JPH01255299A - In-line type electronic component inserting device - Google Patents
In-line type electronic component inserting deviceInfo
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- JPH01255299A JPH01255299A JP63082785A JP8278588A JPH01255299A JP H01255299 A JPH01255299 A JP H01255299A JP 63082785 A JP63082785 A JP 63082785A JP 8278588 A JP8278588 A JP 8278588A JP H01255299 A JPH01255299 A JP H01255299A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、基板を搬送するコンベアユニットに沿わせて
、基板に電子部品を挿入する挿入ユニットを複数個配置
したインライン型電子部品挿入装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an in-line electronic component insertion device in which a plurality of insertion units for inserting electronic components into a board are arranged along a conveyor unit for transporting the board. .
（発明の概要）
本発明は、基板を搬送するコンベアユニットに沿わせて
、基板に電子部品を挿入する挿入ユニットを複数個配置
したインライン型電子部品挿入装置において、挿入ユニ
ットをコンベアユニットに月して着脱自在としたもので
ある。(Summary of the Invention) The present invention provides an in-line electronic component insertion device in which a plurality of insertion units for inserting electronic components into a board are arranged along a conveyor unit that conveys the board. It can be attached and detached freely.
（従来の技術）
近年、民生は器、産業機器を問わず、機種の変更（モデ
ルチェンジ）のサイクルが短く、また電子部品の小型化
及び特性面の向上に伴い部品変更のサイクルも短（なっ
てきている。このため、機種変更や部品変更に迅速に対
応可能な電子部品挿入装置が要望されるようになってき
ている。(Conventional technology) In recent years, the cycle for model changes in consumer products, whether appliances or industrial equipment, has been shortened, and as electronic components have become smaller and their characteristics have improved, the cycle for component changes has also become shorter. For this reason, there is an increasing demand for an electronic component insertion device that can quickly respond to model changes and component changes.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、従来の電子部品挿入装置、とくに異形電子部
品（ＩＣ、コネクタ、トランス等）挿入装置においては
、挿入部品別のチャック等、いわゆる専用部品の数が多
く、挿入部品変更時のコスＦが高く、機種変更時の段取
り時間も艮くなるきらいがあった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in conventional electronic component insertion devices, especially devices for inserting irregularly shaped electronic components (ICs, connectors, transformers, etc.), there are a large number of so-called dedicated components such as chucks for each inserted component. The cost F when changing inserted parts was high, and the setup time when changing models tended to be long.
本発明は、上記の点に鑑み、挿入ユニットをコンベアユ
ニットｉこ討して着脱自在とすること；こより、ｍ種変
更や部品変更１こ迅速に対応可能で、段取り時間の短縮
を図り得るインライン型電子部品仲人装置を提供するこ
とを目的とする。In view of the above-mentioned points, the present invention is designed to make the insertion unit detachable by folding it into a conveyor unit; thus, it is possible to quickly respond to m types of changes and parts changes, and to shorten the setup time. The purpose is to provide a type electronic component matchmaker device.
（課題を解決するだめの手段）
上記目的を達成するために、本発明は、電子部品供給部
と、該電子部品供給部で供給された電子部品を保持して
基板に挿入する挿入部と、前記基板に挿入された電子部
品のリードを折り曲げるクリンチ部とを一体化した挿入
ユニットを、前記基板を移送するコンベアユニットに対
して複数個、灯脱自在に設けた構成としている。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention includes an electronic component supply section, an insertion section that holds the electronic component supplied by the electronic component supply section and inserts it into a board; A plurality of insertion units, which are integrated with a clinch portion for bending the leads of electronic components inserted into the board, are provided in a removable manner with respect to a conveyor unit that transfers the board.
（作用）
本発明においては、挿入ユニットがフンベアユニットに
対して着脱自在であり、８１種変更や部品変更が発生し
た場合には、新たな機種、部品に対応した新規の挿入ユ
ニットに迅速に交換することができ、段取り時間の大幅
短縮ができる。(Function) In the present invention, the insertion unit is detachable from the feeder unit, and when 81 types or parts are changed, a new insertion unit compatible with the new model and parts can be quickly installed. It can be replaced and setup time can be significantly reduced.
（実施例）
以下、本発明に係るインライン型電子部品挿入装置の実
施例を図面に従って説明する。(Example) Hereinafter, an example of an in-line type electronic component insertion device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図はインライン型電子部品挿入装置の全
体的な構成を示す。これらの図において、１はプリント
基板２を移送するための長尺のコンベアユニットであり
、プリント基板２の摺動方向を規制する１対の〃イドレ
ール３と、プリント基板底面に接してこれを移送するベ
ルトコンベアとを具備している。FIGS. 1 and 2 show the overall configuration of an in-line electronic component insertion device. In these figures, 1 is a long conveyor unit for transporting the printed circuit board 2, and includes a pair of idle rails 3 that regulate the sliding direction of the printed circuit board 2, and a conveyor unit that touches the bottom surface of the printed circuit board to transport it. It is equipped with a belt conveyor.
