JPH01240345A - Seat belt takeup device - Google Patents
Seat belt takeup deviceInfo
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- JPH01240345A JPH01240345A JP63066990A JP6699088A JPH01240345A JP H01240345 A JPH01240345 A JP H01240345A JP 63066990 A JP63066990 A JP 63066990A JP 6699088 A JP6699088 A JP 6699088A JP H01240345 A JPH01240345 A JP H01240345A
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Classifications
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- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/18—Anchoring devices
- B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
- B60R22/1951—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type characterised by arrangements in vehicle or relative to seat belt
-
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- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/18—Anchoring devices
- B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
- B60R22/1954—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
- B60R22/1956—Mechanical triggering means therefor
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- G—PHYSICS
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- G01P15/0891—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values with indication of predetermined acceleration values
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
〈産業上の利用分野〉
本発明は、衝突事故などに際してシートベルトの繰り出
しを制限すると同時に、その緩みを自動的に緊張させる
ためのシートベルト巻込装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is directed to a seat belt retracting method for restricting the extension of the seat belt in the event of a collision, etc., and at the same time automatically tightening the slack. Regarding equipment.
〈従来の技術〉
例えば自動車の座席には、衝突事故などに際して乗員が
前方に投げ出されることを防止すべく、乗員の移動を拘
束するシートベルトが設けられており、これらシートベ
ルトには、通常の運転時の動作は拘束せず、急停止時、
或いは衝突時にのみシートベルトの巻取軸をロックする
緊急時自動ロック装置付リトラクタ装置（以下ＥＬＲ装
置と略す）が設けられる場合がある。<Prior Art> For example, automobile seats are equipped with seat belts that restrain the movement of occupants in order to prevent them from being thrown forward in the event of a collision. Movement during driving is not restricted, and when stopping suddenly,
Alternatively, a retractor device with an automatic emergency locking device (hereinafter abbreviated as an ELR device) that locks the retracting shaft of the seat belt only in the event of a collision may be provided.
このＥＬＲ装置は、衝突時の減速度やシートベルトの急
激な繰り出しを検知して、極めて短時間のうちに巻取軸
をロックする形式のものが一般的であることから、特に
初期状態に於けるシートベルトの緩み量が大きい場合に
は、乗員の拘束力が不十分となることが考えられる。This ELR device is generally of the type that detects deceleration in the event of a collision or sudden extension of the seatbelt, and locks the winding shaft within a very short period of time. If the amount of slack in the seat belt is large, the restraint force for the occupant may be insufficient.
このような観点に基づき、以下に記すように、シートベ
ルトを衝突時に緊張させるプリローダ装置が種々提案さ
れている。Based on this viewpoint, various preloader devices have been proposed that tension the seat belt during a collision, as described below.
Ａ、ＥＬＲ装置の巻取軸を駆動してシートベルトを巻き
込む構造（実開昭５４−１６９３１６号参照〉。A. A structure in which the seat belt is wound by driving the winding shaft of the ELR device (see Utility Model Application No. 169316/1983).
Ｂ、推薬などを着火・爆発させた際の膨脹力にてドラム
を回動させ、これによりＥＬＲ装置とは反対側のシート
ベル１〜端部を引き込む構造（特公昭５３−２１５７４
号参照）。B. A structure in which the drum is rotated by the expansion force generated when a propellant or the like is ignited and exploded, thereby drawing in the end of the seatbelt 1 on the opposite side of the ELR device (Japanese Patent Publication No. 53-21574)
(see issue).
Ｃ９ばねなどの弾発力により直線的に変位するピストン
にシートベルトを掴むチャックを設け、これによりシー
トベルトのＥＬＲ装置から繰り出された部分を直線的に
引き込む構造（特開昭６０−２５９５５３＠参照）。A structure in which a chuck for gripping the seatbelt is provided on a piston that is linearly displaced by the elastic force of a C9 spring, and thereby linearly draws in the part of the seatbelt that is fed out from the ELR device (see JP-A-60-259553@). ).
〈発明が解決しようとする課題〉
しかるに、上記Ａ項或いはＢ項に記した装置によると、
ＥＬＲ装置の巻取軸に対するシートベルトの巻き付きが
緩めであると、この巻取軸に対する巻き締まりのみで駆
動装置の動力の大半が費やされてしまい、十分な乗員拘
束力を発揮することができなくなることが考えられる。<Problem to be solved by the invention> However, according to the device described in the above section A or B,
If the seat belt is loosely wrapped around the ELR device's take-up shaft, most of the power of the drive device will be consumed just by tightening the seat belt around the take-up shaft, making it impossible to exert sufficient occupant restraint force. It is possible that it will disappear.
０項に記した装置によると、ＥＬＲ装置の状態とは無関
係に十分な張力をシートベルトに与えることはできるも
のの、シートベルトを引き込むための動力として比較的
大出力を要し、また、シートベルトを引ぎ込むストロー
クを確保する都合上、装置が大型化するきらいがある。According to the device described in item 0, although sufficient tension can be applied to the seat belt regardless of the state of the ELR device, a relatively large amount of power is required to retract the seat belt, and the seat belt There is a tendency for the device to become large in order to ensure the stroke for retracting it.
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みなされた
ものであり、その主な目的は、リトラクタ装置・クラン
プ装置・巻込装置・駆動装置・衝突検出装置などをコン
パクトに構成することのできるシートベルト巻込装置を
提供することにある。The present invention was made in view of the problems of the prior art, and its main purpose is to compactly configure a retractor device, clamp device, winding device, drive device, collision detection device, etc. The purpose of the present invention is to provide a seat belt retracting device that is capable of retracting a seat belt.
