JPH0122759B2 - - Google Patents
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- JPH0122759B2 JPH0122759B2 JP57166021A JP16602182A JPH0122759B2 JP H0122759 B2 JPH0122759 B2 JP H0122759B2 JP 57166021 A JP57166021 A JP 57166021A JP 16602182 A JP16602182 A JP 16602182A JP H0122759 B2 JPH0122759 B2 JP H0122759B2
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- slider
- electronic component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、チヤツク、IC、LSI等の電子部品
をシユータからインサーシヨンチヤツクに供給さ
せるための電子部品挿入機のローデイング装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a loading device for an electronic component inserter for supplying electronic components such as chucks, ICs, and LSIs from a shooter to an insertion chuck.
従来から電子部品をプリント基板に挿入するの
に自動化が行なわれている。この自動化のための
電子部品挿入機としては、例えば、電子部品を傾
斜するシユータで降下させ、この電子部品をロー
デイングチヤツクでチヤツクしてインサーシヨン
チヤツクに供給した後、このインサーシヨンチヤ
ツクをプリント基板に対して進出させて、このイ
ンサーシヨンヘツドに供給された電子部品をプリ
ント基板の所定位置に挿入するようにしたものが
考えられている。 Automation has traditionally been used to insert electronic components into printed circuit boards. An electronic component insertion machine for this automation, for example, lowers the electronic component with a tilting shutter, chucks the electronic component with a loading chuck, supplies it to the insertion chuck, and then inserts the electronic component into the insertion chuck. A device has been proposed in which the insertion head is advanced toward the printed circuit board, and the electronic component supplied to the insertion head is inserted into a predetermined position on the printed circuit board.
このような電子部品挿入機においては、シユー
タの電子部品をインサーシヨンチヤツクに確実に
受け渡しできることが要望される。 Such an electronic component insertion machine is required to be able to reliably transfer the electronic components of the computer to the insertion chuck.
そこで、この発明は、フレームに上下揺動自在
に枢着されたリニアウエイと、前記フレームとリ
ニアウエイとの間に介装されて、リニアウエイを
上下に揺動させる上下駆動手段と、前記リニアウ
エイに進退動可能に保持されたスライダと、前記
リニアウエイとスライダとの間に介装されて、ス
ライダを進退動させる進退駆動手段と、前記スラ
イダに開閉自在に保持され、且つ、前記スライダ
の進退動に伴なつて先端部がシユータの電子部品
取出部の両側とインサーシヨンチヤツクの直下と
の間を往復動させられて電子部品を受け渡す一対
のチヤツクアームと、一対のチヤツクアームの開
閉を行なう開閉駆動手段とを備える電子部品挿入
機のローデイング装置としたことにより、シユー
タから供給される電子部品をチヤツクアームでチ
ヤツクした後、この電子部品をインサーシヨンチ
ヤツクの直下まで進出させて上昇させ、この電子
部品をインサーシヨンチヤツクに供給し得るよう
にし、以つて、シユータの電子部品をインサーシ
ヨンチヤツクに確実に受け渡しできるようにし
て、上述の要望を満足させるようにしたことを特
徴とするものである。 Accordingly, the present invention provides a linear way pivotally connected to a frame so as to be vertically swingable, a vertical drive means interposed between the frame and the linear way for vertically swinging the linear way, and a vertical driving means for vertically swinging the linear way. a slider held movably forward and backward in the way; a forward and backward drive means interposed between the linear way and the slider to move the slider forward and backward; As the chuck moves forward and backward, the tips of the chuck arms are reciprocated between both sides of the electronic component retrieval part of the computer and directly below the insertion chuck to open and close the pair of chuck arms that transfer the electronic components and the pair of chuck arms. By using a loading device for an electronic component insertion machine equipped with an opening/closing drive means, after chucking the electronic component supplied from the shooter with the chuck arm, the electronic component is advanced to just below the insertion chuck and raised. The device is characterized in that the electronic components of the computer can be supplied to the insertion chuck, thereby ensuring that the electronic components of the computer can be delivered to the insertion chuck, thereby satisfying the above-mentioned requirements. It is.
次に、この発明を図面に基づいて説明する。 Next, the present invention will be explained based on the drawings.
