JPH01214298A - Recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce a damping at the time of stopping by switching an exciting pulse table of a deceleration according to the state of the stopping phase of a stepping motor, thereby executing an ideal decelerating state. CONSTITUTION:An exciting pulse stable of a pulse motor 6 used at the time of accelerating and decelerating a carriage is written in advance in a ROM 20. Whether a stopping phase is 1-2 phase or 2-phase is determined, or the number or repetition, i.e., how much distance is moved as compared with an original moving distance is calculated by a counter, and the deceleration table of the ROM 20 is selected. An ideal decelerating state is obtained by driving the motor 6 by the table.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録手段を搭載するキャリッジの移動用に、
特にパルスモータを用いる記録装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a method for moving a carriage carrying a recording means,
In particular, the present invention relates to a recording device using a pulse motor.

［従来の技術］ 第４図は従来の記録装置の要部を示した斜視図であり、
記録手段としてデイジ−ホイール９を用いて構成される
デイジ−ホイールプリンタの一例を示したものである。[Prior Art] FIG. 4 is a perspective view showing the main parts of a conventional recording device.
This figure shows an example of a daisy-wheel printer configured using a daisy-wheel 9 as a recording means.

第４図において、キャリッジ゛１は不図示のフレームに
架は渡された２本の平行な案内棒２に対して摺動自在に
なるように、キャリッジ１の側面部位に設けられた案内
穴が案内棒２に各々挿通されている。また、ベルト５は
回動自在のアイドラ４と回動自在の駆動プーリ３とによ
り一定の張力でキャリッジｌの下方に張架され、一部が
キャリッ、ジｌの不図示の部位に係止されている。この
ベルト５の内周面には噛み合い歯が植設されており、こ
の噛み合い歯に噛合する歯が周設された駆動プーリ３に
対して半周分が噛合されるようにされており、駆動プー
リ３の回動力をこのベルト５に確実に伝達できるように
している。In FIG. 4, guide holes provided in the side surface of the carriage 1 are provided so that the carriage 1 can slide freely on two parallel guide rods 2 that are mounted on a frame (not shown). Each guide rod 2 is inserted through the guide rod 2. Further, the belt 5 is stretched under a carriage l with a constant tension by a rotatable idler 4 and a rotatable drive pulley 3, and a part of the belt 5 is latched to an unillustrated part of the carriage l. ing. This belt 5 has meshing teeth implanted on its inner circumferential surface, and a half circumference of the drive pulley 3 is meshed with the drive pulley 3, which has teeth that mesh with the meshing teeth. 3 can be reliably transmitted to this belt 5.

一方、駆動プーリ３はモータ制御手段１００の接続され
るパルスモータ６の回転軸６ａに固着されているので、
モータ制御手段１００からの指令でパルスモータ６が回
動されると、キャリッジｌは図中矢印Ａで示される両方
向にパルスモータ６の回動分が確実に駆動されるキャリ
ッジ駆動系が構成されるようにされている。On the other hand, since the drive pulley 3 is fixed to the rotating shaft 6a of the pulse motor 6 to which the motor control means 100 is connected,
When the pulse motor 6 is rotated by a command from the motor control means 100, a carriage drive system is constructed in which the carriage l is reliably driven by the rotation amount of the pulse motor 6 in both directions indicated by arrow A in the figure. It is like that.

また、このキャリッジ１上にはデイジ−ホイール９を用
いて構成される記録手段に必要な記録ハンマｌＯ１不図
示のデイジ−ホイール回転手段、リボンカセット７等が
搭載されてる。Further, on this carriage 1, a recording hammer lO1 necessary for a recording means constructed using a daisy wheel 9, a daisy wheel rotation means (not shown), a ribbon cassette 7, etc. are mounted.

そして、記録紙１２の一部な捲回保持して、所定量の用
紙送りをするプラテン１１はその中心軸が、上記の案内
軸２に対して平行になるようにして不図示のフレームに
回転自在にされて設けられている。The platen 11, which holds part of the recording paper 12 wound and feeds the paper by a predetermined amount, is rotatable on a frame (not shown) with its center axis parallel to the guide shaft 2. It has been set up.

