JPH01249566A - Driving gear for cableway - Google Patents
Driving gear for cablewayInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はリフトやゴンドラなどの索道システムにおいて
、ワイヤロープ駆動用滑車を直接駆動することのできる
索道用駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a cableway drive device that can directly drive a wire rope drive pulley in a cableway system such as a lift or a gondola.
（従来の技術）
リフトやゴンドラなどの索道システムは設置区間の両端
にホイールを横に寝かせたかたちでワイヤロープ駆動用
滑車を配置し、この画情車間に無終端のワイヤロープを
掛け渡すとともにワイヤロープは途中区間の要所要所に
設置された鉄塔等の支柱によって送り可能に支持し、上
記ワイヤロープ駆動用滑車のうち、少なくとも一方に回
転駆動力を与えてこれを回転駆動させ、上記ワイヤロー
プを送ることにより、このワイヤロープに懸垂保持させ
たリフトやゴンドラを移動させるシステムである。(Prior technology) Cableway systems such as lifts and gondolas are equipped with wire rope drive pulleys placed at both ends of the installation section with wheels lying on their sides, and an endless wire rope is strung between the wheels and wire ropes are The rope is supported so as to be able to be sent by supports such as steel towers installed at important points in the middle section, and a rotational driving force is applied to at least one of the wire rope drive pulleys to rotate it. This is a system that moves a lift or gondola suspended from this wire rope by sending wire ropes.
ところで、この種の索道システムにおけるワイヤロープ
駆動装置においては、リニア電磁アクチュエータを用い
て駆動する新しいものが提案されている。By the way, a new wire rope drive device for this type of cableway system has been proposed, which uses a linear electromagnetic actuator to drive the wire rope.
この構成を第１図及び第２図に示す。図において１はワ
イヤロープ駆動用滑車で、このワイヤロープ駆動用滑車
１は、回転支持軸２により回転自在に支持されている。This configuration is shown in FIGS. 1 and 2. In the figure, reference numeral 1 denotes a wire rope driving pulley, and this wire rope driving pulley 1 is rotatably supported by a rotary support shaft 2. As shown in FIG.
ワイヤロープ駆動用滑車１にはワイヤロープ５が緊張・
周回されており、このワイヤロープ５の金属疲労をなく
すためワイヤロープ駆動用滑車１は４０００ｍ＋ｓ程の
大径とされている。The wire rope 5 is tensioned on the wire rope driving pulley 1.
In order to eliminate metal fatigue of the wire rope 5, the wire rope driving pulley 1 has a large diameter of about 4000 m+s.
このワイヤロープ駆動用滑車１には、その周側面にリン
グ状のアルミニウムや銅等の非磁性良導体よりなる二次
側リアクションプレート６が溶接またはボルト締めによ
り取付けられている。また、このリアクションプレート
６に一定のギャップを保持して対向するようリニア電磁
アクチュエータ７が複数個配置され、このリニア電磁ア
クチュエータ７はワイヤロープ駆動用滑車１とは別の支
持機構（図示せず）により固定支持されている。そして
、このリニア電磁アクチュエータ７を三相交流にて励磁
することにより、リニア電磁アクチュエータ７に移動磁
界が発生し、この移動磁界により二次側導体部であるリ
アクションプレート６に渦電流が生じ、移動磁界と渦電
流との相互作用により、リアクションプレート６に推進
力が生じ、ワイヤロープ駆動用滑車１が回転するように
なっている。なお、９は制動用のディスクブレーキであ
る。A ring-shaped secondary reaction plate 6 made of a non-magnetic good conductor such as aluminum or copper is attached to the wire rope drive pulley 1 by welding or bolting on its peripheral side. Further, a plurality of linear electromagnetic actuators 7 are arranged so as to face the reaction plate 6 with a certain gap therebetween, and the linear electromagnetic actuators 7 are provided with a support mechanism (not shown) separate from the wire rope driving pulley 1. It is fixedly supported by. Then, by exciting the linear electromagnetic actuator 7 with three-phase alternating current, a moving magnetic field is generated in the linear electromagnetic actuator 7, and this moving magnetic field generates an eddy current in the reaction plate 6, which is the secondary conductor part, causing the linear electromagnetic actuator 7 to move. The interaction between the magnetic field and the eddy current generates a propulsive force in the reaction plate 6, causing the wire rope drive pulley 1 to rotate. Note that 9 is a disc brake for braking.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、ワイヤロープ駆動用滑車１を駆動していると
、リアクションプレート６は渦ＩＥにより温度上昇し、
この温度は、約２００℃にも達する。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when the wire rope driving pulley 1 is being driven, the temperature of the reaction plate 6 increases due to the vortex IE.