第１図は、電子部品をプリント基板に自動的に
組込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図
である。この電子部品自動組込装置は、プリント
基板搬送装置１と、電子部品挿入機２と、部品供
給装置３を備えている。 FIG. 1 is a perspective view showing an electronic component automatic assembling apparatus for automatically assembling electronic components into a printed circuit board. This automatic electronic component assembly device includes a printed circuit board conveyance device 1, an electronic component insertion machine 2, and a component supply device 3.
プリント基板搬送装置１は基台４にベルトコン
ベア５を取り付けたもので、このベルトコンベア
５は図示しない駆動モータで駆動されてプリント
基板６を間欠的に搬送するようになつている。電
子部品挿入機２は、基台７と、ベルトコンベア５
に対し平行に基台７に取り付けられた平行な一対
のガイド軸８，８と、両ガイド軸８，８に軸線方
向に進退動自在に保持された第１のスライダ９
と、ガイド軸８，８間に平行に配設され、且つ、
スライダ９に螺合された第１の送りネジ１０と、
基台７に固定されて送りネジ１０を回転駆動する
第１のパルスモータ１１を備えている。したがつ
てベルトコンベア５と平行な方向をＸ軸とする
と、スライダ９はパルスモータ１１の作動により
Ｘ軸方向に進退動させられる。 The printed circuit board conveying device 1 has a belt conveyor 5 attached to a base 4, and the belt conveyor 5 is driven by a drive motor (not shown) to intermittently convey printed circuit boards 6. The electronic component insertion machine 2 includes a base 7 and a belt conveyor 5.
a pair of parallel guide shafts 8, 8 attached to the base 7 in parallel with the first slider 9, which is held by both guide shafts 8, 8 so as to be movable forward and backward in the axial direction.
and arranged in parallel between the guide shafts 8, 8, and
a first feed screw 10 screwed onto the slider 9;
A first pulse motor 11 is fixed to the base 7 and rotates the feed screw 10. Therefore, assuming that the direction parallel to the belt conveyor 5 is the X-axis, the slider 9 is moved forward and backward in the X-axis direction by the operation of the pulse motor 11.
また、電子部品挿入機２は、ベルトコンベア５
と交差する方向にスライダ９に取り付けられたケ
ース１２と、ケース１２に長手方向に進退自在に
取り付けられた第２のスライダ１３と、ケース１
２の一端部に取り付けられた第２のパルスモータ
１４と、このパルスモータ１４により駆動されて
スライダ９を駆動する第２の送りネジ１５を備え
ている（第２図参照）。従つて、Ｘ軸方向に対し
て直交する水平方向、すなわち、ベルトコンベア
５と直交する方向をＹ軸方向とすると、スライダ
１３はパルスモータ１４の作動によりＹ軸方向に
進退動させられる。 Further, the electronic component insertion machine 2 is connected to a belt conveyor 5.
a case 12 attached to the slider 9 in a direction intersecting with the second slider 13;
2, and a second feed screw 15 that is driven by the pulse motor 14 to drive the slider 9 (see FIG. 2). Therefore, assuming that the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction, that is, the direction perpendicular to the belt conveyor 5, is the Y-axis direction, the slider 13 is moved forward and backward in the Y-axis direction by the operation of the pulse motor 14.
さらに、電子部品挿入機２は、スライダ１３に
固定されたフレーム１６と、フレーム１６の立設
された支柱１７と、この支柱１７に上端部が固定
され、且つ、下端部がフレーム１６に固定された
シユータ１８と、このシユータ１８から電子部品
を取り出すローデイング装置１９と、このローデ
イング装置１９からの電子部品２０をプリント基
板６に挿入するインサーシヨン装置２１を備えて
いる。 Further, the electronic component insertion machine 2 includes a frame 16 fixed to the slider 13, a column 17 on which the frame 16 is erected, an upper end fixed to the column 17, and a lower end fixed to the frame 16. A loading device 19 takes out an electronic component from the shooter 18, and an insertion device 21 inserts an electronic component 20 from the loading device 19 into a printed circuit board 6.