このように構成されるデイジ−ホイールプリンタの動作
は、所定の記録情報に基づいて行なわれるが、動作順序
としては、先ず、デイジ−ホイール９が回転させられ活
字体の活字の選択が行なわれるのに前後して、上述のキ
ャリッジ駆動系のキャリッジ１を所定の記録位置へ移動
するために、モータ制御手段１００から指令が出力され
てパルスモータ６が回動される結果、キャリッジ１が所
定の記録位置へ移動されることになる。The operation of the daisy-wheel printer constructed in this way is performed based on predetermined recorded information, and the sequence of operations is that first, the daisy-wheel 9 is rotated and the typeface is selected. Around this time, in order to move the carriage 1 of the carriage drive system to a predetermined recording position, a command is output from the motor control means 100 and the pulse motor 6 is rotated, so that the carriage 1 moves to a predetermined recording position. It will be moved to the position.

そして、このようなキャリッジ移動系においては、モー
タ制御手段１００から指令が出力されてパルスモータ６
の回動を制御する場合、モータ制御手段１００はキャリ
ッジｌの移動距離に対する全て、もしくは一部の、励磁
パルステーブルを持っていた。In such a carriage movement system, a command is output from the motor control means 100 to control the pulse motor 6.
When controlling the rotation of the carriage l, the motor control means 100 had an excitation pulse table for all or part of the moving distance of the carriage l.

そして、このように制御／駆動するために、高価格では
あるが高分解能のステップモータを単一の励磁を行なう
方式が採用されていたが、近年になり、主としてコスト
ダウンを達成するために、ステップモータ自体の性能向
上も手伝って、低コストの分解能の低いパルスモータを
使用したキャリッジ駆動系においても、高い分解能を要
求されることが多くなり、モータを従来の単一な２相励
磁力式から、１−２相励磁力式を使用して、移動速度は
半減するが分解能を２相励磁時の２倍に高める方法が用
いられてきた。In order to control and drive the motor in this way, a method of single excitation of an expensive but high-resolution step motor was adopted, but in recent years, mainly to achieve cost reduction, a method has been adopted. Thanks to improvements in the performance of step motors themselves, high resolution is now often required even in carriage drive systems that use low-cost, low-resolution pulse motors. Therefore, a method has been used in which the moving speed is halved but the resolution is increased to twice that of two-phase excitation using a 1-2 phase excitation force formula.

第５図は、従来の励磁パルステーブルによるキャリッジ
の速度と移動距離の関係図であり、この内、第５図（ａ
）は、このようなキャリッジ駆動系に使用される励磁パ
ルステーブルを用いてキャリッジが駆動される様子を示
した示したもので、キャリッジの移動距離βに対応した
図中記号にで示される最適な加速の励磁パルステーブル
と図中記号Ｇで示される最適な減速の励磁パルステーブ
ルとを使用してキャリッジが最適状態で駆動されて、図
中記号ｄで示される若干のダンピング距離を伴って所定
の位置に停止する様子を示している。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between carriage speed and moving distance based on a conventional excitation pulse table.
) is a diagram showing how the carriage is driven using the excitation pulse table used in such a carriage drive system. The carriage is driven in an optimal state using an excitation pulse table for acceleration and an excitation pulse table for optimal deceleration, indicated by symbol G in the figure, to achieve a predetermined distance with a slight damping distance, indicated by symbol d in the figure. It shows how it stops at that position.

また、第５図（ａ）図示のような励磁パルステーブルに
依存して動作を実行している途中に、スペースリピート
（所定距離を高速度で移動する動作を繰り返す）と呼ば
れる動作指令のキー人力が行なわれる場合に、例えば、
ただ単に上述の励磁相の切り換えだけを行なうとキャリ
ッジが移動する距離がキャリッジの最小分解能の整数倍
にまで伸びて高速で移動してしまうことになる。In addition, during the execution of an operation depending on the excitation pulse table as shown in Figure 5(a), key manual input of an operation command called space repeat (repeating an operation of moving a predetermined distance at high speed) may occur. For example, if
If only the above excitation phase is switched, the distance the carriage moves will extend to an integral multiple of the minimum resolution of the carriage, resulting in high speed movement.

