JPH01250940A - Image processor - Google Patents
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- JPH01250940A JPH01250940A JP7636988A JP7636988A JPH01250940A JP H01250940 A JPH01250940 A JP H01250940A JP 7636988 A JP7636988 A JP 7636988A JP 7636988 A JP7636988 A JP 7636988A JP H01250940 A JPH01250940 A JP H01250940A
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像処理装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an image processing device.
(従来の技術)
従来、画像処理装置、特に、原稿をプラテンガラス上に
搬送する機能と、原稿等の画像の濃度を自動的に検出し
、走査光学系の露光ランプの光量を変化させ、適正濃度
に調整するいわゆるへE機能とを有するものは、原稿を
プラテンガラス上に搬送停止させた後、走査光学系をプ
リスキャンさせてへEデータをサンプルし、サンプルし
たへEデータに基づき、露光ランプの光量を変化させて
おき、次に、あらためて画像読み取りのためのスキャン
を行うようになっていた。(Prior Art) Conventionally, image processing apparatuses, in particular, have a function of conveying an original onto a platen glass, automatically detecting the density of an image of an original, etc., and changing the light intensity of an exposure lamp of a scanning optical system. For those that have a so-called HE function that adjusts the density, after the document is conveyed and stopped on the platen glass, the scanning optical system is pre-scanned to sample the HE data, and the exposure is performed based on the sampled HE data. The amount of light from the lamp was varied, and then another scan was performed to read the image.
従来の画像処理装置は、原稿をプラテンガラス上に停止
させた後、訂データをサンプルするブリスキャンと、画
像読み取りのスキャンを行うようにしたから、スループ
ットに限界があり、スルーブツトを向上させることがで
きないという問題点があった。Conventional image processing devices stop the original on a platen glass and then perform a bliscan to sample the revised data and a scan to read the image, which has a limit to throughput, and it is difficult to improve throughput. The problem was that it couldn't be done.
そこで、本発明の目的は、スルーブツトを向上させるこ
とができる画像処理装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus that can improve throughput.
本発明の他の目的は、原稿濃度センサの温度に起因する
感度変化や紙粉によるレベルシフトを防止できる画像処
理装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an image processing apparatus that can prevent sensitivity changes caused by temperature of a document density sensor and level shifts caused by paper dust.
本発明は、原稿を露光面上に搬送する原稿搬送手段と、
この原稿搬送手段により搬送される原稿の濃度を搬送パ
ス内で検出する原稿濃度検出手段と、検出された濃度に
基づぎ適正露光量を算出する露光量算出手段と、原稿が
露光面上で位置合わせされるまでに、算出された適正露
光量に基づき、露光ランプ光量を補正する光量補正手段
と、原稿が搬送パスにないとき、原稿濃度センサレベル
の補正を行なう原稿濃度センサレベル補正手段とを備え
たことを特徴とするものである。The present invention includes a document conveying means for conveying the document onto an exposure surface;
An original density detection means detects the density of the original transported by the original transporting means within the transport path, an exposure amount calculation means calculates the appropriate exposure amount based on the detected density, and A light amount correction means for correcting the light amount of the exposure lamp based on the calculated appropriate exposure amount until the document is aligned; and an original density sensor level correction means for correcting the document density sensor level when the document is not on the transport path. It is characterized by having the following.
本発明では、原稿搬送手段により露光面上に搬送される
原稿の濃度を、搬送パス内で、原稿濃度検出手段により
検出し、検出された濃度に基づき露光量算出手段により
適正露光量を算出し、原稿が露光面上で位置合わせされ
るまでに、算出された適正露光量に基づき、露光ランプ
光量を光量補正手段により補正し、原稿が搬送パスにな
いとき、原稿濃度センサレベルの補正を原稿濃度センサ
レベル補正手段により補正する。In the present invention, the density of the document conveyed onto the exposure surface by the document conveyance means is detected by the document density detection means within the conveyance path, and the appropriate exposure amount is calculated by the exposure amount calculation means based on the detected density. , until the document is aligned on the exposure surface, the exposure lamp light amount is corrected by the light amount correction means based on the calculated appropriate exposure amount, and when the document is not in the transport path, the document density sensor level is corrected. Correction is performed by the density sensor level correction means.
