JPH01259402A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPH01259402A JPH01259402A JP8839088A JP8839088A JPH01259402A JP H01259402 A JPH01259402 A JP H01259402A JP 8839088 A JP8839088 A JP 8839088A JP 8839088 A JP8839088 A JP 8839088A JP H01259402 A JPH01259402 A JP H01259402A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、数値制御工作機械を制御する数値制御装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool.
〈従来の技術〉
従来、数値制御装置による数値制御工作機械の運転の状
態は、例えば各運転の状態を検出するリミットスイッチ
等の出力信号をシーケンスコントローラの入力部に入力
し、この入力された信号に基づいてシーケンスコントロ
ーラの演算処理装置により数値制御工作機械の運転状態
を判定し、シーケンスコントローラの出力部に接続され
数値制御装置とは別体の強電盤または機械本体に設けら
れた表示ランプを点灯することにより、数値制御工作機
械の運転状態を外部表示していた。<Prior art> Conventionally, the operation status of a numerically controlled machine tool using a numerical controller is determined by inputting an output signal from a limit switch or the like that detects each operation status to the input section of a sequence controller, and then using the input signal to Based on this, the sequence controller's arithmetic processing unit determines the operating status of the numerically controlled machine tool, and lights up an indicator lamp connected to the output section of the sequence controller and installed on a power panel or machine body that is separate from the numerical control device. By doing so, the operating status of numerically controlled machine tools was displayed externally.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、このように数値制御■工作機械の運転状
態の確認を数値制御装置とは別体の強電盤あるいは機械
本体に取付けられたランプ球により行うものにおいては
、ランプ球の球切れやランプ球を配線する線の断線等に
より、数値制御工作機械の運転状態の確認が正確に行え
ない恐れがあった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the case of numerical control in which the operating status of the machine tool is checked using a strong electric panel separate from the numerical control device or a lamp bulb attached to the machine body, There was a risk that the operating status of numerically controlled machine tools could not be accurately confirmed due to broken lamp bulbs or broken wires connecting the lamp bulbs.
また、数値制御工作機械を制御する運転内容を変更した
り、数値制御工作機械を別種類の数値制御機械に変更す
る場合においては、強電盤に設けたランプの表示順番が
変わってしまい強電盤に設けるランプの種類、配置を変
更する必要があり、このように変更していたのではコス
トがかかり、また汎用性に乏しいという問題があった。In addition, when changing the operation details for controlling a numerically controlled machine tool or changing from a numerically controlled machine tool to a different type of numerically controlled machine, the display order of the lamps installed on the power control panel will change and the power control panel will change. It is necessary to change the type and arrangement of the lamps to be provided, and such changes are costly and lack versatility.
〈課題を解決するための手段〉 第1図は本発明を明示するための全体構成図である。〈Means for solving problems〉 FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly explaining the present invention.
本発明は、数値制御工作機械Mの運転状態を示す運転状
態信号Sを入力する運転状態信号入力手段101と、前
記運転状態の名称を記憶する運転名称記憶手段102と
、前記運転状態信号入力手段101により入力される運
転状態信号Sと前記運転名称記憶手段102により運転
名称を判定する運転名称判定手段103と、前記運転状
態の運転レベルを記憶する運転レベル記憶手段104と
、前記運転状態信号Sと前記運転レベル記憶手段104
により運転状態のレベルを判定する運転レベル判定手段
105と、前記運転レベルを前記表示装置に表示するマ
ークを記憶するマーク記憶手段106と、前記運転レベ
ル判定手段105により判定される前記運転レベルと前
記マーク記憶手段106によりマークを判定するマーク
判定手段107と、表示装置りの画面上における前記運
転名称と前記マークの表示位置を記憶する表示位置記憶
手段108と、前記運転名称判定手段103により判定
された前記運転名称を表示した状態で、前記マーク判定
手段107により判定されたマーりを前記運転状態信号
Sの変化に応じて表示する運転状態表示手段109を設
けたことを特徴とするものである。The present invention comprises an operating state signal input means 101 for inputting an operating state signal S indicating the operating state of a numerically controlled machine tool M, an operating name storage means 102 for storing the name of the operating state, and an operating state signal input means for storing the name of the operating state. 101, a driving name determining means 103 for determining a driving name using the driving state signal S inputted by the driving state signal S and the driving name storing means 102, a driving level storing means 104 for storing the driving level of the driving state, and the driving state signal S. and the driving level storage means 104
a driving level determining means 105 that determines the level of the driving state by; a mark storage means 106 that stores a mark for displaying the driving level on the display device; A mark determining means 107 that determines the mark by the mark storing means 106, a display position storing means 108 that stores the display position of the driving name and the mark on the screen of the display device, and a driving name determining means 103 that determines the mark. The present invention is characterized in that a driving state display means 109 is provided for displaying the mark determined by the mark determining means 107 according to a change in the driving state signal S while the driving name is displayed. .
