JPH01256452A - Web carry-in device and conveying truck thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate any adverse effect due to existence and noise of metals by setting up each directional detection actuating piece on a travel route of a truck at regular intervals and two forward direction detectors in a direction parallel with an axle, respectively, and detecting a deflection value of the truck. CONSTITUTION:Each directional detector actuating piece 19 is set up on a travel route 18 of a truck 3 at a specified pitch. On the other hand, two forward direction detectors 20 (20a, 20b) are set up at the side of the truck 2 for carrying a web into a rotary press in a direction parallel with an axle 50, namely, in a direction orthogonal with a longitudinal center line of the truck 2 or before and behind the forward direction. Then, a deflection value theta to the travel route of the truck 2 is detected from each position of these detectors 20a, 20b actuated by approach or contact of the actuating piece 19. Thus, as compared with an electromagnetic induction type and a photoelectric induction type heretofore in use, an adverse effect due to existence and noise of metals is little, so that carrying-in of the web can be done speedily and effectively.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、新聞印刷工場等に於いて使用されるものであ
り、輪転機へ巻取紙を自動的に搬入するための装置の改
良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is used in newspaper printing factories, etc., and relates to an improvement in a device for automatically transporting a web into a rotary press. be.

（従来の技術） 従前の新聞印刷工場等に於ける巻取紙の自動搬入装置は
、通常第６図に示す如く、■巻取紙１を積載した無人台
車２を１輪転機３を囲撓する形態に配設した往送ライン
４ａ、復送ライン４ｂ及び分岐ライン４０等から成る誘
導ライン４に沿って走行させ、■輪転機３からの巻取紙
呼込信号により該輪転機３が必要とする巻取紙１を載荷
した台車２を分岐ライン４Ｃに沿ってトラバーサ装置５
へ引き入れ、■トラバーサ装置５を利用して輪転機給紙
装置６上の巻取紙芯材７を取外すと共に、歳入してきた
巻取紙１９）を給紙装置ｕ６へ着装し、■取り外した巻
取紙芯材７を台車２へ積載してこれを復送ライン４ｂ上
へ戻し、０紙芯降下装置８に於いて紙芯材７を台車２か
ら降すと共に、■巻取紙積載装置９に於いて空の台車２
上へ新たな巻取紙１を積載し、前記往送ライン４ａ上へ
戻すように溝成されている。(Prior Art) Conventional automatic paper roll loading devices in newspaper printing factories, etc. usually have an unmanned trolley 2 loaded with paper rolls 1 arranged in a configuration surrounding a rotary press 3, as shown in FIG. The machine runs along a guide line 4 consisting of an outbound line 4a, a return line 4b, a branch line 40, etc., and is loaded with the web 1 required by the rotary press 3 in response to a web call signal from the rotary press 3. The traverser device 5 moves the trolley 2 along the branch line 4C.
■Remove the web core material 7 on the rotary press paper feeder 6 using the traverser device 5, and attach the collected web paper 19) to the paper feeder u6, and ■Remove the removed web paper core material 7. The paper core material 7 is loaded on the trolley 2 and returned to the return line 4b, and the paper core material 7 is lowered from the trolley 2 in the zero paper core lowering device 8, and the empty trolley 2 is loaded in the roll paper loading device 9.
A groove is formed so that a new web 1 is loaded onto the top and returned onto the forwarding line 4a.

一方、前記従前の巻取紙搬入装置に於ける無人台車２の
走行は、通常所謂電磁誘導方式か、若しくは光電誘導方
式によって行なわれているＯ即ち、前者の電磁誘導方式
は第７図に示す如く、■末口ＦＬ内に誘導線にと送信用
地上ループコイと ルＭ＋受信用池上ループコイルＲとから成る誘導ライン
４を敷設し、■ａ車側に設けた舵取コイルＨによって台
車２の走行方向の偏位を検出すると共に、■送信コ・イ
ルＪ及び受信コ・イルＺを介して、台車側の走行制御装
置Ｑと地上側の制御装置Ｙとの信号の受授を行なうもの
であり、又、後者の光電誘導方式は＋ｉｆｌ記誘導線に
と舵取コイルＨ等に替えて鏡面状の反射テープや発光テ
ープと光電装置を使用するものであり、光学的に台車２
の走行方向の偏位を検出するようにしたものである。On the other hand, the running of the unmanned cart 2 in the conventional paper roll carrying device is usually carried out by a so-called electromagnetic induction method or a photoelectric induction method.The former electromagnetic induction method is as shown in FIG. ■ A guidance line 4 consisting of a ground loop coil for transmission and an Ikegami loop coil R for reception is laid in the end FL, and ■ the direction of travel of the bogie 2 is determined by the steering coil H installed on the side of car a. In addition to detecting the deviation of The latter photoelectric induction method uses mirror-like reflective tape or luminous tape and a photoelectric device instead of the +ifl guide wire and steering coil H, etc., and optically connects the bogie 2.
The device is designed to detect deviation in the running direction of the vehicle.

尚、第７図に於いて、１０は台車側走行制御装置Ｑの舵
取ユニット、ｊｌはドライブユニット、１２は制御部ユ
ニット、１３は送受信ユニットである。また、１４は咄
七側制（卸装＠Ｙのマイクロプロセツナ−１１５は送信
ユニット、１６は受信ユニット、１７は誘導信号発信ユ
ニットである。In FIG. 7, 10 is a steering unit of the bogie-side travel control device Q, jl is a drive unit, 12 is a control unit, and 13 is a transmitter/receiver unit. Further, 14 is a microprocessor 115 of the 7-side system (wholesale @Y) is a transmitting unit, 16 is a receiving unit, and 17 is a guidance signal transmitting unit.

而して、前記電磁誘導方式の巻取紙搬入装置に於いて台
車の走行制御の精度を確呆するためには、誘導線にの近
傍に金属材が存在しないようにする必要がある。金属材
が存在すると誘導線にの廻りの磁界が影響を受け、正確
な舵取り制御が困難になるからである。In order to ensure the precision of running control of the cart in the electromagnetic induction type paper roll carrying device, it is necessary to prevent metal materials from being present near the guide wire. This is because the presence of metal materials affects the magnetic field around the guide wire, making accurate steering control difficult.

しかし乍ら、新聞印刷工場等の床面には、建物構造物と
しての鉄筋等の他に各種の金属管路が多数埋設されてお
り、誘導線にの近傍から金属材を完全に排除するのは現
実に不可能であって、血々な問題が起生ずる。特に、既
設の印刷工場にあっては、電磁誘導方式の巻取紙搬入装
置を適用するのは殆んど不可能である。However, in addition to reinforcing steel as part of the building structure, many metal conduits of various types are buried in the floors of newspaper printing factories, etc., and it is difficult to completely eliminate metal materials from the vicinity of guide wires. is actually impossible and will cause serious problems. Particularly, in existing printing factories, it is almost impossible to apply an electromagnetic induction type paper roll loading device.

