JPH01249940A - Controller for internal combustion engine - Google Patents
Controller for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、内燃機関の特性を調節するバルブを回転速度
に応じて制御する内燃機関制御装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an internal combustion engine control device that controls a valve that adjusts the characteristics of an internal combustion engine according to its rotational speed.
［従来の技術］
内燃機関の性能を引出すため、内燃機関の特性を調節す
るバルブを回転速度に応じて制御することにより、機関
を各回転速度において最適な状態で動作させるようにし
た内燃機関制御装置が用いられるようになった。[Prior Art] In order to bring out the performance of an internal combustion engine, an internal combustion engine control system operates the engine in an optimal state at each rotational speed by controlling valves that adjust the characteristics of the internal combustion engine according to the rotational speed. The device is now in use.
例えば２サイクル機関においては、内燃機関のマフラの
共！周波数が機関の特に低中速領域の出力に影響を与え
る。すなわち、機関の低速時にはマフラの共振周波数を
低くし、回転速度がある程度上昇してから該マフラの共
振周波数を高めることが好ましい。For example, in a two-stroke engine, the muffler of an internal combustion engine! Frequency affects the engine's output, especially in the low and medium speed range. That is, it is preferable to lower the resonant frequency of the muffler when the engine speed is low, and to increase the resonant frequency of the muffler after the rotational speed has increased to a certain extent.
そのため、マフラの共振周波数を調整するバルブを設け
て、該バルブを回転速度に応じて制御することが行われ
ている。マフラの共振周波数を調整するバルブとしては
、マフラに接続したキャピテイを開閉するバルブや、マ
フラに接続したキャビティ内に出入りして該キャビティ
の容積を変化させるバルブが知られている。Therefore, a valve for adjusting the resonance frequency of the muffler is provided and the valve is controlled according to the rotation speed. As valves for adjusting the resonance frequency of a muffler, there are known valves that open and close a cavity connected to a muffler, and valves that enter and exit a cavity connected to a muffler to change the volume of the cavity.
また２サイクル機関では、回転速度に応じて排気のタイ
ミングを制御することが好ましいとされている。そのた
め排気マニホールドの入口に排気のタイミングを調節す
るバルブを設けて、該バルブの位置を回転速度に応じて
制御することが行われている。Furthermore, in a two-stroke engine, it is said to be preferable to control the exhaust timing according to the rotational speed. Therefore, a valve for adjusting the exhaust timing is provided at the inlet of the exhaust manifold, and the position of the valve is controlled according to the rotational speed.
更に圧縮比が高い内燃機関においては、高圧縮比が原因
となって機関の始動が困難になったり、高速時にピスト
ンが溶融する現象が現れたりするため、Ｉ関の圧縮比を
制御し得るバルブ、例えば副燃焼室と主燃焼室との間を
開閉するバルブ等を設けて、機関の回転速度に応じて該
バルブを制御することが提案されている。Furthermore, in internal combustion engines with high compression ratios, the high compression ratio can make it difficult to start the engine or cause the piston to melt at high speeds, so a valve that can control the I compression ratio is needed. For example, it has been proposed to provide a valve that opens and closes between the auxiliary combustion chamber and the main combustion chamber, and to control the valve according to the rotational speed of the engine.
これらのバルブの制御を行うようにした内燃機関制御装
置においては、バルブを操作するために、電気信号に応
じて操作部を所定量変位させる電気式のアクチュエータ
が用いられる。この様なアクチュエータとしては、電磁
石を駆動源としてプランジャ（操作部）を変位させるよ
うにしたものや、電動機の回転を減速機を介して出力ア
ーム（操作部）に伝達するようにしたものが用いられて
いる。In an internal combustion engine control device that controls these valves, an electric actuator that displaces an operating portion by a predetermined amount in response to an electric signal is used to operate the valve. Such actuators include those that use an electromagnet as a drive source to displace a plunger (operating section), and those that transmit the rotation of an electric motor to an output arm (operating section) via a reducer. It is being
このアクチュエータの操作部は、リンク機構等を介して
所定のバルブに連結される。The operating section of this actuator is connected to a predetermined valve via a link mechanism or the like.
またポテンショメータ等を位置検出手段とした位置検出
装置が設けられ、この位置検出装置によりアクチュエー
タの操作部の位置が検出される。Further, a position detecting device using a potentiometer or the like as a position detecting means is provided, and the position of the operating portion of the actuator is detected by this position detecting device.
更に内燃機関の回転速度を検出する速度検出回路と、目
標位置信号発生回路とが設けられ、速度検出回路から得
られる速度検出信号が目標位置信号発生回路に与えられ
る。Furthermore, a speed detection circuit for detecting the rotational speed of the internal combustion engine and a target position signal generation circuit are provided, and a speed detection signal obtained from the speed detection circuit is applied to the target position signal generation circuit.
目標位置信号発生回路は、各回転速度におけるアクチュ
エータの操作部の目標位置を与える目標位置信号を発生
する回路で、この回路から与えられる目標位置信号は、
位置検出装置から得られる位置検出信号とともにアクチ
ュエータ駆動回路に与える。The target position signal generation circuit is a circuit that generates a target position signal that gives the target position of the operating section of the actuator at each rotation speed.The target position signal given from this circuit is
It is applied to the actuator drive circuit together with the position detection signal obtained from the position detection device.
アクチュエータ駆動回路は、目標位置信号と位置検出信
号とを一致させるように、すなわち、アクチュエータの
操作部の位置を目標位置に一致させるようにアクチュエ
ータに駆動電流を流す。The actuator drive circuit supplies a drive current to the actuator so that the target position signal and the position detection signal match, that is, the position of the operating section of the actuator matches the target position.
［発明が解決しようとする課題］
内燃機関のマフラの共振周波数を調整するバルブや、排
気タイミングを調整するバルブには、カーボン等の異物
が付着し易い。これらのバルブにカーボン等の異物が付
着すると、バルブがロックして操作不能になることがあ
る。[Problems to be Solved by the Invention] Foreign substances such as carbon tend to adhere to valves that adjust the resonance frequency of a muffler of an internal combustion engine and valves that adjust exhaust timing. If foreign matter such as carbon adheres to these valves, the valves may lock and become inoperable.
特に排気タイミングを調整するバルブのように、高速領
域で操作されるバルブの場合には、定常運転時にほとん
ど操作されず、長時間停止状態に保持されるため、カー
ボン等の付着によりロックする可能性が高い。In particular, in the case of valves that are operated at high speeds, such as valves that adjust exhaust timing, they are rarely operated during steady operation and are kept in a stopped state for a long time, so there is a possibility that they may become locked due to adhesion of carbon, etc. is high.
