JPH01236200A - Moving nut - Google Patents
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- JPH01236200A JPH01236200A JP63325662A JP32566288A JPH01236200A JP H01236200 A JPH01236200 A JP H01236200A JP 63325662 A JP63325662 A JP 63325662A JP 32566288 A JP32566288 A JP 32566288A JP H01236200 A JPH01236200 A JP H01236200A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、昇降装置、とりわけ自動車運搬車両に用いら
れているような1段又は数段の運搬台や載荷面を持つ昇
降装置に使用するための解除機構付き移動ナツトに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a moving nut with a release mechanism for use in a lifting device, in particular a lifting device with one or more stages of transport platform or loading surface, such as those used in automobile transport vehicles. It is related to.
当然のことながら、荷積み、荷役、重飛物又は人の昇降
など、類似又は近接した分野でこれ以外の用途も可能で
あることが示されよう。Naturally, other applications in similar or closely related fields will also be demonstrated, such as loading, cargo handling, lifting of heavy objects or people.
運搬面又は運搬台の上昇または一定レベル・\の移動、
又は水平載荷面に対する運搬台の平行移動、又は水平載
荷面に対する運搬台の傾動には、従来、はぼ垂直なネジ
と運搬台に固定されたナツトによって構成され、1本の
ネジにナツト1個ずつを組み付けた台1段当たり4つの
機構が使われている。それぞれのネジはポストと呼ばれ
る支柱に内蔵されている。Raising the transport surface or transport platform or moving it to a certain level/\,
Or, the parallel movement of the carrier with respect to the horizontal loading surface, or the tilting of the carrier with respect to the horizontal loading surface, is conventionally configured with a nearly vertical screw and a nut fixed to the carrier, with one nut per screw. Four mechanisms are used per stage of each stage. Each screw is built into a support called a post.
同じ台を支えている対のネジの両方を同時に回転させる
と、運搬台がポストに沿って垂直に移動する。Simultaneous rotation of both screws in a pair supporting the same platform causes the carriage to move vertically along the post.
自動車運搬車両ないしトレーラの運搬装置を通常構成す
る複数段の台の場合、それぞれの運搬台の間で動作の完
全な独立性を確保することが不可欠となる。In the case of multi-stage platforms, which usually constitute a transport system for motor vehicles or trailers, it is essential to ensure complete independence of motion between the respective carriers.
この独立性は、積込みをひとつひとつ順番に行い、その
上で各運搬台の上昇及び場合によっては傾動を行う必要
があることから生じるものである従来の方法では、これ
までのところ、2段の台の動作の完全な独立性は、各ポ
ストの部分に設けたそれぞれの運搬台専用の独立した2
本の平行なネジを持ち、該ネジが2つの別々の操作系統
によって個別に動かされるようになっている2つの別々
の昇降機構によってしか得ることはできていない。This independence arises from the fact that each load must be carried out in sequence, and then each carriage must be raised and, if necessary, tilted. Complete independence of operation is ensured by two independent carriages dedicated to each post section.
This has only been possible with two separate lifting and lowering mechanisms with book parallel screws, which are moved independently by two separate operating systems.
運搬台が3段ある場合は、別々の機構−式、すあなわち
、ネジとナツト、それにそれぞれの専用操作系統3組を
同じ1本のポストの中に設ける必要がある。If the carriage has three stages, it is necessary to provide three sets of separate mechanical systems, ie, screws and nuts, and their own dedicated operating systems on the same post.
本発明は、ポスト1本当たり1本だけのネジで2ないし
3段、又はそれ以上の運搬台を完全に独立して操作する
ことができるようにすることによって、このような不都
合をなくすことを目的としたものである。The present invention eliminates these inconveniences by allowing two or three or more stages of transport platforms to be operated completely independently with just one screw per post. This is the purpose.
そのため、本発明は、運搬台又は載荷面用などの昇降ユ
ニットに使用するための移動ナツトにおいて、運搬台に
結合又は連接した摺動ブロック、ネジとはめ合わせた状
態で該摺動ブロックに内蔵させたスリーブナツト、スリ
ーブナツト上端の回転支承であって、それを介して摺動
ブロックかスリーブナツト−L端によって支えられると
ころの支承、そして、切換え操作される結合・分離手段
によってもたらされるスリーブナツト及び中間部品の結
合又は分離の状態に応じて、摺動ブロックをネジに沿っ
て移動させるために、又はスリーブナツトがはめ合わさ
れているネジによる回転力によってスリーブナツトが回
転支承に対して自由に回転するようにすることによって
ネジによる移動の効果を失わせるために、スリーブナツ
トを自白に回転させるか、又はその回転を阻止するよう
に、結合・分離手段の作用によって回転支承側又はその
反対側へスリーブナツトに沿って軸方向の結合・分離動
作を行うことのできる同軸中間部品とスリーブナツトの
間の結合・分離部によって構成されていることを特徴と
する移動ナツトに関するものである。Therefore, the present invention provides a moving nut for use in an elevating unit for a transport platform or a loading surface, which includes a sliding block coupled or connected to the transport platform, and a sliding nut built into the sliding block in a state fitted with a screw. a rotary bearing of the upper end of the sleeve nut, through which it is supported by the sliding block or the L end of the sleeve nut, and a sleeve nut provided by switchable coupling and separating means; Depending on the state of connection or separation of the intermediate parts, the sleeve nut rotates freely relative to the rotary bearing in order to move the sliding block along the screw or by the rotational force of the screw in which the sleeve nut is fitted. In order to eliminate the effect of the displacement by the screw, the sleeve nut can be rotated freely or the sleeve can be moved to the rotation bearing side or to the opposite side by the action of the coupling/separation means so as to prevent the rotation of the sleeve nut. The present invention relates to a moving nut characterized in that it is constituted by a coupling/separating portion between a coaxial intermediate part and a sleeve nut that can perform coupling/separating operations in the axial direction along the nut.
本発明からは様々な利点が生じるが、以下にその主なも
のを挙げる。Various advantages arise from the present invention, the main of which are listed below.
・複数段の運搬台を独立して昇降させるためのポスト1
本当たり1本だけのネジ。従って、少なくともポスト1
本につき1本はネジを減らすことが可能。・Post 1 for independently raising and lowering a multi-stage transport platform
Only one screw per book. Therefore, at least post 1
It is possible to reduce the number of screws by one per book.
・昇降装置ユニットに機能を完全に統合。-Full functionality integrated into the lifting device unit.
・構造の単純さ。- Simplicity of structure.
・駆動が必要なのはネジ1本だけ。- Only one screw is required to drive.
・確実な安全性。操作系統に故障又は不具合が生じた場
合は移動動作を阻止。・Reliable safety. If a failure or malfunction occurs in the operating system, movement will be blocked.
・解除状態では、ロックの役を果たすため、ほかの固定
手段を用いなくても台はそのままの位置を保つ。操作停
止状態でも荷重を支持。- In the released state, the stand maintains its position without using any other fixing means as it functions as a lock. Supports loads even when operation is stopped.
・摩耗チエツクの目安となる控えの保持用す・ソトで一
層の安全性。・Additional safety is achieved by holding a copy that serves as a guide for checking wear.
これから参考として図面を参照しながら行う本発明の望
ましい実施形態に関する説明につれて、本発明の技術的
特徴並びに上記以外の利点が明らかになるはずである。As the preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings, technical features and other advantages of the present invention will become clear.
以下、手動式の実施例を含む幾つかの実施例を取りFげ
ながら本発明について説明する0本発明が、説明を行う
特定の手段だけに限定されるものではないことは言)ま
でもない。The present invention will be described below by referring to several embodiments including manual embodiments. It goes without saying that the present invention is not limited to the specific means for carrying out the explanation. .
本発明は、外部からの単一の操作によって動かすことの
できる機械式、空圧式、油圧式又はm動式の結合・分離
手段の作用によって分割することのできる2つの部分か
らなるナツトを作るという考えから発したものである。The present invention provides for the creation of a nut consisting of two parts that can be separated by the action of mechanical, pneumatic, hydraulic or m-dynamic coupling and disassembly means that can be moved by a single actuation from the outside. It comes from a thought.
一方の部分はネジに取り付けられており、分離状態では
自由に回転することができる。他方の部分は、組をなす
他の摺動ブロックと協働して運搬台を支える摺動ブロッ
クにつながれている。摺動ブロックは、回転自在の機械
的可動支承を介してナツト本体に支えられている。One part is attached to a screw and can rotate freely when separated. The other part is connected to a sliding block that supports the carriage in cooperation with other sliding blocks in the set. The sliding block is supported by the nut body via a rotatable mechanical support.
以下では、本発明による解除機構付き移動ナツトに盛り
込まれた各種機能を実現するために利用されている個々
の手段についてさらに詳細に検討することにする。In the following, we will consider in more detail the individual means utilized to realize the various functions incorporated in the moving nut with release mechanism according to the invention.
本発明による移動ナツトは、自動車運搬車両などで使わ
れているような支持ポスト1本当たり1本のネジ又はネ
ジ@3に付けたナツト本体2を収めた摺動ブロック1か
らなる。摺動ブロックlは、全体が小口4及び5を持っ
た鐙の形状をなしており、その側面突起6の延長が運搬
台8にっながれた連接腕7になっている。The moving nut according to the invention consists of a sliding block 1 containing a nut body 2 attached to one screw or screw@3 per support post, such as those used in motor vehicle transport vehicles. The sliding block 1 has a stirrup shape as a whole with edges 4 and 5, and an extension of a side protrusion 6 forms a connecting arm 7 connected to a carrier 8.
ブロック1は、ボストlOを構成する断面がC字形など
の形材9に沿って摺動する。The block 1 slides along a shape member 9 having a C-shaped cross section or the like, which constitutes the boss IO.
それぞれのポスト10に沿った摺動ブロックlの案内及
び滑りは、小口4及び5を覆う断面がU字形のシュー1
1及び12によって改善されている。Guidance and sliding of the sliding block l along each post 10 is achieved by a shoe 1 having a U-shaped cross section covering the edges 4 and 5.
1 and 12.
