JPH01246019A - ワイヤカット放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はワイヤカット放電加工装置に関し、特にワイ
ヤ電極の垂直出しの性能向上に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は、ワイヤカット放電加工装置の構成を示す構成
図である。ワイヤ電極（以下、ワイヤと略記する）（１
）とワーク（２）の加工部分が、加工液供給ポンプ（３
）によって供給される加工液に満たされた状態で、ワイ
ヤ（１）とワーク（２）との間に、加工電源（４）から
パルス状の電圧を繰り返し印加して、ワイヤ（１）とワ
ーク（２）との間に間欠的な放電を発生させてワーク（
２）を加工する。−方、数値制御装置（以下、ＮＣ装置
と略記する）（５）によってあらかじめプログラムされ
た二次元加工形状に従って、Ｘ軸モータ（６）とＹ軸モ
ータ（７）が駆動されてクロステーブル（８）が移動す
ることにより、加工時にはワイヤ（１）とクロステープ
ル（８）とが相対的に移動し、クロステーブル（８）に
装着されたワーク（２）が、プログラム通りに加工され
る。

テーバ加工を行う場合にはＵ軸モータ（３０）、Ｖ軸モ
ータ（３１）を駆動することによりワイヤ（１）をワー
ク（２）に対して傾けて加工する。なお、Ｕ軸はＸ軸と
平行、Ｙ軸はＹ軸と平行である。また、（２１）は上部
ワイヤガイド、（２２）は下部ワイヤガイド、（２３）
はワイヤ供給リール、（２４）はワイヤ回収リール、（
９）はＮＣテープである。

一般に、このワイヤカット放電加工装置で、ワーク（２
）を加工する際、ワイヤ（１）のワーク（２）に対する
傾きは、仕上がりに大きく影響する。

テーパ加工ではワイヤ（１）が垂直である位置を基準と
してその後の加工を行うので、最初にワイヤ（１）を正
しく垂直の位置にセットしておくことが不可欠となる。

従って、テーパー加工時に必要な、ワイヤ（１）の傾き
の基準である垂直位置に、正しくワイヤ（１）をセット
することができなければ、ＮＣプログラムで意図した加
工を行うことは、できない。

このため、正確にワイヤ（１）を垂直にすることは重要
なことである。なお、上記のようにワイヤ（１）を垂直
に設定することを「垂直出し」と称する。

従来このような要求に応えるものとして、垂直度計を使
って垂直出しを行う機能を備えたワイヤカット放電加工
装置が提案されている。第７図は装置の構成を示す構成
図である。第８図と第９図は、垂直度計の外観を示すも
ので、それぞれ上面図と側面図である。第１Ｏ図は、垂
直出しを行う際のワイヤの動き方を表す説明図である。

図において、（１１）はクロステーブル（以下、テーブ
ルと略記する）（８）に固定しである垂直度計である。

垂直度計（１１）は第９図に示すようにテーブル（８）
への取付面と上部接触部（１９）の先端と下部接触部（
２０）の先端とを結ぶ直線が正しく垂直であることか保
証されている治具である。言いかえると、テーブル（８
）へ固定したとき上部接触部（１９）の先端と下部接触
部（２０）の先端とが鉛直面上に配置される治具である
。また、上部及び下部接触部（１９）及び（２０）とワ
イヤ（１）とが接触したとき出力信号を発生するもので
ある。

（１２）は機械本体（１４）と垂直度計（１１）とを接
続するケーブル、（１３）は垂直度計（１１）をテーブ
ル（８）に固定するクランプ、（１６）は作業者の命令
をＮＣ装置（５）に伝える手元操作器で、（ｌｅａ）は
垂直出し要求を伝える垂直出しキー、（１６ｂ）はワイ
ヤ（１）の移動方向を指示する方向キーである。

（１７）は垂直出し制御手段で、あらかじめＮＣ装置（
５）のメモリ（２５）に記憶させておくプログラムであ
る。なお、（２６）はＣＰＵ　（中央演算処理装置）で
ある。また、（２７）はＮＣソフトウェアで、読み込み
プログラム、演算プログラム、機械制御プログラム、設
定表示プログラム等の処理プログラムとこれら処理プロ
グラム及びデータを管理する管理プログラムとから構成
されている。ここではＮＣソフトウェア（２７）をハー
ドウェアとしてのＮＣ装置（５）に対してＮＣ部と称す
ることにする。

次に、垂直出しの動作について順を追って説明する。

先ず、テーブル（８）に、垂直度計（１１）を固定し、
ケーブル（１２）で機械本体（１４）と接続する。次に
、手元操作器（１６）の垂直出しキー（ｔｅａ）を押し
た後、方向キー（１６ｂ）の「−Ｘ」を押すと垂直出し
制御手段（１７）の動作によりＸ軸方向の垂直出しが行
われる。

