JPH01229845A - Start-up of loom - Google Patents
Start-up of loomInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、止め段の防止に有効な織機の起動方法に関す
る。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for starting a loom that is effective in preventing stoppages.
従来技術
製織の中断による織り段、つまり止め段の発生原因には
、次の２つがある。Prior Art There are two causes for the occurrence of weaving rows, that is, stop rows, due to interruptions in weaving.
■起動時のおさ打ち力不足によるビーティングポイント
の変化
■織機停止中のたて糸の伸びにもとづく張力低下による
織り前の移動
これらの２つの止め段の発生原因に対する解決策として
、以下の発明がある。■Changes in the beating point due to insufficient reeding force at startup ■Movement of the front due to a decrease in tension due to elongation of the warp yarns while the loom is stopped.As a solution to the causes of these two stop stages, the following inventions are available. .
（１） 特開昭５９−２１７５１号
上記の発明は、止め段の発生原因■の防止を目的として
おり、起動時に空打ちを行い、よこ入れ、送り出しおよ
び巻取り運動を２ビツクの開駆動しないことを要旨とし
ている。この技術によると、組織との位相合わせが未解
決であり、止め段の発生原因■が考慮されていない。し
たがって、位相合わせのために、すぐによこ入れが開始
できず、また不要な空打ちの継続によって、逆に織り段
が発生することにもなる。(1) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-21751 The above invention is aimed at preventing the cause of the occurrence of the stop step (2), by performing blank driving at startup and not driving the weft loading, feeding, and winding movements by 2 bits. The gist is that. According to this technique, the phase alignment with the tissue is unresolved, and the cause (2) of the occurrence of the stop stage is not taken into consideration. Therefore, it is not possible to start wefting immediately due to phase alignment, and conversely, uneven weaving may occur due to unnecessary continuous weaving.
（２）特開昭６１−１２４６５１号
上記の発明は、起動時に、織機の原動モータを逆転して
から、スロースタートし、逆転量と同じ量だけ正転した
時点で、よこ入れ、送り出しおよび巻取り運動を開始す
ることを要旨としている。(2) Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-124651 The invention described above reverses the driving motor of the loom at startup, then slow starts, and when the loom rotates forward by the same amount as the reverse rotation, weaving, feeding, and winding are performed. The main point is to start a campaign to take the initiative.
この発明は、止め段の発生原因■の解決を目的としてい
るが、上記発明と同様に、止め段の発生原因■は考慮さ
れていない。特に、織機の停止状態での逆転量、織機運
転状態での正転量とを一致させることは、たて糸と筬、
メールなどとの摩擦状態がその都度具なることから、非
常に困難である。This invention aims to solve the cause (2) of the occurrence of the stop step, but like the above invention, the cause (2) of the occurrence of the stop step is not taken into account. In particular, it is important to match the amount of reverse rotation when the loom is stopped and the amount of forward rotation when the loom is running.
This is extremely difficult because the friction with e-mail etc. changes each time.
このため、実施段階で、逆転量と正転量との不一致が起
き、これが実用上の問題となる。Therefore, in the implementation stage, a discrepancy between the amount of reverse rotation and the amount of forward rotation occurs, which poses a practical problem.
（３）特開昭６１−２９６１４６号
上記の発明は、織機の起動時に、たて糸張力を連続運転
中の張力値に戻してから、原動モータを始動させること
を要旨としている。すなわち、この技術は、止め段の発
生原因■の解決を目的としており、止め段発生原因■は
考慮されていない。(3) Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-296146 The gist of the above invention is to return the warp thread tension to the tension value during continuous operation when starting the loom, and then start the drive motor. That is, this technique is aimed at solving the cause (2) of the occurrence of the stop, and does not take into account the cause (2) of the occurrence of the stop.
上記のように、従来の技術は、止め段の発生原因■およ
び■を同時に考慮していないため、いずれによっても止
め段の発生は、有効に防止できないことになる。As mentioned above, the conventional technology does not take into consideration the causes of the occurrence of stoppages (1) and (2) at the same time, and therefore, the occurrence of stoppages cannot be effectively prevented by either method.