This temperature reaches approximately 200°C.
一方ワイヤロープ駆動用滑車１は、全体の体積が大きい
ことと冷却が良いことからほとんど温度は上昇しない。On the other hand, the temperature of the wire rope driving pulley 1 hardly rises because of its large overall volume and good cooling.
そのため、リアクションプレート６が熱膨脹して、ワイ
ヤロープ駆動用滑車１との間に大きな相対変位が生じ、
リアクションプレート６の固定部分（ボルト等）に大き
な応力が作用し、ボルトの変形や破断または溶接部の破
断を生じる。これに対して、リアクションプレート６の
温度上昇を制限すれば、駆動力をあまり大きくすること
が出来ないという問題点がある。Therefore, the reaction plate 6 thermally expands and a large relative displacement occurs between it and the wire rope driving pulley 1.
A large stress acts on the fixed parts (bolts, etc.) of the reaction plate 6, causing deformation or breakage of the bolts or breakage of the welded parts. On the other hand, if the temperature rise of the reaction plate 6 is limited, there is a problem that the driving force cannot be increased very much.
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が６する
問題点を解消し、リアクションプレートの熱膨脹を逃が
して、リアクションプレートの温度上昇を大きくとれる
ようにして、駆動装置の性能を向上させた索道用駆動装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned six problems of the conventional technology, to release the thermal expansion of the reaction plate, and to increase the temperature rise of the reaction plate, thereby improving the performance of the drive device. An object of the present invention is to provide a cableway drive device.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は、移送区間の起点
と終点にそれぞれワイヤロープ駆動用滑車を配設し、こ
れらワイヤロープ駆動用滑車間に無終端のワイヤロープ
を掛け渡すとともに、上記ワイヤロープ駆動用滑車の周
側面に非磁性良導体からなる二次側導体部を結合し、か
つリニア電磁アクチュエータを上記二次側導体部に対向
離間して配設し、このリニア電磁アクチュエータを励磁
して二次側導体部に渦電流を誘起させ移動磁界を発生さ
せワイヤロープ駆動用滑車に回転トルクを与えるように
した索道用駆動装置において；上記二次側導体部に半径
方向に長大な複数の楕円状の取付孔を穿設し、この二次
側導体部をワイヤロープ駆動用滑車に対して半径方向に
伸縮自在に複数の取付ボルトを介して結合したことを特
徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention arranges wire rope driving pulleys at the starting point and end point of a transfer section, respectively, and provides endless wire rope driving pulleys between these wire rope driving pulleys. A wire rope is stretched around the wire rope, and a secondary conductor made of a non-magnetic good conductor is connected to the circumferential side of the wire rope driving pulley, and a linear electromagnetic actuator is arranged facing and spaced apart from the secondary conductor. In the cableway drive device, the linear electromagnetic actuator is excited to induce an eddy current in the secondary conductor to generate a moving magnetic field and apply rotational torque to the wire rope driving pulley; A plurality of elongated elliptical mounting holes are bored in the radial direction, and the secondary conductor is connected to the wire rope drive pulley via a plurality of mounting bolts so as to be expandable and contractible in the radial direction. This is a characteristic feature.
（作 用）
本発明によれば、ワイヤロープ駆動用滑車に対して二次
側導体部が半径方向に伸縮自在に取付ボルトを介して結
合されているので、両者間に熱膨脹差に起因する力が作
用しても、両者を結合する取付ボルトに対して無理な力
が作用することはない。また、無理な力が生じた場合に
、上記取付ボルトがたわむようにしておけば、上記と同
様に無理な力を許容することができる。(Function) According to the present invention, since the secondary conductor portion is connected to the wire rope driving pulley through the mounting bolt so as to be expandable and contractible in the radial direction, the force caused by the difference in thermal expansion between the two can be reduced. Even if the force is applied, no unreasonable force will be applied to the mounting bolt that connects the two. Moreover, if the mounting bolt is made to bend when an unreasonable force is generated, the unreasonable force can be tolerated in the same manner as described above.
