JPH01245361A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
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- JPH01245361A JPH01245361A JP63073724A JP7372488A JPH01245361A JP H01245361 A JPH01245361 A JP H01245361A JP 63073724 A JP63073724 A JP 63073724A JP 7372488 A JP7372488 A JP 7372488A JP H01245361 A JPH01245361 A JP H01245361A
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- Image Processing (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はカメラより取り込んだ画像を高速に処理する
画像処理装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image processing device that processes images captured by a camera at high speed.
第2図は、従来のこの種の画像処理装置の図である。第
2図において111は被写体を撮像しアナログ映像信号
を出力するカメラ、(21はこのカメラ11)から出力
されるアナログ信号映像からディジタル化された画像デ
ータを作成するカメラインタフェース、(31は画像デ
ータを貯える複数のポートを持つマルチポートイメージ
メモリ、(4)は画像データから画像表示信号を作成す
るディスプレイインタフェース、(5)はこのディスプ
レイインタフェース(4)から出力される画像表示信号
に従って画像を表示するディスプレイ、(6)は画像デ
ータを二値化し貯える複数のポートを持つマルチポート
二値メモリ部、(7)は画像データからその画像の縦方
向及び横方向のヒストグラムデータを作成しく横方向の
ヒストグラムは二値画像データからのみ作成可能)貯え
る複数のポートを持つマルチポートヒストグラムメモリ
、oは画像データ、二値画像データ。FIG. 2 is a diagram of a conventional image processing apparatus of this type. In FIG. 2, 111 is a camera that images a subject and outputs an analog video signal, (21 is a camera interface that creates digitized image data from the analog signal video output from this camera 11), and (31 is an image data (4) is a display interface that creates an image display signal from image data; (5) displays an image according to the image display signal output from this display interface (4). Display, (6) is a multi-port binary memory unit with multiple ports for binarizing and storing image data, and (7) is a horizontal histogram for creating vertical and horizontal histogram data of the image from the image data. can be created only from binary image data) Multi-port histogram memory with multiple ports for storing image data, binary image data.
ヒストグラムデータの各データを用いて高速の処理を行
う高速画像処理プロセッサ、 113は上記各部を制御
する制御プロセッサ、 +141はこの制御プロセッサ
0に制御内容を伝える操作部、α9はこの操作部α4か
らの制御内容を制御プロセッサσJへの制御信号に変換
する操作部インタフェース、αeは上記カメラインタフ
ェース(2)から出力される画像データを上記マルチポ
ートイメージメモリ(3)及び上記マルチポート二値メ
モリ部(6)へ転送するセンサーバス、cDは上記マル
チポートイメージメモリ(3)から出力される画像デー
タを上記ディスプレイインタフェース(4)へ転送する
ディスプレイバス、 Qllは上記マルチポートイメー
ジメモリ(31から出力される画像データを上記マルチ
ポートヒストグラムメモリ部(7)へ転送するリアルタ
イムバス、α9は上記制御プロセッサ13と上記各部間
の制御データの転送及び上記高速画像処理プロセッサα
りが上記マルチポートイメージメモリ+3)及び上記マ
ルチポート二値メモリ部(6]、上記マルチポートヒス
トグラムメモリ部(7)を操作するためのシステムバス
、cDは上記制御プロセッサ+13が上記マルチポート
イメージメモリ(3)及び上記マルチポート二値メモリ
部(6)。a high-speed image processing processor that performs high-speed processing using each data of histogram data; 113 is a control processor that controls each of the above parts; +141 is an operation unit that transmits control contents to this control processor 0; α9 is an input signal from this operation unit α4; The operating unit interface αe converts control contents into control signals to the control processor σJ, and the operating unit interface αe converts the image data output from the camera interface (2) into the multi-port image memory (3) and the multi-port binary memory unit (6). ), cD is a display bus that transfers the image data output from the multi-port image memory (3) to the display interface (4), and Qll is a display bus that transfers the image data output from the multi-port image memory (31). A real-time bus α9 transfers data to the multi-port histogram memory unit (7), and α9 is used to transfer control data between the control processor 13 and each unit, and the high-speed image processing processor α
cD is a system bus for operating the multiport image memory +3), the multiport binary memory section (6), and the multiport histogram memory section (7), and cD is the system bus for operating the multiport image memory +13. (3) and the multi-port binary memory section (6).
