座標(X座標、
Y座標)をめざして機上操作盤16で手動操作指示を行
うと、機上操作盤16は炉心座標即ち移動位置に対応し
た操作信号を生成しその操作信号を走行台車17及び横
行台車18に出力し、走行台車17及び横行台車18は
この操作信号により、指示された炉心座標へ移動する9
機」二操作盤16で生成された操作信号はまた制御盤1
9の計算機20に送られる。The operator determines the core coordinates (X coordinate,
When a manual operation instruction is given on the onboard operation panel 16 aiming at the Y coordinate, the onboard operation panel 16 generates an operation signal corresponding to the core coordinates, that is, the movement position, and sends the operation signal to the traveling truck 17 and the traversing truck 18. The traveling truck 17 and the traversing truck 18 move to the designated core coordinates by this operation signal9.
The operation signals generated on the machine's second operation panel 16 are also transmitted to the control panel 1.
9 is sent to the computer 20.
炉心11.Fでの移動位置の微調整が完了すると、操作
員により、燃料つかみ装置14が降下され、燃料グラツ
プル15によって燃料12が取出される。燃料グラツプ
ル15は、燃料12をつかむとそのことを検出し、燃料
の取出しを知らせる検出信号を生成する。Core 11. When the fine adjustment of the movement position at F is completed, the operator lowers the fuel gripping device 14 and the fuel 12 is taken out by the fuel grapple 15. When the fuel grapple 15 grabs the fuel 12, it detects this and generates a detection signal indicating the removal of the fuel.
燃料取出しの検出信号は、機上操作盤16を経て制御盤
19の計算機20へ送られる。計算機20では、燃料取
出しの検出信号が入力されると、上述した移動位置の操
作信号に基づき、取出された燃料の炉心内での座標位置
を示すX軸、Y軸の座標値を演算し、X軸、Y軸信号即
ち座標信号を生成する。この座IIK信号は中央制御室
21の炉心モニタ装置22に転送され、炉心モニタ装置
22はこの転送された座t!信号に基づき取出燃料のX
軸、Yllll信号を炉心モニタ25に表示する。この
とき、装荷されている燃料と取出された燃料の区別がわ
かるように表示する。The fuel removal detection signal is sent to the computer 20 of the control panel 19 via the onboard operation panel 16. When the fuel removal detection signal is input, the computer 20 calculates the X-axis and Y-axis coordinate values indicating the coordinate position of the removed fuel in the reactor core based on the above-mentioned movement position operation signal, Generate X-axis and Y-axis signals, ie, coordinate signals. This seat IIK signal is transferred to the core monitor device 22 in the central control room 21, and the core monitor device 22 receives this transferred signal t! X of the fuel taken out based on the signal
The axis and Yllll signals are displayed on the core monitor 25. At this time, a display is displayed so that the difference between the loaded fuel and the removed fuel can be seen.
また、取出された燃料を装荷する場合も、同様に、操作
員の指示により生成された移動位置の操作信号により走
行台車17及び横行台車17は移動し、燃料つかみ装置
14が降下されて、燃料グラツプル15から燃料を切り
離すことによって燃料が装荷される。燃料グラツプル1
5は、燃料取出しのときと同様、燃料を切り離したとき
に燃料装荷の検出信号を生成する。移動位置の操作信号
及び燃料装荷の検出信号は、制御nA19の計算機20
に送られ、計3!機20では、燃料取出しの場合と同様
に、検出信号が入力されると、操作信号に基づき装荷燃
料の座標位置を演算し、座標信号を炉心モニタ装置22
に転送する。炉心モニタ装置22は、その座標信号を炉
心モニタ25に装荷状態として表示する。Similarly, when loading the removed fuel, the traveling truck 17 and the traversing truck 17 are moved in accordance with the movement position operation signal generated by the operator's instructions, the fuel gripping device 14 is lowered, and the fuel Fuel is loaded by disconnecting the fuel from the grapple 15. fuel grapple 1
5 generates a fuel loading detection signal when the fuel is disconnected, as in the case of fuel removal. The movement position operation signal and the fuel loading detection signal are sent to the computer 20 of the control nA 19.