一方、光電誘導方式の巻取紙［殺人装置に於いては、前
記金属材の存在による問題は無い。しかし、誘導線Ｋに
代えて床面に配設した鏡面テープや発光テープの外表面
を常に清潔にし１．光学的に安定した状態とする必要が
あるため、新聞印刷工場等の汚れ易い環境下に於いては
、設備の作立管理に多数の手数を要するという問題があ
る。On the other hand, in a photoelectric induction type paper roll [murder device], there is no problem due to the presence of the metal material. However, the outer surface of the mirror tape or luminous tape placed on the floor instead of the guide wire K should always be kept clean.1. Since it is necessary to maintain an optically stable state, there is a problem in that a large number of steps are required to set up and manage the equipment in environments where it is easy to get dirty, such as in a newspaper printing factory.

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、従前の電磁誘導方式若しくは光電誘導方式の
巻取紙搬入装置に於けると述の如き問題、即ち■前者に
あっては、誘導線に等の近傍からの金属材の排除が困難
なため、台車の走行制御の精度が低下したり、装置その
ものの適用が出来ない場合があること、及び■後者にあ
っては、鏡面テープや発光ラインの光学的な安定性の確
呆が困難で、作立管理に多くの手数を要すること等の問
題を解決せんとするものであり、誘導線にや発光テープ
等からなる磁気的若しくは光学的な誘導ライン４を一切
使用せず、しかも所定の径路に沿って台車を精度よく無
人走行し得るようにした巻取紙自動搬入装置とこれに使
用する巻取紙搬入用台車を提供するものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the problems mentioned above in conventional electromagnetic induction type or photoelectric induction type roll paper feeding devices, namely: Because it is difficult to remove metal materials from The purpose of this project is to solve the problems that it is difficult to ensure stable stability and that it takes a lot of effort to manage the construction. To provide an automatic paper roll carrying device and a paper roll carrying carriage used therein, in which a carriage can be accurately and unmanned run along a predetermined route without using any paper rolls.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、台車２を走行せしめる径路上に、−定間隔で
スポット状に近接スイッチ等の方向検知器２０の作動体
１９を配設すると共に、台車２側に前記近接スイッチ等
の方向検知器２０を複数個車軸方向に並設し、床面ＦＬ
上の作動体１９によって作動した方向検知器２０の取付
位置から台車走行方向の偏位を検知して舵取装ｆＦｔ　
４９を作動することにより、台車２の走行方向を制御す
るものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides actuating bodies 19 of the direction detector 20 such as proximity switches in spots at regular intervals on the route along which the trolley 2 travels, and A plurality of direction detectors 20 such as the proximity switch are arranged in parallel in the axle direction on the side, and the floor surface FL
The steering device fFt detects the deviation in the traveling direction of the bogie from the mounting position of the direction detector 20 activated by the upper operating body 19.
By operating 49, the running direction of the truck 2 is controlled.

また、台車２の分岐ライン１８　ｃへの進入は、台車２
側に設けた舵取装置４９を操作することによって行ない
、更に、台車２の起動・停止や分岐ライン１８　ｃへの
引込み等の制御は、床面上にスポット状に配設した各信
号発信器からの信号を、台車２上の台車制御装置２１で
受信することにより行なわれる。In addition, when the truck 2 enters the branch line 18c, the truck 2
This is done by operating a steering device 49 provided on the side, and further controls such as starting and stopping the bogie 2 and pulling it into the branch line 18c are controlled by signal transmitters placed in spots on the floor. This is done by receiving a signal from the trolley controller 21 on the trolley 2.

即ち、本１４：藩取紙搬入装置は、床面ＦＬ上に一定の
間隔で検知器作動体１９を配列固定して成り、複数の輪
転機３を囲撓する形態に形成した台車走行径路１８と；
車台４６の下部に車軸５０と同方向に配列され、前記作
動体［９によって作動される複数個の方向検知器２０を
備え、前記走行径路１８に沿って電池電源により走行す
る巻取紙搬送用台車２と。That is, Book 14: Hantori Paper Carrying Device consists of detector operating bodies 19 arranged and fixed at regular intervals on the floor FL, and a trolley running path 18 formed in a form surrounding a plurality of rotary presses 3. and;
A web conveying cart 2 is provided with a plurality of direction detectors 20 arranged in the same direction as the axle 50 at the lower part of the chassis 46 and operated by the operating body [9, and runs along the traveling path 18 by battery power. and.

前記巻取紙搬送用台車７２上に積載され、前記方向検知
器２０や走行径路１８の分岐部１８　ｄ近傍に設けた台
車引込信号発信器２４からの台車引込信号Ｂを受信して
前記台車２の走行駆動装置４８や舵取装置４９を制御す
る台車制御装置２１と；輪転機３からの巻取紙呼込信号
Ａを受け、台車引込信号発信器Ｕから台車引込信号Ｂを
発信する巻取紙搬入制御装置２２と２輪転機給紙装置６
から巻取紙芯材７を分岐ライン１８　ｃへ引込んだ台車
２上へ移載すると共に、該台車２に積載した巻取紙１を
輪転機給紙装置６へ移載するトラバーサ装置５とを発明
の基本構成とするものである。The cart 2 is loaded on the paper roll conveyance cart 72 and receives a cart pull-in signal B from the direction detector 20 and the cart pull-in signal transmitter 24 provided near the branch 18 d of the travel path 18 . A cart control device 21 that controls the drive device 48 and the steering device 49; and a paper web carry-in control device 22 that receives the paper roll call signal A from the rotary press 3 and transmits the cart pull-in signal B from the cart pull-in signal transmitter U. 2 rotary press paper feeding device 6
The basics of the invention include a traverser device 5 that transfers the core material 7 of the rolled paper from the trolley 2 onto the trolley 2 which has been drawn into the branch line 18c, and also transfers the rolled paper 1 loaded on the trolley 2 to the paper feeder 6 of the rotary press. The structure is as follows.

