JPH01249270A - 複式アーク溶接法 - Google Patents
複式アーク溶接法Info
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- JPH01249270A JPH01249270A JP7568988A JP7568988A JPH01249270A JP H01249270 A JPH01249270 A JP H01249270A JP 7568988 A JP7568988 A JP 7568988A JP 7568988 A JP7568988 A JP 7568988A JP H01249270 A JPH01249270 A JP H01249270A
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、各種Ｔ業分野、特に、クラ・ント鋼（複合金
属ンや高級合金の接合を行う要求か多い原子力、化学プ
ラント関係において有効に利用できる複式アーク溶接法
に関するものである。
属ンや高級合金の接合を行う要求か多い原子力、化学プ
ラント関係において有効に利用できる複式アーク溶接法
に関するものである。
Ｌ従来の技術］
現在、カスシールド溶接の自動化、ロボット化か進めら
れているか、これら装置に使用されている溶接法は１通
常、ＴＩＧまたはＭＩＧ−ＭＡＧ溶接法のいずれかであ
り、自動機構はその溶接のためのトーチの移動を制御す
るようにしている。
れているか、これら装置に使用されている溶接法は１通
常、ＴＩＧまたはＭＩＧ−ＭＡＧ溶接法のいずれかであ
り、自動機構はその溶接のためのトーチの移動を制御す
るようにしている。
即ち、これらの自動化、ロボット化は、人間の手に代っ
て機械的にトーチを移動させるようにしたものであり、
従って半自動溶接と性能的に変らず、ロボットの能力を
充分に生かしているとは言えない。
て機械的にトーチを移動させるようにしたものであり、
従って半自動溶接と性能的に変らず、ロボットの能力を
充分に生かしているとは言えない。
また１例えば、***ビンツェル社ては、ＴＩＧ溶接及び
ＭＩＧ溶接のトーチを自動交換するシステムを実用化し
１国内においＣも１台の装置で複数の溶接機を選択使用
てきる複合機能形アーク溶接機か開発されているか、い
ずれも母材に応して＃ｉ数のトーチを自動交換可能にし
たものであり、溶接に際してはＴＩＧまたはＭＩＧを独
立に用いることを前提としている。
ＭＩＧ溶接のトーチを自動交換するシステムを実用化し
１国内においＣも１台の装置で複数の溶接機を選択使用
てきる複合機能形アーク溶接機か開発されているか、い
ずれも母材に応して＃ｉ数のトーチを自動交換可能にし
たものであり、溶接に際してはＴＩＧまたはＭＩＧを独
立に用いることを前提としている。
［発明か解決しようとする問題点」
１嶋したように、現在までの溶接の自動化、ロボット化
においては、母材に応して選択された単一の溶接法によ
って溶接を行うことを前提とし、従って、ロボットを用
いてもその能力を充分に生かｊ）ていない。
においては、母材に応して選択された単一の溶接法によ
って溶接を行うことを前提とし、従って、ロボットを用
いてもその能力を充分に生かｊ）ていない。
しかしながら、根厚形状、材質などの条件の変化に対応
し゛〔最適状）＆てｔｄ＃１ｉするには、溶接パスこと
に、ＴＩＧ＃接、ＭＩＧ−ＭＡＧ溶接、及びそれらに機
能付加を行った特殊溶接の内から適切な溶接方法及び溶
接条件を選択し、それに伴って必要なトーチ交換や、ア
ークを磁気制御するためのプローブ、溶加ワイヤ供給装
置等の機能付加装置の進退を行うのか極めて有効である
。
し゛〔最適状）＆てｔｄ＃１ｉするには、溶接パスこと
に、ＴＩＧ＃接、ＭＩＧ−ＭＡＧ溶接、及びそれらに機
能付加を行った特殊溶接の内から適切な溶接方法及び溶
接条件を選択し、それに伴って必要なトーチ交換や、ア
ークを磁気制御するためのプローブ、溶加ワイヤ供給装
置等の機能付加装置の進退を行うのか極めて有効である
。
本発明の技術的課題は、かかる溶接法を実現して、溶接
の自動化の能力向りを図ることにある。
