JPH01228758A - Phase indexing device for crankshaft - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to perform phase indexing and machining with high accuracy by providing a means for preventing vibration during machining to the phase indexing device used for cutting a machining reference plane, etc. when an oil hole or a balance adjusting hole is drilled in a crankshaft. CONSTITUTION:A phase indexing device 10 for a crankshaft 1 positions the crankshaft 1 to a main shaft 12 with a crankpin 3 held by a chuck mechanism T, and lock it tightly. After that, a rack 15 consisting of a driving mechanism D is moved a specified amount to rotate the crankshaft 1 together with the main shaft 12 and perform an indexing operation. After the indexing operation is completed, a third engaging gear 18 is engaged with first and second engaging gears 16, 17. Thus, the main shaft 12 is firmly locked to the casing 11 over all round of its axis. At the same time, the main shaft 12 is disconnected from the driving mechanism D by means of a clutch mechanism C, and slippage of the indexed position due to vibration during machining can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、クランクシャフトの位相割出装置に係わり、
特に、多気筒エンジンのクランクシャフトに、オイル孔
や回転振れを抑制するためのバランス調整孔を穿設する
際の加工基準となる基準面を形成する場合に用いて好適
なりランクシャフトの位相割出装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field J] The present invention relates to a crankshaft phase indexing device,
It is especially suitable for forming a reference surface that serves as a processing reference when drilling oil holes and balance adjustment holes to suppress rotational vibration in the crankshaft of a multi-cylinder engine. It is related to the device.

［従来の技術１ 一般に、エンジンに用いられるクランクシャフトにおい
ては、第６図に示すように、クランクシャフト１の回転
時の振れを抑制するために、バランス調整孔２が穿設さ
れ、また、クランクピン３や軸受は部４へ潤滑油を供給
するためにオイル孔５が穿設されている。[Prior Art 1] Generally, in a crankshaft used in an engine, a balance adjustment hole 2 is bored in order to suppress vibration during rotation of the crankshaft 1, as shown in FIG. The pin 3 and the bearing are provided with an oil hole 5 for supplying lubricating oil to the portion 4.

ところで、バランス調整孔２やオイル孔５を穿設する場
合、前者においては、バランスウェイト６の形状やクラ
ンクシャフトｌの軸線に対する設置位置等との関連で、
また、後者においてはクランクピン３と軸受は部４との
位置関係等との関連で、それぞれ穿孔位置を高精度に設
定する必要があり、これらの穿孔位置を設定するための
一方法として、第６図に示すように、クランクシャフト
１の一部に基準面Ｐを形成し、この基準面Ｐに基づいて
それぞれの穿孔位置を設定することが検討されている。By the way, when drilling the balance adjustment hole 2 or the oil hole 5, in the former case, it is necessary to make some adjustments in relation to the shape of the balance weight 6, the installation position with respect to the axis of the crankshaft l, etc.
In addition, in the latter case, it is necessary to set the drilling positions of the crank pin 3 and the bearing with high precision in relation to the positional relationship with the part 4, etc., and as a method for setting these drilling positions, the following method is used. As shown in FIG. 6, it has been considered to form a reference plane P on a part of the crankshaft 1 and to set each drilling position based on this reference plane P.

一方、このような方法を多気筒型のエンジンに使用され
るクランクシャフトｌ（第６図に３気筒用のクランクシ
ャフトを示した）に適用した場合、複数のクランクピン
３のそれぞれに対応して基準面Ｐを形成しなければなら
ないが、これら複数のクランクピン３が、第７図に示す
ように、クランクシャフト１の軸線まわりに位相がずれ
た状態（図示する３気筒用のクランクシャフト１におい
ては１２０°の等間隔）で設けられていることがら、ク
ランクシャ７１−１の軸線まわりの割り出し、すなわち
、位相割り出しの精度が極めて重要な制御因子となって
くる。On the other hand, when such a method is applied to a crankshaft l used in a multi-cylinder engine (a three-cylinder crankshaft is shown in Fig. 6), the Although the reference plane P must be formed, the plurality of crank pins 3 are in a state in which the phases are shifted around the axis of the crankshaft 1 as shown in FIG. Since the crankshafts 71-1 are arranged at equal intervals of 120[deg.], the accuracy of the indexing around the axis of the crankshaft 71-1, that is, the precision of the phase indexing, becomes an extremely important control factor.

そして、従来では、このようなりランクシャフトの位相
割り出しを行うための技術が、例えば、実開昭６１−５
５４９号公報、あるいは、実開昭６０−７１５１３号公
報において既に提案されている。Conventionally, the technology for determining the phase of the rank shaft as described above has been used, for example, in U.S. Pat.
This method has already been proposed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 549 or Japanese Utility Model Application Publication No. 60-71513.

前者の技術は、クランクピンを位置決め用のロッドへ当
接させて前述の割り出しを行い、かつ、このロッドの位
置を、角度制御が容易なサーボモータによって調整する
ことにより、割り出し位置の調整を行うようにしたもの
である。The former technique performs the above-mentioned indexing by bringing the crank pin into contact with a positioning rod, and then adjusts the indexed position by adjusting the position of this rod using a servo motor that can easily control the angle. This is how it was done.

また、後者の技術は、予め所望の位相角度に分割された
位置決め孔を存する割出プレートを用い、所定の位置に
設けられたノックピンを前記位置決め孔へ挿入すること
により、割り出しを行うようにしたものである。Furthermore, the latter technique uses an indexing plate having positioning holes divided in advance into desired phase angles, and performs indexing by inserting knock pins provided at predetermined positions into the positioning holes. It is something.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記クランクシャフトへ基準面を形成す
る場合フライス加工による重切削となり、長尺なりラン
クシャフトではビビリ振動が発生することから、前者の
技術においては、前記ビビリ振動による外乱がサーボモ
ータへ作用して、制御精度の低下という不具合を生じ、
また、後者の技術においては、ノックピンと位置決め孔
との接触部分に摩耗が生じ、割り出し精度の低下の原因
となってしまう等の不具合を生じ、これらの不具合への
対処が必要とされている。[Problem to be Solved by the Invention] However, when forming the reference surface on the crankshaft, heavy cutting is required by milling, and chatter vibration occurs in a long rank shaft. Disturbances caused by vibrations act on the servo motor, causing problems such as reduced control accuracy.
In addition, in the latter technique, wear occurs at the contact portion between the dowel pin and the positioning hole, causing problems such as a decrease in indexing accuracy, and it is necessary to address these problems.

本発明は、このような従来の技術において残されている
諸課題を解決せんとするものである。The present invention aims to solve the problems remaining in the conventional techniques.

