JPH01225182A - トルクセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的】

（産業上の利用分野） 本発明は、被測定軸に加えられるトルクを検出するのに
利用される磁歪式のトルクセンサに関するものである。 （従来の技術） 従来より、この種の磁歪式のトルクセンサとしては１例
えば、第４図に示す構造のものがある。 第４図に示す磁歪式のトルクセンサ２１は、磁気ひずみ
効果を持つ磁性体からなる被測定軸２２の外周部に、当
該被測定軸２２との間に間隙２３をおいて、例えば、パ
ーマロイ等の高透磁率材料より形成されたヨーク２４を
配設し、このヨーク２４には、前記被測定軸２２を磁路
の一部とする磁気回路を形成する励磁手段としての励磁
コイル２５と、前記被測定軸２２を通る磁歪成分を検出
する検出手段としての検出コイル２６とを設けた構造を
なすものである。 このような構造をもつ磁歪式のトルクセンサ２１は、励
磁コイル２５に通電することにより、当該励磁コイル２
５から発せられた磁束が、被測定軸２２→間隙２３→ヨ
ーク２４→間隙２３→被測定軸２２を通る磁気回路が形
成され、このとき、検出コイル２６には、誘導起電力が
生じる。 前記誘導起電力が生じる状態において、被測定軸２２に
ねじりトルクが加わると、この被測定軸２２の磁気ひず
み効果によって、当該被測定軸２２自体の透磁率が変化
するため、前記磁気回路を通る磁束密度に変化が生じ、
自己誘導により検出コイル２６に発生する誘導起電力が
変化して、この誘導起電力の変化を検出することにより
、例えば第５図に示すようなトルク−出力特性が得られ
、前記被測定軸２２に加えられたねじりトルクを検出す
ることができる。 （発明が解決しようとする課題） ところが、一般に使用されている動力伝達軸（例えば、
ドライブシャフト、コラムシャフトなど）に加えられる
ねじりトルクを検出しようとする場合、第４図に示した
構造の磁歪式のトルクセンサ２１を使用して、動力伝達
軸そのものを被測定軸４２として採用しようとしたとき
には、当該動力伝達軸は１通常の機械構造用鋼（ＪＩＳ
　　ＳＣ，ＳＣｒ、ＳＣＭ、ＳＮＣＭなど）から製作さ
れていることが多いため、磁気ひずみ効果の検出量が小
さく、第５図に示す出力特性図において感度を示す角度
θが小さいことから、十分な検出感度を得ることができ
ないとともに、同じく第５図に示す出力特性図における
ヒステリシスを示す幅りが大きくなり、正確なトルクの
検出が行い難いという課題を残していた。 （発明の目的） 本発明は、上述した従来の問題点に着目してなされたも
ので、特に動力伝達軸のような比較的大きいトルクが負
荷される回転軸それ自体を被測定軸として用い、当該回
転軸に加えられるトルクを検出しようとする場合におい
て、動力伝達軸として要求される強度を十分確保したう
えで、トルクセンサの被測定軸として要求される検出感
度を大きくするとともにヒステリシスを小さくして、ト
ルクの検出を正確に行うことができるようにしたトルク
センサを提供することにより、上述した問題点を解決す
ることを目的としている。

【発明の構成】

（課題を解決するための手段） 本発明は、被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とす
る磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸を通る
磁歪成分を検出する検出手段を備えたトルクセンサにお
いて、前記被測定軸の少なくとも一部、とくに前記磁路
を形成する部分、もしくは全体が、重量％で、Ｃ：０．
２５〜１．５％、Ｓｉ：１．０％以下、Ｍｎ：２．０％
以下、およびＮｉ：５．０％以下とＣｒ：５．０％以下
のうちいずれか一方または両方を含み、さらに必要に応
じて、Ｐｂ：０．５％以下、Ｂｉ：０．５％以下、Ｓｉ
０．５％以下、Ｐ：０．３％以下。 Ｔｅ：０．５％以下、Ｓｅ：０．５％以下。 Ｃａ：０．０５％以下のうちから選ばれる１種または２
