JPH01252432A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明は、マガジン内に積層収納されたリードフレーム
を、互いに逆向きな２列または１列に配向させて同方向
へ取り出し、金型装置等の次工程へ自動供給するための
搬送装置に関する。

「従来の技術」 ワイヤボンディング後のリードフレームに、樹脂パッケ
ージを形成するトランスファー金型の一種として、金型
内にリードフレームを２枚平行に配置し、これらを同時
に処理するものがある。

ところで、このような２枚成形型の金型においては、全
てのキャビティへ樹脂が均一に注入されるように、金型
内でそれぞれのリードフレームを互いに点対称に配置す
ることが必要である。

そこで従来では、この種の金型にリードフレームを自動
供給する場合、マガジン内で積層状に収納されたリード
フレームを引出爪で１枚づつ抜キ出す導出機構と、前記
引出爪で取り出したリードフレームを移送爪で受は取り
、これを移送途中で１枚置きに半回転させたうえ、順次
金型内にセットする移送機構とを設けた搬送装置が使用
されてい　Ｉこ　。

「発明が解決しようとする課題」 ところが従来の搬送装置では、引出爪から移送爪にリー
ドフレームを受は渡す過程において、リードフレームの
撓み等により若干の位置誤差が生じることは避けられず
、このため金型内でのリードフレーム配置精度が低下し
、成形不良品を生じる頻度が高いという問題があった。

また、移送爪の動作が複雑であるうえ、ある程度の配置
精度を得るには冬瓜の動作を比較的緩慢にせざるを得ず
、成形サイクルの高速化に対する障害となっていた。

さらに従来の機構では、リードフレームを寸法変更する
場合、冬瓜の動作等を初めから全て設定し直さなければ
ならず、そのための手間とコストがかかり、汎用性に乏
しいという問題もあった。

ｒ課題を解決するための手段」 零発辺は上記課題を解決するためになされたもので、リ
ードフレームを積層状に収納したマガジンを、回転軸心
から偏心した載置位置に載せうるターンテーブルと、こ
のターンテーブルを回転および昇降させるテーブル駆動
機構と、前記ターンテーブルの載置位置にマガジンを載
せるマガジン移送機構と、前記載置位置にあるマガジン
またはターンテーブルを半回転させた半回転位置にある
マガジンの一方から、リードフレームを同方向に一枚づ
つ導出するリードフレーム導出機構とを設けたことを特
徴とする。

ｒ作　用」 本発明の搬送装置では、まず、マガジン移送機構により
ターンテ−ブル上の載置位置にマガジンを一つ載せる。

そして、リードフレーム導出機構により、このマガジン
からリードフレームを１枚抜き出す。次に、テーブル駆
動機構によりターンテーブルを半回転させるとともに、
マガジン内における次のリードフレーム収納位置までタ
ーンテーブルを上昇または下降させたうえ、この半回転
位置に移ったマガジンから、リードフレーム導出機構に
より、再びリードフレームを前記と同方向へ抜き出す。

そして、こうして押し出した互いに逆向きな２枚のリー
ドフレームを、次工程と順次あるいは同時に移送する。

以上の動作により、この装置によれば、個々のリードフ
レームを爪によって挟持移送する途中で１枚置きに半回
転させる従来装置よりも、動作が安定でリードフレーム
の位置誤差が生じにくく、また動作が単純な分、搬送サ
イクルの高速化が図れる。

「実施例」 以下、図面を参照して、本発明に係わるリードフレーム
搬送装置の一例を採用したトランスファー成形装置を説
明する。

始めに、第１図ないし第５図を用いて、成形装置全体の
概略を述べる。なお、第１図は装置の正面図、第２図は
平面図、第３図は右側面図、第４図および第５図はカバ
ー装着状態の右側面図および左側面図であり、以下の説
明で用いる前後左右は、装置を正面から見た状態に準じ
るものとする。

図中符号ｌは、基台２上に固定されたマガジン載置台で
、その上には直方体状のマガジンＭが等間隔に複数並べ
て載せられている。また、３はマガジンＭを載置台ｌか
ら一基づつ持ち上げ、ターンテーブル４上へと移すマガ
ジン移送機構である。

