JPH01227986A - 人数測定センサー - Google Patents
人数測定センサーInfo
- Publication number
- JPH01227986A JPH01227986A JP63054133A JP5413388A JPH01227986A JP H01227986 A JPH01227986 A JP H01227986A JP 63054133 A JP63054133 A JP 63054133A JP 5413388 A JP5413388 A JP 5413388A JP H01227986 A JPH01227986 A JP H01227986A
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- Japan
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- Pending
Links
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Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所定範囲内に存在する人数を測定する人数測定
センサーに関する。人間は体5lit J 6− +)
度程度で波長9.5ミクロン附近の遠赤外線を族111
シている。この遠赤外線を利用して人間の動きを感知す
るセンサーがある。自動ドアの開閉、照明灯の点滅、家
ノMの防犯等に使用されている。いずれも人間の存在を
感知すれは[1的を達成できる。
センサーに関する。人間は体5lit J 6− +)
度程度で波長9.5ミクロン附近の遠赤外線を族111
シている。この遠赤外線を利用して人間の動きを感知す
るセンサーがある。自動ドアの開閉、照明灯の点滅、家
ノMの防犯等に使用されている。いずれも人間の存在を
感知すれは[1的を達成できる。
センサー、+3rとしては焦電型センサーの様に遠赤外
線の変化分則ち人体の動きを検知するものや。
線の変化分則ち人体の動きを検知するものや。
)Y−モバイルの様に遠赤外線をi’:ll’L度どし
て直接電気変換才ろものがあり感度を高める為にレンズ
やパラボラを用いて集光している。存在が分かれば良い
ので多面鏡やレンズ群を用いてどの方向からの遠赤外線
でも感知出来る様にしたセンサーが??及している。い
ずれも前述の用途の通り人間が接近した1(を感知すれ
ば良いのであり特に所定範囲内の人数をiil’l定す
る専用的なセンサーの(1χ念は無か−)だ。最近家庭
内の生活情報等の収集の為に室内に何人の人間が居るの
か知りたいと云う要求が出て来た。又室内の環境を知っ
て自動制御したりどの様な消費材が使用されるのかを即
時に調査するシステ11に於ても所定範囲内の人数を4
川定するセンサーが必要となって来た。所定範囲内の人
数3 i1+11定する為にはカメラを用いて画像処理
する方法が考えられるがハード、ソフトが大がかりにな
り原理が中種である為調整箇所がレンズ系だけであり多
様化した設置環境に対応しにくい9.全ての物体は温度
に応じて赤外線を放射しているので赤外線スト−ブ、タ
バコの火等の外乱に対しての区別も困難である。人体放
射赤外線の放射は極めて微弱であるから槃光レンズ等光
学的処理をする必要がある。所定範囲内の人数を測定す
る為には各種の原理を結集すると同時にそれぞれの原理
の長所短所を補い調整しやすい様に配慮したセンサーが
要求される。そこで本発明は所定範囲内の人数をalす
定する為に測定環境の状況に対応し易い人数測定センサ
ーを提供しようとするものである。
て直接電気変換才ろものがあり感度を高める為にレンズ
やパラボラを用いて集光している。存在が分かれば良い
ので多面鏡やレンズ群を用いてどの方向からの遠赤外線
でも感知出来る様にしたセンサーが??及している。い
ずれも前述の用途の通り人間が接近した1(を感知すれ
ば良いのであり特に所定範囲内の人数をiil’l定す
る専用的なセンサーの(1χ念は無か−)だ。最近家庭
内の生活情報等の収集の為に室内に何人の人間が居るの
か知りたいと云う要求が出て来た。又室内の環境を知っ
て自動制御したりどの様な消費材が使用されるのかを即
時に調査するシステ11に於ても所定範囲内の人数を4
川定するセンサーが必要となって来た。所定範囲内の人
数3 i1+11定する為にはカメラを用いて画像処理
する方法が考えられるがハード、ソフトが大がかりにな
