JPH01227064A - 液体分析装置 - Google Patents
液体分析装置Info
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- JPH01227064A JPH01227064A JP63053192A JP5319288A JPH01227064A JP H01227064 A JPH01227064 A JP H01227064A JP 63053192 A JP63053192 A JP 63053192A JP 5319288 A JP5319288 A JP 5319288A JP H01227064 A JPH01227064 A JP H01227064A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、液体分析装置、特に、自動的に液体の分析を
行うことのできる液体分析装置に関する。
行うことのできる液体分析装置に関する。
なお、ここで言う液体には、上水、下水、河川水、血液
等の分析の自動化が望まれる種々の液体が含まれる。ま
た、分析としては、水質検査や血液検査等における、ク
ロマトグラフィーや分光分析等による分析が含まれ、よ
り具体的には亜硝酸態窒素、硝酸態窒素、アンモニア態
窒素、全窒素。
等の分析の自動化が望まれる種々の液体が含まれる。ま
た、分析としては、水質検査や血液検査等における、ク
ロマトグラフィーや分光分析等による分析が含まれ、よ
り具体的には亜硝酸態窒素、硝酸態窒素、アンモニア態
窒素、全窒素。
リン酔態リン、全リン、溶存ケイ酸、塩素イオンの濃度
分析等が含まれる。
分析等が含まれる。
〔従来技術および発明が解決しようとする課題]例えば
水質検査の分野において、最近の環境保全・水質汚濁防
止等に間する調査・研究には、多項目にわたる高精度・
高頻度の水質モニタリングが要求されるようになってき
ている。このため、従来の人手に頼る分析方法による場
合には、多大の労力と経費が必要となってきている。
水質検査の分野において、最近の環境保全・水質汚濁防
止等に間する調査・研究には、多項目にわたる高精度・
高頻度の水質モニタリングが要求されるようになってき
ている。このため、従来の人手に頼る分析方法による場
合には、多大の労力と経費が必要となってきている。
そこで、液状試料のサンプリングおよび試薬の分注を含
む前処理を行う自動前処理装置が既に開発されている。
む前処理を行う自動前処理装置が既に開発されている。
しかし、その前処理装置では、結局、測定のために人手
を要する。
を要する。
また、サンプリング等の前処理を行い、サンプルを反応
させ、さらに所定の測定を行う自動液体分析装置として
、空気分節型およびフローインジェクション型の自動液
体分析装置が既に開発されている。空気分節型の自動液
体分析装置は、チューブ中の気泡によってサンプルを分
離する方式である。また、フローインジェクション型の
自動液体分析装置は、チューブ中を連続的に流れるキャ
リアにサンプルを注入する方式である。ところが、これ
らの自動液体分析装置では、1つのモジュールにつき1
種の分析しか行うことができないので、複数種の分析を
行う場合には同数のモジュールを用意する必要がある。
させ、さらに所定の測定を行う自動液体分析装置として
、空気分節型およびフローインジェクション型の自動液
体分析装置が既に開発されている。空気分節型の自動液
体分析装置は、チューブ中の気泡によってサンプルを分
離する方式である。また、フローインジェクション型の
自動液体分析装置は、チューブ中を連続的に流れるキャ
リアにサンプルを注入する方式である。ところが、これ
らの自動液体分析装置では、1つのモジュールにつき1
種の分析しか行うことができないので、複数種の分析を
行う場合には同数のモジュールを用意する必要がある。
このため、構成が複雑となり、装置がコスト高になると
いう問題がある。
いう問題がある。
本発明の目的は、液体分析作業の負担を軽減し、より広
範で精度の高い分析データを収集することのできる、廉
価な液体分析装置を提供することにある。
範で精度の高い分析データを収集することのできる、廉
価な液体分析装置を提供することにある。
本発明に係る液体分析装置は、第1図に示すように、前
処理手段と反応保持手段と測定手段と制御手段とを含ん
でいる。
処理手段と反応保持手段と測定手段と制御手段とを含ん
でいる。
前記前処理手段は、液状試料のサンプリングおよび試薬
の分注を含む前処理を行う手段である。
の分注を含む前処理を行う手段である。
前記反応保持手段は、サンプリングにより得られたサン
プルを、所定の反応が完了するまで保持する手段である
。前記測定手段は、反応が完了したサンプルを用いて所
定の測定を行う手段である。
プルを、所定の反応が完了するまで保持する手段である
。前記測定手段は、反応が完了したサンプルを用いて所
定の測定を行う手段である。
前記制御手段は、複数種の測定項目のうちの一つに対応
して、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御し
、その一連の制御の終了に続き、次の測定項目に対応し
て、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御する
手段である。
して、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御し
、その一連の制御の終了に続き、次の測定項目に対応し
て、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御する
手段である。
〔作用]
本発明に係る液体分析装置では、前処理手段が、液状試
料のサンプリングおよび試薬の分注を含む前処理を行う
0次に、反応保持手段が、サンプリングにより得られた
サンプルを、所定の反応が完了するまで保持する。そし
て、測定手段が、反応が完了したサンプルを用いて所定
の測定を行う。
料のサンプリングおよび試薬の分注を含む前処理を行う
0次に、反応保持手段が、サンプリングにより得られた
