JPH0123564Y2 - - Google Patents
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- JPH0123564Y2 JPH0123564Y2 JP1983184517U JP18451783U JPH0123564Y2 JP H0123564 Y2 JPH0123564 Y2 JP H0123564Y2 JP 1983184517 U JP1983184517 U JP 1983184517U JP 18451783 U JP18451783 U JP 18451783U JP H0123564 Y2 JPH0123564 Y2 JP H0123564Y2
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- painting
- pattern
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Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 本考案は自動塗装機に関するものである。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to an automatic coating machine.
従来一般に塗装機の自動化が進められている
が、大型バスのデザイン塗りのように少量かつ多
種類の塗装を行う場合には、塗装機に各車種各仕
様毎の塗装パターンを記憶させておくのは非常に
困難でありかつ無駄が多いため、上記のような場
合に供される塗装機に於いては自動化が進められ
ていなかつた。 Automation of painting machines has generally been progressing, but when painting a large number of different types of paint in small quantities, such as painting designs on large buses, it is necessary to have the painting machine memorize the painting patterns for each vehicle model and each specification. Since this is extremely difficult and wasteful, the coating machines used in the above cases have not been automated.
このため、作業者は各車種各仕様毎に塗装機の
設定替（たとえば、塗装ノズルの位置や動作パタ
ーン、塗料や空気の噴出パターン等の変更）を行
なつて塗装部位を調節する必要があり、作業能率
が極めて悪いものであつた。また、同じ仕様の塗
装を行う場合でも期間を置いて作業が行われる場
合にはその都度作業者が塗装機の設定替を行わな
ければならず、無駄が多いものであつた。 For this reason, operators must change the settings of the paint sprayer (for example, change the position of the paint nozzle, the movement pattern, the spray pattern of paint and air, etc.) for each model and specification of the vehicle to adjust the areas to be painted. , the work efficiency was extremely poor. Further, even when painting with the same specifications, if the work is performed at intervals, the operator has to change the settings of the coating machine each time, which is wasteful.
本考案は上記に鑑み創案されたもので、被塗装
物の外観、種別及び塗り分けの指示を示すデザイ
ン図、同デザイン図を撮像する撮像装置、同撮像
装置から送出される撮像信号により上記被塗装物
の外観、種別及び塗り分けの指示から塗装パター
ンを判別して電気信号として送出する制御装置、
及び同制御装置から送出された上記電気信号を受
け上記被塗装物に応じた塗装パターンにより塗装
作業を実施すべく構成された塗装機を備えたこと
を特徴とする自動塗装機を要旨とするものであ
る。 The present invention has been devised in view of the above, and includes a design drawing showing the appearance, type, and painting instructions of the object to be painted, an imaging device that takes an image of the design drawing, and an imaging signal sent from the imaging device. A control device that determines the painting pattern based on the appearance, type, and painting instructions of the painted object and sends it as an electrical signal;
and an automatic coating machine comprising a coating machine configured to receive the electrical signal sent from the control device and carry out a painting operation according to a coating pattern according to the object to be coated. It is.
本考案によれば、被塗装物の外観、種別及び塗
り分けの指示を示すデザイン図を撮像装置で撮像
し、この撮像装置から送出される撮像信号により
制御装置が被塗装物の外観、種別及び塗り分けの
指示から塗装パターンを判別して塗装機へ塗装作
業の指示を電気信号として送出して塗装作業を実
施するため、被塗装物や塗り分けの仕様が変更さ
れるたびに塗装機に作業命令を記憶させることな
く、デザイン図をセツトするだけで、被塗装物の
外観、種別に応じた塗装作業を自動的に行うと共
に所望部位のみ塗装する塗り分け作業をも自動的
に行うことができるので、特に所望の模様にデザ
イン塗装を行なう場合の作業能率に優れる効果を
奏する。 According to the present invention, a design drawing indicating the appearance, type, and painting instructions of the object to be painted is imaged by an imaging device, and an image signal sent from the imaging device causes the control device to determine the appearance, type, and color of the object to be painted. The painting pattern is determined from the painting instructions and the painting instructions are sent to the paint machine as an electrical signal to carry out the painting process, so each time the object to be coated or the paint color specifications change, the paint pattern is sent to the paint machine as an electric signal. By simply setting a design drawing without having to memorize commands, it can automatically perform painting work according to the appearance and type of the object to be painted, and can also automatically perform separate painting work to paint only desired parts. Therefore, the work efficiency is particularly improved when designing a desired pattern.