（実施例）
以下、本発明による索道用駆動装置の一実施例について
図面を参照して説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the cableway drive device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図において、Ｂは基礎であり、１はワイヤロープ駆
動用滑車で、このワイヤロープ駆動用滑車１はホイール
が地面を向くように横に寝かせたかたちで配置され、植
立状態の回転支持軸２の上端にこの回転支持軸２を軸に
回転自在に取付けられている。回転支持軸２は基礎Ｂ上
に据付けられて上方に伸びて配された軸である。ワイヤ
ロープ駆動用滑車１にはワイヤロープ５が緊張・周回さ
れており、ワイヤロープ５の金属疲労を少なくすること
等を考慮して、ワイヤロープ駆動用滑車１は４０００ｍ
ｍ程度の大径とされている。また、ワイヤロープ５の張
力も３０トンを上回るものもあって、一般的に大きいた
め、回転支持軸２は十分強度を持たせてしかも、しっか
りと固定されている。In Fig. 2, B is the foundation, 1 is a wire rope driving pulley, and this wire rope driving pulley 1 is placed horizontally so that the wheels face the ground, and supports rotation in the planted state. It is attached to the upper end of the shaft 2 so as to be rotatable around the rotation support shaft 2. The rotation support shaft 2 is a shaft installed on the foundation B and extending upward. A wire rope 5 is stretched around the wire rope drive pulley 1 under tension, and in consideration of reducing metal fatigue of the wire rope 5, the wire rope drive pulley 1 has a length of 4000 m.
It is said to have a large diameter of about m. Further, since the tension of the wire rope 5 is generally large, exceeding 30 tons in some cases, the rotation support shaft 2 is made to have sufficient strength and is also firmly fixed.
ワイヤロープ駆動用滑車１の周側面には、アルミニウム
や銅等の非磁性良導体による二次側リアクションプレー
ト６が全周に亙りリング状に強固に接合されている。A secondary reaction plate 6 made of a non-magnetic good conductor such as aluminum or copper is firmly joined to the peripheral side of the wire rope driving pulley 1 in a ring shape over the entire circumference.
また、この二次側リアクションプレート６に対向してリ
ニア電磁アクチュエータ７が周方向に等間隔で配設され
、しかも、リニア電磁アクチュエータ７はワイヤロープ
駆動用滑車１とは独立離間して図示しない保持機構によ
り固定配置されている。Further, linear electromagnetic actuators 7 are arranged at equal intervals in the circumferential direction to face the secondary reaction plate 6, and the linear electromagnetic actuators 7 are held separately from the wire rope driving pulley 1 (not shown). It is fixedly placed by a mechanism.
しかして、本発明によれば、リアクションプレート６と
ワイヤロープ駆動用滑車１との熱膨脹の差に起因する不
都合を解消するため、第３図に示されるように、両者１
．６を複数の取付ボルト１０．１０・・・１０を介して
結合している。According to the present invention, in order to eliminate the inconvenience caused by the difference in thermal expansion between the reaction plate 6 and the wire rope driving pulley 1, as shown in FIG.
．． 6 are connected via a plurality of mounting bolts 10, 10...10.
そして、第４図乃至第７図は本発明の一実施例を示し、
リアクションプレート６に形成された取付孔１１は、第
７図に示されるように、半径方向に長い楕円孔としてあ
り、ボルト１０とリアクションプレート６との半径方向
の隙間Ｃは大きく、回転方向の隙間すは極めて小さくし
である。4 to 7 show an embodiment of the present invention,
As shown in FIG. 7, the mounting hole 11 formed in the reaction plate 6 is a radially long elliptical hole, and the radial clearance C between the bolt 10 and the reaction plate 6 is large, and the rotational clearance is large. The space is extremely small.