前記ターンテーブル４は、マガジンＭを回転軸心から偏
心して載置できるもので、説明の便宜上マガジン載置台
ｌに近い位置（図中Ｐｌ）を載置位置、反対側（Ｐ２）
を半回転位置と称する。そして５はフレーム押出機構（
導出機構）であり、ＰｌまたはＰ２にあるマガジンＭか
ら各１枚づつリードフレームＬを押し出す。押し出され
たリードフレームＬは、タブレット供給機構７から順次
供給される樹脂タブレットＴ・・・と共に、フレーム移
送機構６によりトランスファー金型８内に移送される。

このトランスファー金型８の背後には、上型と下型の対
向面を清掃するためのクリーニング機構９が設けられて
いる。

そして、前記トランスファー金型８で樹脂パッケージが
形成されたカル付きリードフレームＬは、ゲートブレー
ク機構１０によってカルと分離され、製品収納機構１１
によりラック１２内に順次収められるようになっている
。

次に、第６図ないし第１１図を用いて、本発明の要部で
ある、前記マガジン移送１［３、ターンテーブル４、フ
レーム押出機構５、並びにフレーム移送機構６について
詳細に説明する。なおマガジンＭは、第６図に示すよう
に、内側に多数の水平溝１３Ａが形成された一対の側板
１３と、これら側板１３の上下端を連結した底板１４と
からなるもので、前記水平溝１３Ａに沿って所定枚数の
リードフレームＬを積層状に収納する。

載置台ｌ上のマガジンＭ・・・の上方には、第７図に示
すように、ターンテーブル４を越えて延びるボールスク
リュウ１５が水平に配置され、その前端はステッピング
モータ１６に接続されている。

このボールスクリュウ１５には、ポールナツト１７を介
してチャック支持体１８が取り付けられ、このチャック
支持体１８は、両端のレール受け１９を介して、固定板
２０に支持された水平レール２１に沿って摺動可能とさ
れている。

前記チャック支持体１８には、その中央にエアシリンダ
２２が下向きに貫通固定されるとともに、両端部にはガ
イドバー２３が垂直かつ摺動可能に貫通され、前記エア
シリンダ２２のロッドおよび各ガイドバー２３の下端に
昇降板２４が固定されている。この昇降板２４には、下
向きに一対の挾み爪２５Ａを備えたエアーチャック２５
が固定され、エア供給によりマガジンＭの中央部上端を
挾持する構成となっている。

一方、ターンテーブル４は、第１図に示すようにエア回
転駆動器２６上に水平に固定されたうえ、このエア回転
駆動器２６がステッピングモータ等を内蔵した昇降駆動
器２７上に連結され、エア供給により１８０＠正逆回転
されるとともに、高清度で昇降操作される。また、ター
ンテーブル４の上面には、載置位置Ｐ１と半回転位置Ｐ
２とを隔てる仕切り４Ａが固定されている。

次に、リードフレーム押出機構５を説明する。

第７図に示すように、ターンテーブル４の前方には、マ
ガジンＭの長手方向に沿って押出支持板２８が配置され
、基台２上に固定されたエアシリンダ２９により、ター
ンテーブル４に向けて一対のガイドバー３０に沿って進
退操作可能とされている。この押出支持体２８の両端に
は、軸受３１を介してボールスクリュウ３２が平行に支
持され、ステッピングモータ３３で回転駆動されるよう
になっている。このボールスクリュウ３２には、ポール
ナツト３４を介してアーム支持体３５が取り付けられ、
図示しないガイドバーに沿って摺動可能とされている。

このアーム支持体３５には、水平部３６Ａとその先端か
ら下に延びる垂直部３６Ｂとからなるアーム３６が取り
付けられており、シリンダ２９のロッドを突出させた状
態でボールスクリュウ３２を回転させると、アーム垂直
部３６Ｂの下端がＰｌにあるマガジンＭからリードフレ
ームＬを１枚押し出しく第８図参照）、一方、シリンダ
２９のロッドを後退させた場合には、Ｐ２にあるマガジ
ンＭからリードフレームＬを１枚押し出す構成となって
いる。