〈作用〉
運転状態信号入力手段101により数値制御工作機械M
の運転状態を入力し、運転名称判定手段103により、
前記運転状態信号入力手段101により入力される運転
状態信号Sと運転名称記憶手段102に基づいて、前記
運転状態信号Sに対応する運転名称を判定し、また、運
転レベル判定手段103により、前記運転状態信号Sと
運転レベル記憶手段104に基づいて、前記運転状態が
どの運転段階にあるのか運転レベルを判定し、マーク判
定手段107により、前記運転レベルのマークをマーク
記憶手段106に基づいて判定し、前記判定された前記
運転名称と前記判定されたマークを運転状態表示手段1
09により前記運転状態信号Sの変化に応じて表示位置
記憶手段108により表示する。<Operation> The numerically controlled machine tool M is controlled by the operation status signal input means 101.
The operation status of the operation name is inputted, and the operation name determination means 103
Based on the driving state signal S inputted by the driving state signal input means 101 and the driving name storage means 102, the driving name corresponding to the driving state signal S is determined, and the driving level determining means 103 determines the driving name corresponding to the driving state signal S. Based on the status signal S and the driving level storage means 104, the driving level is determined to determine which driving stage the driving state is in, and the mark determining means 107 determines the mark of the driving level based on the mark storage means 106. , the determined driving name and the determined mark are displayed in the driving state display means 1.
09, the display position storage means 108 displays the information according to the change in the operating state signal S.
〈実施例〉
以下本発明の数値制御装置を数値制御研削盤(以下、研
削盤という)に適用した実施例を図面に基づいて説明す
る。<Example> Hereinafter, an example in which the numerical control device of the present invention is applied to a numerically controlled grinder (hereinafter referred to as a grinder) will be described based on the drawings.
第2図において、10はアンギュラスライド型研削盤、
20は数値制御装置である。前記研削盤10は砥石車G
を軸承する砥石台11と工作物Wを載置する工作物テー
ブル13を備えている。In Fig. 2, 10 is an angular slide type grinding machine;
20 is a numerical control device. The grinding machine 10 is a grinding wheel G.
The grindstone table 13 is provided with a grindstone head 11 that supports a shaft and a workpiece table 13 on which a workpiece W is placed.
前記砥石台11および工作物テーブル13は、駆動回路
16.17によってそれぞれ回転駆動されるサーボモー
タ12.14によって移動されるようになっている。こ
のサーボモータ12.14にはその回転位置を絶対位置
として検出するアブソリュートエンコーダ18.19が
接続されている。The grinding wheel head 11 and the workpiece table 13 are adapted to be moved by servo motors 12.14, each of which is rotationally driven by a drive circuit 16.17. An absolute encoder 18.19 that detects the rotational position of the servo motor 12.14 as an absolute position is connected to the servo motor 12.14.
このアブソリュートエンコーダ18.19の出力信号は
インタフェース29を介してCPU21に入力されてい
る。The output signals of the absolute encoders 18 and 19 are input to the CPU 21 via an interface 29.
15は工作物Wの軸方向の位置決めを行うための端面定
寸装置である。15 is an end face sizing device for positioning the workpiece W in the axial direction.