スリーブに対する回転止めとするため、シュー11及び
12には、少なくともその側面のひとつに返し13及び
14が該シューを取り付けた場合に鐙状金物の同一面上
に来るように設けられている。In order to prevent rotation of the sleeves, the shoes 11 and 12 are provided with barbs 13 and 14 on at least one of their sides so that when the shoes are attached, they lie on the same side of the stirrup.
勿論、これと等価のほかのあらゆる手段を用いてもよい
。Of course, any other means equivalent to this may also be used.
また、運搬台が複数段ある場合は、同じ1本のネジの異
なる高さのところに本発明に基づく解除機構付き移動ナ
ツトを複数付けることができる。Furthermore, if the carrier has multiple stages, a plurality of moving nuts with release mechanisms according to the present invention can be attached to the same screw at different heights.
このように、本発明は、ポスト1本当たり1本のネジだ
けで複数の台を同時に支え、それぞれの移動を別々に操
作することができる。In this way, the present invention can simultaneously support a plurality of platforms using only one screw per post, and allow the movement of each to be controlled separately.
ナツト本体2を収めた摺動ブロック1の上下両面をネジ
3が貫通する穴15及び16の部分は、その裏面で肩状
部17及び18をなしており、ブロック1内に内蔵させ
たナツト本体2を保持するようになっている。The holes 15 and 16 through which the screws 3 pass through both the upper and lower surfaces of the sliding block 1 containing the nut body 2 form shoulder-shaped parts 17 and 18 on the back side, and the nut body built in the block 1 It is designed to hold 2.
ナツト本体2は、ネジに組み付けたスリーブナツト19
と、スリーブナツト19にはめ込まれ、外部からの操作
によって働かされる動作手段の作用によって低位置と高
位置の間を軸方向に移動することのできるネジと同軸の
中間部品20とからなる。The nut body 2 is a sleeve nut 19 assembled to a screw.
and an intermediate part 20 coaxial with a screw, which is fitted into the sleeve nut 19 and can be moved axially between a low position and a high position by the action of operating means actuated by external manipulation.
中間部品20は周囲に張り出した台座21を下部に持つ
。The intermediate part 20 has a pedestal 21 projecting around the periphery at its lower part.
摺動ブロック1は、スラスト玉軸受22、ベアリング、
軸受その他など、図3及び図5により個別的な例を示す
ような回転自在の機械的支承による機械的支持を受けて
荷重によってスリーブナツト19の端部にのっている。The sliding block 1 includes a thrust ball bearing 22, a bearing,
It rests on the end of the sleeve nut 19 under load while being mechanically supported by a rotatable mechanical support such as a bearing or the like, the specific examples of which are shown in FIGS. 3 and 5.
このスラスト玉軸受は従来のように、端部26と座の役
を果たす肩状部27とを持った首25の形をしたスリー
ブナツト19上端にはめ込んだ24のような玉を使った
リング23で構成されている。This thrust ball bearing consists of a sleeve nut 19 in the form of a neck 25 having an end portion 26 and a shoulder portion 27 serving as a seat; a ring 23 using balls such as 24 fitted into the upper end of the sleeve nut 19; It consists of
このリングは、上面29が摺動ブロックに対して支持面
の役を果たすとともに、耳の形の横方向延伸部30及び
31(図1)を備えた軸受保持器などの形をしたカバ一
部品28によって定位置に保たれるカバ一部品28は、
耳の一方又は他方がシュー11又は12の返し13又は
14の一方又は他方に突き当たることによって両方向と
も回転できないようになっている。This ring has an upper surface 29 that serves as a support surface for the sliding block and is a cover part in the form of a bearing retainer or the like with ear-shaped lateral extensions 30 and 31 (FIG. 1). The cover part 28, which is held in place by 28, is
One or the other of the ears abuts one or the other of the barbs 13 or 14 of the shoe 11 or 12, thereby preventing rotation in either direction.
このような構造によって、スリーブナツトは摺動ブロッ
クに対して回転できるように取り付けられている。制動
又は阻止されていない場合には、スリーブナツトは自由
に回転できるようになっているため、ネジの回転動作が
スリーブナツトの長手方向の移動を引き起こすことはな
い。With this construction, the sleeve nut is rotatably mounted relative to the sliding block. When not braked or blocked, the sleeve nut is allowed to rotate freely, so that rotational movement of the screw does not cause longitudinal movement of the sleeve nut.
あとで説明するように、本発明の独創的な面のひとつは
、適当な手段を用いることによって、スリーブナツト1
9と同軸中間部品20との間で切換え操作による機械的
結合を行う点にある。As will be explained later, one of the ingenious aspects of the present invention is that the sleeve nut 1 can be removed by using suitable means.
9 and the coaxial intermediate part 20 are mechanically connected by a switching operation.
この先で説明する実施形態では、機械的結合および解除
は、近接又は離隔の操作を受ける結合構造を備えた以下
のような一般的手段によって達成される。In the embodiments described hereinafter, mechanical coupling and disengagement is accomplished by the following general means with coupling structures subject to proximal or distal operations.
スリーブナツト19は、下部が機械的噛み合いに適した
形状の歯33の形になった結合リング32を備える。The sleeve nut 19 comprises a coupling ring 32 whose lower part is in the form of teeth 33 of a shape suitable for mechanical engagement.
同じように、摺動中間部品20の上部にも、それに相応
する形状の歯34の形をした」一端が設けられている。Similarly, the upper part of the sliding intermediate part 20 is also provided with an end in the form of a correspondingly shaped tooth 34.
機械的結合は、中間部品とスラスト玉軸受のカバ一部品
28などの固定部品との間に取り付けた結合・分離手段
の作用による向かい合った双方の歯の近接および噛み合
いによって行われる。The mechanical connection is effected by the proximity and interlocking of the two opposite teeth under the action of coupling and separating means installed between the intermediate part and the fixed part, such as the cover part 28 of the thrust ball bearing.
例として選んだ実施形態では、結合・分離手段は、中間
部品の台座21に固定【5た胴37及び38と、スラス
ト玉軸受のカバ一部品に例えば止め輪43及び44によ
って開口41及び42の部分などに連接ないし取り付け
た軸39及び40とを持った2つの空圧又は浦圧シリン
ダ35及び36などとなっている。In the embodiment chosen as an example, the coupling and separating means include the intermediate parts, the barrels 37 and 38 fixed to the base 21 and the openings 41 and 42 in the cover part of the thrust ball bearing, for example by retaining rings 43 and 44. These include two pneumatic or pressure cylinders 35 and 36 with shafts 39 and 40 connected to or attached to the parts.
弾性による戻し作用は上方向に働き、それによって結合
が得られるようになっている。すなわち、シリンダ操作
が行われていないときにはブロック状態となる。The elastic return action acts upwardly, thereby achieving a bond. In other words, when the cylinder is not operated, a block state occurs.
当然のことながら、この結合・分離手段は、同じ機能を
果たす電気機械式又は電磁式の装置などによって代替す
ることができる。Naturally, this coupling/decoupling means can be replaced by electromechanical or electromagnetic devices etc. which perform the same function.
結合・分離手段の役割は、結合構造を互いに近づけ、又
は引き離すことによって、中間部品とスリーブナツトの
間の機械的結合を実現し、又は解除することにある。The role of the coupling/uncoupling means is to realize or release the mechanical coupling between the intermediate part and the sleeve nut by bringing the coupling structures closer to each other or pulling them apart.
スリーブナツト19の下端には、慴動ブロック1の内側
に、長手方向の移動の自由を残しながら回転に関して機
械的に結合することよって軸方向に遊動するようにネジ
に取り付けた安全ナツト45がある。この目的のため、
安全ナツト45は、肉厚内部の例えば正中円などの円の
円周上にネジの軸方向に配置した46のような複数の軸
方向ピンによってスリーブナツト19につなぐなどの方
法が取られる。ナツトは、スリーブナツト19の下端か
ら間隔47を置いて遊動できるように取り付ける。At the lower end of the sleeve nut 19 there is a safety nut 45 mounted on the screw for axial free movement by mechanical coupling with respect to rotation while leaving freedom of movement in the longitudinal direction inside the sliding block 1. . For this purpose,
The safety nut 45 is connected to the sleeve nut 19 by means of a plurality of axial pins such as 46 arranged in the axial direction of the screw on the circumference of a circle, such as a median circle, inside the thick wall. The nut is movably mounted at a distance 47 from the lower end of the sleeve nut 19.
これらのピンは、機械的取付けに対して遊動性を保つた
めの切離し可能な機械的結合を果たすだけのものである
。そのため、ビンは一定の遊びをもたせて積り付ける。These pins only provide a releasable mechanical connection to maintain free movement for mechanical attachment. Therefore, bottles are stacked with a certain amount of play.
この安全ナツトは3つの機能を同時に果たす。This safety nut performs three functions simultaneously.
まず、安全ナツトはスリーブナツトが破損した場合に荷
重を支えることのできる第2のナツトをなすことから、
安全性を高める役を果たす。さらに、中間部品の下方終
端案内にも寄与する。そして、スリーブナツトのネジ山
の摩耗をチエツクする目安ともなる。First, the safety nut acts as a second nut that can support the load if the sleeve nut is damaged.
It plays a role in increasing safety. Furthermore, it also contributes to the lower end guidance of the intermediate part. It also serves as a guide to check for wear on the threads of the sleeve nut.
実際、スリーブナツト19のネジの摩耗は、ナツトとス
リーブナツト下端の間の間隔47の挟まりとなって現れ
る。In fact, wear of the threads of the sleeve nut 19 manifests itself as a pinching of the gap 47 between the nut and the lower end of the sleeve nut.
完全を期すため、以下に図6、図7及び図8を参照しな
がら手動式の実施例について説明する。For completeness, the manual embodiment will now be described with reference to FIGS. 6, 7 and 8.