サンプルを、所定の反応が完了するまで保持する。そし
て、測定手段が、反応が完了したサンプルを用いて所定
の測定を行う。
一方、制御手段は、複数種の測定項目のうちの一つに対
応して、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御
し、その一連の制御の終了に続き、次の測定項目に対応
して、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御す
る。
応して、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御
し、その一連の制御の終了に続き、次の測定項目に対応
して、前処理手段と反応保持手段と測定手段とを制御す
る。
この結果、前処理、反応、測定を全て自動で行えるよう
になる。しかも、複数種の測定項目をシリーズで実行す
ることから、装置は簡素な構成で足りる。したがって、
液体分析作業の負担が軽減され、より広範で精度の高い
分析データが廉価に収集できるようになる。
になる。しかも、複数種の測定項目をシリーズで実行す
ることから、装置は簡素な構成で足りる。したがって、
液体分析作業の負担が軽減され、より広範で精度の高い
分析データが廉価に収集できるようになる。
本発明に係る液体分析装置を、分光分析用とした場合の
一例を以下に説明する。
一例を以下に説明する。
第2図に示す液体分析装置は、主として、連続自動分析
装置本体1と、パーソナルコンピュータ2と、分光器3
とを有している。
装置本体1と、パーソナルコンピュータ2と、分光器3
とを有している。
コンピュータ2は、第3図に示すように、CPU、RO
M、RAM等からなるコンピュータ本体4と、コンピュ
ータ本体4へ情報を入力するためのキーボード5と、コ
ンピュータ本体4からの出力情報を表示するためのCR
T6と、コンピュータ本体4による計算結果を印刷する
ためのプリンター7と、コンピュータ本体4を他の機器
に接続するためのインターフェース8とを有している。
M、RAM等からなるコンピュータ本体4と、コンピュ
ータ本体4へ情報を入力するためのキーボード5と、コ
ンピュータ本体4からの出力情報を表示するためのCR
T6と、コンピュータ本体4による計算結果を印刷する
ためのプリンター7と、コンピュータ本体4を他の機器
に接続するためのインターフェース8とを有している。
コンピュータ本体4の分析装置本体1に対する基本的な
制御機能は、x、y、z軸移動指示、ビューレフト吸引
・吐出指示、ポンプ、電磁弁等のON/○FF指示等を
行う機能である。コンピュータ本体4の分光器3に対す
る基本的な制御機能は、分析方法の指定、波長設定の指
定、測定開始指示等を行う機能である。コンピュータ本
体4におけるデータ処理としては、最小2乗法による検
量線の作成、標準サンプルからの自動希釈計算、サンプ
ルの分析結果の計算等である。キーボード5によりコン
ピュータ本体4へ入力する情報としては、測定項目の選
択・順番の決定、試料の採取条件、試薬の種類、分析条
件等である。キーボード5によるコンピュータ本体4へ
の入力は、CRT6上の表示に基づいて対話形式によっ
て行う。プリンターフに印刷される内容は、検量線作成
に伴うレンジ、′a震度。力データ等である。なお、デ
ータの保存のため、フロンピーディスク装置をコンピュ
ータ本体4に接続することもできる。
制御機能は、x、y、z軸移動指示、ビューレフト吸引
・吐出指示、ポンプ、電磁弁等のON/○FF指示等を
行う機能である。コンピュータ本体4の分光器3に対す
る基本的な制御機能は、分析方法の指定、波長設定の指
定、測定開始指示等を行う機能である。コンピュータ本
体4におけるデータ処理としては、最小2乗法による検
量線の作成、標準サンプルからの自動希釈計算、サンプ
ルの分析結果の計算等である。キーボード5によりコン
ピュータ本体4へ入力する情報としては、測定項目の選
択・順番の決定、試料の採取条件、試薬の種類、分析条
件等である。キーボード5によるコンピュータ本体4へ
の入力は、CRT6上の表示に基づいて対話形式によっ
て行う。プリンターフに印刷される内容は、検量線作成
に伴うレンジ、′a震度。力データ等である。なお、デ
ータの保存のため、フロンピーディスク装置をコンピュ
ータ本体4に接続することもできる。
インターフェース8には、分析装置本体1と分光器3と
が接続されている。これによって、コンピュータ本体4
が分析装置本体1と分光器3とを制御し、分析装置本体
lと分光器3からの信号をコンピュータ本体4が受ける
ようになっている。
が接続されている。これによって、コンピュータ本体4
が分析装置本体1と分光器3とを制御し、分析装置本体
lと分光器3からの信号をコンピュータ本体4が受ける
ようになっている。
さらに、分析装置本体1には、クーラー9が接続されて
おり、分析装置本体1の温度調節を行うために、分析装
置本体1とクーラー9との間で信号の授受が行われるよ
うになっている。
おり、分析装置本体1の温度調節を行うために、分析装
置本体1とクーラー9との間で信号の授受が行われるよ
うになっている。
分析装置本体1は、第4図に示す構成を有している。第
4図において、台部11には、試薬・試料用の試薬・試
料槽12と、それと間隔を隔てて配置された反応槽13
と、試薬・試料槽12と反応槽13との間に位置する洗
浄槽14とが配置されている。
4図において、台部11には、試薬・試料用の試薬・試
料槽12と、それと間隔を隔てて配置された反応槽13
と、試薬・試料槽12と反応槽13との間に位置する洗
浄槽14とが配置されている。
試薬・試料槽12は、深さの異なる2つのパートに分け
られており、深い方が例えば12本の試薬瓶15が入る
試薬用パート、浅い方が例えば30本の試料瓶16が入
る試薬用パートとなっている。また、試薬・試料槽12
には、配管を介して前記クーラー9が接続されており、
このクーラー9によって試薬・試料槽12内の水を循環
させるとともに、その水を0〜10°Cの範囲で一定温
度に保持し得るようになっている。
られており、深い方が例えば12本の試薬瓶15が入る