発明の目的
したがって、本発明の目的は、前記止め段の発生原因の
、■を同時に解決し、止め段を確実に防止することであ
る。OBJECTS OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to simultaneously solve problem (2), which is the cause of the occurrence of the stop steps, and to reliably prevent the stop steps.
発明の解決手段
上記目的の下に、本発明は、よこ入れ、巻取りおよび開
口運動を停止させたままの状態で、原動モータを逆転す
ることなく所定の角度で起動させるとともに、空打ちを
ｍ続させ、この空打ち期間にたて糸張力が連続運転中の
値に−敗し、しがもおさ打ち力が定常状態に達した後の
サイクルの所定角度でよこ入れ、巻取りおよび開口運動
を開始するようにしている。Solution to the Invention In view of the above object, the present invention starts the driving motor at a predetermined angle without reversing the wefting, winding, and shedding motions while stopping them, and also eliminates blank firing by m. During this dry beating period, the warp thread tension loses to the value during continuous operation, and the wefting, winding and shedding movements are performed at a predetermined angle of the cycle after the warp thread tension has reached a steady state. I'm trying to get started.
このようにすると、止め段の発生原因■、■が同時に解
決でき、位相合わせが不要となる。In this way, the causes of the occurrence of stop stages (2) and (3) can be solved at the same time, and phase alignment becomes unnecessary.
ちなみに、従来技術の（１）の発明と（２）の発明とが
ただ隼に組み合わせられたとしても、空打ち期間中の起
動初期に一致させた張力が変化してしまい、その結果、
止め段の発生原因■は解決できない。By the way, even if inventions (1) and (2) of the prior art were simply combined into a Hayabusa, the tension that was matched at the beginning of startup during the dry firing period would change, and as a result,
The reason for the occurrence of stoppage ■ cannot be solved.
本発明は、上記のような単純な組み合わせではなく、空
打ち運動のほかに、これと同時に張力制御とを並行的に
進行させるという工夫によって、前記止め段の発生原因
■、■を一挙に解決している。The present invention is not a simple combination as described above, but instead solves the causes of the occurrence of the stopping stage (2) and (4) at once by proceeding with tension control in parallel with the idle beating motion. are doing.
織機の構成
第１図および第２図は、本発明の方法を実施するための
、織機１の主要部分を示している。1 and 2 show the main parts of a loom 1 for carrying out the method of the invention.
たて糸２は、送り出しビーム３からテンションロール４
を経て送り出され、ベルト５の上下運動とともに開口６
を形成し、この間口６内で、よこ入れ装置５６によって
よこ入れされたよこ糸７と交錯し、筬８によって織り前
９におさ打ちされ、織布１０となる。この織布１０は、
複数の案内ロール１１および巻取りロール１２によって
巻取られ、最終的に布巻きビーム１３に巻き付けられる
。The warp threads 2 are passed from the delivery beam 3 to the tension roll 4
is sent out through the opening 6 along with the vertical movement of the belt 5.
is formed, intertwines with the weft yarn 7 inserted by the weft insertion device 56 within the opening 6, and is beaten into the front 9 by the reed 8 to form the woven fabric 10. This woven fabric 10 is
It is wound up by a plurality of guide rolls 11 and take-up rolls 12, and finally wound around a cloth-wound beam 13.
そして、この織機１は、電動式の送り出し装置１４、電
動式の開口装置１５および電動式の巻取り装置１６のほ
か、電気制御可能な測長貯留装置５３、およびよこ入れ
装置５６としてメインノズル４４、サブノズル４５を備
えており、これらは主軸１７の原動モータ１８とともに
制御装置２０によって制御されるようになっている。The loom 1 includes an electrically-operated sending device 14, an electrically-operated shedding device 15, an electrically-operated winding device 16, an electrically controllable length measuring storage device 53, and a main nozzle 44 as a wefting device 56. , and a sub-nozzle 45, which are controlled by the control device 20 together with the drive motor 18 of the main shaft 17.