この実施例では、戻しバネ付きシリンダは、端部が57
のような握りになった操作棒56で動かされる摺動棒5
4及び55上に相対するように2本ずつ取り付けた例え
ばバネ50・51及び52・53など、それぞれについ
て少なくとも2つずつの弾性的な拘束手段48及び49
によって代替されている。In this example, the return spring loaded cylinder has an end of 57
The sliding rod 5 is moved by an operating rod 56 shaped like a grip.
at least two elastic restraining means 48 and 49, such as springs 50, 51 and 52, 53 mounted in pairs opposite each other on 4 and 55;
has been replaced by
バネは、中間部品20を支える台座の軸方向移動の支え
となる支持台の役を果たすフォーク58の両側に押さえ
付けられた形で取り付けられる。The springs are mounted in a pressed manner on both sides of a fork 58 that serves as a support for supporting the axial movement of the pedestal that supports the intermediate part 20.
棹54及び55の下端59及び60は、横断軸61及び
62などによって、端部を操作棒56でつながれたカム
63及び64の役を果たす平行板に連接される。The lower ends 59 and 60 of the rods 54 and 55 are connected, such as by transverse shafts 61 and 62, to parallel plates serving as cams 63 and 64, which are connected at their ends by the operating rod 56.
カムはそれぞれ湾曲してカム形状をなす端面65及び6
6を持っており、それに続く上部は支承の役を果たす摺
動ブロックlの下面で支えられる平坦な小口67及び6
8となっている。The cams each have end surfaces 65 and 6 that are curved to form a cam shape.
6, and the upper part that follows it has a flat edge 67 and 6 supported by the lower surface of a sliding block l that serves as a support.
It is 8.
中間部品20は、操作棒56が高低いずれの位置をとる
かによって、ナツトが切り離される低位置か、向かい合
った歯33及び34が噛み合う高位買のいずれかの位置
をとる。The intermediate part 20 takes either a low position where the nut is separated or a high position where the opposing teeth 33 and 34 engage, depending on whether the operating rod 56 is in a high or low position.
上部には、例えばスラスト玉軸受22のような回転自在
の機械的可動支承を設ける。A rotatable mechanical movable support, such as a thrust ball bearing 22, is provided in the upper part.
また、この例には摩耗の程度を示ず安全ナツト45及び
軸方向ピン46も設けられている。Also provided in this example is a safety nut 45 and an axial pin 46 which show no degree of wear.
こうして、先に説明した戻tバネ付きシリンダを用いた
手段と等価の機械的操作手段を作り−Lげることができ
たことになる。In this way, it was possible to create a mechanical operating means equivalent to the means using the cylinder with a return spring described above.
以下では、本発明による解除機構付きナツトの動作につ
いて説明する。The operation of the nut with a release mechanism according to the present invention will be explained below.
ロック解除位置においては、スリーブナツト19はスラ
スト玉軸受22を介して摺動ブロック1を支えている。In the unlocked position, the sleeve nut 19 supports the sliding block 1 via a thrust ball bearing 22.
弾性戻し機構付きシリンダ35及び36に対しては圧力
操作が行われる。すると、該シリンダは作動流体の圧力
によって伸びた状態、すなわち低位置に保持される。こ
の状態のとき、シリンダを支える台座を持った中間部品
は低位置に来るが、この位置では、上下の歯からなる結
合構造は切り離された状態となる。Pressure operation is performed on the cylinders 35 and 36 with elastic return mechanisms. The cylinder is then held in an extended or low position by the pressure of the working fluid. In this state, the intermediate part with the pedestal that supports the cylinder is in a low position, but in this position the joint structure consisting of the upper and lower teeth is in a separated state.
ネジが回転しても、構成部品の機械的結合が解かれてい
るためにスリーブナツトも回転して、摺動ブロックの移
動に関しては無効となる。ナツトがネジに沿って長手方
向に移動することはなく、台も移動動作を起こさない。Even if the screw rotates, the sleeve nut also rotates and has no effect on the movement of the sliding block since the mechanical connection of the components is broken. The nut does not move longitudinally along the screw, and the platform does not undergo any movement.
台はロック解除時の位置をそのまま保ち続ける。The stand continues to remain in the same position as when it was unlocked.
このブロック状態は一定のままに厘たれ、それだけで確
実な安全性を生み出すことができる。This blocked state remains constant, and that alone can provide reliable security.
シリンダから圧力が取り除かれると、軸は戻しバネの作
用によってシリンダの胴の中に戻り、台座を引き上げて
中間部品をスリーブナツト外側の滑面に沿って摺動させ
る。When the pressure is removed from the cylinder, the shaft returns into the barrel of the cylinder under the action of the return spring, lifting the seat and causing the intermediate part to slide along the sliding surface on the outside of the sleeve nut.
上下の歯は互いに組み合い、歯列がうまく対応している
場合には直ちに結合が得られ、そうでない場合には、ス
リーブナツトが少し回転したところで結合が得られる。The upper and lower teeth interlock with each other, and if the tooth rows correspond well, the connection is obtained immediately, otherwise the connection is obtained after a slight rotation of the sleeve nut.
結合後は、中間部品、シリンダ及びスラスト玉軸受のカ
バ一部品からなるスリーブナツトと同軸の可動部が小口
の返し7部分又はそれと等価のその他のストッパに突き
当たって回れなくなると、該可動部による偶力の方が強
いために、スリーブナツトの回転は止まる。After coupling, if the movable part coaxial with the sleeve nut, which consists of the intermediate part, the cylinder, and the cover part of the thrust ball bearing, hits the return 7 part of the edge or other equivalent stopper and cannot rotate, the movable part may be damaged by accident. Since the force is stronger, the sleeve nut stops rotating.
ネジの回転は全体を軸方向に移動させる。Rotation of the screw causes the entire body to move in the axial direction.
ネジの回転の初めの部分はスリーブナツトを機械的結合
に至らしめる。いったん結合し7てからの回転は、台座
並びに可動スラスト軸受及びシリンダからなる可動部に
よるより強い偶力によってもたらされる反力のために、
全体をネジに沿って移動させることになる。The initial part of the rotation of the screw brings the sleeve nut into mechanical engagement. Once connected, rotation is caused by a reaction force caused by a stronger couple due to the movable part consisting of the pedestal, movable thrust bearing, and cylinder.
The whole thing will move along the screw.
シリンダの操作、すなわちシリンダへの圧力供給、又は
電気機械装置の電気的起動、又は手動装置の操作は、台
座の低位置への下降動作、従って切離しを起こさせるこ
とになる。Manipulation of the cylinder, i.e. supply of pressure to the cylinder or electrical activation of the electromechanical device or manipulation of the manual device, will cause a lowering movement of the seat to a lower position and thus a disconnection.
本発明による解除機構付き移動ナツトは速やかな切離し
が可能で、全体はそのままの垂直位置で停止して、操作
系統を次に動かすまではロック機能を果たす。The moving nut with a release mechanism according to the present invention can be quickly disconnected, and the whole remains in its vertical position, performing a locking function until the next movement of the operating system.
運搬面を支えるすべてのポスト又はそのうちの2本に設
置した本発明によるすべての移動ナツトに関して以上の
動作が同じように行われる。The above operations are carried out in the same way for all moving nuts according to the invention installed on all or two of the posts supporting the conveying surface.
本発明による移動ナツトは、組のポストに対で使用する
ことによって運搬面を傾動させるために使うこともでき
る。The displacement nuts according to the invention can also be used to tilt conveying surfaces by being used in pairs on sets of posts.
本発明の重要な長所は、それぞれのポストの中−のネジ
に組み込まれた第2の移動ナツトによって第2の運搬面
の昇降を同時又は別個に完全に独立して操作することが
できる点にある。それぞれの運搬面のためのナツトの組
の一方又は他方の組を選んで操作するだけで、運搬面の
一方又は他方を独立して昇降することができる。An important advantage of the invention is that the raising and lowering of the second conveying surface can be operated simultaneously or separately, completely independently, by means of a second displacement nut incorporated in the screw in each post. be. One or the other of the conveying surfaces can be raised and lowered independently by simply selecting and operating one or the other set of nuts for each conveying surface.
同じ機能を果たす各種の手段、派生形態又は等個物、創
意ある付加物の認められないあらゆる変形、実効のない
要素の追加、その他の単純な変更などはすべて本発明の
枠内に入る。Various means that perform the same function, derivative forms or equivalents, all unauthorized variations of creative additions, additions of ineffective elements, and other simple changes all fall within the scope of the present invention.
牛図面@何単刈説労
・図1は、シリンダ操作型の本発明によるナツトについ
て、右半分に切り離した状態のナツトを示し、左半分に
結合状態の構成部品を示した透視模式図である。Cow drawing @ Hetankarisenro - Figure 1 is a schematic perspective view of a cylinder-operated nut according to the present invention, showing the nut separated into the right half and the components in a connected state on the left half. .
・図2は、図1の■−■線による断面をポストを構成す
る案内形材の断面形状とあわせて示した水平断面図であ
る。- FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view showing the cross section taken along the line ■-■ in FIG. 1 together with the cross-sectional shape of the guide section forming the post.
・図3は、右半分に切り離した状態のナツトを示し、左
半分に結合状態の構成部品を示した正中垂直断面図であ
る。- Figure 3 is a midline vertical sectional view showing the nut in a state where it is separated into the right half and the components in a connected state in the left half.
・図4は、図1のIV −■線による結合構造の部分の
断面をポストを構成する案内形材の断面形状とあわせて
示した水平断面図である。- FIG. 4 is a horizontal cross-sectional view showing a cross section of a portion of the joint structure taken along line IV-■ in FIG. 1 together with a cross-sectional shape of a guide section forming a post.
・図5は、操作シリンダの面内における正中垂直断面図
である。- FIG. 5 is a midline vertical sectional view in the plane of the operating cylinder.
・図6は、手動式の実施例についての正面図で、一方は
下げられ、他方は引きLげられた状態になっでいる。- Figure 6 is a front view of the manual embodiment, with one side lowered and the other side pulled up.
・図7は、同じ手動式の実施例の断面図と側面図を混ぜ
合わせた図である。- Figure 7 is a mixed cross-sectional and side view of the same manual embodiment.