本発明の目的は、内燃機関の特性を調整するバルブを回
転速度に応じて制御する内燃機関において、バルブが異
物の付着によりロックする。のを防止することにある。An object of the present invention is to provide an internal combustion engine in which a valve that adjusts the characteristics of the engine is controlled in accordance with a rotational speed, in which the valve locks due to adhesion of foreign matter. The goal is to prevent
［課題を解決するための手段１
本発明は、内燃Ｉ！関に取付けられたバルブを操作する
アクチュエータと、内燃１１１１１１の回転速度を検出
して速度検出信号を出力する速度検出回路と、速度検出
信号に応じて各回転速度におけるアクチュエータの操作
部の目標位置を与える目標位置信号を発生する目標位置
信号発生回路と、アクチュエータの操作部の位置を検出
して位置検出信号を出力する位置検出装置と、目標位置
信号と位置検出信号とを入力として操作部の位置を目標
位置に一致させるようにアクチュエータに駆動電流を流
すアクチュエータ駆動制御回路とを備えた内燃機関制御
装置において、バルブをクリーニングする機能を持たせ
たものである。[Means for Solving the Problems 1] The present invention provides internal combustion I! An actuator that operates a valve attached to the valve, a speed detection circuit that detects the rotational speed of the internal combustion engine 111111 and outputs a speed detection signal, and a target position of the actuator's operating part at each rotational speed according to the speed detection signal. a target position signal generation circuit that generates a target position signal, a position detection device that detects the position of the operating section of the actuator and outputs a position detection signal, and a position detection device that detects the position of the operating section by inputting the target position signal and the position detection signal. This internal combustion engine control device includes an actuator drive control circuit that applies a drive current to the actuator so that the actuator matches the target position, and has a valve cleaning function.
そのため、本発明においては、内燃機関の回転速度に無
関係に目標位置信号を変化させるべく、速度検出信号を
強制的に変化させるように速度検出回路を制御するバル
ブクリーニング制御回路を設けた。Therefore, in the present invention, a valve cleaning control circuit is provided that controls the speed detection circuit to forcibly change the speed detection signal in order to change the target position signal regardless of the rotational speed of the internal combustion engine.
上記の速度検出回路は、例えば、電源から所定の時定数
で充電される第１及び第２のコンデンサと、内燃機関の
回転速度に比例した周波数の信号が与えられる毎に導通
して前記第１のコンデンサを放電させるコンデンサ放電
用スイッチと、第１のコンデンサの端子電圧を基準電圧
と比較して第１のコンデンサの端子電圧が基準電圧未満
の時に第２のコンデンサの放電を阻止し、第１のコンデ
ンサの端子電圧が基準電圧以上の時に第２のコンデンサ
を一定の時定数で放電させるように第２のコンデンサの
充放電を制御する比較回路とを備えて、第２のコンデン
サの両端に速度検出電圧を得る回路からなる。The above-mentioned speed detection circuit is configured to conduct, for example, first and second capacitors that are charged at a predetermined time constant from a power source, and the first and second capacitors that are brought into conduction every time a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the internal combustion engine is applied. a capacitor discharging switch for discharging a capacitor; a capacitor discharging switch that compares a terminal voltage of a first capacitor with a reference voltage and prevents discharging of a second capacitor when the terminal voltage of the first capacitor is less than the reference voltage; a comparator circuit that controls charging and discharging of the second capacitor so that the second capacitor is discharged with a constant time constant when the terminal voltage of the capacitor is equal to or higher than the reference voltage, Consists of a circuit that obtains the detection voltage.
速度検出回路を上記のように構成する場合、バルブクリ
ーニング制御回路は第１のコンデンサの端子電圧を所定
の時間強制的に基準電圧未満または基準電圧以上に保つ
回路により構成できる。When the speed detection circuit is configured as described above, the valve cleaning control circuit can be configured by a circuit that forcibly maintains the terminal voltage of the first capacitor below the reference voltage or above the reference voltage for a predetermined period of time.
上記バルブクリーニング制御回路は例えば、電源の投入
時に一定の時定数で充電される第３のコンデンサと、速
度検出回路制御用比較回路とにより構成できる。この比
較回路は、その出力端子が第１のコンデンサの一端に結
合されていて、第３のコンデンサの端子電圧を設定電圧
と比較し、該第３のコンデンサの端子電圧が設定電圧未
満の時に第１のコンデンサを放電させ、第３のコンデン
サの端子電圧が設定電圧以上の時に第１のコンデンサの
充電を許容する。The valve cleaning control circuit can be configured by, for example, a third capacitor that is charged with a constant time constant when the power is turned on, and a comparison circuit for controlling the speed detection circuit. The comparator circuit has an output terminal coupled to one end of the first capacitor, and compares the terminal voltage of the third capacitor with a set voltage, and when the terminal voltage of the third capacitor is less than the set voltage, The first capacitor is discharged, and the first capacitor is allowed to be charged when the terminal voltage of the third capacitor is equal to or higher than a set voltage.
更に上記バルブクリーニング制御回路は、導通した際に
第１のコンデンサを放電させるように設けられたコンデ
ンサ放電用半導体スイッチと、バルブのクリーニングを
行う際に閉じられるスイッチを備えて該スイッチが閉じ
られている間上記半導体スイッチを導通させる半導体ス
イッチトリガ回路とにより構成できる。Further, the valve cleaning control circuit includes a capacitor discharging semiconductor switch provided to discharge the first capacitor when conductive, and a switch that is closed when cleaning the valve. and a semiconductor switch trigger circuit that makes the semiconductor switch conductive during the period of time.
上記バルブクリーニング制御回路はまた、バルブのクリ
ーニングを行う際に閉じられるスイッチと、該スイッチ
を通して瞬時充電されるタイマコンデンサと、該タイマ
コンデンサを一定の時定数で放電させる放電回路と、出
力端子が第１のコンデンサの一端に結合されていて、タ
イマコンデンサの端子電圧を設定電圧と比較して該タイ
マコンデンサの端子電圧が設定電圧以上の時に第１のコ
ンデンサを放電させ、タイマコンデンサの端子電圧が設
定電圧以上になった時に第１のコンデンサの充電を許容
する速度検出回路制御用比較回路とにより構成できる。The valve cleaning control circuit also includes a switch that is closed when cleaning the valve, a timer capacitor that is instantaneously charged through the switch, a discharge circuit that discharges the timer capacitor at a constant time constant, and an output terminal that is The terminal voltage of the timer capacitor is compared with a set voltage, and when the terminal voltage of the timer capacitor is equal to or higher than the set voltage, the first capacitor is discharged, and the terminal voltage of the timer capacitor is connected to one end of the set voltage. It can be configured by a speed detection circuit and a control comparison circuit that allows charging of the first capacitor when the voltage exceeds the voltage.