［課題を解決するための手段］ 本発明に係わるクランクシャフトの位相割出装置は、前
述の諸課題を解決するために、特に、ケーシングと、こ
のケーシング内に回転可能に装着されたメインシャフト
と、このメインシャフトに設けられて、前記クランクピ
ンを把持することによりクランクシャフトをメインシャ
フトへ位置決め固定するチャック機構と、メインシャフ
トとケーシングとの間に設けられて、メインシャフトを
回転駆動する駆動機構およびメインシャフトとケーシン
グとの相対回転を拘束するロック機構と、このロック機
構によりメインシャフトとケーシングとの相対回転を拘
束した際に、駆動機構とメインシャフトとの連結を遮断
するクラッチ機構とを備え、前記駆動機構は、メインシ
ャフトに固着されたドリブンギヤと、このドリブンギヤ
に噛合さ仕られるピニオンギヤと、このピニオンギヤを
回転させるラックとからなり、前記ロック機構は、前記
メインシャフトの外周に固着され、前記ケーシングの内
部へ向かう噛合歯が形成された環状の第１の係合ギヤと
、この第１の係合ギヤの外周部を取り囲んで同軸上に配
設されるとともに前記ケーシングに固着され、ケーシン
グの内部へ向かう噛合歯が形成された第２の係合ギヤと
、前記メインシャフトとケーシングとの間にメインシャ
フトの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記両係合
ギヤのそれぞれに噛合させられる第３の係合ギヤとによ
って構成されていることを特徴とし、前記メインシャフ
トが第１の係合ギヤを第３の係合ギヤに圧接させる如く
、その軸方向へ微少量移動可能に設けられていることを
含むものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the crankshaft phase indexing device according to the present invention has a casing, a main shaft rotatably mounted in the casing, and a main shaft rotatably mounted in the casing. a chuck mechanism provided on the main shaft to position and fix the crankshaft to the main shaft by gripping the crank pin; and a drive mechanism provided between the main shaft and the casing to rotationally drive the main shaft. and a lock mechanism that restrains the relative rotation between the main shaft and the casing, and a clutch mechanism that disconnects the drive mechanism and the main shaft when the lock mechanism restrains the relative rotation between the main shaft and the casing. , the drive mechanism includes a driven gear fixed to the main shaft, a pinion gear meshed with the driven gear, and a rack for rotating the pinion gear; the lock mechanism is fixed to the outer periphery of the main shaft; an annular first engagement gear in which meshing teeth are formed toward the inside of the casing; A second engagement gear in which inward meshing teeth are formed is provided between the main shaft and the casing so as to be movable along the axial direction of the main shaft, and is meshed with each of the two engagement gears. and a third engagement gear, wherein the main shaft is configured to be movable by a slight amount in the axial direction so as to press the first engagement gear into contact with the third engagement gear. This includes the fact that

Ｃ作用１ 本発明に係わるクランクシャフトの位相割出装置は、ク
ランクピンをチャック機構によって把持することにより
、クランクシャフトをメインシャフトへ位置決め固定し
、しかるのちに駆動機構を構成するラックを所定量移動
させることにより前記クランクシャフトをメインシャフ
トとともに回転させて割り出しを行う。この割り出し操
作を終えたのちに、ロック機構を構成する第３の係合ギ
ヤを第１および第２の係合ギヤに噛合させ、これによっ
て、メインシャフトを軸線まわりの全周に互ってケーシ
ングに固定して強固な固定を行い、また、この固定操作
と同時に、クラッチ機構によりメインシャフトと駆動機
構との連結を遮断して、加工時の振動が駆動機構へ伝達
されることを防止し、割り出し位置のずれを防止する。C Effect 1 The crankshaft phase indexing device according to the present invention positions and fixes the crankshaft to the main shaft by gripping the crank pin with a chuck mechanism, and then moves the rack constituting the drive mechanism by a predetermined amount. By doing so, the crankshaft is rotated together with the main shaft to perform indexing. After completing this indexing operation, the third engaging gear constituting the locking mechanism is engaged with the first and second engaging gears, thereby aligning the main shaft with the casing all around the axis. At the same time as this fixing operation, a clutch mechanism is used to disconnect the main shaft from the drive mechanism to prevent vibrations during machining from being transmitted to the drive mechanism. Prevents the index position from shifting.

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づき
説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5.

なお、以下の説明中、第６図および第７図と共通する部
分については同一符号を用いて説明を簡略化する。In the following explanation, the same reference numerals are used for parts common to FIGS. 6 and 7 to simplify the explanation.

第１図中符号１Ｇは、本実施例に係わるクランクシャフ
トの位相割出装置を示す。Reference numeral 1G in FIG. 1 indicates a crankshaft phase indexing device according to this embodiment.

まず、この位相割出装置１０の概略について説明すれば
、ケーシング１！と、このケーシング１１内に回転可能
に装着されたメインシャフト１２と、このメインシャフ
ト１２に設けられて、クランクシャフト１のクランクピ
ン３の一つを把持することによりクランクシャフト１を
メインシャフト１２へ位置決め固定するチャック機構Ｔ
と、メインシャフト１２とケーシング１１との間に設け
られて、メインシャツ１−１２を回転駆動する駆動機構
りおよびメインシャフト１２とケーシング１１との相対
回転を拘束するロック機構Ｒと、このロック機構Ｒによ
りメインシャフト１２キケーシング１１との相対回転を
拘束した際に、駆動機構りとメインシャフト１２との連
結を遮断するクラッチ機構Ｃとを備え、前記駆動機構り
は、メインシャフト１２に固着されたドリブンギヤ１３
と、このドリブンギヤ１３に噛合させられるピニオンギ
ヤ目と、このピニオンギヤ口を回転させるラック１５と
からなり、前記ロック機構Ｒは、メインシャフト１２の
一端に形成された７ラック部！２ａにメインシャフト１
２の外周を取り囲°んで固着され、ケーシング１１の内
部へ向かう噛合歯１６ａが形成された環状の第１の係合
ギヤ１６と、この第１の係合ギヤ１６の外周部を取り囲
んで同軸上に配設されるとともにケーシング１！に固着
され、ケーシング１１の内部へ向かう噛合歯１７ａが形
成された第２の係合ギヤ１７と、前記メインシャフト１
２とケーシング１１との間にメインシャフト１２の軸方
向に沿って移動可能に設けられ、前記両係合ギヤ１６・
１７のそれぞれに噛合させられる噛合歯口ａを有する第
３の係合ギヤ１８とによって構成されている。First, the outline of this phase indexing device 10 will be explained.Casing 1! A main shaft 12 is rotatably mounted in the casing 11, and a main shaft 12 is provided on the main shaft 12, and by gripping one of the crank pins 3 of the crankshaft 1, the crankshaft 1 is connected to the main shaft 12. Chuck mechanism T for positioning and fixing
, a drive mechanism provided between the main shaft 12 and the casing 11 to rotationally drive the main shirt 1-12, a lock mechanism R that restrains relative rotation between the main shaft 12 and the casing 11, and this lock mechanism. A clutch mechanism C is provided for disconnecting the drive mechanism from the main shaft 12 when the main shaft 12 is restrained from rotating relative to the casing 11 by R, and the drive mechanism is fixed to the main shaft 12. driven gear 13
The locking mechanism R consists of a pinion gear meshed with this driven gear 13 and a rack 15 that rotates this pinion gear port. Main shaft 1 on 2a
An annular first engagement gear 16 that surrounds and is fixed to the outer circumference of the first engagement gear 16 and has meshing teeth 16a directed toward the inside of the casing 11; It is arranged on top and casing 1! A second engaging gear 17 is fixed to the main shaft 1 and has meshing teeth 17a directed toward the inside of the casing 11.
2 and the casing 11 so as to be movable along the axial direction of the main shaft 12, and both the engaging gears 16 and
17, and a third engaging gear 18 having a meshing tooth gap a meshed with each of the third engaging gears 17.

次いで、これらの詳細について説明する。Next, these details will be explained.