Sent to, total 3! As in the case of fuel removal, when the detection signal is input, the machine 20 calculates the coordinate position of the loaded fuel based on the operation signal, and sends the coordinate signal to the core monitor device 22.
Transfer to. The core monitor device 22 displays the coordinate signal on the core monitor 25 as a loading state.
炉心管理を行なう上で、取出燃料セルの制御棒(以下C
Rと称す)の挿入、引抜状態は重要な要素となる。When performing core management, control rods (hereinafter referred to as C
The state of insertion and withdrawal of the (referred to as R) is an important factor.
従来、中央操作室21に常設されているCR表示制御I
J!23は、CR位置指示制御装置24からの信号によ
り、制御棒の全挿入と引抜き状態が表示されるようにな
っているが、本実施例では、このCR位置指示制御装置
24からのta号を炉心モニタ装置22に転送し炉心モ
ニタ25に表示させる。これにより、燃料取出し、装荷
状態とCRの全挿入、引抜状態を炉心モニタ25に表示
させ、両者を同時に管理できるシステムとする。Conventionally, the CR display control I permanently installed in the central operation room 21
J! 23 is designed to display the full insertion and withdrawal status of the control rod by the signal from the CR position indication control device 24, but in this embodiment, the ta number from this CR position indication control device 24 is displayed. It is transferred to the core monitor device 22 and displayed on the core monitor 25. This allows the core monitor 25 to display the fuel removal and loading status as well as the CR full insertion and withdrawal status, creating a system that can manage both at the same time.
なお、炉心モニタ装置22と炉心モニタ25の燃料、C
Rの表示システムについての詳細は、第5図〜第7図に
より後述する。In addition, the fuel for the core monitor device 22 and the core monitor 25, C
Details of the R display system will be described later with reference to FIGS. 5 to 7.
第3図及び第4図は遠隔自動操作の燃料取替システムに
本発明を適用した実施例を示し、図中、第1図及び第2
図に示す部材と同等の部材には同じ狩号を付しである。3 and 4 show an embodiment in which the present invention is applied to a remotely automatically operated fuel exchange system.
Components that are equivalent to those shown in the figures are labeled with the same numbers.
この実施例の燃料取替システムにおいては、燃料取替8
113は燃料つかみ装置14、燃料グラツプル15、機
上操作盤16、走行台車17、横行台車18、制gIl
盤19で構成すると共に、遠隔操作室30を有し、遠隔
操作室30内には、遠隔操作!1131、計算機32、
共通制御盤33、遠隔操作室モニタ34を設置している
。中央操作室21は上記実施例と同じであり、CR位置
制御装置24は遠隔操作室モニタ34にも接続されてい
る。In the fuel exchange system of this embodiment, the fuel exchange 8
113 is a fuel grab device 14, a fuel grab pull 15, an on-machine operation panel 16, a traveling truck 17, a traversing truck 18, and a control gIl.
It is composed of a panel 19 and has a remote control room 30, and inside the remote control room 30, there is a remote control! 1131, calculator 32,
A common control panel 33 and remote control room monitor 34 are installed. The central control room 21 is the same as in the above embodiment, and the CR position control device 24 is also connected to a remote control room monitor 34.
遠隔自動操作の燃料取替システムは、遠隔操作盤31に
燃1!in替パターンのプログラムが予め設定されてお
り、原則として、操作nが遠隔操作室30で遠隔操作!
1131を操作することによって、添木1取替機13は
燃料取替パターンの10クラム′によつ゛(自動的に移
動し、燃料の取替か実施される。しかしながら、燃料取
替機13上において、操作員による手動操作も可能であ
る。The remote and automatic fuel exchange system is equipped with a remote control panel 31. The in-change pattern program is preset, and as a general rule, operation n is performed remotely from the remote control room 30!