以下、第１１図に示すフローチャートに従って、その動
作を説明する。

ステップ（８１）で、垂直出しキー（ｌｅａ）を受付け
、方向キー（ｔａｂ）を待つ。ステップ（Ｓ２）で、方
向キー　（１６ｂ）を受付ける。ステップ（Ｓ３）で、
予め決めた一定距離方向キー（１８ｂ）で示された方向
へワイヤ（１）を平行移動させるという命令をＮＣ部（
２７）へ送る。これによりワイヤ（１）がＡからＢへ移
動する。

ステップ（Ｓ４）で、垂直度計（１１）の上部及び下部
接触部（１９）、　（２０）とワイヤ（１）の接触状況
情報をＮＣ部（２７）から受け取り、垂直度計（１１）
の上部及び下部接触部（１９）、（２０）が共に接触し
ているか否かを判断する。

上下接触ならばＸ方向の垂直出し終了である。

第９図に示されたように、下部接触部（２０）のみの接
触ならば、ステップ（Ｓ５）で、カウンタをア・ツブす
る。ステップ（Ｓ６）で、カウンタがオーツくか否かを
判断し、オーバでなければステップ（Ｓ７）で、ワイヤ
（１）を−度スタート地点Ａに戻し、Ｘ軸に平行なテー
バ軸のＵ軸を、一定距離移動させるという命令をＮＣ部
（２７）へ送る。これによりワイヤ（１）の傾きが変わ
る。

その後、ステップ（Ｓ３）へ戻り、上記と同様な動作を
行う。

ステップ（Ｓ６）で、カウンタがオーバならば、−足回
数ワイヤ（１）を移動させても上部及び下部接触部（１
９）、（２０）共に接触なしと判断してエラーで終わる
。

以上のようにしてＸ軸方向の垂直出し完了後、作業者は
Ｙ軸方向の垂直出しのため、垂直度計を第１０図に示す
Ｑ側又はＲ側に付は直す。あるいは、ワイヤ（１）をＣ
又はＤの位置に移動させる。

その後、手元操作器（１Ｂ）の垂直出しキー（ｔｅａ）
を押した後、方向キー（１６ｂ）の「＋Ｙ」か「−Ｙ」
を押すと垂直出し制御手段（１７）の動作によりＸ軸方
向と同様の手順で、Ｙ軸方向について垂直出しが行われ
る。

このようにして、Ｘ軸方向の垂直出しが終わった後、あ
らためてＹ軸方向の垂直出しを行うことによって垂直出
しの作業が完全に終る。

［発明が解決しようとする課題〕 従来のワイヤカット放電加工装置は以上のように構成さ
れているので、Ｘ軸、Ｙ軸方向の垂直出しの際には必ず
、１度どちらかの方向の垂直出しを行った後に、作業者
が、ワイヤの位置を変えるか、垂直度計の位置を変える
かしてから、また残りの方向の垂直出しを行わなければ
ならないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、１回の指令でＸ軸方向とＹ軸方向の垂直出
しを行うことができるワイヤカット放電加工装置を得る
ことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るワイヤカット放電加工装置は、ワイヤ電
極の垂直出し開始と上記ワイヤ電極の移動方向を指令す
る操作器と、被加工物を載せるクロステーブルに固定さ
れ、先端が鉛直面上に配置されている二つの接触部と上
記鉛直面と直交する他の鉛直面上に先端が配置されてい
る他の二つの接触部を有する垂直度計から与えられる上
記接触部と上記ワイヤ電極との接触状況情報を受け取り
、上記操作器による１回の人力で指令された２方向につ
いての上記ワイヤ電極の垂直出しを一度で行う制御をす
る２方向垂直出し制御手段とを設けたものである。

［作　用コ この発明においては、先端が鉛直面上に配置されている
二つの接触部と上記鉛直面と直交する他の鉛直面上に先
端が配置されている他の二つの接触部を有する垂直度計
をクロステーブルに固定し、この垂直度計から与えられ
る上記接触部と上記ワイヤ電極との接触状況情報を受け
取り、垂直出し開始とワイヤ電極の移動方向を人力する
操作器に対する１回の入力で指令された２方向について
の上記ワイヤ電極の垂直出しを一度で行う制御をする２
方向垂直出し制御手段により垂直出しを行うから、２方
向についてのワイヤ電極の垂直出しを垂直度計の位置を
変えることなく１回の操作で行うことができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例に用いる垂直度計を示す平
面図、第２図はこの発明の一実施例を示す構成図、第３
図はこの発明の一実施例における２方向垂直出し制御手
段の動作を示すフローチャート、第４図はこの発明の一
実施例の動作を説明するための説明図である。