このように構成されたものにおいては、運転によりリア
クションプレート６が温度上昇し熱膨脹すると、第４図
に二点鎖線で示す如く、直径が大きくなる方向に変位す
るが、取付孔１１の半径方向の隙間Ｃを、熱膨脹による
移動量ａ（第６図）より大きく構成してあれば、ボルト
１０に無理な応力が作用することなく、リアクションプ
レート６の変位を許容することができる。さらに、回転
方向の駆動力については、従来と同様にボルトの応力を
増大させることなく伝達することができる。In this structure, when the temperature of the reaction plate 6 increases during operation and thermally expands, the diameter of the reaction plate 6 increases as shown by the two-dot chain line in FIG. If the gap C is configured to be larger than the amount of movement a due to thermal expansion (FIG. 6), displacement of the reaction plate 6 can be allowed without unreasonable stress acting on the bolt 10. Furthermore, the driving force in the rotational direction can be transmitted without increasing the stress of the bolt, as in the conventional case.
また、第８図乃至第１０図は他の実施例を示し、ワイヤ
ロープ駆動用滑車１には周方向に延びる段部１３を設け
、リアクションプレート６の内周部を係合させて、リア
クションプレート６の位置を同心に保ち、さらにワイヤ
ロープ駆動用滑車１に形成されたボルト１０の取付孔は
ネジ部１２ａ以外は逃がし孔１２としている。この逃が
し孔１２は駆動用滑車１の半径方向に大きい楕円状とし
、第９図からも明らかなように、ボルト１０に対して半
径方向の隙間ａは大きく、駆動用滑車１の回転方向の隙
間すは極めて小さく構成している。8 to 10 show another embodiment, in which the wire rope driving pulley 1 is provided with a stepped portion 13 extending in the circumferential direction, and the inner circumferential portion of the reaction plate 6 is engaged with the step portion 13, so that the reaction plate 6 are kept concentric, and the mounting holes for the bolts 10 formed in the wire rope drive pulley 1 are made into escape holes 12 except for the threaded portions 12a. The relief hole 12 has a large elliptical shape in the radial direction of the drive pulley 1, and as is clear from FIG. The structure is extremely small.
ここで、運転に伴いリアクションプレート６は温度上昇
し、熱膨脹により直径が大きくなり、第１０図の二点鎖
線で示される位置に移行する。この時、ボルト１０は、
リアクションプレート６の移行に伴って撓み、二点鎖線
で示される如くなる。Here, as the reaction plate 6 is operated, its temperature increases, its diameter increases due to thermal expansion, and it moves to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 10. At this time, the bolt 10 is
As the reaction plate 6 moves, it bends as shown by the two-dot chain line.
ボルト１０の半径方向には、第９図に示されるように、
逃がし孔１２が設けられ、半径方向の隙間ａが大きくな
るよう構成されているため、このボルト１０の撓みは制
約されることはなく、ボルト１０に大きな応力は生じな
い。In the radial direction of the bolt 10, as shown in FIG.
Since the relief hole 12 is provided and the radial gap a is made large, the deflection of the bolt 10 is not restricted and no large stress is generated in the bolt 10.
また、回転方向の隙間は極めて小さくしであるので、回
転駆動力を伝達しても熱膨張差が吸収され、ボルト１０
に大きな応力は生じない。In addition, since the gap in the rotational direction is extremely small, the difference in thermal expansion is absorbed even when the rotational driving force is transmitted, and the bolt 10
No large stress occurs.
また、運転、停止を繰返すと、リアクションプレート６
は温度上昇による膨脂と、冷却による収縮（常態復帰）
を繰返すが、ワイヤロープ駆動用滑車１には段部１３が
設けられているので、この段部１３にリアクションプレ
ート６の内周部がガイドされ、常にワイヤロープ駆動用
滑車１と同心の位置に調心される。Also, if the operation and stopping are repeated, the reaction plate 6
fat expansion due to temperature rise and contraction due to cooling (return to normal state)
To repeat, since the wire rope driving pulley 1 is provided with a stepped portion 13, the inner peripheral portion of the reaction plate 6 is guided by this stepped portion 13, and is always at a position concentric with the wire rope driving pulley 1. Aligned.
