JPH01250942A - X-ray fluoroscopic photographing device for large animal - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a better image-diagnosis on an object to be checked not by joining directly and mechanically together with an X-ray tube device for front photographing, that for side fluoroscopic photographing, a Bucky's device, and an X-ray detector and by moving respectively back and forth, and right and left. CONSTITUTION:The first X-ray tube device 13 for front photographing, the second X-ray tube device 19 for side fluoroscopic photographing, the Bucky's device 23, and the X-ray detector 24 are not joined directly and mechanically one another and space around the object to be checked 11 is opened. The X-ray detector 24 is positioned at the position of one side of the object to be checked 11 by fluoroscopy, and following up this, the second X-ray tube device 19 stops in the condition to be focused facing the center of the X-ray detector 24 at the other side of the object to be checked 11 and is positioned. Thereafter, an X-ray is radiated on the object to be checked from the device 19 and a region required is checked by X-ray fluoroscopy. Thus, by obtaining better image data, better image-diagnosis can be made on the object to be checked 11 such as a race horse.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば競走馬等の大動物を被検体としてＸ線
検査する大動物用Ｘ線透視撮影装置に関し、特に透視撮
影用のＸ線管装置と映像系とを機械的に結合することな
く被検体回りの空間を解放できると共に装置を小形化し
且つ被検体各部に対して多方向から映像系とＸ線管装置
を位置決めできる大動物用Ｘ線透視撮影装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals that performs X-ray examination of large animals such as racehorses as test subjects, and particularly relates to an X-ray imaging apparatus for fluoroscopic imaging. For large animals, the space around the subject can be freed without mechanically connecting the tube device and the imaging system, the device can be made smaller, and the imaging system and X-ray tube device can be positioned from multiple directions with respect to each part of the subject. The present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種の大動物用Ｘ線透視撮影装置は、第５図に
示すように、天井１から懸垂された伸縮可能の支持装置
２の下端にＵ形アーム３を取り付け、このＵ形アーム３
の一方側のアームにＸ線撮影用の第一のＸ線管装置４及
び透視撮影用の第二のＸ線管装置５を支持すると共に、
他方側のアームにはＸ線撮影用のブツキー装置６及びＸ
線透視用のＸ線検出器（例えばイメージ・インテンシフ
ァイア）７をそれぞれ第−及び第二のＸ線管装置４．５
に対向させて支持していた。そして、第５図に示す側壁
８，８に設けられた前後移動ガイドレール９，９に沿っ
て、上記支持装置２が第６図に示すように矢印Ａ、Ｂ方
向に前後移動すると共に、第５図に示す横移動ガイドレ
ール１０に沿って矢印Ｃ，Ｄ方向に左右移動し、且つパ
ンタグラフ等の機構により上記支持装置２自身が矢印Ｅ
。As shown in FIG. 5, a conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals of this type has a U-shaped arm 3 attached to the lower end of an extendable support device 2 suspended from a ceiling 1.
A first X-ray tube device 4 for X-ray photography and a second X-ray tube device 5 for fluoroscopic photography are supported on one arm of the
The arm on the other side is equipped with Butsky device 6 and X for X-ray photography.
An X-ray detector (e.g. image intensifier) 7 for fluoroscopy is installed in each of the first and second X-ray tube devices 4.5.
It was supported in opposition to. The support device 2 moves back and forth in the directions of arrows A and B as shown in FIG. 6 along the longitudinal movement guide rails 9, 9 provided on the side walls 8, 8 shown in FIG. The support device 2 moves left and right in the directions of arrows C and D along the lateral movement guide rail 10 shown in FIG.
.