［作 用］
上記のようにバルブクリーニング制御回路を設けて、速
度検出信号を強制的に変化させるようにすると、機関の
速度が変化したのと同様の状態になり、アクチュエータ
の目標位置を与える目標位置信号が変化する。そのため
、アクチュエータが駆動されてバルブが強制的に操作さ
れる。従ってバルブがカーボン等の異物が付着した状態
で長時間放置されるのを防ぐことができ、バルブがロッ
クするのを防止することができる。[Function] If a valve cleaning control circuit is provided as described above and the speed detection signal is forcibly changed, a state similar to that of the engine speed will be created, and a target value that gives the target position of the actuator will be created. The position signal changes. Therefore, the actuator is driven and the valve is forcibly operated. Therefore, it is possible to prevent the valve from being left for a long time with foreign matter such as carbon attached thereto, and it is possible to prevent the valve from being locked.
［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の実施例の全体的構成を示したもので、
同図において１は内燃機関に取付けられたバルブ２を操
作するアクチュエータである。このアクチュエータは、
与えられた駆動電流に応じて操作部を変位させ得るもの
であればよく、このアクチュエータとしては例えば、電
磁石を駆動源としてプランジャ（操作部）を直線変位さ
せるいわゆる電磁プランジャや、電動機の出力で減速機
を介して出力レバー（操作部）を回動させるもの等を用
いることが１きる。FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment of the present invention.
In the figure, 1 is an actuator that operates a valve 2 attached to an internal combustion engine. This actuator is
Any type of actuator may be used as long as it can displace the operating section in accordance with the applied drive current. Examples of this actuator include a so-called electromagnetic plunger that uses an electromagnet as a drive source to linearly displace a plunger (operating section), or a plunger that decelerates using the output of an electric motor. It is possible to use a device that rotates the output lever (operation part) via a machine.
アクチュエータが操作するバルブ２としては、内燃機関
のマフラの共振周波数を調整するように設けられたバル
ブや、内燃機関の排気タイミングを調整するバルブ、あ
るいは内燃機関の圧縮比を調整するバルブ等がある。Examples of the valve 2 operated by the actuator include a valve provided to adjust the resonance frequency of the muffler of the internal combustion engine, a valve that adjusts the exhaust timing of the internal combustion engine, a valve that adjusts the compression ratio of the internal combustion engine, etc. .
３は内燃機関の回転速度を検出して速度検出信号■ｎを
出力する速度検出回路で、この速度検出回路３は、内燃
機関の回転速度に比例した周波数の信号を発生する速度
信号発生源３ａと、速度信号発生源３ａの出力周波数を
電圧信号に変換する周波数電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回
路）３ｂとからなっている。速度信号発生源３ａとして
は、例えば、内燃ｔｉｍ用点火装置の点火コイルの１次
側回路を用いることができる。3 is a speed detection circuit that detects the rotational speed of the internal combustion engine and outputs a speed detection signal ■n, and this speed detection circuit 3 includes a speed signal generation source 3a that generates a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the internal combustion engine. and a frequency-voltage conversion circuit (F/V conversion circuit) 3b that converts the output frequency of the speed signal generation source 3a into a voltage signal. As the speed signal generation source 3a, for example, a primary side circuit of an ignition coil of an ignition device for internal combustion tim can be used.
４は目標位置信号発生回路で、この回路は速度検出信号
ｙｎを入力として各回転速度におけるアクチュエータの
操作部の目標位置を与える目標位置信号Ｖａを発生する
。アクチュエータの操作部の目標位置は、回転速度Ｎに
対して、例えば第２図（Ａ）または（Ｂ）に示すように
変化する。Reference numeral 4 denotes a target position signal generation circuit, which receives the speed detection signal yn as input and generates a target position signal Va that gives the target position of the operating section of the actuator at each rotational speed. The target position of the operating portion of the actuator changes with respect to the rotational speed N, for example, as shown in FIG. 2 (A) or (B).
５はアクチュエータの操作部の位置を検出して位置検出
信号■ｐを出力する位置検出装置で、この位置検出装置
は例）、ばアクチュエータの操作部に連動するポテンシ
ョメータや差動変圧器により構成できる。Reference numeral 5 denotes a position detection device that detects the position of the operation section of the actuator and outputs a position detection signal p. This position detection device can be configured, for example, by a potentiometer or a differential transformer that is linked to the operation section of the actuator. .
６はアクチュエータ駆動制御回路で、この駆動制御回路
は目標位置信号ｙａと位置検出信号Ｖｐとを入力として
操作部の位置を目標位置に一致させるようにアクチュエ
ータ１に駆動電流を流す。Reference numeral 6 denotes an actuator drive control circuit, which receives the target position signal ya and the position detection signal Vp as input and applies a drive current to the actuator 1 so that the position of the operating section matches the target position.
本発明は、上記のような内燃機関用制御装置において、
バルブクリーニング制御回路７を設けたことを特徴とす
る。このバルブクリーニング制御回路は、内燃機関の回
転速度に無関係に目標位置信号ｙａを変化させるため、
速度検出回路３を制御して速度検出信号■ｎを零から最
大速度に相当する値まで強制的に変化させる。The present invention provides an internal combustion engine control device as described above.
A feature is that a valve cleaning control circuit 7 is provided. Since this valve cleaning control circuit changes the target position signal ya regardless of the rotational speed of the internal combustion engine,
The speed detection circuit 3 is controlled to forcibly change the speed detection signal ■n from zero to a value corresponding to the maximum speed.
第３図は第１図の速度検出回路３及びバルブクリーニン
グ制御回路７の具体的構成例を示したものである。この
例では、速度信号発生？ｌ１ａａとして、コンデンサ放
電式の内燃ｖｓ関用点火装置が用いられている。この点
火装置は、機関の気筒に取付けられた点火プラグＰと、
点火プラグＰに高電圧を与える点火コイルＩＧと、内燃
機関の回転に同期して電圧を誘起するエキサイタコイル
ＥＸと、エキサイタコイルＥＸからダイオードＤ１及び
Ｄ２を通して充電されるコンデンサＣＯと、コンデンサ
ＣＯの電荷を点火コイルの１次コイルに放電させるサイ
リスタＳ１とからなり、サイリスタＳ１のゲートには図
示しないトリガ回路からトリガ信号が与えられるように
なっている。FIG. 3 shows a specific example of the configuration of the speed detection circuit 3 and valve cleaning control circuit 7 shown in FIG. In this example, is the speed signal generated? As l1aa, a capacitor discharge type internal combustion ignition system is used. This ignition system includes a spark plug P attached to the cylinder of the engine,
An ignition coil IG that applies high voltage to the spark plug P, an exciter coil EX that induces a voltage in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, a capacitor CO that is charged from the exciter coil EX through diodes D1 and D2, and the electric charge of the capacitor CO. The thyristor S1 discharges the ignition coil to the primary coil of the ignition coil, and a trigger signal is applied to the gate of the thyristor S1 from a trigger circuit (not shown).
