JPH01222299A - Voice recognizing device - Google Patents
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- JPH01222299A JPH01222299A JP63048373A JP4837388A JPH01222299A JP H01222299 A JPH01222299 A JP H01222299A JP 63048373 A JP63048373 A JP 63048373A JP 4837388 A JP4837388 A JP 4837388A JP H01222299 A JPH01222299 A JP H01222299A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は入力された音声の認識を行う音声認識装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speech recognition device that recognizes input speech.
従来、この種の音声認識装置においては、入力音声と予
め登録されている標準パターン各々との類似度を求め、
その類似度が最も高い登録語を認識結果として出力する
。一般に、認識結果出力に際しては、第１位候補の類似
度と、予め定めたしきい値との大小を比較して、前記類
似度が、前記予め定めたしきい値よりも大であれば、前
記第１位候補の登録語を認識結果として出力し、そうで
なければ保留とするようにしている。Conventionally, this type of speech recognition device calculates the degree of similarity between the input speech and each pre-registered standard pattern.
The registered word with the highest degree of similarity is output as the recognition result. Generally, when outputting recognition results, the similarity of the first candidate is compared with a predetermined threshold, and if the similarity is greater than the predetermined threshold, The registered word of the first candidate is output as a recognition result, and if it is not, it is put on hold.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、話者の音声は、同一の話者が同一の登録
語を発声したとしても、毎回具なった発声となり、−度
音声入力して保留と判断された後再度音声入力しても、
再度保留と判断されることがあり、その結果音声認識率
が低下してしまうという問題がある。[Problem to be solved by the invention] However, even if the same speaker utters the same registered word, the speaker's voice becomes distorted every time, and it is judged that the voice input is pending after - Even if you input voice again after that,
There is a problem that the voice recognition rate may be determined to be on hold again, resulting in a decrease in the speech recognition rate.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、認識結果
の決定が保留された場合の再音声入力の再認識を行いや
すいようにして認識率を向上させることを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to improve the recognition rate by making it easier to re-recognize re-voice input when the determination of recognition results is suspended.
本発明は上記目的を達成するため、第３図に示すように
複数の標準パターンを予め記憶している標準パターン登
録部と、
入力音声の特徴抽出を行う特徴抽出部と、前記標準パタ
ーン登録部に記憶されている複数の標準パターンのそれ
ぞれと前記特徴抽出部の出力とのパターンマツチングを
行い、それぞれについての類似度を求めるとともに、類
似度の最も大きい前記標準パターンの第１位候補とその
類似度を出力する認識処理部を、
この認識処理部から出力される前記第１位候補の類似度
と所定のしきい値との比較により前記類似度が大である
か否かを判定し、この判定が肯定の時は前記第１位候補
を認識結果として決定し、前記判定が否定の時は前記第
１位候補を認識結果として決定しない判定部と
を備えた音声認識装置において、
前記判定部は、
前記認識処理部から新たに出力された第１位候補が、前
回の前記類似度の判定にて類似度が小であると判定され
た第１位候補と一致しているか否かを判定する一致判定
手段と、
この−敗判定手段の判定にて一致したことを判定すると
、前記類似度の判定を肯定としやすくするべく、前記所
定のしきい値を設定変更するしきい値変更手段と
を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention includes a standard pattern registration section that stores a plurality of standard patterns in advance, as shown in FIG. 3, a feature extraction section that extracts features of input speech, and the standard pattern registration section. Pattern matching is performed between each of the plurality of standard patterns stored in the memory and the output of the feature extraction unit, and the degree of similarity is determined for each, and the first candidate of the standard pattern with the highest degree of similarity and its a recognition processing unit that outputs a degree of similarity; determining whether or not the degree of similarity is large by comparing the degree of similarity of the first candidate outputted from the recognition processing unit with a predetermined threshold; and a determination unit that determines the first candidate as a recognition result when the determination is positive, and does not determine the first candidate as a recognition result when the determination is negative, the determination comprising: The unit determines whether the first candidate newly output from the recognition processing unit matches the first candidate whose similarity was determined to be low in the previous similarity determination. a match determining means for making a determination, and a threshold changing means for changing the setting of the predetermined threshold in order to make it easier to determine the degree of similarity in the affirmative when it is determined that there is a match in the determination by the defeat determining means. It is characterized by having the following.