シユータ１８の中間部にはシユータ１８内を降
下する電子部品の脚を所定形状に拡開するリフオ
ーミングユニツト２２が取り付けられ、シユータ
１８の下端部にはソレノイド２３，２４が間隔を
おいて立設されている。 A reforming unit 22 is attached to the middle part of the shooter 18 to expand the legs of the electronic components descending inside the shooter 18 into a predetermined shape, and solenoids 23 and 24 are installed at the lower end of the shooter 18 at intervals. It is set up.
ローデイング装置１９は、フレーム１６に固定
された取付板２６と、取付板２６に固定された支
軸２５と、支軸２５に垂直面内で回動可能に支持
されたリニアウエイ２７と、このリニアウイ２７
の後端部と支柱１７との間に介装されたスプリン
グ２８と、取付板２６の先端部側に螺合され、且
つ、リニアウイ２７の上面に当接させられたスト
ツプ用のネジ２９と、Ｙ軸方向に向けて取付板２
の後端部に取り付けられた進退動用のエアシリン
ダ３０（進退駆動手段）を備えている。 The loading device 19 includes a mounting plate 26 fixed to the frame 16, a support shaft 25 fixed to the mounting plate 26, a linear way 27 rotatably supported by the support shaft 25 in a vertical plane, and the linear way 27. 27
a spring 28 interposed between the rear end and the support column 17; a stop screw 29 screwed onto the distal end side of the mounting plate 26 and brought into contact with the upper surface of the linear holder 27; Mounting plate 2 toward the Y-axis direction
It is equipped with an air cylinder 30 (advancing/retracting driving means) attached to the rear end for advancing and retracting.
また、ローデイング装置１９は、リニアウエイ
２７にＹ軸方向にすなわち軸２５と直交する線と
平行な方向に進退動自在に保持されたスライダ３
１を有する。このスライダ３１はエアシリンダ３
０でＹ軸方向に進退動させられるようになつてい
る。このスライダ３１は、一対のガイド板３２，
３３をスペーサ３４を介して固定し、ガイド板３
２，３３の後端にストツパー３５を固定し、リニ
アウエイ２７に保持させたスライド部材３６をガ
イド板３２に固定したものである（第２図〜第６
図参照）。 Further, the loading device 19 includes a slider 3 held on the linear way 27 so as to be movable forward and backward in the Y-axis direction, that is, in a direction parallel to a line perpendicular to the axis 25.
1. This slider 31 is the air cylinder 3
At 0, it can be moved forward and backward in the Y-axis direction. This slider 31 includes a pair of guide plates 32,
33 via the spacer 34, and the guide plate 3
A stopper 35 is fixed to the rear end of 2, 33, and a slide member 36 held by the linear way 27 is fixed to the guide plate 32 (see Figs. 2 to 6).
(see figure).
ガイド３２，３３間にはローデイングチヤツク
としてのチヤツクアーム３７，３８が枢軸３９，
４０により開閉自在に枢着されている。そして、
このチヤツクアーム３７，３８の先端部にはフイ
ンガー４１，４２が取り付けられ、チヤツクアー
ム３７，３８とスペーサ３４との間にはスペーサ
３４に保持させたスプリング４３，４４が介装さ
れていて、スプリング４３，４４はチヤツクアー
ム３７，３８の先端部を拡開している。また、チ
ヤツクアーム３７，３８の後端部にはローラ４
５，４６が装着され、ストツパー３５の中間部に
はアーム開閉用のエアシリンダ４７（開閉駆動手
段）がＹ軸方向に向けて取り付けられ、このエア
シリンダ４７にはローラ４５，４６間に配設され
たカム板４８が取り付けられている。このカム板
４８は、テーパ状に形成されていて、エアシリン
ダ４７により進退させられるようになつている。
４９はカム板４８とスペーサ３４との間に介装さ
れたスプリングである。 Between the guides 32 and 33, chuck arms 37 and 38 as loading chucks are connected to pivots 39 and 38.
40, it is pivotally connected to be openable and closable. and,
Fingers 41, 42 are attached to the tips of the chuck arms 37, 38, and springs 43, 44 held by the spacer 34 are interposed between the chuck arms 37, 38 and the spacer 34. Reference numeral 44 indicates enlarged tips of the chuck arms 37 and 38. Also, rollers 4 are provided at the rear ends of the chuck arms 37 and 38.