また、本件巻取紙搬送用台車２は、車台孔と一走行装置
４７と、バッテリ５９及び電動機５３を備えた走行駆動
装置４８と、サーボモータ５６及び前記走行装置Ｉｆ４
７の回動機構５７を備えた舵取装置４９と；車台孔の下
部に車軸５０と同方向に配列され、前記台車走行径路１
８に設けた検知器作動体１９によって作動される複数個
の方向検知器２０と；車台４６に固設され、積載した巻
取紙１の紙サイズＤとその巻き方向Ｅの記憶装置旬を備
えると共に、走行径路１８の分岐部１８　ｄ近傍に設置
した台車引込信号発信器２４からの台車引込信号Ｂや前
記方向検知器２０からの信号、位置検知器３１からの信
号等により、前記駆動装置４８や舵取装置４９の作動を
制御する台車制御装置２１とを発明の基本構成とするも
のである。In addition, the roll paper conveying cart 2 has a chassis hole, a traveling device 47, a traveling drive device 48 including a battery 59 and an electric motor 53, a servo motor 56, and the traveling device If4.
a steering device 49 equipped with a rotation mechanism 57 of 7; arranged in the lower part of the chassis hole in the same direction as the axle 50;
a plurality of direction detectors 20 operated by a detector actuating body 19 provided at 8; and a storage device fixed to the chassis 46 for storing the paper size D of the loaded paper roll 1 and its winding direction E; The drive device 48 and the rudder are activated by the bogie pull-in signal B from the bogie pull-in signal transmitter 24 installed near the branch 18 d of the traveling route 18, the signal from the direction detector 20, the signal from the position detector 31, etc. The basic structure of the invention includes a truck control device 21 that controls the operation of the pick-up device 49.

（作用） 巻取紙積載装置９によす台車２上へ積載された巻取紙１
は、その紙サイズＤと巻き方向Ｅが夫々積載装置９に設
けた紙サイズ判定装置２９と巻き方２’ｌト 向判定装置善によって検知される。検知された紙サイズ
Ｄと巻き方向Ｅは台車２上の台車制御装置２１の記憶装
置句と輪転機３側に設置した巻取紙搬入制御装置２２の
記°臆演算装Ｒ３８に夫々記憶される。(Function) The web 1 is loaded onto the cart 2 on the web loading device 9.
The paper size D and winding direction E are detected by a paper size determining device 29 and a winding direction determining device 29 provided in the stacking device 9, respectively. The detected paper size D and winding direction E are respectively stored in the storage device of the cart control device 21 on the cart 2 and in the storage unit R38 of the web feed control device 22 installed on the rotary press 3 side.

また、これと同時に、台車制御装置２１の受信信号設定
装置４１により引込信号受信装置４２の受信周波数が前
記積載中の紙サイズＤに対応する周波数に自動的に設定
される。At the same time, the receiving signal setting device 41 of the trolley control device 21 automatically sets the receiving frequency of the pull-in signal receiving device 42 to a frequency corresponding to the paper size D being loaded.

巻取紙１を積載した台車２は、走行信号発信器２３から
の信号により走行径路１８に沿って所定の設定速度で発
進され、前方に位置する台車２との間隔が一定距隨以内
になると、前記台車制御装置２１の走行制御装置３９に
よって減速され、更に設定距離以内に接近すると自動停
止される。The trolley 2 loaded with the paper web 1 is started along the running route 18 at a predetermined set speed in response to a signal from the running signal transmitter 23, and when the distance between it and the trolley 2 located in front becomes within a certain distance, The vehicle is decelerated by the travel control device 39 of the truck control device 21, and automatically stopped when it approaches within a set distance.

走行径路１８に沿って台車２が前進すると、走行径路１
８上に一定間隔で設置した方向検知器２０の作動体１９
によって、台車２側にその車軸方向に並設した複数個の
方向検知器２０の何れかが作動され、作動した検知器２
０の取付位置から、台車２の走行径路１８からの偏位量
θが検出されると共に、台車制御装置２１０走行制御装
置３９によって舵取装置４９が駆動され、台車２の進行
方向が走行径路１８に沿うように修正される。When the truck 2 moves forward along the traveling path 18, the traveling path 1
Actuating body 19 of direction detector 20 installed at regular intervals on 8
, one of the plurality of direction detectors 20 arranged in parallel in the axle direction on the side of the truck 2 is activated, and the activated detector 2
The amount of deviation θ of the bogie 2 from the running path 18 is detected from the mounting position of 0, and the steering device 49 is driven by the bogie control device 210 and the traveling control device 39, so that the traveling direction of the bogie 2 is set to the traveling path 18. modified to match.

輪転機３が巻取紙１を必要とする場合には、輪転機給紙
装置６側の巻取紙呼込信号発信器２８から巻取紙呼込信
号Ａが巻取紙搬入制御装置２２−＼送られる。巻取紙搬
入制御装置２２では呼込信号Ａを発信している輪転機３
の紙ナイズＤ及び巻き方向Ｅを識別し、必要とする紙サ
イズ信号Ｐ及び巻き方向信号Ｗをから成る台車引込信号
Ｂを当該輪転機３用の分岐部１８　ｄの近傍に設けた台
車引込信号発信器２４から発信する。When the rotary press 3 requires the roll 1, a roll call signal A is sent from the roll call signal transmitter 28 on the side of the rotary press feeder 6 to the roll paper feed control device 22-\. The roll paper loading control device 22 is connected to the rotary press 3 which is transmitting the call signal A.
A trolley pull-in signal B is provided in the vicinity of the branching section 18d for the rotary press 3. The transmitter 24 sends a message.

台車引込信号発信器２４から発信された前記紙サイズ信
号Ｐは、核紙サイズ信号Ｐの周波数に受信周波数が予か
しめ同調されている台車制御装置２１の引込信号受信装
置４２によって受信され、必要とする紙サイズＤの巻取
紙１を積載した台ホ２が、後述する如く分岐ライン１８
　ｃ側へ引込まれる。The paper size signal P transmitted from the cart retracting signal transmitter 24 is received by the retracting signal receiving device 42 of the cart control device 21 whose receiving frequency is pre-tuned to the frequency of the core paper size signal P, and is A platform 2 loaded with paper rolls 1 of paper size D is transferred to a branch line 18 as described later.
It is pulled to the c side.

これに対して、要求とは異なるサイズの巻取紙１を積載
した台車２は、その引込信号受信装置４２の受信周波数
が前記紙サイズ信号Ｐの周波数と異なるために受信され
ず、その結果、当該台車２は、前記紙サイズ信号Ｐを発
信している引込信号発信器２４越えてそのまま前方へ進
行して行く。On the other hand, the cart 2 loaded with the paper roll 1 of a different size from the request is not received because the reception frequency of its pull-in signal receiving device 42 is different from the frequency of the paper size signal P, and as a result, the cart 2 passes the pull-in signal transmitter 24 which is transmitting the paper size signal P and continues forward.