Ｆのように上下移動し、さらに上記Ｕ形アーム３がその
取り付は軸の回りに矢印Ｇ、Ｈのように回転するように
なっていた。このような各種の運動を組み合わせること
により、第５図及び第６図に示すように、診察室内の検
査場所Ｐに位置する競走馬等の被検体１１の所要部位に
、第一または第二のＸ線管装置４，５及びブツキー装置
６またはＸ線検出器７を位置決めしてＸ線透視またはＸ
線撮影をしていた。It moves up and down as shown by F, and the U-shaped arm 3 is mounted so that it rotates around an axis as shown by arrows G and H. By combining these various exercises, as shown in FIGS. 5 and 6, the first or second movement is applied to the desired part of the subject 11, such as a racehorse, located at the examination location P in the examination room. X-ray tube devices 4, 5 and Butsky device 6 or X-ray detector 7 are positioned to perform X-ray fluoroscopy or
I was doing line photography.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、このような従来の大動物用Ｘ線透視撮影装置に
おいては、天井１からレール９，１０を介して懸垂され
た支持装置２及びその下端に取り付けられたＵ形アーム
３並びにこのＵ形アーム３の両アームに支持された第−
及び第二のＸ線管装置４，５やブツキー装置６及びＸ線
検出器７が一直線上↓こで上下方向に配置されているの
で、装置の全高が非常に大きくなり、装置全体が大形化
すると共に大重量化するものであった。従って、被検体
１１に対してＸ線管装置４，５やブツキー装置６または
Ｘ線検出器７を迅速に位置決めすることができないと共
に、その位置決め時の駆動音が大きくなり競走馬等の被
検体１１を驚かせて検査がスムーズにできないことがあ
った。また、上記のように装置の全高が大きくなること
から、天井１が高い（例えば約７　ｍ　）診察室でなけ
れば装置を設置することができなかった。However, in such a conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals, the supporting device 2 is suspended from the ceiling 1 via rails 9, 10, the U-shaped arm 3 attached to the lower end of the supporting device 2, and the U-shaped arm No. 3 supported by both arms of
Since the second X-ray tube devices 4 and 5, the Butsky device 6, and the X-ray detector 7 are arranged vertically in a straight line, the total height of the device becomes very large, making the entire device large. It became heavier and heavier. Therefore, it is not possible to quickly position the X-ray tube devices 4, 5, the Butsky device 6, or the X-ray detector 7 with respect to the subject 11, and the drive noise during positioning becomes louder. There were times when I surprised 11 and the inspection couldn't go smoothly. Furthermore, since the overall height of the device is large as described above, the device could only be installed in a consultation room with a high ceiling 1 (for example, about 7 m).

さらに、Ｘ線管装置４，５やブツキー装置６及びＸ線検
出器７は、Ｕ形アーム３の両アームにそれぞれ支持され
ており、検査時は第５図に示すように上記Ｕ形アーム３
の内方に被検体１１が位置するようにして透視撮影の位
置決めを行うので、該Ｕ形アーム３及びその周辺装置が
被検体１１に接触することがあり、上記被検体１１が動
くなどして検査がやり難いものであった。特に、被検体
１１としての競走馬等の股関節を下面側から透視撮影す
るには、第７図に示すように、支持装置２を下方に伸長
すると共にＵ形アーム３を前方側にスイングし且つＸ線
管装置４，５とブツキー装置６及びＸ線検出器７とが上
下に対向するように回動させ、この状態でＵ形アーム３
の一方側のアームを被検体１１の両脚の間に挿入してＸ
線管装置４または５を位置決めしなければならないが、
このように機械類を競走馬等の両脚の間に挿入すると被
検体１１が驚いてあばれることが多く、実際にはそのよ
うな透視撮影はほとんど不可能であった。このため、や
むを得ず被検体１１に麻酔をかけ、その競走馬等を横向
きに寝かせて別の透視撮影装置等を使用して検査せざる
を得なかった。この場合は、被検体１１が麻酔から醒め
たときに驚いてあばれることがあり、ここで新たな怪我
等をする恐れがあった。Furthermore, the X-ray tube devices 4, 5, the Butsky device 6, and the X-ray detector 7 are supported by both arms of the U-shaped arm 3, and during inspection, the U-shaped arm 3
Since the positioning for fluoroscopic imaging is performed so that the subject 11 is located inside the body, the U-shaped arm 3 and its peripheral devices may come into contact with the subject 11, and if the subject 11 moves, etc. The test was difficult. In particular, in order to take a transparent photograph of the hip joint of a racehorse or the like as the subject 11 from below, as shown in FIG. The X-ray tube devices 4 and 5, the Butsky device 6, and the X-ray detector 7 are rotated so that they face each other vertically, and in this state, the U-shaped arm 3
Insert one arm of the X between the legs of the subject 11.
Although the line tube device 4 or 5 must be positioned,
When machinery is inserted between the legs of a racehorse or the like in this way, the subject 11 is often surprised and frightened, and in reality, such fluoroscopic imaging is almost impossible. For this reason, it is necessary to anesthetize the subject 11, make the racehorse or the like lie down on its side, and perform the examination using another fluoroscopic imaging device or the like. In this case, when the subject 11 wakes up from anesthesia, the subject 11 may become frightened and panic, and there is a risk of new injury or the like.

また、パンタグラフ等から成る支持装置２で大形かつ大
重量の装置を天井１から上下移動可能に懸垂支持してい
るので、装置全体として剛性を高くするのが難しく、Ｘ
線管装置４，５やブツキー装置６及びＸ線検出器７を所
要の位置へ正しく位置決めすることができないことがあ
った。従って、Ｘ線管装置４，５のＸ線管焦点とブツキ
ー装置６またはＸ線検出器７の中心とを合致させること
ができず、良好な画像データが得られないことがあった
。このことから、競走馬等の被検体１１について良い画
像診断が行えないものであった。In addition, since a large and heavy device is suspended from the ceiling 1 using a support device 2 consisting of a pantograph or the like, so that it can be moved up and down, it is difficult to increase the rigidity of the device as a whole.
In some cases, the ray tube devices 4 and 5, the Butsky device 6, and the X-ray detector 7 could not be correctly positioned at required positions. Therefore, the X-ray tube focal points of the X-ray tube devices 4 and 5 could not be aligned with the center of the Butsky device 6 or the X-ray detector 7, and good image data could not be obtained. For this reason, good image diagnosis could not be performed on the subject 11 such as a racehorse.

