JPH01256325A

JPH01256325A - 植物生産システム

Info

Publication number: JPH01256325A
Application number: JP63083997A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Matsuda; 松田　正一; Akira Suzuki; 顕鈴木; Tatsuo Kaise; 龍男貝瀬
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd; Okamura Corp
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd; Okamura Corp
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-10-12
Also published as: JPH0422525B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は植物生産システムに係り、特に植物組織の培養
、種苗の育成及び野菜、果物、観葉植物等の栽培等を含
む植物生産システムに関する。

〔従来の技術〕

今日、植物Ｍ１繕の培養、種苗の育成及び野菜、果物、
観葉植物等の栽培等を含む植物生産は、大がかりな生育
室や温室の中で温度、光等の植物を生育させる環境条件
をコントロールしつつ行なう方法が多数提案されている
。斯かる方法の一種として、例えば第１５図に示される
ような栽培台車移動方式がある。

栽培台車移動方式は温室内に設けられた複数列の移動レ
ール６１と、この移動レール６１上を走行する、栽培す
べき植物を生育するための栽培床を構成する多数のボッ
ト６２とからなっている。

また、他の方法として、三角屋根型斜面栽培方式やポッ
ト吊り下げ方式などがあり、前者は温室内に斜面状の栽
培床を形成したものであり、後者は多段状に栽培床を構
成するポットをトロリーコンベアに直接吊り下げて搬送
するものである。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した方法はいずれも設備、装置が非
常に大がかりになり、かつ広い占有面積を必要とすると
いう問題点がある。

また、植物の培養、育生、栽培のため一般に比較的高温
の一定の温度、湿度にコントロールされた空間の中での
植苗、移植、点検又は収穫等は手作業による長時間の作
業のなめ、苦痛を伴うものであった。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するため本発明は、培養容器を複数
個配列可能なトレーを上下方向の複数段に収納可能な複
数の収納棚と、これら複数の収納棚を一定軌道に沿って
公転させるための収納棚回転装置とを備えた回転棚装置
と、上記収納棚内のトレーの上方に設けられトレー上を
照明するための照明装置と、上記収納棚に上記トレーを
自動的に入出庫するための自動入出庫装置と、上記培養
容器に植物組織を接種したり苗植をしたり等各種作業を
行うための作業場と上記入出庫装置との間に設けられた
搬送コンベアとからなる。

〔作用〕

本発明は上記手段により、作業場にて培養容器に植物組
織を接種したり、苗植をしたり等各種作業をした後にこ
れら容器をトレー上に載置した後、この１〜レーを搬送
コンベア上に載置して自動入出庫装置に搬送し、この自
動入出庫装置によりトレーは収納棚内に入庫され一定軌
道上を公転している間に培養、育成及び栽培が行われる
。そして、栽培等が終了した植物は、トレー毎収納棚が
ら自動入出庫装置により出庫され搬送コンベアにて作業
場まで搬送され、ここで収穫作業等がなされる。

したがって、作業口は一定の位置で菌種、収穫等の各種
作業を行うことができ、快適な環境で作業ができる。ま
た、回転棚装置は立体空間を有効に活用することができ
、従来の栽培床を水平に配置する方法に比較し占有面積
を極端に少なくできるため、設備費を低く抑えることが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る植物生産システムの実施例を第１図
乃至第１４図を参照して説明する。

本発明の植物生産システムは第１図に示されるように温
度、湿度等の環境が所定条件に調整された植物生産室１
を有し、この植物生産室１内に回転棚装置２が配設され
ている。

回転棚装置２は、複数の収納棚３をチェーン７によりル
ープ状に連結したものからなり、各収納棚３は第２図に
示されるように複数段の棚板４を有しており、培養容器
５を複数個配列可能なトレー６を上下方向の複数段に収
納可能になっている。

また、各収納ｓ３の下面には第３図に示されるようにロ
ーラｒが設けられており、床面に設けられたレール１１
上を走行可能になっている。

しかして、各収納棚３とチェーン７とは、第４図に示さ
れるように収納棚３の裏面側にて一体に固着されており
、チェーン７は同図及び第１図に示されるように左右両
端部にて正六角形状の駆動スプロケット８と従動スゲロ
ケット９に巻装されている。そして、駆動スプロケット
８はチェーン１０を介してモータＭ１に連結されており
、このモータＭ１の回転駆動によりチェーン７が走行さ
れ各収納ｌｌｌｌ３がローラｒによりループ状のレール
１１上を走行するようになっている。