5 and 46 are attached, and an air cylinder 47 (opening/closing driving means) for opening and closing the arm is attached to the intermediate part of the stopper 35 facing in the Y-axis direction. A cam plate 48 is attached. This cam plate 48 is formed in a tapered shape and is adapted to be moved forward and backward by an air cylinder 47.
49 is a spring interposed between the cam plate 48 and the spacer 34.
さらに、ローデイング装置１９は、取付板２６
に固定されて、リニアウエイ２７の後端を押し下
げる上下動用のエアシリンダ５０（上下駆動手
段）と、リニアウエイ２７に固定された金具５１
と、金具５１に螺合させられたストツプネジ５２
と、取付板２６に突設された突片５３と、突片５
３に螺合させられたストツプネジ５４を備えてい
る。このストツプネジ５２，５４はスライダ３１
の進退動によりストツパー３５に当接してスライ
ダ３１の進退動を停止するようになつている。 Further, the loading device 19 has a mounting plate 26
an air cylinder 50 (vertical driving means) fixed to the linear way 27 for vertical movement to push down the rear end of the linear way 27; and a metal fitting 51 fixed to the linear way 27.
and a stop screw 52 screwed into the metal fitting 51.
, a protruding piece 53 protruding from the mounting plate 26 , and a protruding piece 5
3 is provided with a stop screw 54 screwed into the stop screw 54. These stop screws 52 and 54 are attached to the slider 31.
As the slider 31 moves forward and backward, it comes into contact with a stopper 35 and stops the forward and backward movement of the slider 31.
第２図において、インサーシヨン装置２１は電
子部品挿入用のインサーシヨンチヤツク５５を備
えている。このインサーシヨンチヤツク５５に電
子部品２０が挿入保持されると、この挿入により
検出ロツド５６が上昇させられて、インサーシヨ
ンロツド５７の上端に取り付けられた検出器５８
に当接し、検出器５８が作動するようになつてい
る。そして、この検出器５８の作動によりエアシ
リンダ５９が伸長させられて、フレーム１６側に
軸支された駆動アーム６０が回動させられ、検出
ロツド５６とインサーシヨンロツド５７とスプラ
イン軸６１とが一体に下降させられるようになつ
ている。そして、スプライン軸６１に取り付けら
れたインサーシヨンチヤツク５５がプリント基板
６に対して0.5mmの位置まで接近すると、スプラ
イン軸６１のナツト６２がフレーム１６側のスト
ツパナツト６３に当接して、スプライン軸６１及
びインサーシヨンチヤツク５５の降下が停止させ
られるようになつている。さらに、エアシリンダ
５９が伸長させられると、インサーシヨンロツド
５７及び検出ロツド５６がスプリング６４に抗し
て押し下げられて、インサーシヨンチヤツク５５
内の電子部品が押し出され、電子部品がプリント
基板６に挿入されるようになつている。この後、
エアシリンダ５９が縮小させられて、インサーシ
ヨンロツド５７が上昇させられると、検出ロツド
５６は自重により上昇しないようになつている。
従つて、インサーシヨンロツド５７が上昇させら
れると、検出ロツド５６が検出器５８から離反し
て、電子部品がインサーシヨンチヤツクから抜き
取られたのを検出できる。 In FIG. 2, the insertion device 21 includes an insertion chuck 55 for inserting electronic components. When the electronic component 20 is inserted and held in the insertion chuck 55, the detection rod 56 is raised by this insertion, and a detector 58 attached to the upper end of the insertion rod 57 is raised.
, and the detector 58 is activated. Then, the air cylinder 59 is extended by the operation of the detector 58, and the drive arm 60 pivotally supported on the frame 16 side is rotated, and the detection rod 56, insertion rod 57, and spline shaft 61 are rotated. It is designed so that it can be lowered in one piece. When the insertion chuck 55 attached to the spline shaft 61 approaches the printed circuit board 6 to a position of 0.5 mm, the nut 62 of the spline shaft 61 comes into contact with the stopper nut 63 on the frame 16 side, and the spline shaft 61 And the lowering of the insertion chuck 55 is stopped. Further, when the air cylinder 59 is extended, the insertion rod 57 and the detection rod 56 are pushed down against the spring 64, and the insertion chuck 55 is pushed down.