試薬用パート、浅い方が例えば30本の試料瓶16が入
る試薬用パートとなっている。また、試薬・試料槽12
には、配管を介して前記クーラー9が接続されており、
このクーラー9によって試薬・試料槽12内の水を循環
させるとともに、その水を0〜10°Cの範囲で一定温
度に保持し得るようになっている。
反応槽13は、例えば180本のサンプル瓶17が入る
容積を有している。反応槽13の低部にはヒーター18
が配置されており、これによって反応槽13内の水を室
温〜60°Cの範囲で一定温度に保持し得るようになっ
ている。ヒーター18は、温度調節器19によって加熱
されるようになっている。また、反応槽13には循環ポ
ンプ20が接続されており、これによって反応槽13内
の水を循環し得るようになっている。
容積を有している。反応槽13の低部にはヒーター18
が配置されており、これによって反応槽13内の水を室
温〜60°Cの範囲で一定温度に保持し得るようになっ
ている。ヒーター18は、温度調節器19によって加熱
されるようになっている。また、反応槽13には循環ポ
ンプ20が接続されており、これによって反応槽13内
の水を循環し得るようになっている。
洗浄槽14では、その低部にドレン用の配管21が接続
されている。
されている。
台部11の上方にはノズル30が配置されている。ノズ
ル30は、支持アーム31(第2図)に支持されている
。支持アーム31は、第2図の奥行き方向に水平に延び
ており、台部11の後部に支持されている。支持アーム
31は、台部11内に設けられた図示しない駆動機構に
よって第2図の左右方向(X軸方向)に駆動されるよう
になっている。また、ノズル31は、支持アーム31に
設けられた図示しない駆動機構によって第2図の奥行き
方向(Y軸方向)および上下方向(Z軸方向)に駆動さ
れるようになっている。
ル30は、支持アーム31(第2図)に支持されている
。支持アーム31は、第2図の奥行き方向に水平に延び
ており、台部11の後部に支持されている。支持アーム
31は、台部11内に設けられた図示しない駆動機構に
よって第2図の左右方向(X軸方向)に駆動されるよう
になっている。また、ノズル31は、支持アーム31に
設けられた図示しない駆動機構によって第2図の奥行き
方向(Y軸方向)および上下方向(Z軸方向)に駆動さ
れるようになっている。
ノズル30は、第5図のような構成を有している。第5
図において、ノズル30の中心部には、例えばステンレ
ス製のパイプからなるノズル本体32が配置されている
。ノズル本体32の外周側には、円筒状の空間を隔てて
同心に、たとえばテフロン製のパイプからなるエアーノ
ズル33が配置されている。エアーノズル33の上端部
はノズル本体32に固定されて閉しられており、また側
方に延びる分岐部34を有している。分岐部34の先端
部には配管35が接続されている。エアーノズル33の
下端はノズル本体32の下端よりも僅かに上方に設定さ
れている。
図において、ノズル30の中心部には、例えばステンレ
ス製のパイプからなるノズル本体32が配置されている
。ノズル本体32の外周側には、円筒状の空間を隔てて
同心に、たとえばテフロン製のパイプからなるエアーノ
ズル33が配置されている。エアーノズル33の上端部
はノズル本体32に固定されて閉しられており、また側
方に延びる分岐部34を有している。分岐部34の先端
部には配管35が接続されている。エアーノズル33の
下端はノズル本体32の下端よりも僅かに上方に設定さ
れている。
ノズル本体32の上端は、エアーノズル33よりも上方
に突出しており、配管36が接続されている。さらに、
ノズル本体32の上端部には、配線37が電気的に接続
されている。配線37は、分析装置本体1に設けられた
第6図のような回路内のRC発振回路38に接続されて
いる。RC発振回路38は検波回路39に接続されてお
り、検波回路39は増幅出力回路40に接続されている
。
に突出しており、配管36が接続されている。さらに、
ノズル本体32の上端部には、配線37が電気的に接続
されている。配線37は、分析装置本体1に設けられた
第6図のような回路内のRC発振回路38に接続されて
いる。RC発振回路38は検波回路39に接続されてお
り、検波回路39は増幅出力回路40に接続されている
。
この第6図の構成によって容量式の液面検知センサーが
構成されており、ノズル本体32が液面検知センサーの
電掻を兼ねている。なお、RC発振回路38、検波回路
39、増幅出力回路40にはDC電源41から電力が供
給されるようになっている。また、増幅出力回路40は
、第4図に示す電気制御部42に接続されている。
構成されており、ノズル本体32が液面検知センサーの
電掻を兼ねている。なお、RC発振回路38、検波回路
39、増幅出力回路40にはDC電源41から電力が供
給されるようになっている。また、増幅出力回路40は
、第4図に示す電気制御部42に接続されている。
一方、前記配管35は、第4図に示すように、途中に電
磁弁43を有しており、先端がエアーポンプ44に接続
されている。エアーポンプ44の吸入側にはエアーフィ
ルター45が取り付けられている。前記配管36は、そ
の先端が電磁式の3方弁46に接続されている。さらに
、3方弁46には、配管47を介して洗浄水タンク48
が、配管49を介して0〜10m1の容量のビューレッ
ト50が接続されている。ビューレット50は、モータ
51によって駆動されるようになっている。
磁弁43を有しており、先端がエアーポンプ44に接続
されている。エアーポンプ44の吸入側にはエアーフィ
ルター45が取り付けられている。前記配管36は、そ
の先端が電磁式の3方弁46に接続されている。さらに
、3方弁46には、配管47を介して洗浄水タンク48
が、配管49を介して0〜10m1の容量のビューレッ
ト50が接続されている。ビューレット50は、モータ
51によって駆動されるようになっている。
配管36から分岐した配管52の先端は、0〜2 tm
lの容量のビューレット53に接続されている。
lの容量のビューレット53に接続されている。
ビューレット53は、モータ54によって駆動されるよ