［発明の構成］
〈課題を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、平常時にはシート
ベルトの繰り出し・巻き取りが自由に行えると共に、所
定の減速状態にて当該シートベルトの繰り出しを制限し
得るリトラクタ装置と、前記シートベル１〜の前記リト
ラクタ装置から繰り出された部分を固持するクランプ手
段及び前記シートベルトのクランプ部分の近傍に回動中
心を置きかつ前記シートベルトの固持された部分より先
の部分に作用点を置くレバー部材を備える巻込装置と、
エネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギの解放をもって
前記レバー部材に回転力を与えるための駆動装置と、所
定の減速度が作用した際に前記エネルギを解放する向き
に変位するトリガ手段を備える衝突検出装置とを有し、
前記リトラクタ装置及び前記巻込装置が前記シートベル
トに沿って互いに隣接して設けられると共に、前記駆動
装置及び前記衝突検出装置が一体的に形成されることを
特徴とするシートベルト巻込装置を提供することにより
達成される。[Structure of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, it is an object of the present invention to allow the seat belt to be freely extended and retracted in normal times, and to allow the seat belt to be retracted in a predetermined deceleration state. a retractor device capable of restricting the extension of the seatbelt, a clamping means for holding the portion of the seatbelt 1 to which the seatbelt is extended out from the retractor device, and a rotation center located near the clamping portion of the seatbelt and fixing the seatbelt. a retracting device comprising a lever member that places a point of action at a portion ahead of the portion where the
A collision detection device comprising a drive device for applying a rotational force to the lever member upon release of the energy stored in the energy storage means, and a trigger means that is displaced in a direction to release the energy when a predetermined deceleration is applied. and has
Provided is a seatbelt retraction device, wherein the retractor device and the retraction device are provided adjacent to each other along the seatbelt, and the drive device and the collision detection device are integrally formed. This is achieved by
特に、前記エネルギ蓄積手段が、化学的変化によりその
体積を急膨張させる推薬からなると共に、前記駆動装置
が、シリンダと、該シリンダに摺合しかつ前記推薬の膨
張により変位するピストンと、該ピストンに連結された
ワイヤとからなり、前記ワイヤが、前記巻込装置の巻込
軸に設けられたプーリに巻回されているものとすると良
い。In particular, the energy storage means consists of a propellant whose volume rapidly expands due to a chemical change, and the drive device comprises a cylinder, a piston slidingly engaged with the cylinder and displaced by the expansion of the propellant; and a wire connected to a piston, and the wire is preferably wound around a pulley provided on a winding shaft of the winding device.
〈作用〉
このようにすれば、シートベルトのりトラクタ装置から
繰り出された部分を固持するので、実際−〇 −
に乗員の身体に掛は渡されたシートベルトの部分にのみ
所望の張力を与えることができる。また、回動するレバ
ー部材をもって、てこ式にシートベルトを牽引するので
、比較的小出力かつ小スペースにて大きなストロークを
シートベルトに与えることができる。更に、リトラクタ
装置及び巻込装置をシートベル１〜に沿って互いに隣接
配置し、同時に駆動装置及び衝突検出装置を一体的に形
成するので、装置寸法を小形化することができる。<Function> In this way, since the part of the seat belt that is extended from the tractor device is held firmly, the desired tension can be applied only to the part of the seat belt that is actually passed around the occupant's body. Can be done. Further, since the seat belt is pulled in a lever manner using a rotating lever member, a large stroke can be given to the seat belt with a relatively low output and a small space. Furthermore, since the retractor device and the retraction device are arranged adjacent to each other along the seat bell 1 and the drive device and the collision detection device are integrally formed, the size of the device can be reduced.
加えて、推薬によりピストンに与える直線的な牽引力を
プーリ及びワイヤにて回転運動に変換するものとすれば
、推薬の膨脹力を高いシール性をもって洩れなくピスト
ンに加えることができると同時に、高い効率にて動力の
拡大がなし得る。In addition, if the linear traction force applied to the piston by the propellant is converted into rotational motion by a pulley and wire, the expansion force of the propellant can be applied to the piston without leaking with high sealing performance, and at the same time, Power can be expanded with high efficiency.
〈実施例〉
以下、添附の図面を参照して本発明の好適実施例を詳細
に説明する。<Embodiments> Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明が適用されたシートベルト回りの構成を
示しており、車室内のセンタピラ−１下部に固設された
シートベルト巻込装置２から上方に引き出されたシート
ベルト３は、センタピラー１の上方に取着されたスルー
リング４を通過した後下向きに延出され、シート５の後
部側面にその端部６を取着している。そしてシートベル
ト３のスルーリング４と端部６との間には、シートベル
ト３に沿って移動自在なようにタンクプレート７が設け
られている。FIG. 1 shows the configuration around the seat belt to which the present invention is applied. The seat belt 3 is pulled out upward from the seat belt retracting device 2 fixedly installed at the bottom of the center pillar 1 in the vehicle interior. After passing through a through ring 4 attached above the pillar 1, it extends downward, and its end 6 is attached to the rear side surface of the seat 5. A tank plate 7 is provided between the through ring 4 and the end portion 6 of the seat belt 3 so as to be movable along the seat belt 3.
シート５に着座した乗員が、シー１〜ベルト巻込装置２
からシートベルト３を引き出した後に、シートベルト端
部６の固着点と反対側のシート側面に取着されたバック
ル８にタンクプレート７を緊着することにより、乗員の
肩から胸、及び腰回りにかけてシートベル１〜３が掛は
渡される。An occupant seated on seat 5 uses seat 1 to belt retractor 2
After pulling out the seat belt 3 from the seat belt, the tank plate 7 is tightly attached to the buckle 8 attached to the side of the seat opposite to the fixing point of the seat belt end 6. Seat bells 1 to 3 are pressed.