この制御装置２０の外部の接続状態は、第１図に示され
ており、またその内部の構成は、第３図に示されている
。The external connection state of this control device 20 is shown in FIG. 1, and the internal configuration is shown in FIG.
すなわち、原動モータＩ８は、プログラム制御用の制御
回路２１、速度調整用のインバータ２２によって、起動
停止時の加速（スロースタート）制御のほか、運転中に
一定速度となるように、制御され、その回転をベルト２
３によって主軸１７に伝達する。なお、この主軸１７の
実際の回転状態（回転数および回転角度）は、エンコー
ダ２４によって検出され、タイミング発生回路２５を経
て、タイミング信号として制御回路２１などに送り込ま
れる。That is, the drive motor I8 is controlled by a control circuit 21 for program control and an inverter 22 for speed adjustment to perform acceleration (slow start) control when starting and stopping, as well as to maintain a constant speed during operation. Rotate belt 2
3 to the main shaft 17. Note that the actual rotational state (rotation speed and rotation angle) of the main shaft 17 is detected by the encoder 24, and is sent to the control circuit 21 etc. as a timing signal via the timing generation circuit 25.
また、送り出し装置１４の送り出しモータ２６は、張力
制御系の送り出し制御回路２７およびモータ駆動回路２
８によって正転または逆転方向に駆動され、テンション
ロール４の位置でロードセル２９により実際のたて糸２
の張力を検出し、目標の張力に追従する。なお、この制
御系は、タコジェネレータ３０によって速度フィードバ
ック制御ともなっている。この送り出しモータ２６の回
転は、ギヤ列４０によって、送り出しビーム３に伝達さ
れる。なお、この送り出し制御回路２７は、運転中に、
実際の張力値を記憶するために、張力記憶回路３１にも
接続されている。Further, the feed motor 26 of the feed device 14 is connected to a feed control circuit 27 of the tension control system and a motor drive circuit 2.
8 in the forward or reverse direction, and the load cell 29 rotates the actual warp threads 2 at the tension roll 4 position.
Detects the tension and follows the target tension. Note that this control system also performs speed feedback control using the tacho generator 30. The rotation of this delivery motor 26 is transmitted to the delivery beam 3 by a gear train 40 . Note that this feed control circuit 27 is operated during operation.
It is also connected to a tension storage circuit 31 to store the actual tension value.
また、開口装置１５は、例えば２つのカム機構３３を駆
動するために、開口モータ３２を備えており、これらは
開ロバターン設定回路３６によって設定された開ロバタ
ーンにもとづいて、開口制御回路３４およびモータ駆動
回路３５によって、主軸１７の回転と同期してそれぞれ
駆動される。Further, the shedding device 15 includes a shedding motor 32 to drive, for example, two cam mechanisms 33, and these drive the shedding control circuit 34 and the motor based on the opening pattern set by the opening pattern setting circuit 36. The driving circuit 35 drives each of them in synchronization with the rotation of the main shaft 17.
また、巻取り装置１６の巻取りモータ３７は、巻取り制
御回路３８およびモータ駆動回路３９によって、主軸１
７の回転に同期しながら追従するよう制御され、その回
転をギヤ列４１を介し、巻取りロール１２に伝達する。Further, the winding motor 37 of the winding device 16 is controlled by a winding control circuit 38 and a motor drive circuit 39 to control the main shaft 1.
7 and transmits the rotation to the take-up roll 12 via the gear train 41.
なお、この巻取リモータ３７の実際の回転量は、パルス
ジェネレータ４２によって検出され、巻取り制御回路３
８に帰還されている。Note that the actual rotation amount of the winding remoter 37 is detected by the pulse generator 42, and is detected by the winding control circuit 3.
It was returned in 8th.