上記マルチポートヒストグラムメモリ部(7)を操作す
るためのイメージバスである。This is an image bus for operating the multiport histogram memory section (7).
次に動作について説明する。従来の画像処理装置におい
てはカメラ+11で被写体を撮像しアナログ映像信号と
して出力しカメラインタフェース(2)で画像データと
しセンサーパスae経由でマルチポートイメージメモリ
(3)のセンサーバスαe用のポートに入力している。Next, the operation will be explained. In a conventional image processing device, a camera +11 images a subject, outputs it as an analog video signal, converts it into image data through a camera interface (2), and inputs it to the sensor bus αe port of a multiport image memory (3) via a sensor path ae. are doing.
この画像をディスプレイ(5)に表示する場合はこの画
像データをマルチポートイメージメモリ(31のディス
プレイバスα力用のポートよりディスプレイバスαηを
経由してディスプレイインタフェース(4)へと取り込
み画像信号に変換した後ディスプレイ(5)に送り画像
を表示している。またセンサーバス(Ie経出でマルチ
ポート二値メモリ部(6)にて二値画像データを作成し
二値メモリに貯えながらリアルタイムバス118経由ポ
ートを用いてリアルタイムバス118経由で縦ヒストグ
ラムを作成することが可能である。横ヒストグラムにつ
いてはとスト作成のマルチポート二値メモリ部(6)内
のスタートアドレスと作成幅を与えられるとイメージバ
ス■経出でマルチポート二値メモリ部(6)のイメージ
バス■用のポートをアクセスし横ヒストグラムを作成す
る。また高速画像処理プロセッサα2はシステムバス0
経出で、二値データやヒストグラムデータを用いて高度
な画像処理を行うことが可能である。When displaying this image on the display (5), this image data is taken into the display interface (4) via the display bus αη from the display bus α port of the multiport image memory (31) and converted into an image signal. After that, the image is sent to the display (5) and displayed.In addition, binary image data is created in the multi-port binary memory section (6) using the sensor bus (Ie) and is stored in the binary memory while being sent to the real-time bus 118. It is possible to create a vertical histogram via the real-time bus 118 using the transit port.As for the horizontal histogram, given the start address and creation width in the multi-port binary memory section (6) for creating the horizontal histogram, The image bus ■ port of the multi-port binary memory unit (6) is accessed at the bus ■ exit to create a horizontal histogram. Also, the high-speed image processing processor α2
It is possible to perform advanced image processing using binary data and histogram data.
上記のような構成の画像処理装置には次のような課題が
ある。The image processing apparatus configured as described above has the following problems.
(1)マルチポートイメージメモリに入力されている画
像は電源を切ると消えてしまうためオフラインでの解析
が困難である。(1) Images input to the multiport image memory disappear when the power is turned off, making offline analysis difficult.
(2)プログラムをROM化しなければならない。(2) The program must be converted to ROM.
本発明においては画像データ及びプログラムを貯えてお
ける固定ディスク装置及びこの固定ディスク装置に外部
よりプログラムをロードするためのフロッピーディスク
装置を備えオフラインでの画像の解析を容易にしまたプ
ログラムの変更時にもフロッピーディスクより固定ディ
スクに変更後のプログラムをロードするだけですむよう
な画像処理装置を提供するものである。The present invention is equipped with a fixed disk device for storing image data and programs, and a floppy disk device for loading programs from the outside into the fixed disk device. To provide an image processing device that only requires loading a modified program from a disk to a fixed disk.
この発明に係る画像処理装置は1画像データ及びプログ
ラムを貯えておける固定ディスク装置及び固定ディスク
装置インタフェース並びにこの固定ディスク装置に外部
よりプログラムをロードするためのフロッピーディスク
装置及びフロッピーディスク装置インタフェースを備え
複数のボートを持つマルチボートイメージ、マルチボー
ト二値。An image processing apparatus according to the present invention includes a fixed disk device and a fixed disk device interface for storing image data and a program, and a floppy disk device and a floppy disk device interface for externally loading a program into the fixed disk device. Multi-boat image with boats, multi-boat binary.