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示す。 1 to 5 show one embodiment of the present invention.
本実施例は循環式原稿給送装置(以下、RDFという)
を有する画像記録装置に本発明を適用した例である。This embodiment uses a circulating document feeder (hereinafter referred to as RDF).
This is an example in which the present invention is applied to an image recording apparatus having the following.
(本体100)
本体100は、画像読み取り機能と画像記録機能を有す
るものである。(Main body 100) The main body 100 has an image reading function and an image recording function.
第2図において、101は原稿を載置する原稿台ガラス
、103は原稿を照明する露光ランプ、105.107
、109はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走
査用反射ミラー(走査ミラー)、111は合焦および変
倍機能を有するレンズ、113は光路を変更する第4の
反射ミラー(走査ミラー)である。115は光学系を駆
動する光学系モは
−タ、117は画先センサ、l19ホームポジシヨンセ
ンサである。In FIG. 2, reference numeral 101 is an original table glass on which an original is placed, 103 is an exposure lamp that illuminates the original, and 105.107
, 109 are scanning reflecting mirrors (scanning mirrors) that change the optical path of reflected light from the original, 111 is a lens having focusing and variable magnification functions, and 113 is a fourth reflecting mirror (scanning mirror) that changes the optical path. be. 115 is an optical system motor that drives the optical system, 117 is an image tip sensor, and 119 is a home position sensor.
131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動
するメインモータ、135は高圧ユニット、137はブ
ランク露光ユニット、139は現像器、141は転写帯
電器、143は分離体電器、145はクリーニング装置
である。131 is a photosensitive drum, 133 is a main motor that drives the photosensitive drum 131, 135 is a high voltage unit, 137 is a blank exposure unit, 139 is a developing device, 141 is a transfer charger, 143 is a separating body electrical device, and 145 is a cleaning device. .
151は上段カセット、153は下段カセット、155
および157は給紙ローラ、159はレジストローラで
ある。161は、画像記録されたシートを定着側へ搬送
する搬送ベルト、163は搬送されてぎたシートを熱圧
着で定着させる定着器である。151 is the upper cassette, 153 is the lower cassette, 155
157 is a paper feed roller, and 159 is a registration roller. 161 is a conveyor belt that conveys the sheet on which an image has been recorded to the fixing side, and 163 is a fixing device that fixes the conveyed sheet by thermocompression bonding.
上述の感光ドラム131の表面は、光導電体と導電体を
用いたシームレス感光体から成り、この感光ドラム13
1は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下
に応答して作動するメインモータ133により、第2図
の矢印の方向に回転を開始する。The surface of the photosensitive drum 131 described above is made of a seamless photoconductor using a photoconductor and a conductor.
1 is rotatably supported by a shaft, and starts rotating in the direction of the arrow in FIG. 2 by a main motor 133 that is activated in response to pressing a copy start key, which will be described later.
次いで、感光ドラム131の所定回転制御および電位制
御処理(前処理)が終了すると、原稿台ガラス101上
に置かれた原稿は、第1走査ミラー105と一体に構成
された露光ランプ103により照明され、その原稿の反
射光は第1走査ミラー105、第2走査ミラー107、
第3走査ミラー109、レンズ111および第4走査ミ
ラー113を経て感光ドラム131上に結像する。Next, when the predetermined rotational control and potential control processing (preprocessing) of the photosensitive drum 131 are completed, the original placed on the original platen glass 101 is illuminated by the exposure lamp 103 configured integrally with the first scanning mirror 105. , the reflected light from the original is transmitted to the first scanning mirror 105, the second scanning mirror 107,
An image is formed on the photosensitive drum 131 via the third scanning mirror 109, the lens 111, and the fourth scanning mirror 113.
感光ドラム131は高圧ユニット135によりコロナ帯
電される。その後、露光ランプ103により照射された
像(原稿画像)がスリット露光され、公知のNP方式で
感光ドラム131上に静電潜像が形成される。The photosensitive drum 131 is corona charged by a high voltage unit 135. Thereafter, the image (original image) irradiated by the exposure lamp 103 is exposed to slit light, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 131 using a known NP method.
次に、感光ドラム131上の静電潜像は、現像器139
の現像ローラ140により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器141により後述
のようにシート上に転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 is transferred to a developing device 139.