一方、紙サイズ信号Ｐが受信された場合（即ち、輪転機
３が要求する紙サイズと積載中の巻取、祇のサイズが一
致している場合）（こは、紙サイズ信号Ｐを受信した台
車２の台車制御装置２１が、引き続き積載中の巻取紙１
の巻き方向と輪転機３の要求する巻き方向とが一致して
いるか否かを巻き方向判定装置４４により判定する。判
定の結果、積載中の紙サイズＤと巻き方向Ｅの両方が輪
転機３側の要求と合致する場合には、台車２の走行制御
装置３ｑへ減速信号が出され、台車２が減速されると共
に舵取装置４９が作動して、台車２は分岐ライン１８（
、側へ引込まれる。On the other hand, when the paper size signal P is received (that is, when the paper size requested by the rotary press 3 matches the size of the loaded roll and paper) (this means that the paper size signal P is received The trolley control device 21 of the trolley 2 continues to load the web 1 being loaded.
The winding direction determining device 44 determines whether or not the winding direction matches the winding direction required by the rotary press 3. As a result of the determination, if both the loaded paper size D and the winding direction E match the requirements of the rotary press 3, a deceleration signal is sent to the travel control device 3q of the cart 2, and the cart 2 is decelerated. At the same time, the steering device 49 operates, and the truck 2 moves along the branch line 18 (
, pulled to the side.

一方、巻き方向Ｅが合致しない場合には、引込信号受信
装置４２から走行制御装置３９へ停止信号が発信され、
台車２の走行が停止されると共に、ターンテーブル装置
４８により台車２上の巻取紙の積載方向が１８０°変換
されて巻き方向Ｅが変えられ、その後台車２が前記と同
様に分岐ライン１８　ｃ側へ引込まれて行く。On the other hand, if the winding directions E do not match, a stop signal is sent from the pull-in signal receiving device 42 to the travel control device 39,
The traveling of the cart 2 is stopped, and the loading direction of the paper web on the cart 2 is changed by 180 degrees by the turntable device 48 to change the winding direction E, and then the cart 2 is moved toward the branch line 18 c side in the same manner as described above. I'm drawn in.

舵取装置４９の作動により分岐ライン１８　ｃ側へ引込
まれた８市２は、トラバーサ−装置５上の所定位置で停
止され、例えば特公昭５６−３８４９６号に開示の方式
によって輪転機給紙装置６からの巻取紙芯材７の取外し
と新しい巻取紙の着装が行なわれる。The eight paper sheets 2 pulled toward the branch line 18c side by the operation of the steering device 49 are stopped at a predetermined position on the traverser device 5, and then transferred to the rotary press paper feeder by the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-38496, for example. The web core material 7 is removed from the web 6 and a new web is installed.

巻取紙１の代わりに巻取紙芯材７が積載された台車２は
、台車方向変態信号発信器２５によって検知器３１が作
動することにより、位置検知装置３２を介して舵取り装
置４９が作動され、分岐ライン１８　ｃから複速ライン
１８　ｂ上に戻される。The cart 2 loaded with the web core material 7 instead of the web 1 is operated by the sensor 31 by the cart direction change signal transmitter 25, and the steering device 49 is actuated via the position detection device 32, and the steering device 49 is moved to the branch line. 18c and returned onto the multi-speed line 18b.

また、何れの分岐ライン１８　ｃへも引き込まれなかっ
た台車２は、そのまま循環走行すると共に、前記紙芯材
７を積載した台車２は、紙芯材降下装置８により、芯材
７が降ろされ、引き続き巻取紙積載装置９により新たな
巻取紙１が積み込まれる。In addition, the carts 2 that have not been pulled into any of the branch lines 18c continue to circulate, and the carts 2 loaded with the paper core material 7 have the core material 7 lowered by the paper core material lowering device 8. Then, a new web 1 is loaded by the web loading device 9.

（実施例） 以下、第１図乃至第５図に基づいて本発明の詳細な説明
する。尚、前記第６図及び第７図と同じ部位には、同一
参照番号が使用されている。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on FIGS. 1 to 5. Note that the same reference numbers are used for the same parts as in FIGS. 6 and 7 above.

第１図は本発明に係る巻取紙積載装置の全体配置図であ
り、図に於いて１は巻取紙、２は台車、３は輪転機、５
はトラバーサ装置、６は輪転機給紙装置、７は巻取紙芯
材、８は紙芯降下装置、９は巻取紙積１戊装置、１８は
台車走行径路、Ｊ９は台車２に設けた方向検知器２０（
近接スイッチ）の作動体、２１は台車ヒに積載された台
車制御装置、２２は巻取紙！・投入制御装置、２３は走
行信号発信器（アンテナ）、２４は台車引込信号発信器
（アンテナ）、２５は台車方向変換信号発信器（近接ス
イッチの作ｌ助片）、２６は合流信号発信器（近接スイ
ッチの作動片）、２７は停止信号発信器（近接スイッチ
の作動片）、２８は巻取紙呼込信号発信器である。FIG. 1 is an overall layout diagram of the roll paper loading device according to the present invention, in which 1 is the roll paper, 2 is the trolley, 3 is the rotary press, and 5
is a traverser device, 6 is a rotary press feeding device, 7 is a paper roll core material, 8 is a paper core lowering device, 9 is a paper roll stack 1 device, 18 is a trolley running path, and J9 is a direction detector 20 provided on the trolley 2. (
21 is the trolley control device loaded on the trolley H, 22 is the roll paper! - Closing control device, 23 is a running signal transmitter (antenna), 24 is a bogie pull-in signal transmitter (antenna), 25 is a bogie direction change signal transmitter (proximity switch production part), 26 is a merging signal transmitter (actuation piece of the proximity switch), 27 is a stop signal transmitter (actuation piece of the proximity switch), and 28 is a roll call signal transmitter.

前記台車２の走行径路１８は、輪転機３を囲撓する形態
で台車２の走行可能な空間を設けることにより形成され
ており、仕送ライン１８ａ１復送ライン１８　ｂ　伎び
分岐ライン１８　ｃから成り立っている。The running path 18 of the trolley 2 is formed by providing a space in which the trolley 2 can run in a form that surrounds the rotary press 3, and runs from the delivery line 18a1 return line 18b to the branch line 18c. It is established.

前記走行径路１８の中心部β上には（即ち定常走行形態
の台車２の中実軸線Ｃと対向する床面ＦＬ七位置）、一
定の間隔（例えば２〜３ｍ毎に）で台車２！１ｔｌＩに
設けた方向検知器２０の金属製の作動片１９が固設され
ており、′！′々述する如く、台車２が作動片１９上を
走行することにより、台車にその車軸方向に１・紀列固
設した複数の方向検知器２０の中の、ｍＩ記記動動片１
９接触したものが作動し、台車の進行方向αと走行径路
１８の中心線βとの間の偏位量θが検出される。On the center part β of the traveling path 18 (that is, at the seventh position on the floor surface FL facing the solid axis C of the truck 2 in the steady traveling mode), the trucks 2! The metal actuating piece 19 of the direction detector 20 provided in is fixedly installed, and '! As described above, when the truck 2 runs on the actuating piece 19, the mI recording moving piece 1 of the plurality of direction detectors 20 fixed to the truck in the axle direction is detected.
9 is activated, and the amount of deviation θ between the traveling direction α of the truck and the center line β of the travel path 18 is detected.