特徴抽出部から出力された音声パターンと、標準パター
ン登録部に記憶されているそれぞれの標準パターンとを
認識処理部でパターンマツチングを行い、第１位候補と
その類似度を判定部へ出力する。判定部ではその類似度
を所定のしきい値と比較判定してその第１位候補を認識
結果とするかどうかを決定する。この判定部は、さらに
−敗判定手段としきい値変更手段を備え、この一致判定
手段にて認識処理部から新たに出力された第１位候補が
前回判定時の第１位候補と一致しているか否かを判定し
、この判定にて一致していると判定した時、前記しきい
値変更手段は、上記類似度の比較判定を肯定としやすく
するべく前記所定のしきい値を設定変更する。The recognition processing unit performs pattern matching on the audio pattern output from the feature extraction unit and each standard pattern stored in the standard pattern registration unit, and outputs the first candidate and its degree of similarity to the determination unit. . The determination unit compares and determines the degree of similarity with a predetermined threshold value and determines whether or not to use the first candidate as the recognition result. The determination section further includes a defeat determination means and a threshold value changing means, and the coincidence determination means determines whether the first-place candidate newly output from the recognition processing section matches the first-place candidate at the previous determination. When it is determined that they match, the threshold changing means changes the setting of the predetermined threshold to make it easier to make the similarity comparison judgment positive. .
以下、本発明の実施例を第１図及び第２図を用いて説明
する。第１図に本発明の全体の構成を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows the overall configuration of the present invention.
特徴抽出部１０１は、マイクロフォン等から入力された
音声の音響分析等を行い、例えば、フィルタバンク等に
よる適当な周波数分析を行う。この特徴抽出部１０１よ
り出力される特徴パラメータは、音声パターンの登録時
には、標準パターン登録部１０２へ登録され、認識時に
は、認識処理部１０３によって、予め標準パターン登録
部１０２へ登録されている標準パターンとマツチング処
理され、類似度が求められる。本実施例では、類似度と
して距離尺度を用いた例を示す。この時、ｉ（以度は距
離尺度（以下、スコアと記す。）が小さいほど類似性が
高いことを表す。認識処理部１０３は、スコアの最も小
さい登録語を認識結果の第１位候補とし、その登録ＩＤ
番号とスコアを判定部１０４へ出力する。判定部１０４
は本発明にかかる認識認識装置の特徴をなすもので、後
述する第２図のフローチャートに示す認識結果判定処理
を行う。認識結果出力部１０５は、例えば、本装置の出
力結果を用いて周辺機器等を制御するホストシステムへ
、認識判定結果である特定された登録ＩＤ番号または判
定を保留したことを出力する。The feature extraction unit 101 performs acoustic analysis of speech input from a microphone or the like, and performs appropriate frequency analysis using a filter bank or the like, for example. The feature parameters output from the feature extraction unit 101 are registered in the standard pattern registration unit 102 when registering a voice pattern, and are used as standard patterns registered in advance in the standard pattern registration unit 102 by the recognition processing unit 103 during recognition. A matching process is performed to determine the degree of similarity. In this embodiment, an example is shown in which a distance measure is used as the degree of similarity. At this time, the smaller i (hereinafter referred to as a distance measure (hereinafter referred to as score)), the higher the similarity.The recognition processing unit 103 selects the registered word with the lowest score as the first candidate in the recognition result. , its registration ID
The number and score are output to the determination unit 104. Determination unit 104
This is a feature of the recognition recognition apparatus according to the present invention, and performs recognition result determination processing shown in the flowchart of FIG. 2, which will be described later. The recognition result output unit 105 outputs, for example, the identified registration ID number, which is the recognition determination result, or the fact that the determination has been suspended, to a host system that controls peripheral devices and the like using the output result of the present device.
上記構成においてその作動を、第２図に示すフローチャ
ートを用いて説明する。The operation of the above configuration will be explained using the flowchart shown in FIG.