そこで、本発明は、このような問題点を解決することが
できる大動物用Ｘ線透視撮影装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals that can solve these problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的は、大動物を被検体としてＸ線検査する検査
場所の床面内に上記被検体の下面側からＸ線を放射する
正面撮影用のＸ線管装置を前後左右に移動可能に埋め込
み、上記検査場所の上方には二組の前後移動ガイドレー
ルを平行に張設し、一方の前後移動ガイドレールには側
面透視撮影用のＸ線管装置を前後左右に移動すると共に
上下動可能に懸垂支持し、他方の前後移動ガイドレール
には正面及び側面からＸ線撮影するためのブツキー装置
及び側面からＸ線透視するためのＸ線検出器をそれぞれ
前後左右に移動すると共に上下動可能に懸垂支持し、か
つ上記各Ｘ線管装置及びブツキー装置並びにＸ線検出器
を被検体に対してそれぞれ所定の位置に移動させ自動的
に位置決めできる制御機構を設けた大動物用Ｘ線透視撮
影装置によって達成される。The above purpose is to embed an X-ray tube device for frontal photography that emits X-rays from the underside of the subject into the floor of an examination place where large animals are subjected to X-ray examination. , Two sets of longitudinally movable guide rails are installed in parallel above the above inspection place, and on one of the longitudinally movable guide rails, an X-ray tube device for side fluoroscopic imaging can be moved forward, backward, left and right, and also vertically. The Butsky device for taking X-rays from the front and side and the X-ray detector for seeing through X-rays from the side are suspended on the other longitudinally movable guide rail so that they can move forward, backward, left and right, and can also be moved up and down. By means of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals, which is equipped with a control mechanism that can support the X-ray tube device, Butsky device, and X-ray detector, respectively, and move them to predetermined positions relative to the subject and automatically position them. achieved.

〔作　用〕[For production]

このように構成された大動物用Ｘ線透視撮影装置は、正
面撮影用のＸ線管装置と、側面透視撮影用のＸ線管装置
と、正面及び側面からＸ線撮影するためのブツキー装置
と、側面からＸ線透視するためのＸ線検出器とが機械的
に直接結合されることなくそれぞれ前後左右に移動可能
とされており、それらの動作を制御する制御機構により
上記各Ｘ線管装置及びブツキー装置並びにＸ線検出器を
被検体に対してそれぞれ所定の位置に移動させ、自動的
に位置決めして上記被検体の所要部位についてＸ線透視
またはＸ線撮影をするものである。The X-ray fluoroscopic imaging device for large animals configured in this manner includes an X-ray tube device for frontal imaging, an X-ray tube device for side fluoroscopic imaging, and a Butsky device for performing X-ray imaging from the front and side. , and the X-ray detector for performing X-ray fluoroscopy from the side are movable back and forth and left and right without being directly mechanically connected, and each of the above X-ray tube devices is controlled by a control mechanism that controls their movements. The Butsky device and the X-ray detector are each moved to a predetermined position with respect to the subject, and are automatically positioned to perform X-ray fluoroscopy or X-ray photography of a desired part of the subject.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図及び第２図は本発明による大動物用Ｘ線透視撮影
装置の実施例を示す正面図及び側面図である。この大動
物用Ｘ線透視撮影装置は、例えば競走馬等の大動物を被
検体としてＸ線透視やＸ線撮影をするもので、第１図及
び第２図において、被検体１１としての競走馬等をＸ線
検査する検査場所Ｐの床面１２内に正面撮影用の第一の
Ｘ線管装置１３が埋め込まれている。この第一のＸ線管
装置１３は、上記被検体１１の下面側からＸ線を放射し
て股関節等を正面撮影するもので、床面１２内に設けら
れた第一の前後移動ガイドレール１４．１４及び第一の
横移動枠１５，１５の案内によって第３図に示す矢印ａ
及びｂのように前後左右に移動可能に設けられている。1 and 2 are a front view and a side view showing an embodiment of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals according to the present invention. This X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals performs X-ray fluoroscopy and X-ray photography using large animals such as racehorses as subjects. In FIGS. 1 and 2, a racehorse as the subject 11 is A first X-ray tube device 13 for frontal photography is embedded in the floor surface 12 of an inspection place P where X-ray inspection is performed. This first X-ray tube device 13 emits X-rays from the lower surface side of the subject 11 to take a frontal image of the hip joint, etc. .14 and the first lateral movement frames 15, 15 guide the arrow a shown in FIG.
As shown in FIG.