また、塗装パターンを描いたデザイン図を使用
するため、作業者が容易に塗装パターンを識別す
ることができ、作業能率及び作業精度に優れる効
果を奏する。 Furthermore, since a design drawing depicting the painting pattern is used, the operator can easily identify the painting pattern, resulting in excellent work efficiency and work accuracy.
以下、本考案の実施例を添付図面に基き詳細に
説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図面は本考案を大型バス用の自動塗装機として
適用した一実施例を示すものである。 The drawing shows an embodiment in which the present invention is applied as an automatic painting machine for large buses.
デザイン図２は、大型バスの側面図及び平面図
が描かれたものである。デザイン図２において、
大型バスの外観は赤線として描かれており、塗装
パターンは塗装部位を黒く塗りつぶした形で描か
れている。加えて、大型バスの車種判別用として
外観を示す線の一部が黒線で描かれている。 Design drawing 2 depicts a side view and a plan view of the large bus. In design drawing 2,
The exterior of the large bus is drawn as a red line, and the paint pattern is drawn with the painted areas filled in black. In addition, some of the lines that indicate the exterior of large buses are drawn in black to identify the type of vehicle.
撮像装置をなすテレビカメラ４はデザイン図２
を撮像すべく配設されており、図示しないレンズ
部には赤色フイルタが装着されている。 The design drawing 2 shows the television camera 4 that serves as an imaging device.
A red filter is attached to a lens section (not shown).
制御装置はグラフイツクイメージプロセツサ６
とマイクロプロセツサ１０とより成つており、グ
ラフイツクイメージプロセツサ６はテレビカメラ
４から送出される撮像信号を入力として受けとる
べくテレビカメラ４に結線接続されている。そし
てグラフイツクイメージプロセツサ６は撮像信号
の白黒を判別してデザイン図２内の各番地に対応
した白あるいは黒の信号をデジタル化した電気信
号として送出するよう構成されている。 The control device is a graphic image processor 6.
The graphic image processor 6 is connected to the television camera 4 in order to receive an image signal sent from the television camera 4 as an input. The graphic image processor 6 is configured to discriminate whether the image signal is black or white and to send out a white or black signal corresponding to each address in the design drawing 2 as a digitized electric signal.
また、モニタテレビ８はグラフイツクイメージ
プロセツサ６に入力されるテレビカメラ４からの
撮像信号を表示すべくグラフイツクイメージプロ
セツサ６に結線接続されており、デザイン図２に
描かれたパターンが間違いなく電気信号としてグ
ラフイツクイメージプロセツサ８に入力されてい
るかどうかを容易に識別できるよう配設されてい
る。 Furthermore, the monitor television 8 is wired to the graphic image processor 6 in order to display the imaging signal from the television camera 4 that is input to the graphic image processor 6, and the pattern drawn on the design drawing 2 is incorrect. The arrangement is such that it can be easily determined whether or not the input signal is input to the graphic image processor 8 as an electric signal.
マイクロプロセツサ１０はグラフイツクイメー
ジプロセツサ６から送出される電気信号を入力と
して受けとるべくグラフイツクイメージプロセツ
サ６に結線接続されている。そしてマイクロプロ
セツサ１０は電気信号からデザイン図２内の白黒
のパターンを識別して塗装パターン及び塗装車種
を判別し、塗装パターン及び塗装車種に応じた後
述のコントローラ１２への制御命令を電気信号と
して送出するよう構成されている。加えてマイク
ロプロセツサ１０には図示しない塗装色の選択ス
イツチが設けられており、後述のコントローラ１
２へ塗装色の選択信号を送出する。 The microprocessor 10 is hardwired to the graphic image processor 6 to receive as input electrical signals sent from the graphic image processor 6. Then, the microprocessor 10 identifies the black and white pattern in the design drawing 2 from the electrical signal, determines the painting pattern and the painted vehicle model, and sends a control command to the controller 12, which will be described later, according to the painting pattern and the painted vehicle model as an electrical signal. configured to send. In addition, the microprocessor 10 is provided with a paint color selection switch (not shown), and the controller 1 described later is provided with a paint color selection switch (not shown).