今、第ｎ回目の音声が入力されたとする。認識結果判定
部１０４は、認識処理部１０３から第１位候補の登録Ｉ
Ｄ番号ＮＯＩ、とそのスコア５ＣＲ７を受は取る。ステ
ップ３０１では、この第１位候補のＮＯｌ、と、前回認
識処理時の第１位候補の登録ＩＤ番号Ｎｏｔ、−，とを
比較して、等しくなければ今回の入力音声と前回の入力
音声は異なる音声と判断してステップ３０２へ進む。他
方、Ｎｏｔ、とＮＯＩ□１とが等しければ、今回の入力
音声は前回の入力音声と同一であると判断して再認識処
理をするためにステップ３０３へ進む。ステップ３０２
では、あらかじめ定められたしきい値Ｔｈｌを、次のス
テップ３０４で使用されるしきい値Ｔｈとして設定する
。ステップ３０３では、後述するステップ３０９または
ステップ３１０にて記憶されたスコアＳＣＲ，，を、次
のステップ３０４で使用されるしきい値Ｔｈとして設定
する。Suppose now that the nth voice has been input. The recognition result determination unit 104 receives the registration I of the first candidate from the recognition processing unit 103.
The receiver takes the D number NOI and its score 5CR7. In step 301, this first-place candidate NOl is compared with the registered ID number Not, -, of the first-place candidate from the previous recognition process, and if they are not equal, the current input voice and the previous input voice are It is determined that the voice is different, and the process proceeds to step 302. On the other hand, if Not and NOI□1 are equal, it is determined that the current input voice is the same as the previous input voice, and the process proceeds to step 303 to perform re-recognition processing. Step 302
Now, a predetermined threshold Thl is set as the threshold Th used in the next step 304. In step 303, the score SCR, , stored in step 309 or step 310, which will be described later, is set as the threshold value Th used in the next step 304.
ステップ３０４では、ステップ３０２あるいはステップ
３０３にて設定されたしきい値Ｔｈと、スコアＳＣＲ，
ｌの大小を比較し、スコアＳＣＲ，がしきい値Ｔｈ以下
のときにはその第１位候補Ｎ０Ｉｆｉは入力音声と同一
であると判断してステップ３０５へ進む。しかしながら
、スコアＳＣＲ，，がしきい値Ｔｈより大きい時にはそ
の第１位候補Ｎ０１７は入力音声と異なると判断して保
留するためにステップ３０７へ進む。In step 304, the threshold value Th set in step 302 or step 303 and the score SCR,
The magnitude of l is compared, and if the score SCR is less than the threshold Th, it is determined that the first candidate N0Ifi is the same as the input voice, and the process proceeds to step 305. However, when the score SCR, , is larger than the threshold Th, it is determined that the first candidate N017 is different from the input voice, and the process proceeds to step 307 to be put on hold.