この点火回路においては、エキサイタコイルＥ×の出力
によりダイオードＤ１及びＤ２を通してコンデンサＣＯ
が図示の極性に充電される。点火位置でサイリスタＳ１
にトリガ信号が与えられると、該サイリスタＳ１が導通
するため、コンデンサＧｏの電荷がサイリスタＳ１と点
火コイルＩＧの１次コイルとを通して放電し、点火コイ
ルＩＧの２次コイルに高電圧が誘起する。この高電圧は
点火プラグＰに印加されるため、該点火プラグに火花が
生じ、機関が点火される。In this ignition circuit, the output of the exciter coil Ex passes through the diodes D1 and D2 to the capacitor CO.
is charged to the polarity shown. Thyristor S1 at ignition position
When a trigger signal is applied to , the thyristor S1 becomes conductive, so that the charge in the capacitor Go is discharged through the thyristor S1 and the primary coil of the ignition coil IG, and a high voltage is induced in the secondary coil of the ignition coil IG. Since this high voltage is applied to the spark plug P, a spark is generated in the spark plug and the engine is ignited.
上記点火装置においては、点火位置でサイリスタＳ１が
導通してコンデンサＣＯの電荷が点火コイルの１次コイ
ルに放電する毎に該点火コイルの１次コイルにパルス状
の電圧ｖ１が誘起する。この１次コイルの誘起電圧は内
燃機関の点火位置毎に発生するため、その周波数は内燃
ｔｌ関の回転速度に比例している。本実施例では、この
１次コイルに誘起する電圧ｖ１を速度信号として用いる
。In the above ignition device, every time the thyristor S1 conducts at the ignition position and the charge in the capacitor CO is discharged to the primary coil of the ignition coil, a pulsed voltage v1 is induced in the primary coil of the ignition coil. Since this induced voltage in the primary coil is generated at each ignition position of the internal combustion engine, its frequency is proportional to the rotational speed of the internal combustion tl. In this embodiment, the voltage v1 induced in this primary coil is used as the speed signal.
周波数電圧変換回路３ｂは、ダイオードＤ３及びＤ４と
、ツェナーダイオードｚ１と、抵抗Ｒ１ないしＲ８と、
第１及び第２のコンデンサＣ１及びＣ２と、第１のコン
デンサＣ１を放電させる放電用スイッチを構成するトラ
ンジスタＴ１及びＴ２と、第２のコンデンサＣ２の充放
電を制御する比較回路ＣＭ１とにより構成されている。The frequency-voltage conversion circuit 3b includes diodes D3 and D4, a Zener diode z1, and resistors R1 to R8.
It is composed of first and second capacitors C1 and C2, transistors T1 and T2 that constitute a discharging switch that discharges the first capacitor C1, and a comparison circuit CM1 that controls charging and discharging of the second capacitor C2. ing.
尚図において白丸を付した端子は電源端子で、この電源
端子は直流電源（バッテリまたはエキサイタコイルＥＸ
の出力を整流平滑して直流定電圧を得る回路）のプラス
側出力端子に、図示しない電源スィッチを介して接続さ
れている。In addition, the terminal with a white circle in the figure is the power supply terminal, and this power supply terminal is connected to the DC power supply (battery or exciter coil EX).
is connected to the positive output terminal of a circuit (which rectifies and smoothes the output of the circuit to obtain a constant DC voltage) via a power switch (not shown).
この周波数電圧変換回路３ｂにおいて、点火コイルＩＧ
’の１次コイルに電圧が誘起していない時には、図示し
ない直流電源から抵抗Ｒ２を通してトランジスタＴ１に
ベース電流が供給されてこのトランジスタＴ１が導通す
る。この時トランジスタＴ２は遮断状態に保持される。In this frequency-voltage conversion circuit 3b, the ignition coil IG
When no voltage is induced in the primary coil of ', a base current is supplied from a DC power supply (not shown) to the transistor T1 through the resistor R2, and the transistor T1 becomes conductive. At this time, transistor T2 is kept in a cut-off state.
この状態では、コンデンサＣ１が直流電源から抵抗Ｒ４
を通して一定の時定数で充電される。In this state, capacitor C1 is connected to resistor R4 from the DC power supply.
is charged at a constant time constant through
点火コイルＩＧに１微電圧Ｖ１が誘起すると、点火コイ
ルの１次コイル→ダイオードＤ４→抵抗Ｒ１→ツェナー
ダイオードＺ１→ダイオードＤ３の経路で電流が流れる
。この時ダイオードＤ４の両端に生じる順方向電圧降下
によりトランジスタＴ１のペースエミッタ間が逆バイア
スされるため、トランジスタＴ１が短時間（１次電圧■
１が発生している間）遮断状態になる。トランジスタＴ
１が遮断状態になるとトランジスタＴ２が導通し、コン
デンサＣ１を放電させる。従ってコンデンサＣ１の両端
には鋸歯状の電圧が得られる。When one minute voltage V1 is induced in the ignition coil IG, a current flows through the path of the primary coil of the ignition coil, the diode D4, the resistor R1, the Zener diode Z1, and the diode D3. At this time, the forward voltage drop that occurs across the diode D4 reverse biases the space between the emitters of the transistor T1, so that the voltage of the transistor T1 decreases for a short time (the primary voltage
1) is in a cut-off state. transistor T
1 is turned off, transistor T2 becomes conductive, discharging capacitor C1. Therefore, a sawtooth voltage is obtained across the capacitor C1.
また抵抗Ｒ５とＲ６の直列回路からなる分圧回路により
直流電源の出力電圧が分圧されて基準電圧ｖｔが得られ
、この基準電圧が第１のコンデンサＣ１の両端の電圧■
Ｃ１とともに比較回路ＣＭＩに入力されている。コンデ
ンサＣ１の端子電圧が基準電圧Ｖｆよりも低い時には比
較回路ＣＭ１の出力端子の電位が高レベルになっている
。この状態では第２のコンデンサＣ２が直流電源から抵
抗Ｒ７及びＲ８を通して一定の時定数で充電される。Further, the output voltage of the DC power source is divided by a voltage divider circuit consisting of a series circuit of resistors R5 and R6 to obtain a reference voltage vt, and this reference voltage is the voltage across the first capacitor C1.
It is input to the comparator circuit CMI together with C1. When the terminal voltage of the capacitor C1 is lower than the reference voltage Vf, the potential of the output terminal of the comparator circuit CM1 is at a high level. In this state, the second capacitor C2 is charged from the DC power source through the resistors R7 and R8 at a constant time constant.