By operating the splint 1 replacement machine 1131, the splint 1 replacement machine 13 is automatically moved according to the 10-gram pattern of the fuel replacement pattern, and the fuel is replaced. Manual operation by an operator is also possible.
燃料取替機13上で手動により操作する場合の燃料とC
Rの炉心モニタ装置への表示システムは、前述した手動
の燃料取替システムの場合と同様である。ただし、手動
操作によって入力された燃fl取替機13の移動位置を
指示する操作信号は、遠隔操作室30の共通制御盤33
を介してfit n R32で取出し又は装荷燃料のX
軸、Y軸の座標信号に変換され、中央操作室21の炉心
モニタ装置22へ転送される。このように遠隔操作室3
0の機能を利用すれば、システムを簡素化できる。Fuel and C when manually operated on the fuel changer 13
The display system on the R core monitor device is the same as that of the manual refueling system described above. However, the operation signal instructing the movement position of the fuel exchanger 13 inputted by manual operation is transmitted to the common control panel 33 of the remote control room 30.
Removal or loading of fuel via fit n R32
The signal is converted into coordinate signals of the axis and Y axis, and transferred to the core monitor device 22 in the central operation room 21. In this way, remote control room 3
By using the functions of 0, the system can be simplified.
遠隔操作室30で、予め設定された燃料取替パターンの
プログラムによって燃料の取替か実ルされる場合、燃料
の取出しを指示する制御信号は、プログラムによって自
動的に、遠隔操作室30の共通制御盤33、燃料取替1
13の制御盤19を介して走行台車17、横行台車18
に送られ、燃料取替機13はその制御信号が指示するX
軸、Y軸座標上へ自動的に移動する。When replacing fuel in the remote control room 30 according to a preset fuel replacement pattern program, the control signal instructing the removal of fuel is automatically sent to the common controller in the remote control room 30 by the program. Control panel 33, fuel replacement 1
The traveling truck 17 and the traversing truck 18 are controlled via the control panel 19 of 13.
and the refueling machine 13 receives the signal X indicated by the control signal.
Automatically move to the axis and Y-axis coordinates.
この後、燃料つかみ装置14が自動的に降下され、燃料
クララプル15によって燃f!i12か取出される。燃
料グラツプル15は、燃料12をつかむとそのことを検
出し、燃料の取出しを知らせる検出信号を生成する。After this, the fuel gripping device 14 is automatically lowered, and the fuel clapper pull 15 causes the fuel f! i12 is taken out. When the fuel grapple 15 grabs the fuel 12, it detects this and generates a detection signal indicating the removal of the fuel.
燃料取出しの検出信号は、制御板19及び遠隔走査室3
0の共通制御盤33を介して計算機32でに送られ、計
算機32では、その検出信号の入力により、上述した制
御信号の移動位置を座標信号に変換し、その座標信号を
炉心モニタ装置22に転送し、炉心モニタ25に表示さ
れる。The detection signal of fuel removal is sent to the control board 19 and the remote scanning chamber 3.
The computer 32 inputs the detection signal to convert the movement position of the control signal into a coordinate signal, and sends the coordinate signal to the core monitor device 22. The data is transferred and displayed on the core monitor 25.
従来、遠隔操作室30には、操作中燃料の座標と次回操
作燃料の座標を表示するモニタはあったか、炉心内の燃
料及びCRの装荷状態はわからなかった。そこで、この
遠隔操作室30にも炉心モニタ34を設置し、計算機3
2で変換した信号を中央操作室21の炉心モニタ25だ
けでなく、遠隔操作室30の炉心モニタ34へも転送し
、まなCrt位置制御装置24からの信号も炉心モニタ
25.311に転送し、燃料及びCTtの装荷状態を表
示させるシステムとする。これにより、中央操作室21
と遠隔操作室30との炉心管理の一元化が図られる。Conventionally, there was a monitor in the remote control room 30 that displayed the coordinates of the fuel being operated and the coordinates of the fuel to be operated next, and the loading status of fuel and CR in the core was not known. Therefore, a core monitor 34 is also installed in this remote control room 30, and a computer 3
The signal converted in step 2 is transferred not only to the core monitor 25 in the central operation room 21 but also to the core monitor 34 in the remote control room 30, and the signal from the Mana Crt position control device 24 is also transferred to the core monitor 25.311. This system displays the loading status of fuel and CTt. As a result, the central control room 21
Core management between the remote control room 30 and the remote control room 30 is unified.