ステップ３０５では、第１位候補Ｎ０１７．を認識結果
として出力した後、ステップ３０６に進んで次回のステ
ップ３０１の判定を強制的にＮＯ１ｎ≠Ｎｏ、、とする
ための登録ＩＤ番号であるＴＤＯ（ユーザーが音声登録
時に使用することができないＩＤ番号）を、次回認識時
のＮｏｔ、、−、として記憶しておく。他方、ステップ
３０７では、第１位候補ＮＯ１，を保留として出力した
後、ステップ３０８に進む。ステップ３０８では、第１
のしきい値Ｔｈｌよりも大きく、あらかじめ定められた
第２のしきい値Ｔｈ２と、スコアＳＣＲ，の大小を比較
し、スコア５ＣＲ１１がしきい値Ｔｈ２以下の時にはス
テップ３０９へ進む。もし、スコアＳＣＲ，，がしきい
値Ｔｈ２よりも大きい時にはステップ３１０へ進む。ス
テップ３０９では、スコア５ＣＲｆｉを、次回再認識時
のＳＣＲ，、とじて記憶しておく。ステップ３１０では
、しきい値Ｔｈ２を、次回再認識時のＳＣＲ，、、とし
て記憶しておく。ステップ３０９，３１０のこれらの処
理は、次回再認識時のステップ３０３におけるしきい値
Ｔｈを設定するためである。ステップ３０９あるいはス
テップ３１０の処理が終了すると次にステップ３１１へ
進んで、第１位候補Ｎ０１７．を、次回再認識時のＮＯ
ｌ、、として記憶する。In step 305, the first candidate N017. After outputting as the recognition result, the process proceeds to step 306, where the TDO is the registration ID number (an ID that the user cannot use when registering the voice) to force the next step 301 to be determined as NO1n≠No. number) is stored as Not, -, at the next recognition time. On the other hand, in step 307, the first candidate No. 1 is output as pending, and then the process proceeds to step 308. In step 308, the first
The score SCR is compared with a predetermined second threshold Th2, which is larger than the threshold Thl, and when the score 5CR11 is less than or equal to the threshold Th2, the process proceeds to step 309. If the score SCR, , is larger than the threshold Th2, the process advances to step 310. In step 309, the score 5CRfi is stored as the SCR at the next time of re-recognition. In step 310, the threshold value Th2 is stored as the SCR for the next re-recognition. These processes in steps 309 and 310 are for setting the threshold Th in step 303 at the next time of re-recognition. When the process of step 309 or step 310 is completed, the process proceeds to step 311, and the first candidate No. 017. , NO when re-recognizing next time
It is stored as l, .
本発明の音声認識装置においては、以上のように演算処
理を行っているから、新たに入力された音声はステップ
３０１からステップ３０２を経てステップ３０４へ進む
。ステップ３０４では、あらかじめ定められた類似度が
一番大きいしきい値Ｔｈｌを用いて判定し、第り位候補
の類似度がＴｈ１以上の時は、ステップ３０５にて認識
結果の決定を出力し、ステップ３０６においては、強制
的に次回判定時にステップ３０１からステップ３０２に
進むように、ユーザが音声登録時に使用することができ
ないＩＤ番号を記憶させる。このため、新たに入力され
た音声に対し、しきい値が変更されることはないので、
しきい値変更による誤認識はなくなる。In the speech recognition device of the present invention, since the arithmetic processing is performed as described above, newly inputted speech proceeds from step 301 to step 302 and then to step 304. In step 304, determination is made using a predetermined threshold value Thl with the highest degree of similarity, and when the degree of similarity of the No. 1 candidate is greater than or equal to Th1, the determination of the recognition result is output in step 305, In step 306, an ID number that cannot be used by the user at the time of voice registration is stored so as to forcibly proceed from step 301 to step 302 at the next determination time. Therefore, the threshold value will not be changed for newly input audio.
Erroneous recognition caused by changing the threshold value is eliminated.
また、ステップ３０４にて、第１位候補の類似度がＴｈ
ｌより小さく、類似度判定が否定された場合は、ステッ
プ３０７に進んで認識結果の決定を保留することを出力
する。保留の際にはステップ３０８にて、しきい値変更
の限度であるＴｈ２と類似度を比較し、類似度がＴｈ２
以上ならば、ステップ３０９にてその類似度を記憶して
おき、次回の類似度判定の際のしきい値とし、類似度が
Ｔｈ２より小さければステップ３１０にてＴｈ２を記憶
しておき、次回の類似度判定の際のしきい値とする。次
のステップ３１１では第１位候補を記憶しておく。この
ため、−度保留となったものが再判定される際に、しき
い値を変更するので、認識結果として決定される確率が
高くなる。更に、ステップ３１０を介することによって
、しきい値変更の限度が定められているので、あまりに
も類似度の小さいもの（例えば雑音等）に対する類似度
の判定が否定され、保留となった場合でも、次の類似度
判定時のしきい値Ｔｈ２より小さくなることはなく、Ｔ
ｈ２より類似度が小さいものは決して認識結果として決
定されることはないので、誤認識の率が低くなる。Further, in step 304, the similarity of the first candidate is determined as Th
If it is smaller than l and the similarity determination is negative, the process proceeds to step 307 and outputs that the determination of the recognition result is suspended. In the case of suspension, in step 308, the degree of similarity is compared with Th2, which is the limit for changing the threshold value, and if the degree of similarity is Th2.