の自動化の能力向りを図ることにある。
［課題を解決するための手段１作用コ
Ｌ記課題を解決するための本発明の複式アーク溶接法は
、複数回の溶接パスによってカスシールド溶接を打うに
際し、制御装置において、各溶接パスごとに、ＴＩＧ溶
接、ＭＴＧ−ＭＡＧ溶接２及びそれらに機能付加を行っ
た溶接の内から適切な溶接方法及び溶接条件を選定し、
その結果に基ついて、各溶接パスごとに必要なトーチ交
換、機能勺加のための装置の進退を行うことを特徴とす
るものである。
、複数回の溶接パスによってカスシールド溶接を打うに
際し、制御装置において、各溶接パスごとに、ＴＩＧ溶
接、ＭＴＧ−ＭＡＧ溶接２及びそれらに機能付加を行っ
た溶接の内から適切な溶接方法及び溶接条件を選定し、
その結果に基ついて、各溶接パスごとに必要なトーチ交
換、機能勺加のための装置の進退を行うことを特徴とす
るものである。
各溶接パスことに選択できる溶接法としては、一般的な
ＴｒＧ溶接及びＭＩＧ−ＭＡＧ溶接、並びにそれらに機
能付加を行った溶接て、本発明者らか先に特開昭５８−
＋３８！１５８号ｒＴＩＧアーク・ＭＩＧアーク複合溶
接法」、特開昭 ６１１−２０６５８１号「磁気制御Ｔ
ＩＧ溶接法」、及び特開昭６２−１２４０７７号「溶゛
加ワイヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法」として提案している
ような溶接法かある。
ＴｒＧ溶接及びＭＩＧ−ＭＡＧ溶接、並びにそれらに機
能付加を行った溶接て、本発明者らか先に特開昭５８−
＋３８！１５８号ｒＴＩＧアーク・ＭＩＧアーク複合溶
接法」、特開昭 ６１１−２０６５８１号「磁気制御Ｔ
ＩＧ溶接法」、及び特開昭６２−１２４０７７号「溶゛
加ワイヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法」として提案している
ような溶接法かある。
これらの既提案の各溶接法及びその特徴について簡単に
説明すると、次の通りである。 ゛Ａ、ｒＴＩＧアーク
・ＭＩＧアーク複合溶接法」先行するミグアーク溶接用
トーチとそれに追随移動するティクアーク溶接用トーチ
の′１を極を、母材」；における路間一部分に指向させ
、両トーチによる溶接部分に磁場を与え、その磁束密度
の大きさにより両トーチによるアークの反発等を抑制し
て、ミグアークをワイヤの送給方向に修正しながら溶接
する複合溶接方法。
説明すると、次の通りである。 ゛Ａ、ｒＴＩＧアーク
・ＭＩＧアーク複合溶接法」先行するミグアーク溶接用
トーチとそれに追随移動するティクアーク溶接用トーチ
の′１を極を、母材」；における路間一部分に指向させ
、両トーチによる溶接部分に磁場を与え、その磁束密度
の大きさにより両トーチによるアークの反発等を抑制し
て、ミグアークをワイヤの送給方向に修正しながら溶接
する複合溶接方法。
この方法によれば、ミクアーク溶接のスパッタの多い不
安定な条件において、スパッタの全く発生しない安定な
アークによりすぐれたと”−ドの溶接を行うことかでき
る。
安定な条件において、スパッタの全く発生しない安定な
アークによりすぐれたと”−ドの溶接を行うことかでき
る。
ｆｌ、ｒ磁気制御ＴＩＧ溶接法」
先端を扁モにしてその幅の中心に溝を形設した電極体を
用い、この電極体と母材との間に発生させたアークに対
してそのＴ？ｔＦｊ４棒の近辺に配置した電磁プローブ
によって交番ｆａ場を作用させ、溶融池に複数本のワイ
ヤを篭列送給しなからアーク溶接を行う溶接法。
用い、この電極体と母材との間に発生させたアークに対
してそのＴ？ｔＦｊ４棒の近辺に配置した電磁プローブ
によって交番ｆａ場を作用させ、溶融池に複数本のワイ
ヤを篭列送給しなからアーク溶接を行う溶接法。
この方法によれは、＆ｉ気副制御アーク特性の利用によ
り、従来のＴＩＧ溶接法に比べてワイヤ溶融部か著しく
高められ、溶接電流に比して高能率化を図ることかでき
る。また、それと同時に、凸形ビートになるのを抑制し
、溶込み率の少ない低希釈率溶接を行うことかできる。
り、従来のＴＩＧ溶接法に比べてワイヤ溶融部か著しく
高められ、溶接電流に比して高能率化を図ることかでき