The toner image is developed by a developing roller 140 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto a sheet by a transfer charger 141 as described later.
すなわち、上段カセット151もしくは下段カセト15
3内のシートは、給紙ローラ155または給紙ローラ1
57により本体装置内に送られ、レジストローラ159
により正確なタイミングをもって感光ドラム131の方
向に送られ、潜像先端とシートの先端とが一致される。That is, the upper cassette 151 or the lower cassette 15
The sheets in 3 are placed on paper feed roller 155 or paper feed roller 1.
57 into the main unit, and the registration roller 159
The latent image is sent toward the photosensitive drum 131 with more accurate timing, and the leading edge of the latent image is aligned with the leading edge of the sheet.
その後、転写帯電器141と感光ドラム131との間を
シートが通過することにより、感光トラム131上のト
ナー像かシート上に転写される。Thereafter, the sheet passes between the transfer charger 141 and the photosensitive drum 131, so that the toner image on the photosensitive drum 131 is transferred onto the sheet.
この転写終了後、シートは感光ドラム131から分離帯
電器143により分離され、搬送ベルト161により定
着器163に導かれ、加圧および加熱により定着され、
その後、排出ローラ165により本体100の外へ排出
される。After this transfer is completed, the sheet is separated from the photosensitive drum 131 by a separation charger 143, guided to a fixing device 163 by a conveyor belt 161, and fixed by pressure and heat.
Thereafter, the paper is discharged out of the main body 100 by the discharge roller 165.
転写後の感光ドラム131は、そのまま回転を続行して
、その表面がクリーニングローラおよび弾性プレートで
構成されたクリーニング装置145により清掃される。After the transfer, the photosensitive drum 131 continues to rotate, and its surface is cleaned by a cleaning device 145 composed of a cleaning roller and an elastic plate.
(RDF200)
第3図に第2図に示したRDF200の概略構成を示す
。(RDF200) FIG. 3 shows a schematic configuration of the RDF 200 shown in FIG. 2.
第3図において、1は原稿載置台、2は給送ベルト駆動
軸、2aは給紙ベルト従動軸であって、その間に給紙ベ
ルト3がかけられており、図中矢印C方向に回転する。In Fig. 3, 1 is a document placement table, 2 is a feed belt drive shaft, and 2a is a paper feed belt driven shaft, between which a paper feed belt 3 is placed and rotates in the direction of arrow C in the figure. .
4は分離ベルト駆動軸、4aは分離ベルト従動軸で、そ
の間に分離ベルト5がかけられており、図中矢印り方向
に回転する。2bは半月型ローラで図中矢印Eの方向に
回転する。給 ・紙ベルト3、分離ベルト5および半
月型ローラ2bにより原稿載置台1に載置されたシート
状の複数枚の積載原稿を最下部より1枚ずつ分離する。4 is a separation belt drive shaft, 4a is a separation belt driven shaft, between which the separation belt 5 is placed, and rotates in the direction of the arrow in the figure. 2b is a half-moon-shaped roller that rotates in the direction of arrow E in the figure. Feeding - The paper belt 3, the separation belt 5, and the half-moon roller 2b separate a plurality of sheet-shaped originals placed on the original placing table 1 one by one starting from the bottom.
6は搬送ローラ、6a、6bはそれぞれ搬送ローラ6に
圧接するローラである。9.10.11は搬送ローラ、
9a、 10a 、 llaはそれぞれ搬送ローラ9.
1O111に圧接するローラである。6 is a conveyance roller, and 6a and 6b are rollers that are in pressure contact with the conveyance roller 6, respectively. 9.10.11 is a conveyance roller,
9a, 10a, and lla are conveyance rollers 9.
This is a roller that comes into pressure contact with 1O111.
7は複写機本体Mの上面板に配設したプラテンガラス1
2の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、7a
はプラテンガラス(露光面)12の右辺寄りに位置させ
た搬送ベルト従動ローラで、その間には矢印a方向に、
あるいは矢印す方向に回転する搬送ベルト8が府侃れて
いる。7 is a platen glass 1 installed on the top plate of the copying machine main body M.