第２〜４図に示すように、シートベルト巻込装置２は、
通常使用の際にシー１〜ベルト３の巻取・繰り出しを行
なうＥＬＲ装置９と、衝突時にシートベルト３の緩みを
緊張さゼるための巻込装置１０と、巻込装置１０に回転
力を与える駆動装置１１と、衝突を検出する減速度セン
サ１２とを備えている。As shown in FIGS. 2 to 4, the seat belt retracting device 2 is
An ELR device 9 that winds up and unwinds the seats 1 to 3 during normal use, a retraction device 10 that tightens the slack in the seatbelt 3 in the event of a collision, and a rotational force applied to the retraction device 10. The vehicle is equipped with a drive device 11 that provides a collision, and a deceleration sensor 12 that detects a collision.
ＥＬＲ装置９は、公知形式のものと同様にして、内蔵さ
れたばね手段をもって、シートベルト３を巻き取るウェ
ビングドラムに巻戻し回転力を与え、同時に、急減速時
、或いはシートベルトの繰り出し速度が所定値を超えた
際には、ラチェット機構によりシートベルト３の繰り出
しを防止し得るようにされている。The ELR device 9 uses a built-in spring means to apply unwinding rotational force to the webbing drum that winds up the seat belt 3, in the same way as a known type, and at the same time, when the seat belt 3 is reeled in at a sudden deceleration or when the seat belt unwinding speed is at a predetermined level. When this value is exceeded, a ratchet mechanism prevents the seat belt 3 from being extended.
巻込装置１０のケーシング１３は、金属板の曲げ加工に
てＥＬＲ装置９のケーシングと一体形成されており、そ
の一方の側壁には、自己潤滑性を有する合成樹脂材料か
らなる軸受１４を介して回転自在なようにプーリ１５が
支持されている。このプーリ１５には、駆動装置１１に
その一喘を連結され、かつ他端をプーリ１５の適所に固
着されたワイヤ１６が巻回されている。The casing 13 of the winding device 10 is integrally formed with the casing of the ELR device 9 by bending a metal plate, and a bearing 14 made of a self-lubricating synthetic resin material is attached to one side wall of the casing 13 of the ELR device 9. A pulley 15 is supported so as to be rotatable. A wire 16 is wound around the pulley 15, one end of which is connected to the drive device 11, and the other end of which is fixed to a proper position on the pulley 15.
ところで、駆動装置１１は、プーリ１５の接線方向に延
出されたシリンダ１７と、シリンダ１７内に摺合したピ
ストン１８と、ピストン１８に推進力を与えるべくシリ
ンダ１７の基部に内包された推薬１９とからなっており
、巻込装置１０のケ一シング１３の上端に固着されてい
る。そしてシリンダ１７の基部に一体的に固設された減
速度センサ１２の作用により、推薬１９を発火・爆発さ
せ、この時の燃焼圧力にて直線（駆動するピストン１８
をもってワイヤ１６を牽引し、これによりブー９１５を
回動駆動するようにされている。By the way, the drive device 11 includes a cylinder 17 extending in the tangential direction of the pulley 15, a piston 18 slidingly engaged in the cylinder 17, and a propellant 19 contained in the base of the cylinder 17 to provide propulsive force to the piston 18. It is fixed to the upper end of the casing 13 of the winding device 10. Then, by the action of the deceleration sensor 12 integrally fixed to the base of the cylinder 17, the propellant 19 is ignited and exploded, and the combustion pressure at this time causes the piston 18 to
The wire 16 is pulled by the wire 16, thereby rotating the boo 915.
ケーシング１３の他方の側壁には、後記するラチェット
ホイールを外囲すべく開口２０が設けられている。この
開口２０の内側には、ラチェットホイール２１が回動自
在なように受容されている。An opening 20 is provided in the other side wall of the casing 13 to surround a ratchet wheel, which will be described later. A ratchet wheel 21 is rotatably received inside this opening 20.
これらプーリ１５とラチェットホイール２１との対向面
の間には、プーリ１５の中心よりやや外周側の位置にて
プーリ１５とラチェットホイール２１とを互いに連結す
るようにして、概ね長円形断面をなす固定クランプカム
２２が掛は渡されている。Between the facing surfaces of the pulley 15 and the ratchet wheel 21, the pulley 15 and the ratchet wheel 21 are connected to each other at a position slightly on the outer periphery side from the center of the pulley 15, and a fixed portion having a generally oval cross section is provided. The clamp cam 22 is hooked.
そして、プーリ１５とラチェットホイール２１との間に
於ける固定クランプカム２２と対向する位置には、可動
クランプカム２３が回動自在なように挟設されている。A movable clamp cam 23 is rotatably sandwiched between the pulley 15 and the ratchet wheel 21 at a position facing the fixed clamp cam 22.
この可動クランプカム２３には、その回動軸２３ａ中心
から概ね放射状に突出した３つの突条２４ａ・２４ｂ・
２４Ｇが軸線方向に沿って延設されている。The movable clamp cam 23 has three protrusions 24a, 24b, and
24G extends along the axial direction.
これら固定・可動両クランプカム２２・２３の互いの対
向面の間には、初期状態に於ては上下方向に連通ずる間
隙２５が、図示されないシートベルトを挿通すべく形成
される。そしてこの間隙２５のベルト入口側に於ける両
クランプカム２２・２３の対向面には、軸線方向に沿う
略全長に亘り、互いに概ね補完的な形状をなす複数のク
ランプ溝２６ａ、２６ｂが形成されている。Between the mutually opposing surfaces of both the fixed and movable clamp cams 22 and 23, a gap 25 is formed which communicates in the vertical direction in an initial state so that a seat belt (not shown) can be inserted therethrough. A plurality of clamp grooves 26a and 26b are formed on the opposing surfaces of the clamp cams 22 and 23 on the belt inlet side of the gap 25, and the clamp grooves 26a and 26b have shapes that are generally complementary to each other and extend along the entire length along the axial direction. ing.