うになっている。配管52から分岐した配管55は、途
中に電磁弁56を有しており、先端が電磁弁43とポン
プ44との間の配管35に接続されている。
うになっている。配管52から分岐した配管55は、途
中に電磁弁56を有しており、先端が電磁弁43とポン
プ44との間の配管35に接続されている。
前記反応槽13に隣接して、台部11にはフローセル注
入口60が設けられている。フローセル注入口60には
チューブ61が接続されており、チューブ61の先端は
分光器3内に設けられたフローセル(図示せず)の入口
に接続されている。
入口60が設けられている。フローセル注入口60には
チューブ61が接続されており、チューブ61の先端は
分光器3内に設けられたフローセル(図示せず)の入口
に接続されている。
フローセルの出口は、一端がフローセル吸引ポンプ62
に接続されたチューブ63に接続されている。ポンプ6
2の出口は、ドレン用の配管21に接続されている。
に接続されたチューブ63に接続されている。ポンプ6
2の出口は、ドレン用の配管21に接続されている。
前記電気制御部42は、さらに、クーラー9、温度調節
器19、ポンプ20.44,62、電磁弁43,46,
56、モータ51,54、およびノズル30をx、y、
z軸方向に移動させる図示しない駆動機構に電気的に接
続され、それらを電気制御部42が制御し得るようにな
っている。また、電気制御部42はコンピュータ2と分
光器3の制御部にも電気的に接続されており、コンピュ
ータ2からの指令に基づいて制御を行ったり、分光器3
の動作と同期して制御を行ったりし得るようになってい
る。なお、電気制御部42は、CPU、ROM、RAM
などを備えたマイクロコンピュータの機能を有しており
、ノズル30の移動動作、吸引・吐出動作や槽12.1
3の温度を、コンピュータ2からの動作開始信号などに
基づいて、独自に制御するようになっている。すなわち
、コンピュータ2と分析装置本体1との間で、制御プロ
グラムが分離されており、これによってコンピュータ2
例の負担を軽減している。
器19、ポンプ20.44,62、電磁弁43,46,
56、モータ51,54、およびノズル30をx、y、
z軸方向に移動させる図示しない駆動機構に電気的に接
続され、それらを電気制御部42が制御し得るようにな
っている。また、電気制御部42はコンピュータ2と分
光器3の制御部にも電気的に接続されており、コンピュ
ータ2からの指令に基づいて制御を行ったり、分光器3
の動作と同期して制御を行ったりし得るようになってい
る。なお、電気制御部42は、CPU、ROM、RAM
などを備えたマイクロコンピュータの機能を有しており
、ノズル30の移動動作、吸引・吐出動作や槽12.1
3の温度を、コンピュータ2からの動作開始信号などに
基づいて、独自に制御するようになっている。すなわち
、コンピュータ2と分析装置本体1との間で、制御プロ
グラムが分離されており、これによってコンピュータ2
例の負担を軽減している。
第2図および第4図に示す状態では、試薬・試料槽12
および反応槽13内にはそれぞれ、試薬瓶15および試
料瓶16を収納する試薬・試料ランク70と、サンプル
瓶17を収納する1対のサンプルラック71とが漬けら
れている。なお、収納する瓶の大きさが異なるだけで、
試薬・試料ラック70とサンプルランク71とは基本的
に同一構造を有しているので、以下、サンプルランク7
1についてのみ説明する。
および反応槽13内にはそれぞれ、試薬瓶15および試
料瓶16を収納する試薬・試料ランク70と、サンプル
瓶17を収納する1対のサンプルラック71とが漬けら
れている。なお、収納する瓶の大きさが異なるだけで、
試薬・試料ラック70とサンプルランク71とは基本的
に同一構造を有しているので、以下、サンプルランク7
1についてのみ説明する。
第7図に示すように、ラック71は、端部に水平方向の
フランジ72aを有する板状の底部材72を有している
。フランジ72aには、水平方向に延びる平板状の保持
プレート73の端部が、支持ピン74の下端のかしめ部
によって固定されている。保持プレート73は概ね矩形
であり、保持プレート73の本体部分には、マトリクス
状に配置されるサンプル瓶17が挿入される多数の孔7
6が形成されている。
フランジ72aを有する板状の底部材72を有している
。フランジ72aには、水平方向に延びる平板状の保持
プレート73の端部が、支持ピン74の下端のかしめ部
によって固定されている。保持プレート73は概ね矩形
であり、保持プレート73の本体部分には、マトリクス
状に配置されるサンプル瓶17が挿入される多数の孔7
6が形成されている。
4本設けられた支持ピン74は上下に延びており、その
上部に水平方向に延びる平板状の押さえプレート77が
固定されている。第8図に示すように、押さえプレート
77は概ね矩形であり、4角部に支持ピン74の挿通さ
れる孔78が形成されている。また、押さえプレート7
7の本体部分には、サンプル瓶17の口部骨80(第7
図)に対応する位置に、多数の孔79が形成されている
。
上部に水平方向に延びる平板状の押さえプレート77が
固定されている。第8図に示すように、押さえプレート
77は概ね矩形であり、4角部に支持ピン74の挿通さ
れる孔78が形成されている。また、押さえプレート7
7の本体部分には、サンプル瓶17の口部骨80(第7
図)に対応する位置に、多数の孔79が形成されている
。
TL79の直径は、同心に配置された口部骨80に孔7
9の縁が当接する程度に設定されている。これによって
、サンプル瓶17が反応槽13内で浮かび上がるのを防
止している。第7図に示すように、押さえプレート77
の上方からビス81が支持ピン74に着脱可能に螺合し
ており、これによって支持ピン74に押さえプレート7
7が固定されている。
9の縁が当接する程度に設定されている。これによって
、サンプル瓶17が反応槽13内で浮かび上がるのを防
止している。第7図に示すように、押さえプレート77
の上方からビス81が支持ピン74に着脱可能に螺合し
ており、これによって支持ピン74に押さえプレート7
7が固定されている。