り原理が中種である為調整箇所がレンズ系だけであり多
様化した設置環境に対応しにくい9.全ての物体は温度
に応じて赤外線を放射しているので赤外線スト−ブ、タ
バコの火等の外乱に対しての区別も困難である。人体放
射赤外線の放射は極めて微弱であるから槃光レンズ等光
学的処理をする必要がある。所定範囲内の人数を測定す
る為には各種の原理を結集すると同時にそれぞれの原理
の長所短所を補い調整しやすい様に配慮したセンサーが
要求される。そこで本発明は所定範囲内の人数をalす
定する為に測定環境の状況に対応し易い人数測定センサ
ーを提供しようとするものである。
以ド図面を参照して実施例について説明する。
人体より放射される遠赤外線等の人体放射を感知する感
知部1と人体までの距離を測定する測距部2を設ける。
知部1と人体までの距離を測定する測距部2を設ける。
感知部lと測距部2の受信方向を移動させる1Ili動
部3を設ける。感知部1の感知出力と測Aj部2の測距
出力と!ツト動部3の方位出力を空間的に処理する処理
部4を設は所定範囲内の人数を測定する様に構成する。
部3を設ける。感知部1の感知出力と測Aj部2の測距
出力と!ツト動部3の方位出力を空間的に処理する処理
部4を設は所定範囲内の人数を測定する様に構成する。
感知部lは人体放射波を感知する遠赤外線センサーであ
れば何でも良く例えば焦電型センサー、サーモパイルで
良い。
れば何でも良く例えば焦電型センサー、サーモパイルで
良い。
焦電型センサーであれば変化分、サーモパイルは絶対に
を感知する事が出来る。感度を高める為に集光レンズ5
等の集光部6を設ける。又集光部6には人体放射遠赤外
線を弁別する為にフィルター7を設けても良い。フィル
ター7は可変としても良い。可変フィルター7の枯造は
通過波長帯域をr・F)+的又は自動的に切り替えられ
る様に帯域に応じたフィルター7を帯状や円盤状に配置
し形成する7自動の場合は所定範囲内の平均温度等の外
部環境によりフィルター7が変更される様にすればよい
。感知部1はセンサー素7−8.プリアンプ9、Δ/I
)変換回路IOで構成しても良い。センサー素子8は複
数個用いても良い、センサー素子8を縦方向にtV数数
個−た時は人体の頭と身体の様に、横方向の場合は身体
の幅の様に人体の特徴を捕えやすい。叉複数個の場合同
時に人力される放射情報から〜χ体的に人体情報を確定
するπが出来る。放射波の振幅情報を得る事ができるセ
ンサー則ちサーモパイルの様な温度追随型の場合A/I
)変換する事により分解能を高める事が出来る。測距部
2は光センサ−、超音波センサー等により物体までの距
離情報を測定する様に構成する。超音波の反射時間2位
相差による距離測定方式や光による三角111I 暇方
式等が実用化されている。例えば赤外線を投射しその反
射波の物体の結像状態により距離を求める。2個の受光
センサー1[の物体か17.の光の結像状態が一致して
一つの像になるまでの距離を電気的に測定する方法が知
られている。
を感知する事が出来る。感度を高める為に集光レンズ5
等の集光部6を設ける。又集光部6には人体放射遠赤外
線を弁別する為にフィルター7を設けても良い。フィル
ター7は可変としても良い。可変フィルター7の枯造は
通過波長帯域をr・F)+的又は自動的に切り替えられ
る様に帯域に応じたフィルター7を帯状や円盤状に配置
し形成する7自動の場合は所定範囲内の平均温度等の外
部環境によりフィルター7が変更される様にすればよい
。感知部1はセンサー素7−8.プリアンプ9、Δ/I
)変換回路IOで構成しても良い。センサー素子8は複
数個用いても良い、センサー素子8を縦方向にtV数数
個−た時は人体の頭と身体の様に、横方向の場合は身体
の幅の様に人体の特徴を捕えやすい。叉複数個の場合同
時に人力される放射情報から〜χ体的に人体情報を確定
するπが出来る。放射波の振幅情報を得る事ができるセ
ンサー則ちサーモパイルの様な温度追随型の場合A/I
)変換する事により分解能を高める事が出来る。測距部
2は光センサ−、超音波センサー等により物体までの距
離情報を測定する様に構成する。超音波の反射時間2位
相差による距離測定方式や光による三角111I 暇方
式等が実用化されている。例えば赤外線を投射しその反
射波の物体の結像状態により距離を求める。2個の受光
センサー1[の物体か17.の光の結像状態が一致して
一つの像になるまでの距離を電気的に測定する方法が知
られている。