そこで、これを防止するために、第５図（ｂ）に示され
るように第５図（ａ）図示の励磁パルステーブルの実行
途中に、スペースリピートの入力が一回分だけ行なわれ
た場合には、第５図（ａ）図示の最初に選択された記号
にの加速時の励磁パルステーブルで加速後に、図中記号
Ｐ１で示される時点を起点にして図中記号ｗ、で示され
る移動距離分を追加して、キャリッジの減速時は、第５
図（ａ）図示の記号Ｇのカーブの減速部分をそのまま使
用するようにしている。さらに、スペースリピートの入
力が一回以上行なわれた場合には図中記号Ｗ２で示され
る移動距離分を追加して、キャリッジの減速時は、第５
図（ａ）図示の励磁パルステーブルの記号Ｇの減速時の
部分をそのまま使用するようにしているが、この場合に
は図示のようにキャリッジの移動速度には変動が生じる
。Therefore, in order to prevent this, as shown in FIG. 5(b), if only one space repeat input is made during execution of the excitation pulse table shown in FIG. 5(a), , FIG. 5(a) Excitation pulse table during acceleration to the symbol selected first in the figure After acceleration, the movement distance indicated by the symbol w in the figure from the time point indicated by the symbol P1 in the figure as the starting point When the carriage decelerates, the fifth
In Figure (a), the deceleration portion of the curve marked with symbol G is used as is. Furthermore, if space repeat is input more than once, the movement distance shown by symbol W2 in the figure is added, and when the carriage decelerates, the fifth
Although the portion of the excitation pulse table shown in Figure (a) at the time of deceleration indicated by symbol G is used as is, in this case, the moving speed of the carriage varies as shown.

そして、上述の何れの場合も理想通な減速の励磁パルス
テーブルで駆動されないので、図中、記号ｄ、　、ｄ２
で示されるダンピング距離はすぐには収束しないことに
なる。In any of the above cases, the drive is not performed with an ideal deceleration excitation pulse table, so in the figure, symbols d, , d2
The damping distance shown by will not converge immediately.

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、このような従来方法では、第５図におい
て、スペースリピートによる移動距離分であるＷｌ、　
２、（Ｗ、）分等を含んだキャリッジの穆勅距ｍλ１、
２、（１Ｎ）は、最初の加減速の励磁パルステーブル設
定時すなわち、テーブル選択時には読み込まれないので
、理想的な減速状態を得るために必要とされる減速テー
ブルに入る時点（図中Ｐで示す）が判断できず、しかも
、この時点でのキャリッジの速度も一定ではないので、
すべて同じ減速の励磁パルステーブルに依存して駆動す
ると、停止時のダンピングが短時間内に収束しない結果
、記録精度ならびに記録速度の低下を招いていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional method, in FIG. 5, Wl, which is the distance traveled by space repeat,
2. The carriage distance mλ1 including (W, ) minutes, etc.
2. (1N) is not read when setting the excitation pulse table for the first acceleration/deceleration, that is, when selecting the table, so it is not read at the time of entering the deceleration table required to obtain the ideal deceleration state (at P in the figure). ) cannot be determined, and the speed of the carriage at this point is not constant, so
If all drives depend on the same excitation pulse table for deceleration, damping at the time of stopping does not converge within a short time, resulting in a decrease in recording accuracy and recording speed.

しかるに、本発明の目的とするところは、停止時のダン
ピングが短時間内に収束して、記録精度ならびに記録速
度の向上した記録装置を提供することにある。However, it is an object of the present invention to provide a recording apparatus in which damping during stopping converges within a short period of time, and in which recording accuracy and recording speed are improved.

また、キャリッジを高速で移動させることにある。Another purpose is to move the carriage at high speed.

そして、停止状態にあるパルスモータの停止相に合致す
る励磁パルステーブルに依存させた理想状態で駆動し、
記録精度ならびに記録速度の向上した記録装置を提供す
ることにある。Then, it is driven in an ideal state depending on the excitation pulse table that matches the stop phase of the pulse motor in the stopped state,
An object of the present invention is to provide a recording device with improved recording accuracy and recording speed.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上述の問題点に鑑みなされたものであり、問
題点を解決し目的を達成するために、以下の構成を備え
る。すなわち、記録手段を搭載するキャリッジの駆動手
段にパルスモータな用い、該パルスモータをモータ制御
手段に書込まれた加速および減速の励磁パルステーブル
に依存して駆動する記録装置において、 前記モータ制御手段はキャリッジ移動モードとキャリッ
ジ停止モードとで動作するとともに、複数の減速励磁パ
ルステーブルを備え、連続するスペースリピートを判別
したとき、スペースリピート回数に対応する前記励磁パ
ルステーブルを参照して減速制御を実行するようにして
いる。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and includes the following configurations in order to solve the problems and achieve the objectives. That is, in a recording apparatus in which a pulse motor is used as a driving means for a carriage carrying a recording means, and the pulse motor is driven depending on an excitation pulse table for acceleration and deceleration written in a motor control means, the motor control means operates in a carriage movement mode and a carriage stop mode, and is equipped with a plurality of deceleration excitation pulse tables, and when determining continuous space repeats, executes deceleration control by referring to the excitation pulse table corresponding to the number of space repeats. I try to do that.