押さえプレート77上には、平板状のシャッタプレート
82が載せられている。ビス81に対応するシャッタプ
レート82の部分には、左右方向に長い長孔83がそれ
ぞれ形成されている。また、第9図に示すように、シャ
ッタプレート82の本体部分には、マトリクス状に多数
の孔84が形成されている。シャンクプレート82の右
端部には、シャンクプレート82を駆動するための孔8
5が形成されている。第7図に示すように、長孔83は
ビス81に嵌め込まれており、シャッタプレート82は
水平方向に長孔83の長さだけ移動可能となっている。
82が載せられている。ビス81に対応するシャッタプ
レート82の部分には、左右方向に長い長孔83がそれ
ぞれ形成されている。また、第9図に示すように、シャ
ッタプレート82の本体部分には、マトリクス状に多数
の孔84が形成されている。シャンクプレート82の右
端部には、シャンクプレート82を駆動するための孔8
5が形成されている。第7図に示すように、長孔83は
ビス81に嵌め込まれており、シャッタプレート82は
水平方向に長孔83の長さだけ移動可能となっている。
なお、第7図のようにシャンクプレート82が最も左に
移動した位置に在る場合には、孔84が孔79に合致せ
ず、シャッタプレート82が孔79を閉じ、シャッタプ
レート82が最も右に移動した位置に在る場合には、孔
84が孔79に合致して、全ての孔79を開くような位
置に、孔84は配置されている。
移動した位置に在る場合には、孔84が孔79に合致せ
ず、シャッタプレート82が孔79を閉じ、シャッタプ
レート82が最も右に移動した位置に在る場合には、孔
84が孔79に合致して、全ての孔79を開くような位
置に、孔84は配置されている。
孔85には、下方よりロッド86が挿通している。第1
0図に示すように、ロッド86は中央部に支点を有して
おり、下端部に右方からカム87が当接している。カム
87はモータ88によって回転させられるようになって
おり、モータ88は電気制御部42(第4図)によって
制御されるようになっている。また、ロッド86の上部
は、スプリング89によって常に左方に付勢されている
。
0図に示すように、ロッド86は中央部に支点を有して
おり、下端部に右方からカム87が当接している。カム
87はモータ88によって回転させられるようになって
おり、モータ88は電気制御部42(第4図)によって
制御されるようになっている。また、ロッド86の上部
は、スプリング89によって常に左方に付勢されている
。
なお、ロッド86、カム87、モータ88、スプリング
89は、分析装置1の台部11(第4回)内に設けられ
た部材である。
89は、分析装置1の台部11(第4回)内に設けられ
た部材である。
次に、上記実施例の作動を説明する。
基本的には、第11図に示すフローチャートに従ってこ
の装置は作動する。分析を開始する前に、まずPlにお
いて、コンピュータ2のキーボード5から、対話形式で
分析項目やその他の条件を入力して設定する。条件設定
が完了すれば、P2において自動分析動作がスタートす
る。試薬・試料槽12および反応槽13は、クーラー9
.温度調節器19および循環ポンプ20が作動すること
によって所定温度に保持される。
の装置は作動する。分析を開始する前に、まずPlにお
いて、コンピュータ2のキーボード5から、対話形式で
分析項目やその他の条件を入力して設定する。条件設定
が完了すれば、P2において自動分析動作がスタートす
る。試薬・試料槽12および反応槽13は、クーラー9
.温度調節器19および循環ポンプ20が作動すること
によって所定温度に保持される。
P3において、第1番目の測定項目につき、検量線用の
標準サンプルが試料111L16からサンプル瓶17に
ノズル30によって注入される(注入動作の詳細は後述
)。次に、P4において、試料瓶16からサンプル瓶1
7にサンプルがノズル30によって注入される。さらに
、ノズル30によって、サンプル瓶17内に希釈用水が
所定量注入され、これによってサンプルが測定に適した
濃度範囲に設定される。P5では、第1番目の測定項目
に必要な試薬が試薬瓶15からサンプル瓶17にノズル
30によって所定量注入される。この注入動作に際して
、ノズル30によりサンプル瓶17内のサンプルが攪拌
される(攪拌動作の詳細は後述)。これらP3からP5
までの前処理作業中には、試薬瓶15および試料瓶16
は所定温度に設定された試薬・試料槽12内にあるので
、試薬および試料の化学的・生物的要因に基づく経時的
劣化が抑制される。また、サンプル瓶17は所定温度に
設定された反応槽13内にあるので、サンプルの経時的
劣化が抑制される。
標準サンプルが試料111L16からサンプル瓶17に
ノズル30によって注入される(注入動作の詳細は後述
)。次に、P4において、試料瓶16からサンプル瓶1
7にサンプルがノズル30によって注入される。さらに
、ノズル30によって、サンプル瓶17内に希釈用水が
所定量注入され、これによってサンプルが測定に適した
濃度範囲に設定される。P5では、第1番目の測定項目
に必要な試薬が試薬瓶15からサンプル瓶17にノズル
30によって所定量注入される。この注入動作に際して
、ノズル30によりサンプル瓶17内のサンプルが攪拌
される(攪拌動作の詳細は後述)。これらP3からP5
までの前処理作業中には、試薬瓶15および試料瓶16
は所定温度に設定された試薬・試料槽12内にあるので
、試薬および試料の化学的・生物的要因に基づく経時的
劣化が抑制される。また、サンプル瓶17は所定温度に
設定された反応槽13内にあるので、サンプルの経時的
劣化が抑制される。
P6において、サンプル瓶17内での反応が完了するの
を待つ。サンプル瓶17は前処理段階で既に反応槽13
内に漬けられているので、前処理後にサンプル瓶17を
反応槽に移し変える必要はない。また、反応中にも、試
薬瓶15および試料瓶16は所定温度に設定された試薬
・試料槽12内にあるので、試薬および試料の経時的劣
化が抑制される。
を待つ。サンプル瓶17は前処理段階で既に反応槽13
内に漬けられているので、前処理後にサンプル瓶17を
反応槽に移し変える必要はない。また、反応中にも、試