A paint color selection signal is sent to 2.
また、モニタテレビ１６はマイクロプロセツサ
１０に入力されるグラフイツクイメージプロセツ
サ６からの電気信号として送出されるデザイン図
２内の白黒パターンを表示すべくマイクロプロセ
ツサ１０に結線接続されており、デザイン図２に
描かれたパターンが間違いになく電気信号として
マイクロプロセツサ１０に入力されているかどう
かを容易に識別できるよう配設されている。 Furthermore, the monitor television 16 is wired to the microprocessor 10 in order to display the black and white pattern in the design drawing 2 which is sent out as an electrical signal from the graphic image processor 6 which is input to the microprocessor 10. The arrangement is such that it can be easily determined whether the pattern drawn in the design drawing 2 is correctly input to the microprocessor 10 as an electrical signal.
更に、マイクロプロセツサ１０にはフロツピデ
イスク装置１８が結線接続されおり、フロツピシ
ートにグラフイツクイメージプロセツサ６から送
出される電気信号を記憶させておけば、フロツピ
シートをフロツピデイスク装置１８に読み取らせ
ることによりデザイン図２の読取を省略可能とし
ている。 Furthermore, a floppy disk device 18 is connected to the microprocessor 10, and if the electrical signals sent from the graphic image processor 6 are stored in the floppy sheet, the design drawings can be created by having the floppy disk device 18 read the floppy sheet. 2 can be omitted.
また、塗装機はコントローラ１２と塗装作業機
１４とより成り、コントローラ１２はマイクロプ
ロセツサ１０から電気信号として送出される制御
命令を受けとるべくマイクロプロセツサ１０に結
線接続されている。そしてコントローラ１２はマ
イクロプロセツサ１０からの電気信号により塗装
作業機１４を実際に作動させる信号を送出するよ
う構成されている。 The coating machine also includes a controller 12 and a coating machine 14, and the controller 12 is wired to the microprocessor 10 to receive control commands sent from the microprocessor 10 as electrical signals. The controller 12 is configured to send a signal for actually operating the painting machine 14 based on the electrical signal from the microprocessor 10.
塗装作業機１４はコントローラ１２からの信号
により、スプレガンの移動・作動・噴出を行い塗
装作業を実施するよう構成されている。 The painting machine 14 is configured to move, operate, and spray a spray gun in response to signals from the controller 12 to carry out painting work.
上記構成によれば、以下のような過程を経て塗
装作業が実行される。 According to the above configuration, the painting work is performed through the following steps.
テレビカメラ４がデザイン図２を撮像すると、
撮像信号はグラフイツクイメージプロセツサ６に
入力される。この撮像信号は、テレビカメラ４の
レンズ部に装着された赤色フイルタの作用により
大型バスの外観を示す赤線が除外されたものであ
り、すなわち黒く塗りつぶして描かれた大型バス
の塗装部位と大型バスの車種判別用の黒線とがデ
ザイン図２内の白黒パターンを示す撮像信号とな
つてグラフイツクイメージプロセツサ６に入力さ
れる。 When the television camera 4 images the design drawing 2,
The imaging signal is input to a graphic image processor 6. This image signal is obtained by removing the red line that indicates the appearance of the large bus by the action of the red filter attached to the lens of the television camera 4. In other words, the painted parts of the large bus that are painted in black and the large The black line for identifying the type of bus is input to the graphic image processor 6 as an image signal indicating the black and white pattern in the design drawing 2.
グラフイツクイメージプロセツサ６はテレビカ
メラ４からの撮像信号の白黒を判別し、デザイン
図２内の白黒パターンをデジタル化した電気信号
としてマイクロプロセツサ１０に送出する。すな
わち塗装部位を示す撮像信号はデザイン図２内に
描かれた大型バスのボデー部位に対応させた白黒
パターンの電気信号として、また大型バスの外観
を示す線の一部として描かれた車種判別用の黒線
は長さを示す電気信号としてマイクロプロセツサ
１０に送出される。 The graphic image processor 6 determines whether the image signal from the television camera 4 is black or white and sends the black and white pattern in the design drawing 2 as a digitized electrical signal to the microprocessor 10. In other words, the imaging signal indicating the painted area is an electric signal with a black and white pattern corresponding to the body part of the large bus drawn in design drawing 2, and is also used as a part of the line showing the exterior of the large bus for vehicle type identification. The black line is sent to the microprocessor 10 as an electrical signal indicating the length.