前記ケーシング１１は、加工機のテーブル（図示路）上
に取り付けられるもので、両端部が開放された略円筒状
に形成され、その内部には、スライド筒１９がケーシン
グＩＩの中心線方向に若干量移動可能に嵌挿され、また
、一端の開口部は、前記メインシャフト！２の７ラック
部１２ａが対向させられることにより、また、他端の開
口部は、蓋体２ｏが取り付けられることによってそれぞ
れ覆われている。The casing 11 is mounted on a table (as shown in the figure) of a processing machine, and is formed into a substantially cylindrical shape with both ends open. It is inserted so that it can be moved by the amount, and the opening at one end is the main shaft! The second and seventh rack portions 12a are opposed to each other, and the opening at the other end is covered by the lid 2o.

そして、前記スライド筒１゛９は、ケーシング１１の内
面に形成された段部１１ａにケーシングＩＩの他端側（
第１図中における右側）から当接させられる基部１９ａ
と、この基部１９ａにケーシング１！の他端へ向かって
連設され、かつ、ケーシング１！の内面に摺接させられ
た中間筒部１９ｂと、この中間筒部１９ｂからさらにケ
ーシング１１の他端へ向かって連設された端板部１９ｃ
とを、これらをケーシング■の中心線に沿って貫通する
複数本の連結ボルト２１によって一体に連結することに
より構成されている。The slide tube 1'9 is attached to the step 11a formed on the inner surface of the casing 11 on the other end side of the casing II (
The base 19a is brought into contact from the right side in FIG.
And, casing 1 is attached to this base 19a! The casing 1 is connected to the other end! an intermediate cylindrical portion 19b that is in sliding contact with the inner surface of the casing 11; and an end plate portion 19c that is continuous from the intermediate cylindrical portion 19b toward the other end of the casing 11.
These are integrally connected by a plurality of connecting bolts 21 passing through the casing (2) along the center line.

また、前記基部１９ａと端板部１９ｃの内周部は中間筒
部１９ｂの内部に所定長嵌合させられて、中間筒部１９
ｂの内周面側に油圧室２２を形成するようになっており
、この油圧室２２に連通ずるように、前記中間筒部１９
ｂには、一対の作動油供給用の油路２３・２４が半径方
向に沿いかつ長さ方向に間隔をおいて形成されている。Further, the inner peripheral portions of the base portion 19a and the end plate portion 19c are fitted into the intermediate cylinder portion 19b by a predetermined length, so that
A hydraulic chamber 22 is formed on the inner peripheral surface side of b, and the intermediate cylindrical portion 19 is in communication with this hydraulic chamber 22.
In b, a pair of oil passages 23 and 24 for supplying hydraulic oil are formed along the radial direction and spaced apart from each other in the length direction.

これらの各油路２３・２４は、前記ケーシング！Ｉに形
成された油路（図示略）を介してオイルポンプ等へ連絡
されている。Each of these oil passages 23 and 24 is connected to the casing! It is connected to an oil pump or the like via an oil passage (not shown) formed in I.

さらに、これらの基部＋９ａ、中間筒部１９ｂ１および
、端板部１９ｃの相互に当接する面間、さらには、前記
ケーシングＩＩと中間筒部１９ｂとの摺接面間には、そ
れぞれオイルシールＳが介装されており、前記基部１９
ａとケーシング１１の段部１１ａとの間には、両者に嵌
合してケーシング１１とスライド筒１９との軸まわりの
相対回転を拘束するとともに、スライド筒１９の前述の
移動を案内するガイドビン２Ｓが設けられている。Furthermore, oil seals S are provided between the mutually abutting surfaces of the base +9a, the intermediate cylindrical portion 19b1, and the end plate portion 19c, and between the sliding surfaces of the casing II and the intermediate cylindrical portion 19b. is interposed, and the base 19
A guide pin is provided between the step portion 11a of the casing 11 and the guide pin which fits into both of them to restrain the relative rotation of the casing 11 and the slide tube 19 around the axis, and which guides the aforementioned movement of the slide tube 19. 2S is provided.

前記メインシャフト１２は、前記ケーシングＩＩの一端
側から挿入されて、ケーシングＩ　ｌ内Ｗｆｒ　（７）
　Ｚ　ライド筒１９の中心を貫通し、その他端が前記蓋
体２゜の近傍に位置されているとともに、前記スライド
筒１９の他端内周に軸受け２６を介して支持されている
。The main shaft 12 is inserted from one end side of the casing II, and is inserted into the casing II Wfr (7)
It passes through the center of the Z slide tube 19, the other end is located near the lid 2°, and is supported by the inner periphery of the other end of the slide tube 19 via a bearing 26.

また、メインシャフト１２には、その軸線に沿って貫通
孔２７が形成されており、その一端部から、油圧シリン
ダ２Ｒのシリンダ本体Ｈａが嵌挿され、他端部から、前
記蓋体２０に固着されたセンターシャフト２９が嵌挿さ
れている。Further, a through hole 27 is formed in the main shaft 12 along its axis, and the cylinder body Ha of the hydraulic cylinder 2R is inserted into the main shaft 12 from one end thereof, and is fixed to the lid body 20 from the other end. A center shaft 29 is inserted therein.

そして、このセンターシャフト２９は、その内部に、軸
線方向に沿う複数の油路３０が形成されているとともに
、一端がシリンダ本体Ｈａに相対回動可能に、かつ、軸
線方向への相対移動が可能なように嵌合されている。ま
た、前記複数の油路３０の内の一つが、前記シリンダ本
体Ｈａ内に形成されている油圧室３Ｉに直接連通させら
れ、他の一つが、前記メインシャフト１２に形成された
油路３２を介して前記油圧室３！の一端に連通させられ
ており、両油路３Ｇ・３２によって交互に油圧シリンダ
２８の油圧室３１内に作動油を供給することにより、シ
リンダ本体２１ａに摺動自在に嵌装されたピストンロッ
ド２１ｂを油圧シリンダ２８の軸線方向、すなわち、メ
インシャフト１２の軸線方向に往復移動させるようにな
っている。The center shaft 29 has a plurality of oil passages 30 formed therein along the axial direction, and one end thereof is rotatable relative to the cylinder body Ha and movable relative to the axial direction. It is fitted like this. Further, one of the plurality of oil passages 30 is directly communicated with the oil pressure chamber 3I formed in the cylinder body Ha, and the other one communicates directly with the oil passage 32 formed in the main shaft 12. Via said hydraulic chamber 3! A piston rod 21b is connected to one end and slidably fitted into the cylinder body 21a by alternately supplying hydraulic oil into the hydraulic chamber 31 of the hydraulic cylinder 28 through both oil passages 3G and 32. is configured to reciprocate in the axial direction of the hydraulic cylinder 28, that is, in the axial direction of the main shaft 12.

さらに、前記メインシャフト１ｚの一端面には、第１図
および第２図に鎖線で示すクランクシャフトｌの端部が
載置されてその位置決めを行うＶブロック１３と、搬入
されるクランクシャフト１を案内してその姿勢を規制す
るバー３４とが固着されており、前者のＶブロック３３
はその７字状の支持面が前記油圧シリンダ２８のピスト
ンロッド２８ｂの外側面と対向するように配設されてい
る。Further, on one end surface of the main shaft 1z, there is a V block 13 on which the end of the crankshaft l shown by a chain line in FIGS. A bar 34 that guides and regulates the posture is fixed, and the former V block 33
is arranged so that its 7-shaped support surface faces the outer surface of the piston rod 28b of the hydraulic cylinder 28.