さらに、第１１図乃至第１３図は他の実施例を示し、ワ
イヤロープ駆動用滑車１に形成された貫通孔１５は、半
径方向に長い楕円状となっている。Furthermore, FIGS. 11 to 13 show another embodiment, in which the through hole 15 formed in the wire rope driving pulley 1 has an elliptical shape that is elongated in the radial direction.
この貫通孔１５とスタッドボルト１６との隙間の大きさ
は回転方向隙間ａは小さく、半径方向隙間すは大きくな
っている。The size of the gap between the through hole 15 and the stud bolt 16 is such that the rotational gap a is small and the radial gap s is large.
このように構成された本実施例のワイヤロープ駆動装置
では、運転によりリアクションプレート６が温度上昇す
ると、第１３図に示されるように、熱膨張して二点鎖線
で示す位置に移行する。この場合、両側のリアクション
プレートを締結しているスタッドボルト１６もリアクシ
ョンプレート６と共に移行する。In the wire rope drive device of this embodiment configured as described above, when the temperature of the reaction plate 6 rises during operation, as shown in FIG. 13, it thermally expands and shifts to the position shown by the two-dot chain line. In this case, the stud bolts 16 fastening the reaction plates on both sides also move together with the reaction plates 6.
リアクションプレート６の熱膨張による半径方向の移動
量をＣとした場合、第１２図で示した半径方向の隙間す
を移動量Ｃより大きく構成すれば、リアクションプレー
ト６が熱膨張してもスタッドボルト１６に大きな応力は
生じず、スタッドボルト１６の変形、破断を生じること
はない。If the radial movement amount due to thermal expansion of the reaction plate 6 is C, then if the radial gap shown in FIG. 12 is configured to be larger than the movement amount C, even if the reaction plate 6 thermally expands, the stud bolt No large stress is generated on the stud bolt 16, and the stud bolt 16 will not be deformed or broken.
一方、リアクションプレート６が熱膨張しても回転方向
の隙間ａ（第１２図）は変化せず一定となるので、駆動
回転力は、支障なく伝達され、スタッドボルト１６に大
きな応力を生ずることはない。On the other hand, even if the reaction plate 6 thermally expands, the rotational clearance a (FIG. 12) does not change and remains constant, so the drive rotational force is transmitted without any problem and no large stress is generated on the stud bolt 16. do not have.
また、リアクションプレート６が温度上昇に起因する熱
膨張と冷却とによる収縮を繰返した場合でも、ワイヤロ
ープ駆動用滑車１に形成された段部１３とリアクション
プレート６の内周とがガイドとなるので、リアクション
プレート６の位置は、常に調心される。Furthermore, even if the reaction plate 6 repeatedly undergoes thermal expansion due to temperature rise and contraction due to cooling, the stepped portion 13 formed on the wire rope drive pulley 1 and the inner periphery of the reaction plate 6 act as a guide. , the position of the reaction plate 6 is always centered.
さらにまた、第１４図乃至第１６図は他の実施例を示し
、リアクションプレート６とワイヤロープ駆動用滑車１
との間には摺動材１８が介装され、互いのリアクション
プレート６はスタッド１９とナツト２０とにより固定さ
れている。Furthermore, FIGS. 14 to 16 show another embodiment, in which a reaction plate 6 and a wire rope driving pulley 1 are shown.
A sliding member 18 is interposed between them, and the reaction plates 6 are fixed to each other by studs 19 and nuts 20.
摺動材１８としては黄銅板等の摩擦が比較的少なく、か
つ耐摩耗性の良好な材料が良く、耐熱性のある非金属材
料でも良い。The sliding material 18 is preferably a material with relatively little friction and good wear resistance, such as a brass plate, or a nonmetallic material with heat resistance.