次に、第5図〜第7図を参照して炉心モニタ装置22の
表示システムを説明する。Next, the display system of the core monitor device 22 will be explained with reference to FIGS. 5 to 7.
炉心モニタ装置22の画面は、第5図に示すように炉心
モニタ25と操作中燃料表示モニタ4゜で構成されてい
る。The screen of the core monitor device 22 is composed of a core monitor 25 and an operating fuel display monitor 4°, as shown in FIG.
炉心モニタ25は当該プラントの炉心マツプが模1uさ
れており、第6図に示すように、炉心セル41の中に4
体の燃料42A、42B、42C142Dと1体のCR
43が装荷状態が区別できるよう表示されている6区別
の一例としては色による識別が考えられるが、この場合
、燃料の装荷の状態及びCRの全挿入の状態は、安全サ
イドの表示として青に近い色とし、燃料の取出し又はc
ltの引抜きの状態は、危険サイドの表示として赤に近
い色とする。The core monitor 25 has a core map of the plant in question, and as shown in FIG.
body fuel 42A, 42B, 42C142D and one CR
43 is displayed so that the loading status can be distinguished.An example of the 6 distinctions is color identification.In this case, the loading status of fuel and the fully inserted status of CR are displayed in blue to indicate the safe side. The color should be similar, and the fuel removal or c
The pulled out state of LT is colored close to red to indicate the dangerous side.
また、操作中燃料表示モニタ4oには、第7図に示すよ
うに、取出し又は装荷しようとしている操作中燃料と次
に操作しようとする燃料のX軸。Further, as shown in FIG. 7, the operating fuel display monitor 4o shows the X-axis of the operating fuel that is about to be taken out or loaded and the fuel that is about to be operated next.
Y fill座標と燃料の製造番号(IDNO)、及び
その燃料が取出しなのか装荷なのかを表示する、このよ
うな操作中燃料表示モニタ4oを炉心モニタ装M22に
設置することにより、よりきめ細い炉心管理が中央操作
室21で実施できる。By installing such an operational fuel display monitor 4o, which displays Y fill coordinates, fuel serial number (IDNO), and whether the fuel is being removed or loaded, in the core monitor equipment M22, a more detailed core can be realized. Management can be performed in the central operation room 21.
上述した実施例によれば、定期検査時の燃料取替中での
燃料取出し、装荷状態が中央操作室21又は遠隔操作室
30において綿密にかつ迅速に管理することができる。According to the embodiment described above, fuel removal and loading conditions during fuel replacement during periodic inspection can be carefully and quickly managed in the central control room 21 or the remote control room 30.
このため、原子力発電所の定期検査時のクリティ力ルパ
ス工程である燃料取替作業とCHD交換作業を並行に実
施することができ、検査期間を短縮できる。Therefore, fuel replacement work and CHD replacement work, which are critical power pass steps during regular inspections of nuclear power plants, can be performed in parallel, and the inspection period can be shortened.
一例として、従来、1100MWe級沸騰水型原子力発
電所(以下BWRと称す)の定期検査において、CRD
の交換作業は約10日を要し、燃料の取替作業は約15
日を要し、これら作業はシリーズに実施されるので、2
つの作業で約25日を要していた。As an example, conventionally, during periodic inspections of 1100 MWe class boiling water nuclear power plants (hereinafter referred to as BWR), CRD
It takes about 10 days to replace the fuel, and about 15 days to replace the fuel.
These tasks are carried out in series, so 2
Each task took about 25 days.