第１図において、（ｌｌａ）は垂直度計である。この垂
直度計（ｌｌａ）は上部及び下部接触部（１９）及び（
２０）の外に、上部及び下部接触部（１９ａ）及び（２
０ａ）を備えている、この上部及び下部接触部（１９ａ
）及び（２０ａ）は垂直度計（ｌｌａ）をテーブル（８
）に固定したとき、上部及び下部接触部（１９）及び（
２０）の先端を含む鉛直面と直交する鉛直面上にその先
端が配置されているものである。なお、（１２）はケー
ブル、（１３）はクランプである。

第２図において、第７図と同一符号の部分は同一部分を
示し、（３５）は２方向垂直出し制御手段で、メモリ（
２５）に記憶されたプログラムである。この２方向垂直
出し手段（３５）は垂直度計（ｌｌａ）から与えられる
上部及び下部接触部（１９）　、　（２０）　、　（１
９ａ）及び（２０ａ）とワイヤ電極（１）との接触状況
情報を受け取り、操作器（Ｉ６）による１回の人力で指
令された２方向についての垂直出しを一度で行う制御を
するものである。

次に動作について説明する。

先ず、テーブル（８）に、垂直度計（ｌｌａ）を固定し
、ケーブル（１２）で機械本体を（１４）と接続する。

次に、手元操作器（１６）の垂直出しキー（ｌｅａ）を
押した後、方向キー（１６ｂ）のｒ−ＸＪ　　ｒ−ＹＪ
を連続して押すと垂直出し制御手段（３５）の動作によ
り、垂直出しがＸ軸方向、Ｙ軸方向の順に行われる。

なお、この場合ｒ−ＸＪ　　ｒ−ＸＪ又は「−Ｙ」「−
Ｙ」と連続して押すと、Ｘ軸方向又はＹ軸方向のみの一
方向垂直出しが行われる。

以Ｆ１第３図及び第４図に従って垂直出しの動作を説明
する。

ステップ（Ｓｌｌ）で、垂直出しキー（ｌｅａ）を受付
け、方向キー（１６ｂ）を待つ。ステップ（Ｓ１２）で
、方向キー（１８ｂ）を受付ける。ステップ（８１３）
で、２軸方向キーか否かを判断する、つまり入力された
方向がｒ−ＸＪ　　ｒ−ＹＪのように異なった２軸方向
が連続して入力されたか否かを判断する。

ｒＹＥＳＪならば２方向垂直出しを選択し、ステップ（
ＳＩ４）で、スタート地点Ｐｏをメモリに記憶する。こ
れはＹ軸方向の垂直出しをする時に、−度スタート地点
Ｐ。に戻るためである。

次に、ステップ（Ｓ１５）で、１方向垂直出し、つまり
Ｘ軸方向の垂直出しを行い、ステップ（９１Ｂ）で一方
向垂直出し終了か否かを判断する。これは第１１図に示
すステップ（Ｓ３）〜ステップ（Ｓ７）と同じ手順で行
われる。ステップ（ｓｔｅ）で、「ＹＥＳ」ならば、言
いかえると前記ステップ（Ｓ４）で、ｒＹＥＳＪならば
Ｘ軸方向の垂直出し終了なので、次にステップ（Ｓ１７
）で、ステップ（８１３）と同様に２軸方向キーか否か
を判断する。即ち、ｒ−ＸＪ　　ｒ−ＹＪのように異な
った２軸方向が入力されていたか否かを判断する。

ｒＹＥＳＪならばステップ（ｓｉｇ）で、ワイヤ（１）
をスタート地点Ｐ。に戻す命令をＮＣ部（２７）へ送る
。これによりワイヤ（１）がスタート地点Ｐｏに戻る。

次に、ステップ（Ｓ１９）で、１方向垂直出し、つつま
りＹ軸方向の垂直出しを行う。これは第１１図に示すス
テップ（Ｓ３）〜ステップ（Ｓ７）と同じ手順で、Ｙ軸
方向について行われる。なお、この場合ステップ（Ｓ７
）ではＶ軸を移動させる。

ステップ（８２０）で、１方向垂直出し終了か否かを判
断し、ｒＹＥｓＪならばＹ軸方向垂直出しが終了で、こ
れで２方向の垂直出しが垂直度計を付は換えたりするこ
となく終了する。