・図8は、図6及び図7に基づく手動操作機構の透視模
式図である。- FIG. 8 is a schematic perspective view of the manual operation mechanism based on FIGS. 6 and 7.
・図9は、2段の可動運搬台を持った自動車運搬車両に
設置したケースを1本のポスト内部の図とともに示した
模式図である。- Figure 9 is a schematic diagram showing a case installed on a car transport vehicle with a two-stage movable transport platform, together with a diagram of the inside of one post.
・図10は、vJ9で内部図として示したナツトの拡大
正面図である。- Figure 10 is an enlarged front view of the nut shown as an internal view in vJ9.
三ト続ネ市JE碧:(自発)
1.・ト件の表示
昭和623年特許願第325662号
2、発明の名称
移動ナツト
3、補IYをする者
4JQ件との関係 特許出願人
住所 フランス国 ハンジェンビーテン 67980
゜リュ ドウ 14 ジュレ、 14番地名称 ロ
ー アンダストリエ ソシエテ アノニム代表者 ロベ
ルト ロー
国籍 フランス国
4、代理人
5、補正の対象
明細澤全文及び図面、願書中特許出願人の代表者の1、
委任状及び訳文。Santo Tsukune City JE Aoi: (Voluntary) 1.・Relationship with Patent Application No. 325662 of 1988 2, Invention Name Transfer Nat 3, Supplementary IY 4 JQ Patent Applicant Address Hangenbyten, France 67980
゜Ryu Dou 14 Jere, No. 14 Name: L'Industrie Société Anonyme Representative: Roberto Lough Nationality: French 4, Agent: 5, Full text and drawings of the specification to be amended, 1 representative of the applicant for the patent in the application,
Power of attorney and translation.
6、補正の内容 (1)明細書の全文を別紙の通り訂正する。6. Contents of correction (1) Correct the entire text of the specification as shown in the attached sheet.
(2)図面の第1図を添付図面の通り訂正する。(2) Figure 1 of the drawings will be corrected as shown in the attached drawings.
(3)11’i芹を別紙の通り訂正する。(3) Correct 11'i Seri as shown in the attached sheet.
(4)委任状及び訳文を別紙の通り補充する。(4) Supplement the power of attorney and translation as shown in the attached sheet.
以h
明 細 、!)
■1発明の名称
移動ナラ1〜
2 、 ?、’i訂請求の範囲
(1)回りソー動作を阻!l−されたナツトを貫くネジ
軸33の回転による直線移動を利用した運搬台などの昇
降装置iTのための移動ナツトにおいて、uln1台8
に結合又は連設した慴動ブロック1、該摺動ブロックに
内蔵されたスリーブナツト19、スリーブナツト19上
端に回転自在に設けられた機械的可動支承機構を介して
L記構動ブロック1をスリーブナツト19のに端に支承
してなる支承部材と、結合・分離゛「段の結合又は分離
の操作に従ってヒ記慴勅ブロック1をネジ軸3に沿って
移動させ、又はスリーブナツト19が嵌合しているネジ
軸3の回転力によってスリーブナツト19が自由に回転
するようにすることによってネジ作用による移!l’J
+の効果を失わせるごとくスリーブナツト19を自由に
回転させるか又はその回転を阻止するように機械的可動
支承側又はその反対側へスリーブナツト19に沿って結
合・分離動作を行うことのできる同軸中間部品20と、
該中間部品20とスリーブナツト19の間の機械的結合
・分離構造によって構成されていることを特徴とする移
動ナツト。Here are the details! ) ■1 Invention name movement Nara 1~2, ? , 'I Revised Claims (1) Prevents rotating saw operation! In a moving nut for an elevating device iT such as a transport platform, which utilizes linear movement due to the rotation of a screw shaft 33 that passes through a l-shaped nut, uln1 unit 8
The sliding block 1 connected to or connected to the sliding block 1, a sleeve nut 19 built into the sliding block, and a mechanically movable support mechanism rotatably provided at the upper end of the sleeve nut 19 connect the sliding block 1 to the sleeve. The supporting member supported at the end of the nut 19 is connected to the sleeve nut 19 by moving it along the threaded shaft 3 or by moving the sleeve nut 19 along the threaded shaft 3 according to the operation of joining or separating the stages. By allowing the sleeve nut 19 to rotate freely due to the rotational force of the screw shaft 3, the movement caused by the screw action is reduced!
A coaxial shaft that can be coupled and separated along the sleeve nut 19 to the mechanically movable bearing side or to the opposite side so as to allow the sleeve nut 19 to rotate freely or to prevent its rotation so as to eliminate the effect of the +. intermediate part 20;
A moving nut characterized in that it is constituted by a mechanical connection/separation structure between the intermediate part 20 and the sleeve nut 19.
(2)回転自在になる機械的可動支承機構がスラスト玉
軸受22であることを特徴とする請求項1記載の移動ナ
ツト。(2) The movable nut according to claim 1, wherein the mechanically movable support mechanism that is rotatable is a thrust ball bearing.
(3)結合・分離構造がスリーブナツト19及び中間部
品20に形成された羽重ね構造によって構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の移動ナツト。(3) The moving nut according to claim 1, wherein the coupling/separating structure is constituted by a wing-stacked structure formed on the sleeve nut (19) and the intermediate part (20).
(4)結合・分離手段が弾性戻し力によって自動的に結
合状態に戻るようになることを特徴とする請求項l、2
又は3記載の移動ナツト。(4) Claims 1 and 2 characterized in that the coupling/separating means automatically returns to the coupled state by an elastic return force.
Or the moving nut described in 3.
(5)中間部品20がスリーブナツト19に差し込まれ
るソケットであることを特徴とする請求項1記載の移動
ナツト。(5) The moving nut according to claim 1, wherein the intermediate part (20) is a socket inserted into the sleeve nut (19).
(6)結合・分離構造が、スリーブナツト19の周囲に
突き出した環状部分の下部の歯と、それに向き合って中
間部品20の−L部に対をなすように設けられた歯によ
って形成されていることを特徴とするal’f求項1記
載の移動ナツト。(6) The coupling/separation structure is formed by teeth on the lower part of the annular part protruding around the sleeve nut 19 and teeth provided in a pair on the -L part of the intermediate part 20 facing the teeth. The moving nut according to claim 1, characterized in that:
(7)結合・分離手段が、スラスト玉軸受22の保持器
と中間部分20の台座の間に取り付けたパイ、付きシリ
ンダ;35及び36であることを特徴とする請求項1記
載の移動ナツト。(7) The moving nut according to claim 1, wherein the coupling/separating means are cylinders with piers installed between the retainer of the thrust ball bearing 22 and the pedestal of the intermediate portion 20.
(8)結合・分離手段が電気機械式又は電磁式の装置で
あることを特徴とする請求項1記載の移動ナツト。(8) The moving nut according to claim 1, wherein the coupling/separating means is an electromechanical or electromagnetic device.
(9)結合・分離手段が機械式であって、それが中間部
品20の支持台の役を果たすフォーク58に対してその
両側に押え付けられろ形で摺動棹54.55に取り付け
た2対のバネ50,51..52.5:(によって構成
され、該バネが慴動ブロック1のト面を支えにして捧5
6によって操作される二連カム63.64機構によ−)
で動かされるようになっていることを特徴とする請求項
1記載の移動ナツト。(9) The coupling/separation means is mechanical, and is attached to the sliding rod 54.55 in a manner such that it is pressed against both sides of the fork 58 which serves as a support for the intermediate part 20. Pair of springs 50, 51. .. 52.5: (Constructed by), the spring supports the top surface of the sliding block 1 and
By means of a double cam 63 and 64 mechanism operated by 6)
A moving nut according to claim 1, characterized in that it is adapted to be moved by.
(10)中間部品20の回転が本体1に取り付けられた
部品との当突によって阻止されることを特徴とする請求
項1記叔の移動ナツト。(10) The moving nut according to claim 1, wherein rotation of the intermediate part 20 is prevented by collision with a part attached to the main body 1.
(11)スリーブナツト19が、スリーブナツトに対し
て軸方向にM動するようにネジ軸と組んだナツト45に
よって、その底部よりも先まで下方に伸ばされているこ
とを特徴とする請求項1記載の移動ナツト。(11) Claim 1 characterized in that the sleeve nut 19 is extended downward beyond its bottom by a nut 45 assembled with a threaded shaft so as to move M in the axial direction relative to the sleeve nut. Move nuts as described.
(12)ナツトが、長手方向の移動自在になりILつ回
転に関する機械的な結合によってスリーブナツト19の
底部と連繋してなることを特徴とする請求項9記載の移
動ナツト。(12) A moving nut according to claim 9, characterized in that the nut is longitudinally movable and is connected to the bottom of the sleeve nut (19) by a rotational mechanical connection.
3、発明の詳細な説明
[産業上の利用分野]
本発明は、昇降装置、とりわけ自動車運搬車両に用いら
れているような一段又は数段の運搬台や載荷面を持つ昇
降装置に使用するための解除機枯付き移動ナツトに関す
るものである。また当然のことながら、荷積み、荷役、
重駄物又は人の昇降などの類似した分野での用途も可能
である。3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is intended for use in lifting devices, especially lifting devices having one or several stages of transport platforms or loading surfaces, such as those used in automobile transport vehicles. This relates to a moving nut with a release mechanism. Naturally, loading, cargo handling,
Applications in similar fields such as lifting heavy goods or people are also possible.
[従来の技術]
一般にi>1m而又は却搬台の上昇または一定レベルへ
の移動、又は水1V載荀血に対する運搬台の平行移りJ
、又は水\)を載荷面に対する運搬台の傾動等の構造は
、従来、はぼ垂直なネジ軸と運搬台に固定されたナンド
によって構成されており、それぞれポス1−と呼ばれる
支柱に内蔵された1本のネジ軸にナンド1個ずつを組み
付けた機構が台−段に対して4筒所設けられている。[Prior art] In general, when i > 1m, the transport platform is raised or moved to a certain level, or the transport platform is moved parallel to water 1V.
