JPH01214528A - Paper feed mechanism - Google Patents
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- JPH01214528A JPH01214528A JP3666288A JP3666288A JPH01214528A JP H01214528 A JPH01214528 A JP H01214528A JP 3666288 A JP3666288 A JP 3666288A JP 3666288 A JP3666288 A JP 3666288A JP H01214528 A JPH01214528 A JP H01214528A
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
カント紙を用いる印刷装置の給紙機構に関し、用紙載置
台にカット紙を載置して、カット紙の上限位置における
イナーシャを減少せしめることを目的とし、
単一帳票等のカット紙を載置するテーブルと、該テーブ
ルを上下に移動せしめるテーブル移動機構と、前記テー
ブル上のカット紙上限位置を検出するレバーと遮光板と
フォトインターラブターとからなる上限位置検出機構を
そなえた給紙機構において、前記上限位置検出機構の遮
光板は、カット紙給送時のカット紙上限高さを自動調整
するためのスリット部と、カット紙の補給または交換時
のテーブル上昇速度を減速するためのスリット部とを設
けて構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the paper feeding mechanism of a printing device using cant paper, the present invention aims to reduce the inertia at the upper limit position of the cut paper by placing the cut paper on the paper mounting table. An upper limit consisting of a table on which a cut sheet such as a single form is placed, a table moving mechanism for moving the table up and down, a lever for detecting the upper limit position of the cut sheet on the table, a light shielding plate, and a photo interlayer. In a paper feeding mechanism equipped with a position detection mechanism, the light shielding plate of the upper limit position detection mechanism has a slit section for automatically adjusting the upper limit height of cut paper when feeding cut paper, and a slit section for automatically adjusting the upper limit height of cut paper when feeding cut paper, and a slit section for automatically adjusting the upper limit height of cut paper when feeding cut paper. A slit portion is provided to reduce the table rising speed.
本発明は、印刷装置のカット紙の給紙機構に係り、積載
したカット紙の上限位置のバラツキを減少するようにし
た給紙機構に関する。The present invention relates to a paper feed mechanism for cut sheets of a printing apparatus, and more particularly, to a paper feed mechanism that reduces variations in the upper limit position of stacked cut sheets.
情報処理の分野で、情報の出力装置として印刷装置が広
く用いられている。この印刷装置で帳票形式の印刷用紙
（以下カット紙という）を用いるものがある。この形式
の印刷装置には用紙を繰り出す給紙機構が用いられてい
る。この給紙機構は用紙載置台（以下テーブルという）
にカット用紙を載置し、その上限に一対の発光・受光素
子を組合せたフォトインターラプターを設けて、カッ］
・紙の上限を検出し」二層してきたテーブルのオーバラ
ンを防止しているが、テーブル移動機構の停止時のイナ
ーンヤによりその停止位置にバラツキか生ずる。In the field of information processing, printing devices are widely used as information output devices. Some of these printing devices use form-type printing paper (hereinafter referred to as cut paper). This type of printing device uses a paper feed mechanism that feeds paper. This paper feeding mechanism is a paper loading table (hereinafter referred to as a table).
A photointerrupter consisting of a pair of light-emitting and light-receiving elements is installed at the upper limit of the cut paper, and the cut paper is
- Although the upper limit of the paper is detected and the overrun of the double-layered table is prevented, the stopping position may vary due to the inertia when the table moving mechanism stops.
第４図は、従来の給紙機構を説明する模式的斜視図であ
る。FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a conventional paper feeding mechanism.
図において、給紙部本体１にはモータ９１と一対のプー
リー９２とヘルド９３とから構成されたテーブル移動機
構９のヘルド９３に取着されて、モータ９１の駆動によ
り昇降するテーブル２が設４Ｊられており、該テーブル
２には単一帳票等のカット紙３がＲ置される。In the figure, a table 2 is attached to a heald 93 of a table moving mechanism 9 consisting of a motor 91, a pair of pulleys 92, and a heald 93, and is moved up and down by the drive of the motor 91. A cut sheet 3 such as a single form is placed on the table 2.
積載されたカット紙３の最上部表面には上限位置を検出
する機構１５が設けられている。この機構は軸５の一端
に固定されカット紙３０表面に当接するレバー４と、軸
５の他端に固定された遮光板７と、該遮光板７により発
光・受光素子の光路が開閉されるように設けられたフォ
トインターラプターロとから構成されている。A mechanism 15 for detecting the upper limit position is provided on the top surface of the stacked cut sheets 3. This mechanism consists of a lever 4 fixed to one end of a shaft 5 and in contact with the surface of the cut paper 30, a light shielding plate 7 fixed to the other end of the shaft 5, and an optical path of a light emitting/light receiving element being opened and closed by the light shielding plate 7. It consists of a photointerrupter installed in the same way.