前記数値制御装置20は、CPU21、RAM24、R
OM25、パルス発生器23、インタフェース26,2
7,28.29により構成され、パルス発生器23から
送出される指令パルスが駆動回路16.17に供給され
るようになっている。The numerical control device 20 includes a CPU 21, a RAM 24, an R
OM25, pulse generator 23, interface 26,2
7, 28, and 29, and command pulses sent from the pulse generator 23 are supplied to the drive circuits 16, 17.
前記RAM24には、第3図(a)、 (b)、 (C
)に示すように、前記研削盤10から出力されうる運転
状態に対応する運転番号と運転準備、運転中等の運転状
態の名称を記憶する運転名称記憶エリア241(第3図
(a))、運転番号と運転準備から運転中。The RAM 24 has data in FIGS. 3(a), (b), (C
), an operation name storage area 241 (FIG. 3(a)) that stores operation numbers and names of operation conditions such as operation preparation and operation that correspond to operation conditions that can be output from the grinding machine 10; In operation from the number and preparation for operation.
異常までの間のどの運転段階に相当するのかを設定した
レベルを記憶する運転レベル記憶エリア242(第3図
(b))、前記運転レベルに応じたマークを記↑、なす
るマーク記憶エリア243(第3図(C))、表示装置
38に運転状態を表示する画面のレイアウトが第4図(
a)、 (b)に示すように、マーク表示位置M (i
、 n)と運転状態表示位置D(i、n)がそれぞれ
対応付けられた状態(例えば、マーク表示位置M(i、
n)に表示されるマークは運転状態表示位置D(i、n
)に表示される運転名称についての運転状態を表示する
。)での、通常の運転状態時に表示される画面(第4図
(a))、全ての運転状態を表示する画面(第4図(b
))が記憶されている画面レイアウト記憶エリア244
、第5図(a)、 (b)に示すように、第4図(a)
、 (b)のそれぞれの画面上の表示位置に対応する運
転番号DNを記憶する画面表示内容記憶エリア245が
形成されている。A driving level storage area 242 (FIG. 3(b)) that stores the set level corresponding to which driving stage up to the abnormality, and a mark storage area 243 where marks corresponding to the driving level are written ↑ and ↑. (Figure 3 (C)), the layout of the screen that displays the operating status on the display device 38 is shown in Figure 4 (
As shown in a) and (b), the mark display position M (i
, n) and the operating state display position D(i, n) are respectively associated (for example, the mark display position M(i, n)
The mark displayed at D(i, n) is the operating status display position D(i, n).
) Displays the operating status of the operating name displayed in ). ), the screen displayed during the normal operating state (Fig. 4 (a)), the screen displaying all operating states (Fig. 4 (b)
)) is stored in the screen layout storage area 244.
, as shown in Figures 5(a) and (b), Figure 4(a)
A screen display content storage area 245 is formed to store the operation number DN corresponding to the display position on each screen of (b).
インタフェース26には表示制御回路37が接続され、
この表示制御回路には表示装置38が接続されている。A display control circuit 37 is connected to the interface 26,
A display device 38 is connected to this display control circuit.
また、インタフェース27には、前記RAM24の各エ
リア421,423,424.425にデータを設定す
るデータ書込シートキー361等の操作スイッチ群を備
えた操作盤36と、手動パルス発生装置39と、NCデ
ータを記憶したバブルカセットを接続するバブルカセッ
ト入出力装置34とが接続されている。The interface 27 also includes an operation panel 36 equipped with a group of operation switches such as a data write sheet key 361 for setting data in each area 421, 423, 424, and 425 of the RAM 24, and a manual pulse generator 39. A bubble cassette input/output device 34 to which a bubble cassette storing NC data is connected is connected.