薬瓶15および試料瓶16は所定温度に設定された試薬
・試料槽12内にあるので、試薬および試料の経時的劣
化が抑制される。
反応が完了すればPlの測定動作に移行する。
ノズル30により、まずサンプル瓶17内から標準サン
プルが、フローセル注入口60.チューブ61を通じて
分光器3内に導入され、吸光度が測定される。その測定
結果はコンピュータ2に記憶される0次に、サンプル瓶
17内から被測定サンプルが、分光器3内に導入され吸
光度が測定される。その測定結果もコンピュータ2に記
憶される。
プルが、フローセル注入口60.チューブ61を通じて
分光器3内に導入され、吸光度が測定される。その測定
結果はコンピュータ2に記憶される0次に、サンプル瓶
17内から被測定サンプルが、分光器3内に導入され吸
光度が測定される。その測定結果もコンピュータ2に記
憶される。
この測定中にも、試薬瓶15および試料瓶16は所定温
度に設定された試薬・試料槽12内にあるので、試薬お
よび試料の経時的劣化が抑制される。
度に設定された試薬・試料槽12内にあるので、試薬お
よび試料の経時的劣化が抑制される。
全てのサンプルについて測定が終われば、P8において
次の測定項目に移行する。次の測定項目について再びP
3からPlの動作を行い、さらに次の測定項目があれば
再びP3からPlの動作を行う。Plで設定された全て
の測定項目について測定が完了すれば、P9に移行する
。
次の測定項目に移行する。次の測定項目について再びP
3からPlの動作を行い、さらに次の測定項目があれば
再びP3からPlの動作を行う。Plで設定された全て
の測定項目について測定が完了すれば、P9に移行する
。
P9では、コンピュータ本体4によってデータ処理を行
い、プリンター7によって第12図のようなフォーマン
トで印刷を行う。第12図の印刷では、標準サンプルの
測定結果とその結果に基づいて最小2乗法により計算さ
れた検量線のグラフとが上部に印刷されている。また、
それに続いて、各試料の測定結果が印刷されている。こ
の場合には、まず標準サンプルの測定結果と検量線のグ
ラフとが印刷されるため、測定時の装置の安定性を一目
で確認することができる。なお、必要な場合には、フロ
ッピーディスクにデータを格納するようにしてもよい。
い、プリンター7によって第12図のようなフォーマン
トで印刷を行う。第12図の印刷では、標準サンプルの
測定結果とその結果に基づいて最小2乗法により計算さ
れた検量線のグラフとが上部に印刷されている。また、
それに続いて、各試料の測定結果が印刷されている。こ
の場合には、まず標準サンプルの測定結果と検量線のグ
ラフとが印刷されるため、測定時の装置の安定性を一目
で確認することができる。なお、必要な場合には、フロ
ッピーディスクにデータを格納するようにしてもよい。
測定結果のレポートが終われば、測定作業は終了する。
上述の測定動作では、複数種の測定項目をシリーズで実
行することから、測定項目ごとにモジュールを用意する
必要などはなくなり、装置は簡素な構成で足りることに
なる。
行することから、測定項目ごとにモジュールを用意する
必要などはなくなり、装置は簡素な構成で足りることに
なる。
次に、分析装置本体1の注入・吸引などの動作について
説明する。
説明する。
ノズル30は、支持アーム31に設けられた駆動機構(
図示せず)によって、第2図の奥行き方向および上下方
向に駆動される。また、支持アーム31は、分析装置本
体1の台部11に設けられた駆動機構(図示せず)によ
って、第2図の左右方向に駆動される。これによって、
ノズル30がX、Y、Z軸方向に移動する。
図示せず)によって、第2図の奥行き方向および上下方
向に駆動される。また、支持アーム31は、分析装置本
体1の台部11に設けられた駆動機構(図示せず)によ
って、第2図の左右方向に駆動される。これによって、
ノズル30がX、Y、Z軸方向に移動する。
ノズル30により吸引動作を行う場合には、まず、ノズ
ル30を試料瓶16などの内部にまで下降させる。ノズ
ル本体32の先端が液面に触れると、RC発振回路38
でパルスが発生するので、検波回路39.増幅出力回路
40を介して、電気制御部42が液面への接触を検知す
る。液面からさらに所定距離だけノズル30が下降した
後に、ビューレット53によって液を吸引する。配管3
6及び52内は基本的には洗浄水によって満たされてい
るが、吸引動作の際にはノズル30が液面に触れる前に
わずかに吸引動作を行い、ノズル本体、32の下端部に
わずかな空気を予め導入しておく、これによって、試料
が配管36.52内の水と混ざってしまうことが防止さ
れる。一方、配管36.53内は殆ど液体で占められて
いるため、温度変化の影響を受けることなく、正確に所
定量の液を吸引することができる。所定量の液を吸引し
終われば、ノズル30を上方に移動させる。この移動初
期に、電磁弁43を開いてエアーノズル32からエアー
を吐出させ、ノズル本体32の外壁に付着した液滴を除
去する。
ル30を試料瓶16などの内部にまで下降させる。ノズ
ル本体32の先端が液面に触れると、RC発振回路38
でパルスが発生するので、検波回路39.増幅出力回路
40を介して、電気制御部42が液面への接触を検知す
る。液面からさらに所定距離だけノズル30が下降した
後に、ビューレット53によって液を吸引する。配管3
6及び52内は基本的には洗浄水によって満たされてい
るが、吸引動作の際にはノズル30が液面に触れる前に
わずかに吸引動作を行い、ノズル本体、32の下端部に
わずかな空気を予め導入しておく、これによって、試料
が配管36.52内の水と混ざってしまうことが防止さ
れる。一方、配管36.53内は殆ど液体で占められて
いるため、温度変化の影響を受けることなく、正確に所
定量の液を吸引することができる。所定量の液を吸引し
終われば、ノズル30を上方に移動させる。この移動初
期に、電磁弁43を開いてエアーノズル32からエアー
を吐出させ、ノズル本体32の外壁に付着した液滴を除
去する。
液を吸引したノズル30は、サンプル瓶17内に挿入さ
れる。次に、ビューレット53によって、ノズル30内