前記台車２の走行信号発信器２３と台車引込信号発信器
２４は、所謂無線信号の送信用アンテナである。前者は
巻取紙呼込信号９の近傍に、また後者は走行径路１８の
分岐部１８　ｄ近傍に夫々設けられており、巻取紙搬入
制御装置２２から送信ケーブル３０を通して走行信号Ｓ
及び紙サイズ信号Ｐと巻き方向信号Ｗからなる台車引込
信号Ｂが発信される。The running signal transmitter 23 and the truck pull-in signal transmitter 24 of the truck 2 are so-called antennas for transmitting wireless signals. The former is provided near the roll call-in signal 9, and the latter is provided near the branch 18d of the travel path 18, and the travel signal S is provided from the roll feed control device 22 through the transmission cable 30.
Then, a cart pull-in signal B consisting of a paper size signal P and a winding direction signal W is transmitted.

前記台車方向変換信号発信器２５、合流信号発信器２６
、停止信号発信器２７は所謂近接スイッチの作動片に該
当するものであり、後述する如く、台車側に設けた前記
各信号発信器２５．２６．２７に対応する位置検知器３
１を夫々作動させる。The bogie direction change signal transmitter 25 and the merging signal transmitter 26
, the stop signal transmitter 27 corresponds to the actuation piece of a so-called proximity switch, and as will be described later, the position detector 3 corresponding to each of the signal transmitters 25, 26, and 27 provided on the truck side
1 respectively.

前記巻取紙呼込信号発信器２８は輪転機給紙装置６の近
傍に付設されており、巻取紙１を必要とする場合に巻取
紙呼込信号Ａを巻取紙搬入制御装置２２へ送る。The roll call signal transmitter 28 is attached near the rotary press feeder 6, and sends a roll call signal A to the roll feed control device 22 when the roll 1 is required.

前記巻取紙搬入制御装置２２は当該巻取紙Ｊ設入装置の
作動全体を制御するものであり、巻取紙積載装置９や紙
芯降下装置８、トラバーサ装置５等の作動を夫々制御す
ると共に、前記台車２の引込信号発信器２４や走行信号
発信器２３の作動を制御して後述する台車制御装置２１
を介して複数の台車２を順次走行させる。The roll paper loading control device 22 controls the entire operation of the roll paper J loading device, and controls the operations of the roll paper loading device 9, the paper core lowering device 8, the traverser device 5, etc., and also controls the operation of the cart 2. A bogie control device 21, which will be described later, controls the operation of the pull-in signal transmitter 24 and the running signal transmitter 23.
A plurality of trolleys 2 are sequentially run through.

又、前記台車制御装置２１は、走行信号発信器２３や台
車引込信号発信器２４からの各無線信号Ｓ、　　Ｂを受
けて台車２の発進並びに分岐ライン１８　ｃへの進入等
を制御すると共に、前記各信号発信器２５゜２６．２７
や方向検知器の作動片１９によって位置検知器３１や台
車進行方向検知器２０を作動させ１．これによって複数
の無人台車２の走行制御を行なうものである。Further, the bogie control device 21 receives radio signals S and B from the travel signal transmitter 23 and the bogie pull-in signal transmitter 24, and controls the start of the bogie 2, entry into the branch line 18c, etc. Each of the signal transmitters 25°26.27
1. The position detector 31 and the bogie traveling direction detector 20 are operated by the operating piece 19 of the direction detector. This controls the running of the plurality of unmanned trolleys 2.

第２図は、本発明に係る巻取紙搬入装置の制御構成を示
すものであり、地上に設置した巻取紙搬入制御装置２２
と、台車２上に設置した台車制御装置２１とからその要
部が構成されている。FIG. 2 shows the control configuration of the roll paper carrying-in device according to the present invention, in which the roll paper carrying-in control device 22 installed on the ground
The main part thereof is composed of a trolley control device 21 installed on the trolley 2.

前記巻取紙搬入制御装置２２は、輪転機３からの巻取紙
呼込信号Ａの受信装置３４、引込信号発信器２４へ台車
引込信号Ｂ（紙サイズ信号Ｐと紙巻方向信号Ｗ）を発信
する引込信号発生装置３５、走行信号発信器２３へ走行
信号Ｓを発信する走行信号発生装置３６、巻取紙積載装
置９や紙芯降下装置８、トラバーサ装置５等の作動を制
御する駆動側゛御装置３７、台車２へ積載した巻取紙１
の紙サイズＤやその巻き方向Ｅを記憶すると共に、輪転
機３の要求する紙サイズＤや巻き方向Ｅから台車２へ積
み込むべき紙サイズＤ等を演算する記憶演算装置３８等
から形成されている。The roll paper carrying-in control device 22 generates a pull-in signal that transmits a cart pull-in signal B (paper size signal P and paper roll direction signal W) to a receiver 34 for a roll call-in signal A from the rotary press 3 and a pull-in signal transmitter 24. device 35, a running signal generator 36 that transmits a running signal S to the running signal transmitter 23, a drive-side control device 37 that controls the operations of the paper roll loading device 9, the paper core lowering device 8, the traverser device 5, etc., and the trolley 2. Roll paper 1 loaded on
It is formed of a storage/arithmetic device 38, etc., which stores the paper size D and its winding direction E, and calculates the paper size D, etc. to be loaded onto the cart 2 from the paper size D and winding direction E required by the rotary press 3. .