コンデンサＣ１の端子電圧が基準電圧Ｖｆを超えると、
比較回路ＣＭ１の出力端子が接地状態になる。この状態
ではコンデンサＣ２の電荷が抵抗Ｒ８と比較回路ＣＭ１
の出力段とを通して一定の時定数で放電する。When the terminal voltage of capacitor C1 exceeds the reference voltage Vf,
The output terminal of the comparator circuit CM1 becomes grounded. In this state, the charge of capacitor C2 is transferred to resistor R8 and comparator circuit CM1.
It is discharged at a constant time constant through the output stage of the
内燃機関の回転速度が低い間は、トランジスタＴ２が導
通する間隔が十分に長いため、コンデンサＣ１の端子電
圧Ｖｃ１が基準電圧■ｆを超えている期間が長い。回転
速度が上昇していくと、トランジスタＴ２が導通する間
隔が短くなっていくため、コンデンサＣ１の端子電圧が
基準電圧を超える期間が短くなっていく。すなわち機関
の回転速度が低い時には第２のコンデンサＣ２が放電す
る時間が長（なり、回転速度が上昇していくとこの第２
のコンデンサの放電時間が短くなっていく。While the rotational speed of the internal combustion engine is low, the interval during which the transistor T2 conducts is sufficiently long, so the period during which the terminal voltage Vc1 of the capacitor C1 exceeds the reference voltage ■f is long. As the rotational speed increases, the interval during which the transistor T2 conducts becomes shorter, and therefore the period during which the terminal voltage of the capacitor C1 exceeds the reference voltage becomes shorter. In other words, when the rotational speed of the engine is low, it takes a long time for the second capacitor C2 to discharge.
The discharge time of the capacitor becomes shorter.
従って第２のコンデンサＣ２の両端の電圧（速度検出電
圧）Ｖｎは、回転速度の上昇に比例して増大していく。Therefore, the voltage (speed detection voltage) Vn across the second capacitor C2 increases in proportion to the increase in rotational speed.
第３図に示したような速度検出回路３を用いる場合、バ
ルブクリーニング制御回路７は、第１のコンデンサＣ１
の端子電圧を所定の時間強制的に基準電圧未満または基
準電圧以上に保つ回路により構成する。When using the speed detection circuit 3 as shown in FIG. 3, the valve cleaning control circuit 7 includes a first capacitor C1
The terminal voltage is forcibly kept below or above the reference voltage for a predetermined period of time.
第３図に示したバルブクリーニング制御回路７は、図示
しない電源スィッチが閉じられて、制御装置に電源が投
入された時に抵抗Ｒ９を通して一定の時定数で充電され
る第３のコンデンサＣ３と、抵抗Ｒ９の両端に接続され
たダイオードＤ５と、電源電圧を分圧して設定電圧■ｒ
を得る抵抗ＲＩＯ及びＲ１１と、コンデンサＣ３の端子
電圧ＶＣ３を設定電圧Ｖ「と比較する速度検出回路制御
用比較口、路ＣＭ２とからなっている。The valve cleaning control circuit 7 shown in FIG. 3 includes a third capacitor C3 that is charged at a constant time constant through a resistor R9 when a power switch (not shown) is closed and power is turned on to the control device; The diode D5 connected across R9 and the set voltage r by dividing the power supply voltage.
It consists of resistors RIO and R11 that obtain the voltage, and a speed detection circuit control comparison port, path CM2, that compares the terminal voltage VC3 of the capacitor C3 with the set voltage V''.
比較回路ＣＭ２の出力端子は第１のコンデンサＣ１の非
接地側の一端に結合され、第３のコンデンサの端子電圧
ＶＣ３が設定電圧ｖｒ未渦の時に比較回路ＣＭ２の出力
端子が接地状態になって第１のコンデンサＣ１を略瞬時
に放電させ、第３のコンデンサの端子電圧ＶＣ３が設定
電圧Ｖ「以上の時に比較回路ＣＭ２の出力端子の電位が
高レベルに（非接地状態に）なって第１のコンデンサＣ
１の充電を許容するようになっている。The output terminal of the comparator circuit CM2 is coupled to one end of the non-grounded side of the first capacitor C1, and when the terminal voltage VC3 of the third capacitor is at the set voltage vr, the output terminal of the comparator circuit CM2 is grounded. The first capacitor C1 is discharged almost instantaneously, and when the terminal voltage VC3 of the third capacitor is equal to or higher than the set voltage V, the potential of the output terminal of the comparator circuit CM2 becomes a high level (ungrounded state), and the first capacitor C
1 charge is allowed.
時刻ｔ１において制御装置の電源が投入されたとする。Assume that the control device is powered on at time t1.
電源の投入時には第３のコンデンサＣ３の端子電圧が設
定電圧Ｖｒよりも低いため、比較回路ＣＭ２の出力端子
は接地状態になり、第６図（Ａ）に示すように比較回路
ＣＭ２の出力端子の電位ｖ２が零になる。そのためコン
デンサＣ１の電荷が比較回路ＣＭＩの出力段を通して放
電し、コンデンサＣ１の端子電圧が強制的に零にされる
。When the power is turned on, the terminal voltage of the third capacitor C3 is lower than the set voltage Vr, so the output terminal of the comparator circuit CM2 is grounded, and the output terminal of the comparator circuit CM2 is grounded as shown in FIG. 6(A). Potential v2 becomes zero. Therefore, the charge of the capacitor C1 is discharged through the output stage of the comparison circuit CMI, and the terminal voltage of the capacitor C1 is forced to be zero.
この時第２のコンデンサＣ２は抵抗Ｒ７及びＲ８を通し
て充電されていくため、第６図（Ｂ）に示すように速度
検出電圧Ｖｎは直線的に上昇していく。すなわち、内燃
機関の回転速度が零から最高速まで連続的に変化したの
と同様な状態になる。At this time, the second capacitor C2 is charged through the resistors R7 and R8, so the speed detection voltage Vn increases linearly as shown in FIG. 6(B). In other words, the situation is similar to that in which the rotational speed of the internal combustion engine changes continuously from zero to the maximum speed.
この時、アクチュエータの操作部の目標位置の速度Ｎに
対する変化が第２図（Ｂ）の通りであるとすると、目標
位置信号発生回路４が発生する目標位置信号Ｖｐは、第
６図（Ｃ）に示すように低速時の値から高速時の値まで
変化し、この目標位置信号の変化に伴ってアクチュエー
タが駆動されてバルブが強制的に動かされる。At this time, assuming that the change in the target position of the actuator operating section with respect to the speed N is as shown in FIG. 2(B), the target position signal Vp generated by the target position signal generation circuit 4 is as shown in FIG. 6(C). As shown in the figure, the target position signal changes from a low speed value to a high speed value, and as the target position signal changes, the actuator is driven and the valve is forcibly moved.