なお、上記第一のＸ線管装置１３は、第３図に示す支持
部材１６によって直交二軸口りに矢印Ｃ及びｄのように
回転可能とされている。The first X-ray tube device 13 is rotatable about two orthogonal axes as shown by arrows C and d by means of a support member 16 shown in FIG. 3.

上記検査場所Ｐの上方にて天井１の下面には、第二の前
後移動ガイドレール１７，１７及び第三の前後移動ガイ
ドレール１８，１８が平行に張設されている。そして、
上記第二の前後移動ガイドレール１７，１７には、被検
体１１の側面透視撮影用の第二のＸ線管装置１９が懸垂
支持されている。この第二のＸ線管装置１９は、上記被
検体１１の一側面からＸ線を放射して透視撮影するもの
で、第３図に示すように、第二の前後移動ガイドレール
１７，１７に直交して矢印ｆのように左右移動可能に設
けられた第二の横移動枠２０と、この第二の横移動枠２
０から垂下され所定の長さの筒状部材を入り子式に組み
立てて矢印ｇのように伸縮可能とされた第一の支柱２１
とにより、矢印ｅ及びｆのように前後左右に移動すると
共に矢印ｇのように上下動可能に懸垂支持されている。On the lower surface of the ceiling 1 above the inspection place P, second longitudinally movable guide rails 17, 17 and third longitudinally movable guide rails 18, 18 are stretched in parallel. and,
A second X-ray tube device 19 for fluoroscopically photographing the side surface of the subject 11 is suspended and supported on the second longitudinally movable guide rails 17, 17. This second X-ray tube device 19 emits X-rays from one side of the subject 11 to perform fluoroscopic photography, and as shown in FIG. A second lateral movement frame 20 that is orthogonal and movable left and right as shown by an arrow f, and this second lateral movement frame 2
A first support 21 that is made to extend and contract in the direction of arrow g by assembling a cylindrical member of a predetermined length in a telescoping manner that hangs down from 0
Therefore, it is suspended and supported so that it can move back and forth, left and right as shown by arrows e and f, and can also move up and down as shown by arrow g.

なお、上記第二のＸ線管装置１９は、第３図に示す支持
部材２２によって垂直軸回りに矢印りのように回転可能
とされている。The second X-ray tube device 19 is rotatable around a vertical axis as shown by the arrow by means of a support member 22 shown in FIG.

他方、上記第三の前後移動ガイドレール１８゜１８には
、ブツキー装置２３及びＸ線検出器２４が懸垂支持され
ている。ブツキー装置２３は、上記被検体１１の正面及
び側面からＸ線フィルムに該被検体１１の透過Ｘ線像を
撮影するもので、第３図に示すように、第三の前後移動
ガイドレール１８．１８に直交して矢印ｊのように左右
移動可能に設けられた第三の横移動枠２５と、この第三
の横移動枠２５から垂下され所定の長さの筒状部材を入
り子式に組み立てて矢印にのように伸縮可能とされた第
二の支柱２６とにより、矢印ｉ及びｊのように前後左右
に移動すると共に矢印にのように上下動可能に懸垂支持
されている。なお、上記ブツキー装置２３は、第３図に
示すように、第二の支柱２６の下端において垂直軸回り
に矢印０のように回転可能とされると共に、支持部材２
７により直交二軸口りに矢印ｍ及びｎのように回転可能
とされている。また、Ｘ線検出器２４は、上記被検体１
１の側面にて該被検体１１を透過したＸ線像を入射して
光学像に変換するもので、例えばイメージ・インテンシ
ファイアから成り、第３図に示すように、第三の前後移
動ガイドレール１８，１８に直交して矢印ｐのように左
右移動可能に設けられた第四の横移動枠２８と、この第
四の横移動枠２８から垂下され所定の長さの筒状部材を
入り子犬に組み立てて矢印ｑのように伸縮可能とされた
第三の支柱２９とにより、矢印０及びｐのように前後左
右に移動すると共に矢印ｑのように上下動可能に懸垂支
持されている。なお、上記Ｘ線検出器２４は、第３図に
示す支持部材３０によって垂直軸回りに矢印ｒのように
回転可能とされている。On the other hand, a Butsky device 23 and an X-ray detector 24 are suspended and supported on the third longitudinally movable guide rail 18°18. The Butsky device 23 is for photographing transmitted X-ray images of the subject 11 on an X-ray film from the front and sides of the subject 11, and as shown in FIG. A third lateral movement frame 25 is provided perpendicularly to 18 and is movable from side to side as shown by an arrow j, and a cylindrical member of a predetermined length is suspended from this third lateral movement frame 25 in a telescopic manner. It is suspended and supported so that it can move back and forth, left and right as shown by arrows i and j, and vertically as shown by arrows, by a second support post 26 that can be assembled and expanded and contracted as shown by the arrows. As shown in FIG. 3, the butt key device 23 is rotatable around a vertical axis in the direction of arrow 0 at the lower end of the second column 26, and the support member 2
7, it is possible to rotate around two orthogonal axes as shown by arrows m and n. Further, the X-ray detector 24
The X-ray image transmitted through the subject 11 is incident on the side surface of the object 11 and converted into an optical image, and is composed of, for example, an image intensifier.As shown in FIG. A fourth lateral movement frame 28 is provided perpendicularly to the rails 18, 18 so as to be movable left and right as shown by an arrow p, and a cylindrical member of a predetermined length that is suspended from this fourth lateral movement frame 28 is inserted. It is suspended and supported so that it can move forward, backward, left and right as shown by arrows 0 and p, and can move up and down as shown by arrow q, by a third support post 29 which is assembled into a pup and is expandable and retractable as shown by arrow q. Note that the X-ray detector 24 is rotatable around a vertical axis in the direction of arrow r by means of a support member 30 shown in FIG.