前記チャック機構Ｔは、第１図および第２図に示すよう
に、前記メインシャフト１２の７ラング部Ｈａの端面に
取り付けられた支持プレート３５上に設けられており、
前記Ｖブロック３３を挟んで前記ピストンロッド２８ｂ
と反対側の位置に、このピストンロッド２８ｂと平行と
なるように装著された一対のビン３６と、これらのビン
３６のそれぞれに回動自在に支持された把持爪３７と、
前記支持プレート３Ｓに取り付けられて、前記両把持爪
】フを把持方向に回動させる油圧アクチュエータ３８と
を備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck mechanism T is provided on a support plate 35 attached to the end surface of the seven rung portion Ha of the main shaft 12,
The piston rod 28b with the V block 33 in between
A pair of bins 36 are mounted parallel to the piston rod 28b at a position opposite to the piston rod 28b, and a gripping claw 37 is rotatably supported by each of the bins 36.
A hydraulic actuator 38 is attached to the support plate 3S and rotates both the gripping claws in the gripping direction.

前記把持爪３１は、第１図および第２図に示すように、
その長さ方向の中間部において前記ビン３６に支持され
ており、一端部（第２図中の上方の端部）が、前記クラ
ンクシャフト１のクランクピン３の一つをその半径方向
から把持する把持部３７ａとなされ、また、他端部が油
圧アクチュエータ３８との係合部３７ｂとなされている
。As shown in FIGS. 1 and 2, the gripping claws 31 are
Its longitudinally intermediate portion is supported by the bin 36, and one end (the upper end in FIG. 2) grips one of the crank pins 3 of the crankshaft 1 from the radial direction. The grip portion 37a serves as a gripping portion 37a, and the other end portion serves as an engaging portion 37b for engaging the hydraulic actuator 38.

また、一方の把持爪３７の把持部３７ａ側には、第２図
に示すように、他方の把持爪３７へ当接させられる押圧
ピン３９と、この押圧ピン３９を弾発して、両把持爪３
７をこれらの把持部３？ａが相互に離間すル方向へ付勢
するリターンスプリング４０とが内装されており、これ
らの押圧ピン３９およびリターンスプリング４０は、把
持爪３７にポルト４１で固定されたプレート４２によっ
て把持爪３７からの抜は止めがなされている。Further, as shown in FIG. 2, on the side of the gripping part 37a of one gripping claw 37, there is a pressing pin 39 that is brought into contact with the other gripping claw 37, and this pressing pin 39 is elastically pressed to release both gripping claws. 3
7 to these gripping parts 3? A return spring 40 is installed inside the unit, and the press pin 39 and the return spring 40 are separated from the gripping claw 37 by a plate 42 fixed to the gripping claw 37 with a port 41. There are restrictions on the removal of the material.

前記油圧アクチュエータ３８は、第２図に示すように、
前記支持プレート３５に取り付けられた本体＋３と、こ
の本体４３内にフランジ部１２ａの接線方向に沿って摺
動自在に嵌装された摺動ロッド４４と、前記本体４３に
摺動ロッド４４と直交する方向に沿って摺動自在に取り
付けられるとともに、一端部が本体４３の外部へ突出さ
せられて、前記両把持爪３７の係合部３７ｂ間に位置さ
せられた作動ロッド４５とを備えている。The hydraulic actuator 38, as shown in FIG.
a main body +3 attached to the support plate 35; a sliding rod 44 fitted in the main body 43 so as to be slidable along the tangential direction of the flange portion 12a; The actuating rod 45 is slidably attached along the direction in which the gripping claw 37 is moved, and has one end protruding outside the main body 43 and positioned between the engaging portions 37b of the gripping claws 37. .

前記本体４３は、内部に油圧室４６が形成され、この油
圧室４６には、前記摺動ロッド４４の他端部に形成され
た大径部１４ａが、油圧室４６を摺動ロッド４４の摺動
方向に２分割するように摺動可能に嵌装され、また、２
分割された油圧室４６のそれぞれに連通ずる一対のボー
ト＋７・４８が形成されている。これらの各ボート４７
・４８は、前記支持プレート３５．７ラング部１２ａ１
および、油圧シリンダ２８のシリンダ本体Ｈａのそれぞ
れに穿設された油路４９・５０・５！（第１図および第
２図においては、これらの油路を一方のボート４７につ
いてのみ示した）を介して、前記センターシャフト２９
に形成されている油路３０へそれぞれ連通させられてい
る。The main body 43 has a hydraulic chamber 46 formed therein, and a large diameter portion 14a formed at the other end of the sliding rod 44 allows the hydraulic chamber 46 to slide. It is slidably fitted so as to be divided into two in the moving direction, and the two
A pair of boats +7 and 48 are formed which communicate with each of the divided hydraulic chambers 46. Each of these boats 47
・48 is the support plate 35.7 rung portion 12a1
And oil passages 49, 50, 5 bored in each cylinder body Ha of the hydraulic cylinder 28! (In FIGS. 1 and 2, these oil passages are shown for only one boat 47.)
They are respectively communicated with oil passages 30 formed in the.

また、前記摺動ロッド４４の一端部には、一端部へ向け
て漸次低くなるような傾斜溝４４ｂが、摺動ロッド４４
および作動ロッド４Ｓの軸線を通る平面とほぼ直交する
方向に開口した状態で形成されており、この傾斜溝４４
ｂに、前記作動ロッド４５の、本体４３の内部側に位置
させられた端部が摺動可能に係合させられている。そし
て、この作動ロッド４５の外部側の端部には、作動ロッ
ド４５が先細りとなるような一対の傾斜面４Ｓａが形成
されており、これらの傾斜面４５ａに前記把持爪３７の
係合部３７ｂが当接させられるようになっている。Further, at one end of the sliding rod 44, an inclined groove 44b that becomes gradually lower toward the one end is provided on the sliding rod 44.
The inclined groove 44 is opened in a direction substantially perpendicular to the plane passing through the axis of the actuating rod 4S.
b, the end of the actuating rod 45 located inside the main body 43 is slidably engaged. A pair of inclined surfaces 4Sa are formed at the outer end of the operating rod 45 so that the operating rod 45 becomes tapered. can be brought into contact with each other.

前記駆動機構りを構成するドリブンギヤ１３は、メイン
シャフト１２の他端に螺着されるとともにロックナツト
５２によって固定され、また、ピニオンギヤ１４は、前
記スライド筒！９の基部１９ａおよび蓋体２０に取り付
けられた軸受けＳ３によりメインシャフト！２と平行に
支持された可動ロッド５４に、回転自在に、かつ、可動
ロッド５４の軸方向への相対移動が拘束された状態で取
り付けられている。The driven gear 13 constituting the drive mechanism is screwed onto the other end of the main shaft 12 and fixed by a lock nut 52, and the pinion gear 14 is connected to the slide cylinder! The main shaft is supported by the bearing S3 attached to the base 19a of 9 and the lid 20! It is rotatably attached to a movable rod 54 supported in parallel with 2 and in a state in which relative movement of the movable rod 54 in the axial direction is restrained.