ラチェットホイール２１の概ね３／４円周に亘るその外
周には、正転方向に対して後傾した鋸刃状の外歯ラチェ
ット２７が列設されている。そして開口２０の概ね５／
８円周に亘るその内周には、上記した外歯ラヂエット２
７と補完的な形状をなす内歯ラチェット２８が列設され
ている。On the outer periphery of the ratchet wheel 21, which extends approximately 3/4 of the circumference, externally toothed ratchets 27 in the form of saw blades are arranged in a row, which are inclined backward with respect to the normal rotation direction. And approximately 5/ of the opening 20
On its inner periphery extending over 8 circumferences, the above-mentioned external tooth radiet 2 is provided.
Internal tooth ratchets 28 having a complementary shape to 7 are arranged in a row.
これら開口２０とラチェットホイール２１とは、これら
を互いに同軸上に置いた時に、外歯ラチェット２７と内
歯ラチェット２８との頂点同士が僅かに接触するか或い
は非接触にて相対回転可能なように、その内径と外径と
が定められている。The opening 20 and the ratchet wheel 21 are arranged so that when they are placed coaxially with each other, the vertices of the external ratchet 27 and the internal ratchet 28 are in slight contact with each other, or can rotate relative to each other without contacting each other. , its inner diameter and outer diameter are determined.
第５図及び第６図は、減速度センサ１２を詳細に示して
いる。5 and 6 show the deceleration sensor 12 in detail.
減速度センサ１２のセンサボディ３２の両側面には、セ
ンサウェイトとしての一対の振り子３３ａ・３３ｂが、
その上端部を支点として揺動自在なように吊下げられて
いる。これら両振り子３３ａ・３３ｂは、上側を開放し
たＵ字状断面をなし、内外二重に組合わされると共に、
互いに平行に配設された支軸３４ａ・３４ｂにてそれぞ
れ軸支されており、互いに相手の運動に干渉せずに、独
立して揺動し得るようにされている。A pair of pendulums 33a and 33b as sensor weights are provided on both sides of the sensor body 32 of the deceleration sensor 12.
It is suspended so that it can swing freely using its upper end as a fulcrum. These pendulums 33a and 33b have a U-shaped cross section with an open upper side, and are double-combined inside and outside.
They are each supported by support shafts 34a and 34b that are arranged parallel to each other, so that they can swing independently without interfering with the movement of the other.
センサボディ３２の両振り子３３ａ・３３ｂに挾まれた
中間部には、両振り子３３ａ・３３ｂの揺動軌跡に対す
る接線方向に沿ってセンサボディ３２の両端面３２ａ・
３２ｂ間を連通ずるように、シリンダ状をなすガイド孔
３４が形成されている。At the intermediate portion of the sensor body 32 sandwiched between the pendulums 33a and 33b, both end surfaces 32a and 32a of the sensor body 32 are provided along the tangential direction to the swing locus of the pendulums 33a and 33b.
A cylindrical guide hole 34 is formed so as to communicate between the holes 32b.
ガイド孔３４は、一方の端面３２ａ側の開口にばね受け
３５が設けられ、また、推薬１９の***を着火するため
の撃針３６がその内部に挿着されている。この撃針３６
は、尖端３６ａと、ガイド孔３４に摺合する有底筒状を
なすプランジャ３６ｂとからなり、プランジャ３６ｂ内
に縮設された小径の第１コイルばね３７と、プランジャ
３６ｂ端とばね受け３５との間に縮設された大径の第２
コイルばね３８とにより、ガイド孔３４の他方の端面３
２ｂ側の開口に向けて常時弾発付勢されている。In the guide hole 34, a spring receiver 35 is provided in the opening on one end surface 32a side, and a firing pin 36 for igniting the detonator of the propellant 19 is inserted therein. This firing pin 36
consists of a tip 36a and a bottomed cylindrical plunger 36b that slides into the guide hole 34, and a first coil spring 37 with a small diameter compressed in the plunger 36b, and between the end of the plunger 36b and the spring receiver 35. A large-diameter second
The coil spring 38 allows the other end surface 3 of the guide hole 34 to
It is constantly biased toward the opening on the 2b side.
第７図に併せて示すように、センサボディ３２と内側の
振り子３３ｂとの対向面の間には、シーソー式に揺動可
能なようにトリガアーム３９が軸支されている。このト
リガアーム３９は、側面視略クランク状（第５図）、正
面視略Ｕ字状（第６図）をなしており、上側の開放端３
９ａをガイド孔３４内に突入させ、撃針３６のプランジ
ャ３６ｂ部分に形成された係合部３６Ｃにこの開放端３
９ａが係合するようにされている。As shown in FIG. 7, a trigger arm 39 is pivotally supported between opposing surfaces of the sensor body 32 and the inner pendulum 33b so as to be swingable in a seesaw manner. This trigger arm 39 has a substantially crank shape in side view (FIG. 5) and a substantially U-shape in front view (FIG. 6), and has an upper open end 3.
9a into the guide hole 34, and insert this open end 3 into the engaging portion 36C formed in the plunger 36b portion of the firing pin 36.
9a is adapted to be engaged.
トリガアーム３９は、開放端３９ａに近い側の屈曲部に
て枢支されているが、このトリガアーム３９を支持する
支軸４０は、両振り子３３ａ・３３ｂの両側面を貫通し
た上で、センサボディ３２に上下方向に切設されたガイ
ド溝４１内に突入している。これにより支軸４０は、こ
のガイド溝４１に沿って上下方向についてのみ変位可能
なようにされている。The trigger arm 39 is pivotally supported at a bent portion on the side closer to the open end 39a, and a support shaft 40 that supports the trigger arm 39 passes through both side surfaces of both pendulums 33a and 33b, and then connects to the sensor. It protrudes into a guide groove 41 cut vertically in the body 32. Thereby, the support shaft 40 can be displaced only in the vertical direction along the guide groove 41.