次に、フレーム移送機構６について説明する。

第１０図および第１１図に示すように、ターンテーブル
４の近傍からは、リードフレームの導出方向に沿って２
本のガイドバー４０が平行に配置され、金型８の後方を
通過して装置の右端で固定されている。また、これらガ
イドバー４０と平行に２本のボールスクリュウ４１が支
持され、それぞれ別のステッピングモータ（図示路）で
駆動されるようになっている。

これらガイドバー４０とボールスクリュウ４１には、タ
ーンテーブル４に近い方から順に、第１爪支持体４２お
よび第２爪支持体４３が取り付けられている。これら爪
支持体４２．４３はＬ字状をなし、その垂直部に前記ガ
イドバー４０およびボールスクリュウ４１が挿通され、
片方のボールスクリュウ４１のみにポールナツト４４を
介して噛合されている。したがって、第１爪支持体４２
と第２爪支持体４３は、それぞれ別個のボールスクリュ
ウ４１により駆動される。

各爪支持体４２．４３の右側面には、それぞれサーボモ
ータ４５が固定され、このサーボモータ４５の回転軸に
はピニオン４６が固定されている。

また各爪支持体４２．４３の水平部内には、第１１図の
ように一対のラック部材４７がそれぞれポス４８・・・
により水平に支持され、各ラック部材４７は前記ピニオ
ン４６の上端および下端にそれぞれ噛み合わされている
。

さらにこれらラック部材４７には、一端部にそれぞれツ
インロッドシリンダ４９が下向きに固定されるとともに
、他端部は、反対側のツインロッドシリンダ４９に水平
に固定された筒体５０に挿通されている。これにより、
ピニオン４６を図中矢印方向に回転させると、各ツイン
ロッドシリンダ４９が図中二点鎖線の位置まで同時に開
閉動作する。

各ツインロッドシリンダ４９のロッド下端には、水平に
延びる上爪５１Ａおよび下爪５１Ｂを備えたチャックシ
リンダ５２が互いに向き合って取り付けられている。そ
して、ツインロッドシリンダ４９のロッドを下降させた
状態で、各チャックシリンダ５２にエア供給すると、上
爪５１Ａ・下爪５１Ｂが互いに接近して閉じ、その閉じ
た面が金型分割面ＰＬの高さと一致するようになってい
る。

第２爪支持体４３の下面にはまた、タブレット移送機構
５３は、タブレット供給機構７によりタブレット載置台
５４上に一列に並べられる複数のタブレットＴを、一対
のクランプ板５５ではさみ込み、この状態でリードフレ
ームＬとともに金型８内に移送し、下型に形成された樹
脂ポットに落とし込む構成となっている。

次に、上記装置の使用方法を説明する。

この搬送装置では、まず第７図のように、ボールスクリ
ュウ１５を回転させて載置台１にあるマガジンＭの上に
チャック支持体１８を移動し、エアシリンダ２２を作動
させてエアチャック２５を降下させ、その挾み爪２５Ａ
でマガジンＭを挾む。

次いでマガジンＭを持ち上げ、ターンテーブル４の載置
位置Ｐ１まで移動し、ここにマガジンＭを載せる。

こうしてマガジンＭを載せたら、ターンテーブル４の高
さを必要に応じて調節し、押出アーム３６の下端がマガ
ジンＭ内で一番上にあるリードフレームＬより僅かに低
くなるようにする。そして、シリンダ２９のロッドを突
き出した状態で、押出アーム３６を移動させ、Ｐｌにあ
るマガジンＭからリードフレームＬを１枚押し出し、こ
のリードフレームＬの先端を、第１爪支持体４２の閉じ
た上爪５１Ａｊ−；よび下爪５１Ｂの側面に軽く当てて
停める。この動作により、リードフレームＬは正確に位
置決めされる。