この長尺のコンベアユニット１に沿って多数の挿入ユニ
ッ） ５ Ａ、５ Ｂが等間隔で着脱自在に配置されて
いる。ここで、）型入ユニッ）５Ａは、固定式挿入ユニ
ットであり、電子部品供給部で供給された電子部品を保
持してプリント基板２に挿入する挿入部７と前記基板に
挿入された電子部品のリードを折り曲げるクリンチ部８
の配置は固定的であり、プリント基板２の特定の１箇所
にのみ電子部品（例えばＩＣ，コネクタ、トランス等の
異形電子部品）の仲人を行うものである。Along this long conveyor unit 1, a large number of insertion units (5A, 5B) are removably arranged at regular intervals. Here, ) molding unit) 5A is a fixed insertion unit, which includes an insertion part 7 that holds the electronic components supplied by the electronic component supply part and inserts them into the printed circuit board 2, and an electronic component inserted into the printed circuit board 2. Clinch part 8 that bends the lead of
The arrangement is fixed, and electronic components (for example, irregularly shaped electronic components such as ICs, connectors, transformers, etc.) are arranged only at one specific location on the printed circuit board 2.
また、挿入ユニ７Ｆ５Ｂは移動式（位置決め制御式）挿
入ユニットであり、基板移送方向に平行なＸ方向にプリ
ント基板２を移動させる移動式基板位置決め部６を具備
し、電子部品供給部で供給された電子部品を保持してプ
リント基板２に挿入する挿入部７と、前記基板に挿入さ
れた電子部品のリードを折り曲げるクリンチ部８とが前
記Ｘ方向に垂直なＹ方向に移動自在となっている。但し
、第２図では移動式基板位置決め部６の構成等は省略し
である。各種入ユニツ）５Ａ、５Ｂを着脱自在とするた
めの具体も１造は後述する。In addition, the insertion unit 7F5B is a movable (positioning control type) insertion unit, and is equipped with a movable board positioning section 6 that moves the printed circuit board 2 in the X direction parallel to the board transfer direction, and is supplied by the electronic component supply section. An insertion section 7 that holds and inserts an electronic component into the printed circuit board 2, and a clinch section 8 that bends the leads of the electronic component inserted into the board are movable in the Y direction perpendicular to the X direction. . However, in FIG. 2, the structure of the movable board positioning section 6, etc. are omitted. Specific details for making the various units 5A and 5B removable will be described later.
固定式挿入ユニッ）５Ａは、第３図に示すように、箱型
のベースフレーム１０の上面のベース板１１に対して調
整部第２を介して取り付けられたユニットフレーム１３
を持ち、該ユニット７レーム１３に電子部品供給部１４
、挿入部７及びクリンチ部８が設けられている。ここで
、ベース板１１には多数の取付穴が設けられており、特
定の取付穴を選択して調整部第２を取り付けることによ
ってユニッ）フレーム１３の位置の粗調整ができる。As shown in FIG. 3, the fixed insertion unit 5A has a unit frame 13 attached to the base plate 11 on the upper surface of the box-shaped base frame 10 via the second adjustment part.
The unit 7 frame 13 is equipped with an electronic component supply section 14.
, an insertion section 7 and a clinch section 8 are provided. Here, the base plate 11 is provided with a large number of mounting holes, and the position of the unit frame 13 can be roughly adjusted by selecting a specific mounting hole and attaching the second adjustment part.
また、調整部第２はつまみ１７Ｘ及びつまみ１７Ｙを回
転することによりＸ−Ｙ方向に移動可能な補遺であり、
これによりユニットフレーム１３はベース板１１に灯し
てＸｑ（方向位置の微調！正ができる。Further, the second adjustment part is an addendum that can be moved in the X-Y direction by rotating the knob 17X and the knob 17Y,
This allows the unit frame 13 to illuminate the base plate 11 for fine adjustment of the position in the Xq (direction).
電子部品供給部１４は、内部に電子部品２０を１列配置
で多数収容した筒状スティック２１を、ユニット７レー
ム１３に固定されたスティックホルダー２２で支持し、
最下段のスティック２１内の電子部品を順次電子部品渡
し位置Ｐに押し出して行く機能を持つものである。The electronic component supply unit 14 supports a cylindrical stick 21 in which a large number of electronic components 20 are housed in one row with a stick holder 22 fixed to the unit 7 frame 13.