両振り子３３ａ・３３ｂの側部には、支軸４０の両端を
挿通すべく通孔４２ａ・４２ｂがそれぞれ開設されてい
る。これら通孔４２ａ・４２ｂのうちの外側の振り子３
３ａに開設された通孔４２ａは、支軸４０の上下方向の
位置を規定すべく係止部４３が設けられると共に、この
係止部４３から後方に、また係止部４３の直後から下方
に向けて拡開されており、支軸４０との係止状態を解い
て振り子３３ａが前方に変位し得ると共に、係止部４３
から外れた支軸４０が下方に変位し得るようにされてい
る。Through holes 42a and 42b are formed in the sides of both pendulums 33a and 33b, respectively, through which both ends of the support shaft 40 are inserted. Outer pendulum 3 of these through holes 42a and 42b
The through hole 42a opened in 3a is provided with a locking portion 43 to define the vertical position of the support shaft 40, and is also provided with a locking portion 43 to the rear from the locking portion 43 and downward from immediately after the locking portion 43. The pendulum 33a can be disengaged from the support shaft 40 and displaced forward, and the locking portion 43
The support shaft 40 that has come off can be displaced downward.
他方、内側の振り子３３ｂに開設された通孔４２ｂは、
外側の振り子３３ａの係止部４３に係止状態にあるとき
の支軸４０の位置を基準として、後方及び下方に拡開さ
れており、支軸４０に妨げられることなく内側の振り子
３３ｂが前方に変位し得ると共に、支軸４０の下方への
変位も妨げることのないようにされている。On the other hand, the through hole 42b opened in the inner pendulum 33b is
Based on the position of the spindle 40 when it is locked in the locking part 43 of the outer pendulum 33a, it is expanded backward and downward, and the inner pendulum 33b can move forward without being hindered by the spindle 40. The support shaft 40 can be displaced downwardly, and the downward displacement of the support shaft 40 is not hindered.
第８図に良く示すように、内側の振り子３３ｂの底部側
の後縁には、トリガアーム３９の後端側に形成されたＵ
字状端３９ｂの底に係合する突片４４が突設されている
。そしてトリガアーム３９は、外側の振り子３３ａの係
止部４３に支軸４０が係止し、かつ内側の振り子３３ｂ
の突片４４にＵ字状端３９ｂが係合した状態にて撃針３
６の係合部３６ｃにその開放端３９ａを係合させること
により、第１・第２両コイルばね３７・３８の付勢力に
抗して撃針３６を静止状態に保持している。As clearly shown in FIG. 8, a U formed on the rear end side of the trigger arm 39 is provided at the rear edge of the bottom side of the inner pendulum 33b.
A projecting piece 44 that engages with the bottom of the character-shaped end 39b is provided in a protruding manner. The trigger arm 39 has a support shaft 40 that is locked to a locking portion 43 of the outer pendulum 33a, and the inner pendulum 33b.
When the U-shaped end 39b is engaged with the protruding piece 44 of the firing pin 3,
By engaging the open end 39a with the engaging portion 36c of the firing pin 36, the firing pin 36 is held stationary against the biasing forces of both the first and second coil springs 37 and 38.
両振り子３３ａ・３３ｂの底部側の前端部には、突起４
５ａ・４５ｂがそれぞれ形成されている。A protrusion 4 is provided at the front end of the bottom side of both pendulums 33a and 33b.
5a and 45b are formed respectively.
そしてこれら突起４５ａ・４５ｂに対向するセンサボデ
ィ３２の内部には、ガイド孔３４の軸線に平行する向き
にバイアスばね４６ａ・４６ｂがそれぞれ縮設されてい
る。これらバイアスばね４６ａ・４６ｂは、それぞれガ
イドキャップ４７ａ・４７ｂを介して両振り子３３ａ・
３３ｂの突起４５ａ・４５ｂに当接しており、これによ
り、両振り子３３ａ・３３ｂを後方に向けて常時弾発付
勢している。このようにして、内側の振り子３３ｂの後
部突片４４とトリガアーム３９のＵ字状端３９ｂとの係
合、及び外側の振り子３３ａの係止部４３とトリガアー
ム３９の支軸４０端との係合が常時保たれている。Bias springs 46a and 46b are respectively contracted in a direction parallel to the axis of the guide hole 34 inside the sensor body 32 facing the protrusions 45a and 45b. These bias springs 46a and 46b are connected to both pendulums 33a and 33b via guide caps 47a and 47b, respectively.
The pendulums 33a and 33b are in contact with protrusions 45a and 45b of the pendulums 33b, thereby constantly biasing both pendulums 33a and 33b toward the rear. In this way, the engagement between the rear projecting piece 44 of the inner pendulum 33b and the U-shaped end 39b of the trigger arm 39, and the engagement between the locking part 43 of the outer pendulum 33a and the end of the support shaft 40 of the trigger arm 39 are achieved. The engagement is maintained at all times.
次に上記実施例に示した本発明装置の作動の要領につい
て第９図〜第１９図を併せて参照して説明する。Next, the operation of the apparatus of the present invention shown in the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 9 to 19.
通常の走行状態に於ては、減速度センサ１２の両振り子
３３ａ・３３ｂに作用する慣性モーメントとバイアスば
ね４６ａ・４６ｂの付勢力とが吊り合うように設定され
ており、第９図及び第１１図に示すように、センサボデ
ィ３２のガイド溝４１と外側の振り子３３ａの係止部４
３に係合してトリガアーム３９の回動が阻止されている
ことから、撃針３６はトリガアーム３９の開放端３９ａ
にてその運動を阻まれている。In normal running conditions, the moment of inertia acting on both pendulums 33a and 33b of the deceleration sensor 12 is set so as to balance the biasing forces of the bias springs 46a and 46b, as shown in FIGS. 9 and 11. As shown in the figure, the guide groove 41 of the sensor body 32 and the locking part 4 of the outer pendulum 33a
3 to prevent rotation of the trigger arm 39, the firing pin 36 is engaged with the open end 39a of the trigger arm 39.