Conveyor belt drive roller 7a located near the left side of 2
is a conveyor belt driven roller located near the right side of the platen glass (exposure surface) 12, and between them, in the direction of arrow a,
Alternatively, the conveyor belt 8 rotating in the direction indicated by the arrow is out of order.
この搬送ベルト8の下面はプラテンガラス12の上面に
極めて近接して対面または接触させである。The lower surface of the conveyor belt 8 faces or contacts the upper surface of the platen glass 12 in close proximity.
また、13ないし17は原稿循環経路(紙パス)の所要
個所に配設した原稿の先端あるいは後端を検知する反射
型光センサである。Further, reference numerals 13 to 17 are reflective optical sensors that detect the leading edge or trailing edge of a document, which are disposed at predetermined locations on the document circulation path (paper path).
センサ13.14はそれぞれ給紙センサ、給紙レジスト
センサである。Sensors 13 and 14 are a paper feed sensor and a paper feed registration sensor, respectively.
20は原稿載置台1上に置かれた原稿を検知する反射型
光センサ(ES)、19は原稿束の1循環を検知するリ
サイクルセンサ(R5)であり、仕切りアーム22がリ
サイクルモータ21によフて原稿東上に回動止され、そ
の時点でリサイクルセンサ(R5)19をオンし、その
後、原稿は最下原稿より分離給送され、最終原稿の後端
が仕切りアーム22を抜けると、仕切りアーム22は自
重でリサイクルセンサ(R5)19の位置を抜け、オフ
される機構になっている。Reference numeral 20 denotes a reflective optical sensor (ES) that detects the original placed on the original platen 1; 19 a recycle sensor (R5) that detects one circulation of the original bundle; At that point, the recycle sensor (R5) 19 is turned on, and the document is fed separately from the bottom document, and when the rear end of the final document passes through the partition arm 22, the partition The arm 22 is designed to pass through the recycle sensor (R5) 19 due to its own weight and be turned off.
第4図は駆動部を示す。第4図において、80はモータ
(M2)、81はモータギヤで給紙ベルト駆動軸2、分
離ベルト駆動軸4および半月型ローラ2bにギヤ96を
通して駆動力を伝達する。82はベルト駆動モータ(M
l)、83はモータプーリ、86は2段プーリで、ヘル
ド87からベルト88の駆動伝達を行う。FIG. 4 shows the drive section. In FIG. 4, 80 is a motor (M2), 81 is a motor gear, and transmits driving force to the paper feed belt drive shaft 2, separation belt drive shaft 4, and half-moon roller 2b through a gear 96. 82 is a belt drive motor (M
1), 83 is a motor pulley, and 86 is a two-stage pulley, which transmits the drive force from the heald 87 to the belt 88.
89も2段プーリで、−法化されており、ベルト88か
らベルト90へ駆動力を伝達し、これによって搬送ベル
ト8の駆動ローラ7ヘブーリ91を通して常に駆動力を
伝達する。The pulley 89 is also a two-stage pulley, and transmits the driving force from the belt 88 to the belt 90, thereby constantly transmitting the driving force to the drive roller 7 of the conveyor belt 8 through the pulley 91.
93は2段プーリ89と一体回転される切欠溝94をも
った円板で、光電センサ95によりベルト8の移動量を
検知することができる。92は電磁ブレーキ(Bに)で
、オンすることによりヘルド8を瞬時に停止させること
を可能としている。Reference numeral 93 designates a disc having a notched groove 94 that rotates integrally with the two-stage pulley 89, and allows a photoelectric sensor 95 to detect the amount of movement of the belt 8. Reference numeral 92 denotes an electromagnetic brake (on B) which, when turned on, makes it possible to stop the heald 8 instantly.
97は搬送そ一タ(M3)、98はギヤ、99はプーリ
、100.101 、101’、102はベルト搬送ロ
ーラ6.9.10.11に駆動力を伝達している。97 is a conveyor motor (M3), 98 is a gear, 99 is a pulley, and 100, 101, 101', and 102 transmit driving force to belt conveyor rollers 6.9.10.11.
103はプーリ99と一体回転される切欠溝104をも
った円板で、光電センサ205により搬送ローラ6.9
.10.11の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量
を検出することができる。Reference numeral 103 denotes a disc with a notched groove 104 that is rotated integrally with the pulley 99, and is detected by a photoelectric sensor 205 as a transport roller 6.9.