また、研削盤10のシーケンスを制御するために、シー
ケンサ40が接続されている。このシーケンサ40は、
研削盤工0の運転開始やテーブル原位置等を指令する押
ボタンスイッチ41、砥石台11やテーブル13等の運
転状態を検出するりミツトスイッチ42、各個運転にお
ける各個の選択をするセレクトスイッチ43等の入力機
器が接続され、研削盤10の運転状態が読み取れるよう
になっている。そして、この運転状態に応じて出力機器
に運転状態に応じた動作を指示するようになっており、
この動作の指示を示す指示信号Sが数値制御装置20の
CPU21にインタフェース28(表示したい運転状態
の数に相当するポートが形成されており、研削盤IOの
運転状態に応じて各ボートに接続されたフリップフロッ
プ等にフラグが立つようになっている。)を介してCP
U21に入力され数値制御装置20が運転状態を認識で
きるようになっている。Further, a sequencer 40 is connected to control the sequence of the grinding machine 10. This sequencer 40 is
A pushbutton switch 41 for commanding the start of operation of the grinding machine 0, the original position of the table, etc., a limit switch 42 for detecting the operating status of the grinding wheel head 11, the table 13, etc., a select switch 43 for making selections for each individual operation, etc. An input device is connected so that the operating state of the grinding machine 10 can be read. Then, depending on this operating state, the output device is instructed to operate according to the operating state.
An instruction signal S indicating an instruction for this operation is sent to the CPU 21 of the numerical control device 20 through an interface 28 (ports corresponding to the number of operating states to be displayed are formed, and are connected to each boat according to the operating state of the grinding machine IO. A flag is set on the flip-flop, etc.
It is input to U21 so that the numerical control device 20 can recognize the operating state.
次に上記構成における数値制御装置20により研削盤1
0を数値制御しているときの数値制御装置10のCPU
の動作について、第7図のフローチャートに基づいて説
明する。Next, the grinding machine 1 is controlled by the numerical control device 20 having the above configuration.
CPU of the numerical control device 10 when numerically controlling 0
The operation will be explained based on the flowchart of FIG.
ステップ200では、シートキー361が操作され表示
装置38に全ての運転状態を表示する指令がされている
かどうか判定する。この判定が通常であれば、次のステ
ップ201に移行し、表示装置38に第4図(a)の通
常の運転状態時に表示するための画面のレイアウトを画
面レイアウト記憶エリア245より読み込む。ステップ
202では通常の運転状態時に表示装置38に第5図(
a)に示す画面表示するための画面上の位置と表示する
運転状態を画面表示内容記憶エリア244より読み込む
。前記ステップ200の判定が全てであれば、ステップ
203に移行し、表示装置38に第4図(b)に示す全
ての運転状態を表示するための画面レイアウトを画面レ
イアウト記憶エリア245より読み込む。次にステップ
204に移行し、全ての運転状態を表示するための画面
上の位置と表示する運転状態を画面レイアウト記憶エリ
ア245より読み込む。In step 200, it is determined whether or not the seat key 361 is operated to instruct the display device 38 to display all operating conditions. If this determination is normal, the process moves to the next step 201, and a screen layout to be displayed on the display device 38 in the normal operating state shown in FIG. 4(a) is read from the screen layout storage area 245. In step 202, the display device 38 is displayed as shown in FIG.
The position on the screen for displaying the screen shown in a) and the operating state to be displayed are read from the screen display content storage area 244. If the determination in step 200 is complete, the process moves to step 203, and a screen layout for displaying all the operating states shown in FIG. 4(b) on the display device 38 is read from the screen layout storage area 245. Next, the process moves to step 204, and the positions on the screen for displaying all operating states and the operating states to be displayed are read from the screen layout storage area 245.
ステップ205では、前記ステップ202または204
で読み込まれた画面表示する内容(第5図(a)または
(b))の運転番号DNより、運転名称記憶エリア24
1に記憶された運転名称を選定する。In step 205, the step 202 or 204
From the operation number DN of the contents to be displayed on the screen read in (Fig. 5 (a) or (b)), the operation name storage area 24
Select the operation name stored in 1.