この可動ロッド５４は軸受け５３およびスライド筒１９
に摺動自在に支持されており、一端部側がスライド筒１
９を貫通してこのスライド筒１９の一端側へ突出させら
れ、他端部側が軸受けＳ３からケーシング１１の外部へ
突出させられて、前記一端が、メインシャフト１２の外
周部にカラー５５を介して被嵌されたスライダー５６に
固定されて、このスライダー５６とともに一体的に移動
させられるようになっている。This movable rod 54 includes a bearing 53 and a slide tube 19.
It is slidably supported by the slide cylinder 1 at one end.
9 and protrudes to one end side of this slide tube 19, and the other end side protrudes from the bearing S3 to the outside of the casing 11, and the one end is attached to the outer peripheral portion of the main shaft 12 via the collar 55. It is fixed to the fitted slider 56 and can be moved together with the slider 56.

このスライダー５６は、スライド筒１９の内部に相対移
動可能に嵌合されて、前記油圧室２２の内周壁を形成し
ており、また、その外周部には、油圧室２２をスライド
筒Ｉ９の長さ方向に２分割する環状の受圧部材５７がス
トッパー５８によって一体に取り付けられている。The slider 56 is fitted into the slide tube 19 so as to be relatively movable and forms an inner circumferential wall of the hydraulic chamber 22, and the hydraulic chamber 22 is disposed on the outer circumference of the slide tube I9 over the length of the slide tube I9. An annular pressure receiving member 57 that is divided into two in the width direction is integrally attached by a stopper 58.

そして、このスライダー５６は、作動油が中間筒部１９
ｂに形成された油路２３・２４がら油圧室２２へ交互に
供給されることによりメインシャフト１２の長さ方向へ
往復移動させられるようになっており、これに伴い、前
記ピニオンギヤ口が可動ロッド５４を介して移動させら
れてドリブンギヤ１３との係脱が行われ、本実施例では
、これらのピニオンギヤ１４、可動ロッド５４、および
、スライダー５６とによって、前記クラッチ機構Ｃが構
成されている。This slider 56 has hydraulic oil in the intermediate cylinder portion 19.
The main shaft 12 is reciprocated in the length direction of the main shaft 12 by being alternately supplied to the hydraulic chamber 22 from the oil passages 23 and 24 formed in b. 54 to engage and disengage from the driven gear 13. In this embodiment, the pinion gear 14, the movable rod 54, and the slider 56 constitute the clutch mechanism C.

一方、可動ロッド５４の他端には、前記蓋体２ｏに支持
された一対のリミットスイッチ５９・６ｏを作動させる
だめのドック６１・６２と、前記蓋体２ｏに取り付けら
れたセンサー６３と協働して可動ロッド５４の位置検出
を行うＬ型プレート６４とが、長さ方向に間隔をおいて
設けられている。On the other hand, at the other end of the movable rod 54, there are docks 61 and 62 for operating a pair of limit switches 59 and 6o supported by the lid 2o, and a sensor 63 attached to the lid 2o. L-shaped plates 64 for detecting the position of the movable rod 54 are provided at intervals in the length direction.

さらに、駆動機構りを構成する前記ラック１５は、第３
図に示すように、前記ケーシング１１にピニオンギヤ１
４の接線方向に沿って同軸上に固着された一対のガイド
筒６５・６６内に移動自在に嵌挿され、その両端部には
ガイド筒６５・６６の内周面に気密に摺接させられる大
径部＋５ａ−１５ｂが形成されているとともに、各端面
に小径のロッド６７・６８が長さ方向に沿って突設され
ている。Furthermore, the rack 15 constituting the drive mechanism
As shown in the figure, a pinion gear 1 is attached to the casing 11.
It is movably inserted into a pair of guide tubes 65 and 66 coaxially fixed along the tangential direction of the guide tubes 4, and its both ends are brought into airtight sliding contact with the inner circumferential surfaces of the guide tubes 65 and 66. A large diameter portion +5a-15b is formed, and small diameter rods 67 and 68 are provided protruding from each end face along the length direction.

また、前記両ガイド筒６５・６６の外部側の端部には、
各ガイド筒６５・６６の端部を閉塞する端部材６９７０
が取り付けられている。Further, at the outer end of both guide tubes 65 and 66,
End member 6970 that closes the end of each guide tube 65, 66
is installed.

これらの各端部材６９・７０の内部側には、前記ロッド
６７・６８が挿入されて閉塞される凹部７１・７２が、
ガイド筒６５・６６の長さ方向に沿い、かつ、ロッド６
７・６８の長さとほぼ同一長さに形成されているととも
に、これらの凹部７１・７２を別途設けられたオイル供
給装置等へ連絡するポート７３・７４が形成されている
。Inside each of these end members 69 and 70 are recesses 71 and 72 into which the rods 67 and 68 are inserted and closed.
Along the length direction of the guide tubes 65 and 66, and along the rod 6
7 and 68, and ports 73 and 74 are formed to connect these recesses 71 and 72 to a separately provided oil supply device or the like.

また、各端部材６９・７０には、各凹部７１　＠７２内
に突出する調整ボルト７５・７６が螺着され、凹部７１
・７２内に挿入される前記ロッド６７・６Ｂの端面が当
接させられることにより、その移動位置を規制するよう
になっており、外端部に螺着されたロックナツト７７・
７８により端部材６９・７ｏへ固定される。In addition, adjustment bolts 75 and 76 that protrude into each recess 71 @ 72 are screwed onto each end member 69 and 70,
- The end faces of the rods 67, 6B inserted into the rods 72 are brought into contact with each other to restrict their movement positions, and the lock nuts 77 and 6B screwed onto the outer ends
78, it is fixed to the end members 69, 7o.

さらに、各端部材６９・７Ｇには、ガイド筒６５・６６
の内部と凹部７１・７２の底部近傍とを連通ずるバイパ
ス通路７ｇ・８０が形成されているとともに、これらの
バイパス通路７９・８ｏの流路面積を調整するニードル
ピン８１・８２が螺着されている。そして、このニード
ルピン８１・８２は、ロックナツト８３・８（によって
端部材６９・７Ｇに固定される。Furthermore, each end member 69, 7G has guide tubes 65, 66.
Bypass passages 7g and 80 are formed to communicate the inside of the recesses 71 and the vicinity of the bottoms of the recesses 71 and 72, and needle pins 81 and 82 are screwed to adjust the flow area of these bypass passages 79 and 8o. There is. The needle pins 81 and 82 are fixed to the end members 69 and 7G by lock nuts 83 and 8, respectively.

このような構成により、前記ラック１５は、前記ボート
７３・７４からガイド筒６５・６６内に交互に供給され
る作動油により、長さ方向に往復移動させられ、また、
その移動の終端部においてロッド６７・６８が凹部７１
・７２内に挿入された後において、ガイド筒６５・６６
内の作動油がバイパス通路７９・８ｏがら排出され、こ
の際のバイパス通路７９・ｇｏの流路抵抗により、ラッ
ク１５の移動速度の緩やかな減速を行うようになってい
る。With such a configuration, the rack 15 is reciprocated in the length direction by hydraulic oil alternately supplied into the guide tubes 65 and 66 from the boats 73 and 74, and
At the end of their movement, the rods 67 and 68 move into the recess 71.
・After being inserted into the guide tubes 65 and 66
The hydraulic oil inside is discharged through the bypass passages 79 and 8o, and the flow resistance of the bypass passages 79 and go causes a gradual deceleration of the moving speed of the rack 15.