このような構造により、第一のＸ線管装置１３と、第二
のＸ線管装置１９と、ブツキー装置２３と、Ｘ線検出器
２４とが機械的に直接結合されることなく、それぞれ前
後左右及び上下に移動可能とされている。With such a structure, the first X-ray tube device 13, the second X-ray tube device 19, the Butsky device 23, and the X-ray detector 24 are not directly connected mechanically, but can be connected in front and behind each other. It is possible to move left and right and up and down.

第４図はこのような構造の本発明の大動物用Ｘ線透視撮
影装置の動作を制御する制御機構を示すブロック図であ
る。この制御機構は、上記第一、第二のＸ線管装置１３
．１９及びブツキー装置２３並びにＸ線検出器２４を被
検体１１に対してそれぞれ所定の位置に移動させ自動的
に位置決めするもので、各種の操作ボタン等が設けられ
操作制御指令を入力する遠隔操作卓３１及び近接操作卓
３２と、これらの操作卓３１．３２からの操作制御指令
を解読して駆動指令等を送出するコンピュータ等から成
る制御箱３３と、この制御箱３３からの駆動指令を入力
して後述の各装置の駆動部３５〜３８へ駆動信号を送出
する駆動箱３４と、第１図及び第２図に示す正面撮影用
の第一のＸ線管装置１３を移動制御する第一のＸ線管装
置駆動部３５と、側面透視撮影用の第二のＸ線管装置１
９を移動制御する第二のＸ線管装置駆動部３６と、正面
及び側面からＸ線撮影するためのブツキー装置２３を移
動制御するブツキー装置駆動部３７と、側面からＸ線透
視するためのＸ線検出器２４を移動制御するＸ線検出器
駆動部３８とから成る。なお、上記各駆動部３５〜３８
には、それぞれの装置１３，１９，２３．２４を所定の
方向に移動させるモータ等の駆動源が内蔵されると共に
、その移動量を各軸ごとに検出するロータリエンコーダ
等のセンサが内蔵されている。FIG. 4 is a block diagram showing a control mechanism for controlling the operation of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals of the present invention having such a structure. This control mechanism includes the first and second X-ray tube devices 13
．． 19, butkey device 23, and X-ray detector 24 are moved to predetermined positions relative to the subject 11 and automatically positioned, and a remote control console is provided with various operation buttons and the like and inputs operation control commands. 31 and a proximity operation console 32, a control box 33 consisting of a computer etc. that decodes operation control commands from these operation consoles 31 and 32 and sends drive commands, etc., and a control box 33 that inputs drive commands from this control box 33. a drive box 34 that sends drive signals to drive units 35 to 38 of each device, which will be described later; and a first X-ray tube device 34 that controls the movement of the first X-ray tube device 13 for frontal imaging shown in FIGS. X-ray tube device drive section 35 and second X-ray tube device 1 for side fluoroscopic imaging
a second X-ray tube device drive section 36 that controls the movement of the Butsky tube device 9; a Butsky device drive section 37 that controls the movement of the Butsky device 23 for performing X-ray photography from the front and side; and an X-ray detector drive section 38 that controls the movement of the ray detector 24. In addition, each of the above drive units 35 to 38
has a built-in drive source such as a motor that moves each device 13, 19, 23, and 24 in a predetermined direction, as well as a built-in sensor such as a rotary encoder that detects the amount of movement for each axis There is.