The electronic components inside are pushed out, and the electronic components are inserted into the printed circuit board 6. After this,
When the air cylinder 59 is contracted and the insertion rod 57 is raised, the detection rod 56 is prevented from rising due to its own weight.
Therefore, when the insertion rod 57 is raised, the detection rod 56 separates from the detector 58, making it possible to detect that the electronic component has been removed from the insertion chuck.
第１図において、部品供給装置３は、ラツク６
５内の図示しないステツクマガジンをシユータ６
６に保持させて、シユータ６６を図の如く傾斜さ
せ、図示しないシヤツターを開くことにより、ス
テイツクマガジン内の電子部品をシユータ１８に
供給するようになつている。第５図中、Ａは取付
板２６とガイド板３２との間に介装されたスプリ
ングである。 In FIG. 1, the parts supply device 3 includes a rack 6
Insert the stick magazine (not shown) in 5 into the shooter 6.
6, tilt the shutter 66 as shown in the figure, and open the shutter (not shown) to supply the electronic components in the stack magazine to the shutter 18. In FIG. 5, A is a spring interposed between the mounting plate 26 and the guide plate 32.
次に、このような構成の電子部品自動組込装置
のローデイング装置の作動を説明する。 Next, the operation of the loading device of the automatic electronic component assembling apparatus having such a configuration will be explained.
通常は、ソレノイド２４が閉じていてシユータ
１８の先端（下端）から落下しないようになつて
いる。この状態でエアシリンダ４７を伸長させ
て、カム板４８をスプリング４３，４４，４９の
バネ力に抗してスペーサ３４側に進出させると、
チヤツクアーム３７，３８の後端がカム板４８に
より拡開されて、チヤツクアーム３７，３８の先
端部間が閉じられ、シユータ１８内の最下端（電
子部品取出部）の電子部品２０がチヤツクアーム
３７，３８のフインガー４１，４２に挾持され
る。この後、ソレノイド２４が開かれて最下端の
電子部品２０がフリーになる。これと同時に、ソ
レノイド２３が閉じてシユータ１８内の残りの電
子部品が落下するのを防止する。 Normally, the solenoid 24 is closed to prevent it from falling from the tip (lower end) of the shooter 18. In this state, when the air cylinder 47 is extended and the cam plate 48 is advanced toward the spacer 34 against the spring force of the springs 43, 44, and 49,
The rear ends of the chuck arms 37, 38 are expanded by the cam plate 48, and the distal end portions of the chuck arms 37, 38 are closed, and the electronic component 20 at the lowest end (electronic component ejecting portion) in the shooter 18 is moved to the chuck arms 37, 38. It is held between fingers 41 and 42 of. After this, the solenoid 24 is opened and the lowest electronic component 20 becomes free. At the same time, the solenoid 23 closes to prevent the remaining electronic components inside the computer 18 from falling.
次に、エアシリンダ３０が伸長して、スライダ
３１がインサーシヨンチヤツク５５側に進出させ
られ、フインガー４１，４２に保持された電子部
品２０がインサーシヨンチヤツク５５の直下まで
進出させられると、ストツパー３５がストツプネ
ジ５２に当接して、スライダ３１の進出が停止さ
せられる。 Next, when the air cylinder 30 is extended and the slider 31 is advanced toward the insertion chuck 55, the electronic component 20 held by the fingers 41 and 42 is advanced to the position directly below the insertion chuck 55. The stopper 35 comes into contact with the stop screw 52, and the advance of the slider 31 is stopped.
この後、エアシリンダ５０が作動（伸長）し
て、リニアウエイ２７の後端側がスプリング２８
のバネ力に抗して押し下げられる。これにより、
リニアウエイ２７が軸２５を中心に回動させられ
て、スライダ３１及びチヤツクアーム３７，３８
がリニアウエイ２７と一体に回動し、チヤツクア
ーム３７，３８の先端部が上昇させられ、フイン
ガー４１，４２間の電子部品２０がインサーシヨ
ンチヤツク５５内に確実に挿入保持される。 After that, the air cylinder 50 is operated (extended), and the rear end side of the linear way 27 is moved by the spring 28.
is pushed down against the spring force. This results in
The linear way 27 is rotated around the shaft 25, and the slider 31 and chuck arms 37, 38
rotates together with the linear way 27, the tips of the chuck arms 37 and 38 are raised, and the electronic component 20 between the fingers 41 and 42 is securely inserted and held in the insertion chuck 55.