また、最」二部カット紙３にはピノクローラ８賀圧接さ
れ、これによりカット紙３が１枚ずつ順に繰り出される
。繰出されたカット紙３はピックローラ８と同期してヘ
ルド１４により回転するプーリ１３に取着された給紙ロ
ーラ１２により順次印刷部に送られる。この繰出しによ
ってカット紙３の積載量が減少すると、それに従ってレ
バー４が矢印方向に下がるとともに、軸５の他端に取着
された遮光板７が矢印方向に移動して、該遮光板７がフ
ォトインターラプター６の光路から外れると、発光素子
の光を受光素子が受光し、該受光素子の出力によって前
記移動機構のモータ９１がＯＮとなり矢印方向に駆動し
てテーブル２が上昇する。Further, eight Pino crawlers are pressed against the first two-part cut paper 3, so that the cut paper 3 is fed out one by one. The fed cut sheets 3 are sequentially sent to the printing section by a sheet feeding roller 12 attached to a pulley 13 which is rotated by a heald 14 in synchronization with the pick roller 8. When the loaded amount of cut paper 3 decreases due to this feeding, the lever 4 moves down in the direction of the arrow, and the light shielding plate 7 attached to the other end of the shaft 5 moves in the direction of the arrow. When the table 2 is removed from the optical path of the photointerrupter 6, the light from the light emitting element is received by the light receiving element, and the motor 91 of the moving mechanism is turned on by the output of the light receiving element and is driven in the direction of the arrow to raise the table 2.
この上昇によりレバー４が押上げられてカン１〜紙３が
上限位置に達すると軸５を介して遮光板７が光路を遮断
してモータ９１がＯＦＦとなりテーブルは停止する。When the lever 4 is pushed up by this rise and the cans 1 to 3 reach the upper limit position, the light shielding plate 7 blocks the optical path via the shaft 5, the motor 91 is turned off, and the table stops.
上記従来の給紙機構にあっては、カット紙の補給又は形
状の異なるカット紙に取変える時、テーブルを所定の位
置まで一旦下降せしめて当該カット紙を積載し、積載後
再び移動機構を駆動せしめて上限位置まで上昇せしめる
。ところが、このときの上昇量は通常のレベル調整時よ
りも大きくモータの回転数が一定の回転数に達するため
、カット紙の上限を検出してモータを停止しても、テー
ブルや用紙の景及びモータのイナーシャによりオーバー
ランして、設定上限位置を超え操り出しミスや重送する
恐れがあるという問題があった。In the conventional paper feeding mechanism described above, when replenishing cut sheets or replacing cut sheets with different shapes, the table is lowered to a predetermined position, the cut sheets are loaded, and the moving mechanism is driven again after loading. At least raise it to the upper limit position. However, the amount of increase at this time is greater than during normal level adjustment, and the motor rotation speed reaches a certain rotation speed, so even if the upper limit of cut paper is detected and the motor is stopped, the view of the table and paper There has been a problem in that the inertia of the motor may cause overrun, exceeding the set upper limit position, resulting in mishandling or double feeding.
この発明は、上記した従来の状況からイナーシャを減少
せしめてカット紙の設定上限位置におけるバラツキを小
さくするようにした給紙機構を提供することを目的とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeding mechanism that reduces inertia and reduces variations in the set upper limit position of cut sheets.
この発明は、単一帳票等のカット紙を載置するテーブル
と、該テーブルを上下に移動せしめるテーブル移動機構
と、前記テーブル上のカット紙上限位置を検出するレバ
ーと遮光板とフォトインターラブターとからなる上限位
置検出機構をそなえた給紙機構において、前記上限位置
検出機構の遮光板は、カット紙給送時のカット紙上限高
さを自動調整するためのスリット部と、カッＩ・紙の補
給または交換時のテーブル上昇速度を減速するだめのス
リット部とを設りてなることによって解決される。The present invention includes a table on which a cut sheet such as a single form is placed, a table moving mechanism that moves the table up and down, a lever that detects the upper limit position of the cut sheet on the table, a light shielding plate, and a photo interlayer. In a paper feeding mechanism equipped with an upper limit position detection mechanism, the light shielding plate of the upper limit position detection mechanism has a slit portion for automatically adjusting the upper limit height of cut paper when feeding cut paper, and a cutter I/paper portion. This problem is solved by providing a slit portion to reduce the table rising speed when replenishing or replacing the table.