次に、このように構成された大動物用Ｘ線透視撮影装置
の動作について説明する。まず、第４図に示す遠隔操作
卓３１または近接操作卓３２の操作ボタンを押して例え
ば正面撮影用の第一のＸ線管装置１３とＸ線撮影用のブ
ツキー装置２３との組合せを選択すると、第二のＸ線管
装置１９及びＸ線検出器２４は第１図及び第２図に示す
検査場所Ｐから離れる方向に自動的に退避し、上記ブツ
キー装置２３は適宜回転してそのＸ線入射面が下方に向
いて正面撮影のためのボジショニングをとり、第一のＸ
線管装置１３は上記ブツキー装置２３の中心に向いて撮
影のための準備状態になる。Next, the operation of the large animal X-ray fluoroscopic imaging apparatus configured as described above will be explained. First, if you press the operation button on the remote control console 31 or the proximity console 32 shown in FIG. 4 to select, for example, a combination of the first X-ray tube device 13 for frontal imaging and the button key device 23 for X-ray imaging, The second X-ray tube device 19 and the X-ray detector 24 are automatically retracted in a direction away from the inspection place P shown in FIGS. Position yourself for a frontal shot with the surface facing downwards, and take the first
The wire tube device 13 faces the center of the Butsky device 23 and becomes ready for imaging.

この状態で例えば競走馬等の被検体１１を検査場所Ｐへ
導いて位置させる。次に、遠隔操作卓３１または近接操
作卓３２からの操作制御指令により、ブツキー装置２３
を被検体１１の上方にて例えば股関節を撮影する正面撮
影の位置に、第４図に示すブツキー装置駆動部３７に内
蔵されたモータ等で移動して位置決めする。このとき、
上記ブツキー装置駆動部３７に内蔵されたセンサにより
上記ブツキー装置２３の停止位置を検出し、その位置情
報が駆動箱３４を介して制御箱３３へ入力される。する
と、この制御箱３３は、上記人力した位置情報により所
要の計算を行い、第一のＸ線管装置１３をどこまで移動
させるかの駆動指令を駆動箱３４へ送出する。これによ
り、上記駆動箱３４は、第一のＸ線管装置駆動部３５へ
移動位置に関する駆動信号を送出する。すると、この駆
動信号の入力により内蔵のモータ等が駆動して第一のＸ
線管装置１３を所定の方向へ移動させ、その移動量をセ
ンサで検出して所望の位置まで移動したことを検出した
ら、その位置情報が駆動箱３４を介して制御箱３３へ入
力し、第一のＸ線管装置１３についての駆動指令を停止
する。これにより、上記被検体１１の上方の所定位置に
位置決めされたブツキー装置２３の中心に対向して第一
のＸ線管装置１３の焦点が合致した状態で停止し、位置
決めされる。その後、第一のＸ線管装置１３から被検体
１１に向けてＸ線を放射し、例えば股関節についてＸ線
撮影をする。In this state, the subject 11, such as a racehorse, is guided to the inspection location P and placed there. Next, in response to an operation control command from the remote control console 31 or the proximity console 32, the butkey device 23
is moved and positioned above the subject 11 to a position for frontal photographing, for example, of the hip joint, by a motor or the like built in the Butsky device drive unit 37 shown in FIG. At this time,
The stop position of the buttkey device 23 is detected by a sensor built into the buttkey device driving section 37, and the position information is inputted to the control box 33 via the drive box 34. Then, the control box 33 performs necessary calculations based on the manually input position information, and sends a drive command to the drive box 34 indicating how far the first X-ray tube device 13 should be moved. Thereby, the drive box 34 sends a drive signal regarding the movement position to the first X-ray tube device drive section 35. Then, the input of this drive signal drives the built-in motor, etc., and the first
When the wire tube device 13 is moved in a predetermined direction and the amount of movement is detected by a sensor to detect that it has moved to the desired position, the position information is inputted to the control box 33 via the drive box 34 and The drive command for one X-ray tube device 13 is stopped. As a result, the first X-ray tube device 13 is stopped and positioned facing the center of the Butsky device 23, which is positioned at a predetermined position above the subject 11, with the first X-ray tube device 13 in focus. Thereafter, X-rays are emitted from the first X-ray tube device 13 toward the subject 11 to take an X-ray image of, for example, the hip joint.

次に、例えば側面透視撮影用の第二のＸ線管装置１９と
Ｘ線透視用のＸ線検出器２４との組合せを選択すると、
ブツキー装置２３は第１図及び第２図に示す検査場所Ｐ
から離れる方向に自動的に退避し、上記Ｘ線検出器２４
はそのＸ線入射面が内方に向いて側面透視のためのポジ
ショニングをとり、第二のＸ線管装置１９は上記Ｘ線検
出器２４の中心に向いて透視のための準備状態になる。Next, for example, if a combination of the second X-ray tube device 19 for side fluoroscopy and the X-ray detector 24 for X-ray fluoroscopy is selected,
The Butsky device 23 is located at the inspection location P shown in FIGS. 1 and 2.
automatically retreats in a direction away from the X-ray detector 24.
is positioned for side fluoroscopy with its X-ray entrance surface facing inward, and the second X-ray tube device 19 is positioned toward the center of the X-ray detector 24 in preparation for fluoroscopy.