本実維例によると、燃料取替作業期間中にCRD交換作
業が行なえるので、2つの作業を燃料取替作業期間の約
15[1で行なえることになり、定期検査のクリティ力
ルパス工程が約10日間短権される効果がある。According to this example, since the CRD replacement work can be performed during the refueling work period, the two works can be done in about 15 [1] of the refueling work period, and the criticality pass process of the periodic inspection The effect is that the government will have a short term of power for about 10 days.
本発明によれば、定期検査時のクリティ力ルパス工程で
ある燃料取替作業に関する信頼性を著しく向上させるこ
とができ、また燃料取替作業とCRD交換作業を並行に
実施することができるので、クリティ力ルパス工程の検
査jtJI間を短縮することができる。According to the present invention, it is possible to significantly improve the reliability of fuel replacement work, which is a critical pass process during periodic inspections, and the fuel replacement work and CRD replacement work can be performed in parallel. It is possible to shorten the inspection jtJI interval in the critical pass process.
第1図は本発明の一実施例による手動の燃料取替システ
ムの概念図であり、第2図はその燃料取替システムの構
成を示すブロック図であり、第3図は本発明の他の実施
例による遠隔自動操作の燃料取替システムの概念図であ
り、第4図はその燃料取替システムの構成を示すブロッ
ク図であり、第5図は炉心モニタ装置の概略図であり、
第6図はその炉心モニタ装置の炉心モニタの拡大図であ
り、第7図は同炉心モニタの操作中燃料表示モニタの拡
大図であり、第8図は従来の手動の燃料取替システムの
概略図であり、第9図は従来の遠隔自動操作の燃料取替
システムの概略図であり、第10図は、従来の燃料装荷
状態管理方法を示す説明図である。
符号の説明
11・・・炉心 12・・・燃料13・・・
燃料取替機 16・・・機上操作盤19・・・制御
131 20 ; 32・・・計算機21・・
・中央操作室 22・・・炉心モニタ装置25・・
・炉心モニタ 30・・・遠隔操作室31・・・遠
隔操作盤 33・・・共通制御盤40・・・操作中
燃料表示モニタ
出願人 株式会社 日立製作所
代理人 弁理士 春 日 謂
第1 図
2】・中火畏nミ至
第4図
第6図
第7図
ムnFIG. 1 is a conceptual diagram of a manual fuel exchange system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the fuel exchange system, and FIG. 3 is a conceptual diagram of a manual fuel exchange system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a conceptual diagram of a remotely automatically operated fuel exchange system according to an embodiment, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the fuel exchange system, and FIG. 5 is a schematic diagram of a core monitoring device.
Figure 6 is an enlarged view of the core monitor of the core monitor device, Figure 7 is an enlarged view of the fuel display monitor during operation of the core monitor, and Figure 8 is a schematic diagram of the conventional manual fuel exchange system. FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional remotely automatically operated fuel exchange system, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing a conventional fuel loading state management method. Explanation of symbols 11...Core 12...Fuel 13...
Fuel exchange machine 16... Onboard operation panel 19... Control 131 20; 32... Computer 21...
・Central operation room 22... Core monitoring device 25...