る。また、それと同時に、凸形ビートになるのを抑制し
、溶込み率の少ない低希釈率溶接を行うことかできる。
Ｃ０「溶加ワイヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法」ＭＩＧ溶接
に際し、その溶接に伴うアーク直下の溶融部分に溶加ワ
イヤを供給し、かつそのアークに磁気プローブによる交
１＆磁場な作用させながら溶接を行う溶接法。
に際し、その溶接に伴うアーク直下の溶融部分に溶加ワ
イヤを供給し、かつそのアークに磁気プローブによる交
１＆磁場な作用させながら溶接を行う溶接法。
この方法によれは、ＭＩＧ溶接による異材溶接や肉身溶
接を、凸ビート化を抑制しながら能率的かつ高品質に行
うことかできる。
接を、凸ビート化を抑制しながら能率的かつ高品質に行
うことかできる。
ｇＳ３図ないし第５図には、ＴＩＧ＃接法（Ｔ）。
ＭＩＧ溶接法（Ｍ）、及び上記Ａ−Ｃの各溶接法の特性
を比較して示している。これらの溶接法は、溶着量、し
ん性、ビート外観、溶接速度なとの各種特性を異にする
ものてあり、従って各溶接パスごとにそれらのなかから
適切な溶接方法を選択することにより、品質、能率面で
優れた性能を得ることかてきる。
を比較して示している。これらの溶接法は、溶着量、し
ん性、ビート外観、溶接速度なとの各種特性を異にする
ものてあり、従って各溶接パスごとにそれらのなかから
適切な溶接方法を選択することにより、品質、能率面で
優れた性能を得ることかてきる。
制御装置において、母材の板厚形状、材質なとの条件の
変化に対応して最適の溶接方法を選択するには、その制
御装置に溶接方法の選択機鋤を持たせておき、入力装置
により母材に関する情報をｒめ制御装置に入力し、溶接
パスごとに条件の変化を計算させるとか、比較的簡単に
検出０１歳な条件については検出器を設けて、溶接パス
ごとの条件の変化を逐次検出させるなどの手段か採用さ
れる。
変化に対応して最適の溶接方法を選択するには、その制
御装置に溶接方法の選択機鋤を持たせておき、入力装置
により母材に関する情報をｒめ制御装置に入力し、溶接
パスごとに条件の変化を計算させるとか、比較的簡単に
検出０１歳な条件については検出器を設けて、溶接パス
ごとの条件の変化を逐次検出させるなどの手段か採用さ
れる。
制御装置において適切な溶接方法及び溶接条件か選択さ
れると、その結果に基づいて、必要な溶接機器か溶接パ
スごとに動作位置に導出される。
れると、その結果に基づいて、必要な溶接機器か溶接パ
スごとに動作位置に導出される。
例人ば、前回の溶接パスにおける他の溶接法に代えて、
ＴＩＧ溶接か選択された場合には、トーチ交換によりＴ
ＩＧ＃接用ト接子トーチ位置に移動せしめられる。ＴＩ
Ｇ溶接やＭ Ｉ Ｇ−Ｍ Ａ Ｇ ＃接に機能付加を行
った溶接方法か選択された場合には、付加すべき機能に
応して、アークを磁気制御するためのブローンや、溶加
ワイヤ供給装置等の槻丁七付加装置を、動作位置にある
トーチの近くに移動させることもできるか、それらのａ
能イ・ノ加装置を備えたトーチを、他のトーチに代えて
動作位置に移動させることもできる。
ＴＩＧ溶接か選択された場合には、トーチ交換によりＴ
ＩＧ＃接用ト接子トーチ位置に移動せしめられる。ＴＩ
Ｇ溶接やＭ Ｉ Ｇ−Ｍ Ａ Ｇ ＃接に機能付加を行
った溶接方法か選択された場合には、付加すべき機能に
応して、アークを磁気制御するためのブローンや、溶加
ワイヤ供給装置等の槻丁七付加装置を、動作位置にある
トーチの近くに移動させることもできるか、それらのａ
能イ・ノ加装置を備えたトーチを、他のトーチに代えて
動作位置に移動させることもできる。
このようにして９賛なトーチか所定の位置に配置される
と、自動ａ構によりそのトーチの移動か制御され、制御
装ζにより選択された溶接条件で溶接か行われる。
と、自動ａ構によりそのトーチの移動か制御され、制御
装ζにより選択された溶接条件で溶接か行われる。
〔実施例ｊ
以下に、本発明の方法において選択される溶接法の−・
例について説明する。
例について説明する。
（１）巾−材＜′Ａ板なし）の場合（第１図）第１層目