It has a function of sequentially pushing out the electronic components in the stick 21 at the lowest stage to the electronic component delivery position P.
挿入部７は、ユニット７レーム１３の上部に配設された
横方向〃イドロッド２５によってＸ方向に摺動自在に支
持されたスライドブロック２６と、該スライドブロック
２６をＸ方向に移動させるためのＸ方向エアーシリング
２７と、スライドブロック２６上に配置された昇降用エ
アーシリング２８で昇降されるヘッドブロック２つの下
部に設けられた部品チャック３０とを只、備している。The insertion section 7 includes a slide block 26 that is slidably supported in the X direction by a horizontal idle rod 25 disposed on the upper part of the unit 7 frame 13, and an X slide block 26 for moving the slide block 26 in the X direction. It only includes a directional air ring 27 and a component chuck 30 provided at the bottom of two head blocks that are raised and lowered by a lifting air ring 28 placed on a slide block 26.
挿入部７の部品チャック３０は供給部１４の電子部品渡
し位置Ｐの電子部品２０を保持した後、上昇位置となり
、プリント基板２の所定の電子部品挿入位置上に移動（
Ｘ方向移動）し、その後下降してプリント基板２に対し
て電子部品２０の挿入を実行する。After the component chuck 30 of the insertion section 7 holds the electronic component 20 at the electronic component transfer position P of the supply section 14, it moves to the raised position and moves onto the predetermined electronic component insertion position of the printed circuit board 2 (
(moves in the X direction) and then descends to insert the electronic component 20 into the printed circuit board 2.
クリンチ部８は、予め電子部品挿入状態のチャック３０
の位置に対応してプリント基板２の下側に固定配置すれ
ている。このクリンチ部８は、プリント基板に挿入後の
電子部品２０のリードを切断しく場合により切断動作は
省略することもある）、リード下端を折り曲げる機能を
持つ。The clinch part 8 has a chuck 30 in which electronic components are inserted in advance.
It is fixedly arranged on the lower side of the printed circuit board 2 corresponding to the position of. The clinch section 8 has the function of cutting the leads of the electronic component 20 after being inserted into the printed circuit board (in some cases, the cutting operation may be omitted) and bending the lower ends of the leads.
なお、第１図のように、固定式挿入ユニット５Δで電子
部品の挿入を行うプリント基板２をクランプして位置決
めする成購として固定式基板位置決め＆５１１０がコン
ベアユニット１の〃イトレール３に沿って着脱自在に配
置されている。As shown in Fig. 1, a fixed board positioning unit 5110 is used for clamping and positioning the printed circuit board 2 into which electronic components are inserted using the fixed insertion unit 5Δ. They are freely placed.
移動式挿入ユニッ）５Ｂは、第４図乃至第７図に示すよ
うに、箱型のベース７レーム１０（固定式挿入二二ツ）
５Ａの場合と同一寸法）の上面のベース板１１に回転駆
動されるボール螺子３５及びこれに螺合するブロック３
Ｇを有するＹテーブル３７を設置し、このＹテーブル３
７上にユニットフレーム１３Ａを固着したものであり、
Ｙテーブル３７のＸ方向の動きによりユニット７レーム
１３ＡもＸ方向に動き、挿入部７及びクリンチ部８を位
置決め制御された任意のＸ方向位置とすることができる
。なお、挿入部７が供給部１４より電子部品２０をチャ
ックしてプリント基板２に挿入する動作、及びクリンチ
部８の動作は固定式挿入ユニッ）５Ａの場合と同様であ
る。As shown in FIGS. 4 to 7, the movable insertion unit) 5B has a box-shaped base 7 frame 10 (fixed insertion unit).
5A) ball screw 35 rotatably driven by the base plate 11 on the top surface and the block 3 screwed into the ball screw 35
A Y table 37 having G is installed, and this Y table 3
A unit frame 13A is fixed on top of the unit frame 7.
Due to the movement of the Y table 37 in the X direction, the unit 7 frame 13A also moves in the X direction, allowing the insertion section 7 and the clinch section 8 to be positioned at any controlled position in the X direction. Note that the operation of the insertion section 7 to chuck the electronic component 20 from the supply section 14 and insert it into the printed circuit board 2, and the operation of the clinch section 8 are the same as in the case of the fixed insertion unit) 5A.