種以上を含み、同じく必要に応じて。 Ｃｕ：１．０％以下、Ｍｏ：１．０％以下、Ｂｉ０．０
５％以下、Ｗ：０．５％以下、Ｖ：０．５％以下、Ｔｉ
：０．５％以下、Ｎｂ：０．５％以下、Ｔａ：０．５％
以下、Ｚｒ：０．５％以下。 Ｈｆ：０．５％以下、ＡｆＬ：０．１％以下、Ｎ：０．
１％以下のうちから選ばれる１種または２種以上を含み
、残部がＦｅおよび不純物からなる組成を有する鋼を素
材としている構成としたことにより、上述した従来の課
題を解決したものである。 本発明に係るトルクセンサは、上記のように。 被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする磁気回路
を構成する励磁手段と、前記被測定軸に発生ずる磁歪成
分を検出する検出手段を備えた構造をなすものであるが
、この場合、例えば、前記励磁手段と検出手段は、それ
ぞれ別個のコイルすなわち励磁コイルと検出コイルとか
ら構成させることができ、あるいは共通のコイルから形
成してコイルの透磁率変化によるインダクタンス変化を
検出するようにした構成とすることもできる。 さらに、被測定軸には、その軸心方向に対して所定の角
度をなす凹凸状部を形成して、形状的な磁気異方性を付
与するようになすことができるが、このような構造に限
定されることなくその他種々の構造のものを採用するこ
とが可能である。 本発明に係る磁歪式のトルクセンサでは、−被測定軸と
して、少なくともその一部、とくに磁路を形成する部分
、もしくは被測定軸の全体が、上述した特定成分を有す
る鋼を素材としたものを用いることを特徴とするもので
あり、以下にその成分組成（重量％）の限定理由につい
て説明する。 Ｃ：０．２５〜１．５％ Ｃは被測定軸、例えばドライブシャフトやコラムシャフ
トなどの動力伝達系その他の軸構造体として要求される
強度を確保するために必要な元素であり、このためには
０．２５％以上含有させる。しかし、多過ぎるとかえっ
て靭性を低下させたり、冷間での塑性加工性に悪影響を
及ぼしたりするので１．５％以下とした。また、浸炭処
理を実施する場合は０．３５％以下として、浸炭層中の
Ｃ含有量が１．５％以下となるようにするのがよい。 Ｓｉ：１．０％以下 Ｓｉは製鋼時に脱酸剤として作用すると共に、強度を高
めるのに有効な元素であるが、多過ぎるとかえって靭性
を低下させるので１．０％以下とした。 Ｍｎ：２．０％以下 Ｍｎは製鋼時に脱酸剤および脱硫剤として作用し、また
、鋼の焼入性を向上して強度を高めるのに有効な元素で
あるが、多すぎると加工性を低下させるので２．０％以
下とした。 Ｎｉ：５．０％以下 Ｃｒ：５．０％以下 Ｎｉ、Ｃｒは鋼の焼入性を改善したり、生地を強化した
りして強度を向上させるのに有効な元素である。 この場合、Ｎｉの含有量を多くすれば感度は向上する（
すなわち、第３図の角度θが大きくなる）が、ヒステリ
シスが増大する（すなわち、第３図の幅りが大きくなる
）ので、５．０％以下とする必要がある。また、Ｃｒの
含有量をある程度多くすればヒテリシスは減少する（す
なわち、第３図の幅りが小さくなる）傾向となるか、感
度が低下する（すなわち、第３図の角度θが小さくなる
）ようになり、Ｃｒ含有量が多すぎるとヒステリシスは
再び増大する傾向となるので、５．０％以下とする必要
がある。 Ｐｂ：０．５％以下、Ｂｉ：０．５％以下。 Ｓｉ０．５％以下、Ｐ：０．３％以下、Ｔｅ：０．５％
以下、Ｓｅ：０．５％以下、Ｃａ：０．０５％以下のう
ちから選ばれる１種または２種以上 これらの元素は鋼素材の快削性を向上させ、被測定軸（
その他動力伝達軸などを当然含む）に仕上げする場合の
加工特性を向上させる。 Ｃｕ：１．０％以下 Ｍｏ：１．０％以下 Ｃｕ　、　Ｍ　ｏはともに鋼の基地を強化して強度の向
上をはかるのに有効な元素であるので、必要に応じて添
加するのもよい、しかし、Ｃｕ量が多すぎると熱間加工
性が低下し、Ｍｏ量が多すぎると靭性が低下するので、