Conventionally, the structure for tilting the carrier with respect to the loading surface for carrying , or water \) has consisted of a nearly perpendicular screw shaft and a NAND fixed to the carrier, each of which is built into a support called a post. A mechanism in which one NAND is attached to one screw shaft is provided at four locations for each stage.
同じ台を支えている一対のネジ軸の両方を同時に回転さ
せると、ネジ軸とナツトの螺合作用により該VIHJC
)台がポストに沿って垂直に移動するようになる。この
ような昇降装置は、自動車運搬車両ないしトレーラの連
間装置が通常構成している複数段の台を備える場合、そ
れぞれの運搬台の間で動作の完全な独立性を確保するこ
とが不可欠となる。この独立性は、各段の運搬台に対す
る積込みをひとつひとつ順番に行い、その上で各運搬台
の1−昇及び場合によっては傾動を行う必要があること
から生しるものである。When a pair of screw shafts supporting the same table are both rotated at the same time, the VIHJC is
) The platform will now move vertically along the post. When such lifting devices are equipped with multiple platforms, as is usually the case in motor vehicle or trailer transport systems, it is essential to ensure complete independence of movement between each platform. Become. This independence arises from the fact that each stage of carriages must be loaded one by one in turn, and then each carriage must be raised and, if necessary, tilted.
[発明が解決しようとする課題]
従来の方法では、これまでのところ、二段の台の動作の
完全な独立した2本の平行なネジ軸をもち、Jtネジ軸
が2つの別々の操作系統によって個別に動かされるよう
になっている2つの独立した昇降機構によってしか得る
ことはできていない。[Problems to be Solved by the Invention] Up to now, the conventional method has two parallel screw shafts that are completely independent of the operation of the two-stage table, and the Jt screw shaft has two separate operation systems. This can only be achieved by means of two independent lifting and lowering mechanisms, which are individually moved by the
従って、運搬台が三段ある場合は、それぞれ独立した3
組のネジ軸とナツト、及び専用操作系統からなる機構を
同じ1本のポストの中に設ける必要があり、構成が複雑
になると共に信頼性に欠けるものであった。Therefore, if there are three stages of transport platforms, each stage has three independent stages.
It is necessary to provide a mechanism consisting of a set of screw shafts and nuts, and a dedicated operation system in the same single post, which complicates the structure and lacks reliability.
本発明は、ポスト1本当り1本だけのネジ軸でニないし
三段、又はそれ以上の運搬台を完全に独立して操作する
ことができるようにすることによって、このような欠点
を解消することを目的とするものである。The present invention overcomes these drawbacks by allowing two, three, or more stages of carriages to be operated completely independently with only one threaded shaft per post. The purpose is to
[課題を解決するための手段]
本発明に係る移動ナツトは、回転動作を阻止されたナツ
トを貫くネジ軸の回転による直線移動を利用した運搬台
などの昇降装置のための移動ナツトにおいて、運搬台に
結合又は連設した摺動ブロック、該慴動ブロックに内蔵
されたスリーブナツト、スリーブナツト上端に回転自在
に設けられた機械的可動支承機構を介して上記摺プ」ブ
ロックをスリーブナツトの」一端に支承してなる支承部
材と、結合・分離r段の結合又は分離の操作に従って上
記摺動ブロックをネジ軸に沿って移動させ、又はスリー
ブナツトが媒介しているネジ軸の回転力によってスリー
ブナツトが自由に回転するようにすることによってネジ
作用による移動の効果を失わせるごとくスリーブナツト
を自由に回転させるか又はその回転を阻止するように機
械的可動支承側又はその反対側へスリーブナツトに沿っ
て結合・分離動作を行うことのできる同軸中間部品と、
該中間部品とスリーブナツトの間の機械的結合・分Kt
構造によって構成されていることを要旨とするものであ
る。[Means for Solving the Problems] The movable nut according to the present invention is a movable nut for a lifting device such as a transport platform that utilizes linear movement due to the rotation of a screw shaft passing through a nut whose rotational movement is prevented. The sliding block is connected to the sleeve nut through a sliding block connected or connected to the base, a sleeve nut built into the sliding block, and a mechanical movable support mechanism rotatably provided at the upper end of the sleeve nut. The sliding block is moved along the screw shaft according to the operation of connecting or separating the supporting member supported at one end and the connecting/separating r stage, or the sleeve nut is mediated by the rotational force of the screw shaft. The sleeve nut can be moved freely to the mechanical movable bearing side or to the opposite side so as to allow the sleeve nut to rotate freely, thereby eliminating the effect of displacement by screw action, or to prevent its rotation. a coaxial intermediate part that can be joined and separated along the
Mechanical connection between the intermediate part and the sleeve nut Kt
The gist is that it is composed of structures.
〔作用コ
本発明は、外部からの単一の操作によって動かすことの
できる機械式、空圧式、油圧式又は電動式の結合・分離
手段の作用によって分割することのできる2つの部分か
らなるナツトを作るという考えから発したものである。[Operation] The present invention provides a nut consisting of two parts that can be separated by the action of a mechanical, pneumatic, hydraulic or electric coupling and separating means that can be moved by a single external operation. It originates from the idea of creating.
一方の部分はネジ軸に取り付けられており、分離状態で
は自由に回転することができる。他方の部分は、組をな
す他の摺動ブロックと協働して運搬台を支える摺動ブロ
ックと連設しており、該摺動ブロックは、1i11転自
在になる機械的可動支承を介してナツト本体に支えられ
ている。One part is attached to a screw shaft and can rotate freely when separated. The other part is connected to a sliding block that cooperates with other sliding blocks in the set to support the carrier, and the sliding block is rotatable via a mechanically movable support. It is supported by the nut body.
この構成によって様々な利点が生じるが、以下にその主
なものを挙げる。This configuration brings about various advantages, the main ones of which are listed below.
(1)複数段の運搬台を独立して昇降させるためのネジ
軸がポスト1本当り1本だけで共用することができる。(1) Only one screw shaft can be used per post for independently raising and lowering multiple stages of transport platforms.
従って、少なくともポスト1本につき1本はネジ軸を減
らすことが可能である。Therefore, it is possible to reduce the number of screw shafts by at least one screw per post.
(2)1本のネジ軸を介して機能を完全に結合した昇降
装置ユニットにすることができる。(2) It is possible to create a lifting device unit whose functions are completely combined via one screw shaft.
(3)ネジ軸1本だけを駆動することにより各段の運搬
台を独立して駆動することができる。(3) By driving only one screw shaft, each stage of the transport platform can be driven independently.
(4)構造が極めて単純になる。(4) The structure becomes extremely simple.
(5)操作系統に故障又は不具合が生じた場合は移動動
作を阻止するようになり、確実な安全性を保証する。(5) If a failure or malfunction occurs in the operating system, movement will be blocked, ensuring reliable safety.
(6)解除状態では、ロックの役を果たすため、他の固
定手段を用いることなく運搬台を昇降調節位置に保つこ
とができ、また操作停止状態でもイ411’(を支持す
ることができろ。(6) In the released state, it functions as a lock, so the carriage can be maintained in the vertically adjustable position without using other fixing means, and it can also support 411' even when the operation is stopped. .
(7)Pf耗チエツクの[1安となる控えの保持用ナツ
トを有しており、−層の安全性を確保できろ。(7) It has a retaining nut that reduces the Pf wear check and ensures the safety of the - layer.
その他の作用及び効果は、これから参考として図面を参
照しながら行う本発明の望ましい実施形態に関する説明
によって、本発明の技術的特徴並びに]ユ記以外の利点
が明らかになるはずである。Other functions and effects will become clear from the description of the preferred embodiments of the present invention, which will be given with reference to the accompanying drawings.
[実施例]
以下、手動式の実施例を含む幾つかの実施例を取り上げ
ながら本発明について説明する。しかし本発明が、説明
を行った特定の手段だけに限定されるものではないこと
は言うまでもない。[Embodiments] The present invention will be described below with reference to several embodiments including a manual embodiment. However, it goes without saying that the invention is not limited to the particular means described.
本発明に係る解除機構付き移動ナツトに盛り込まれた各
種機能を実現するために利用されている個々の手段につ
いて詳細に説明する6
本発明による移動ナツトは、自動車運搬車両などで使わ
れているような支持ポスト1本につき各1本のネジ軸3
に設けたナツト本体2を収めてなる摺動ブロック1から
なる。摺動ブロック1は、全体が小口4及び5を持った
鎧の形状をなしており、その側面突起6の延長が運搬台
8に連繋する連接腕7を構成してなる。The individual means used to realize the various functions included in the mobile nut with release mechanism according to the present invention will be explained in detail.6 The mobile nut according to the present invention is similar to the one used in automobile transport vehicles. One screw shaft 3 for each support post
It consists of a sliding block 1 which houses a nut body 2 provided in the. The sliding block 1 has an armor shape as a whole with edges 4 and 5, and an extension of a side protrusion 6 constitutes a connecting arm 7 connected to a carrier 8.
ブロック1は、ポスト10を構成する断面がC字形など
の部材9に沿って摺動する。The block 1 slides along a member 9 that constitutes the post 10 and has a C-shaped cross section or the like.
該各ボスト10に案内されて摺動するブロック1は、小
口4,5を覆う断面がU字形のシュー11.12によっ
て滑りを改善するものであり、スリーブに対する回転を
阻止するため、該シュー11.12には少なくともその
側面のひとつに該シューを取り付けた場合に返し13.
14が鎖状金物の同一面上に位置するように設けられて
いる。The block 1 sliding guided by each of the posts 10 has shoes 11.12 with a U-shaped cross section covering the edges 4, 5 to improve sliding, and to prevent rotation relative to the sleeve, the shoes 11. .12 with the shoe attached to at least one of its sides; 13.
14 are provided so as to be located on the same surface of the metal chain.
勿論、これと等価の他のあらゆる手段を用いても構成す
ることができる。Of course, any other means equivalent to this can also be used.