また、移動式挿入ユニッ）５Ｂは、移動式基板位置決め
部６を持っている。ここで、移動式基板位置決め部６は
、１８図乃至＠１０図に示すように、コンベアユニット
１の長手側面にビス等で着脱自在に取り付けられた基板
位置決めフレーム４０と、該フレームに回転自在に支持
されたボール螺子４１と、該ボール螺子４１をジヨイン
ト４２を介して回転駆動するモーター４３と、ボール螺
子４１に螺合する雌螺子ブロック４４に一体化されたＸ
方向移動台４５とを備えている。該Ｘ方向移動台４５は
さらに〃イドロッド４６によりＸ方向に摺動自在に支持
されている。Furthermore, the movable insertion unit 5B has a movable board positioning section 6. Here, as shown in Figures 18 to 10, the movable substrate positioning unit 6 includes a substrate positioning frame 40 that is detachably attached to the longitudinal side of the conveyor unit 1 with screws, etc., and a substrate positioning frame 40 that is rotatably attached to the frame. An X integrated into a supported ball screw 41, a motor 43 that rotationally drives the ball screw 41 via a joint 42, and a female screw block 44 that is screwed into the ball screw 41.
A direction moving table 45 is provided. The X-direction moving table 45 is further supported by an idle rod 46 so as to be slidable in the X-direction.
Ｘ方向移動台４５上にはＸ方向に連結軸４７が枢支され
ており、該連結軸４７に上側位置決めレバー４８が固着
され、下側位置決めレバー４つは連結軸４７の周囲に回
転自在に設けられる。そして、上側位置決めレバー４８
の先端には位置決めビン５０が、下側位置決めレバー４
９の先端には該ビン５０に嵌合する位置決め四部５１を
形成した位置決め部材５２がそれぞれ固着されている。A connecting shaft 47 is pivotally supported in the X direction on the X-direction moving table 45, an upper positioning lever 48 is fixed to the connecting shaft 47, and the four lower positioning levers are rotatable around the connecting shaft 47. provided. Then, the upper positioning lever 48
A positioning pin 50 is located at the tip of the lower positioning lever 4.
A positioning member 52 having four positioning parts 51 that fit into the bottle 50 is fixed to the tip of each of the bottles 9 .
各レバー４８．４９の後端はリンク５３．５４を介して
位置決め用エアーシリング５５のロンドに連結されてい
る。該エアーシリング５５は取付金具５６を介してＸ方
向移動台４５に固定されている。The rear end of each lever 48,49 is connected to a rond of a positioning air ring 55 via a link 53,54. The air cylinder 55 is fixed to the X-direction moving table 45 via a mounting bracket 56.
なお、第９図に示すように、上側位置決めレバー４８及
び下側位置決めレバー４９はプリント基板２の両隅に形
成された位置決め穴をクランプでさるようにＸ方向移動
台４５の左右に対称的に設けられるが、左側の数構につ
いてはエアーシリングを省略し、その代わりにエアーシ
リングのロンドと同様にＸ方向に移動するようにガイド
された駒５５Ａにリンク５３．５４を連結する。これに
より連結軸４７で右側の上側位置決めレバー４８の動き
が左側の数構に伝えられ、リンクａｈηを介して左側の
下側位置決めレバー＝ｉ ９も右側のものと同様に動く
。Ｘ方向移動台４５にはさらに艮穴６０が形成されてお
り、左側のレバー４８．４９等を含む磯溝部分を組み立
てた支持ブロック６１のビスによる取付位置をプリント
基板２の大きさに合わせて変更できるようになっている
。As shown in FIG. 9, the upper positioning lever 48 and the lower positioning lever 49 are moved symmetrically to the left and right of the X-direction moving base 45 so that the positioning holes formed at both corners of the printed circuit board 2 are clamped. However, the air silling is omitted for several structures on the left side, and instead links 53 and 54 are connected to a piece 55A that is guided to move in the X direction, similar to the air shilling rondo. As a result, the movement of the upper positioning lever 48 on the right side is transmitted to several structures on the left side by the connecting shaft 47, and the lower positioning lever on the left side=i9 also moves in the same way as the one on the right side via the link ahη. A hole 60 is further formed in the X-direction moving table 45, and the mounting position with screws of the support block 61, in which the rock groove portion including the left lever 48, 49, etc. is assembled, is adjusted to match the size of the printed circuit board 2. It can be changed.
また、連結軸４７にはストッパブロック第２０が固定さ
れ、該ストッパブロック第２０にＸ方向移動台４５側に
固定されたス） ｙバボルト第２１が当接して連結軸４
７の回転範囲を規定している。Further, a stopper block 20 is fixed to the connecting shaft 47, and a bolt 21 fixed to the X-direction moving table 45 comes into contact with the stopper block 20, and the connecting shaft 4
7 rotation ranges are specified.