ステップ206では、前記運転番号DNに対応する運転
状態のレベルを運転レベル記憶エリアによりそれぞれ選
定する。ステップ207では、前記ステップ206によ
り選定されたレベルに対応するマークをマーク記憶エリ
ア243に記憶されたレベルに応じたマークを選定する
。In step 206, the driving state level corresponding to the driving number DN is selected from the driving level storage area. In step 207, a mark corresponding to the level selected in step 206 is selected according to the level stored in the mark storage area 243.
ステップ208では、前記ステップ205,207によ
り選定された運転名称を表示装置38の画面上に表示す
る。In step 208, the operation name selected in steps 205 and 207 is displayed on the screen of the display device 38.
ステップ209では、シーケンサ40より出力される研
削盤10の運転状態を示す運転状態信号Sを入力し、こ
の運転状態に対応する運転番号DNを判定する。ステッ
プ210では、前記ステップ209により読み込まれた
運転番号DN対応する運転状態のレベルを運転レベル記
憶エリア242により判定する。次のステップ211で
は、前記ステップ210で判定された運転レベルに対応
するマークをマーク記↑、aエリア243により判定す
る。ステップ212で、表示装置38の画面に表示され
ている前記運転名称の横の所定の位置にランプ表示の点
灯あるいは消灯状態に相当するマーク(第3図(C)参
照)を表示する。このように、ステップ209〜212
により、運転状態信号Sに応じた点灯または消灯のマー
クを表示する。In step 209, the operating state signal S indicating the operating state of the grinding machine 10 output from the sequencer 40 is input, and the operating number DN corresponding to this operating state is determined. In step 210, the level of the driving state corresponding to the driving number DN read in step 209 is determined using the driving level storage area 242. In the next step 211, a mark corresponding to the driving level determined in step 210 is determined by marking ↑ and area a 243. In step 212, a mark (see FIG. 3(C)) corresponding to the on or off state of the lamp display is displayed at a predetermined position next to the operation name displayed on the screen of the display device 38. In this way, steps 209-212
A mark that is turned on or off according to the operating status signal S is displayed.
ステップ213では数値制御装置20による研削盤10
の制御が終了したかどうかが判定され、この判定がYe
sであればこの処理を終了する。また、この判定がNo
であれば次のステップ214に移行し、表示の選択が変
更されたかどうか判定する。この判定がNoであれば前
記ステップ209に移行する。また、この判定がYes
であれば、前記ステップ200に移行し、再び前記ステ
ップ200〜214の処理を行う。In step 213, the grinding machine 10 is controlled by the numerical control device 20.
It is determined whether the control of
If it is s, this process ends. Also, this judgment is No.
If so, the process moves to the next step 214, and it is determined whether the display selection has been changed. If this determination is No, the process moves to step 209. Also, this judgment is Yes
If so, the process moves to step 200 and the processes of steps 200 to 214 are performed again.
なお、前記マークは第3図(C)の他に第3図(d)に
示すように色分けしたマークでも良い。Note that the mark may be a color-coded mark as shown in FIG. 3(d) in addition to FIG. 3(C).
以上のステップ200〜214の処理を行うことにより
、数値制御装置20の表示装置38の画面に研削盤10
の運転状態に応じた名称が表示された状態で、名称の横
に対応付けられて表示されているマークを運転状態の変
化に応じて変えて表示することができる。By performing the above steps 200 to 214, the grinding machine 10 is displayed on the screen of the display device 38 of the numerical control device 20.
With the name corresponding to the operating state of the vehicle being displayed, the mark displayed next to the name in association with the name can be changed and displayed in accordance with changes in the operating state.
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、数値制御工作機械
を数値制御する数値制御装置の作業用表示装置に前記数
値制御工作機械の運転状態を表示できるようにしたので
、作業用表示装置を見るだけで数値制御「工作機械の数
値制御状態と運転状態を同時に確認することができ作業
能率の向上を計ることができる。<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the operating status of the numerically controlled machine tool can be displayed on the working display device of the numerical control device that numerically controls the numerically controlled machine tool. You can check the numerical control status and operating status of the machine tool at the same time just by looking at the display device, which can improve work efficiency.