さらに、よこ入れ制御回路４３は、メインノズル４４お
よびサブノズル４５の流体噴射制御のために、電磁弁４
６．４７の開閉状態を主軸１７の回転角と同期して制御
する。また測長貯留制御回路４８は、主軸１７の回転量
に追従して、測長貯留装置５３のフィードモータ５０の
回転量を制御することにより、静止状態のドラム５５に
対して、回転アーム５４の回転運動を制御し、よこ糸７
の貯留量を規制するほか、所定のよこ入れタイミングで
係止ピン４９の進退運動を制御する。Furthermore, the horizontal insertion control circuit 43 controls the electromagnetic valve 4 for fluid injection control of the main nozzle 44 and the sub nozzle 45.
6.47 is controlled in synchronization with the rotation angle of the main shaft 17. Further, the length measurement storage control circuit 48 controls the rotation amount of the feed motor 50 of the length measurement storage device 53 in accordance with the rotation amount of the main shaft 17, so that the rotation arm 54 is rotated with respect to the stationary drum 55. Control the rotational movement and weft thread 7
In addition to regulating the storage amount of the locking pin 49, it also controls the forward and backward movement of the locking pin 49 at a predetermined horizontal insertion timing.
そして、これらの各部分は、操作パネル１９の停止ボタ
ン５１、運転ボタン５２、その他の指令にもとづいて、
前記制御回路２１によって、第３図中の信号群とともに
、起動時、運転中および停止時のシーケンスにもとづい
て順次制御される。Each of these parts is operated based on the stop button 51, run button 52, and other commands on the operation panel 19.
The control circuit 21 sequentially controls the system based on the signal group shown in FIG. 3 as well as the sequence at startup, during operation, and at stop.
発明の構成 第４図は、本発明の方法による動作状態を示している。Composition of the invention FIG. 4 shows the operating state according to the method of the invention.
織機１の運転中に、原動モータ１８は、定常速度で回転
している。この運転期間中に、定常回転信号、送り出し
駆動信号、張カ一致信号および巻取り駆動信号および開
口駆動信号はいずれも“Ｈ”レベルに設定されている。During operation of the loom 1, the drive motor 18 is rotating at a steady speed. During this operation period, the steady rotation signal, the feed drive signal, the tension matching signal, the winding drive signal, and the shedding drive signal are all set to the "H" level.
なお、停止角度信号は、理解を助けるために示したもの
であり、織機１の停止位置の角度を示している。そして
、運転期間中、パルス状の停止角度信号を出力するよう
に表現しているが、この信号は、実際の制御動作には使
用されていない。そして、このような運転中に、たて糸
張力信号は、開口運動などに影響されて、脈動しながら
変化している。そこで、この間に張力記憶回路３１は、
ロードセル２９からの張力信号を所定の回転角毎にサン
プリングにより記憶し、さらに必要に応じその各サンプ
リング回転角の間の張力を補間により求めるか、または
￥Ｉａ機の起動角度を予め決めておき、１回転角中のこ
の起動角度の張力のみを記憶するか、または開ロバター
ンの数回の繰り返し毎に、各開ロバターンの各サンプリ
ング回転角毎の平均値をとって、その平均値を記憶して
いく。Note that the stop angle signal is shown to aid understanding, and indicates the angle at the stop position of the loom 1. Although it is expressed that a pulse-shaped stop angle signal is output during the operation period, this signal is not used for actual control operations. During such operation, the warp tension signal changes in a pulsating manner due to the influence of shedding motion and the like. Therefore, during this time, the tension memory circuit 31
The tension signal from the load cell 29 is stored by sampling at each predetermined rotation angle, and if necessary, the tension between the sampling rotation angles is determined by interpolation, or the starting angle of the machine is determined in advance. Either store only the tension at this starting angle during one rotation angle, or take the average value for each sampling rotation angle of each opening rotor pattern every few repetitions of the opening rotor pattern, and store the average value. go.