及びマルチボートヒストの各メモリ部とカメラインタフ
ェースから出力される画像データをマルチポートイメー
ジメモリ及びマルチポート二値メモリ部へ転送するセン
サーバスと、マルチボートイメージモリから出力される
画像データをディスプレイインタフェースへ転送するデ
ィスプレイバスと、マルチポートイメージメモリから出
力される画像データをマルチポートヒストグラムメモリ
部へ転送するリアルタイムバスとを備えさらに、被写体
を撮像しアナログ映像信号を出力するカメラと、このカ
メラから出力されるアナログ信号映像からディジタル化
された画像データを作成するカメラインタフェースと9
画像データから画像表示信号を作成するディスプレイイ
ンタフェースと。and a sensor bus that transfers the image data output from each memory section of the multi-boat histogram and the camera interface to the multi-port image memory and multi-port binary memory section, and a sensor bus that transfers the image data output from the multi-boat image memory to the display interface. It is equipped with a display bus for transferring image data and a real-time bus for transferring image data output from the multi-port image memory to the multi-port histogram memory section.Furthermore, it is equipped with a camera that images a subject and outputs an analog video signal, and a camera that images the subject and outputs an analog video signal. a camera interface that creates digitized image data from analog signal video;
and a display interface that creates an image display signal from image data.
このディスプレイインタフェースから出力される画像表
示信号に従って画像を表示するディスプレイと9画像デ
ータ、二値画像データ、ヒストグラムデータの各データ
を用いて高速の処理を行う高速画像処理プロセッサと、
上記各部を制御する制御プロセッサと、この制御プロセ
ッサに制御内容を伝える操作部及び操作部インタフェー
スとを備えたものである。A display that displays an image according to an image display signal output from the display interface, and a high-speed image processing processor that performs high-speed processing using each data of 9-image data, binary image data, and histogram data;
The control processor includes a control processor that controls each of the above sections, and an operation section and an operation section interface that transmit control contents to the control processor.
この発明においては1画像データ及びプログラムを貯え
ておける固定ディスク装置及びこの固定ディスク装置に
外部よりプログラムをロードするためのフロッピーディ
スク装置を備えオフラインでの画像の解析を容易にしま
たプログラムの変更時にもフロッピーディスクより固定
ディスクに変更後のプログラムをロードするだけですむ
ようにしたものである。In this invention, a fixed disk device that can store one image data and a program, and a floppy disk device that loads the program from the outside to this fixed disk device are provided to facilitate off-line image analysis and also to facilitate when changing the program. This allows you to simply load the modified program onto a fixed disk rather than a floppy disk.
第1図はこの発明の一実施例である。第1図において、
(l)は被写体を撮像しアナログ映像信号を出力するカ
メラ、(21はこのカメラ+11から出力されるアナロ
グ信号映像からディジタル化された画像データを作成す
るカメラインタフェース、(3)は画像データを貯える
複数のボートを持つマルチボートイメージメモ!J、1
41は画像データから画像表示信号を作成するディスプ
レイインタフェース、(5)はこのディスプレイインタ
フェース(4)から出力される画像表示信号に従って画
像を表示するディスプレイ、(6)は画像データを二値
化し貯える複数のボートを持つマルチポート二値メモリ
部、(7)は画像データからその画像の縦方向及び横方
向のヒストグラムデータを作成しく横方向のヒストグラ
ムは二値画像データからのみ作成可能)貯える複数のボ
ートを持つマルチポートヒストグラムメモリ。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In Figure 1,
(l) is a camera that images a subject and outputs an analog video signal; (21 is a camera interface that creates digitized image data from the analog signal video output from this camera + 11; (3) stores image data) Multi-boat image memo with multiple boats! J, 1
41 is a display interface that creates an image display signal from image data, (5) is a display that displays an image according to the image display signal output from this display interface (4), and (6) is a plurality of displays that binarize and store the image data. (7) is a multi-port binary memory unit with multiple ports for storing vertical and horizontal histogram data of an image from the image data (horizontal histograms can only be created from binary image data). Multi-port histogram memory with
(8)は各種データ及びプログラムを貯えてお(固定≠
イスク装置、(9)は固定ディスクインタフェース。(8) stores various data and programs (fixed≠
The disk device (9) is a fixed disk interface.