i+’lii;−1tal’l定回路12は半導体化さ
れているn 19ト動部:3は感知部1と測距部2の受
(n方向が同一方向となるように例えは円盤13のLに
取り付けその円盤13をモーターにより回転させる様に
構成してもよい。その時その回転情報がll)られるよ
うに円盤に電磁的又は光学的にマークする。1lil’
動パルスのカウントにより求めても良い。感知部1と測
距部2と駆動部3のそれぞれの出力を処理部4に人力さ
れる様に結合する。処理部4はマイクロコンピュータ1
4、メモリ15.出力部16を結合して構成する。ラフ
1−ウェアによりメモリ15内に放射振幅、距離、受信
方位のデータを記録し1回回転ごとに比較等のデータ処
理を行い人11r!の判定とカウントが出来るようにす
る。
れているn 19ト動部:3は感知部1と測距部2の受
(n方向が同一方向となるように例えは円盤13のLに
取り付けその円盤13をモーターにより回転させる様に
構成してもよい。その時その回転情報がll)られるよ
うに円盤に電磁的又は光学的にマークする。1lil’
動パルスのカウントにより求めても良い。感知部1と測
距部2と駆動部3のそれぞれの出力を処理部4に人力さ
れる様に結合する。処理部4はマイクロコンピュータ1
4、メモリ15.出力部16を結合して構成する。ラフ
1−ウェアによりメモリ15内に放射振幅、距離、受信
方位のデータを記録し1回回転ごとに比較等のデータ処
理を行い人11r!の判定とカウントが出来るようにす
る。
以1−の様な構成であるからこれを使用する時は所定範
囲内に人間の存在があったら感知部lのセンサー素子8
は人体放射遠赤外線を感知する。プリアンプ9により増
幅や波形処理、ノイズ処理を行いΔ/D変換回路10に
よりデジタル化する。
囲内に人間の存在があったら感知部lのセンサー素子8
は人体放射遠赤外線を感知する。プリアンプ9により増
幅や波形処理、ノイズ処理を行いΔ/D変換回路10に
よりデジタル化する。
測Ai部2の受光センサー11と距1ii1測定回路1
2はその時の距離を計算する。駆動部3の円盤[;3の
方向情報を得る。処理部4にそれぞれの出力が人力され
マイクロコンピュータ14.メモリ15、出力部16に
よりソフトウェア処理されメモリ15内部に放射振幅、
距離、受信方位のデータを記録し判定する。人体の放射
波の弁別には光学的フィルター又は受信レベルによるカ
ットと前回の走査時点の比較により動きと大きさから判
断する。。
2はその時の距離を計算する。駆動部3の円盤[;3の
方向情報を得る。処理部4にそれぞれの出力が人力され
マイクロコンピュータ14.メモリ15、出力部16に
よりソフトウェア処理されメモリ15内部に放射振幅、
距離、受信方位のデータを記録し判定する。人体の放射
波の弁別には光学的フィルター又は受信レベルによるカ
ットと前回の走査時点の比較により動きと大きさから判
断する。。
又駆動部3の走査は機械的方法以外に静止的方法として
液晶17によるスリットを切り替えても良い。この場合
赤外線を光に変換する素子を使用しても良い。機械的走
査の方法としてセンサーを固定し鏡やレンズを移動させ
てもよい。又レンズ群を高分子・材で形成しそのなかに
形状記憶合金や超1゛″1波1h(勅rを内在させl康
勅G’+壮をくわえで、15ま仕ろ1(により走nを行
うようにしてもよい。外部熱による誤仙作を防ぐ為光セ
ンサーと赤外線センサーを(jt +iQさせ外部熱の
状況に応して処理部4により白・FJ+的に選択される
様にしてもよい。精度を1−げろ為所定範囲を人出セン
サー181こより囲みその中に人間が出入したときはカ
ラン1〜するようにしてもよい。人出センサーは拡散反
射型センサー焦電型すンサー等人間の人出を感知するも
であれは良い。複数個を組み合わせ作動の11¥間差に
より動きと方向を知ることが出来る。それぞれのセンサ
ーの771j理をくみあわせ調整箇所を体系化し自動化
し小型簡便化をする1【ができる。又処理部4に自動化
のプロゲラlXを組込む°1tかできる。以1.のよう
に人体の様に微弱な放射から人数を1国定するのは困難
であるが各センサーの特長を活かし取り扱いを容易にし
た有益な発明である。
液晶17によるスリットを切り替えても良い。この場合
赤外線を光に変換する素子を使用しても良い。機械的走
査の方法としてセンサーを固定し鏡やレンズを移動させ
てもよい。又レンズ群を高分子・材で形成しそのなかに
形状記憶合金や超1゛″1波1h(勅rを内在させl康