.. The rotation amount of 10.11 can be detected, that is, the amount of conveyance movement of the document can be detected.
23は切換爪で、支点106によりプラテンガラス12
上の原稿を搬送ローラ6の方向に搬送するか、あるいは
搬送ローラ9からプラテンガラス12の方向に搬送する
かの切換を引張ばね24とソレノイド(SL)207に
より行っている。23 is a switching claw, and the platen glass 12 is moved by the fulcrum 106.
A tension spring 24 and a solenoid (SL) 207 are used to switch between transporting the upper document toward the transport roller 6 or from the transport roller 9 toward the platen glass 12.
次に、片面原稿複写の際のRDF200による原稿給、
紙動作を説明する。Next, document feeding by RDF200 when copying a one-sided document,
Explain the paper movement.
まず、第3図において原稿載置台1に頁順をそろえた複
数枚のシート状片面原稿を第1頁目を上向きにして載置
する。First, as shown in FIG. 3, a plurality of sheet-like single-sided originals with the same page order are placed on the original table 1 with the first page facing upward.
その載置原稿は給紙ベルト3及び分離ベルト5により1
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スIaを通過して搬送ベルト8によりプラテンガラス1
2上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。The placed original is transported to one place by the paper feed belt 3 and separation belt 5.
The originals are separated and fed sheet by sheet from the bottom, and the fed documents pass through the paper path Ia and are transferred to the platen glass 1 by the conveyor belt 8.
2, the original is sent out with the image side facing downward.
その原稿の後端がセンサ(S2)14により検知される
と、その時点から円板93(第4図)の切欠溝94の数
のカウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータ
(Ml)82をオフし、電磁ブレーキ(BK)92をオ
ンし、搬送ベルト8の回動駆動が瞬時に停止される。こ
れにより原稿がプラテンガラス12面上の所定の位置に
自動的に位置決めセット状態となる。When the trailing edge of the document is detected by the sensor (S2) 14, counting of the number of notched grooves 94 in the disk 93 (FIG. 4) is started from that point on, and after counting a predetermined count, the motor (Ml) 82 is turned off, and the electromagnetic brake (BK) 92 is turned on, and the rotational drive of the conveyor belt 8 is instantly stopped. As a result, the document is automatically positioned and set at a predetermined position on the surface of the platen glass 12.
このようにして原稿がプラテンガラス12上に位置決め
されると、複写動作が開始され、1回の露光走査が行わ
れ、複写されたコピー紙を排紙トレイに収納する。原稿
露光終了後にソレノイド(SL)207はオンし、切換
爪は破線の状態になり、露光済みの原稿は、紙バスl1
la、IVaを通り排出される。同時に次原稿が前述し
た動作で平行給紙されプラテンガラス12上に位置決め
セットされる。When the document is positioned on the platen glass 12 in this manner, the copying operation is started, one exposure scan is performed, and the copied copy paper is stored in the paper discharge tray. After the exposure of the original is completed, the solenoid (SL) 207 is turned on, the switching claw is in the state shown by the broken line, and the exposed original is transferred to the paper bus l1.
la and is discharged through IVa. At the same time, the next original is fed in parallel by the above-described operation and positioned and set on the platen glass 12.
この平行動作は単に原稿を循環する動作であり、途中、
原稿の反転は前原稿、次原稿について゛ も行われない
ので、正排正給動作という。そして、順次、正排正給動
作が行われ、セットされた原稿の一循環をリサイクルセ
ンサ(R5)19により検知し、循環の終了を複写機本
体Mに送り、部数をカウントする。そして上記動作が設
定部数になるまで繰返し行われ、複写機の排紙トレイに
は必要部数のコピーが収納される。This parallel operation is simply an operation of circulating the original, and along the way,
Since the inversion of the original is not performed for the previous or next original, this operation is called normal discharge and normal feeding operation. Then, normal feeding and discharging operations are sequentially performed, one circulation of the set original is detected by the recycling sensor (R5) 19, and the end of the circulation is sent to the copying machine main body M, and the number of copies is counted. The above operation is repeated until the set number of copies is reached, and the required number of copies is stored in the output tray of the copying machine.