aoはプログラムを上記固定ディスクにロードするため
のフロッピーディスク装置、aDはフロッピーディスク
装置インタフェース、αりは画像データ。ao is a floppy disk device for loading the program onto the fixed disk, aD is a floppy disk device interface, and α is image data.
二値画像データ、ヒストグラムデータの各データを用い
て高速の処理を行う高速画像処理プロセッサ、 ri3
は上記各部を制御する制御プロセッサ、 Q41はこの
制御プロセッサαJに制御内容を伝える操作部、 (I
sはこの操作部■からの制御内容を制御プロセッサq3
への制御信号に変換する操作部インタフェース、 ae
は上記カメラインタフェース(2)から出力される画像
データを上記マルチポートイメージメモリ(31及び上
記マルチボート二値メモリ部(6)へ転送するセンサー
バス、αηは上記マルチポートイメージメモリ(3)か
ら出力される画像データを上記ディスプレイイン、タフ
エース(4)へ転送するディスプレイバス、a[有]は
上記マルチポートイメージメモリ(3)から出力される
画像データを上記マルチポートヒストグラムメモリ部(
7)へ転送するリアルタイムバス、 09は上記制御プ
ロセッサa3と上記各部間の制御データの転送及び上記
高速画像処理プロセッサQ3が上記マルチポートイメー
ジメモリ(3]及び上記マルチポート二値メモリ部(6
)、上記マルチポートヒストグラムメモリ部(7)を操
作するためのシステムバス、clnは上記制御プロセッ
サ(13が上記マルチポートイメージメモリ(31及び
上記マルチボート二値メモリ部(6I、上記マルチポー
トヒストグラムメモリ部(7)を操作するためのイメー
ジバスである。ri3, a high-speed image processing processor that performs high-speed processing using binary image data and histogram data;
is a control processor that controls each of the above parts, Q41 is an operation unit that transmits control contents to this control processor αJ, (I
s is a processor q3 that controls the control contents from this operation section ■.
an operating unit interface that converts control signals to ae
is a sensor bus that transfers the image data output from the camera interface (2) to the multi-port image memory (31) and the multi-port binary memory section (6), and αη is the sensor bus that transfers the image data output from the multi-port image memory (3). Display bus a transfers the image data output from the multi-port image memory (3) to the display in and Tough Ace (4), and the display bus a transfers the image data output from the multi-port image memory (3) to the multi-port histogram memory unit (
7), a real-time bus 09 transfers control data between the control processor a3 and each section, and the high-speed image processing processor Q3 transfers control data to the multi-port image memory (3) and the multi-port binary memory section (6);
), a system bus for operating the multi-port histogram memory unit (7), cln is the control processor (13 is the multi-port image memory (31) and the multi-port binary memory unit (6I, the multi-port histogram memory This is an image bus for operating the unit (7).
上記のように構成された画像処理装置においてカメラ1
11で被写体を撮像しアナログ映像信号として出力しカ
メラインタフェース(2)で画像データとしセンサーバ
スa日経由でマルチポートイメージメモリ(3)のセン
サーバスαe用のボートに入力している。この画像をデ
ィスプレイ15目こ表示する場合はこの画像データをマ
ルチポートイメージメモリ(3)のディスプレイバスα
力用のボートよりディスプレイバスαηを経由してディ
スプレイインタフェース(41へと取り込み画像信号に
変換した後ディスプレイ+53に送り画像を表示してい
る。またセンサーバス1e経由でマルチボート二値メモ
リ部+61にて二値画像データを作成し二値メモリに貯
えながらリアルタイムパスαa用のポートを用いてリア
ルタイムバス霞経由で縦ヒストグラムを作成することが
可能である。横ヒストグラムについてはヒスト作成のマ
ルチポート二値メモリ部(6)内のスタートアドレスと
作成幅を与えられるとイメージバスω経出でマルチポー
ト二値メモリ部(6)のイメージバス■用のポートをア
クセスし横ヒストグラムを作成する。また高速画像処理
プロセッサr1zはシステムバスa9経由で、二値デー
タやヒストグラムデータを用いて高度な画像処理を行う
ことが可能である。In the image processing device configured as described above, camera 1
11 captures an image of a subject and outputs it as an analog video signal, which is converted into image data by a camera interface (2) and inputted to a boat for a sensor bus αe of a multiport image memory (3) via a sensor bus a. If you want to display this image on 15 displays, transfer this image data to the display bus α of the multiport image memory (3).