電源投入後一定の時間が経過し、時刻ｔ２に達すると、
第３のコンデンサＣ３の端子電圧が設定電圧Ｖｒ以上に
なるため、比較回路ＣＭ２の出力端子が非接地状態にな
り、その電位■１が高レベルになる。従って第１のコン
デンサＣ１が充電されていく。時刻ｔ３でコンデンサＣ
１の端子電圧が基準電圧Ｖｆ以上になると比較回路ＣＭ
１の出力端子が接地状態になるため第２のコンデンサＣ
２が放電していき、第６図（Ｂ）に示すように速度検出
電圧■口が低下してむ＼く。この速度検出電圧の低下に
より第６図（Ｃ）に示すように目標位置信号Ｖｐが変化
するため、アクチュエータが駆動され、バルブが再び動
かされる。When a certain period of time passes after the power is turned on and reaches time t2,
Since the terminal voltage of the third capacitor C3 exceeds the set voltage Vr, the output terminal of the comparator circuit CM2 becomes ungrounded, and its potential ■1 becomes high level. Therefore, the first capacitor C1 is charged. At time t3, capacitor C
When the terminal voltage of 1 exceeds the reference voltage Vf, the comparator circuit CM
Since the first output terminal is grounded, the second capacitor C
2 is discharged, and the speed detection voltage 2 starts to decrease as shown in FIG. 6(B). Since the target position signal Vp changes as shown in FIG. 6(C) due to this decrease in the speed detection voltage, the actuator is driven and the valve is moved again.
上記のように、第３図の実施例では、電源が投入された
時に、バルブの位置が先ず低速時の位置から高速時の位
置まで強制的に変化させられ、次いで高速時の位置から
低速時の位置まで変化させられるため、バルブに付着し
たカーボン等の異物を除去することができ、バルブがロ
ックするのを防ぐことができる。As mentioned above, in the embodiment of FIG. 3, when the power is turned on, the position of the valve is first forced to change from the low speed position to the high speed position, and then from the high speed position to the low speed position. Since the valve can be changed to the position of , foreign matter such as carbon attached to the valve can be removed and the valve can be prevented from locking.
第４図はバルブクリーニング制御回路７の他の構成例を
示したものである。第４図に示したバルブクリーニング
制御回路は、バッテリＢと、手動スイッチＳＷ１と、ダ
イオードＤ６と、抵抗Ｒ１２及びＲ１３と、ＮＰＮトラ
ンジスタＴ３とにより構成されている。FIG. 4 shows another example of the configuration of the valve cleaning control circuit 7. In FIG. The valve cleaning control circuit shown in FIG. 4 includes a battery B, a manual switch SW1, a diode D6, resistors R12 and R13, and an NPN transistor T3.
ダイオードＤ６のアノードはバルブのクリーニングを行
う際に閉じられるスイッチＳＷ１を通してバラ亨りＢの
正極に接続され、バッテリＢの負極は接地されている。The anode of the diode D6 is connected to the positive electrode of the battery B through the switch SW1, which is closed when cleaning the valve, and the negative electrode of the battery B is grounded.
ダイオードＤ６のカッニドと接地間に抵抗Ｒ１２及びＲ
１３の直列回路が接続され、抵抗Ｒ１２及びＲ１３の接
続点にトランジスタＴ３のベースが接続されている。ト
ランジスタＴ３のエミッタは接地され、コレクタは速度
検出回路の第１のコンデンサＣ１の非接地側の一端に接
続されている。速度検出回路の構成は第３図に示した例
と同様である。Resistors R12 and R are connected between the cannide of diode D6 and ground.
Thirteen series circuits are connected, and the base of the transistor T3 is connected to the connection point between the resistors R12 and R13. The emitter of the transistor T3 is grounded, and the collector is connected to one end of the non-grounded side of the first capacitor C1 of the speed detection circuit. The configuration of the speed detection circuit is similar to the example shown in FIG.
この例では、トランジスタＴ３により導通した際に第１
のコンデンサＣ１を放電させるコンデンサ放電用半導体
スイッチが構成されている。またバッテリＢとスイッチ
ＳＷ１とダイオードＤ６と抵抗Ｒ１２及びＲ１３とによ
り半導体スイッチトリガ回路が構成され、スイッチＳＷ
１が閉じている間だけトランジスタＴ３が導通状態にさ
れるようになっている。In this example, when the transistor T3 conducts, the first
A capacitor discharging semiconductor switch is configured to discharge the capacitor C1. Further, a semiconductor switch trigger circuit is configured by battery B, switch SW1, diode D6, and resistors R12 and R13, and switch SW1
Transistor T3 is made conductive only while T1 is closed.
第４図のバルブクリーニング制御回路においては、スイ
ッチＳＷ１が閉じられている間トランジスタＴ３が導通
してコンデンサＣ１の電荷を放電させる。従ってスイッ
チＳＷ１を閉じている間に速度検出信号■ｎが零から最
高速時の値まで連続的に変化し、バルブが低速時の位置
から高速時の位置まで強制的に動かされる。またスイッ
チＳＷ１を開くと第１のコンデンサＣ１が充電されるた
め、速度検出信号Ｖｎが最高速時の値から零まで連続的
に変化し、バルブが高速時の位置から低速時の位置まで
強制的に勅かされる。In the valve cleaning control circuit of FIG. 4, while switch SW1 is closed, transistor T3 is conductive to discharge the charge in capacitor C1. Therefore, while the switch SW1 is closed, the speed detection signal n changes continuously from zero to the maximum speed value, and the valve is forcibly moved from the low speed position to the high speed position. Also, when the switch SW1 is opened, the first capacitor C1 is charged, so the speed detection signal Vn changes continuously from the maximum speed value to zero, and the valve is forced from the high speed position to the low speed position. is ordered to.
従ってスイッチＳＷ１を一定時間閉じた後間いてやるこ
により、バルブを低速時の位置→高速時の位置→低速時
の位置の順序で動かすことができ、バルブのクリーニン
グを行うことができる。Therefore, by closing the switch SW1 for a certain period of time and then turning it back on, the valve can be moved in the order of low speed position → high speed position → low speed position, and the valve can be cleaned.
第５図はバルブクリーニング制御回路７の更に他の構成
例を示したもので、このバルブクリーニング制御回路は
、バルブのクリーニングを行う際に瞬時的に閉じられる
（閉じられた後自動的に開く）スイッチＳＷ２を備えて
いる。スイッチＳＷ２の一端はバッテリＢの正極に接続
され、他端はダイオードＤ７のアノードに接続されてい
る。ダイオードＤ７のカソードはコンデンサＣ４の一端
に接続され、コンデンサＣ４の他端は接地されている。FIG. 5 shows still another configuration example of the valve cleaning control circuit 7, and this valve cleaning control circuit is instantaneously closed when cleaning the valve (automatically opens after being closed). It is equipped with a switch SW2. One end of the switch SW2 is connected to the positive electrode of the battery B, and the other end is connected to the anode of the diode D7. The cathode of diode D7 is connected to one end of capacitor C4, and the other end of capacitor C4 is grounded.