次に、リードフレームＬを当接させた上爪５１Ａ・下爪
５１Ｂを開いたうえ、第１爪支持体４２をターンテーブ
ル４側に移動し、上爪５１Ａと下爪５１Ｂとの間にリー
ドフレームＬを所定長通し、その素子の間隙部分を挾み
込む。そして、この状態のまま、第１爪支持体４２を第
２爪支持体４３側に移動させ、マガジンＭからリードフ
レームＬを完全に引き抜くとともに、第２爪支持体４３
の爪５１Ａ、５１Ｂの間にリードフレームＬを所定の長
さだけ通し、これらの爪５１Ａ、５１Ｂで素子間隙部分
を挾んで固定する。そして、第１爪支持体４２の爪５１
Ａ、５１Ｂを開いて、これを最初の位置に戻す。

次に、ターンテーブル４をエア回転駆動機２６により半
回転させてマガジンＭを半回転位１１Ｐ２に移し、さら
に昇降駆動機２７により、ターンテーブル４をマガジン
Ｍ内におけるリードフレームＬの積層間隔分、上昇させ
る。そして、シリンダ２９のロッドを後退させて、再び
押出アーム３６を移動させ、半回転位置Ｐ２にあるマガ
ジンＭから、−組上にあるリードフレームＬを前記と同
方向に押し出す。そして以下、前記１枚目と全く同様の
操作を、先程と反対側の爪５１Ａ、５１Ｂ・・・で行な
うことにより、最終的に、第２爪支持体４３の両方の爪
５１Ａ、５１Ｂで各１枚づつリードフレームＬをはさみ
込むとともに、これらリードフレームＬの他端部を、第
１爪支持体４２の各下爪５１Ｂで支えた状態とする。

このように第１爪支持体４２の爪５１　Ａ、５１Ｂを開
いておくのは、移送中に第１．第２爪支持体４２．４３
の間隔が変化したとしても、リードフレームＬに応力が
かかってワイヤ断線等が生じないようにとの配慮による
。

こうして２枚のリードフレームＬを支えたら、次に各爪
支持体４２．４３の全てのツインロッドシリンダ４９・
・・のロッドを後退させ、各リードフレームＬを水平状
態に保ったまま上昇させ、下爪５１Ｂの下端が金型の分
割面ＰＬより若干高くなるようにする。そして、第２爪
支持体４３および第１爪支持体４２を金型８の下型上に
同時に移動させた後、さらに各チャックシリンダ５２を
降下させ、リードフレームＬに形成されている位置決め
孔を、下型の上面に形成されている位置決め用突起に嵌
合させる。そして第２爪支持体４３の冬瓜５１Ａ、５１
Ｂを開いたうえ、各サーボモータ４５に通電して冬瓜５
１Ａ、５１Ｂを両側方に開き、各リードフレームＬを解
放して下型へのセットを完了する。

なお、以上の１サイクルが完了したら、ターンテーブル
４を、マガジンＭ内でのリードフレーム積層間隔だけ再
び上昇させるとともに半回転させ、上記のサイクルを初
めから再び繰り返す。

まｔ；、マガジンＭが空になった場合には、マガジン移
送機構３を作動させて載置位置Ｐ１に移した空のマガジ
ンＭを、元あった載置台１上に戻すとともに、載置台ｌ
から新たなマガジンＭを運んで来て載置位置Ｐ１に載せ
、サイクルを続行する。

以上の各機構により構成されるリードフレーム搬送装置
によれば、ターンテーブル４を半回転させる毎に、マガ
ジンＭからリードフレームＬを一枚押し出すことにより
、このマガジンＭから平行かつ逆向きに２枚のリードフ
レームＬを順次引き出すことができるので、従来装置の
ようにリードフレームを１枚づつ引出爪から移送爪へと
引き渡すなどの不安定な動作がなく、位置精度の低下が
起こりにくい。したがって、金型内でのリードフレーム
Ｌのセット不良を防止して、成形不良品の発生頻度を低
減することが可能である。また、移送途中で個々のリー
ドフレームを１枚置きに半回転させる従来装置よりも動
作が単純で、搬送サイクルの高速化が図れる。

さらに、マガジンＭに収めたままターンテーブル４上で
リードフレームＬの向きを変える構成なので、リードフ
レームＬの寸法変更をした場合にも、従来装置の場合に
比べて変更しなければならないパラメータが少なく、汎
用性に優れている。

しかもこの例では特に、マガジン移送、リードフレーム
押出、リードフレーム移送を全て、移動量が任意に設定
できるボールスクリュウで行なうようにしているので、
動作プログラムの変更だけで容易に対応できる利点を有
する。