ステップ（Ｓ１３）で、ｒ　ＮＯＪの場合は、Ｘ軸方向
又はＹ軸方向のみの１方向垂直出しで、ステップ（８２
１）で、１軸方向キーか否か、例えば「−Ｘ」を２度連
続して押されたか否かを判断し、ｒＹＩＥｓＪならばス
テップ（Ｓ１５）へ移り、Ｘ軸方向の垂直出しを行い、
ステップ（３１６）でＸ軸方向垂直出し終了か否かを判
断する。ｒＹＥＳＪなら、ステップ（Ｓ１７）で、２軸
方向キーか否かを判断し、「１軸方向キー」なのでｒ　
ＮＯＪとなり、これで終了する。

即ち、Ｘ軸方向のみの１方向垂直出しが終了する。

ステップ（Ｓ１Ｂ）又はステップ（Ｓ２０）　テｒＮＯ
Ｊ　（７）場合は、前記第１１図におけるステップ（Ｓ
６）でカウンタオーバの場合に相当し、何れもエラーで
終了する。

ステップ（８２１）で、ｒＮＯＪの場合もエラーで終ｒ
する。

なお、上記実施例では、垂直度計（ｌｌａ）は一体のも
のを用いているが、第５図に示すように、夫々が上部及
び下部接触部（１９）及び（２０）を有する２個の垂直
度計を、その上部及び下部接触部（１９）及び（２０）
の先端が、直交する鉛直面上に配置されるようにテーブ
ル（８）に固定したものを用いてもよい。

また、操作器（１６）はＮＣ装置（５）に組込まれてい
る操作部を用いることもできる。

［発明の効果］ この発明は以上説明した通り、被加工物を載せるクロス
テーブルに固定され、先端が鉛直面上に配置されている
二つの接触部と上記鉛直面と直交する他の鉛直面上に先
端が配置されている他の二つの接触部を有する垂直度計
から与えられる上記接触部とワイヤ電極との接触状況情
報を受け取り、垂直出し開始とワイヤ電極の移動方向を
指令する操作器による１回の入力で指令された２方向に
ついての垂直出しを一度で行う制御をする２方向垂直出
し制御手段を設けたから、垂直度計の位置を変えること
なく１回の操作で２方向についての垂直出しを行うこと
ができる。したがって、操作が容易となり、しかも、所
要時間を短縮できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に用いる垂直度計の外観を
示す上面図、第２図はこの発明の一実施例を示す構成図
、第３図はこの発明の一実施例における２方向垂直出し
制御手段の動作を示すフローチャート、第４図はこの発
明の一実施例の動作を説明するための説明図、第５図は
この発明の一実施例に用いる垂直度計の他の例を示す上
面図、第６図はワイヤカット放電加工装置の構成を示す
構成図、第７図はワイヤ電極の垂直出しの機能を備えた
従来のワイヤカット放電加工装置の構成図、第８図は垂
直度計の外観を示す上面図、第９図は垂直度計の外観を
示す側面図、第１０図は垂直出しを行う際のワイヤ電極
の動き方を表す説明図、第１ｔ図は垂直出し制御手段の
動作を示すフローチャートである。 図において、（１）はワイヤ、（２）は被加工物である
ワーク、（５）はＮＣ装置、（８）はテーブル、（Ｉｔ
）＝（ｌｌａ）は垂直度計、（１２）はケーブル、（１
３）はクランプ、（１４）は機械本体、（１６）は操作
器、（ｔｅａ）は垂直出しキー、（ＩＢｂ）は方向キー
、（１９）　、　（１９ａ）は上部接触部、（２０）　
、　（２０ａ）は下部接触部、（２５）はメモリ、（２
６）はＣＰＵ、（２７）はＮＣ部、（３５）は２方向垂
直出し制御手段である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　佐々木　宗　治 ２０．２０ａ：下部猿触部 第２図 １６操作器 １６ａ　垂直出し千− １６ｂ、方向え− 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤ電極により被加工物を放電加工する機械本体と、
   少なくとも、中央演算処理装置、メモリ、入出力インタ
   ーフェイスを有し、指令テープ入力、手動データ入力又
   はその他の入力情報に基づいて上記機械本体の動作を制
   御する制御装置を備えたワイヤカット放電加工装置にお
   いて、上記ワイヤ電極の垂直出し開始と上記ワイヤ電極
   の移動方向を指令する操作器と、上記被加工物を載せる
   クロステーブルに固定され、先端が鉛直面上に配置され
   ている二つの接触部と上記鉛直面と直交する他の鉛直面
   上に先端が配置されている他の二つの接触部を有する垂
   直度計から与えられる上記接触部と上記ワイヤ電極との
   接触状況情報を受け取り、上記操作器による１回の入力
   で指令された２方向についての上記ワイヤ電極の垂直出
   しを一度で行う制御をする２方向垂直出し制御手段とを
   備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工装置。