The image is sent from the power boat to the display interface (41) via the display bus αη, converted to an image signal, and then sent to the display +53 for display.The image is also sent to the multi-board binary memory unit +61 via the sensor bus 1e. It is possible to create a vertical histogram via the real-time bus Kasumi using the real-time path αa port while creating binary image data and storing it in the binary memory.For the horizontal histogram, use the multi-port binary histogram. When the start address and creation width in the memory section (6) are given, the port for the image bus ■ of the multi-port binary memory section (6) is accessed via the image bus ω to create a horizontal histogram. The processor r1z is capable of performing advanced image processing using binary data and histogram data via the system bus a9.
取り込んだ画像を固定ディスク装置(8)にセーブする
ことができるためバッチ処理、オフラインでの解析も可
能である。Since the captured images can be saved in the fixed disk device (8), batch processing and offline analysis are also possible.
以上のようにこの発明によれば画像データ及びプログラ
ムを貯えておける固定ディスク装置及びこの固定ディス
ク装置に外部よりプログラムをロードするためのフロッ
ピーディスク装置を備えるためオフラインでの画像の解
析を容易になりまたプログラムの変更時にもフロッピー
ディスクより固定ディスクに変更後のプログラムをロー
ドするだけですむようになるという効果がある。As described above, according to the present invention, offline image analysis is facilitated by providing a fixed disk device for storing image data and programs, and a floppy disk device for externally loading programs into the fixed disk device. Another advantage is that when changing a program, it is only necessary to load the changed program onto a fixed disk rather than a floppy disk.
第1図はこの発明の一実施例を示す図、第2図は従来の
画像ファイル装置を示す図である。
図において暖!1はカメラ、(2Iはカメラインタフェ
ース、(3)はイメージメモリ、(4)はディスプレイ
インタフェース、(5)はディスプレイ、(6)はマル
チポート二値メモリ部、(7)はマルチポートヒストグ
ラムメモリ部、(8)は固定ディスク装置、(9)は固
定ディスク装置インタフェース、 (1(lはフロッピ
ーディスク装置、αυはフロッピーディスク装置インタ
フェース、aりは高速画像処理プロセッサ、 113は
制御プロセッサ、 +141は操作部、a9は操作部イ
ンタフニーX、aeは+ンサーバス、aηはディスプレ
イバス。
賭はリアルタイムバス、a9はシステムバス、■はイメ
ージバスである。
なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a conventional image file device. Warm in the figure! 1 is a camera, (2I is a camera interface, (3) is an image memory, (4) is a display interface, (5) is a display, (6) is a multi-port binary memory section, and (7) is a multi-port histogram memory section. , (8) is a fixed disk device, (9) is a fixed disk device interface, (1 (l is a floppy disk device, αυ is a floppy disk device interface, a is a high-speed image processing processor, 113 is a control processor, +141 is an operation , a9 is the operation unit interface X, ae is the + server bus, and aη is the display bus. The bet is the real-time bus, a9 is the system bus, and ■ is the image bus. Note that the same symbols in each figure indicate the same or equivalent parts. shall be.