また、第３図に示すようにループ状に配置された各収納
ＩＩ３の内側には、床面より立設されたフレーム１２が
配設されており、このフレーム１２の上部は左右両側に
延設されていて給電装置１３゜１３を構成し、又、この
給電装Ｚ１３．１３のやや下方にはガイドレール１４．
１４が延設されている。そして、給電装置１３．１３に
は各収納棚３ので壁より立設された接触バー１５．１５
が接触し、各収納棚３の各棚上部に設けられた照明装置
１６（第５図に図示）に給電するようになっている。ま
た、ガイドレール１４．１４には各収納棚３の頂壁に設
けられたローラｒが係合している。

なお、第５図（ａ＞は照明装置１６を棚間口側から奥行
側に配置した例を示し、第５図（ｂ）は照明装置１６を
棚間口よりやや奥行側で棚間口に沿って配置した例を示
す、上記照明装置１６には、例えは植物栽培用螢光ラン
グ等が使用され、その照度（１）は生産すべき植物に合
わせて選択されるようになっている。また、照明装置１
６は第６図に示すように固定式照明装置であっても良い
。

即ち、植物生産室１の内壁及び中央部に固定式照明装置
１６を設け、トレー６を山形に傾斜した斜面６ａ、６ａ
を有するように形成する。そして、この例においてはト
ロリー式給電装置は不要となる。

また、植物生産室１には開閉扉１８が設けられており、
この開閉扉１８に隣接して自動入出庫袋７１２０が配設
されている。自動入出庫装置２０は、第２図に示される
ように昇降テーブル２１と、Ｒ降テーブル２１上に設け
られたトレー出入装置２６と、昇降テーブル２１を昇降
させる昇降装置（昇降装置は昇降用モータとバランスウ
ェイトを有した通常のタイプのものであるため図示せず
）とからなっている。

前記自動入出庫装置２０と、培養容器５に植物細胞を接
種したり苗植をしたり等各種作業を行うための作業場と
の間には入出庫用搬送コンベア２３．２４が設けられて
おり、入庫用搬送コンベア２３によりトレー６を作業場
から昇降テーブル２１上に配設された搬送ローラ２２上
に搬送するととらに、出庫用搬送コンベア２４によりト
レー６を昇降テーブル２１から作業場まで搬送するよう
になっている。また、搬送コンベア２３．２４の一側端
には昇降可能な受は渡しテーブル２５を備えた装置が配
設されている。

一方、トレー出入装置２６は、第７図乃至第９図に示さ
れるように昇降テーブル２１の搬送１７−ラ２２のやや
上方に位置するように昇降テーブル２１より立設された
支持フレームｆにより支持されている。そして、トレー
出入装置２６はチャンネル状の一対のベースフレーム２
７．２８を備え、このベースフレーム２７．２８に一対
のガイドレール２９．３０が固定されている。

また、一対のベースフレーム２７．２８の中央にはこれ
らと平行に、Ｌ型状の支持金具３１が配設されており、
この支持金具３１に前後一対のスゲロケット３２．３３
が回転支承されている。そして、これら一対のスプロゲ
ット３２．３３間に無端チェーン３４が巻装され、前方
のスゲロケット３２はベースフレーム２７に装着した減
速モータＭ２により駆動される。

上記左右一対のレール２９．３０には左右一対のローラ
３５，３５；３６，３６が係合されており、一対のロー
ラ３５，３５はローラ取付板３７に保持され、一対のロ
ーラ３６，３６はローラ取付板３８に保持されている。

そして、ローラ取付板３７．３８により走行板３９が支
持されており、この走行板３９と上記無端チェーン３１
１とは第１連係板４０をもって連係され、走行板３つは
スゲロケット３２の回転によりレール２９．３０に沿っ
て前後進するようになっている。

また、走行板３つより軸受板４２．４３が垂下して設け
られ、この軸受板４２．４３に、その先端に上向きフッ
ク４４を備えた揺動腕４５の中央部が枢着されている。

揺動腕４５の後端部と第１連係板４０とは第２連係板４
６により連係されている。

上述のトレー出入装置２６において、第７図に示される
ようにトレーを出庫するべく、側面膨長円状の！！端チ
ェーン３４が反時計方向に周回すると、走行板３９は、
第１連係板４０の後端が無端チェーン３４の上片上を移
動するため、揺動腕４５が前端を斜下方に向けた状態で
前進する。そして、無端チェーン３４上の枢着部が前記
スプロケット３２の上方に達した後は、第１連係板４０
の後端を、スプロケット３２の周側に沿って下降させる
。