の液がサンプル瓶17内に移される。
れる。次に、ビューレット53によって、ノズル30内
の液がサンプル瓶17内に移される。
次に攪拌が必要な場合には、エアーノズル33の下端部
までもが液に漬けられる。そして、電磁弁43を開き、
バブリングによって攪拌を行う。液の注入作業が終われ
ば、ノズル30を上方に移動させる。この移動初期に、
エアーノズル32からエアーを吐出させ、ノズル本体3
2の外壁に付着した液滴を除去する。バブリングを、電
磁弁56を開いてノズル本体32により行うこともでき
る。
までもが液に漬けられる。そして、電磁弁43を開き、
バブリングによって攪拌を行う。液の注入作業が終われ
ば、ノズル30を上方に移動させる。この移動初期に、
エアーノズル32からエアーを吐出させ、ノズル本体3
2の外壁に付着した液滴を除去する。バブリングを、電
磁弁56を開いてノズル本体32により行うこともでき
る。
上記吸引・注入動作は、サンプル瓶17内のサンプルを
フローセルに注入する場合にも同様に行われる。
フローセルに注入する場合にも同様に行われる。
ノズル30を洗浄する場合には、ノズル30を洗浄槽1
4内に配置する0次に、3方弁46を切り換え、ビュー
レット50によってタンク48内の洗浄水をノズル本体
32から吐出させる。サンプルを希釈する場合には、ノ
ズル30をサンプル瓶17内に挿入し、3方弁46を切
り換え、ビューレット50により所定量の水をノズル本
体32から吐出させる。
4内に配置する0次に、3方弁46を切り換え、ビュー
レット50によってタンク48内の洗浄水をノズル本体
32から吐出させる。サンプルを希釈する場合には、ノ
ズル30をサンプル瓶17内に挿入し、3方弁46を切
り換え、ビューレット50により所定量の水をノズル本
体32から吐出させる。
上記吸引・注入動作において、ノズル30が瓶15.1
6.17内に挿入されていない場合には、ラックは第1
0図の状態にあり、口は閉じられた状態にある。ノズル
30を挿入する場合には、モータ88によってカム87
を回転させ、第13図の状態とする。これによって、孔
79と孔84とが合致し、瓶15.16.17の口は開
かれた状態となる。このように、ノズル30を瓶15,
16.17に挿入する必要の無いときには、瓶15゜1
6.17の口を閉じておくことができるので、たとえ比
較的長時間を要する分析であっても、試薬、試料および
サンプルの蒸発や塵の混入を筒易に抑制することができ
る。
6.17内に挿入されていない場合には、ラックは第1
0図の状態にあり、口は閉じられた状態にある。ノズル
30を挿入する場合には、モータ88によってカム87
を回転させ、第13図の状態とする。これによって、孔
79と孔84とが合致し、瓶15.16.17の口は開
かれた状態となる。このように、ノズル30を瓶15,
16.17に挿入する必要の無いときには、瓶15゜1
6.17の口を閉じておくことができるので、たとえ比
較的長時間を要する分析であっても、試薬、試料および
サンプルの蒸発や塵の混入を筒易に抑制することができ
る。
ラックにおいて瓶15,16.17を取り替える場合に
は、まずシャッタプレート82を上方へ取り除き、ビス
81を外し、押さえプレート77を取り除く。これによ
って、容易に瓶15,16゜17を取り替えることがで
きる。
は、まずシャッタプレート82を上方へ取り除き、ビス
81を外し、押さえプレート77を取り除く。これによ
って、容易に瓶15,16゜17を取り替えることがで
きる。
前記実施例によれば、特殊な分析方法を採用していない
ので、標準分析法CJIS法、上・下水試験法、環境庁
法など)に則った分析を行うことができる。しかも、人
手による場合と同様に分析処理が進むため、従来のデー
タをそのまま比較することができ、従来のデータが無駄
になることもない。
ので、標準分析法CJIS法、上・下水試験法、環境庁
法など)に則った分析を行うことができる。しかも、人
手による場合と同様に分析処理が進むため、従来のデー
タをそのまま比較することができ、従来のデータが無駄
になることもない。
(a)前記実施例では分光分析の場合を示したが、分析
方法としてはそれに限られることはなく、たとえばクロ
マトグラフィを用いた分析にも本発明を同様に採用する
ことができる。
方法としてはそれに限られることはなく、たとえばクロ
マトグラフィを用いた分析にも本発明を同様に採用する
ことができる。
(b)槽12.13としては、水を用いたものに限られ
ることはなく、たとえば空気を媒体とした槽を採用する
こともできる。また、所定温度に維持する必要の無い場
合には、槽を省略してもよい。
ることはなく、たとえば空気を媒体とした槽を採用する
こともできる。また、所定温度に維持する必要の無い場
合には、槽を省略してもよい。
(C)ノズル30としては、第5図に示すような2重管
型のものを使用する必要はない、但し、第5図のような
構成を採用することにより、分析精度を向上させること
ができる。
型のものを使用する必要はない、但し、第5図のような
構成を採用することにより、分析精度を向上させること
ができる。
(d)ランクとしては、第7図〜第10図に示すような
特殊なものを使用する必要はないが、第7図〜第10図
に示すようなラックを用いればより正確な分析が可能と
なる。
特殊なものを使用する必要はないが、第7図〜第10図
に示すようなラックを用いればより正確な分析が可能と
なる。
〔発明の効果]
本発明に係る液体分析装置では、上述のような前処理手
段と反応保持手段と測定手段と制御手段とを含んでいる
ことから、前処理、反応、測定を全て自動で行えるよう
になる。しかも、複数種の測定項目をシリーズで実行で
きることから、装置は簡素な構成となる。したがって、
液体分析作業の負担が軽減され、より広範で精度の高い
分析データが廉価に収集できるようになる。
段と反応保持手段と測定手段と制御手段とを含んでいる
ことから、前処理、反応、測定を全て自動で行えるよう
になる。しかも、複数種の測定項目をシリーズで実行で
きることから、装置は簡素な構成となる。したがって、
液体分析作業の負担が軽減され、より広範で精度の高い