このような電子部品のインサーシヨンチヤツク
５５への供給が完了すると、エアシリンダ４７が
縮小させられて、カム板４８が後退させられる。
これによつて、チヤツクアーム３７，３８の先端
部がスプリング４３，４４のバネ力により拡開さ
れて、インサーシヨンチヤツク５５内の電子部品
２０を離す。 When the supply of such electronic components to the insertion chuck 55 is completed, the air cylinder 47 is contracted and the cam plate 48 is retracted.
As a result, the tips of the chuck arms 37 and 38 are expanded by the spring force of the springs 43 and 44, and the electronic component 20 in the insertion chuck 55 is released.
この後、エアシリンダ５０が縮小させられて、
リニアウエイ２７がスプリング２８のバネ力によ
り原状に復帰させられる。これによつて、チヤツ
クアーム３７，３８の先端部がインサーシヨンチ
ヤツク５５の側部から下方に降下させられる。 After this, the air cylinder 50 is contracted,
The linear way 27 is returned to its original state by the spring force of the spring 28. As a result, the tips of the chuck arms 37 and 38 are lowered from the side of the insertion chuck 55.
次に、エアシリンダ３０が作動させられて、ス
ライダ３１が後退させられる。これにより、チヤ
ツクアーム３７，３８が後退させられて、フイン
ガー４１，４２がシユータ１８の最下端の両側に
臨むと、ストツパー３５がストツプネジ５４に当
接して、スライダ３１の後退が停止させられる。 Next, the air cylinder 30 is operated and the slider 31 is moved backward. As a result, when the chuck arms 37 and 38 are moved back and the fingers 41 and 42 face both sides of the lowest end of the shooter 18, the stopper 35 comes into contact with the stop screw 54, and the slider 31 is stopped from moving back.
なお、シユータ１８から最下端の電子部品２０
がフインガー４１，４２で取り出されると、ソレ
ノイド２４が閉じた後ソレノイド２３が開かれ
て、シユータ１８の最下端に電子部品が供給され
る。 In addition, from the shooter 18 to the lowest electronic component 20
When the electronic component is taken out by the fingers 41 and 42, the solenoid 24 is closed and then the solenoid 23 is opened, and the electronic component is supplied to the lowest end of the shooter 18.
この発明は、以上説明したように、フレームに
上下揺動自在に枢着されたリニアウエイと、前記
フレームとリニアウエイとの間に介装されて、リ
ニアウエイを上下に揺動させる上下駆動手段と、
前記リニアウエイに進退動可能に保持されたスラ
イダと、前記リニアウエイとスライダとの間に介
装されて、スライダを進退動させる進退駆動手段
と、前記スライダに開閉自在に保持され、且つ、
前記スライダの進退動に伴なつて先端部がシユー
タの電子部品取出部の両側とインサーシヨンチヤ
ツクの直下との間を往復動させられて電子部品を
受け渡す一対のチヤツクアームと、チヤツクアー
ムの開閉を行なう開閉駆動手段とを備える電子部
品挿入機のローデイング装置としたシユータから
供給される電子部品をエアシリンダアームでチヤ
ツクした後、この電子部品をインサーシヨンチヤ
ツクの直下まで進出させて上昇させ、この電子部
品をインサーシヨンチヤツクに供給し得るように
し、以つて、シユータの電子部品をインサーシヨ
ンチヤツクに確実に受け渡しできる。 As explained above, the present invention includes a linear way pivotally attached to a frame so as to be vertically swingable, and a vertical drive means interposed between the frame and the linear way for vertically swinging the linear way. and,
a slider held so as to be movable forward and backward on the linear way; a forward/backward drive means interposed between the linear way and the slider to move the slider forward and backward; a slider held on the slider so as to be openable and closable;
As the slider moves forward and backward, a pair of chuck arms whose tips are reciprocated between both sides of the electronic component ejecting portion of the shooter and directly below the insertion chuck are used to transfer electronic components, and to open and close the chuck arms. After chucking electronic components supplied from the shooter, which is a loading device for an electronic component insertion machine equipped with an opening/closing driving means for the insertion, using an air cylinder arm, the electronic components are advanced to just below the insertion chuck and raised. The electronic components can be supplied to the insertion chuck, and the electronic components of the computer can be reliably delivered to the insertion chuck.