（初層） ・裏波の形成が容易て、高いしん性か得ら
れるＴＩＧ溶接法。
（初層） ・裏波の形成が容易て、高いしん性か得ら
れるＴＩＧ溶接法。
第２層目（中間層）：能率向−１−のため、溶着量の大
きい溶加ワイヤ式磁気制＃Ｍ Ｉ Ｇｆ＃接法。
きい溶加ワイヤ式磁気制＃Ｍ Ｉ Ｇｆ＃接法。
第３層目（最終層） ：ヒート形状、ビート外観を良好
にするため、磁気制御ＴＩＧ溶接法。
にするため、磁気制御ＴＩＧ溶接法。
（２） ｌ−一材（表板あり）の場合
：５１層目（初Ｊ＃２：融合不良防＋ｈのため、磁気制
御ＭＩＧ溶接法。
御ＭＩＧ溶接法。
第２層目（最終層）：溶着量の増大、余盛の制御のため
、溶加ワイヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法。
、溶加ワイヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法。
（３）炭素鋼にステンレス鋼を積層したクラツド材の場
合く第２図ノ 第１層目（初Ｐ＃）ニステンレス・ワイヤを用いたＴＩ
Ｇ溶接法。
合く第２図ノ 第１層目（初Ｐ＃）ニステンレス・ワイヤを用いたＴＩ
Ｇ溶接法。
第２層目（中間層）：ニッケルまたはステンレスの電極
ワイヤを用い、溶加ワイヤとして軟鋼を用いた溶加ワイ
ヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法。
ワイヤを用い、溶加ワイヤとして軟鋼を用いた溶加ワイ
ヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法。
第３層目（最終層）：電極ワイヤ及び溶加ワイヤとして
軟鋼を用いた溶加ワイヤ式磁虱制ＷＭＩＧ＃接法。
軟鋼を用いた溶加ワイヤ式磁虱制ＷＭＩＧ＃接法。
第１表−を
注（１） 溶加ワイヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法江（２
）＠気制御ＴＩＧ溶接法 また、第６図は、未発１１に基づいて、第１層に溶加ワ
イヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法、ｔＪＳＺ層に磁気量ＭＴ
Ｉ Ｇｍ接法を用いた場合（複式溶接）と、単式ＴＩＧ
溶接及びｃＩｔ式ＭＩＧ溶接の場合のパス厚さを比較し
たちのである。第１表にそれらの溶接条件を示す。この
実験結果により１本発すＩては極めて能率的な溶接を行
えることか分かる。
）＠気制御ＴＩＧ溶接法 また、第６図は、未発１１に基づいて、第１層に溶加ワ
イヤ式磁気制御ＭＩＧ溶接法、ｔＪＳＺ層に磁気量ＭＴ
Ｉ Ｇｍ接法を用いた場合（複式溶接）と、単式ＴＩＧ
溶接及びｃＩｔ式ＭＩＧ溶接の場合のパス厚さを比較し
たちのである。第１表にそれらの溶接条件を示す。この
実験結果により１本発すＩては極めて能率的な溶接を行
えることか分かる。
［発明の効果］
以上に詳述した本発明の方法によれば、溶接パスごとに
、ＴＩＧ溶接、ＭＩＧ−ＭＡＧ溶接、及びそれらに機能
付加を行った特殊溶接の内から適切な溶接方法及び溶接
条件を選択し、必要なトーチ交換や機能付加装置の利用
を行うのて、溶接の自動化の能力向Ｌ−を図ることかて
さ、しかも、各溶接パスごとに最も特性の潰れた溶接法
と溶接条件を選択して溶接てきるのて、ビート外観、溶
接金属のしん性向Ｅ、希釈率の制御、融合不良の防止を
図り、かつ溶着量の増大、高速溶接など、高品質、開部
率化を図ることかできる。
、ＴＩＧ溶接、ＭＩＧ−ＭＡＧ溶接、及びそれらに機能
付加を行った特殊溶接の内から適切な溶接方法及び溶接
条件を選択し、必要なトーチ交換や機能付加装置の利用
を行うのて、溶接の自動化の能力向Ｌ−を図ることかて
さ、しかも、各溶接パスごとに最も特性の潰れた溶接法
と溶接条件を選択して溶接てきるのて、ビート外観、溶
接金属のしん性向Ｅ、希釈率の制御、融合不良の防止を
図り、かつ溶着量の増大、高速溶接など、高品質、開部
率化を図ることかできる。
第１図及び第２図は、本発明に係る複式アーク溶接法の
実施状態を示す断面図、第３図ないし第５図は各種溶接