第８図中、３はコンベアユニ・７ト１のがイドレール、
７０はプリント基板２の下面に接してこれを移送するベ
ルトコンベアのベルトである。In Figure 8, 3 is a conveyor unit, 7 and 1 are idle rails,
70 is a belt of a belt conveyor that contacts the lower surface of the printed circuit board 2 and transports it.
上記移動式基板位置決め部６は、プリント基板の特数状
態では位置決め用エアーシリング５５のロッドは線動状
態で、上下のレバー４８．４９の先端は開いている。そ
こに、コンベアユニット１のベルト７０の走行動作によ
りプリント基板２が移送されてきて所定位置で停止する
と、エアーシリンダ５５のロッドが伸動し、上側位置決
めレバー４８の先端の位置決めビン５０が基板側の位置
決め穴に嵌入し、さらに上昇した下側位置決めレバー４
９の位置決め部材５２に嵌まり、上下レバー４８．４９
でプリント基板２をクランプする。In the movable board positioning section 6, when the printed circuit board is in a special state, the rod of the positioning air cylinder 55 is in a linear motion state, and the tips of the upper and lower levers 48 and 49 are open. When the printed circuit board 2 is transferred there by the running operation of the belt 70 of the conveyor unit 1 and stopped at a predetermined position, the rod of the air cylinder 55 extends and the positioning bin 50 at the tip of the upper positioning lever 48 is moved toward the board side. The lower positioning lever 4 is inserted into the positioning hole and further raised.
It fits into the positioning member 52 of 9, and the vertical lever 48.49
Clamp the printed circuit board 2 with.
そして、ボール螺子４１の回転に従ってＸ方向移動台４
５をＸ方向に移動させ、プリント基板２を任意のＸ方向
位置に位置決め制御する。Then, according to the rotation of the ball screw 41, the X direction moving table 4
5 in the X direction to control the positioning of the printed circuit board 2 to an arbitrary position in the X direction.
このように、移動式挿入ユニッ）５Ｂは、移動式基板位
置決め部６のＸ方向の移動及び挿入部７及び゛クリンチ
部８のＹ方向の移動により、コンベアユニット１の途中
にＸ−Ｙテーブルを介在させることなく、コンベアユニ
ット１で移送されてきたプリント基板２の任意の位置に
電子部品を挿入することができる。In this way, the movable insertion unit 5B places an X-Y table in the middle of the conveyor unit 1 by moving the movable substrate positioning part 6 in the X direction and moving the insertion part 7 and the clinch part 8 in the Y direction. Electronic components can be inserted at any position on the printed circuit board 2 transferred by the conveyor unit 1 without any intervention.
次に第５図乃至第７図を用いて挿入ユニット５Ａ、５Ｂ
をコンベアユニット１に対して着脱自在とした構造部分
を示す（但し図では挿入ユニット５Ｂのみが図示されて
いるが、挿入ユニッ）５Ａの場合も同様である。）。コ
ンベアユニット１は固定脚９０で水平状態に固定され、
該コンベアユニット１の長手側面の所定高さ位置にはロ
ーラー８０が装着されている。一方、前記挿入ユニット
５Ｂの箱型ベースフレーム１０の底部には、キャスター
９１が装備され、容易に移動可能になっており、さらに
ベースフレーム１０のコンベア対向面の特定高さ位置に
は高さ規定用ブラケット８１が固着されている。そして
、該ブラケット８１を前記ローラー８０上に載置するこ
とにより前記挿入ユニッ）５Ｂの高さの位置出しが自動
的に行なわれるようになっている。なお、挿入ユニット
５Ｂのベースフレーム底部には高さ調整式固定脚９２が
取り付けられている。該固定脚９は、その高さを１μｍ
整してコンベアユニットに装着後の挿入ユニッ）５Ｂを
水平にするものである。Next, using FIGS. 5 to 7, insert units 5A and 5B.
The same applies to the case of the insertion unit 5A (although only the insertion unit 5B is shown in the figure). ). The conveyor unit 1 is fixed in a horizontal state with fixed legs 90,
A roller 80 is mounted on the longitudinal side of the conveyor unit 1 at a predetermined height position. On the other hand, the bottom of the box-shaped base frame 10 of the insertion unit 5B is equipped with casters 91, making it easily movable, and furthermore, a height is specified at a specific height position on the surface of the base frame 10 facing the conveyor. A bracket 81 is fixed. By placing the bracket 81 on the roller 80, the height of the insertion unit 5B is automatically determined. Note that height-adjustable fixed legs 92 are attached to the bottom of the base frame of the insertion unit 5B. The fixed leg 9 has a height of 1 μm.