カット紙を補給または交換し終えてからテーブルを上昇
させる際、請求項１ではテーブル移動機構のテーブル上
昇速度は上限位置検出機構の検出出力が断続しモータの
駆動も断続するために十分に減速され、連続繰出しと同
等のテーブル−Ｆ塀速度になってから上限位置で停止さ
せることができ停止時のイナーシャが減少する。When raising the table after replenishing or exchanging the cut sheets, the table raising speed of the table moving mechanism is sufficiently slowed down because the detection output of the upper limit position detection mechanism is intermittent and the motor drive is also intermittent. , it is possible to stop at the upper limit position after the table-F wall speed reaches the same speed as continuous feeding, and the inertia at the time of stopping is reduced.
請求項２においては、上限位置検出機構の検出レヘルよ
りも下方の設定位置で別の検出機構がカット紙を検出し
て、テーブル移動機構のテーブル上昇速度を低速ムこ切
換えて連続繰出しと同等のテーブル上昇速度に設定する
。In claim 2, another detection mechanism detects the cut paper at a set position below the detection level of the upper limit position detection mechanism, and changes the table raising speed of the table moving mechanism to a low speed to achieve the same level as continuous feeding. Set to table rising speed.
第１図は、本発明の一実施例を説明する模式的斜視図で
ある。第１図において、この発明の給紙機構は第４図と
同様、給紙部本体２テーブル、カット紙、レバー、フォ
トインターラブター、遮光板からなる上限位置検出機構
ならびに移動機構等をそなえているが、該遮光板を改良
した点に特徴を有する。従って遮光板以外の部分には第
４図と同じ符号を付しており、ここではこれらの部分の
説明は省略するものとする。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the paper feeding mechanism of the present invention is similar to FIG. 4, and is equipped with an upper limit position detection mechanism consisting of two paper feeding unit main bodies, a table, a cut sheet, a lever, a photo interlubber, a light shielding plate, a moving mechanism, etc. However, the feature is that the light shielding plate is improved. Therefore, parts other than the light shielding plate are given the same reference numerals as in FIG. 4, and explanations of these parts will be omitted here.
本発明を特徴づける遮光板１０は第２図ムこ示ず如く扇
形状で、その弧部分に複数のスリット１１が設レノであ
る。ごのスリット１１は異なる幅にしてあり、１１１は
連続繰出時用スリットで、１１２は城、連用スリット、
１１３はテーブル降下位置検出スリットで、各スリット
間に内部１０１が残っている。The light shielding plate 10, which characterizes the present invention, is fan-shaped as shown in FIG. 2, and has a plurality of slits 11 in its arcuate portion. The slits 11 have different widths, 111 is a slit for continuous feeding, 112 is a continuous slit,
113 is a table lowering position detection slit, and the interior 101 remains between each slit.
第２図は、この遮光板の動作を説明する正面図で、同図
（ａ）はレバーが設定上限位置にある場合。FIG. 2 is a front view illustrating the operation of this light shielding plate, and FIG. 2(a) shows the case where the lever is at the upper limit position.
（ｂ）はレバーが設定下限位置になった場合、（Ｃ）は
テーブルを降下した場合をそれぞれ示す。(b) shows the case when the lever is at the set lower limit position, and (C) shows the case when the table is lowered.
第２図ｆａｌは、テーブル２の上にカット紙３が搭載さ
れ、その」二面が設定上限位置Ａにある場合を示し、こ
の位置ではレバー４に連動する遮光板１０はフォトイン
ターラブター６の光路を内部１０１が遮断するので、移
動機構９ （モータ９１）には通電せずテーブル２は停
止状態にある。FIG. 2 fal shows a case where the cut paper 3 is mounted on the table 2 and its two sides are at the setting upper limit position A. In this position, the light shielding plate 10 interlocked with the lever 4 Since the interior 101 blocks the optical path, the moving mechanism 9 (motor 91) is not energized and the table 2 is in a stopped state.
第２図（ｂｌは、カット紙３が連続して繰り出され用紙
高さが設定位置下限Ｂに達した場合を示し、この位置で
はレバー４に連動する遮光板１０は矢印方向に移動して
、連続繰出時用スリット１１１がフォトインターラブタ
ー６の光路に対校する。これによって発光素子の光を受
光素子が受光し、該受光素子お出力で移動機構９のモー
タ９１がＯＮとなり回転してテーブル２を上昇させる。FIG. 2 (bl shows the case where the cut paper 3 is continuously fed out and the paper height reaches the lower limit of the set position B. In this position, the light shielding plate 10 interlocked with the lever 4 moves in the direction of the arrow, The slit 111 for continuous feeding is aligned with the optical path of the photo interlator 6. As a result, the light from the light emitting element is received by the light receiving element, and the output of the light receiving element turns on the motor 91 of the moving mechanism 9, which rotates the table. Raise 2.