また、ランプ切れが発生することがなく信頼性が向上す
る。Further, reliability is improved because lamp burnout does not occur.
さらに、強電盤にランプを取り付ける必要がないことか
ら強電盤を小型化できる利点もある。Furthermore, since there is no need to attach a lamp to the power panel, there is an advantage that the power panel can be made smaller.
第1図は本発明を明示するためのブロック図、第2図は
本発明を数値制御研削盤に適用した場合の実施例におけ
る全体構成図、第3図はRAMに記憶されたメモリを説
明するための図、第4図は数値制御′1■装置の作業用
表示装置の画面表示位置を説明するだめの図、第5図は
表示装置の画面」二の画面表示位置と表示内容を説明す
るための図、第6図(a)は通常の運転状態における表
示装置の画面状態を説明するための図、第6図(b)は
運転状態を全て表示した状態を説明するための図、第7
図はCPUの動作を説明するためのフローチャートであ
る。
21・・・CPU、24・・・RAM、25・・・RO
M、36・・・操作盤、38・・・表示装置。Fig. 1 is a block diagram to clarify the present invention, Fig. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a numerically controlled grinding machine, and Fig. 3 explains the memory stored in the RAM. Figure 4 is a diagram for explaining the screen display position of the display device for numerical control'1. Figure 6(a) is a diagram for explaining the screen state of the display device under normal operating conditions, and Figure 6(b) is a diagram for explaining the state in which all operating conditions are displayed. 7
The figure is a flowchart for explaining the operation of the CPU. 21...CPU, 24...RAM, 25...RO
M, 36...Operation panel, 38...Display device.
Claims (1)
力する表示装置を備えた数値制御装置において、前記数
値制御工作機械の運転状態を示す運転状態信号を入力す
る運転状態信号入力手段と、前記運転状態の名称を記憶
する運転名称記憶手段と、前記運転状態信号入力手段に
より入力される運転状態信号と前記運転名称記憶手段に
より運転名称を判定する運転名称判定手段と、前記運転
状態の運転レベルを記憶する運転レベル記憶手段と、前
記運転状態信号と前記運転レベル記憶手段により運転状
態のレベルを判定する運転レベル判定手段と、前記運転
レベルを前記表示装置に表示するマークを記憶するマー
ク記憶手段と、前記運転レベル判定手段により判定され
る前記運転レベルと前記マーク記憶手段によりマークを
判定するマーク判定手段と、前記表示装置の画面上にお
ける前記運転名称と前記マークの表示位置を記憶する表
示位置記憶手段と、前記運転名称判定手段により判定さ
れた前記運転名称を表示した状態で前記マーク判定手段
により判定されたマークを前記運転状態信号の変化に応
じて変化させて表示する運転状態表示手段を設けたこと
を特徴とする数値制御装置。(1) In a numerical control device equipped with a display device that outputs numerical commands specifying operation to a numerically controlled machine tool, an operating state signal input means for inputting an operating state signal indicating the operating state of the numerically controlled machine tool; an operation name storage means for storing the name of the operation state; an operation name determination means for determining an operation name using the operation state signal inputted by the operation state signal input means and the operation name storage means; a driving level storage means for storing a driving level; a driving level determining means for determining a driving state level based on the driving state signal and the driving level storing means; and a mark storage storing a mark for displaying the driving level on the display device. means, a mark determining means for determining the driving level determined by the driving level determining means and a mark by the mark storing means, and a display for storing the driving name and the display position of the mark on the screen of the display device. position storage means; and driving state display means for changing and displaying the mark determined by the mark determining means in accordance with a change in the driving state signal while displaying the driving name determined by the driving name determining means. A numerical control device characterized by being provided with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8839088A JPH01259402A (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8839088A JPH01259402A (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Numerical controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01259402A true JPH01259402A (en) | 1989-10-17 |
Family
ID=13941466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8839088A Pending JPH01259402A (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Numerical controller |
Country Status (1)
Country | Link |
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1988
- 1988-04-11 JP JP8839088A patent/JPH01259402A/en active Pending
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