そして、前記キャリッジ移動モードにおいて、所定単位
以上のスペースリピートを実行中に、外部入力が行なわ
れると前記パルスモータの駆動パルス数を前記パルスモ
ータの最小分解能の整数倍にするようにしている。In the carriage movement mode, when an external input is performed while a space repeat of a predetermined unit or more is being executed, the number of drive pulses of the pulse motor is made to be an integral multiple of the minimum resolution of the pulse motor.

また、前記キャリッジ停止モードにおいて、前記パルス
モータの相励磁状態である１−２相励磁状態と２相励磁
状態とを前記モータ制御手段で制御し、夫々の励磁状態
に対する励磁パルステーブルを前記モータ制御手段に備
えるようにしている。Further, in the carriage stop mode, the motor control means controls a 1-2 phase excitation state and a 2-phase excitation state, which are phase excitation states of the pulse motor, and the excitation pulse table for each excitation state is controlled by the motor control means. I'm trying to prepare for it.

［作用］ そして、本発明は上記の構成により、キャリッジ停止モ
ードが選択されて、キャリッジの移動動作中に、スペー
スリピート入力を行った場合に、減速の励磁パルステー
ブルへ入る前に、キャリッジ移動距離や、キャリッジの
移動動作を行なうステップモータの停止相の状態によっ
て減速の励磁パルステーブルを切換えることで、理想減
速状態を実施して停止時のダンピングを小さくするよう
に働（。[Function] With the above configuration, when the carriage stop mode is selected and a space repeat input is performed during carriage movement, the carriage movement distance is determined before entering the excitation pulse table for deceleration. Also, by switching the deceleration excitation pulse table depending on the state of the stop phase of the step motor that moves the carriage, the ideal deceleration state is achieved and damping at stop is reduced.

そして、キャリッジ移動モードが選択されて、キャリッ
ジの移動距離に対応して選択された励磁パルステーブル
に依存する動作の実行途中に、外部入力が行なわれると
キャリッジの移動距離をキャリッジの最小分解能の整数
倍にするようにして高速で移動するようにしている。Then, when the carriage movement mode is selected and an external input is performed during execution of an operation that depends on the excitation pulse table selected corresponding to the carriage movement distance, the carriage movement distance is set to an integer of the minimum resolution of the carriage. I try to double it and move at high speed.

また、キャリッジ停止モードが選択されて、パルスモー
タの停止相励磁状態である１−２相励磁状態、または２
相励磁状態に合致する励磁パルステーブルをモータ制御
手段に備えるようにして、夫々の励磁条件で駆動してい
る。Also, when the carriage stop mode is selected, the 1-2 phase excitation state, which is the stop phase excitation state of the pulse motor, or the 2
The motor control means is provided with an excitation pulse table matching the phase excitation state, and the motor is driven under each excitation condition.

［実施例］ 以下に本発明になる記録装置の一実施例について、図面
を参照して説明する。第１図は本発明の一実施例になる
記録装置に用いられるブロック図である。このブロック
図は前述の第４図に示された従来の記録装置おいて、モ
ータ制御手段１００に取って代わるものであり、機構的
な構成の変更は無い。すなわち、後述するＲＯＭの内容
の書き換えのみで実施できる。[Embodiment] An embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram used in a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. This block diagram replaces the motor control means 100 in the conventional recording apparatus shown in FIG. 4, and there is no change in the mechanical configuration. That is, it can be implemented only by rewriting the contents of the ROM, which will be described later.