又、前記台車制御装置２１は、後述する台車２の走行１
駆動装置絽や舵取装置４９、ターンテーブル装置６０等
の作動を制御する走行制御装置３９、台車へ積載した巻
取紙１の紙サイズＤや巻き方向Ｅを記憶する記憶装置旬
、積載した巻取紙の紙サイズＤに対応する周波数に受信
信号を設定する受信信号設定装置４１．台車引込信号発
信器２４からの紙サイズ信号Ｐや巻き方向信号Ｗを受信
する引込信号受信装置４２、走行信号発信器２３からの
走行信号Ｓを受信する走行信号受信装置４３、輪転機３
の要求する巻取紙１の巻き方向を判定する巻き方向判定
装置材、方向検知器作動片１９により作動し、台車２の
進行方向の偏位量を演算して走行制御装置３９を介して
舵取装置４９を１作する進行方向偏位量検知装置３３、
衝突防止装置４５、位置検知器３１、進行方向検知器２
０等より構成されている。Further, the bogie control device 21 controls the traveling 1 of the bogie 2, which will be described later.
A travel control device 39 that controls the operation of the drive device, steering device 49, turntable device 60, etc., a storage device that stores the paper size D and winding direction E of the web 1 loaded on the cart, and the paper of the loaded web. A received signal setting device 41 that sets a received signal to a frequency corresponding to size D. A pull-in signal receiving device 42 that receives the paper size signal P and a winding direction signal W from the trolley pull-in signal transmitter 24, a running signal receiving device 43 that receives the running signal S from the running signal transmitter 23, and a rotary press 3
A winding direction determination device for determining the winding direction of the web 1 requested by the operator is actuated by the direction detector operating piece 19, calculates the amount of deviation in the traveling direction of the truck 2, and controls the steering device via the travel control device 39. 49, a traveling direction deviation amount detection device 33,
Collision prevention device 45, position detector 31, traveling direction detector 2
It is composed of 0, etc.

第３図乃至第５図は本発明で使用する無人台車２の構造
概要図であり、車台４６と走行装置４７と、走行駆動装
置４８と舵取装置４９と前記台車方向検知器２０等から
構成されている。3 to 5 are structural diagrams of the unmanned truck 2 used in the present invention, which is composed of a chassis 46, a traveling device 47, a traveling drive device 48, a steering device 49, the truck direction detector 20, etc. has been done.

前記走行装置４７は車台柘に回動自在に軸支した車軸５
０及びその両端に取付けた走行車輪５１等から構成され
ており、車台４６の前後に位置して車台の中心軸線Ｃ上
に、取付軸５２を介して取付けられている。The traveling device 47 has an axle 5 rotatably supported on the chassis.
0 and running wheels 51 attached to both ends thereof, and are located at the front and rear of the chassis 46 and attached to the center axis C of the chassis via a mounting shaft 52.

前記走行駆動装置４８は、電動機５３、クラッチ５４、
デファレンシャルギア５５等から構成されており、前方
の走行装置４７の車輪５１を回転駆動する。当該走行駆
動装置４８は走行装置４７へ一体的に取付けられており
、走行装置４７と共に車台４６に対して相対移動する。The traveling drive device 48 includes an electric motor 53, a clutch 54,
It is composed of a differential gear 55 and the like, and rotationally drives the wheels 51 of the front traveling device 47. The traveling drive device 48 is integrally attached to the traveling device 47, and moves together with the traveling device 47 relative to the chassis 46.

前記舵取装置４９はサーボモータ５６及び走行装置４７
の回動機構５７等力）ら構成されており、車軸５０の軸
線と車台中心軸線Ｃとの交叉角θ′をサーボモータ５６
により適宜に調整することにより、台車２の舵取りを行
なう。The steering device 49 includes a servo motor 56 and a traveling device 47.
The intersection angle θ' between the axis of the axle 50 and the chassis center axis C is set by a servo motor 56
The truck 2 is steered by making appropriate adjustments.

前記台車進行方向検知器２ｏは、第５図に示す如く車台
柘の下方に前後方向に一定の間隔を置いて車軸５０と平
行に取付けた支持体５８．５８に取付けられており、複
数の近接スイッチの受１言部により形成されている。台
車２の進行によって、走行径路１８の中心線βＦに設置
した方向検知器作動片１９が近接して最初に作動した前
方の方向検知器２０　ａと、後に作動した後方の方向検
知器２０　ｂとの支持体５８への取付位置関係から台車
の進行方向αと走行径路１８の中心線βとの偏・位置θ
が検出される。As shown in FIG. 5, the bogie traveling direction detector 2o is attached to supports 58 and 58 that are attached parallel to the axle 50 at regular intervals in the longitudinal direction below the bogie. It is formed by the receiver part of the switch. As the truck 2 moves forward, the direction detector actuating piece 19 installed on the center line βF of the travel path 18 comes close to the front direction detector 20a which is activated first, and the rear direction detector 20b which is activated later. Based on the mounting positional relationship of
is detected.

前記台車方向検知装置２ｏ及び進行方向偏位量検知装置
３３によって偏位量θが検出されると、該偏位量θに比
例した信号が台車制御装置２１の走行制御装置３９へ入
力され、舵取装置４９が作動して、前記偏位量θを所定
量（例えば直線方向への進行の場合にはθ−０１分岐部
１８　ｄを走行の場合にはθ＝設定値）になるように修
正する。When the amount of deviation θ is detected by the bogie direction detection device 2o and the traveling direction deviation amount detection device 33, a signal proportional to the amount of deviation θ is input to the travel control device 39 of the bogie control device 21, and the steering The adjustment device 49 operates to correct the deviation θ to a predetermined amount (for example, when traveling in a straight line, θ = set value when traveling through the θ-01 branch 18 d). do.

尚、第３図乃至第５図に於いて、５９はバッテリー、（
イ）はターンテーブル装置、３１は位置検知装置３２の
一部を構成する位置検知器（近接スイッチ受信部）、６
１は無線信号の受信用アンテナ、６２は衝突防止装置４
５の一部を構成する接触センサーであるＯ 巻取紙１を積載した後の台車２を発進させるための台車
走行信号Ｓや分岐ライン１８　ｃへ台車２を引入れるた
めの台車引込信号Ｂは、台車２の前方に設けた受信用ア
ンテナ６１を通して受信され、台車制御装置２１を介し
て舵取装置４９、駆動装置４８及びターンテーブル装置
（幻等の作動が制御される。In addition, in FIGS. 3 to 5, 59 is a battery, (
a) is a turntable device; 31 is a position detector (proximity switch receiving section) that constitutes a part of the position detection device 32;
1 is an antenna for receiving radio signals, 62 is a collision prevention device 4
O is a contact sensor that constitutes a part of 5. The trolley running signal S for starting the trolley 2 after loading the web 1 and the trolley pull-in signal B for pulling the trolley 2 into the branch line 18c are transmitted by the trolley. The signals are received through a receiving antenna 61 provided in front of the vehicle 2, and the operation of the steering device 49, drive device 48, turntable device (phantom, etc.) is controlled via the bogie control device 21.

例えば、前述の如く、台用引込信号発信器２４からの紙
サイズ信号Ｐを受信した台車２は、分岐部１８　ｃの手
前でン或速されると共に、積載している巻取紙１の巻ぎ
方向Ｅが巻き方向信号Ｗと一致している場合には舵取装
置４９が作動し、台車２は分岐ライン１８　ｃ側へ進行
して行く。For example, as described above, the cart 2 that has received the paper size signal P from the cart pull-in signal transmitter 24 is sped up to a certain speed before the branching section 18c, and the cart 2 is rotated in the winding direction of the paper roll 1 loaded thereon. If E matches the winding direction signal W, the steering device 49 is activated and the truck 2 moves toward the branch line 18c.