マイクロプロセツサ１０はグラフイツクイメー
ジプロセツサ６からの電気信号により大型バスの
大きさを判別して車種を判断すると共に大型バス
のボデー部位と塗装部位とを対応させて塗装パタ
ーンを判別する。そして、マイクロプロセツサ１
０は塗装車種、塗装パターン及び図示しない塗装
色選択スイツチにより選択された塗装色に応じた
制御命令を電気信号としてコントローラ１２へ送
出する。 The microprocessor 10 determines the size of the large bus based on the electric signal from the graphic image processor 6, determines the vehicle type, and also determines the paint pattern by associating the body parts of the large bus with the painted parts. And microprocessor 1
0 sends control commands corresponding to the painted vehicle type, painting pattern, and paint color selected by a paint color selection switch (not shown) to the controller 12 as an electric signal.
コントローラ１２はマイクロプロセツサ１０か
らの電気信号により塗装作業機１４の塗料の選択
制御及び塗装作業機１４に設けられた図示しない
スプレガンの作動位置、作動パターン、噴出パタ
ーン等の制御を行ない塗装作業が実行されること
となる。 The controller 12 controls the selection of paint in the coating machine 14 and the operating position, operating pattern, ejection pattern, etc. of a spray gun (not shown) provided in the coating machine 14 in response to electrical signals from the microprocessor 10, so that the coating work can be carried out. It will be executed.
上記実施例によれば、デザイン図２をセツトす
るだけでデザイン図２に描かれた塗装パターンを
テレビカメラ４が読みとりグラフイツクイメージ
プロセツサ６、マイクロプロセツサ１０及びコン
トローラ１２を介して塗装機１４が制御されて塗
装作業が実行されるため、各車種・各仕様毎に塗
装機１４の設定替を行う必要が全くなく、自動的
にデザイン図２に描かれた塗装パターンを実施す
ることができ作業能率に優れる効果を奏するもの
である。 According to the above embodiment, simply by setting the design drawing 2, the television camera 4 reads the painting pattern drawn on the design drawing 2 and transfers it to the coating machine 14 via the graphic image processor 6, the microprocessor 10, and the controller 12. Since the painting work is executed by controlling the painting process, there is no need to change the settings of the painting machine 14 for each car model and each specification, and the painting pattern drawn on the design drawing 2 can be automatically executed. This has the effect of improving work efficiency.
加えて、デザイン図２により実施する塗装パタ
ーンを指令することとなるため、塗装パターンを
自動塗装機に記憶させる必要がなく、無駄の少な
いものであり、また作業者が容易に実施すべき塗
装パターンを判別できる効果を奏する。更に複雑
な塗装パターンであつてもデザイン図さえ描けば
塗装作業を実施することができ、塗装作業の簡素
化を図れる効果を奏する。 In addition, since the painting pattern to be executed is instructed based on the design drawing 2, there is no need to memorize the painting pattern in the automatic coating machine, resulting in less waste, and it is easy for the operator to determine the painting pattern to be executed. It has the effect of being able to distinguish between Furthermore, even if the painting pattern is complicated, the painting work can be carried out as long as a design drawing is drawn, which has the effect of simplifying the painting work.
また、モニタテレビ８，１６を配したため、テ
レビカメラ４あるいはグラフイツクイメージプロ
セツサ６に故障がある場合は容易に故障を判別で
きると共に作業者が誤つて所望の塗装パターンで
はないデザイン図をセツトした場合でも早期に誤
りを発見できる効果を奏する。 Furthermore, since the monitor televisions 8 and 16 are arranged, if there is a malfunction in the television camera 4 or the graphic image processor 6, the malfunction can be easily determined, and the operator can also avoid accidentally setting a design drawing that is not the desired paint pattern. This has the effect of allowing early detection of errors even in cases where errors occur.