コンデンサＣ４の両端にはコンデンサＣ４の放電回路を
構成する抵抗Ｒ１６が並列接続されている。タイマコン
デンサＣ４の端子電圧ＶＣ４は抵抗Ｒ１５の両端に得ら
れる設定電圧■ｒとともに速度検出回路制御用比較回路
ＣＭ２に入力されている。比較回路ＣＭ２の出力端子は
第１のコンデンサＣ１の非接地側端子に接続されている
。A resistor R16 forming a discharge circuit for the capacitor C4 is connected in parallel to both ends of the capacitor C4. The terminal voltage VC4 of the timer capacitor C4 is inputted to the speed detection circuit control comparison circuit CM2 together with the set voltage r obtained across the resistor R15. The output terminal of the comparison circuit CM2 is connected to the non-grounded terminal of the first capacitor C1.
第５図の回路においてスイッチＳＷ２が瞬時的に閉じら
れるとバッテリＢからスイッチＳＷ２とダイオードＤ７
とを通してタイマコンデンサＣ４が瞬時に設定電圧Ｖｒ
よりも高い電圧まで充電される。従って比較回路ＣＭ２
の出力端子が接地状態になり、第１のコンデンサを放電
させる。これにより速度検出電圧Ｖｎが低速時の値から
高速時の値まで連続的に変化させられる。コンデンサＣ
４の電荷は抵抗Ｒ１６を通して一定の時定数で放電して
いく。一定の時間が経過すると、コンデンサＣ４の端子
電圧が設定電圧ｖｒ未渦になるため、比較回路ＣＭ２の
出力端子が非接地状態になり、第１のコンデンサＣ１の
充電が開始される。これにより速度検出電圧■ｎが高速
時の値から低速時の値まで連続的に変化させられる。In the circuit of FIG. 5, when switch SW2 is momentarily closed, switch SW2 and diode D7 are transferred from battery B.
The timer capacitor C4 instantly changes the set voltage Vr through
charged to a higher voltage. Therefore, comparison circuit CM2
The output terminal of the capacitor becomes grounded, discharging the first capacitor. As a result, the speed detection voltage Vn is continuously changed from a value at low speed to a value at high speed. Capacitor C
The charge No. 4 is discharged at a constant time constant through the resistor R16. After a certain period of time has elapsed, the terminal voltage of the capacitor C4 becomes lower than the set voltage vr, so the output terminal of the comparator circuit CM2 becomes ungrounded and charging of the first capacitor C1 is started. As a result, the speed detection voltage ■n is continuously changed from a value at high speed to a value at low speed.
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、バルブクリーニング制
御回路を設けて、速度検出信号を内燃機関の回転速度と
は無関係に強制的に変化させることにより、機関の速度
が変化したのと同様の状態を生じさせてアクチュエータ
の目標位置を与える目標位置信号を変化させるようにし
たので、バルブが操作されない速度領域で機関が運転さ
れる状態が続いた場合でも、アクチュエータを駆動して
バルブを強制的に動かすことができる。従ってバルブが
カーボン等の異物が付着した状態で長時間放置されるの
を防ぐことができ、バルブがロックするのを防止するこ
とができる利点がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the engine speed can be changed by providing a valve cleaning control circuit and forcibly changing the speed detection signal regardless of the rotational speed of the internal combustion engine. Since the target position signal that gives the target position of the actuator is changed by creating a state similar to that described above, the actuator can be driven even if the engine continues to be operated in a speed range where the valve is not operated. You can force the valve to move by Therefore, it is possible to prevent the valve from being left for a long time with foreign matter such as carbon attached thereto, and there is an advantage that the valve can be prevented from locking.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図（Ａ
）及び（Ｂ）はそれぞれ速度に対するバルブの目標位置
の変化パターンの異なる例を示す線図、第３図は第１図
の実施例の速度検出回路とバルブクリーニング制御回路
の具体的構成例を示す回路図、第４図及び第５図はそれ
ぞれ第３図に示した速度検出回路が用いられる場合に採
用し得るバルブクリーニング制御回路の異なる変形例を
示した回路図、第６図はバルブクリーニング制御回路が
動作している時の各部の電圧変化を示す線図である。
１・・・アクチュエータ、２・・・バルブ、３・・・速
度検出回路、３ａ・・・速度信号発生源、３ｂ・・・周
波数電圧変換回路、４・・・目標位置信号発生回路、５
・・・位置検出装置、６・・・アクチュエータ駆動制御
回路、７・・・バルブクリーニング制御回路、Ｄ１〜Ｄ
７・・・ダイオード、Ｒ１−Ｒ１６・・・抵抗、０１〜
Ｃ３・・・第１ないし第３のコンデンサ、Ｃ４・・・タ
イマコンデンサ、■１〜Ｔ３・・・トランジスタ、ＳＷ
Ｉ 、ＳＷ２・・・スイッチ、Ｂ・・・バッテリ、ＣＭ
Ｉ 、０Ｍ２・・・比較回路。
第６図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (A
) and (B) are diagrams showing different examples of change patterns of the target position of the valve with respect to speed, respectively, and FIG. 3 shows a specific example of the configuration of the speed detection circuit and valve cleaning control circuit of the embodiment of FIG. 1. The circuit diagrams, FIGS. 4 and 5 are circuit diagrams showing different modifications of the valve cleaning control circuit that can be adopted when the speed detection circuit shown in FIG. 3 is used, and FIG. 6 is a circuit diagram showing the valve cleaning control circuit. FIG. 3 is a diagram showing voltage changes at various parts when the circuit is operating. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Actuator, 2... Valve, 3... Speed detection circuit, 3a... Speed signal generation source, 3b... Frequency voltage conversion circuit, 4... Target position signal generation circuit, 5
. . . Position detection device, 6. Actuator drive control circuit, 7. Valve cleaning control circuit, D1 to D.