添加するとしてもＣｕは１．０％以下、Ｍｏも１．０％
とするのがよい。 そのほか、鋼の焼入性を向上させるために、Ｂを０．０
５％以下添加したり、結晶粒の微細化や析出硬化によっ
て強度の向上をはかるために、Ｗを０．５％以下、■を
０．５％以下、Ｔｉを０．５％以下、Ｎｂを０．５％以
下、Ｔａを０．５％以下、Ｚｒを０．５％以下、Ｈｆを
０．５％以下、Ａ文を０．１％以下、Ｎを０．１％以下
の範囲でこれらの１種または２種以上を添加することも
できる。 本発明に係るトルクセンサに用いる被測定軸は、上記の
組成を有す゛る鋼を素材としているものであるが、必要
に応じて、ヒステリシスをさらに低くし、また個々の被
測定軸ごとの出力感度やヒステリシスのばらつきを少な
くするために、また表面の耐摩耗性や疲労強度を増大さ
せるために、通常の焼入れ・焼もどし処理のほかに、例
えば浸炭拳焼入れ処理や、浸炭・焼入れ会規もどし処理
や、浸炭・窒化処理や、窒化処理や、高周波焼入れ・焼
もどし処理などを施すことも必要に応じて望ましい、こ
の場合、浸炭層のＣ量が１．５％以下となっているよう
にしておくことも必要に応じて望ましい。 （実施例） 第１図は本発明の実施例におけるトルクセンサを示して
いる。 図に示すトルクセンサ１は、その全体が後出の第１表に
示す組成の鋼からなる被測定軸２を用いており、この被
測定軸２の表面には、当該被測定軸２の軸心方向に対し
所定の角度をなす凹状部３　ａ　＊　３　ｂと凸状部４
ａ、４ｂとが適宜なる間隔をもって当該被測定軸２と一
体に形成してあり。 これら凹状部３　ａ　＋　３　ｂおよび凸状部４ａ　、
　４ｂによって形状磁気異方性を持つようにしである。 この場合、前記一方の凹状部３ａおよび凸状部４ａと、
他方の凹状部３ｂおよび凸状部４ｂとは、軸心方向に対
し同じ傾斜角度（例えば、この実施例では４５°）でか
つ互いに反対方向に傾斜した状態で一対をなすものとし
て設けである。 また、このトルクセンサ１は、前記被測定軸２のほかに
、当該被測定軸２に形成した一方の凹状部３ａおよび凸
状部４ａと、他方の凹状部３ｂおよび凸状部４ｂに対向
して配置させた一対のコイル５ａ、５ｂを有しており、
前記コイル５ａ。 ５ｂの外側に、かつ被測定軸２との間で間隙６をおいて
、高透磁率材料よりなる円筒状のヨーク７を設けた構造
をなすものである。この場合、コイル５ａ、５ｂは、被
測定軸２を磁路の一部とする磁気回路を構成する励磁手
段と、前記被測定軸２を通る磁歪成分を検出する検出手
段とに共通して使用されるものとなっている。 このような構造のトルクセンサ１において、コイル５　
ａ　＋　５　ｂは、第２図に例示するように、抵抗器１
１．１２と組合わされてブリッジ回路を構成し、このブ
リッジ回路にバランス用の可変抵抗器１３を設けると共
に、ブリッジ回路の接続点Ａ、Ｃ間には励磁用発振器１
４を接続して励磁方向を同一方向に合わせ、接続点Ｂ、
Ｂ’間には差動増幅器１５を接続して、出力端子１６．
１７より検出出力を取り出すことができるようにしであ
る。 次に、＃記第１図に示したトルクセンサ１を第２図に示
した電気回路に接続した場合の動作について説明する。 まず、作動に際しては、励磁用発振器１４より、コイル
５ａ、５ｂに一定振幅（Ｖ）および周波数（ｆ）の交流
を通電する。この通電によって、被測定軸２→間隙６→
ヨーク７→間隙６→被測定軸２を磁路とする磁力線が、
コイル５ａ。 ５ｂを取り囲むように発生する。 ところで１通電する交流の周波数（ｆ）を高くすると、
被測定軸２にはうず電流が増加する。 そして、うず電流の分布は被測定Ｍ２の中心に近いほど
強く、表面では零となる。そのため。 表面での磁化は外部磁場の変化に追従できても。 内側になると磁化の変化は妨げられるようになる。 したがって、前記の磁力線は被測定軸２の表面部分を流
れ、被測定軸２には凹状部３ａ、３ｂが、当該被測定軸
２の軸心方向と所定の角度をなすように形成しであるた
め、これが磁気抵抗となり、凸状部４ａ、４ｂを主体に