また、台車２の方向変換位置の検知や停止位置の検知は
、床面ＦＬ上にスポ′ント状に配設した方向変換位置発
信器２５や停止、（Ｍ　８発信器２７（近接スイッチの
作動片側）によって行なわれ、前記発信器２５．２６．
２７が台車２側に設けた位置検知器３１（近接スイッチ
の受信部）へ接近することによりこれが作動し、位置検
知装置３２によって前記各位置が検知される。In addition, the detection of the direction change position and the stop position of the trolley 2 is carried out by the direction change position transmitter 25 disposed in the shape of a spot on the floor FL, the stop (M8 transmitter 27 (proximity switch activation) one side) and the transmitters 25, 26 .
When the position detector 27 approaches the position detector 31 (receiving part of the proximity switch) provided on the side of the cart 2, this is activated, and the position detector 32 detects each of the positions.

例えば、台車２が前記方向変換位置発信器２５の設置箇
所を通過すると位置検知装置３２及び走行制御装置３９
を介して舵取装置４９が作動し、台車２の進行方向を分
岐ライン１８　ｃ側へ９０’変更する。For example, when the trolley 2 passes the installation location of the direction change position transmitter 25, the position detection device 32 and the travel control device 39
The steering device 49 is actuated to change the traveling direction of the bogie 2 by 90' to the branch line 18c side.

又、分岐ライン１８　ｃから巻取紙芯材７を積載した台
車２が直送ライン１８１〕へ合流する場合には、分岐ラ
イン１８ｃＩ−、の所定位置へ台車２が到達すれば方向
変換位置発信器２５が作動すると共に、該方向変換位置
発信器２５からこれに対応する合流発信器２６へ信号が
送られ、合流発信器２６が作動可能な位置にロックされ
る。Further, when the cart 2 loaded with the paper core material 7 from the branch line 18c joins the direct feed line 181], when the cart 2 reaches a predetermined position on the branch line 18cI-, the direction change position transmitter 25 is activated. Upon activation, a signal is sent from the turning position transmitter 25 to the corresponding merge transmitter 26, and the merge transmitter 26 is locked in the operational position.

これにより、複速ライン１８１）上を走行する台車２は
、合流発信器２６の設置位置へ到達するとその進行がス
トップされる。即ぢ、分岐ライン１８　ｃから重送ライ
ン１８１〕へ合流する台＃Ｉ２が・浸先しで進行し、複
速ライン１８　ｂ上を進行する台車２は一旦停山（７た
後、前方の台車２との間隔が所定（直以北になったとき
に自動的に発進する。尚、本実施例に於いてはターンテ
ーブル装置間によって台車２上の巻取紙１の巻き方向Ｅ
を変換するようにしているが、仕送ライン１８　ａの分
岐部１８ｄに於いて台車２を所謂スイッチバンクさせ、
分岐ライン１８　ｄへの台車の引入れ方向を逆にするよ
うにしてもよい０ （発明の効果） 本発明に於いては、台車２の走行径路１８」二に一定の
ピンチで方向検知器作動片１９を配設すると共に、台Ｔ
Ｉ（２側に車軸と平行な方向に重数の進行方向検知器２
０を配設し、作動片１９の近接又は接角市により作動し
た検知器２０の取付位置関係から台車２の１扁泣量θを
検出する構１戎としているため、従前の電磁誘導方式や
光電誘導方式の巻取紙搬入装置に比較して金属類の存在
やノイズによるを影響が少なくなり、既設の印刷工場等
へも容易に適用できると共に設備の作置管理も極めて容
易となる。As a result, when the trolley 2 traveling on the multi-speed line 181) reaches the installation position of the merging transmitter 26, its progress is stopped. Immediately, platform #I2, which merges from the branch line 18c to the multi-feed line 181], advances with a dipping tip, and the platform #I2, which is proceeding on the multi-speed line 18b, temporarily stops (after stopping at the front). It automatically starts when the distance between the cart 2 and the cart 2 is a predetermined distance (north of the direct distance).In this embodiment, the winding direction E of the web 1 on the cart 2 is determined by the distance between the turntable devices.
However, at the branching point 18d of the delivery line 18a, the trolley 2 is placed in a so-called switch bank.
The direction of the pull-in of the truck to the branch line 18d may be reversed. (Effects of the Invention) In the present invention, the direction detector is activated at a certain pinch on the travel path 18'' of the truck 2. At the same time as placing the piece 19, the stand T
I (multiple traveling direction detector 2 in the direction parallel to the axle on the 2 side)
0, and detects the amount θ of one squelch of the bogie 2 from the mounting position of the detector 20 activated by the proximity of the actuating piece 19 or the angle of contact, which eliminates the conventional electromagnetic induction method and Compared to a photoelectric induction type paper roll carrying device, it is less affected by the presence of metals and noise, and can be easily applied to existing printing factories, etc., and equipment installation management is extremely easy.

また、本発明に於いては、台車２を電池駆動型とすると
共に、台車２側に台車制御装置２１を、また輪転機３側
に巻取紙搬入制御装置２２を夫々設け、分岐ライン１８
　ｃへの台車２の引込み制御等を分岐部１８　ｄに設け
た台車引込信号発信器２４からの無線信号等によって行
なう構成としているため、走行径路１８に沿って配置す
べき台車走行制御用の検出器は、台車の走行位置や進行
方向を検知するための近接スイッチ等の作動片のみでよ
い。その結果、検出器等の調整や作立管理に要する手数
を大幅に削減できると共に、設備費の大幅な削減が可納
となる。In addition, in the present invention, the trolley 2 is of a battery-driven type, and a trolley control device 21 is provided on the trolley 2 side, and a roll paper loading control device 22 is provided on the rotary press 3 side, and the branch line 18
Since the structure is configured such that the pull-in control of the bogie 2 to c is performed by a wireless signal etc. from the bogie pull-in signal transmitter 24 provided at the branching part 18d, the detection for bogie running control that should be arranged along the running path 18. The device only needs to be an operating piece such as a proximity switch for detecting the traveling position and direction of the trolley. As a result, it is possible to significantly reduce the amount of effort required for adjusting detectors, etc. and manufacturing management, and it is also possible to significantly reduce equipment costs.