また、運搬台が複数段ある場合(第9図参照)は、ポス
ト10に設けた1本のネジ軸3の異なる1石さのところ
に本発明にJλづく解除機構付き移動ナツトを複数個設
け、このようにして各ポスト10に設けた1本のネジ軸
3だけで複数の運搬台を同時に支え、それぞれの移動を
別々に操作することができるようになる。In addition, if the transport platform has multiple stages (see Fig. 9), a plurality of moving nuts with release mechanisms according to the present invention may be installed at different heights of one screw shaft 3 provided on the post 10. In this way, it becomes possible to support a plurality of carriers at the same time with only one screw shaft 3 provided on each post 10, and to operate the movement of each carriage separately.
ナンド本体2を収めた摺動ブロック1の上下両端面をネ
ジ軸3が貫通する両軸孔15,16の部分は、その裏面
でそれぞれ屑状部17.18をなしており、摺動ブロッ
ク1に内蔵したナツト本体2を保持するようになってい
る。The portions of the shaft holes 15 and 16 through which the screw shaft 3 passes through both the upper and lower end surfaces of the sliding block 1 containing the Nando main body 2 form scrap-like portions 17 and 18 on the back surface thereof, respectively, and the sliding block 1 It is designed to hold the nut body 2 built into the nut body 2.
ナツト本体2は、ネジ軸3に外挿したスリーブナツト1
9に1茨合してなり、外部からの操作によって働かされ
る動作手段の作用によって低位置と高位置の間を軸方向
に移動することのできるネジ軸3と同軸の中間部品20
とから構成してなるもので、中間部品20は周囲に張り
出した台座21をド部に持っている。The nut body 2 is a sleeve nut 1 inserted onto the screw shaft 3.
An intermediate part 20 which is coaxial with the screw shaft 3 and can be moved in the axial direction between a low position and a high position by the action of an operating means actuated by an external operation.
The intermediate part 20 has a pedestal 21 projecting around the periphery at the corner.
また上記摺動ブロック1は、スラスト玉軸受22、ベア
リング、軸受その他など、第3図及び第5図に個別にそ
の具体例を示すような回転自在の機械的支承機構による
機械的支持を受けると共に、荷重によってスリーブナツ
ト19の端部に搭載しである。The sliding block 1 is mechanically supported by a rotatable mechanical support mechanism such as a thrust ball bearing 22, a bearing, etc., specific examples of which are shown in FIGS. 3 and 5. , mounted on the end of the sleeve nut 19 by the load.
上記スラスト玉軸受22は、従来のように端部26と座
の役を果たす屑状部27とを持った首25の形をしたス
リーブナツト19上端に鋼球24を嵌入したリング23
で構成されており、該リング23は、上面29が摺動ブ
ロック1に対して支持面の役を果たすと共に、耳形をし
た横方向延伸部30.31 (第1図参照)を備えた軸
受保持器などの形をしたカバ一部品28によって定位置
に保持してなる。The thrust ball bearing 22 consists of a sleeve nut 19 in the shape of a neck 25 having an end portion 26 and a scrap portion 27 serving as a seat, as in the conventional case, and a ring 23 in which a steel ball 24 is fitted into the upper end.
The ring 23 consists of a bearing whose upper surface 29 serves as a support surface for the sliding block 1 and which is provided with an ear-shaped lateral extension 30.31 (see FIG. 1). It is held in place by a cover part 28 in the form of a retainer or the like.
該カバ一部品28は、耳形をした一方又は他方の横方向
延伸部30.31が前記シュー11,12の返し13,
1.4の一方又は他方に当突することによって何れの方
向へも回転できないように構成してなる。The cover part 28 has one or the other ear-shaped lateral extensions 30.31 which are connected to the barbs 13, 12 of the shoes 11, 12,
1.4 is configured so that it cannot rotate in either direction by colliding with one or the other of the parts.
上記構造によって、スリーブナツト19は摺動ブロック
1に対して回転できるように取り付けられており、制動
又は阻止されていない場合には、該スリーブナツト19
は自由に回転できるようになっているため、ネジ軸3の
回転動作がスリーブナツト19の長手方向の移動を引き
起すことはない。With the above structure, the sleeve nut 19 is rotatably mounted relative to the sliding block 1, and when not braked or blocked, the sleeve nut 19
Since the sleeve nut 19 can freely rotate, the rotational movement of the screw shaft 3 does not cause the sleeve nut 19 to move in the longitudinal direction.
後に説明するように、本発明の独創的な面の一つは、適
当な手段を用いることによって、スリーブナツト19と
同軸中間部品20との間で切換え操作による機械的結合
を行う点にある。As will be explained below, one of the original aspects of the invention is that a switching mechanical connection is provided between the sleeve nut 19 and the coaxial intermediate part 20 by using suitable means.
この先で説明する実施形態では、機械的結合および解除
は、近接又は離隔の操作を受ける結合構造を備えた以下
のような一般的手段によって達成される。In the embodiments described hereinafter, mechanical coupling and disengagement is accomplished by the following general means with coupling structures subject to proximal or distal operations.
スリーブナツト19は、下部が機械的噛み合いに適した
形状の歯33の形になった結合リング32を備えると共
に、同様に摺動中間部品20の上部にも、それに対向す
る形状の歯34の形をした上側部材が設けられている。The sleeve nut 19 is provided with a connecting ring 32 in the form of teeth 33 of a shape suitable for mechanical engagement in its lower part, and likewise in the upper part of the sliding intermediate part 20 in the form of teeth 34 of an opposite shape. An upper member is provided.
該機械的結合は、中間部品20とスラスト玉軸受22の
カバ一部品28などの固定部品との間に取り付けた結合
・分離手段の作用による対向した双方の歯33.34の
近接および噛合によって行われる。The mechanical coupling is effected by the proximity and meshing of the two opposing teeth 33, 34 by the action of a coupling/separation means installed between the intermediate part 20 and a fixed part, such as the cover part 28 of the thrust ball bearing 22. be exposed.
例として選んだ実施形態では、結合・分離手段は、中間
部品20の台座21に固定した胴37゜38と、スラス
ト玉軸受22のカバ一部品28に例えば止め輪43.4
4によって開口41.42の部分などに連接した軸39
.40とを持った一対の空圧又は油圧シリンダ35.3
6等である。In the embodiment chosen as an example, the coupling/separation means include, for example, retaining rings 43.
4, the shaft 39 is connected to the opening 41, 42, etc.
.. A pair of pneumatic or hydraulic cylinders 35.3 with 40 and
It is 6th grade.
弾性による戻し作用は上方向に働き、それによって結合
が得られるようになっている。すなわち、シリンダ操作
が行われていないときには締結状態となる。The elastic return action acts upwardly, thereby achieving a bond. That is, when the cylinder is not operated, it is in a fastened state.
当然のことながら、この結合・分離手段は、同じ機能を
果たす電気機械式又は電磁式の装置などによって代替す
ることができる。Naturally, this coupling/decoupling means can be replaced by electromechanical or electromagnetic devices etc. which perform the same function.
結合・分離手段の役割は、結合構造を互いに近接、又は
分離することによって、中間部品20とスリー・ブナッ
ト19の間の機械的結合を実現し、又は解除することに
ある。The role of the coupling and separating means is to realize or release the mechanical coupling between the intermediate part 20 and the sleeve nut 19 by bringing the coupling structures closer to each other or separating them.
スリーブナツト19の下端には、摺動ブロック1の内側
に位置して軸方向摺動自在に且つ回転を機械的に阻止し
てなる安全ナツト45が設けられており、軸方向に遊動
するようにネジ軸3に螺合しである。この軸方向摺動自
在且つ回転阻止作用を実現するために該安全ナツト45
は、肉厚内部の例えば正中用などの円周上にネジ軸3と
平行に配置した複数のピン46を介してスリーブナツト
19と連繋してなり、該安全ナツト45はスリーブナツ
ト19の下端から間隔47をおいて遊動可能に枢設しで
ある。A safety nut 45 is provided at the lower end of the sleeve nut 19, and is located inside the sliding block 1 so as to be able to freely slide in the axial direction and mechanically prevent rotation. It is screwed onto the screw shaft 3. In order to realize this axially slidable and anti-rotation action, the safety nut 45
The safety nut 45 is connected to the sleeve nut 19 via a plurality of pins 46 arranged parallel to the screw shaft 3 on the circumference of the thick interior, for example, in the middle. It is pivotally installed at a distance of 47 so as to be movable.
また上記各ピン46は、機械的取付けに対して遊動性を
保つための切離し可能な機械的結合を果たす[」的で構
成されており、従って、各ピン46は一定の遊びをもた
せて取り付けられる。Furthermore, each pin 46 is configured with a removable mechanical connection to maintain free movement when mechanically attached, and therefore, each pin 46 is attached with a certain amount of play. .
該安全ナツト45は3つの機能を同時に果たすもので、
まずスリーブナツト19が破損した場合に荷重を支える
ことのできる第2のナツトをなすことから、安全性を高
める役を果たすと共に、中間部品20の下方終端案内に
も寄与する。更に、スリーブナツト19のネジ山の摩耗
をチエツクする目安ともなる。The safety nut 45 fulfills three functions at the same time:
First, since it serves as a second nut that can support the load if the sleeve nut 19 is damaged, it serves to enhance safety and also contributes to lower end guidance of the intermediate part 20. Furthermore, it also serves as a guide for checking wear on the threads of the sleeve nut 19.
即ち、スリーブナツト19のネジ山の摩耗は、安全ナツ
ト45とスリーブナツト19下端の間の間隔47の挾ま
りとなって現れるため、この間隙47を観察することに
よってネジ山の摩耗をチエツクすることができる。That is, since the wear of the thread of the sleeve nut 19 appears as a gap in the gap 47 between the safety nut 45 and the lower end of the sleeve nut 19, the wear of the thread can be checked by observing this gap 47. Can be done.
完全を期すため、以下に第6図乃至第8図を参照しなが
ら手動式の実施例について説明する。For completeness, the manual embodiment will now be described with reference to FIGS. 6-8.
この実施例では、戻しバネ付きシリンダは、端部が握り
57になった操作捧56で動かされる摺動棒54,55
上に相対するように一対ずつ取り付けた例えばバネ50
.51及び52.53など、それぞれについて少なくと
も2つずつの弾性的な拘束−F段48.49によって代
替されている。In this embodiment, the cylinder with return spring is moved by sliding rods 54, 55 which are actuated by actuating rods 56 which end in grips 57.