流れることになる。それゆえ、前記凹状部３ａ、３ｂお
よび凸状部４　ａ　＋　４　ｂによる形状磁気異方性の
効果が現われる。 上記凹状部３ａ１３ｂおよび凸状部４ａ　、　４ｂの軸
心方向に対する角度は、一方の凹状部３ａおよび凸状部
４ａと他方の凹状部３ｂおよび凸状部４ｂとが互いに逆
方向でかつ等しい角度を有するものとしているが、前記
角度が最も望ましいのは、被測定軸２にトルクが印加さ
れた場合の主応力方向、すなわち、右４５°方向および
左４５゜方向をなすようにすることである。この理由は
、前記磁力線は主応力方向を主体に流れ、かつ凸状部４
ａ、４ｂは被測定軸２の最表面部であるから最もひずみ
が大きいところであり、このひずみによる磁性体の透磁
率変化を最も効果的にひき出すことができるためである
。 そして、被測定軸２に対して第１図に示すＴ方向にトル
クが印加されると、一方の凸状部４ａは右４５°方向に
形成されているため、最大引張応力＋σが作用し、反対
に、他方の凸状部４ｂは左４５°方向に形成されている
ため、最大圧縮応力−σが作用する。 ここで、被測定軸２が正の磁気ひずみ効果を有していれ
ば、一方の凸状部４ａの透磁率はトルク零のときに比べ
て増大し、逆に、他方の凸状部４ｂの透磁率はトルク零
のときに比べて減少する。 したがって、一方のコイル５ａのインダクタンスは増大
し、他方のコイル５ｂのインダクタンスは減少するので
、第２図に示したブリッジ回路のバランスがくずれ、出
力端子１６．１７間にトルクに対応した出力が生じる。 また、トルクが逆方向に印加された場合には、前述した
のと逆の作用により、一方のコイル５ａのインダクタン
スは減少し、他方のコイル５ｂのインダクタンスは増大
するので、第２図に示したブリッジ回路のバランスがく
ずれ、出力端子１６．１７間にトルクに対応した出力が
生じる。 これをさらに具体的に説明すれば、コイル５ａ、５ｂの
インダクタンスをそれぞれ”１＋Ｌ２とし、抵抗１１．
１２の抵抗値をＲとし、励磁用発振器１４の電圧を７１
周波数をｆとしだときに、ブリッジ回路Ａ−Ｂ−Ｃを流
れる電流を１１、回路Ａ−Ｂ’−Ｃを流れる電流を１２
とすると、 となり。 Ｂ点の電位ｖ１は、　ｖ、＝ｔ、＊Ｉ’ｔＢ′点ノ電位
Ｖ２は、Ｖ２＝ｉ２＊Ｒ となる。 そこで、Ｂ−Ｂ′の電位差１＊ｌＶ＋　　Ｖ２１により
トルクの検出を行う。 この実施例におけるトルクセンサ１では、凹状部３ａ、
３ｂおよび凸状部４ａ　、４ｂをその傾きが反対である
一対のものとし、それぞれにコイル５ａ、５ｂを対向さ
せて、前記凹状部３ａ、３ｂおよび凸状部４ａ　、４ｂ
における磁性変化の差をブリッジ回路により検出するよ
うにしているので、被測定軸２の透磁率が温度によって
変化したとしても、出力の零点は動かないものとするこ
とができ、トルクの検出精度の高いものとすることが可
能である。 この実施例におけるトルクセンサ１において、被測定軸
２は第１表に示す化学成分の鋼を素材としている。そし
て、第１表に示す鋼を５０Ｋｇずつ真空誘導炉中でそれ
ぞれ溶製したのち鋳造し、直径２０ｍｍの丸棒を作製し
た。 上記各丸棒は、第１図に示す被測定軸２を形成するため
に使用するもので、軸心方向に所定の角度（実施例では
４５°）を有する幅２ｍｍ、深さ１ｍｍの凹状部３ａ、
３ｂおよび凸状部４ａ。 ４ｂを一体に形成することによって被測定軸２としであ
る。 そして、本発明例Ｎ０．　ｌＮＮ０．　ｌ　ｌならびに
比較例Ｎ０．１２の被測定軸２に対しては同じく第１表
に示す条件で熱処理を行った。 次に、上述した各被測定軸２を用いたトルクセンサ１に
おいて、励磁発振器１４より、コイル５ａ、５ｂに対し
て周波数３０ｋＨｚ、電流３０ｍＡの交流を供給するこ
とによって、被測定軸２→間隙６→ヨーク７→間隙６→
被測定軸２を磁路とする磁気回路を形成させておき、こ
の状態で左右回転方向にそれぞれ２０ｋｇｆＩＩｍのト
ルクを印加した際の前記被測定軸２の透磁率変化をコイ
ル５ａ、５ｂにおいてインダクタンス変化として第２図