第一図において、モータ制御手段２００の基本構成はｃ
ｐｕ　（中央演算処理袋ｆｉ）２１にＲＯＭ２０、ドラ
イバ２３が接続されており、キーボード２２で入力され
る外部からの入力情報はＩ１０インターフェース回路２
５を介して入力されるようにしている。そして、キャリ
ッジｌの加速時と減速時に使用されるパルスモータ６の
励磁パルステーブルはこのＲＯＭ２０に予め書込まれて
いる。一方、ドライバ２３は前述のキャリッジ１を駆動
するために設けられたパルスモータ６に所定の駆動電圧
／パルスを供給するようにしている。In FIG. 1, the basic configuration of the motor control means 200 is c.
A ROM 20 and a driver 23 are connected to a pu (central processing unit fi) 21, and external input information entered via a keyboard 22 is sent to an I10 interface circuit 2.
It is configured to be input via 5. An excitation pulse table for the pulse motor 6 used when accelerating and decelerating the carriage l is written in the ROM 20 in advance. On the other hand, the driver 23 supplies a predetermined drive voltage/pulse to the pulse motor 6 provided for driving the carriage 1 described above.

第３図は上述のＲＯＭ２０に書込まれたキャリッジ移動
の励磁パルステーブルを示したものである。この励磁パ
ルステーブルにおいて、テーブルはキャリッジの移動距
離（βＮ）の夫々に対して、個別（設定されている。す
なわち、前述のＣＰＵ２１が作用しキーボード２２から
入力されたキャリッジの移動距離（２Ｎ）が判読される
と、このβ８に相当する励磁パルステーブルを参照して
、この励磁パルスに依存した駆動電圧パルスがドライバ
２３を介してキャリッジモータ６に供給されるようにな
る。FIG. 3 shows an excitation pulse table for carriage movement written in the ROM 20 mentioned above. In this excitation pulse table, the table is set individually for each carriage movement distance (βN). In other words, the above-mentioned CPU 21 acts and the carriage movement distance (2N) input from the keyboard 22 is Once read, a drive voltage pulse dependent on this excitation pulse is supplied to the carriage motor 6 via the driver 23 with reference to the excitation pulse table corresponding to β8.

次に第２図はこの励磁パルステーブルを用いたモータ制
御の一例のフローチャート図を示したものである。第３
図ならびに第２図を参照して動作のフローについて説明
すると、前辺てキャリッジ移動モードとキャリッジ停止
モードの選択がなされ、キャリッジ停止モードの選択が
なされると、プログラムがスタートし、ステップＳ１で
移動距離の選択、すなわちスペースの最小移動距離（β
）のＮ倍であるのかが判定されてステップＳ２へ進み、
このステップで加速テーブル（Ｉ２□）に依存したキャ
レジ移動が行なわれる。Next, FIG. 2 shows a flow chart of an example of motor control using this excitation pulse table. Third
To explain the flow of operation with reference to the figure and FIG. The choice of distance, i.e. the minimum distance traveled in space (β
) is determined to be N times, and the process proceeds to step S2.
In this step, carriage movement is performed depending on the acceleration table (I2□).

そして、この加速テーブルｌ２ＮＡを実行後にステップ
Ｓ３へと進み、キーボード２２からのスペースリピート
入力があるか否かを調べ、Ｎｏ判定の場合にはステップ
Ｓ４に進み、減速テーブル（βＮＢ）を実行して、キャ
リッジの移動動作を終了する。After executing this acceleration table l2NA, the process proceeds to step S3, and it is checked whether there is a space repeat input from the keyboard 22. If the determination is No, the process proceeds to step S4, and the deceleration table (βNB) is executed. , the carriage movement operation ends.

一方、ステップＳ３において、ＹＥＳ判定であるスペー
スリピートキー人力がある場合には、この状態が解除さ
れるまでリピートテーブルβＮ１１を実行するようにさ
れているが、この動作はステップＳ５においてリピート
テーブル（Ｉ２１Ｒ）が行なわれた後に、ステップＳ６
へ進み、このステップでスペースリピートの入力の有無
の判定が行なわれ、ＹＥＳ判定すなわち、スペースリピ
ートの入力の有が判定されろとステップＳ７へ進みカウ
ンタがスペースリピートの回数分のＸにセットされる。On the other hand, in step S3, if there is a space repeat key which is a YES determination, the repeat table βN11 is executed until this state is released, but this operation is stopped in step S5 when the repeat table (I21R ) is performed, step S6
In this step, it is determined whether or not there is a space repeat input.If YES, that is, it is determined that there is a space repeat input, the process advances to step S7, where a counter is set to X for the number of space repeats. .