前記ロック機構Ｒを構成する第１の係合ギヤ１６は、メ
インシャフト１２のクランク部Ｈａのケーシング１１側
の端面にボルト８５によって固着され、また、第２の係
合ギヤ１７は、ケーシング１１の一端の内周縁に沿うよ
うにボルト８６によって固定され、さらに、第３の係合
ギヤ！３は、前記スライダー５６の一端にボルト８７に
よって固定されている。The first engagement gear 16 constituting the locking mechanism R is fixed to the end face of the crank portion Ha of the main shaft 12 on the casing 11 side by a bolt 85, and the second engagement gear 17 is fixed to the end face of the crank portion Ha of the main shaft 12 on the casing 11 side. It is fixed by a bolt 86 along the inner peripheral edge of one end, and furthermore, a third engagement gear! 3 is fixed to one end of the slider 56 with a bolt 87.

これらの各係合ギヤ１６・！７・１８は、第４図に示す
ように、環状に形成された基部の端面に、断面がほぼ台
形状の噛合歯１６ａ・＋７ａ・１８ａを形成してなり、
第３の係合ギヤ口は、スライダーＳ６により他の第１お
よび第２の係合ギヤ１６・１７へ圧接させられた際に、
これらの両噛合歯１６ａ・１７ａに係合し得るような厚
さに形成されている。そして、これらの係合ギヤ１６・
１７・１８は相互に噛合させられた状態において、第２
の係合ギヤ１７を固定部として、メインシャフト１２の
軸線まわりの相対回動を拘束するようになっている。Each of these engaging gears 16.! 7 and 18, as shown in FIG. 4, meshing teeth 16a, +7a, and 18a each having a substantially trapezoidal cross section are formed on the end surface of an annularly formed base.
When the third engagement gear port is brought into pressure contact with the other first and second engagement gears 16 and 17 by the slider S6,
It is formed in such a thickness that it can engage with both of these meshing teeth 16a and 17a. These engagement gears 16 and
17 and 18 are in a state where they are meshed with each other, and the second
The engagement gear 17 is used as a fixed part to restrict relative rotation of the main shaft 12 about its axis.

さらに本実施例では、第１図および第２図に示すように
、前記７ラック部１２ａの外周部とケーシング！ｌの一
端外周には、位相割出時の位相位置を検出するためのド
ック８８・８９・９ｏと、このドック８８・８９・９０
によって１対１の対応の元に作動させられるリミットス
イッチ９１・ｇ２・９３が設けられている。そして、割
り出すべきクランクシャフト１が３気筒用であることか
ら、前者のドック８８・８９・９０は周方向に９０’の
間隔で設けられ、後者のリミットスイッチ９１・９２・
９３は、周方向に３０”の間隔で設けられ、これによっ
て　１２００のピッチでの位相位置の検出が行われる。Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the outer circumference of the seven rack portions 12a and the casing! On the outer periphery of one end of l, there are docks 88, 89, 9o for detecting the phase position during phase indexing, and docks 88, 89, 90.
Limit switches 91, g2, and 93 are provided which are operated in one-to-one correspondence. Since the crankshaft 1 to be indexed is for three cylinders, the former docks 88, 89, and 90 are provided at intervals of 90' in the circumferential direction, and the latter limit switches 91, 92, and
93 are provided at intervals of 30'' in the circumferential direction, thereby detecting the phase position at a pitch of 1200.

次いで、このように構成された本実施例の位相割出装置
１０の作用について説明すれば、以下のとおりである。Next, the operation of the phase indexing device 10 of this embodiment configured as described above will be explained as follows.

まず、図示しない搬送装置によりクランクシャフト１の
一端をセンタ（図示路）に係合させるとともに、他端を
第１図および第２図に示すように、■ブロック３３上に
載置する。First, one end of the crankshaft 1 is brought into engagement with the center (the path shown) by a transport device (not shown), and the other end is placed on the block 33 as shown in FIGS. 1 and 2.

これよりセンターシャフト２９に穿設されている油路３
０の一つから油圧シリンダ２８の油圧室３！内に作動油
を供給し、ピストンロッドＨｂをクランクシャフト１へ
向けて突出させて、クランクシャフト１の端面に形成さ
れている凹部に嵌合させることにより、このピストンロ
ッドＨｂとセンタとの間にクランクシャフト１を保持す
る。From this, the oil passage 3 drilled in the center shaft 29
Hydraulic chamber 3 of hydraulic cylinder 28 from one of 0! By supplying hydraulic oil inside the piston rod Hb, causing the piston rod Hb to protrude toward the crankshaft 1, and fitting it into the recess formed in the end surface of the crankshaft 1, a gap is created between the piston rod Hb and the center. Hold the crankshaft 1.

次いで、チャック機構Ｔの油圧アクチュエータ３８の油
圧室４６内に、センターシャフト２９の油路３０の一つ
により作動油を供給して摺動ロッド４４を第２図の矢印
方向に移動させることによって、作動ロッド４５を両把
持爪３フの係合部３７ｂ間に挿入する。Next, by supplying hydraulic oil into the hydraulic chamber 46 of the hydraulic actuator 38 of the chuck mechanism T through one of the oil passages 30 of the center shaft 29 and moving the sliding rod 44 in the direction of the arrow in FIG. The actuating rod 45 is inserted between the engaging portions 37b of both gripping claws 3f.

この操作により、両把持爪３７が回動させられて、その
把持部３７ａ間にクランクシャフト１のクランクピン３
の一つが把持されて、クランクシャフト１とメインシャ
フト１２との軸線まわりの位置決めが行われる。By this operation, both the gripping claws 37 are rotated, and the crank pin 3 of the crankshaft 1 is held between the gripping parts 37a.
One of them is gripped to position the crankshaft 1 and the main shaft 12 around their axes.

そして、このような初期の段階において、前記メインシ
ャフト１２は第１の割り出し位置となるようにセットさ
れていることから、この状態においてスライド筒１９の
内部に形成された油圧室Ｎ内に油路２３から作動油を供
給することにより、ステイタ−５６ヲメインシヤフト１
２のフランジ部１２　ａへ向けて移動させ、このスライ
ダー５６に取り付けられている第３の係合ギヤ１８を第
１および第２の係合ギヤ１６・１７へ噛合させる。In this initial stage, the main shaft 12 is set to the first index position, so in this state, an oil passage is formed in the hydraulic chamber N formed inside the slide tube 19. By supplying hydraulic oil from 23, the stator 56 is connected to the main shaft 1.
2, and the third engagement gear 18 attached to this slider 56 is brought into mesh with the first and second engagement gears 16 and 17.

この状態において、第３の係合ギヤ口と第２の係合ギヤ
１７との強固な噛合が行われ、まず、スライダーｓ６と
ケーシングＩＩとの軸線まわりの相対回動が拘束される
。In this state, the third engagement gear port and the second engagement gear 17 are firmly engaged, and first, the relative rotation of the slider s6 and the casing II around the axis is restrained.

これよりさらに油圧室２２内への作動油の供給を継続す
ると、前記スライダー５６を固定部として、換言すれば
ケーシング１１を固定部として、メインシャフト日がス
ライダー５６の移動方向とは逆方向へ微少量移動させら
れる。When the supply of hydraulic oil into the hydraulic chamber 22 is further continued, the slider 56 becomes a fixed part, in other words, the casing 11 becomes a fixed part, and the main shaft moves slightly in the opposite direction to the moving direction of the slider 56. Can be moved a small amount.