以後、上記と同様にして、まず、Ｘ線検出器２４が被検
体１１の一側面にて透視をすべき部位に位置決めされ、
これに追従して第二のＸ線管装置１９が被検体１１の他
側面にて上記Ｘ線検出器２４の中心に対向してその焦点
が合致した状態で停止し、位置決めされる。その後、第
二のＸ線管装置１９から被検体１１に向けてＸ線を放射
し、所要部位についてＸ線透視をする。Thereafter, in the same manner as described above, first, the X-ray detector 24 is positioned at the part to be diagnosed on one side of the subject 11,
Following this, the second X-ray tube device 19 is stopped and positioned on the other side of the subject 11 facing the center of the X-ray detector 24 with its focus aligned. Thereafter, X-rays are emitted from the second X-ray tube device 19 toward the subject 11, and a desired region is subjected to X-ray fluoroscopy.

なお、Ｘ線撮影については、第二のＸ線管装置１９とブ
ツキー装置２３との組合せもある。Note that for X-ray photography, there is also a combination of the second X-ray tube device 19 and Butsky device 23.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上のように構成されたので、正面撮影用の第
一のＸ線管装置１３と、側面透視撮影用の第二のＸ線管
装置１９と、ブツキー装置２３と。Since the present invention is configured as described above, the first X-ray tube device 13 for frontal imaging, the second X-ray tube device 19 for side fluoroscopic imaging, and the Butsky device 23 are provided.

Ｘ線検出器２４とを機械的に直接結合することなく、被
検体１１の回りの空間を解放することができる。従って
、従来のように装置各部及びその周辺装置が被検体１１
に接触する恐れを無くして、競走馬等の被検体１１に対
する検査をやり易くすることができる。特に、競走馬等
の被検体１１の股関節を下面側から透視撮影する場合に
も、正面撮影用の第一のＸ線管装置１３は検査場所Ｐの
床面１２内に埋め込まれているので、機械類を競走馬等
の両脚の間に挿入することなく、被検体１１を驚かせる
ことなくスムーズにＸ線検査を行うことができる。The space around the subject 11 can be freed up without directly mechanically coupling it to the X-ray detector 24. Therefore, unlike in the past, each part of the device and its peripheral devices are
It is possible to eliminate the fear of contact with the subject 11 such as a racehorse, making it easier to test the subject 11 such as a racehorse. In particular, even when fluoroscopically photographing the hip joint of a subject 11 such as a racehorse from the lower side, the first X-ray tube device 13 for frontal photography is embedded within the floor surface 12 of the examination location P. X-ray examination can be performed smoothly without inserting machinery between the legs of a racehorse or the like and without surprising the subject 11.

また、各装置１３，１９，２３，２４は機械的に直接結
合することなく、それぞれ前後左右及び上下に移動でき
るように天井１及び床面１２に設けられているので、各
装置１３，１９，２３．２４の支持手段を小形化するこ
とができる。従って、装置全体の高さを低くすることが
でき、天井１が低い診察室でも装置を設置することがで
きる。さらに、重量も軽くなるので各装置１３，１９，
２３．２４を迅速に位置決めすることができると共に、
その位置決め時の駆動音が小さくなり競走馬等の被検体
１１を驚かせることを少なくすることができる。また、
各装置１３，１９，２３，２４の支持手段を小形化でき
ることから、装置全体として剛性を高くすることができ
、各装置を所要の位置へ正しく位置決めすることができ
る。このことから、Ｘ線管装置１３．１９の焦点とブツ
キー装置２３またはＸ線検出器２４の中心とを合致させ
ることができ、良好な画像データを得て競走馬等の被検
体１１について良い画像診断を行うことができる。In addition, each device 13, 19, 23, 24 is provided on the ceiling 1 and floor 12 so that it can be moved forward, backward, left, right, and up and down, respectively, without being directly mechanically connected. The supporting means 23 and 24 can be made smaller. Therefore, the height of the entire apparatus can be reduced, and the apparatus can be installed even in examination rooms with low ceilings 1. Furthermore, since the weight is reduced, each device 13, 19,
23 and 24 can be quickly positioned, and
The drive noise during positioning is reduced, making it possible to reduce the possibility of surprising the subject 11, such as a racehorse. Also,
Since the support means for each device 13, 19, 23, and 24 can be made smaller, the rigidity of the device as a whole can be increased, and each device can be correctly positioned at a required position. From this, it is possible to match the focus of the X-ray tube device 13, 19 with the center of the Butsky device 23 or the X-ray detector 24, obtain good image data, and obtain a good image of the subject 11 such as a racehorse. Diagnosis can be made.