7...Diode, R1-R16...Resistance, 01~
C3...first to third capacitor, C4...timer capacitor, ■1 to T3...transistor, SW
I, SW2...Switch, B...Battery, CM
I, 0M2... Comparison circuit. Figure 6
Claims (1)
チュエータと、内燃機関の回転速度を検出して速度検出
信号を出力する速度検出回路と、前記速度検出信号に応
じて各回転速度における前記アクチュエータの操作部の
目標位置を与える目標位置信号を発生する目標位置信号
発生回路と、前記アクチュエータの操作部の位置を検出
して位置検出信号を出力する位置検出装置と、前記目標
位置信号と位置検出信号とを入力として前記操作部の位
置を目標位置に一致させるように前記アクチュエータに
駆動電流を流すアクチュエータ駆動制御回路とを備えた
内燃機関制御装置において、前記内燃機関の回転速度に
無関係に前記目標位置を変化させるべく前記速度検出信
号を強制的に変化させるように前記速度検出回路を制御
するバルブクリーニング制御回路を具備したことを特徴
とする内燃機関制御装置。 （２） 前記速度検出回路は、 電源から所定の時定数で充電される第１及び第２のコン
デンサと、 内燃機関の回転速度に比例した周波数の信号が与えられ
る毎に導通して前記第１のコンデンサを放電させるコン
デンサ放電用スイツチと、 前記第１のコンデンサの端子電圧を基準電圧と比較して
前記第１のコンデンサの端子電圧が基準電圧未満の時に
前記第２のコンデンサの放電を阻止し、前記第１のコン
デンサの端子電圧が基準電圧以上の時に前記第２のコン
デンサを一定の時定数で放電させるように前記第２のコ
ンデンサの充放電を制御する比較回路とを備えて該第２
のコンデンサの両端に速度検出電圧を得る回路からなり
、前記バルブクリーニング制御回路は前記第１のコンデ
ンサの端子電圧を所定の時間強制的に基準電圧未満また
は基準電圧以上に保つ回路からなっている請求項１に記
載の内燃機関制御装置。（３） 前記バルブクリーニン
グ制御回路は、電源の投入時に一定の時定数で充電され
る第３のコンデンサと、 出力端子が前記第１のコンデンサの一端に結合されてい
て、前記第３のコンデンサの端子電圧を設定電圧と比較
して該第３のコンデンサの端子電圧が前記設定電圧未満
の時に前記第１のコンデンサを放電させ、第３のコンデ
ンサの端子電圧が設定電圧以上の時に前記第１のコンデ
ンサの充電を許容する速度検出回路制御用比較回路とを
備えていることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関
制御装置。 （４） 前記バルブクリーニング制御回路は、導通した
際に前記第１のコンデンサを放電させるように設けられ
たコンデンサ放電用半導体スイッチと、 バルブのクリーニングを行う際に閉じられるスイッチを
備えて該スイッチが閉じられている間前記半導体スイッ
チを導通させる半導体スイッチトリガ回路とからなって
いる請求項２に記載の内燃機関制御装置。 （５） 前記バルブクリーニング制御回路は、バルブの
クリーニングを行う際に閉じられるスイッチを通して瞬
時充電されるタイマコンデンサと、 前記タイマコンデンサを一定の時定数で放電させる放電
回路と、 出力端子が前記第１のコンデンサの一端に結合されてい
て、前記タイマコンデンサの端子電圧を設定電圧と比較
して該タイマコンデンサの端子電圧が前記設定電圧以上
の時に前記第１のコンデンサを放電させ、タイマコンデ
ンサの端子電圧が設定電圧未満になった時に前記第１の
コンデンサの充電を許容する速度検出回路制御用比較回
路とからなっている請求項２に記載の内燃機関制御装置
。[Claims] (1) An actuator that operates a valve attached to an internal combustion engine, a speed detection circuit that detects the rotational speed of the internal combustion engine and outputs a speed detection signal, and a a target position signal generation circuit that generates a target position signal giving a target position of the operating section of the actuator at a rotational speed; a position detection device that detects the position of the operating section of the actuator and outputs a position detection signal; An internal combustion engine control device comprising: an actuator drive control circuit that receives a position signal and a position detection signal as input and supplies a drive current to the actuator so as to match the position of the operation section with a target position; An internal combustion engine control device comprising: a valve cleaning control circuit that controls the speed detection circuit to forcibly change the speed detection signal in order to change the target position regardless of the speed detection signal. (2) The speed detection circuit has first and second capacitors that are charged at a predetermined time constant from a power source, and conducts to the first and second capacitors each time a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the internal combustion engine is applied. a capacitor discharging switch for discharging a capacitor; and a capacitor discharging switch that compares a terminal voltage of the first capacitor with a reference voltage and prevents discharging of the second capacitor when the terminal voltage of the first capacitor is less than the reference voltage. and a comparison circuit that controls charging and discharging of the second capacitor so that the second capacitor is discharged at a constant time constant when the terminal voltage of the first capacitor is equal to or higher than a reference voltage.
The valve cleaning control circuit comprises a circuit for obtaining a speed detection voltage across the first capacitor, and the valve cleaning control circuit comprises a circuit that forcibly maintains the terminal voltage of the first capacitor below a reference voltage or above a reference voltage for a predetermined period of time. Item 1. The internal combustion engine control device according to item 1. (3) The valve cleaning control circuit includes a third capacitor that is charged at a constant time constant when the power is turned on, and an output terminal of the third capacitor that is coupled to one end of the first capacitor. The terminal voltage is compared with a set voltage, and when the terminal voltage of the third capacitor is less than the set voltage, the first capacitor is discharged, and when the terminal voltage of the third capacitor is higher than the set voltage, the first capacitor is discharged. 3. The internal combustion engine control device according to claim 2, further comprising a speed detection circuit control comparison circuit that allows charging of the capacitor. (4) The valve cleaning control circuit includes a capacitor discharge semiconductor switch provided to discharge the first capacitor when conductive, and a switch that is closed when cleaning the valve. 3. The internal combustion engine control device according to claim 2, further comprising a semiconductor switch trigger circuit that conducts the semiconductor switch while the semiconductor switch is closed. (5) The valve cleaning control circuit includes: a timer capacitor that is instantaneously charged through a switch that is closed when cleaning the valve; a discharge circuit that discharges the timer capacitor at a constant time constant; and an output terminal that is connected to the first is coupled to one end of the capacitor, compares the terminal voltage of the timer capacitor with a set voltage, and discharges the first capacitor when the terminal voltage of the timer capacitor is equal to or higher than the set voltage, thereby reducing the terminal voltage of the timer capacitor. 3. The internal combustion engine control device according to claim 2, further comprising a speed detection circuit control comparison circuit that allows charging of the first capacitor when the first capacitor becomes less than a set voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7737588A JPH0786334B2 (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Internal combustion engine controller |
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|---|---|---|---|
| JP7737588A JPH0786334B2 (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Internal combustion engine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249940A true JPH01249940A (en) | 1989-10-05 |
| JPH0786334B2 JPH0786334B2 (en) | 1995-09-20 |
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ID=13632153
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-
1988
- 1988-03-30 JP JP7737588A patent/JPH0786334B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106640290A (en) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 山东大学 | Urea box heating water valve control method and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0786334B2 (en) | 1995-09-20 |
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