なお、前記RDF200は、両面原稿対応の循環機能を
有するが、この機能の説明は本発明の目的とは直接関係
ないので省略する。Note that the RDF 200 has a circulation function that supports double-sided originals, but a description of this function will be omitted since it is not directly related to the purpose of the present invention.
第1図は制御装置300を示す。FIG. 1 shows a control device 300. FIG.
第2図ないし第4図と同様の部分には同一符号を付しで
ある。図において、25−1はAE用光源のAEランプ
、25−2は計センサ(反射型センサ)で、それぞれ搬
送パスIaの外側に設けである。前記AEランプ25−
1、へEセンサ25−2により原稿濃度検出手段が構成
され、搬送パス内を搬送中の原稿の濃度が検出される。Components similar to those in FIGS. 2 to 4 are designated by the same reference numerals. In the figure, 25-1 is an AE lamp as an AE light source, and 25-2 is a meter sensor (reflection type sensor), each of which is provided outside the conveyance path Ia. Said AE lamp 25-
1. The E sensor 25-2 constitutes a document density detection means, and detects the density of the document being conveyed within the conveyance path.
具体例を第5図に示す。A specific example is shown in FIG.
24は標準白色板で、前記AEセンサ25−2 に対
向させてあり、AEセンサ25−2の白色レベルを補正
するためのものである。301は中央処理装置(cpu
) 、例えば、NEC(日本電気株式会社)製のマイク
ロコンピュータμC0M87八〇で、露光量算出手段と
して、検出された原稿濃度に基づき適正露光量を算出す
るものである。また、CPO301は原稿濃度センサレ
ベル補正手段として、原稿が搬送パスにないとき、AE
センサレベルの補正を行うものである。Reference numeral 24 denotes a standard white plate, which faces the AE sensor 25-2 and is used to correct the white level of the AE sensor 25-2. 301 is a central processing unit (CPU
), for example, a microcomputer μC0M8780 manufactured by NEC (NEC Corporation) is used as an exposure amount calculation means to calculate an appropriate exposure amount based on the detected document density. In addition, the CPO 301 functions as a document density sensor level correction means, and when the document is not on the conveyance path, the AE
This is to correct the sensor level.
302−1は本発明に係る第6図に示すような制御手順
(制御プログラム)をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ(ROM)であり、CPL1301はこのROM
に格納された制御手順に従ってパスを介して接続された
各構成装置を制御する。302−2は入力データの記憶
や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるとこ
ろのランダムアクセスメモリ(RAM)である。302-1 is a read-only memory (ROM) in which a control procedure (control program) as shown in FIG. 6 according to the present invention is stored in advance;
Each component device connected via the path is controlled according to the control procedure stored in the path. 302-2 is a random access memory (RAM) which is a main storage device used for storing input data and as a working storage area.
303はインターフェース(Ilo)で、光学系モータ
115等の負荷にCPU301の制御信号を出力するも
のである。304はインターフェースで、画先センサ1
17等の入力信号を人力してCPU301に送るもので
ある。305はRDF200の搬送モータ97等の負荷
に接続したインターフェース、306は給紙センサ13
等に接続したインターフェース、3o7はAEセンサ2
5−2からのアナログデータをA/D変換してCPt1
301に送7)A/D変換器である。308はCVRテ
、CPU301とともに光量補正手段を構成し、原稿が
プラテンガラス上で位置合わせされるまでに、CPU3
01により算出された適正露出量に基づぎ、露光ランプ
光量を補正するものである。An interface (Ilo) 303 outputs a control signal of the CPU 301 to a load such as the optical system motor 115. 304 is an interface, which is the image tip sensor 1;
17 or the like is manually sent to the CPU 301. 305 is an interface connected to a load such as the transport motor 97 of the RDF 200, and 306 is a paper feed sensor 13.
etc., 3o7 is the AE sensor 2
Analog data from 5-2 is A/D converted and CPt1
7) A/D converter. Reference numeral 308 constitutes a light amount correction means together with the CVR and CPU 301, and the CPU 3
The exposure lamp light amount is corrected based on the appropriate exposure amount calculated by 01.