ワイヤロープ駆動用滑車１のスタッド１９の貫通孔２１
は、第１５図に示されるように、滑車１の半径方向に大
きな楕円状をなし、スタッド１９との半径方向の隙間ａ
は大きく、回転方向の隙間すは微小にされている。また
、ワイヤロープ駆動用滑車１には段部１３が設けられ、
リアクションプレート６の内周部とこの段部１３とを係
合させている。また、スタッド１９のリアクションプレ
ート６の固定部分には段が加工され、両側のリアクショ
ンプレート６の間隔が一定寸法に保持されるようにし、
ナツト２０の締付力が摺動材１８の面圧に関係なく、一
定となるよう構成されている。Through hole 21 of stud 19 of wire rope driving pulley 1
has a large elliptical shape in the radial direction of the pulley 1, as shown in FIG.
is large, and the gap in the direction of rotation is made very small. Further, the wire rope driving pulley 1 is provided with a stepped portion 13,
The inner peripheral portion of the reaction plate 6 and this stepped portion 13 are engaged with each other. In addition, a step is machined on the fixed part of the reaction plate 6 of the stud 19, so that the interval between the reaction plates 6 on both sides is maintained at a constant dimension,
The tightening force of the nut 20 is configured to be constant regardless of the surface pressure of the sliding member 18.
このように構成された本実施例のワイヤロープ駆動装置
では、温度上昇に起因する熱膨張が生じると、第１６図
に示されるように、リアクションプレート６は直径が増
大して、二点鎖線で示される位置に移行する。これに伴
い、リアクションプレート６と一体的にスタッド１９は
二点鎖線の位置に移行する。このスタッド１９は全体数
共にリアクションプレートの回転中心より半径方向に移
行するので、ワイヤロープ駆動用滑車１の貫通孔２１は
このスタッドの移行を許容する。したがって、リアクシ
ョンプレート６が熱膨張してもスタッド等に応力は生ぜ
ず、変形、破断することはない。In the wire rope drive device of this embodiment configured in this way, when thermal expansion occurs due to temperature rise, the diameter of the reaction plate 6 increases as shown in the two-dot chain line, as shown in FIG. Move to the indicated position. Accordingly, the stud 19 moves integrally with the reaction plate 6 to the position indicated by the two-dot chain line. Since all the studs 19 move in the radial direction from the rotation center of the reaction plate, the through holes 21 of the wire rope driving pulley 1 allow these studs to move. Therefore, even if the reaction plate 6 thermally expands, no stress is generated on the studs, etc., and they will not be deformed or broken.
また、リアクションプレート６が熱膨張しても、スタッ
ド１９と、ワイヤロープ駆動用滑車１の貫通孔２１との
回転方向の隙間は変化することがなく、一定に微小に保
たれるため、駆動トルクを伝達しても、スタッド１９に
大きな応力が生じることはない。Furthermore, even if the reaction plate 6 thermally expands, the gap in the rotational direction between the stud 19 and the through hole 21 of the wire rope driving pulley 1 does not change and is kept constant and small, so that the driving torque Even if this is transmitted, no large stress is generated on the stud 19.
また、運転、停止を繰返し、リアクションプレート６が
温度上昇に起因する膨張と冷却とによる収縮を繰返した
場合でも、ワイヤロープ駆動用滑中１に設けられた段部
１３とリアクションプレート１の内周とがガイドとなり
、リアクションプレート６は常にワイヤロープ駆動用滑
車１と同心位置に復帰する。In addition, even if the reaction plate 6 repeatedly expands due to temperature rise and contracts due to cooling due to repeated operation and stop, the step 13 provided in the wire rope driving slide 1 and the inner periphery of the reaction plate 1 serves as a guide, and the reaction plate 6 always returns to a position concentric with the wire rope driving pulley 1.
さらに、熱膨脂あるいは収縮のときのリアクションプレ
ート６の動きは、リアクションプレート６と滑車１との
間に介在する摺動材１８により吸収されスムーズに行な
われる。Further, the movement of the reaction plate 6 during thermal expansion or contraction is absorbed by the sliding member 18 interposed between the reaction plate 6 and the pulley 1, and is carried out smoothly.