に示した交流ブリッジにより検出すると、このときの各
トルクセンサ１の出力は第３図のようになり、このとき
の出力感度（第３図の角度θ）およびヒステリシス（第
３図の幅ｈ）を調べた。これらの結果を同じく第１表に
示す。 第１表に示す結果より明らかなように、本発明の条件を
満足する本発明倒動、１〜１１の被測定軸２を用いた場
合には、感度およびヒステリシスがともに良好な値を示
している。 これに対して、本発明の条件を満足しない比較例Ｎ０．
１２の被測定軸２を用いた場合には、感度は良好である
もののヒステリシスが著しく大きな値を示した。 なお、上記実施例では、コイル５ａ、５ｂが励磁手段用
のコイルと検出手段用のコイルとに共通使用されたトル
クセンサ１を例にとって説明したが、そのほか、第４図
に例示したトルクセンサ２１のように、被測定軸２２の
外周部に、当該被測定軸２２との間に間隙２３をおいて
、高透磁率材料からなるヨーク２４を配設し、このヨー
ク２４には、励磁手段としての励磁コイル２５と検出手
段としての検出コイル２６とを設けた構造をなすものと
することもでき、特に限定されない。

【発明の効果】

以上説明してきたように、本発明は、被測定軸と、前記
被測定軸を磁路の一部とする磁気回路を形成する励磁手
段と、前記被測定軸を通る磁歪成分を検出する検出手段
を備えたトルクセンサにおいて、前記被測定軸の少なく
とも一部が１重量％で、Ｃ：０．２５〜１．５％、Ｓｉ
：１．０％以下、Ｍ　ｎ　：　２　、０％以下、および
Ｎｉ：５．０％以下とＣｒ：５．０％以下のうちいずれ
か一方または両方を含み、さらに必要に応じて、Ｐｂ：
０．５％以下、Ｂｉ　：０．５％以下、Ｓｉ０．５％以
下、Ｐ：０．３％以下、Ｔｅ：０．５％以下、Ｓｅ：０
．５％以下、Ｃａ：０．０５％以下のうちから選ばれる
１種または２種以上を含み、同じく必要に応じて、Ｃｕ
：１．０％以下。 Ｍｏ：１．０％以下、Ｂｉ０．０５％以下、Ｗ：０．５
％以下、Ｖ：０．５％以下、Ｔｉ：０．５％以下、Ｎｂ
：０．５％以下、Ｔａ：０．５％以下、Ｚｒ：０．５％
以下、Ｈｆ：０．５％以下。 ＡｆＬ：０．１％以下、Ｎ：０．１％以下のうちから選
ばれる１種または２種以上を含み、残部がＦｅおよび不
純物からなる組成を有する鋼を素材としているものであ
るから、被測定軸の強度を十分確保したうえで、トルク
の検出に必要な十分な出力感度を確保するとともに、ヒ
ステリシスを小さなものにすることが可能であり、トル
クの検出を正確に実施することができるようになる。 そして、特に動力伝達軸のような負荷の大きい回転軸そ
れ自体を被測定軸として当該回転軸に加えられるトルク
を検出する場合において、回転軸の強度を十分に確保し
たうえで、トルクの検出感度を大きなものにすることが
できると同時に、ヒステリシスを小さなものにすること
ができ、回転軸のみならず静止軸に加えられたトルクの
検出を正確に行うことができるようになるという非常に
優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるトルクセンサの構造例を示
す軸方向断面説明図、第２図は第１図のトルクセンサに
接続する電気回路の構成を例示する説明図、第３図は第
１図のトルクセンサの出力特性を示すグラフ、第４図（
ａ）（ｂ）はトルクセンサの他の構造例を示す各々軸方
向説明図および軸直角方向説明図、第５図は第４図のト
ルクセンサの出力特性を示すグラフである。 １．２１・・・トルクセンサ、２，２２・・・被測定軸
、５ａ、５ｂ・・・コイル（励磁手段および検出手段）
、２５・・・励磁コイル（励磁手段）、２６・・・検出
コイル（検出手段）。 特許出願人　　　　日産自動車株式会社同出願人　　　
　　大同特殊鋼株式会社代理人弁理士　　　小　　塩　
　豐

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする磁