この上昇によってレバー４が押上げられフォトインター
ラブター６光路が遮光板１０の内部１０１により遮蔽さ
れると、モータ９１がＯＦＦとなりテーブル２の上昇が
停止する。When the lever 4 is pushed up by this rise and the optical path of the photointerlator 6 is blocked by the interior 101 of the light shielding plate 10, the motor 91 is turned off and the table 2 stops rising.
第２図（Ｃ）は、カット紙３の補給又は形状の異なるカ
ット紙３と取変えるために、テーブル２を設定位置下限
よりも下方に降下させた場合を示し、この位置ではフォ
トインターラブター６の光路は遮光板１０のテーブル降
下位置検出スリット１１３に対向する状態となる。FIG. 2(C) shows a case where the table 2 is lowered below the lower limit of the set position in order to replenish the cut paper 3 or replace it with a cut paper 3 of a different shape. The optical path 6 faces the table lowering position detection slit 113 of the light shielding plate 10.
この状態でテーブル２に力・ット紙３を載置してから装
置を稼働状態にすると、フォトインターラブター６の光
路が遮光板］Ｏにより遮蔽されていないのでモータ９１
をＯＮにしてテーブル２を上昇させる。In this state, when the paper 3 is placed on the table 2 and the apparatus is put into operation, the optical path of the photo interlator 6 is not blocked by the light shielding plate ]O, so the motor 91
Turn on and raise table 2.
この上昇過程において、光路が遮光板１０の細い内部１
０１で遮られモータ９１がＯＦＦとなってテーブル２の
上昇は停止するが、この内部１０１は十分に細いのでモ
ータ９１の停止時のイナーシャによるオーバランにより
、減速用スリット１１２に達しモータ９１が再びＯＮと
なりテーブル２が上昇する。In this rising process, the optical path is
01, the motor 91 turns OFF and the table 2 stops rising.However, since the inside 101 is sufficiently thin, the overrun due to inertia when the motor 91 stops reaches the deceleration slit 112, and the motor 91 turns ON again. As a result, table 2 rises.
このようなモータ９１の０Ｎ−ＯＦＦ動作を繰り返して
結果的にテーブルの上昇速度は減速され、次の連続繰出
時用スリット１１１がフォトインターラブター６の光路
に対向する。この位置では第２図（ｂｌにて説明したカ
ット紙３の連続繰り出し時と同様の動作がなされ最終的
にカット紙３の上限は設定位置上限に設定される。By repeating such ON-OFF operation of the motor 91, the rising speed of the table is reduced as a result, and the slit 111 for the next continuous feeding is opposed to the optical path of the photointerlurator 6. At this position, the same operation as when the cut paper 3 is continuously fed out as explained in FIG.
第３図は、本発明の他の実施例を説明する図で、同図（
ａｌは模式的斜視図、（ｂ）は検出機構の動作説明図で
ある。この実施例は第４図の従来構造に加えて低速走行
切換位置検出機構を設けた点に特徴を有する。従って低
速走行切換位置検出機構以外の部分には第４図と同じ符
号を付しており、ここではこれらの部分の説明は省略す
るものとする。FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention.
al is a schematic perspective view, and (b) is an explanatory diagram of the operation of the detection mechanism. This embodiment is characterized in that, in addition to the conventional structure shown in FIG. 4, a low speed travel switching position detection mechanism is provided. Therefore, the same reference numerals as in FIG. 4 are given to the parts other than the low speed travel switching position detection mechanism, and the explanation of these parts will be omitted here.
本発明を特徴づける低速走行切換位置検出機構１６は、
カット紙３の連続繰り出し時にテーブル２が上下する領
域（用紙の設定位置下限八と設定位置下限Ｂとの間）の
若干下方の位置（低速走行切換位置）にカッド紙３の上
限が達したことを検出するもので上限位置検出機構１５
と同構成のフォトインターラブター６よりなる。この検
出出力によリモータ９１の回転速度を高速から低速に切
換えたり、モータ９１を一時停止して再起動する等のモ
ータ制御を行ってテーブル２の上昇速度を遅くしオーバ
ランが起こらないようにしたもので、イナーシャが減少
して設定位置での停止が容易に行なえる。The low-speed travel switching position detection mechanism 16 that characterizes the present invention is as follows:
The upper limit of the cut paper 3 has reached a position slightly below the area where the table 2 moves up and down during continuous feeding of the cut paper 3 (between the paper setting position lower limit 8 and the setting position lower limit B) (low-speed running switching position). Upper limit position detection mechanism 15
It consists of a photointerturbator 6 having the same configuration as the one shown in FIG. Based on this detection output, motor control such as switching the rotational speed of the remote motor 91 from high speed to low speed or temporarily stopping and restarting the motor 91 is performed to slow down the rising speed of the table 2 and prevent overrun from occurring. This reduces inertia and makes it easier to stop at the set position.