For example, springs 50 are attached in pairs opposite to each other on the top.
.. 51 and 52.53, each of which is replaced by at least two elastic restraints - F stages 48.49.
L記各バネは中間部品20を支える台座の軸方向移動の
支えとなる支持台の役を果たすフォーク58の両側に押
圧付勢した状態で取り付けてなる。The springs shown in L are attached in a press-biased state to both sides of a fork 58 which serves as a support base for supporting the axial movement of the base supporting the intermediate part 20.
また摺動棒54 + 55の下端59.60は、横断軸
6]、62等によって端部を操作棒56で連繋したカム
63.64の役を果たす平行板に連接される。The lower ends 59.60 of the sliding rods 54+55 are also connected by transverse shafts 6], 62, etc. to parallel plates acting as cams 63.64 whose ends are connected by the operating rod 56.
力l、はそれぞれ湾曲してカム形状をなす嬬面65及び
66を持っており、それに続く上部は支承の役を果たす
摺動ブロック1の下面で支えられる\V坦な小口67及
び68となっている。The force l has curved cam-shaped prongs 65 and 66, respectively, and the upper parts thereof form V-flat edges 67 and 68 supported by the lower surface of the sliding block 1 which serves as a support. ing.
中間部品20は、操作棒56が高低いずれの位置をとる
かによって、ナツトが切り離される低位置か、向かい合
った歯33及び34が噛み合う高位置のいず才しかの位
置をとる6
−上部には、例えばスラスト玉軸受22のような回転自
在の機械的可動支承機構を設ける。Depending on whether the operating rod 56 is in a high or low position, the intermediate part 20 can take either a low position where the nut is separated, or a high position where the opposing teeth 33 and 34 engage. , for example, a rotatable mechanical movable support mechanism such as a thrust ball bearing 22 is provided.
また、この例には摩耗の程度を示すための安全ナツト4
5と軸方向に突設したピン46も設けられている。This example also includes a safety nut 4 to indicate the degree of wear.
5 and a pin 46 protruding in the axial direction.
こうして、先に説明した戻しバネ付きシリンダ35.3
6を用いた手段と等価の機械的操作手段を構成すること
ができる。Thus, the previously described cylinder 35.3 with return spring
A mechanical operation means equivalent to the means using 6 can be constructed.
次に本発明に係る解除機構付きナツトの動作について説
明する。Next, the operation of the nut with a release mechanism according to the present invention will be explained.
ロック解除位置においては、スリーブナツト19がスラ
スト玉軸受22を介して摺動ブロック1を支えている。In the unlocked position, the sleeve nut 19 supports the sliding block 1 via the thrust ball bearing 22.
この状態から弾性戻し機構付きシリンダ135 + 3
6に対して圧力操作が行われると、該シリンダ35.3
6は作動流体の圧力によって伸びた状態、すなわち低位
置に保持される。この状態のとき、シリンダ35.36
を支える台Wを持った中間部品20は低位置に来るが、
この状態では、上ドの歯33.34からなる結合社造は
切り離された状態となる。From this state, the cylinder with elastic return mechanism 135 + 3
When a pressure operation is performed on the cylinder 35.3
6 is held in an extended state, ie, in a low position, by the pressure of the working fluid. In this state, cylinder 35.36
The intermediate part 20 with the stand W that supports it comes to a low position,
In this state, the joint structure consisting of the upper teeth 33 and 34 is in a separated state.
従ってネジ軸3が回転しても、構成部品の機械的結合が
解かれているためにスリーブナツト19が回転しても、
該スリーブナツト19がネジ軸3に沿って長手方向に移
動することはなく、摺動ブロック1の移動に関しては関
与しないから運搬台も移動動作を起さずロック解除時の
位置をそのまま保ち続ける。Therefore, even if the screw shaft 3 rotates, even if the sleeve nut 19 rotates because the mechanical connection of the components is released,
Since the sleeve nut 19 does not move in the longitudinal direction along the screw shaft 3 and is not involved in the movement of the sliding block 1, the carrier does not move and continues to maintain its position at the time of unlocking.
この締結状態は一定のままに保たれ、それだけで確実な
安全性を確保することができる。This fastened state is kept constant, which alone can ensure reliable safety.
次にシリンダ35.36から圧力が取り除かれると、軸
39.40は戻しバネの作用によってシリンダの)洞の
中に引き込まれ、台座21を引き」−げて中間部品20
をスリーブナツト19外側の滑面にインって摺動させる
。When the pressure is then removed from the cylinder 35, 36, the shaft 39, 40 is drawn into the cavity of the cylinder by the action of the return spring, pulling the seat 21 and the intermediate part 20.
into the outer smooth surface of the sleeve nut 19 and slide it.
この慴動によって上下の歯33.34は互いに噛み合い
、歯列がうまく対応している場合には直ちに結合が得ら
れ、そうでない場合には、スリーブナツト19が少し回
転したところで結合が得られる。該結合後は、中間部品
20、シリンダ35゜36及びスラスト玉軸受22のカ
バ一部品29からなるスリーブナツト19と同軸の可動
部が小[コの返し部分又はそれと等価のその他のストッ
パに当突して回動を阻止されると、該可動部による抑止
力の方が強いためにスリーブナツト19の回転は停止さ
れネジ軸3の回転によってスリーブナツト19を軸方向
に移動させる。Due to this sliding movement, the upper and lower teeth 33, 34 mesh with each other, and if the tooth rows correspond well, the connection is obtained immediately, otherwise the connection is obtained after a slight rotation of the sleeve nut 19. After this connection, the movable part coaxial with the sleeve nut 19 consisting of the intermediate part 20, the cylinder 35, 36, and the cover part 29 of the thrust ball bearing 22 comes into contact with the barbed part of the small [ko] or other equivalent stopper. When the sleeve nut 19 is prevented from rotating, the rotation of the sleeve nut 19 is stopped because the restraining force of the movable part is stronger, and the rotation of the screw shaft 3 causes the sleeve nut 19 to move in the axial direction.
ネジ軸3が回転駆動すると、回転の初めの部分でスリー
ブナツト19を機械的に結合し、その結合後更にネジ軸
3を回転させると、台座21、可動スラスト軸受22並
びにシリンダ35.36からなる可動部によるより強い
回転抑止力による反力のために、全体をネジ軸3に沿っ
て移動させることになる。When the screw shaft 3 is driven to rotate, the sleeve nut 19 is mechanically connected at the beginning of the rotation, and when the screw shaft 3 is further rotated after the connection, the base 21, the movable thrust bearing 22, and the cylinder 35, 36 are formed. The entire body is moved along the screw shaft 3 due to the reaction force caused by the stronger rotation inhibiting force of the movable part.
シリンダ35.36の操作、すなわちシリンダへの圧力
供給、又は電気機械装置の電気的起動、又は手動装置の
操作は、台座21の低位置への下降動作によって前記ス
リーブナツト19と、中間部品20の歯33.34の解
離をなす。The actuation of the cylinders 35, 36, i.e. the supply of pressure to the cylinders or the electrical start-up of electromechanical devices or the actuation of manual devices, is achieved by the lowering movement of the seat 21 into the lower position of the sleeve nut 19 and the intermediate part 20. Make a dissection of teeth 33,34.
本発明による解除機構付き移動ナツトは速やかな切離し
が可能で、全体はそのままの垂直位置で停止しており、
操作系統を次に動かすまではロック機能を果たす。The moving nut with a release mechanism according to the present invention can be quickly disconnected, and the entire nut remains in the same vertical position.
It functions as a lock until the next operation of the control system is performed.
運搬台を支えるすべてのポスト又はそのうちの2本に設
置した本発明によるすへての移動ナツト・に関して以[
−の動作が同すように行オ)れる。Regarding all the moving nuts according to the invention installed on all or two of the posts supporting the carrier, the following [
- operations are performed in the same way.
尚、前記実施例は本発明を具体化する一例を示したもの
であり、同じ機能を果たす各種の手段及び設計変更の形
態又は等個物、創意ある付加物の認められないあらゆる
変形、実効のない要素の追加、その他の弔純な変更など
はすべて本発明の枠内に入るものである。It should be noted that the above-mentioned embodiment shows one example of embodying the present invention, and there are various means for achieving the same function, forms of design changes, etc., and any modifications that are not recognized as individual or creative additions, Additions of elements that are not included, other simple changes, etc. all fall within the scope of the present invention.
[発明の効果コ
以上述べたように、本発明による移動ナツトは、組のポ
ストにおいて対で使用することによって運搬面を傾動さ
せるために使うこともできる。[Effects of the Invention] As mentioned above, the moving nuts according to the present invention can also be used to tilt a conveying surface by being used in pairs in a set of posts.
また本発明の重要な長所は、それぞれのポストに軸設し
た一本のネジ軸に組み込まれた第2及び第3の移動ナツ
トによって複数の運搬面の昇降を同時又は別個に完全に
独立して操作することができる点にあり、それぞれの運
搬面のためのナツトの組の一力又は他方の組を選んで操
作するだけで、運搬面の一方又は他方を独立して昇降す
ることができる特徴をイiするものであり、本発明の効
果は極めて犬である。An important advantage of the present invention is that a plurality of conveying surfaces can be raised and lowered simultaneously or separately and completely independently by means of second and third moving nuts incorporated in a single threaded shaft mounted on each post. The feature is that one or the other of the conveying surfaces can be raised or lowered independently by simply selecting and operating one or the other set of nuts for each conveying surface. Therefore, the effects of the present invention are extremely significant.