This movement is being obstructed by the
一方、シー１〜ベルト巻込み装置２は、通常は第１３図
に示す状態にあり、固定クランプカム２２と可動クラン
プカム２３との間の間隙２５を通してシートベルト３の
繰り出し及び巻取が自由に行なわれる。そしてこの位置
を保持するために、ラチェットホイール２１に係合する
突起２９が突設された樹脂カバー３０にてラチェットホ
イール２１の側面が覆われている。尚、この突起２９は
、駆動装置１１が作動すると、そのトルクにより容易に
折れるようにされている。On the other hand, the seat 1 to belt winding device 2 are normally in the state shown in FIG. It is done. In order to maintain this position, the side surface of the ratchet wheel 21 is covered with a resin cover 30 having a protrusion 29 projecting thereon that engages with the ratchet wheel 21. Note that this protrusion 29 is designed to easily break due to the torque when the drive device 11 operates.
さて、車輌が衝突して、進行方向に所定値以上の減速度
が作用すると、その慣性力により、バイアスばね４６ａ
・４６ｂの付勢力に打勝ってその下端部を前方に向けて
振出すように減速度センサ１２の両振り子３３ａ・３３
ｂが傾動する。これにより、内側の振り子３３ｂの突片
４４からトリガアーム３９のＵ字状端３９ａが外れる。Now, when a vehicle collides and a deceleration of more than a predetermined value is applied in the direction of travel, the inertia force causes the bias spring 46a to
- Both pendulums 33a and 33 of the deceleration sensor 12 are moved so as to overcome the biasing force of the deceleration sensor 12 and swing their lower ends forward.
b is tilted. As a result, the U-shaped end 39a of the trigger arm 39 comes off from the protruding piece 44 of the inner pendulum 33b.
すると撃針３６に作用していた拘束力が解放され、第１
・第２両コイルばね３７・３８から与えられた弾発力に
より、トリガアーム３９の開放端３９ａを押し退けて雷
管Ｆに向けて撃針３６が射出される（第１２図）。Then, the restraining force acting on the firing pin 36 is released, and the first
- Due to the elastic force applied by the second coil springs 37 and 38, the open end 39a of the trigger arm 39 is pushed away and the firing pin 36 is ejected toward the detonator F (FIG. 12).
また、外側の振り子３３ａの係止部４３からトリガアー
ム３９の支軸４０が外れると、トリガアーム３９の開放
端３９ａが支軸４０と共に下方に変位し、上記と同様に
して撃針３６に作用していた拘束力が解放され、第１・
第２両コイルばね３７・３８から与えられた弾発力によ
り、トリガアーム３９の開放＠３９ａを押し退けて***
Ｆに向けて撃針３６が射出される（第１０図）。Further, when the support shaft 40 of the trigger arm 39 is disengaged from the locking portion 43 of the outer pendulum 33a, the open end 39a of the trigger arm 39 is displaced downward together with the support shaft 40, and acts on the firing pin 36 in the same manner as described above. The restraining force that had been held was released, and the first
The elastic force applied by the second coil springs 37 and 38 pushes away the opening @39a of the trigger arm 39, and the firing pin 36 is ejected toward the detonator F (FIG. 10).
このようにして、いずれか一方の振り子が傾動すれば、
撃針３６が作動する。In this way, if one of the pendulums tilts,
Firing pin 36 is activated.
撃針３６の尖端３６ａが***Ｆに衝当すると、推薬１９
が発火し、このときの爆発圧力によりピストン１８が押
し上げられる。When the tip 36a of the firing pin 36 hits the detonator F, the propellant 19
ignites, and the piston 18 is pushed up by the explosion pressure at this time.
ピストン１８が作動すると、ワイヤ１６が第３図に於け
る矢印Ｐの方向に牽引され、プーリ１５と共にラチェッ
トホイール２１が第１４図に於ける矢印Ｂの方向に回動
する。When the piston 18 operates, the wire 16 is pulled in the direction of arrow P in FIG. 3, and the ratchet wheel 21 together with the pulley 15 rotates in the direction of arrow B in FIG. 14.
すると、可動クランプカム２３の突条２４ａがシートベ
ルト３に突き当る。これにより、可動クランプカム２３
は、第１４図に示すようにシートベルト３を押圧しつつ
矢印Ｃの方向に傾動し、両クランプ溝２６ａ、２６′ｂ
の間にシートベルト３を噛み込ませる。Then, the protrusion 24a of the movable clamp cam 23 abuts against the seat belt 3. As a result, the movable clamp cam 23
is tilted in the direction of arrow C while pressing the seat belt 3, as shown in FIG.
Insert the seat belt 3 in between.
更にプーリ１５と共に可動クランプカム２３が回動する
と、その回動軸２３ａを支点とし、突条２４ａの端部を
作用点とする「てこ」として可動クランプカム２３が作
用し、第１５図に示すようにシートベルト３は、矢印り
の方向に牽引される。Furthermore, when the movable clamp cam 23 rotates together with the pulley 15, the movable clamp cam 23 acts as a "lever" with its rotation axis 23a as a fulcrum and the end of the protrusion 24a as a point of action, as shown in FIG. The seat belt 3 is pulled in the direction of the arrow.
この過程にあっては、シートベル１〜３に作用する張力
に比して駆動装置１１０回動トルクが大であることから
、ラチェットホイール２１はむしろ下向きに引き下げら
れる傾向となり、外歯ラチェッｌ〜２７と内歯ラチェッ
ト２８とが互いに滑り合って巻込装置１０が回動する。In this process, since the rotational torque of the drive device 110 is larger than the tension acting on the seat bells 1 to 3, the ratchet wheel 21 tends to be pulled downward, and the external toothed ratchets 27 and the internal ratchet 28 slide against each other, and the winding device 10 rotates.