If it is above, the similarity is memorized in step 309 and used as a threshold for the next similarity determination, and if the similarity is smaller than Th2, Th2 is memorized in step 310 and the next This is used as a threshold for determining similarity. In the next step 311, the first candidate is stored. For this reason, the threshold value is changed when re-determining an item that has been put on hold, increasing the probability that it will be determined as a recognition result. Furthermore, since the threshold value change limit is determined by going through step 310, even if the similarity determination for something with too small similarity (for example, noise) is denied and suspended, T
Since a similarity smaller than h2 is never determined as a recognition result, the rate of misrecognition is low.
尚、上記実施例では、類似度の判定が否定された場合の
再入力を音声のみによって行うものを示したが、数回音
声入力を行っても認識結果が得られない場合、最終的に
キーボードを用いて入力するようにしてもよい。In addition, in the above example, when the similarity judgment is negative, re-input is performed only by voice, but if no recognition result is obtained even after several voice inputs, the keyboard is finally used. You may input it using .
また、類似度の判定が否定された場合に、類似度を次回
再判定時のしきい値に変更する代りに、所定のしきい値
（例えばＴｈ２）を次回再判定時のしきい値として記憶
するようにしてもよい。Also, when the similarity judgment is denied, instead of changing the similarity to the threshold for the next re-judgment, a predetermined threshold (for example, Th2) is stored as the threshold for the next re-judgment. You may also do so.
更に−は、本実施例の音声認識装置は、第１位候補を認
識結果として決定した場合に認識結果出力部１０５の出
力を受は取るホストシステムの制御、あるいは認識結果
出力部１０５の出力を視覚化するＬＥＤや聴覚化するブ
ザー等によって話者に再人力を要求するようにしてもよ
い。Furthermore, the speech recognition device of this embodiment controls the host system to receive and receive the output of the recognition result output unit 105 when the first candidate is determined as the recognition result. The speaker may be required to use his or her own power again using an LED for visualization or a buzzer for audibility.
以上述べたように、請求項１に記載された発明によれば
、類似度の判定が否定になっても、次の音声入力時には
しきい値が自動的に調節されるので、再音声入力時に類
似度の判定が否定されずに正しい認識結果として出力さ
れる可能性が高くなり、その結果認識率を向上させるこ
とができるという優れた効果がある。As described above, according to the invention described in claim 1, even if the similarity determination is negative, the threshold value is automatically adjusted at the next voice input, so that when the voice is input again, the threshold value is automatically adjusted. This has the excellent effect that the similarity determination is more likely to be output as a correct recognition result without being rejected, and as a result, the recognition rate can be improved.
また、請求項２に記載の音声認識装置によれば、類似度
の判定が否定の時には、次回再判定時のしきい値を変更
することにより認識率を向上させることができる。Further, according to the speech recognition device according to the second aspect, when the similarity determination is negative, the recognition rate can be improved by changing the threshold value for the next re-determination.
また、請求項３に記載の音声認識装置によれば、Ｍ（Ｕ
度の判定が否定となり、次回再判定時のしきい値を変更
する際の限度を定めているので、しきい値を大幅に変更
することによる誤認識率を低くすることができるという
優れた効果がある。Furthermore, according to the speech recognition device according to claim 3, M(U
This has the excellent effect of lowering the false recognition rate due to a significant change in the threshold value, since the judgment of the degree is negative and a limit is set for changing the threshold value for the next re-judgment. There is.