なお、上記実施例では遮光板１０にスリット１１を形成
したが、スリット１１に限らず窓を設けても構わない。In addition, although the slit 11 was formed in the light-shielding plate 10 in the said Example, it is not limited to the slit 11, but a window may be provided.
以上の説明から明らかなように、本発明によれはテーブ
ルの上昇速度を用紙の設定位置近辺で減速するので、イ
ナーシャが減少して設定位置のバラツキが解消し、用紙
の繰り出しミスや重送を防止でき信頼度が向上する。As is clear from the above explanation, according to the present invention, the rising speed of the table is reduced near the set position of the paper, so the inertia is reduced, the variation in the set position is eliminated, and errors in paper feeding and double feeding are avoided. This can be prevented and reliability can be improved.
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を説明する模式的斜視図、
第２図は、本発明の遮光板の動作を説明する正面図で、
同図（ａｌばレバーが設定上限位置にある場合、（ｂ）
はレバーが設定下限位置になった場合、（Ｃ）はテーブ
ルを降下した場合、
第３図は、本発明の他の実施例を説明する図で、同図（
ａｌは模式的斜視図、（ｂ）は検出機構の動作説明図、
第４図は、従来の給紙機構を説明する模式的斜視図であ
る。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view illustrating the operation of the light shielding plate of the present invention.
The same figure (if the lever is at the upper limit position, (b)
(C) is when the table is lowered. FIG. 3 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention.
al is a schematic perspective view, (b) is a diagram illustrating the operation of the detection mechanism, and FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a conventional paper feeding mechanism.
Claims (2)
（２）と、該テーブル（２）を上下に移動せしめるテー
ブル移動機構（９）と、前記テーブル上のカット紙上限
位置を検出するレバー（４）と遮光板（１０）とフォト
インターラプター（６）とからなる上限位置検出機構（
１５）をそなえた給紙機構において、前記上限位置検出
機構（１５）の遮光板（１０）は、カット紙給送時のカ
ット紙上限高さを自動調整するためのスリット部（１１
１）と、カット紙（３）の補給または交換時のテーブル
上昇速度を減速するためのスリット部（１１２）とを設
けてなることを特徴とする給紙機構。(1) A table (2) on which a cut sheet (3) such as a single form is placed, a table moving mechanism (9) that moves the table (2) up and down, and a table moving mechanism (9) that moves the upper limit position of the cut sheet on the table. Upper limit position detection mechanism (
15), the light shielding plate (10) of the upper limit position detection mechanism (15) has a slit portion (11) for automatically adjusting the upper limit height of cut paper when feeding cut paper.
1) and a slit section (112) for reducing the table rising speed when replenishing or exchanging cut sheets (3).
（２）と、該テーブル（２）を上下に移動せしめるテー
ブル移動機構（９）と、前記テーブル上のカット紙上限
位置を検出するレバー（４）と遮光板（１０）とフォト
インターラプター（６）とからなる上限位置検出機構（
１５）をそなえた給紙機構において、前記上限位置検出
機構（１５）とは別に、それの検出するカット紙（３）
の高さレベルよりも下方位置のカット紙高さを検出する
機構（１６）を設け、該検出機構（１６）の検出出力に
よりテーブル移動機構（９）のテーブル上昇速度を低速
に切換えるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項に記載の給紙機構。(2) A table (2) on which a cut sheet (3) such as a single form is placed, a table moving mechanism (9) that moves the table (2) up and down, and a table that moves the upper limit position of the cut sheet on the table. Upper limit position detection mechanism (
15), in addition to the upper limit position detection mechanism (15), the cut paper (3) detected by the upper limit position detection mechanism (15) is
A mechanism (16) is provided for detecting the height of the cut paper at a position below the height level of the table, and the table lifting speed of the table moving mechanism (9) is switched to a low speed based on the detection output of the detection mechanism (16). A paper feeding mechanism according to claim (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3666288A JPH01214528A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Paper feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3666288A JPH01214528A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Paper feed mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01214528A true JPH01214528A (en) | 1989-08-28 |
Family
ID=12476069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3666288A Pending JPH01214528A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Paper feed mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01214528A (en) |
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