勅G’+壮をくわえで、15ま仕ろ1(により走nを行
うようにしてもよい。外部熱による誤仙作を防ぐ為光セ
ンサーと赤外線センサーを(jt +iQさせ外部熱の
状況に応して処理部4により白・FJ+的に選択される
様にしてもよい。精度を1−げろ為所定範囲を人出セン
サー181こより囲みその中に人間が出入したときはカ
ラン1〜するようにしてもよい。人出センサーは拡散反
射型センサー焦電型すンサー等人間の人出を感知するも
であれは良い。複数個を組み合わせ作動の11¥間差に
より動きと方向を知ることが出来る。それぞれのセンサ
ーの771j理をくみあわせ調整箇所を体系化し自動化
し小型簡便化をする1【ができる。又処理部4に自動化
のプロゲラlXを組込む°1tかできる。以1.のよう
に人体の様に微弱な放射から人数を1国定するのは困難
であるが各センサーの特長を活かし取り扱いを容易にし
た有益な発明である。
第一図はフロック図 第2図斜視図
第;3図斜視図 第4図斜視図1−−)、、H
〜知部 2−−〜測F11部l p;H動部
4−一処理部5−−づ4″、、光レンズ (
″)−一集光部7−一フイルター 8−一センサー素
r・1]−−プリアンプ 1O−−A/l)変換回路1
1−一受光センサー +2 :111離測定回路 1:3−一円盤 14−一マイクロコンピュータ 15−−メモリ 1にm−出力部 17−−71にビ1情 1F(−一人出センサー
〜知部 2−−〜測F11部l p;H動部
4−一処理部5−−づ4″、、光レンズ (
″)−一集光部7−一フイルター 8−一センサー素
r・1]−−プリアンプ 1O−−A/l)変換回路1
1−一受光センサー +2 :111離測定回路 1:3−一円盤 14−一マイクロコンピュータ 15−−メモリ 1にm−出力部 17−−71にビ1情 1F(−一人出センサー
Claims (1)
- 人体より放射される遠赤外線等の人体放射を感知する感
知部と人体までの距離を測定する測距部を設ける。感知
部と測距部の受信方向を移動させる駆動部を設ける。感
知部の感知出力と測距部の測距出力と駆動部の方位出力
を空間的に処理する処理部を設け所定範囲内の人数を測
定する様に構成する事を特長とする人数測定センサー
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63054133A JPH01227986A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 人数測定センサー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63054133A JPH01227986A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 人数測定センサー |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01227986A true JPH01227986A (ja) | 1989-09-12 |
Family
ID=12962084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63054133A Pending JPH01227986A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 人数測定センサー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01227986A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019124084A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 誘導加熱装置 |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63054133A patent/JPH01227986A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019124084A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 誘導加熱装置 |
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