また、第１７図及び第１８図は他の実施例を示し、これ
はリアクションプレート６を固定するスタッド２３の回
転方向になる面に平面部２３ａを設けたものである。こ
れにより、リアクションブレート６に生じる回転トルク
はスタッド２３の平面部２３ａを介して広い面積でワイ
ヤロープ駆動用滑車１に対して伝達されるため、スタッ
ド２３とワイヤロープ駆動用滑車１との面圧による変形
、摩耗を少なくすることができる。Further, FIGS. 17 and 18 show another embodiment, in which a flat portion 23a is provided on the surface of the stud 23 that fixes the reaction plate 6 in the direction of rotation. As a result, the rotational torque generated in the reaction plate 6 is transmitted to the wire rope drive pulley 1 over a wide area via the flat part 23a of the stud 23, so that the surface pressure between the stud 23 and the wire rope drive pulley 1 is Deformation and wear caused by this can be reduced.
さらに、第１９図及び第２０図は他の実施例を示し、リ
アクションプレート６と滑車１との間に介装された摺動
材２５にはツバ面２５ａが設けられ、回転トルクをこの
摺動材のツバ面２５ａを介して滑車１に伝達するよう構
成されている。これも伝達トルクの血圧を下げるのでこ
の部分の変形、摩耗を少なくすることができる。Furthermore, FIGS. 19 and 20 show another embodiment, in which a sliding member 25 interposed between the reaction plate 6 and the pulley 1 is provided with a collar surface 25a, and the rotating torque is transferred to the sliding member 25. The signal is transmitted to the pulley 1 via the collar surface 25a of the material. This also lowers the pressure of the transmitted torque, so deformation and wear of this part can be reduced.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、リア
クションプレートの取付ボルトに対し半径方向に逃がし
を設けたので、リアクションプレートの温度上昇が大き
くなっても、固定ボルトに無理な力が作用せず、リアク
ションプレートの温度上昇を大きく設計でき、駆動装置
の性能向上あるいは小形軽量化を実現することができる
。As is clear from the above explanation, according to the present invention, relief is provided in the radial direction for the mounting bolts of the reaction plate, so even if the temperature rise of the reaction plate becomes large, unreasonable force will be applied to the fixing bolts. The temperature rise of the reaction plate can be designed to be large without the need for this, and the performance of the drive device can be improved or the drive device can be made smaller and lighter.
第１図は本発明の索道用駆動装置の一実施例を示す平面
図、第２図は同じく側面図、第３図はリアクションプレ
ートと滑車の結合を示す平面図、第４図は同じく拡大し
て示す平面図、第５図は同じく断面図、第６図および第
７図は同じく作用を説明するための説明図、第８図は本
発明の他の実施例を示す断面図、第９図および第１０図
は同じく作用を説明するための説明図、第１１図は本発
明の他の実施例を示す断面図、第１２図および第１３図
は同じく作用を説明するための説明図、第１４図は本発
明の他の実施例を示す断面図、第１５図および第１６図
は同じく作用を説明するための説明図、第１７図は本発
明の他の実施例を示す断面図、第１８図は同じく作用を
説明するための説明図、第１９図は本発明の他の実施例
を示す平面図、第２０図は同じく断面図である。
１・・・ワイヤロープ駆動用滑車、２・・・回転支持軸
、６・・・リアクションプレート、７・・・リニア電磁
アクチュエータ、１０，１６，１９．２３・・・取付ボ
ルト、１１，１２，１５．２１・・・取付孔、１８．２
５・・・摺動材。
出願人代理人 佐 藤 −雄
第 １ 図
弗 ２ 図
第 ３ 図
第４図 第５図
第２図
第 １０ 図
る １１ 図 第 １２ 図第１３ 図
第 １６ 図
第 １２ 図
第″１９ 図
す
第 １８ 図
恐２０ 図Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the cableway drive device of the present invention, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a plan view showing the connection between the reaction plate and the pulley, and Fig. 4 is an enlarged view. FIG. 5 is a sectional view, FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory views for explaining the operation, FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation, FIG. 11 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams for explaining the operation, and FIG. FIG. 14 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, FIGS. 15 and 16 are explanatory diagrams for explaining the operation, and FIG. 17 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the operation, FIG. 19 is a plan view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a sectional view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Wire rope drive pulley, 2... Rotation support shaft, 6... Reaction plate, 7... Linear electromagnetic actuator, 10, 16, 19. 23... Mounting bolt, 11, 12, 15.21...Mounting hole, 18.2
5...Sliding material. Applicant's agent: Yu Sato Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 2 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 16 Figure 12 Figure "19 Figure 18 Figure 20 Figure
Claims (1)
用滑車を配設し、これらワイヤロープ駆動用滑車間に無
終端のワイヤロープを掛け渡すとともに、上記ワイヤロ