   気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸を通る磁歪
   成分を検出する検出手段を備えたトルクセンサにおいて
   、前記被測定軸の少なくとも一部が、重量％で、Ｃ：０
   ．２５〜１．５％、Ｓｉ：１．０％以下、Ｍｎ：２．０
   ％以下、およびＮｉ：５．０％以下とＣｒ：５．０％以
   下のうちいずれか一方または両方を含み、残部がＦｅお
   よび不純物からなる組成を有する鋼を素材としているこ
   とを特徴とするトルクセンサ。
2. （２）被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする磁
   気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸を通る磁歪
   成分を検出する検出手段を備えたトルクセンサにおいて
   、前記被測定軸の少なくとも一部が、重量％で、Ｃ：０
   ．２５〜１．５％、Ｓｉ：１．０％以下、Ｍｎ：２．０
   ％以下、およびＮｉ：５．０％以下とＣｒ：５．０％以
   下のうちいずれか一方または両方を含み、さらに、Ｐｂ
   ：０．５％以下、Ｂｉ：０．５％以下Ｓｉ０．５％以下
   、Ｐ：０．３％以下、Ｔｅ：０．５％以下、Ｓｅ：０．
   ５％以下、Ｃａ：０．０５％以下のうちから選ばれる１
   種または２種以上を含み、残部がＦｅおよび不純物から
   なる組成を有する鋼を素材としていることを特徴とする
   トルクセンサ。
3. （３）被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする磁
   気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸を通る磁歪
   成分を検出する検出手段を備えたトルクセンサにおいて
   、前記被測定軸の少なくとも一部が、重量％で、Ｃ：０
   ．２５〜１．５％、Ｓｉ：１．０％以下、Ｍｎ：２．０
   ％以下、およびＮｉ：５．０％以下とＣｒ：５．０％以
   下のうちいずれか一方または一方を含み、さらに、Ｃｕ
   ：１．０％以下、Ｍｏ：１．０％以下、Ｂｉ０．０５％
   以下、Ｗ：０．５％以下、Ｖ：０．５％以下、Ｔｉ：０
   ．５％以下、Ｎｂ：０．５％以下、Ｔａ：０．５％以下
   、Ｚｒ：０．５％以下、Ｈｆ：０．５％以下、Ａｌ：０
   ．１％以下、Ｎ：０．１％以下のうちから選ばれる１種
   または２種以上を含み、残部がＦｅおよび不純物からな
   る組成を有する鋼を素材としていることを特徴とするト
   ルクセンサ。
4. （４）被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする磁
   気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸を通る磁歪
   成分を検出する検出手段を備えたトルクセンサにおいて
   、前記被測定軸の少なくとも一部が、重量％で、Ｃ：０
   ．２５〜１．５％、Ｓｉ：１．０％以下、Ｍｎ：２．０
   ％以下、およびＮｉ：５．０％以下とＣｒ：５．０％以
   下のうちいずれか一方または両方を含み、さらに、Ｐｂ
   ：０．５％以下、Ｂｉ：０．５％以下、Ｓｉ０．５％以
   下、Ｐ：０．３％以下、Ｔｅ：０．５％以下、Ｓｅ：０
   ．５％以下、Ｃａ：０．０５％以下のうちから選ばれる
   １種または２種以上を含み、さらに、Ｃｕ：１．０％以
   下、Ｍｏ：１．０％以下、Ｂ：０．０５％以下、Ｗ：０
   ．５％以下、Ｖ：０．５％以下、Ｔｉ：０．５％以下、
   Ｎｂ：０．５％以下、Ｔａ：０．５％以下、Ｚｒ：０．
   ５％以下、Ｈｆ：０．５％以下、Ａｌ：０．１％以下、
   Ｎ：０．１％以下のうちから選ばれる１種または２種以
   上を含み、残部がＦｅおよび不純物からなる組成を有す
   る鋼を素材としていることを特徴とするトルクセンサ。