そして、ステップＳ５へ戻るようにされ、このカウンタ
のＸの値が無くなるまで、このフローを繰り返すことに
なる。Then, the process returns to step S5, and this flow is repeated until the value of X in this counter disappears.

このようにして、スペースリピートが無くなると、ステ
ップＳ８に進みパルスモータの停止相が２相励磁状態で
あるか否かの判定が行なわれ、ここでＹＥＳ判定の場合
にはステップ＄９で２相リピート減速テーブル（（２Ｎ
ａ１ｘ）を実行する。In this way, when the space repeat disappears, the process proceeds to step S8, where it is determined whether or not the stop phase of the pulse motor is in the two-phase excitation state.If the determination is YES, the two-phase Repeat deceleration table ((2N
a1x).

一方、ステップＳ８でＮｏ判定すなわち、停止相が１−
２相である場合にはステップＳＩＯへ進み１−２相リピ
ート減速テーブル（４２８Ｂ２Ｘ）を実行する。ここで
スペースリピートの入力解除後に、減速テーブルのステ
ップ数は既に読み込まれているので、停止相が１−２相
か、２相かを判別し、また、カウンターＸにより、リピ
ート数、すなわち、本来の移動距離より、どれだけ多く
移動したかを計算し、減速テーブル１２ＮＩＩＩＸ又は
Ｊｓａｚｘを選択するようにしている。On the other hand, in step S8, No determination is made, that is, the stop phase is 1-
If there are two phases, the process advances to step SIO and executes the 1-2 phase repeat deceleration table (428B2X). After canceling the space repeat input, the number of steps in the deceleration table has already been read, so determine whether the stop phase is 1-2 or 2, and use the counter The amount of movement is calculated from the movement distance of , and the deceleration table 12NIIIX or Jsazx is selected.

以上説明したように、キャリッジ停止モードにおいて、
キャリッジ用のパルスモータを制御／駆動することで励
磁パルステーブルは理想的な減速状態が得られるのでダ
ンピングが最小に抑えられるようになる。As explained above, in carriage stop mode,
By controlling/driving the pulse motor for the carriage, the excitation pulse table can be brought into an ideal deceleration state, so that damping can be suppressed to a minimum.

次に、キャリッジ移動モードが選択されて、キャリッジ
の移動距離に対応して選択された励磁パルステーブルに
依存する動作の実行途中に、外部入力が行なわれるとキ
ャリッジの移動距離をキャリッジの最小分解能の整数倍
にするようにして高速で移動するようにしている。Next, when the carriage movement mode is selected and an external input is performed during execution of an operation that depends on the excitation pulse table selected corresponding to the carriage movement distance, the carriage movement distance is changed to the minimum resolution of the carriage. It is made to move at high speed by multiplying it by an integer.

また、キャリッジ停止モードが選択されて、パルスモー
タの停止相励磁状態である１−２相励磁状態、または２
相励磁状態に合致する励磁パルステーブルをモータ制御
手段に備えるようにして、夫々の最適の励磁条件で駆動
している。Also, when the carriage stop mode is selected, the 1-2 phase excitation state, which is the stop phase excitation state of the pulse motor, or the 2
The motor control means is provided with an excitation pulse table that matches the phase excitation state, and the motors are driven under the respective optimum excitation conditions.

尚、本実施例では活字輪すなわちデイジ−ホイールを用
いた記録装置についてのみ説明したが、移動式のキャリ
ッジを設けた記録装置であれば、熱転写型、インクジェ
ット型等種々の記録装置に適用可能である。In this embodiment, only a recording device using a type wheel, that is, a daisy wheel, was explained, but the present invention can be applied to various recording devices such as a thermal transfer type, an inkjet type, etc. as long as the recording device is equipped with a movable carriage. be.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ある移動距離に
対して設定されたキャリッジモータ駆動テーブルに基づ
いて実行途中でスペースリピートを行った場合でも、そ
の移動距離、停止相により最適な減速テーブルを選択す
ることができ、キャリッジが停止へ至るまでのダンピン
グは小さく押えられ、記録精度ならびに記録速度の向上
が図られる記録装置が提供される。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even when a space repeat is performed in the middle of execution based on a carriage motor drive table set for a certain moving distance, the moving distance and stop phase are Accordingly, a recording apparatus is provided in which an optimal deceleration table can be selected, damping until the carriage comes to a stop can be kept small, and recording accuracy and recording speed can be improved.