したがって、第２連係板４６を介して、揺動腕４５の前
端の上向フック４４は、想像線で示す軌跡・１８のよう
に、弧状に、若干前進しつつ、上方に揺動する。

第１連係板４０の下端が、スプロケット３２の下方に達
すると、上向フック４４は、トレー６の引掛は片６ａと
係合するとともに、走行板３９より突設された抑え板４
９の下面にトレーを押し付け、その後、無端チェーン３
４とともに、第１連係板４０の下端が後退を始めると、
走行板３９ととらに、トレーは搬送ローラ２２上に引き
出される。

走行板３つが後端まで後退すると、第７図に示すように
、各部材は上述と反対の動作をなし、トレーは上向フッ
ク４４から離脱し、搬送ローラ２２上を滑動して入出庫
用搬送コンベア２３゜２４側へ移動する。

一方、トレーを入庫する際には、第７図において無端チ
ェーン３４を時計方向に周回すると、揺動腕４５が上方
へ揺動してその先端の上向フック４４がトレー６の引掛
は片６ａと係合した状態で収納？！ＰＩ３に向かって前
進する。そして、無端チェーン３４上の枢着部がスプロ
ケット３２の下方に達した後は、第１連係板４０の後端
をスプロケット３２の周側に沿って上昇させる。すると
、第２連係板４６を介して、揺動腕４５の前端の上向き
フック４４は下方に揺動し、トレー６の引掛は片６ａと
上向フック４４との係合が解除されトレー６の入庫が完
了する。

次に、培養容器に培養液を供給するための培養液供給装
置５０について第１０図及び第１１図を参照して説明す
る。

培養液供給装置５０は第１図のＡ位置に設けられるよう
になっており、即ち、第１０図に示されるように搬送コ
ンベア２３．２４に隣接して設けられている。培養液供
給装置５０は培養液供給タンク５１と送出ポンプ５２と
供給パイプ５３とからなっており、培養液供給タンク５
１内の培養液が送出ボンダ５２により加圧注出され供給
パイプ５３よりトレー６上の容器５内の植物に散布供給
されるようになっている。

また、第１１図は培養液供給装置５０を第１図のＢ位置
に設けた例を示すものであり、即ち、収納棚３に隣接し
て設けた例を示すものである。第１図に示す培養液供給
装置５０は第１０図と同様に培養液供給タンク５１と送
出ポンプ５２と供給パイプ５３とからなり、供給パイプ
５３は収納棚３の棚板４の数に対応して複数本（５３ａ
。

５３ｂ、５３ｃ）に分岐して設けられている。そして、
各供給パイプ５３ａ、５３ｂ、５３ｃは進退可能になっ
ており、容器５内の植物に培養液を供給するときのみ、
収納棚３内に進出するようになっている。

次に、前述のように構成された植物生産システムの動イ
ｖについて第１２図乃至第１４図を参照して説明する。

作業場にて培養容器５に植物組織を接種したり（第１２
図（ａ）に図示）、苗植をしたり（第１２図（ｂ）に図
示）、又は播種をしたり（第１２図（ｃ）に図示）等の
各種作業をした後に、これら容器５をトレー６上に載置
した後、トレー６を第１３図に示すように昇降可能な受
は渡しテーブル２５上に載置し、入庫用搬送コンベア２
３により自動入出庫装置２０の昇降テーブル２１上の搬
送ローラ２２まで搬送する。なお、入庫用搬送コンベア
２３により搬送中に培養液供給装置５０により培養液供
給が行なわれる。すると、トレー出入装置２６が作動を
開始して減速モータＭ２により無端チェーン３４が時計
方向に周回され、第１４図に示されるように揺動腕４５
が上方へ揺動してその先端の上向フック４４がトレー６
の引掛は片６ａと係合した状態で収納棚３に向かって前
進する。このとき、開閉扉１８は開放状態にある。そし
て、トレー６が収納棚３の棚板４上におさまった後に揺
動腕４５が下方へ揺動し上向きフック４４との係合が解
除されトレー６の入庫が完了する。このようにトレー６
を、植物生産室１の開閉扉１８と対向した位置に停止し
ている収納棚３内に次々に収納せしめる。一つの棚３が
満杯になると次の棚３を開閉扉１８の位置に移動させて
前述と同様の手順によりトレー６を入庫する。