ープ駆動用滑車の周側面に非磁性良導体からなる二次側
導体部を結合し、かつリニア電磁アクチュエータを上記
二次側導体部に対向離間して配設し、このリニア電磁ア
クチュエータを励磁して二次側導体部に渦電流を誘起さ
せ移動磁界を発生させワイヤロープ駆動用滑車に回転ト
ルクを与えるようにした索道用駆動装置において；上記
二次側導体部に半径方向に長大な複数の楕円状の取付孔
を穿設し、この二次側導体部をワイヤロープ駆動用滑車
に対して半径方向に伸縮自在に複数の取付ボルトを介し
て結合したことを特徴とする索道用駆動装置。 ２、上記ワイヤロープ駆動用滑車に取付ボルトを螺合す
るねじ部と、このねじ部に螺合された取付ボルトのたわ
みを許容する逃がし孔とからなる取付孔を形成し、この
ワイヤロープ駆動用滑車に対して上記二次側導体部を上
記取付ボルトを介して結合したことを特徴とする請求項
１記載の索道用駆動装置。 ３、上記ワイヤロープ駆動用滑車に半径方向に長大な複
数の楕円状の取付孔を穿設し、このワイヤロープ駆動用
滑車に対してこれを挟持する上記二次側導体部をスタッ
ドボルトを介して一体的に結合したことを特徴とする請
求項１記載の索道用駆動装置。 ４、上記二次側導体部と上記ワイヤロープ駆動用滑車と
の間に摺動材を介装したことを特徴とする請求項１乃至
３記載の索道用駆動装置。[Claims] 1. Wire rope driving pulleys are provided at the starting point and end point of the transfer section, and an endless wire rope is stretched between these wire rope driving pulleys. A secondary conductor made of a non-magnetic good conductor is coupled to the circumferential surface of the secondary conductor, and a linear electromagnetic actuator is disposed facing and spaced apart from the secondary conductor, and the linear electromagnetic actuator is energized to form a secondary conductor. In a cableway drive device that induces an eddy current in the part to generate a moving magnetic field and apply rotational torque to a wire rope drive pulley; 1. A cableway drive device, characterized in that the secondary conductor portion is connected to a wire rope drive pulley via a plurality of mounting bolts so as to be expandable and contractible in the radial direction. 2. Forming a mounting hole consisting of a threaded portion into which a mounting bolt is screwed into the pulley for driving the wire rope, and a relief hole that allows deflection of the mounting bolt screwed into the threaded portion; 2. The cableway drive device according to claim 1, wherein the secondary conductor portion is coupled to the pulley via the mounting bolt. 3. A plurality of long elliptical mounting holes are bored in the wire rope driving pulley in the radial direction, and the secondary conductor part that is held between the wire rope driving pulley and the wire rope driving pulley is connected to the wire rope driving pulley through stud bolts. The cableway drive device according to claim 1, wherein the cableway drive device is integrally connected. 4. The cableway drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein a sliding member is interposed between the secondary conductor portion and the wire rope drive pulley.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078513A JP2642391B2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Cableway drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078513A JP2642391B2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Cableway drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249566A true JPH01249566A (en) | 1989-10-04 |
| JP2642391B2 JP2642391B2 (en) | 1997-08-20 |
Family
ID=13664018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63078513A Expired - Lifetime JP2642391B2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Cableway drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2642391B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02248502A (en) * | 1989-02-08 | 1990-10-04 | Konrad Doppelmayr & Sohn Mas Fab Gmbh & Co Kg | Track equipment for cable |
| JP2010023194A (en) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Denso Wave Inc | Stopper device for robot |
| JP2013031925A (en) * | 2012-11-22 | 2013-02-14 | Denso Wave Inc | Stopper device for robot |
| JP2019049218A (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | Seal device of steam turbine and steam turbine having the seal device |
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| JPS52154860U (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63078513A patent/JP2642391B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2642391B2 (en) | 1997-08-20 |
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