ROM302−1に格納する制御手順の一例を第6図に
示す。FIG. 6 shows an example of a control procedure stored in the ROM 302-1.
まず、ステップSlにおいて、原稿トレイ土に原稿束が
セットされたかどうかチエツクした結果、原稿があると
、次のステップs2ステップs5までのAEセンサ25
−2の初期データどりを行う。ステップS2でへEラン
プ25−1をオフし、ステ・ンブs3でその0寺のAE
センサデータをRAM302−2内にある(DATAB
)へ格納する。これは黒レベルのデータになる。次いで
、ステップS4でAEクランプ5−1をオンし、ステッ
プS5てその時のAEセンサデータをRAM302−2
内にある(DATAw)へ格納する。これは、AEセン
サ25−2の対向面にある白色板24を読みとることで
白レベルのデータをストアしたことになる。First, in step Sl, it is checked whether or not a stack of documents is set on the document tray. If there is a document, the AE sensor 25
-2 initial data retrieval is performed. Turn off the E lamp 25-1 in step S2, and turn off the AE of that 0 temple in step S3.
The sensor data is stored in RAM302-2 (DATAB
). This is black level data. Next, in step S4, the AE clamp 5-1 is turned on, and in step S5, the AE sensor data at that time is stored in the RAM 302-2.
Store it in (DATAw) inside. This means that white level data is stored by reading the white plate 24 on the opposite surface of the AE sensor 25-2.
そして、ステップS6で、複写機のコピーキーオンによ
り、分離スタートさせ、原稿を下側から1枚ずつ分離す
る。ステップS7で原稿の先端が給紙センサ13に到着
した時点で、ステップS8で搬送をスタートさせる。と
同時に、■ランプ25−1をオンし、ステップS9でそ
の時のAEセンサ25−2のデータ、つまり、原稿濃度
に対応したへEセンサデータをRAM302−2内の(
DATAs)に格納しておく。木実施例では、1点のみ
のサンプリングをしているが、複数回サンプリングして
その平均をとることにより精度を上げることもできる。Then, in step S6, separation is started by turning on the copy key of the copying machine, and the originals are separated one by one from the bottom. When the leading edge of the document reaches the paper feed sensor 13 in step S7, conveyance is started in step S8. At the same time, the ■ lamp 25-1 is turned on, and in step S9, the data of the AE sensor 25-2 at that time, that is, the E sensor data corresponding to the document density is stored in the RAM 302-2 (
DATAs). In the tree embodiment, only one point is sampled, but accuracy can be increased by sampling multiple times and taking the average.
そしてステップ510で、RAM302−2内に順次格
納されている(DATAw) 、(DATAB) 、(
DATAS) により、AEデータを演算する。これ
は、例えば、(DATAw) J 、OV、(DATA
a) −4、2Vノ時ニ(DATAs) −2,5Vで
あれば、(2,5−1,0)/(4,2−1,0)−4
1の濃度となり、この値によってステップSllでAE
クランプ5−1の光量を補正すれは良い。そして、ステ
ップ512おいて、原稿の後端が給紙レジストセンサ1
4を抜けるのを待って、ステップS13で所定値のレジ
ストカウントをスタートさせ、ステップ514でベルト
クロツタによりカウントされそのUPを待って、ステッ
プ515で原稿の搬送を停止し、原稿をプラテンガラス
上の所定位置に停止させ、ステップ516て光学系をス
タートさせ、画像読取りを開始させる。Then, in step 510, (DATAw), (DATAB), (
DATAS) calculates the AE data. This is, for example, (DATAw) J , OV, (DATA
a) When -4,2V (DATAs) -2,5V, (2,5-1,0)/(4,2-1,0)-4
The density becomes 1, and this value causes the AE to be set in step Sll.
It is good to correct the light amount of the clamp 5-1. Then, in step 512, the trailing edge of the document is detected by the paper feed registration sensor 1.
4, starts a registration count of a predetermined value in step S13, waits for the count to be counted by the belt crotter in step 514, and waits for the count to increase.In step 515, the conveyance of the document is stopped, and the document is placed in a predetermined position on the platen glass. At step 516, the optical system is started and image reading is started.
第7図に上述したAEデータの一例を示す。FIG. 7 shows an example of the AE data described above.