・Reactor core monitor 30...Remote control room 31...Remote control panel 33...Common control panel 40...Fuel display monitor during operation Applicant Hitachi, Ltd. Representative Patent Attorney Kasuga So-called No. 1 Figure 2 】・Medium fire (Fig. 4, Fig. 6, Fig. 7)
Claims (1)
なう燃料取替システムにおいて、燃料取出し時又は装荷
時に取出し又は装荷燃料の炉心内での座標位置を示す座
標信号を生成する信号生成手段と、この信号生成手段か
らの座標信号により炉心全域の燃料の取出し又は装架状
態を表示させる表示手段とを有することを特徴とする燃
料取替システム。 (2)人間の操作により燃料取替機を移動させ燃料の取
出し又は装架を行なう請求項1記載の燃料取替システム
において、前記信号生成手段は、人間の操作によって入
力され前記燃料取替機の移動位置を指示する操作信号と
、燃料の取出し又は装架を知らせる検出信号とを入力し
前記座標信号を生成する計算機を有することを特徴とす
る燃料取替システム。(3)予め定められた燃料取替パ
ターンのプログラムの指示によって遠隔操作で自動的に
燃料の取出し又は装架を行なう請求項1記載の燃料取替
システムにおいて、前記信号生成手段は、前記プログラ
ムの燃料の取出し又は装架を指示する制御信号と、燃料
の取出し又は装架を知らせる検出信号とを入力し前記座
標信号を生成する計算機を有することを特徴とする燃料
取替システム。 (4)前記表示手段は、前記炉心を模擬した炉心マップ
が描かれており、前記座標信号及び制御棒位置指示装置
からの信号により各炉心セル中の4体の燃料と1体の制
御棒の装架状態を識別可能に表示する炉心モニタを有す
ることを特徴とする請求項1記載の燃料取替システム。 (5)原子力発電所の炉心内燃料の取出し又は装架を行
なう燃料取替システムの炉心モニタ装置において、前記
炉心を模擬した炉心マップが描かれており、各炉心セル
中の4体の燃料と1体の制御棒の装架状態を識別可能に
表示する炉心モニタと、少なくとも操作中燃料の炉心座
標を表示する操作中燃料表示モニタとを有することを特
徴とする炉心モニタ装置。[Scope of Claims] (1) In a fuel exchange system for removing or installing fuel in the core of a nuclear power plant, a coordinate signal indicating the coordinate position of the removed or loaded fuel within the core at the time of fuel removal or loading. 1. A refueling system comprising: a signal generating means for generating a signal; and a display means for displaying the state of fuel removal or installation in the entire reactor core based on the coordinate signal from the signal generating means. (2) In the fuel exchange system according to claim 1, wherein the fuel exchange machine is moved by a human operation and the fuel is taken out or installed, the signal generating means is inputted by a human operation to the fuel exchange machine. 1. A fuel exchange system comprising a computer that generates the coordinate signal by inputting an operation signal indicating the movement position of the fuel and a detection signal indicating the removal or installation of fuel. (3) In the fuel exchange system according to claim 1, the fuel exchange system automatically takes out or installs fuel by remote control according to instructions from a program of a predetermined fuel exchange pattern. 1. A fuel exchange system comprising a computer that receives a control signal instructing fuel removal or installation and a detection signal notifying fuel removal or installation to generate the coordinate signal. (4) The display means has a core map simulating the reactor core drawn thereon, and the display means has a core map simulating the reactor core drawn thereon, and the four fuels and one control rod in each core cell are determined based on the coordinate signals and signals from the control rod position indicating device. 2. The refueling system according to claim 1, further comprising a core monitor that visibly displays the installation state. (5) In a core monitor device of a fuel replacement system that removes or installs fuel in the core of a nuclear power plant, a core map that simulates the core is drawn, and the four fuel bodies in each core cell are A reactor core monitoring device comprising: a reactor core monitor that identifiably displays the installation state of one control rod; and an operating fuel display monitor that displays at least core coordinates of operating fuel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63094884A JPH01265198A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Fuel replacing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63094884A JPH01265198A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Fuel replacing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01265198A true JPH01265198A (en) | 1989-10-23 |
Family
ID=14122472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63094884A Pending JPH01265198A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Fuel replacing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01265198A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015225069A (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | 株式会社東芝 | Inspection device of fuel replacement machine control device, inspection method and inspection program |
CN112735614A (en) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 中核核电运行管理有限公司 | Quality control device and method for full-reactor fuel channel medium-term overhaul of heavy water reactor nuclear power station |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP63094884A patent/JPH01265198A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015225069A (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | 株式会社東芝 | Inspection device of fuel replacement machine control device, inspection method and inspection program |
CN112735614A (en) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 中核核电运行管理有限公司 | Quality control device and method for full-reactor fuel channel medium-term overhaul of heavy water reactor nuclear power station |
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