このような運転期間中に、停止ボタン５１によって制御
回路２１に停止指令が与えられると、インバータ２２は
、原動モータ１８の回転を減速させ、所定の角度で停止
させる。この間に、定常回転信号、送り出し駆動信号、
張カ一致信号および巻取り開口駆動信号は、所定のタイ
ミングで６Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに立ち下がる。During such an operation period, when a stop command is given to the control circuit 21 by the stop button 51, the inverter 22 decelerates the rotation of the drive motor 18 and stops it at a predetermined angle. During this period, the steady rotation signal, feed drive signal,
The tension matching signal and the winding opening drive signal fall from the 6H" level to the "L" level at a predetermined timing.
なお、第４図中、原動モータ１８が完全に停止した角度
は、停止角度信号の継続的な“Ｈ”レベルとして表現し
ている。このようにして、織機１が停止期間中にあると
き、たて糸２の張力は、その伸びによって、次第に低下
する傾向にある。In FIG. 4, the angle at which the drive motor 18 completely stops is expressed as a continuous "H" level of the stop angle signal. In this way, when the loom 1 is at rest, the tension in the warp yarns 2 tends to gradually decrease due to its elongation.
このような停止期間を経て、運転ボタン５２によって制
御回路２１に起動指令が与えられると、インバータ２２
は、スロースタート信号により、原動モータ１８を所定
の起動角度で起動させ、主軸１７を低速回転から次第に
高速回転に立ち上げ、最終的に定常の速度に高めていく
。もちろん、この原動モータ１８は、起動に際し逆転す
ることなく、ただちに正転方向にいわゆるスロースター
トの状態で駆動される。After such a stop period, when a start command is given to the control circuit 21 by the operation button 52, the inverter 22
In response to the slow start signal, the drive motor 18 is started at a predetermined starting angle, and the main shaft 17 is gradually started to rotate from a low speed to a high speed, and finally to a steady speed. Of course, upon startup, the drive motor 18 is immediately driven in the normal rotation direction in a so-called slow start state without being reversed.
なお、本実施例においては、便宜上、上記起動角度は、
先に織機が停止した角度と同じとして説明しているが、
異なる角度であってもよいことはいうまでもない。通常
、不良緯糸の修復等、必要な作業の後に、織機を予め決
められた起動角度まで逆転し、この起動角度から再起動
がかけられる。In addition, in this example, for convenience, the above starting angle is
It is explained that the angle is the same as the angle at which the loom stopped earlier, but
It goes without saying that the angles may be different. Normally, after necessary work such as repairing a defective weft, the loom is reversed to a predetermined starting angle and restarted from this starting angle.
原動モータ１８が起動すると同時に、送り出し駆動信号
が“Ｌ”レベルから“Ｈ″レベル立ち上がるため、送り
出し装置１４は、運転中に記憶した張力信号のうち、現
在の起動角度における張力値を目標張力としてたて糸２
について張力制御を開始し、通常、停止中の張力低下と
対応して、送り出しモータ２６を逆転させる。この間、
開口装置１５は停止したままなので、たて糸２の張力は
、開口運動の影響を受けることなく、はぼ直線的に立ち
上がり、起動角度に対応した目標の張力に接近する。こ
のスロースタートの間に、巻取り制御回路３８、開口制
御回路３４およびよこ入れ制御回路４３は、停止したま
まの状態にある。したがって、開口装置１５、巻取り装
置１６およびよこ入れ装置５６は、動作していない。こ
のため、筬８は、いわゆる空打ちを継続することになる
。この空打ち期間中に、たて糸２の張力が連続運転中に
記憶した目標の張力値に一致すると、送り出し制御回路
２７は、張カー敗信号を制御回路２１に送り込む。この
あと、筬８のおさ打ち力が定常の状態に達したとき、制
御回路２１は、定常回転信号からその状態を確認し、起
動信号を発生するので、そのときの１回転中の起動角度
でよこ入れ装置５６、開口装置１５および巻取り装置１
６は、動作を開始する。このようにして、必要なすべて
の運動が開始されると、たて糸２の張力は、定常時の運
転と同様に、開口運動の影響を受けて、１回転中に原動
しながら変化することになる。At the same time as the drive motor 18 starts, the sending drive signal rises from the "L" level to the "H" level, so the sending device 14 uses the tension value at the current starting angle as the target tension among the tension signals stored during operation. Warp thread 2
Tension control is started for this period, and the feed motor 26 is normally reversed in response to a decrease in tension during stoppage. During this time,