第1図はシリンダ操作型の本発明によるナツトについて
、右半分に切り離した状態、左半分に結合状態の構成部
品を示した正面図、第2図は第1図におけるII −I
I線断面を、ポストを構成する案内形材の断面形状とあ
わせて示した水平断面図、第3図は右半分に切り離した
状態、左半分に結合状態の構成部品を示した正面図中央
垂直断面図、第4図は第1図における結合構造の部分を
示すIV−IV線断面を、ポストを構成する案内形状と
あわせて示した水平断面図、第5図は操作シリンダの面
内における正面図中央垂直断面図、第6図は手動式の実
施例を示す、右半分は下げられ、左半分は引き上げられ
た状態の正面図、第7図は同じ手動式実施例の一部切欠
した側断面図を混ぜ合わせた図、第8図は第6図及び第
7図に基づく1′、動操作機構の斜視図、第9図はm=
1段の可動運搬台を持った自動申連間it両に設置した
実施例を示す自動中犀搬中両の一部切欠した側面図、第
10図は第9図におけるナシl一部の一部切欠した拡大
正面図である。
1 摺4!IJブロック、2・・ナツト本体、;3 ネ
ジ軸、8・・運搬台、10・・・ポス1−111.12
・・シュー、19 ・スリーブナツト、20−・中間部
品、22・・スラスト玉軸受、28・カバ一部品、32
・・・結合リング、:33.34・・歯、35.36・
・・シリンダ。
45・安全ナツト、48.49・・拘束手段、4〔3・
・ピン、50 、51 、52 、63・・バネ、54
! 55 ・摺動綽、56・・操作棒、et、62
・・横ηr1セ由、63.64・・カム。
Er=紀l盾IL正tヰ(方式)
平成1年4月11[1
1、’IL件の表示
昭和63年特許願第325662号
2、発明の名称
移動ナツト
:3.補1Fをする者
1(件との関係 特許出願人
住所 フランス国 ハンジュンビーテン 67980
゜1jユ ドウ ]4 ジュレ、 14番地名称
ロー アンダストリエ ソシエテ アノニム代表者 ロ
ベルト ロー
国籍 フランス国
lX1代理人
5、補正命令の日付
平成 1年 3月28E1 (発送臼)6、補正の対
象
図面全回
7、補正の内容
別紙の通り。
以上ユFIG. 1 is a front view of a cylinder-operated nut according to the present invention, showing the component parts separated in the right half and the left half in a connected state, and FIG. 2 is a front view showing components II-I in FIG. 1.
A horizontal cross-sectional view showing the I-line cross section along with the cross-sectional shape of the guide section that constitutes the post. Figure 3 is a front view showing the components separated in the right half and the left half in a connected state. 4 is a horizontal sectional view taken along the line IV-IV showing the joint structure in FIG. 1, together with the guide shape that constitutes the post, and FIG. 5 is a front view in the plane of the operating cylinder. A vertical sectional view in the center of the figure, Figure 6 shows a manual embodiment, the right half is a front view with the lowered half and the left half is pulled up, and Figure 7 is a partially cutaway side of the same manual embodiment. Figure 8 is a combination of sectional views, 1' is based on Figures 6 and 7, and a perspective view of the dynamic operation mechanism, Figure 9 is m =
A partially cutaway side view of an automatic medium transport system installed in an automatic transport system with a one-stage movable transport platform. It is an enlarged front view with a part notched. 1 Print 4! IJ block, 2... Nut body; 3 Screw shaft, 8... Transport platform, 10... Post 1-111.12
... Shoe, 19 - Sleeve nut, 20 - Intermediate part, 22 - Thrust ball bearing, 28 - Cover part, 32
...Coupling ring, :33.34...Teeth, 35.36.
··Cylinder. 45・Safety nut, 48.49・Restraint means, 4 [3・
・Pin, 50, 51, 52, 63...Spring, 54
! 55 ・Sliding cage, 56... Operating rod, etc., 62
...Horizontal ηr1 side, 63.64...Cam. Er=Kil shield IL correction (method) April 11, 1999 [1 1, 'IL Display Patent Application No. 325662 of 1988 2, Invention title transfer nut: 3. Supplementary 1F Person 1 (Relationship with the matter Patent applicant address Hanjunbyten, France 67980
゜1j Yu Do ] 4 Jere, No. 14 name
Law Industrie Société Anonymous Representative Robert Law Nationality French Country I That's all
Claims (1)
の回転による直線移動を利用した運搬台などの昇降装置
のための移動ナットにおいて、運搬台8に結合又は連接
した摺動ブロック1、該摺動ブロックに内蔵させたスリ
ーブナット19、スリーブナット19上端に設けられた
回転自在の機械的可動支承であって、それを介して摺動
ブロック1がスリーブナット19の上端に支えられると
ころの支承、そして、結合・分離手段の結合又は分離の
操作に従って、摺動ブロック1をネジに沿って移動させ
るために、又はスリーブナットがはめ合わされているネ
ジの回転力によってスリーブナットが自由に回転するよ
うにすることによってネジによる移動の効果を失わせる
ために、スリーブナット19を自由に回転させるか、又
はその回転を阻止するように、機械的可動支承側又はそ
の反対側へスリーブナットに沿って結合・分離動作を行
うことのできる同軸中間部品20とスリーブナットの間
の機械的結合・分離部によって構成されていることを特
徴とする移動ナット。 2、特許請求の範囲1によるナットにおいて、回転自在
の機械的可動支承がスラスト玉軸受22であることを特
徴とするナット。 3、特許請求の範囲1によるナットにおいて、結合・分
離部がスリーブナット19及び中間部品20に形成され
た羽重ね構造によって構成されていることを特徴とする
ナット。 4、特許請求の範囲1、2及び3によるナットにおいて
、結合・分離手段が弾性戻し力によって自動的に結合状
態に戻るようになっていることを特徴とするナット。 5、上記特許請求の範囲によるナットにおいて、中間部
品20がスリーブナット19に差し込まれるソケットで
あることを特徴とするナット。 6、上記特許請求の範囲によるナットにおいて、結合・
分離部が、スリーブナットの周囲に突き出した環状部分
の下部の歯と、それに向き合って中間部品20の上部に
対をなすように設けられた歯によって形成されているこ
と特徴とするナット。 7、上記特許請求の範囲によるナットにおいて、結合・
分離手段が、スラスト玉軸受22の保持器と中間部品の
台座の間に取り付けたバネ付きシリンダ34及び35で
あることを特徴とするナット。 8、特許請求の範囲1〜5によるナットにおいて、結合
・分離手段が電気機械式又は電磁式の装置であることを
特徴とするナット。 9、上記特許請求の範囲によるナットにおいて、結合・
分離手段が機械式であって、それが中間部品20の支持
台の役を果たすフォーク58に対してその両側に押さえ
付けられる形で摺動棹54及び55に取り付けた2対の
バネ50〜53によって構成され、該バネが摺動ブロッ
ク1の下面を支えにして棒56によって操作される2連
カム63及び64機構によって動かされるようになって
いることを特徴とするナット。 10、上記特許請求の範囲によるナットにおいて、中間
部品20の回転が本体1に取り付けられた部品に突き当
たることによって止められることを特徴とするナット。 11、特許請求の範囲1によるナットにおいて、スリー
ブナットが、スリーブナットに対して軸方向に遊動する
ようにネジと組んだナット45によって、その底部より
も先まで下方に伸ばされていることを特徴とするナット
。 12、特許請求の範囲9によるナットにおいて、それが
、長手方向の移動の自由を残しながら回転に関する機械
的な結合によってスリーブナットの底部につながれてい
ることを特徴とするナット。[Claims] 1. A movable nut for a lifting device such as a transport platform that utilizes linear movement due to the rotation of a screw or threaded rod that penetrates the nut whose rotational movement is prevented, and that is coupled or connected to the transport platform 8. A sliding block 1, a sleeve nut 19 built into the sliding block, and a rotatable mechanical movable support provided at the upper end of the sleeve nut 19, through which the sliding block 1 is connected to the upper end of the sleeve nut 19. and the sleeve nut in order to move the sliding block 1 along the thread according to the coupling or separating operation of the coupling/separating means or by the rotational force of the thread in which the sleeve nut is fitted. to the mechanical movable bearing side or to the opposite side so as to allow the sleeve nut 19 to rotate freely or to prevent its rotation in order to eliminate the effect of the displacement by the screw by allowing it to rotate freely. A movable nut characterized in that it is constituted by a mechanical coupling/separation section between a coaxial intermediate part 20 and a sleeve nut that can be coupled/separated along the sleeve nut. 2. The nut according to claim 1, wherein the rotatable mechanical movable support is a thrust ball bearing 22. 3. The nut according to claim 1, characterized in that the coupling/separating portion is constituted by a wing-stacked structure formed on the sleeve nut 19 and the intermediate part 20. 4. The nut according to claims 1, 2, and 3, characterized in that the coupling/separation means is adapted to automatically return to the coupled state by an elastic return force. 5. The nut according to the above claims, characterized in that the intermediate part 20 is a socket inserted into the sleeve nut 19. 6. In the nut according to the above claims, the coupling/
A nut characterized in that the separation part is formed by teeth on the lower part of the annular part protruding around the sleeve nut and teeth provided in a pair on the upper part of the intermediate part 20 facing thereto. 7. In the nut according to the above claims, the coupling/
A nut characterized in that the separating means are spring-loaded cylinders 34 and 35 mounted between the retainer of the thrust ball bearing 22 and the seat of the intermediate part. 8. The nut according to claims 1 to 5, characterized in that the coupling/separating means is an electromechanical or electromagnetic device. 9. In the nut according to the above claims, the coupling/
The separation means is mechanical, and includes two pairs of springs 50 to 53 attached to sliding rods 54 and 55 in such a way that they are pressed on both sides of a fork 58 that serves as a support for the intermediate part 20. A nut characterized in that the spring is supported by the lower surface of the sliding block 1 and is moved by a double cam mechanism 63 and 64 operated by a rod 56. 10. The nut according to the claims above, characterized in that rotation of the intermediate part 20 is stopped by abutting against a part attached to the main body 1. 11. The nut according to claim 1, characterized in that the sleeve nut is extended downward beyond its bottom by a nut 45 assembled with a screw so as to be freely movable in the axial direction with respect to the sleeve nut. and nuts. 12. Nut according to claim 9, characterized in that it is connected to the bottom of the sleeve nut by a rotationally mechanical connection, leaving freedom of movement in the longitudinal direction.
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