このようなメインシャフトＩ２の移動により、第１の係
合ギヤ１６と第３の係合ギヤ１８との強固な噛合が行わ
れ、この結果、メインシャフト＋２、すなわち、クラン
クシャフトｌが、第５図に示すように、ケーシング１１
に対して所定の割り出し位置に強固に固定される。Due to such movement of the main shaft I2, the first engagement gear 16 and the third engagement gear 18 are firmly engaged, and as a result, the main shaft +2, that is, the crankshaft l is As shown in the figure, the casing 11
It is firmly fixed at a predetermined indexed position.

一方、前述のスライダー５６の移動に伴い、可動ロッド
Ｓ４も同様に移動させられ、これによって、ピニオンギ
ヤ１４が移動させられて、第５図に示すように、メイン
シャフト１２に固定されているドリブンギヤ１３との噛
合が解除される。On the other hand, along with the movement of the slider 56 mentioned above, the movable rod S4 is also moved, thereby moving the pinion gear 14, and as shown in FIG. 5, the driven gear 13 fixed to the main shaft 12 The mesh is released.

したがって、駆動機構りとメインシャフト１２とが切り
離された状態に保持される。Therefore, the drive mechanism and the main shaft 12 are maintained in a separated state.

この状態においてクランクシャフト１の一つの割り出し
位置に対する諸加工が行われるのであるが、前述の如く
、メインシャフト１２がケーシング１１に対して強固に
固定されていることから、確実かつ安定した加工が行え
るとともに、メインシャフト１２と駆動機構りとが切り
離されていることから、加工時の振動等が駆動系へ伝達
されず、メインシャフト１２の位置ずれすなわちクラン
クシャフト１の位置ずれが抑制される。In this state, various machining is performed on one indexed position of the crankshaft 1, and as mentioned above, since the main shaft 12 is firmly fixed to the casing 11, reliable and stable machining can be performed. In addition, since the main shaft 12 and the drive mechanism are separated, vibrations during machining are not transmitted to the drive system, and the displacement of the main shaft 12, that is, the displacement of the crankshaft 1, is suppressed.

このような一つの割り出し位置における諸加工が完了す
ると、スライド筒Ｉ９の他の油路２４から油圧室２２内
へ作動油を供給し、前記スライダー５６を逆方向へ移動
させることにより、第３の係合ギヤ１８を第１および第
２の係合ギヤ１６・１７から離間させ、その係合を解除
する。When the machining at one index position is completed, hydraulic oil is supplied into the hydraulic chamber 22 from the other oil passage 24 of the slide tube I9, and the slider 56 is moved in the opposite direction to move the slider 56 to the third position. The engagement gear 18 is separated from the first and second engagement gears 16 and 17 to release the engagement.

この時点で、メインシャフト！２はケーシングＩ”１に
対する軸線まわりの回動が許容された状態に移行される
が、前記各係合ギヤ１６・１７・Ｉｇの係合が完全に解
除されるのに先立って、スライダー５６および可動ロッ
ドＳ４により前記ピニオンギヤ１４がドリブンギヤ＋３
へ噛合させられ、これによって、メインシャフト１２の
回動が拘束された状態に保持される。したがって、第１
の割り出し位置がずれることはない。At this point, the main shaft! 2 is shifted to a state in which rotation around the axis with respect to the casing I"1 is allowed, but before the engagement of each of the engagement gears 16, 17, and Ig is completely released, the slider 56 and The movable rod S4 causes the pinion gear 14 to become driven gear +3.
As a result, rotation of the main shaft 12 is held in a restrained state. Therefore, the first
The index position will not shift.

これより、一方のガイド筒６５内に、ボート７３を介し
て作動油を供給することにより、ラック１ｓを第３図の
矢印方向へ移動させる。From this, by supplying hydraulic oil into one guide tube 65 via the boat 73, the rack 1s is moved in the direction of the arrow in FIG. 3.

ラック１５の移動により、ピニオンギヤ１４を介してド
リブンギヤ！３が回転させられて、クランクシャ７１−
１の回転が行われる。The movement of the rack 15 causes the driven gear to move through the pinion gear 14! 3 is rotated, and the crankshaft 71-
1 rotation is performed.

この時、ラック１５のストロークを適宜設定しておくこ
とにより、ドリブンギヤ１３の回転角度、すなわち、ク
ランクシャフトｌの割り出し角度が一定して得られる。At this time, by appropriately setting the stroke of the rack 15, the rotation angle of the driven gear 13, that is, the indexing angle of the crankshaft l can be kept constant.

そして、複数ある割り出し位置の識別は、前記ケーシン
グ１！に取り付けられたリミットスイッチ９１・９２・
９３の作動状態を検出することにより行われる。The identification of the plurality of indexing positions is performed using the casing 1! Limit switches 91, 92, and
This is done by detecting the operating state of 93.

以降、前述の操作を繰り返し行うことにより、クランク
シャフトｌの割り出しを順次行うとともに各割り出し位
置における諸加工が施される。Thereafter, by repeating the above-described operations, the crankshaft l is sequentially indexed and various processes are performed at each index position.

一方、クランクシャフトｌに対する総ての加工が完了す
ると、油圧アクチュエータ３８の油圧室４６への作動油
の供給方向を変えて、摺動ロッド４４を逆方向へ移動さ
せるとともに、油圧シリンダ２８のピストンロッドＨｂ
をメインシャフト１２の内側へ向けて後退させる。On the other hand, when all machining on the crankshaft l is completed, the direction of supply of hydraulic oil to the hydraulic chamber 46 of the hydraulic actuator 38 is changed, the sliding rod 44 is moved in the opposite direction, and the piston rod of the hydraulic cylinder 28 is Hb
is retreated toward the inside of the main shaft 12.

この操作により、両把持爪３７がリターンスプリング４
０の弾発力により、その把持部３７ａが相互に離間する
方向へ回動させられ、かつ、このような両把持爪３７の
回動と、摺動ロッド４４に形成された傾斜溝４４ｂの作
用により、作動ロッド４５が本体４３へ押し込む方向へ
移動させられ、また、ピストンロッドＨｂとクランクシ
ャフト１との係合が解除されることとなり、クランクシ
ャフトｌの保持が解除される。By this operation, both gripping claws 37 are moved to the return spring 4.
The gripping portions 37a are rotated in the direction of separating from each other by the elastic force of 0, and the rotation of both gripping claws 37 and the action of the inclined groove 44b formed in the sliding rod 44 As a result, the actuating rod 45 is moved in the direction of pushing into the main body 43, and the engagement between the piston rod Hb and the crankshaft 1 is released, and the holding of the crankshaft 1 is released.

これによって、加工済みのクランクシャフトｌの除去が
可能となる。This makes it possible to remove the processed crankshaft l.

なお、前記実施例において示した各構成部材の諸形状や
寸法等は一例であって、適用するクランクシャフトｌの
形状や種類あるいは設計要求等に基づき種々変更可能で
ある。It should be noted that the shapes and dimensions of each component shown in the above embodiments are merely examples, and can be variously changed based on the shape and type of the crankshaft 1 to be applied, design requirements, etc.

例えば、前記実施例おいては３気筒用のクランクシャフ
ト１に適用した例について示したが、４気筒用や５気筒
用等のクランクシャフトｌへの適用も可能であることは
もちろんである。For example, in the embodiment described above, an example was shown in which the present invention was applied to a three-cylinder crankshaft 1, but it is of course possible to apply the present invention to a four-cylinder, five-cylinder, etc. crankshaft 1.