さらに、第４図に示す制御機構により、各Ｘ線管装置１
３，１９及びブツキー装置２３並びにＸ線検出器２４を
被検体１１に対してそれぞれ所定の位置に移動させ自動
的に位置決めすることができる。従って、競走馬等の被
検体１１についてのＸ線検査の時間を短縮することがで
きる。また、各部ｊｉ１３，１９，２３．２４はそれぞ
れ前後左右及び上下に移動できるので、被検体１１の各
部に対して多方向から自由に位置決めすることができ、
Ｘ線検査の自由度を向上することができる。Furthermore, each X-ray tube device 1 is controlled by the control mechanism shown in FIG.
3, 19, the Butsky device 23, and the X-ray detector 24 can be moved to respective predetermined positions relative to the subject 11 and automatically positioned. Therefore, the time required for X-ray examination of the subject 11 such as a racehorse can be shortened. In addition, each part ji13, 19, 23.24 can be moved forward, backward, left, right, and up and down, so each part of the subject 11 can be freely positioned from multiple directions.
The degree of freedom in X-ray examination can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は本発明による大動物用Ｘ線透視撮影
装置の実施例を示す正面図及び側面図、第３図は各部の
構造及び前後左右上下移動の状態を示す斜視図、第４図
は各部の動作を制御する制御機構を示すブロック図、第
５図及び第６図は従来の大動物用Ｘ線透視撮影装置を示
す正面図及び側面図、第７図は従来装置により被検体の
股関節を透視撮影する状態を示す側面説明図である。 １・・・天井、　１１・・・被検体、　１２・・・床面
、１３・・・正面撮影用の第一のＸ線管装置、　　１４
゜１７．１８・・・前後移動ガイドレール、　　１５，
２０．２５．２８・・・横移動枠、　１９・・・側面透
視撮影用の第二のＸ線管装置、　２１，２６，２９・・
・支柱、　２３・・・ブツキー装置、　２４・・・Ｘ線
検出器、　３１・・・遠隔操作卓、　３２・・・近接操
作卓、３３・・・制御箱、　３４・・・駆動箱、　　３
５・・・第一のＸ線管装置駆動部、　　３６・・・第二
のＸ線管装置駆動部、　３７・・・ブツキー装置駆動部
、　３８・・・Ｘ線検出器駆動部。1 and 2 are a front view and a side view showing an embodiment of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals according to the present invention, FIG. Figure 4 is a block diagram showing a control mechanism that controls the operation of each part, Figures 5 and 6 are front and side views of a conventional X-ray fluoroscopic imaging device for large animals, and Figure 7 is a diagram showing a control mechanism for controlling the operation of each part. FIG. 3 is an explanatory side view showing a state in which a hip joint of a specimen is fluoroscopically photographed. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ceiling, 11... Subject, 12... Floor surface, 13... First X-ray tube device for frontal imaging, 14
゜17.18... Forward and backward movement guide rail, 15,
20.25.28... Lateral movement frame, 19... Second X-ray tube device for side fluoroscopic imaging, 21, 26, 29...
- Strut, 23...Butsky device, 24...X-ray detector, 31...Remote control console, 32...Proximity control console, 33...Control box, 34...Drive box, 3
5... First X-ray tube device drive section, 36... Second X-ray tube device drive section, 37... Butsky device drive section, 38... X-ray detector drive section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　大動物を被検体としてＸ線検査する検査場所の床面内
に上記被検体の下面側からＸ線を放射する正面撮影用の
Ｘ線管装置を前後左右に移動可能に埋め込み、上記検査
場所の上方には二組の前後移動ガイドレールを平行に張
設し、一方の前後移動ガイドレールには側面透視撮影用
のＸ線管装置を前後左右に移動すると共に上下動可能に
懸垂支持し、他方の前後移動ガイドレールには正面及び
側面からＸ線撮影するためのブッキー装置及び側面から
Ｘ線透視するためのＸ線検出器をそれぞれ前後左右に移
動すると共に上下動可能に懸垂支持し、かつ上記各Ｘ線
管装置及びブッキー装置並びにＸ線検出器を被検体に対
してそれぞれ所定の位置に移動させ自動的に位置決めで
きる制御機構を設けたことを特徴とする大動物用Ｘ線透
視撮影装置。An X-ray tube device for frontal imaging, which emits X-rays from the underside of the subject, is embedded in the floor of the inspection place where large animals are subjected to X-ray examination as a subject, and is movable back and forth and left and right. Two sets of longitudinally movable guide rails are installed in parallel above, and on one of the longitudinally movable guide rails, an X-ray tube device for side fluoroscopic imaging is suspended and supported so that it can move back and forth and from side to side, as well as vertically. A bucky device for taking X-rays from the front and the side and an X-ray detector for performing X-ray fluoroscopy from the side are suspended and supported on the longitudinally movable guide rail so that they can move back and forth and from side to side and up and down, respectively. 1. An X-ray fluoroscopic imaging apparatus for large animals, comprising a control mechanism that can move and automatically position each X-ray tube device, bucky device, and X-ray detector to predetermined positions relative to a subject.