Claims (1)
このカメラから出力されるアナログ映像信号からディジ
タル化された画像データを作成するカメラインターフェ
ース、画像データを貯える複数のポートを持つマルチポ
ートイメージメモリと、画像データから画像表示信号を
作成するディスプレイインタフェースと、このディスプ
レイインタフェースから出力される画像表示信号に従つ
て画像を表示するディスプレイと、画像データを二値化
し貯える複数のポートを持つマルチポート二値メモリ部
と、画像データからその画像の縦方向及び横方向のヒス
トグラムデータを作成し貯える複数のポートを持つマル
チポートヒストグラムメモリ部と、各種データ及びプロ
グラムを貯えておく固定ディスク装置及び固定ディスク
インタフェースと、プログラムを上記固定ディスクにロ
ードするためのフロッピーディスク装置及びフロッピー
ディスク装置インタフェースと、画像データ、二値画像
データ及びヒストグラムデータを用いて高速の画像処理
を行う高速画像処理プロセッサと、上記各部を制御する
制御プロセッサと、この制御プロセッサに制御内容を伝
える操作部及び操作部インタフェースと、上記カメライ
ンタフェースから出力される画像データを上記マルチポ
ートイメージメモリ及び上記マルチポート二値メモリ部
へ転送するセンサーバスと、上記マルチポートイメージ
メモリから出力される画像データを上記ディスプレイイ
ンタフェースへ転送するディスプレイバスと、上記マル
チポートイメージメモリから出力される画像データを上
記マルチポートヒストグラムメモリ部へ転送するリアル
タイムバスと、上記制御プロセッサと上記各部間の制御
データの転送及び上記高速画像処理プロセッサが上記マ
ルチポートイメージメモリ及び上記マルチポート二値メ
モリ部、上記マルチポートヒストグラムメモリ部を操作
するためのするシステムバスと、上記制御プロセッサが
上記マルチポートイメーメモリ及び上記マルチポート二
値メモリ部、上記マルチポートヒストグラムメモリ部を
操作するためのイメージバスとを備えたことを特徴とす
る画像処理装置。A camera that images the subject and outputs an analog video signal,
A camera interface that creates digitized image data from an analog video signal output from the camera, a multiport image memory that has multiple ports for storing image data, and a display interface that creates an image display signal from the image data. A display that displays an image according to an image display signal output from this display interface, a multi-port binary memory unit that has multiple ports that binarizes and stores image data, and a display that displays images in the vertical and horizontal directions from the image data. A multi-port histogram memory unit with multiple ports for creating and storing directional histogram data, a fixed disk device and a fixed disk interface for storing various data and programs, and a floppy disk device for loading programs onto the fixed disk. and a floppy disk device interface, a high-speed image processing processor that performs high-speed image processing using image data, binary image data, and histogram data, a control processor that controls each of the above components, and an operation for transmitting control contents to this control processor. a sensor bus for transferring image data output from the camera interface to the multi-port image memory and the multi-port binary memory section; and a sensor bus for transferring the image data output from the multi-port image memory to the multi-port binary memory section; a display bus for transferring image data to a display interface; a real-time bus for transferring image data output from the multi-port image memory to the multi-port histogram memory unit; and a real-time bus for transferring control data between the control processor and each unit and the high-speed image processing unit. a system bus for the processing processor to operate the multiport image memory, the multiport binary memory section, and the multiport histogram memory section; and a system bus for the control processor to operate the multiport image memory and the multiport binary memory section; , and an image bus for operating the multiport histogram memory unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63073724A JPH01245361A (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Image processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63073724A JPH01245361A (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Image processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01245361A true JPH01245361A (en) | 1989-09-29 |
Family
ID=13526463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63073724A Pending JPH01245361A (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Image processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01245361A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5436982A (en) * | 1990-01-19 | 1995-07-25 | Fujitsu Limited | Data processing system |
JPH07302225A (en) * | 1992-09-21 | 1995-11-14 | Grass Valley Group Inc:The | Continuous data recording and reproducing apparatus and cache control method |
WO2009057802A1 (en) | 2007-11-01 | 2009-05-07 | Osaka City University | β-1,3-GLUCAN-DERIVED POLYALDEHYDE/POLYAMINE HYDROGEL |
WO2021230358A1 (en) | 2020-05-15 | 2021-11-18 | Jnc株式会社 | Antiviral agent |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63073724A patent/JPH01245361A/en active Pending
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