分析データが廉価に収集できるようになる。
第1図は、本発明の構成を示すブロック図である。第2
図は、本発明に係る一実施例の斜視概略図である。第3
図は、その構成を示す概略ブロック図である。第4図は
、分析装置本体の構成を示す概略ブロック図である。第
5図は、ノズルの一部切欠き正面図である。第6図は、
ノズルの液面センサ部分の概略ブロック図である。第7
図は、ラックの縦断面部分図である。第8図は、押さえ
プレートの平面略図である。第9図は、シャッタプレー
トの平面略図である。第10図は、ラックの駆動機構を
示す縦断面略図である。第11図は、制御プログラムの
概略を示すフローチャートである。第12図は、レポー
トの一例を示す平面部分図である。第13図は、ラック
の作動状態を示す第10図に相当する図である。 1は分析装置本体、2はコンピュータ、3は分光器、1
2.13は槽、15.16.17は瓶、30はノズル、
42は電気制御部である。 101図 弔4図 第11図
図は、本発明に係る一実施例の斜視概略図である。第3
図は、その構成を示す概略ブロック図である。第4図は
、分析装置本体の構成を示す概略ブロック図である。第
5図は、ノズルの一部切欠き正面図である。第6図は、
ノズルの液面センサ部分の概略ブロック図である。第7
図は、ラックの縦断面部分図である。第8図は、押さえ
プレートの平面略図である。第9図は、シャッタプレー
トの平面略図である。第10図は、ラックの駆動機構を
示す縦断面略図である。第11図は、制御プログラムの
概略を示すフローチャートである。第12図は、レポー
トの一例を示す平面部分図である。第13図は、ラック
の作動状態を示す第10図に相当する図である。 1は分析装置本体、2はコンピュータ、3は分光器、1
2.13は槽、15.16.17は瓶、30はノズル、
42は電気制御部である。 101図 弔4図 第11図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 液状試料のサンプリングおよび試薬の分注を含む前処
理を行う前処理手段と、 前記サンプリングにより得られたサンプルを、所定の反
応が完了するまで保持する反応保持手段と、 反応が完了した前記サンプルを用いて所定の測定を行う
測定手段と、 複数種の測定項目のうちの一つに対応して、前記前処理
手段と前記反応保持手段と前記測定手段とを制御し、そ
の一連の制御の終了に続き、次の測定項目に対応して、
前記前処理手段と前記反応保持手段と前記測定手段とを
制御する制御手段とを含む液体分析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63053192A JPH01227064A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 液体分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63053192A JPH01227064A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 液体分析装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01227064A true JPH01227064A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12936009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63053192A Pending JPH01227064A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 液体分析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01227064A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009019913A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置 |
JP2021529952A (ja) * | 2018-07-03 | 2021-11-04 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | ピペット装置の近接感知のために無脈動空気流を生成する小型圧電空気ポンプ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61124869A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Hitachi Ltd | 多項目自動分析装置 |
JPS6312964A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | Hitachi Ltd | デイスクリート自動分析方法 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63053192A patent/JPH01227064A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61124869A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Hitachi Ltd | 多項目自動分析装置 |
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JP2021529952A (ja) * | 2018-07-03 | 2021-11-04 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | ピペット装置の近接感知のために無脈動空気流を生成する小型圧電空気ポンプ |
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