また、この例では、リードフレームＬの一端部を第２爪
支持体４３の上爪５１Ａ・下爪５１Ｂによって厚さ方向
に挾むとともに、他端部を第１爪支持体４２の下爪５１
Ｂに載せて挾まずに支えた状態で移送するので、例えば
１対の爪でリードフレームを幅方向に挾む構成に比べて
、リードフレームに応力が加わりに＜＜、ワイヤに張力
がかかってワイヤが剥離まＩ；は断線する等のトラブル
を効果的に防ぐことができる。

なお、上記実施例の装置では、ターンテーブル４上に１
基のマガジンＭを載せ、リードフレームＬを一枚押し出
す毎にターンテーブル４を半回転させていたが、その代
わりに、ターンテーブル４の載置位置Ｐ１にマガジンＭ
を載せた後、ターンテーブル４を半回転させ、次いでこ
の半回転位置Ｐ２にもう一つのマガジンＭを載せ、これ
ら２基のマガジンＭから、交互に１枚づつリードフレー
ムＬを導出する構成としてもよい。この場合には、リー
ドフレームＬを導出する毎にターンテーブル４を半回転
させる動作が要らなくなる。その反面、ターンテーブル
４に２基のマガジンＭを連続移送するための時間がかか
るので、いずれの動作方式を採るかは、各機構の動作速
度、金型８の成形サイクルに応じて決定すべきである。

なお、２基のマガジンＭを載置する場合には、フレーム
押出機構を２機設けて２枚同時に押し出してもよい。

また、上記実施例の装置は、リードフレームＬを２枚、
金型８にセットする場合だけでなく、１枚成形用の金型
を使用した場合にも、全く支障なく使用可能である。

さらに、その他各部の構成や動作も、必要に応じて適宜
変更してよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明のリードフレーム搬送装置
では、ターンテーブルに載置したマガジンからリードフ
レームを一枚押し出す毎に、ターンテーブルを半回転さ
せることにより、このマガジンから平行かつ逆向きに２
枚のリードフレームを順次引き出すことができるので、
従来装置のようにリードフレームを１枚づつ引出爪から
移送爪へと引き渡すなどの不安定な動作がなく、位置精
度の低下が起こりにくい。したがって、金型内でのリー
ドフレームのセット不良を防止して、成形不良品の発生
頻度を低減することが可能であるうえ、動作が単純で安
定している分、搬送サイクルの高速化が図れる。さらに
、マガジンに収めたままリードフレームの向きを変える
構成なので、リードフレームの寸法変更をした場合にも
、従来装置に比べて変更しなければならないパラメータ
が少なく、汎用性に優れる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明に係わるリードフレーム
搬送装置の一例を採用したトランスファー成形装置の全
体概略を示し、第１図は正面図、第２図は平面図、第３
図は右側面図、第４図および第５図はカバーを付けた状
態の右側面図および左側面図である。 また、第６図はマガジンの斜視図、第７図はリードフレ
ーム搬送装置の平面図、第８図および第９図はマガジン
移送機構を示す側面図および正面図、第１０図および第
１１図は、リードフレーム移送機構の平面図および側面
図である。 Ｌ・・・リードフレーム、Ｍ・・・マガジン、１・・・
マガジン載置台、２・・・基台、３・・・マガジン移送
機構、４・・・ターンテーブル、５・・・フレーム導出
機構、６・・・フレーム移送機構、８・・・トランスフ
ァー金型、ＰＬ・・・載置位置、Ｐ２・・・半回転位置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リードフレームを積層状に収納したマガジンを、回転軸
   心から偏心した載置位置に載せうるターンテーブルと、
   このターンテーブルを回転および昇降させるテーブル駆
   動機構と、前記ターンテーブルの載置位置にマガジンを
   載せるマガジン移送機構と、前記載置位置にあるマガジ
   ン、またはターンテーブルを半回転させた半回転位置に
   あるマガジンの一方からリードフレームを同方向に一枚
   づつ導出しうるリードフレーム導出機構とを設けたこと
   を特徴とするリードフレーム搬送装置。