Since the shedding device 15 remains stationary, the tension in the warp threads 2 increases almost linearly without being affected by the shedding movement and approaches the target tension corresponding to the starting angle. During this slow start, the winding control circuit 38, the shedding control circuit 34, and the horizontal insertion control circuit 43 remain stopped. Therefore, the opening device 15, the winding device 16 and the wefting device 56 are not operating. For this reason, the reed 8 continues what is called a blank firing. During this blank beating period, when the tension of the warp threads 2 matches the target tension value stored during continuous operation, the feed-out control circuit 27 sends a tension car failure signal to the control circuit 21. After this, when the reeding force of the reed 8 reaches a steady state, the control circuit 21 confirms the state from the steady rotation signal and generates a starting signal, so the starting angle during one rotation at that time is Weaving device 56, opening device 15 and winding device 1
6 starts the operation. In this way, once all the necessary movements have been initiated, the tension in the warp threads 2 will change dynamically during one rotation under the influence of the shedding movement, as in steady-state operation. .
なお、このような立ち上がり時の張力制御過程で、筬８
やメールなどの摩擦の影響が無視できないとき、必要に
応じ、たて糸２の張力は、目標張力値よりもいったん高
く上げ、その後張力を低い方向に変化させ、目標の張力
に一致させてもよい。In addition, in the tension control process at the time of starting up, the reed 8
When the influence of friction cannot be ignored, such as when the warp threads 2 are affected by friction, the tension of the warp threads 2 may be raised higher than the target tension value, and then the tension may be lowered to match the target tension.
また、このような制御過程で、各制御対象の起動特性が
問題となる制御対象は、起動時にのみ定常状態よりも早
いタイミングで起動状態に設定するようにしてもよい。Further, in such a control process, a controlled object whose starting characteristic is a problem may be set to the starting state only at the time of starting, at a timing earlier than the steady state.
また、停止中のたて糸２の伸びが問題となるときには、
この停止期間中に、たて糸２は、閉口状態に設定される
。その後、必要に応じて停止原因の修復を行い、そして
、起動時に、起動角度まで織機を回転させ、その後にス
ロースタートの状態で、張力制御の制御下に置かれる。In addition, when the elongation of the warp threads 2 during suspension becomes a problem,
During this stop period, the warp threads 2 are set in a closed state. Thereafter, the cause of the stoppage is repaired as necessary, and upon startup, the loom is rotated to the starting angle, and then placed under tension control in a slow start state.
なお、上記実施例において、開口および巻取り装置は、
いずれも専用のモータで制御する形式であるが、本発明
は、これに限定されるものではなく、例えば原動モータ
の駆動力をクラッチを介在して各装置へ伝動させるよう
な形式のものを利用することもできる。このとき、各装
置の起動／停止はクラッチのオン／オフで制御されるこ
とになる。In addition, in the above embodiment, the opening and winding device are as follows:
Although both are controlled by a dedicated motor, the present invention is not limited to this; for example, a type in which the driving force of a driving motor is transmitted to each device via a clutch is used. You can also. At this time, starting/stopping of each device is controlled by turning on/off the clutch.
また、織機起動時にスロースタートさせるようにしてい
るが、場合によっては、通常の回転速度でスタートさせ
てもよい。すなわち、織機起動に際し、たて糸の張力が
目標張力に一致するまでに長い時間を要するときには、
これに合わせたスロースタートとすればよいが、この時
間が短いときには、通常の回転速度でスタートさせても
よい。Further, although the loom is started at a slow start, it may be started at a normal rotational speed depending on the situation. In other words, when it takes a long time for the warp tension to match the target tension when starting the loom,
A slow start may be performed in accordance with this, but if this time is short, it may be started at a normal rotational speed.