更に、本発明に於いては、巻取紙の積み込み、巻取紙の
輪転機給紙装置６への装着、紙芯材７の積み降し、台車
の走行等の作動制御を巻取紙搬入制御装置２２及び台車
制御装置２１等によって全て自動的に行なう構成として
いるため、巻取紙の搬入をより迅速且つ効率的に行なう
ことが出来、輪転機３の高速化にも十分に対応すること
が出来る。Furthermore, in the present invention, operations such as loading of the web, attachment of the web to the rotary press feeding device 6, loading and unloading of the paper core material 7, and running of the cart are controlled by the web feed control device 22 and the cart control. Since everything is automatically carried out by the device 21 etc., the paper roll can be carried in more quickly and efficiently, and it is possible to sufficiently cope with the increase in the speed of the rotary press 3.

本発明はＬ述の通り優れた実用的効用を奏するものであ
る。As mentioned above, the present invention has excellent practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る巻取紙搬入装置の全体構成図であ
る。 第２図は巻取紙搬入装置の制御系統の構成を示すブロッ
ク線図である。 第３図は台車の車台下部を示す平面図、第４図は台車の
正面図、第５図は台車方向検知器の取付状態を示す平面
図である。 第６図は従前の自走式巻取紙搬入装置の説明図である。 第７図は従前の喧磁誘導方式の台車の制御構成説明図で
ある。 １　巻取紙 ２　台車 ３　輪転機 ５　ドラバ・−サー装置 ６　輪転機給紙装置 １８　　台車走行径路 １８　ｄ　　分岐部 １９　　　進行方向検知器作動体 ２０　　　進行方向検知器 ２１　　　台車制御装置 ２２　　　巻取紙搬入制御装置 ２３　　　走行信号発信器 ２４　　　引込信号発信器 ４６　　　　車　　台 ４７　　　走行装置 絽　　走行駆動装置 ４９　　　舵取装置 ５０　　　　車　　軸 ５３　　　電動機 ５７　　　走行装置回動機構 ５９　　　バッテリーFIG. 1 is an overall configuration diagram of a roll paper loading device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system of the roll paper loading device. FIG. 3 is a plan view showing the lower part of the chassis of the truck, FIG. 4 is a front view of the truck, and FIG. 5 is a plan view showing the mounting state of the truck direction detector. FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional self-propelled paper roll carrying device. FIG. 7 is an explanatory diagram of the control configuration of a conventional magnetic induction type truck. 1 Roll paper 2 Cart 3 Rotary press 5 Driver/server device 6 Rotary press feeder 18 Car travel path 18 d Branch 19 Traveling direction detector operating body 20 Traveling direction detector 21 Cart control device 22 Roll paper loading control device 23 Travel Signal transmitter 24 Pull-in signal transmitter 46 Vehicle chassis 47 Travel gear travel drive device 49 Steering device 50 Car shaft 53 Electric motor 57 Travel gear rotation mechanism 59 Battery

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）床面（ＦＬ）上に一定の間隔で検知器作動体（１
９）を配列固定して成り、複数の輪転機（３）を囲撓す
る形態に形成した台車走行経路（１８）と；車台（４６
）の下部に車軸（５０）と同方向に配列され、前記作動
体（１９）によつて作動される複数個の方向検知器（２
０）を備え、前記走行径路（１８）に沿つて電池電源に
より走行する巻取紙搬送用台車（２）と；前記巻取紙搬
送用台車（２）上に積載され、前記方向検知器（２０）
や走行径路（１８）の分岐部（１８ｄ）近傍に設けた台
車引込信号発信器（２４）からの台車引込信号（Ｂ）を
受信して前記台車（２）の走行駆動装置（４８）や舵取
装置（４９）を制御する台車制御装置（２１）と；輪転
機（３）からの巻取紙呼込信号（Ａ）を受け、台車引込
信号発信器（２４）から台車引込信号（Ｂ）を発信する
巻取紙搬入制御装置（２２）と；輪転機給紙装置（６）
から巻取紙芯材（７）を分岐ライン（１８ｃ）へ引込ん
だ台車（２）上へ、また該台車（２）に積載した巻取紙
（１）を輪転機給紙装置（６）へ移載するトラバーサ装
置（５）とより構成した巻取紙搬入装置。(1) Detector operating bodies (1
9) arranged in a fixed manner and formed in a form that surrounds a plurality of rotary presses (3);
) are arranged in the same direction as the axle (50) and are actuated by the actuator (19).
0) and runs on battery power along the travel path (18); a roll paper transport trolley (2) loaded on the roll paper transport trolley (2) and the direction detector (20);
A bogie pull-in signal (B) is received from a bogie pull-in signal transmitter (24) provided near the branching part (18d) of the running route (18), and the drive device (48) and rudder of the bogie (2) are activated. A trolley control device (21) that controls the take-up device (49); receives a roll call signal (A) from the rotary press (3) and transmits a trolley pull-in signal (B) from a trolley pull-in signal transmitter (24); a roll paper loading control device (22); and a rotary press paper feeding device (6).
From there, the web core material (7) is transferred onto the trolley (2) which has been drawn into the branch line (18c), and the web (1) loaded on the trolley (2) is transferred to the rotary press paper feeder (6). A roll carrying device comprising a traverser device (5). （２）車台（４６）と；走行装置（４７）と；バッテリ
（５９）及び電動機（５３）を備えた走行駆動装置（４
８）と；サーボモータ（５６）及び前記走行装置（４７
）の回動機構（５７）を備えた舵取装置（４９）と；車
台（４６）の下部に車軸（５０）と同方向に配列され、
前記台車走行径路（１８）に設けた検知器作動体（１９
）によつて作動される複数個の方向検知器（２０）と、
車台（４６）に固設され、積載した巻取紙（１）の紙サ
イズ（Ｄ）とその巻き方向（Ｅ）の記憶装置（４０）を
備えると共に、走行径路（１８）の分岐部（１８ｄ）近
傍に設置した台車引込信号発信器（２４）からの台車引
込信号（Ｂ）や前記方向検知器（２０）からの信号、位
置検知器３１からの信号等により、前記駆動装置（４８
）や舵取装置（４９）の作動を制御する台車制御装置（
２１）とより構成した巻取紙搬送用台車。(2) A chassis (46); a traveling device (47); a traveling drive device (4) equipped with a battery (59) and an electric motor (53);
8) and; a servo motor (56) and the traveling device (47);
); a steering device (49) equipped with a rotation mechanism (57); arranged in the same direction as the axle (50) at the bottom of the chassis (46);
A detector operating body (19) provided on the bogie travel path (18)
) a plurality of direction detectors (20) activated by a
It is fixed to the vehicle chassis (46) and includes a storage device (40) for storing the paper size (D) of the loaded paper roll (1) and its winding direction (E), and is located near the branching point (18d) of the travel path (18). The drive device (48
) and the operation of the steering device (49).
21) A cart for transporting rolled paper.