This is to level the insertion unit (5B) after it has been adjusted and installed on the conveyor unit.
また、コンベアユニ７ト１の長手側面における所定の横
方向位置には横位置決めブラケット９５が１個の挿入ユ
ニットに対して１対画着されており、該ブラケット９５
にはボルトを係合させるための入りノド状の溝９６が形
成されている。挿入ユニッ）５Ｂのベースフレーム１０
の両側面には当て板９７が固着され、さらに第７図のよ
うに基準となるベースフレーム１０の側面（第７図では
左側面）には取付ボルト９８が突出している。そして、
挿入ユニッ）５Ｂのベース７レーム左側の当て板９７を
左側の横位置決めブラケット９５に当接させてボルト９
８にナツト９９を設けて締め付け、右側のブラケット９
５にはボルト１００を２重のナツト１０１で固定して当
て板９７を押圧する。これにより、左側のブラケット９
５を基準としてベースフレーム１０が固定され、横方向
の位置出しができる。Further, a pair of lateral positioning brackets 95 are attached to each insertion unit at a predetermined lateral position on the longitudinal side of the conveyor unit 71.
A groove 96 is formed in the groove 96 for engaging a bolt. Insertion unit) 5B base frame 10
A backing plate 97 is fixed to both sides of the base frame 10, and as shown in FIG. 7, a mounting bolt 98 protrudes from the side surface (the left side in FIG. 7) of the base frame 10, which serves as a reference. and,
Place the backing plate 97 on the left side of the base 7 frame of the insertion unit) 5B in contact with the horizontal positioning bracket 95 on the left side, and then tighten the bolts 9.
Attach a nut 99 to 8 and tighten it, then tighten the right bracket 9.
5, the bolt 100 is fixed with a double nut 101 and the backing plate 97 is pressed. This allows the left bracket 9
The base frame 10 is fixed with reference to 5, and the position can be determined in the lateral direction.
次に、上記実施例の全体的な動作説明を行う。Next, the overall operation of the above embodiment will be explained.
まず、プリント基板２の＋Ｐ１種に応じて固定式挿入ユ
ニノ）５Ａ及び移動式挿入ユニ／ト５Ｂを選択、編成し
、コンベアユニット側のローラー８０、横位置決めブラ
ケット９５、挿入ユニット５Ａ、５Ｂ側のブラケット８
１、当て板９７を利用して各挿入ユニッ）５Ａ＋５Ｂを
コンベアユニット１に対して位置決め固定する。また、
移動式挿入ユニッ）５Ｂを配置する部分には、固定式基
板位置決め部１１０の代わりに、移動式基板位置決め部
６を〃イドレール３に沿って配置する。First, the fixed insertion unit 5A and the movable insertion unit 5B are selected and organized according to the +P1 type of the printed circuit board 2, and the roller 80 on the conveyor unit side, the horizontal positioning bracket 95, and the insertion unit 5A, 5B side are Bracket 8
1. Position and fix each insertion unit 5A+5B to the conveyor unit 1 using the backing plate 97. Also,
In place of the fixed board positioning part 110, a movable board positioning part 6 is arranged along the idle rail 3 in the part where the movable insertion unit 5B is arranged.
コンベアユニット１で移送されて米たプリント基板２が
固定式挿入ユニッ）５Ａの１肖で停止すると、固定式基
板位置決め部１１０によりプリント基板２がクランプ、
固定され、該プリント基板２の特定位置に当該固定式挿
入ユニッ）５Ａの挿入部７による電子部品の挿入が行な
われ、プリント基板２の下側ではクリンチ部８によるク
リンチ動作が実行される。When the printed circuit board 2 transferred by the conveyor unit 1 stops at the fixed insertion unit (5A), the fixed board positioning section 110 clamps the printed circuit board 2.
An electronic component is inserted into a specific position of the printed circuit board 2 by the insertion section 7 of the fixed insertion unit 5A, and a clinching operation is performed by the clinch section 8 on the lower side of the printed circuit board 2.