加えて、マイクロプロセツサ１０にフロツピデ
イスク装置１８を接続しているため、頻繁に実施
される塗装パターンについてはフロツピシートに
塗装パターンを記憶させることによりデザイン図
２の読取を省略することができ、作業時間を短縮
できる効果を奏する。 In addition, since the floppy disk device 18 is connected to the microprocessor 10, reading the design drawing 2 can be omitted by storing the painting pattern on the floppy sheet for frequently executed painting patterns, which saves work time. This has the effect of shortening the time.
また、多色塗りを行う場合には、デザイン図を
各塗装色毎に作成し、塗装色に応じたデザイン図
をセツトすると共にマイクロプロセツサ１０に設
けられた選択スイツチにより塗装色を選択する操
作を各塗装色毎に行えば容易に多色塗りを行うこ
とができるものである。 In addition, when performing multi-color painting, a design drawing is created for each paint color, a design drawing corresponding to the paint color is set, and the paint color is selected using a selection switch provided in the microprocessor 10. If this is done for each color, multi-color coating can be easily achieved.
なお、本考案を実施するに当たり、本実施例で
はグラフイツクイメージプロセツサ６とマイクロ
プロセツサ１０とからなる制御装置を用いたがこ
れはグラフイツクイメージプロセツサ６とマイク
ロプロセツサ１０とが一体的になつたものでもよ
く、撮像装置からの撮像信号により塗装パターン
を判別し塗装パターンを電気信号として送出する
ものであればよい。 In carrying out the present invention, a control device consisting of a graphic image processor 6 and a microprocessor 10 was used in this embodiment. It may be of any type, as long as it can determine the painting pattern based on the imaging signal from the imaging device and send out the painting pattern as an electrical signal.
また、本実施例では撮像装置としてテレビカメ
ラ４を用いたが、これは本考案に限定されるもの
ではなく、撮像信号を電気信号として送出するカ
メラでもよい。 Further, in this embodiment, the television camera 4 is used as an imaging device, but this is not limited to the present invention, and a camera that transmits an imaging signal as an electrical signal may be used.
加えて、本実施例では本考案を大型バスのデザ
イン塗りを行うものに適用したが、これは本実施
例に限定されるものではなく本考案は種々の塗装
作業に適用できるものである。 In addition, in this embodiment, the present invention was applied to design painting of a large bus, but this is not limited to this embodiment, and the present invention can be applied to various painting operations.
図面は本考案の実施例を示す模式図である。
２……デザイン図、４……テレビカメラ、６…
…グラフイツクイメージプロセツサ、１０……マ
イクロプロセツサ、１８……フロツピデイスク装
置、１２……コントローラ、１４……塗装機。
The drawings are schematic diagrams showing embodiments of the present invention. 2...Design drawing, 4...TV camera, 6...
... Graphic image processor, 10 ... Microprocessor, 18 ... Floppy disk device, 12 ... Controller, 14 ... Painting machine.
Claims (1)
すデザイン図、同デザイン図を想像する撮像装
置、同撮像装置から送出される撮像信号により上
記被塗装物の外観、種別及び塗り分けの指示から
塗装パターンを判別して電気信号として送出する
制御装置、及び同制御装置から送出された上記電
気信号を受け上記被塗装物に応じた塗装パターン
により塗装作業を実施すべく構成された塗装機を
備えたことを特徴とする自動塗装機。 A design drawing showing the appearance, type, and instructions for coloring of the object to be painted, an imaging device for imagining the design, and an imaging signal sent from the imaging device to determine the appearance, type, and instruction for coloring of the object to be painted. It is equipped with a control device that discriminates a coating pattern and sends it out as an electrical signal, and a coating machine configured to receive the electrical signal sent from the control device and carry out a coating operation according to a coating pattern according to the object to be coated. An automatic coating machine with the following features:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18451783U JPS6091274U (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | automatic painting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18451783U JPS6091274U (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | automatic painting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091274U JPS6091274U (en) | 1985-06-22 |
| JPH0123564Y2 true JPH0123564Y2 (en) | 1989-07-19 |
Family
ID=30399065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18451783U Granted JPS6091274U (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | automatic painting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091274U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315936A (en) * | 1976-07-24 | 1978-02-14 | Ver Baubeschlag Gretsch Co | Crossscountry ski binding |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP18451783U patent/JPS6091274U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315936A (en) * | 1976-07-24 | 1978-02-14 | Ver Baubeschlag Gretsch Co | Crossscountry ski binding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6091274U (en) | 1985-06-22 |
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