第１図は電子部品をプリント基板に自動的に組
込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図、
第２図は第１図に示した電子部品挿入機の側面
図、第３図は第２図の部分側面図、第４図は第２
図に示したスライダとチヤツクアームの部分の平
面図、第５図、第６図はチヤツクアームの部分の
作動状態を示す斜視図である。
２……電子部品挿入機、６……プリント基板、
１６……フレーム、１８……シユータ、１９……
ローデイング装置、２０……電子部品、２１……
インサーシヨン装置、２５……支軸、２７……リ
ニアウエイ、３０……エアシリンダ（進退駆動手
段）、３１……スライダ、３７，３８……チヤツ
クアーム、４７……エアシリンダ（開閉駆動手
段）、５０……エアシリンダ（上下駆動手段）。
FIG. 1 is a perspective view showing an electronic component automatic assembly device for automatically incorporating electronic components into a printed circuit board;
Fig. 2 is a side view of the electronic component insertion machine shown in Fig. 1, Fig. 3 is a partial side view of Fig. 2, and Fig. 4 is a side view of the electronic component insertion machine shown in Fig. 1.
FIGS. 5 and 6 are plan views of the slider and chuck arm shown in the figure, and perspective views showing the operating state of the chuck arm. 2...Electronic component insertion machine, 6...Printed circuit board,
16...Frame, 18...Shooter, 19...
Loading device, 20...Electronic component, 21...
Insertion device, 25... Support shaft, 27... Linear way, 30... Air cylinder (forward/backward drive means), 31... Slider, 37, 38... Chuck arm, 47... Air cylinder (opening/closing drive means), 50...Air cylinder (vertical driving means).
Claims (1)
ウエイと、 前記フレームとリニアウエイとの間に介装され
て、リニアウエイを上下に揺動させる上下駆動手
段と、 前記リニアウエイに進退動自在に保持されたス
ライダと、 前記リニアウエイとスライダとの間に介装され
て、スライダを進退動させる進退駆動手段と、 前記スライダに開閉自在に保持され、且つ、前
記スライダの進退動に伴なつて先端部がシユータ
の電子部品取出部の両側とインサーシヨンチヤツ
クの直下との間を往復動させられて電子部品を受
け渡す一対のチヤツクアームと、 前記一対のチヤツクアームの開閉を行なう開閉
駆動手段とを備える電子部品挿入機のローデイン
グ装置。[Scope of Claims] 1. A linear way pivotally attached to a frame so as to be vertically swingable; a vertical drive means interposed between the frame and the linear way to swing the linear way vertically; a slider held on a linear way so as to be movable forward and backward; a forward/backward drive means interposed between the linear way and the slider to move the slider forward and backward; a slider held on the slider so as to be freely openable and closable; a pair of chuck arms, the tips of which are reciprocated between both sides of the electronic component ejecting portion of the computer and directly below the insertion chuck to transfer the electronic components as the chuck moves forward and backward; and opening and closing of the pair of chuck arms. A loading device for an electronic component insertion machine, comprising an opening/closing drive means for performing the following steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166021A JPS5956798A (en) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | Loading device for electronic part inserting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166021A JPS5956798A (en) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | Loading device for electronic part inserting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956798A JPS5956798A (en) | 1984-04-02 |
| JPH0122759B2 true JPH0122759B2 (en) | 1989-04-27 |
Family
ID=15823447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57166021A Granted JPS5956798A (en) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | Loading device for electronic part inserting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956798A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616898A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | トキコ株式会社 | Part mounting device |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP57166021A patent/JPS5956798A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5956798A (en) | 1984-04-02 |
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