発明の効果 本発明では、次の効果が得られる。Effect of the invention The present invention provides the following effects.
止め段の２つの停止原因すなわち起動時のおさ打ち力の
不足、停止中のたて糸の伸びによる織り前の移動が同時
に解消できる。The two causes of stoppage of the stop stage, namely the lack of beating force at the time of start-up and the movement of the weaving front due to the elongation of the warp threads during the stoppage, can be solved at the same time.
、停止期間中にたて糸が伸び、その張力が低下し、織り
前が移動したとしても、再起動に際し、運転中の目標張
力に復帰した時点で、製織に必要な運動が開始されるた
め、織り段特に停止段の発生が確実に防止できる。Even if the warp threads stretch during the stop period, the tension decreases, and the weaving front moves, the movement necessary for weaving will start as soon as the tension returns to the target tension during operation. The occurrence of stages, particularly stop stages, can be reliably prevented.
【図面の簡単な説明】
第１図は織機の概略的な側面図、第２図はよこ入れ部分
の平面図、第３図は制御装置のブロック線図、第４図は
本発明の起動方法によるタイムチャート図である。
１・・織機、２・・たて糸、３・・送り出しビーム、６
・・開口、７・・よこ糸、８・・筬、９・・織り前、１
０・・織布、１４・・送り出し装首、１５・・開口装置
、１６・・巻取り装置、１７・・主軸、１８・・原動モ
ータ、２ｏ・・制御装置、５３・・測長貯留装置、５６
・・よこ入れ装置。
第１図
第２図
第３図
第４図
九ヂッ[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a schematic side view of the loom, Fig. 2 is a plan view of the weft section, Fig. 3 is a block diagram of the control device, and Fig. 4 is the starting method of the present invention. FIG. 1. Loom, 2. Warp, 3. Delivery beam, 6
・・Opening, 7・・Weft, 8・・Reed, 9・・Weaving front, 1
0... Woven fabric, 14... Feeding neck, 15... Shedding device, 16... Winding device, 17... Main shaft, 18... Drive motor, 2o... Control device, 53... Length measurement storage device , 56
... Horizontal insertion device. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 9
Claims (1)
口運動を止めたまま、原動モータを起動角度で始動させ
空打ち運動を継続させるとともに、張力制御系の送り出
し運動を継続させることにより、上記空打ち期間に、た
て糸張力が定常回転時の値に一致し、かつおさ打ち力が
定常の値に達した後のサイクルの起動角度でよこ入れ運
動、巻取り運動および開口運動を開始させることを特徴
とする織機の起動方法。When starting the loom, the drive motor is started at the starting angle while the wefting movement, winding movement, and shedding movement are stopped to continue the dry beating movement, and the tension control system continues the feeding movement. During the beating period, the warp thread tension matches the value during steady rotation, and the wefting movement, winding movement and shedding movement are started at the starting angle of the cycle after the warp thread tension reaches the steady value. How to start a loom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5317488A JP2596782B2 (en) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | How to start the loom |
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| JP5317488A JP2596782B2 (en) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | How to start the loom |
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|---|---|
| JPH01229845A true JPH01229845A (en) | 1989-09-13 |
| JP2596782B2 JP2596782B2 (en) | 1997-04-02 |
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ID=12935495
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5317488A Expired - Fee Related JP2596782B2 (en) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | How to start the loom |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2596782B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110172776A (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-27 | 津田驹工业株式会社 | The drive control method and drive dynamic control device of loom |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP5317488A patent/JP2596782B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110172776A (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-27 | 津田驹工业株式会社 | The drive control method and drive dynamic control device of loom |
| EP3530788A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-28 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving control method of loom and driving control device of loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2596782B2 (en) | 1997-04-02 |
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