また、駆動機構りのラックを移動させるために油圧を用
いた例について示したが、他の駆動源を用いてもよい。Further, although an example in which hydraulic pressure is used to move the rack of the drive mechanism has been shown, other drive sources may be used.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係わるクランクシャフト
の位相割出装置によれば、メインシャフトとケーシング
とに同情された第１および第２の係合ギヤに第３の係合
ギヤをメインシャフトの軸線方向から噛合させて、メイ
ンシャフトをその外周部においてほぼ全周に亙ってケー
シングへ固定するものであるから、クランクシャフトの
強固な保持が行え、かつ、加工時にビビリ振動等が発生
した場合においても、割り出し位置にずれを生じること
がなく、かつ、メインシャフトを支持する構成部材に摩
耗等が生じて軸線がずれたとしても、前記各係合ギヤの
噛合により調心作用が生じ、これによって、固定状態に
おいて常時一定した位置に保持することができ、高精度
の位相割り出しならびに加工を行うことができ、また、
クラッチ機構により駆動系とメインシャフトとの切り離
した状態での加工が行え、この結果、加工時における振
動による駆動系の摩耗を抑制して、この点からも安定し
た高精度の位相割り出しを実現できる等、優れた効果を
奏する。[Effects of the Invention] As explained above, according to the crankshaft phase indexing device according to the present invention, the third engagement gear is connected to the first and second engagement gears that are connected to the main shaft and the casing. Since the gears are engaged from the axial direction of the main shaft and the main shaft is fixed to the casing over almost the entire outer circumference, the crankshaft can be firmly held and vibrations caused during machining can be avoided. Even if such occurrences occur, the indexed position will not shift, and even if the axis line shifts due to wear etc. on the components supporting the main shaft, alignment will be maintained by the meshing of the above-mentioned engaging gears. As a result, it is possible to maintain a fixed position at all times in a fixed state, and high-precision phase determination and processing can be performed.
The clutch mechanism allows machining to be performed with the drive system and main shaft separated, and as a result, wear on the drive system due to vibration during machining is suppressed, and from this point of view as well, stable and highly accurate phase determination can be achieved. etc., with excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は縦断面側面図、第２図は一部を断面した正面図
、第３図゛は一部を断面した背面図、第４図は係合ギヤ
を示す外観斜視図、第５図は作動を説明するための第１
図と同様の図、第６図および第７図は本発明が適用され
るクランクシャフトの一例を示すもので、第６図は側面
図、第７図は第６図の■矢視図である。 ｌ・・・・・・クランクシャフト、３・・・・・・クラ
ンクピン、１０・・・・・・位相割出装置、Ｉ＋・・・
・・・ケーシング、！２・・・・・・メインシャフト、
１３・・・・・・ドリブンギヤ、１４・・・・・・ピニ
オンギヤ、！５・・・・・・ラック、１６・・・・・・
ｗｃｌの係合ギヤ、＋７・・・・・・第２の係合ギヤ、
１８・・・・・・第３の係合ギヤ、　１９・・・・・・
スライド筒、２９・・・・・・センターシャフト、ｃ・
・自・・クラッチ機構、Ｄ・・・・・・駆動機構、　　
　　Ｔ・旧・・チャック機構、Ｒ・・・・・・ロック機
構。1 to 5 show an embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a vertical cross-sectional side view, Fig. 2 is a partially sectional front view, Fig. 3 is a partially sectional rear view, Fig. 4 is an external perspective view showing the engagement gear, and Fig. 5. is the first to explain the operation.
Figures similar to the figure, Figures 6 and 7 show examples of crankshafts to which the present invention is applied, with Figure 6 being a side view and Figure 7 being a view in the direction of the ■ arrow in Figure 6. . l...Crankshaft, 3...Crank pin, 10...Phase indexing device, I+...
···casing,! 2... Main shaft,
13... Driven gear, 14... Pinion gear! 5...Rack, 16...
wcl engagement gear, +7... second engagement gear,
18...Third engagement gear, 19...
Slide tube, 29... Center shaft, c.
・Self: Clutch mechanism, D: Drive mechanism,
T: Old: Chuck mechanism, R: Lock mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）位相の異なる複数のクランクピンを備えたクランク
シャフトの軸回りの位相割り出しを行うようにした割出
装置において、ケーシングと、このケーシング内に回転
可能に装着されたメインシャフトと、このメインシャフ
トに設けられて、前記クランクピンを把持することによ
りクランクシャフトをメインシャフトへ位置決め固定す
るチャック機構と、メインシャフトとケーシングとの間
に設けられて、メインシャフトを回転駆動する駆動機構
およびメインシャフトとケーシングとの相対回転を拘束
するロック機構と、このロック機構によりメインシャフ
トとケーシングとの相対回転を拘束した際に、駆動機構
とメインシャフトとの連結を遮断するクラッチ機構とを
備え、前記駆動機構は、メインシャフトに固着されたド
リブンギヤと、このドリブンギヤに噛合させられるピニ
オンギヤと、このピニオンギヤを回転させるラックとか
らなり、前記ロック機構は、前記メインシャフトの外周
に固着され、前記ケーシングの内部へ向かう噛合歯が形
成された環状の第１の係合ギヤと、この第１の係合ギヤ
の外周部を取り囲んで同軸上に配設されるとともに前記
ケーシングに固着され、ケーシングの内部へ向かう噛合
歯が形成された第２の係合ギヤと、前記メインシャフト
とケーシングとの間にメインシャフトの軸方向に沿って
移動可能に設けられ、前記両係合ギヤのそれぞれに噛合
させられる第３の係合ギヤとによって構成されているこ
とを特徴とするクランクシャフトの位相割出装置 ２）メインシャフトが第１の係合ギヤを第３の係合ギヤ
に圧接させる如く、その軸方向へ微少量移動可能に設け
られていることを特徴とする請求項１記載のクランクシ
ャフトの位相割出装置[Claims] 1) An indexing device configured to determine the phase around the axis of a crankshaft having a plurality of crank pins having different phases, which comprises a casing and a main body rotatably mounted within the casing. a shaft; a chuck mechanism provided on the main shaft to position and fix the crankshaft to the main shaft by gripping the crank pin; and a chuck mechanism provided between the main shaft and the casing to rotationally drive the main shaft. A lock mechanism that restrains the relative rotation between the drive mechanism and the main shaft and the casing; and a clutch mechanism that disconnects the drive mechanism and the main shaft when the lock mechanism restrains the relative rotation between the main shaft and the casing. The drive mechanism includes a driven gear fixed to the main shaft, a pinion gear meshed with the driven gear, and a rack for rotating the pinion gear, the lock mechanism fixed to the outer periphery of the main shaft, an annular first engagement gear formed with meshing teeth directed toward the inside of the casing; a first engagement gear that is disposed coaxially surrounding the outer circumference of the first engagement gear and fixed to the casing; A second engaging gear is provided between the main shaft and the casing and is movable along the axial direction of the main shaft, and meshes with each of the engaging gears. 2) A crankshaft phase indexing device characterized in that the main shaft is constituted by a third engaging gear that presses the first engaging gear into contact with the third engaging gear. The crankshaft phase indexing device according to claim 1, wherein the crankshaft phase indexing device is provided so as to be movable by a minute amount in the axial direction.