また、請求項４に記載の音声認識装置によれば、類似度
の判定が肯定の時には、次回判定の際に一致判定手段の
判定を強制的に否定にさせる手段を有しているので、新
たな音声が入力された際にしきい値を強制的に固定し、
しきい値を変更することによる誤認識の可能性が低くな
るという優れた効果がある。Further, according to the speech recognition device according to claim 4, when the judgment of the degree of similarity is positive, there is a means for forcing the judgment of the matching judgment means to be negative in the next judgment, so that a new judgment is made. Forcibly fix the threshold when a certain voice is input,
This has the excellent effect of reducing the possibility of misrecognition caused by changing the threshold value.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は判定
部の演算処理を示すフローチャート、第３図は本発明の
構成を示す構成図である。
１０１・・・特徴抽出部、１０２・・・標準パターン登
緑部、１０３・・・認識処理部、１０４・・・判定部、
１０５・・・認識結果出力部。
代理人弁理士 岡 部 隆
第２図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing calculation processing of a determining section, and FIG. 3 is a block diagram showing the structure of the present invention. 101... Feature extraction unit, 102... Standard pattern climbing unit, 103... Recognition processing unit, 104... Judgment unit,
105... Recognition result output unit. Representative Patent Attorney Takashi Okabe Figure 2
Claims (4)
ーン登録部と、 入力音声の特徴抽出を行う特徴抽出部と、 前記標準パターン登録部に記憶されている複数の標準パ
ターンのそれぞれと前記特徴抽出部の出力とのパターン
マッチングを行い、それぞれについての類似度を求める
とともに、類似度の最も大きい前記標準パターンの第１
位候補とその類似度を出力する認識処理部と、 この認識処理部から出力される前記第１位候補の類似度
と所定のしきい値との比較により前記類似度が大である
か否かを判定し、この判定が肯定の時は前記第１位候捕
を認識結果として決定し、前記判定が否定の時は前記第
１位候補を認識結果として決定しない判定部と を備えた音声認識装置において、 前記判定部は、 前記認識処理部から新たに出力された第１位候補が、前
回の前記類似度の判定にて類似度が小であると判定され
た第１位候補と一致しているか否かを判定する一致判定
手段と、 この一致判定手段の判定にて一致したことを判定すると
、前記類似度の判定を肯定としやすくするべく、前記所
定のしきい値を設定変更するしきい値変更手段と を備えたことを特徴とする音声認識装置。(1) A standard pattern registration section that stores a plurality of standard patterns in advance, a feature extraction section that extracts features of input audio, and each of the plurality of standard patterns stored in the standard pattern registration section and the features. Pattern matching is performed with the output of the extraction unit to determine the degree of similarity for each, and the first standard pattern with the highest degree of similarity is
a recognition processing unit that outputs a candidate for first place and its similarity; and a recognition processing unit that determines whether the degree of similarity is large by comparing the degree of similarity of the first candidate output from this recognition processing unit with a predetermined threshold. and a determining unit that determines the first candidate as a recognition result when the determination is positive, and does not determine the first candidate as a recognition result when the determination is negative. In the apparatus, the determination unit determines whether the first candidate newly output from the recognition processing unit matches the first candidate whose similarity was determined to be low in the previous similarity determination. a match determining means for determining whether or not the similarity matches; and when the match determining means determines that they match, the predetermined threshold value is changed to make it easier to determine the degree of similarity in the affirmative. 1. A speech recognition device comprising: threshold value changing means.
のしきい値設定手段にて設定されるしきい値として記憶
する記憶手段 を有する請求項１記載の音声認識装置。(2) When the determination of the degree of similarity is negative, the determination unit sets the degree of similarity to the first degree of similarity.
2. The speech recognition device according to claim 1, further comprising storage means for storing the threshold value set by the threshold value setting means.
る手段 を有する請求項２記載の音声認識装置。(3) The speech recognition device according to claim 2, wherein the determination section includes means for setting a value stored in the storage means to a predetermined upper limit value.
次回の判定を強制的に否定にさせる手段を有する請求項
１乃至３のいずれかに記載の音声認識装置。(4) The speech recognition device according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit includes means for forcibly making a next determination by the coincidence determination means negative when the similarity determination is positive. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63048373A JPH01222299A (en) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | Voice recognizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63048373A JPH01222299A (en) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | Voice recognizing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01222299A true JPH01222299A (en) | 1989-09-05 |
Family
ID=12801527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63048373A Pending JPH01222299A (en) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | Voice recognizing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01222299A (en) |
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1988
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