ワイヤ１６は更に牽引され、固定クランプカム２２の突
条２４ａ・２４ｂはシートベルト３を更に引き込む（第
１６図）。The wire 16 is further pulled, and the protrusions 24a and 24b of the fixed clamp cam 22 further draw in the seat belt 3 (FIG. 16).
ワイヤ１６が略完全に引き込まれ、プーリ１５及びラチ
ェットホイール２１に作用する回動トルクが消失すると
、シー１〜ベルト３の張力によるやや外向きに引き上げ
つつ逆転方向を向くトルクがラチェットイール２１に対
して働く（第１７図）。When the wire 16 is almost completely retracted and the rotational torque acting on the pulley 15 and the ratchet wheel 21 disappears, the tension of the seams 1 to 3 causes the ratchet wheel 21 to receive a torque that pulls it slightly outward and points in the reverse direction. (Figure 17).
すると略頂点に位置する内歯ラチェツｌ−２８Ｈに最も
近接した位置の外歯ラチェット２７．Ｔが係合する。Then, the external tooth ratchet 27. is located closest to the internal tooth ratchet 1-28H located approximately at the apex. T is engaged.
これにより、この最初に係合した点を支点としてラチェ
ットホィール２１自体に転回モーメントＭが作用する（
第１８図）。しかして、第１９図に示すように、上記し
た点よりも正転方向前側の範囲Ｅにある外歯ラヂエット
２７がそれぞれ内歯ラチェット２８に噛み合い、巻込装
置１０の逆転回動を阻止する。As a result, a turning moment M acts on the ratchet wheel 21 itself using this first engaged point as a fulcrum (
Figure 18). As shown in FIG. 19, the externally toothed radiets 27 located in the range E on the forward side in the normal rotation direction of the above-mentioned point mesh with the internally toothed ratchets 28, thereby preventing the retracting device 10 from rotating in the reverse direction.
〈発明の効果〉
このように、本発明によれば、ＥＬＲ装置から繰り出さ
れた側のシートベルトをロックした上で、ＥＬＲ装置に
関わりなく巻き込むことが可能となり、ＥＬＬＲ装置へ
の巻き締りがなく、より確実にベルトの緩みを吸収し得
る。また、シリンダに摺合したピストンに対し、推薬の
膨張圧力をもって推進力を与えるものとし、ワイヤ及び
プーリをもって、このピストンの直線変位をてこ式に回
動する可動クランプカムの回転力に変換するものとした
ことから、その構造上、極めて高い効率にて推薬の膨脹
力を巻込装置に伝達することができる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, it is possible to lock the seat belt on the side extended from the ELR device and then retract it regardless of the ELR device, thereby eliminating the need for tightening the seat belt to the ELLR device. , belt slack can be absorbed more reliably. In addition, the expansion pressure of the propellant is used to apply a propulsive force to the piston that slides into the cylinder, and the linear displacement of this piston is converted into the rotational force of a movable clamp cam that rotates in a lever-like manner using a wire and a pulley. Therefore, due to its structure, the expansion force of the propellant can be transmitted to the winding device with extremely high efficiency.
従って、比較的小出力かつ小スペースにて大きなストロ
ークをシートベルトに与えることが可能となる。Therefore, it is possible to apply a large stroke to the seat belt with a relatively small output and in a small space.
加えて、ＥＬＲ装置及び巻込装置を共通のケーシング上
に互いに隣接配置すると共に、駆動装置及び衝突検出装
置を一体的に形成するものとしたことから、衝突検出装
置から駆動装置に至る信号伝送経路を簡略化し、装置寸
法を小形化すると同時に、高い作動信頼性を得るうえに
極めて大きな効果がある。In addition, since the ELR device and the winding device are arranged adjacent to each other on a common casing, and the drive device and collision detection device are integrally formed, the signal transmission path from the collision detection device to the drive device is This is extremely effective in simplifying the process, reducing the size of the device, and at the same time achieving high operational reliability.