この入庫作業が終了すると、回転棚装置２により各収納
棚３はループ状の軌道上を公転し、最適環境に維持され
た植物生産室１内で植物の培養、育生、栽培等の生産が
行なわれる。所定の時間を経て生産工程を終了すると、
自動入出庫装置２０によりトレー６の出庫を行う、この
出庫作業は、トレー出入装置２６の作動によりトレー６
を収納棚３から昇降テーブル２１上の搬送ローラ２２に
移載することにより行われる。そして、搬送１７−ラ２
２上のトレー６は出庫用搬送コンベア２・４により受は
渡しテーブル２５に搬送されてこのテーブル２５に隣接
した作業場にて収穫作業等が行われる。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本発明によれば
、作業場にて培養容器に植物組織を接種したり、苗植を
したり等各種作業をした後にこれら容器をトレー上に載
置した後、このトレーを搬送コンベア上に載置して自動
入出庫装置に搬送し２、この自動入出庫装置によりトレ
ーは収納棚内に入庫され一定軌道上を公転している間に
培養、育成及び栽培が行われる。そして、栽培等が終了
した植物は、トレー毎収納柵から自動入出庫装置により
出庫され搬送コンベアにて作業場まで搬送され、ここで
収穫作業等がなされる。したがって、作業員は一定の位
置で苗種、播種、収穫等の各種作業を行うことができ、
快適な環境で作業ができる。

また、多くの作業が能率的に行うことができるため生産
規模が大きい場合はかなりの人的省力化か実現できる。

さらに、回転棚装置は立体空間を有効に活用することが
でき、従来の栽培床を水平に配置する方法に比較し占有
面積を極端に少なくできるため、設備費を低く抑えるこ
とができる。

また、本発明によれば、培養容器に培養液供給装置によ
り自動的に養分を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る植物生産システムの実施例を示す
概略平面図、第２図は同植物生産システムの斜視図、第
３図は同植物生産システムの断面図、第４図は同植物生
産システムの要部拡大平面図、第５図は同植物生産シス
テムの照明装置を示す説明図、第６図は同植物生産シス
テムの照明装置の変形例を示す説明図、第７図は同植物
生産システムのトレー出入装置の正面図、第８図は同１
−レー出入装置の平面図、第９図は同トレー出入装置の
側面図、第１０図は同植物生産システムの培養液供給装
置の概略図、第１１図は同培養液供給装置の変形例を示
す概略図、第１２図乃至第１４図は同植物生産システム
の動作説明図、第１５図は従来の植物生産システムを示
す斜視図である。１・・・植物生産室、２・・・回転棚装置、３・・・収
納棚、４・・・棚板、５・・・培養容器、６・・・トレ
ー、７・・・チェーン、８・・・駆動スプロケット、９
・・・従動スプロケット、１０・・・チェーン、１２・
・・フレーム、１３・・・給電装置、１４・・・ガイド
レール、１５・・・接触バー、１６・・・照明装置、１
８・・・開閉扉、２０・・・自動入出庫装置、２１・・
・昇降テーブル、２２・・・搬送ローラ、２３・・・入
庫用搬送コンベア、２４・・・出庫用搬送コンベア、２
６・・・トレー出入装置、２７．２８・・・ベースフレ
ーム、２９．３０・・・カイトレール、３１・・・支持
金具、３２．３３・・・スプロケット、３４・・・無端
チェーン、３５．３６・・・ローラ、３７・・・ローラ
取付板、３８・・・ローラ取付板、３９・・・走行板、
４０・・・第１連係板、４２．４３・・・軸受板、４４
・・・上向きフック、４５・・・揺動腕、４６・・・第
２連係板、５０・・・培養液供給装置。第　　３　　図第　　４　　図第１０図第１１図第１２図第１４図第　　１５　　［；］

Claims

【特許請求の範囲】１、培養容器を複数個配列可能なトレーを上下方向の複
数段に収納可能な複数の収納棚と、これら複数の収納棚
を一定軌道に沿つて公転させるための収納棚回転装置と
を備えた回転棚装置と、上記収納棚内のトレーの上方に
設けられトレー内の植物を照明するための照明装置と、
上記収納棚に上記トレーを自動的に入出庫するための自
動入出庫装置と、上記培養容器に植物組織を接種したり
苗植をしたり等各種作業を行うための作業場と上記入出
庫装置との間に設けられた搬送コンベアとからなる植物
生産システム。２、上記培養容器に培養液を供給するための培養液供給
装置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の植物生産システム。