プリント基板２が移動式挿入ユニッ）５Ｂの前で停止す
ると、移動式基板位置決め部６によりプリント基板２が
クランプされ、該プリント基板２は所定のＸ方向位置に
位置決めされる。また、ベース７レーム１０上に配置さ
れたＹテーブル３７のＸ方向の移動により、挿入部７及
びクリンチ部８は所定のＸ方向位置に位置決めされ、特
定のプリント基板位置に対して電子部品の挿入、クリン
チが行なわれる。このＸ方向、Ｘ方向の位置決めは通常
複数回実行され、プリント基板上の複数箇所に対して電
子部品の挿入、クリンチが実施される。When the printed circuit board 2 stops in front of the movable insertion unit 5B, the printed circuit board 2 is clamped by the movable board positioning section 6, and the printed circuit board 2 is positioned at a predetermined position in the X direction. Furthermore, by moving the Y table 37 disposed on the base 7 frame 10 in the X direction, the insertion section 7 and the clinch section 8 are positioned at a predetermined position in the X direction, and electronic components are inserted into a specific printed circuit board position. , a clinch is held. This positioning in the X and X directions is usually performed multiple times, and electronic components are inserted and clinched at multiple locations on the printed circuit board.
」ユニ実施例の場合、挿入ユニット５Ａ、５Ｂの取イ・
ｊ、取り外しは極めて簡単であり、プリント基板の機種
変更や挿入部品の変更に迅速に対応させることができる
。”In the case of the Uni embodiment, the removal of the insertion units 5A and 5B
j. Removal is extremely easy, and it can be quickly adapted to changes in printed circuit board models and inserted parts.
また、移動式挿入ユニッ）５Ｂの場合、プリント基板の
位置決め穴を上下よりクランプしてＸ方向の位置決めを
行う移動式基板位置決め部６を採用したことにより、プ
リント裁板の位置決めにＸ−Ｙテーブルを使用する必要
を無くし、ベルトコンベアからＸ−Ｙテーブルに対して
プリント基板を移し変える必要性を除去し、コンベアユ
ニット１から独立させて移動式挿入ユニッ）５Ｂのモジ
ュール化を実現している。In addition, in the case of the movable insertion unit) 5B, a movable board positioning section 6 that clamps the positioning holes of the printed circuit board from above and below to position it in the This eliminates the need to transfer the printed circuit board from the belt conveyor to the X-Y table, and makes the movable insertion unit (5B) independent from the conveyor unit 1, realizing modularization.
さらに、抑大ユニノ） ５ Ａ、５ Ｂにおいては、ユ
ニット内に供給部１４ら一体化されているため、挿入部
７が供給部１４の電子部品渡し位置Ｐに電子部品を取り
に行く動作は一定であり、サイクルタイムの短縮を図る
ことができる。Furthermore, in Yokudai Unino) 5A and 5B, since the supply section 14 is integrated within the unit, the operation of the insertion section 7 to pick up electronic components from the electronic component delivery position P of the supply section 14 is difficult. It is constant, and cycle time can be shortened.
各ユニットの購遺の簡素化が図られており、廉価な電子
部品挿入装置とすることができる。Purchasing of each unit is simplified, and an inexpensive electronic component insertion device can be obtained.
なお、挿入部７やクリンチ部８の具体的な形状は電子部
品の品種に応じて適宜変更可能であることは明らかであ
る。It is clear that the specific shapes of the insertion section 7 and the clinch section 8 can be changed as appropriate depending on the type of electronic component.
（発明の効果）
以上説明したよう１こ、本発明のインライン型電子部品
挿入装置は、挿入ユニットをコンベアユニットに対して
着脱自在とすることにより、機種変更や部品変更に迅速
対応可能であり、段取り時間の短縮を図り得る利点があ
る。(Effects of the Invention) As explained above, the in-line electronic component insertion device of the present invention can quickly respond to model changes and component changes by making the insertion unit detachable from the conveyor unit. This has the advantage of shortening setup time.
第１図は本発明に係るインライン型電子部品挿入装置の
実施例を示す平面図、第２図は同斜視図、第３図は固定
式挿入ユニットを示す斜視図、１４図は移動式挿入ユニ
ットを示す斜視図、第５図は移動式挿入ユニ・／トをコ
ンベアユニットに装着するｖＩ造を示す側面図、第６図
は同正面図、第７図は同平面図、第８図は移動式基板位
置決め部の側断面図、第９図は移動式基板位置決め部の
一部を断面とした平面図、第１０図は移動式基板位置決
め部の下部補遺を示ナモ断面図である。
１・・・コンベアユニット、２・・・プリント基板、３
・・・〃イトレール、５Ａ、５Ｂ・・・ｊ申入ユニット
、６・・・移動式基板位置決め部、７・・・挿入部、８
・・・クリンチ部、１０・・・ベースフレーム、第２・
・・調整部、１４・・・供給部、２０・・・電子部品、
３０・・・部品チャック、３５．４１・・・ボール螺子
、３７・・・Ｙテーブル、４３・・・モーター、４５・
・・Ｘ方向移動台、４８・・・上側位置決めレバー、４
つ・・・下側位置決めレバー、７０・・・ベルト、８０
・・・ローフ ＋、８１ ＋ ９５・・・ブラケット、
９７・・・当て板。Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the in-line electronic component insertion device according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view thereof, Fig. 3 is a perspective view showing a fixed insertion unit, and Fig. 14 is a movable insertion unit. Fig. 5 is a side view showing the VI structure for mounting the movable insertion unit/total on the conveyor unit, Fig. 6 is a front view of the same, Fig. 7 is a plan view of the same, Fig. 8 is a moving FIG. 9 is a partially sectional plan view of the movable substrate positioning section, and FIG. 10 is a schematic sectional view showing the lower part of the movable substrate positioning section. 1... Conveyor unit, 2... Printed circuit board, 3
...〃Itrail, 5A, 5B...j Request unit, 6... Movable board positioning section, 7... Insertion section, 8
...Clinch part, 10...Base frame, 2nd...