第１図は本発明が適用されたシートベルト回りの全体構
成図である。
第２図はシートベルト巻込装置を一部切除して示す正面
図であり、第３図は同じく右側面図であり、第４図は同
じく左側面図である。
第５図は減速度センサの一実施例を一部切除して示す側
面図であり、第６図は同じく正面図である。
第７図及び第８図は要部のみを示す透明斜視図である。
第９図〜第１２図は減速度センサの作動状態を示す説明
図である。
第１３図は第２図のｘｎｔ−ｘｍ線に沿う部分的な断面
図である。
第１４〜１６図はシートベルトの巻き込み過程を示す説
明図であり、第１７〜１９図は逆転防止装置の作動過程
を示す説明図である。
１・・・センタピラー ２・・・シートベルト巻込装
置３・・・シートベルＩ〜 ４・・・スルーリング５
・・・シート ６・・・端部７・・・タンクプ
レート ８・・・バックル９・・・ＥＬＲ装置 １
０・・・巻込み装置１１・・・駆動装置 １２・・
・減速度センサ１３・・・ケーシング １４・・・軸
受１５・・・プーリ １６・・・ワイヤ１７・・
・シリンダ １８・・・ピストン１９・・・推薬
２０・・・開口２１・・・ラチェットホイール
２２・・・固定クランプカム
２３・・・可動クランプカム
２４ａ・２４ｂ・２４ｃ・・・突条
２５・・・間隙
２６ａ・２６ｂ・・・クランプ溝
２７・・・外歯ラチェット２８・・・内歯ラチェット２
９・・・突起 ３０・・・樹脂カバー３２・・
・センサボディ
３２ａ・３２ｂ・・・端面３３ａ・３３ｂ・・・振り子
３４・・・ガイド孔 ３４ａ・３４ｂ・・・支軸３
５・・・ばね受け ３６・・・撃針３６ａ・・・尖
端 ３６ｂ・・・プランジャ３６Ｇ・・・係合部
３７・・・第１コイルばね３８・・・第２コイル
ばね３９・・・トリガアーム３９ａ・・・開放端
３９ｂ・・・Ｕ字状端４０・・・支軸 ４１・
・・ガイド溝４２ａ・４２ｂ・・・通孔４３・・・係止
部４４・・・突片 ４５ａ・４５ｂ・・・突起
４６ａ・４６ｂ・・・バイアスばね
４７ａ・４７ｂ・・・ガイドキャップ
特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 弁理士 人 島 陽 −第５図
第６図
、／７２
■゛−１・
１１３３ｂ
第７図
○
４２１、 ビ”
・ ノーｔｊ”−４２ａ
４：）ａ
第１８図
／−”コ ｒ−’ｍ
第１７図
第１９図FIG. 1 is an overall configuration diagram around a seat belt to which the present invention is applied. FIG. 2 is a partially cutaway front view of the seat belt retracting device, FIG. 3 is a right side view, and FIG. 4 is a left side view. FIG. 5 is a partially cutaway side view of one embodiment of the deceleration sensor, and FIG. 6 is a front view of the same. FIGS. 7 and 8 are transparent perspective views showing only essential parts. FIGS. 9 to 12 are explanatory diagrams showing the operating state of the deceleration sensor. FIG. 13 is a partial cross-sectional view taken along the xnt-xm line in FIG. 2. FIGS. 14 to 16 are explanatory diagrams showing the retracting process of the seat belt, and FIGS. 17 to 19 are explanatory diagrams showing the operating process of the reverse rotation prevention device. 1... Center pillar 2... Seat belt retracting device 3... Seat bell I~ 4... Through ring 5
... Sheet 6 ... End 7 ... Tank plate 8 ... Buckle 9 ... ELR device 1
0... Winding device 11... Drive device 12...
・Deceleration sensor 13...Casing 14...Bearing 15...Pulley 16...Wire 17...
・Cylinder 18...Piston 19...Propellant
20... Opening 21... Ratchet wheel 22... Fixed clamp cam 23... Movable clamp cam 24a, 24b, 24c... Projection 25... Gaps 26a, 26b... Clamp groove 27. ... External tooth ratchet 28 ... Internal tooth ratchet 2
9...Protrusion 30...Resin cover 32...
・Sensor body 32a, 32b... End face 33a, 33b... Pendulum 34... Guide hole 34a, 34b... Support shaft 3
5... Spring receiver 36... Firing pin 36a... Tip 36b... Plunger 36G... Engaging portion 37... First coil spring 38... Second coil spring 39... Trigger arm 39a...Open end
39b... U-shaped end 40... Support shaft 41.
...Guide grooves 42a, 42b...Through hole 43...Locking portion 44...Protrusion piece 45a, 45b...Protrusion 46a, 46b...Bias spring 47a, 47b...Guide cap patent Applicant: Honda Motor Co., Ltd.
Attorney Patent Attorney Hiro Shima - Figure 5 Figure 6, /72 ■゛-1・1133b Figure 7 ○ 421, Bi"・Notetj"-42a 4:)a Figure 18/-"Co r- 'm Figure 17 Figure 19
Claims (2)
自由に行えると共に、所定の減速状態にて当該シートベ
ルトの繰り出しを制限し得るリトラクタ装置と、 前記シートベルトの前記リトラクタ装置から繰り出され
た部分を固持するクランプ手段及び前記シートベルトの
クランプ部の近傍に回動中心を置きかつ前記シートベル
トの固持された部分より先の部分に作用点を置くレバー
部材を備える巻込装置と、 エネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギの解放をもつて
前記レバー部材に回転力を与えるための駆動装置と、 所定の減速度が作用した際に前記エネルギを解放する向
きに変位するトリガ手段を備える衝突検出装置とを有し
、 前記リトラクタ装置及び前記巻込装置が前記シートベル
トに沿って互いに隣接して設けられると共に、 前記駆動装置及び前記衝突検出装置が一体的に形成され
ることを特徴とするシートベルト巻込装置。(1) A retractor device that allows the seat belt to be freely extended and retracted under normal conditions, and which can restrict the retracting of the seat belt in a predetermined deceleration state, and a portion of the seat belt that is retracted from the retractor device. A retracting device comprising a clamping means for securing the seatbelt and a lever member having a rotation center near the clamping portion of the seatbelt and having an action point at a portion beyond the secured portion of the seatbelt; and an energy storage means. a drive device for applying rotational force to the lever member by releasing accumulated energy; and a collision detection device comprising a trigger means that is displaced in a direction to release the energy when a predetermined deceleration is applied. A seatbelt retraction device, wherein the retractor device and the retraction device are provided adjacent to each other along the seatbelt, and the drive device and the collision detection device are integrally formed. Device.
体積を急膨脹させる推薬からなると共に、前記駆動装置
が、シリンダと、該シリンダに摺合しかつ前記推薬の膨
脹により変位するピストンと、該ピストンに連結された
ワイヤとからなり、前記ワイヤが、前記巻込装置の巻込
軸に設けられたプーリに巻回されていることを特徴とす
る請求項第１項に記載のシートベルト巻込装置。(2) the energy storage means comprises a propellant whose volume rapidly expands due to a chemical change, and the drive device includes a cylinder and a piston that slides into the cylinder and is displaced by the expansion of the propellant; The seat belt winding according to claim 1, characterized in that the wire is connected to the piston, and the wire is wound around a pulley provided on a winding shaft of the winding device. Including device.
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