一般に、ランプの光量補正により光量を変化させる場合
、ランプの特性により遅延時間が必要であるか、ステッ
プSllで補正開始したものが、ステップ512〜ステ
ツプ515までの原稿搬送時間分で充分足りるものであ
り、ステップ316の読取りスタート時には完全に補正
された光量になっている。また、原稿を送る前に昼セン
サデータの補正を毎回行うことで、計センサ25−2の
温度ドリフトや紙粉等の汚れがあっても原稿の濃度の検
知は正確にできることになる。Generally, when changing the light intensity by correcting the light intensity of a lamp, either a delay time is required depending on the characteristics of the lamp, or the correction started in step Sll is sufficient to cover the document transport time from step 512 to step 515. The amount of light is completely corrected at the start of reading in step 316. Furthermore, by correcting the daytime sensor data each time before sending the document, the density of the document can be accurately detected even if there is a temperature drift of the meter sensor 25-2 or dirt such as paper dust.
以上説明したように、本発明によれは、上記のように構
成したので、スルーブツトを向上させることができると
いう効果がある。As explained above, since the present invention is constructed as described above, there is an effect that the throughput can be improved.
しかもまた、本発明では、原稿が搬送パスにないとき、
原稿濃度センサレベルを補正するようにしたので、温度
による感度変化や紙粉によるレヘルシフトを防止できる
という効果がある。Moreover, in the present invention, when the document is not on the conveyance path,
Since the original density sensor level is corrected, sensitivity changes due to temperature and level shifts due to paper dust can be prevented.
第1図ないし第5図はこの発明の一実施例番示す図であ
って、第1図は制御装置を示すブロック図、
第2図は画像記録装置の断面図、
第3図は第2図に示した循環式原稿給送装置の概略構成
図、
第4図は駆動部を示す断面図、
第5図は第1図に示すAEクランプへEセンサを示す回
路図、
第6図は第1図示の制御装置に格納される制御プログラ
ムの一例を示すフローチャート、第7図は第6図示の制
御プログラムで使用するAEデータの一例を示す図であ
る。
25−1 ・・・ AEランプ、
25−2 ・・・ AEセンサ、
200 ・・・ 循環式原稿給送装置、301 ・
・・ 中央処理装置、
308 ・CVR。
第
24V
第
5■1 to 5 are views showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram showing a control device, FIG. 2 is a sectional view of an image recording device, and FIG. 4 is a sectional view showing the drive section, FIG. 5 is a circuit diagram showing the E sensor to the AE clamp shown in FIG. 1, and FIG. A flowchart showing an example of a control program stored in the illustrated control device, and FIG. 7 is a diagram showing an example of AE data used in the control program illustrated in FIG. 6. 25-1... AE lamp, 25-2... AE sensor, 200... Circulating document feeder, 301.
... central processing unit, 308 ・CVR. 24th V 5th■
Claims (1)
稿搬送手段により搬送される原稿の濃度を搬送パス内で
検出する原稿濃度検出手段と、検出された濃度に基づき
適正露光量を算出する露光量算出手段と、 原稿が露光面上で位置合わせされるまでに、算出された
適正露光量に基づき、露光ランプ光量を補正する光量補
正手段と、 原稿が搬送パスにないとき、原稿濃度センサレベルの補
正を行なう原稿濃度センサレベル補正手段と を備えたことを特徴とする画像処理装置。[Scope of Claims] 1) An original transport means for transporting the original onto the exposure surface, an original density detection means for detecting the density of the original transported by the original transport means within the transport path, and an original density detecting means for detecting the density of the original transported by the original transport means, an exposure amount calculation means for calculating an appropriate exposure amount based on the exposure amount; a light amount correction means for correcting the exposure lamp light amount based on the calculated appropriate exposure amount until the original is aligned on the exposure surface; An image processing apparatus comprising: an original density sensor level correction means for correcting the original density sensor level when the original density sensor level is not equal to the original density sensor level.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7636988A JPH01250940A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Image processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7636988A JPH01250940A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Image processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01250940A true JPH01250940A (en) | 1989-10-05 |
Family
ID=13603431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7636988A Pending JPH01250940A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Image processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01250940A (en) |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7636988A patent/JPH01250940A/en active Pending
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