法の特性な比較して示す線１図、第６図は本発明に関連
した実験の結果を示す線図゛Ｃある。 パスの厚さ（ｍｍ） ＣΣ
実施状態を示す断面図、第３図ないし第５図は各種溶接
法の特性な比較して示す線１図、第６図は本発明に関連
した実験の結果を示す線図゛Ｃある。 パスの厚さ（ｍｍ） ＣΣ
Claims (1)
- １、複数回の溶接パスによってガスシールド溶接を行う
に際し、制御装置において、各溶接パスごとに、ＴＩＧ
溶接、ＭＩＧ・ＭＡＧ溶接、及びそれらに機能付加を行
った溶接の内から適切な溶接方法及び溶接条件を選定し
、その結果に基づいて、各溶接パスごとに必要なトーチ
交換、機能付加のための装置の進退を行うことを特徴と
する複式アーク溶接法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7568988A JPH01249270A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 複式アーク溶接法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7568988A JPH01249270A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 複式アーク溶接法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249270A true JPH01249270A (ja) | 1989-10-04 |
| JPH0380591B2 JPH0380591B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=13583418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7568988A Granted JPH01249270A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 複式アーク溶接法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01249270A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107127430A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-09-05 | 上海森松新能源设备有限公司 | 压力容器复合板的焊接方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493651A (en) * | 1978-01-05 | 1979-07-24 | Babcock Hitachi Kk | Narrow gap one side welding method |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP7568988A patent/JPH01249270A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493651A (en) * | 1978-01-05 | 1979-07-24 | Babcock Hitachi Kk | Narrow gap one side welding method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107127430A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-09-05 | 上海森松新能源设备有限公司 | 压力容器复合板的焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380591B2 (ja) | 1991-12-25 |
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