...adjustment section, 14...supply section, 20...electronic component,
30...Parts chuck, 35.41...Ball screw, 37...Y table, 43...Motor, 45.
・・X direction moving table, 48 ・・Upper positioning lever, 4
One...lower positioning lever, 70...belt, 80
...Loaf +, 81 + 95...Bracket,
97...Packing board.
Claims (4)
た電子部品を保持して基板に挿入する挿入部と、前記基
板に挿入された電子部品のリードを折り曲げるクリンチ
部とを一体化した挿入ユニットを、前記基板を移送する
コンベアユニットに対して複数個着脱自在に設けたこと
を特徴とするインライン型電子部品挿入装置。(1) An electronic component supply section, an insertion section that holds and inserts the electronic component supplied by the electronic component supply section into a board, and a clinch section that bends the lead of the electronic component inserted into the board are integrated. An in-line type electronic component insertion device, characterized in that a plurality of insertion units are detachably installed in a conveyor unit that transfers the board.
ーが装着され、前記挿入ユニットの特定高さ位置には第
１のブラケットが固着されており、該第１のブラケット
を前記ローラー上に載置することにより前記挿入ユニッ
トの高さの位置出しを行う請求項１記載のインライン型
電子部品挿入装置。(2) A roller is attached to the conveyor unit at a predetermined height position, a first bracket is fixed to the insertion unit at a specific height position, and the first bracket is placed on the roller. The in-line type electronic component insertion device according to claim 1, wherein the height of the insertion unit is determined by performing the following steps.
２のブラケットが固着されており、該第２のブラケット
に前記挿入ユニットの側面を当接させて当該挿入ユニッ
トの横方向の位置出しを行う請求項１記載のインライン
型電子部品挿入装置。(3) A second bracket is fixed to a predetermined lateral position of the conveyor unit, and the side surface of the insertion unit is brought into contact with the second bracket to position the insertion unit in the lateral direction. The in-line type electronic component insertion device according to claim 1, wherein the in-line electronic component insertion device is operated.
板移送力向に平行なＸ方向に前記基板を移動させる移動
式基板位置決め部を具備し、挿入部及びクリンチ部が前
記Ｘ方向に垂直なＹ方向に移動自在となっている請求項
１記載のインライン型電子部品挿入装置。(4) The insertion unit includes a movable substrate positioning section that moves the substrate in the X direction parallel to the substrate transfer force direction of the conveyor unit, and the insertion section and the clinch section are arranged in the Y direction perpendicular to the X direction. 2. The in-line electronic component insertion device according to claim 1, wherein the in-line electronic component insertion device is movable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082785A JPH0693554B2 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | In-line type electronic component insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082785A JPH0693554B2 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | In-line type electronic component insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255299A true JPH01255299A (en) | 1989-10-12 |
| JPH0693554B2 JPH0693554B2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=13784069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63082785A Expired - Fee Related JPH0693554B2 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | In-line type electronic component insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693554B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04307997A (en) * | 1991-01-28 | 1992-10-30 | Siemens Ag | Mounting apparatus for printed wiring board |
| WO2002051582A1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Huf Tools Gmbh | Installation for machining workpieces |
| FR2842445A1 (en) * | 2002-07-18 | 2004-01-23 | Pierre Fischer | Modular linear transfer machine for assembly lines, contains mobile processing modules along length of conveyor belt |
| JP2009059830A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Board working device, and electronic component mounting device |
| JP2009238829A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Apparatus for mounting electronic component |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62193195A (en) * | 1986-02-19 | 1987-08-25 | 株式会社東芝 | Facing head device for parts fitting |
-
1988
- 1988-04-04 JP JP63082785A patent/JPH0693554B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0693554B2 (en) | 1994-11-16 |
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