また、キャリッジを高速で移動させることができる。Furthermore, the carriage can be moved at high speed.

そして、最適の停止相の励磁条件で駆動されることにな
る。Then, it is driven under the optimum stop phase excitation conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の記録装置のブロック図、 第２図は第１図のブロック図によるフローチャート図、 第３図は本発明の一実施例のキャリッジ移動の励磁パル
ステーブル、 第４図は従来の記録装置の要部を示した斜視図、 第５図（ａ）、（ｂ）は従来のキャリッジ移動用テーブ
ルによるキャリッジの速度と移動距離の関係図である。 図中、ｌ・・・キャリッジ、２・・・案内棒、３・・・
駆動ブー９．４・・・アイドラ、５・・・ベルト、６・
・・パルスモータ、７・・・リボンカセット、９・・・
デイジ−ホイール、１０−・・記録ハンマ、１１・・・
プラテン、１２・・・記録紙、２０・・−ＲＯＭ、２１
・・−ＣＰＵ、２２・・・入力キーボード、２３−・・
キャリッジモータドライバ、２５・・・Ｉ１０インター
フイス回路、１００．２００・・・モータ制御手段１０
０．Ａ・・・キャリッジ移動方向、β８・・・キャリッ
ジの移動距離、ｄ、４・・・ダンピング収束距離、ｗ、
・・・スペースリピート距離、Ｋ・・・加速カーブ、Ｇ
・・・減速カーブである。 特　許　出　願　人　キャノン株式会社・−・山鈴′FIG. 1 is a block diagram of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart based on the block diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is an excitation pulse table for carriage movement according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the main parts of a conventional recording apparatus, and FIGS. 5(a) and 5(b) are diagrams showing the relationship between carriage speed and moving distance using a conventional carriage moving table. In the figure, l...carriage, 2...guide rod, 3...
Drive boo 9.4... Idler, 5... Belt, 6...
...Pulse motor, 7...Ribbon cassette, 9...
Daisy wheel, 10-...recording hammer, 11...
Platen, 12...Recording paper, 20...-ROM, 21
...-CPU, 22... Input keyboard, 23-...
Carriage motor driver, 25...I10 interface circuit, 100.200...Motor control means 10
0. A... Carriage movement direction, β8... Carriage movement distance, d, 4... Damping convergence distance, w,
...Space repeat distance, K...Acceleration curve, G
...This is a deceleration curve. Patent applicant: Canon Co., Ltd. -- Yamasuzu'

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）記録手段を搭載するキヤリツジの駆動手段にパル
スモータを用い、該パルスモータをモータ制御手段に書
込まれた加速および減速の励磁パルステーブルに依存し
て駆動する記録装置において、 前記モータ制御手段はキヤリツジ移動モードとキヤリツ
ジ停止モードとで動作するとともに、複数の減速励磁パ
ルステーブルを備え、連続するスペースリピートを判別
したとき、スペースリピート回数に対応する前記励磁パ
ルステーブルを参照して減速制御を実行することを特徴
とする記録装置。(1) A recording device in which a pulse motor is used as a drive means for a carriage in which a recording means is mounted, and the pulse motor is driven depending on an excitation pulse table for acceleration and deceleration written in a motor control means, wherein the motor control The means operates in a carriage movement mode and a carriage stop mode, and is provided with a plurality of deceleration excitation pulse tables, and when determining consecutive space repeats, performs deceleration control by referring to the excitation pulse table corresponding to the number of space repeats. A recording device characterized in that: （２）前記キヤリツジ移動モードにおいて、所定単位以
上のスペースリピートを実行中に、外部入力が行なわれ
ると前記パルスモータの駆動パルス数を前記パルスモー
タの最小分解能の整数倍にすることを特徴とする請求項
第１項記載の記録装置。(2) In the carriage movement mode, when an external input is performed while a space repeat of a predetermined unit or more is being executed, the number of drive pulses of the pulse motor is set to an integral multiple of the minimum resolution of the pulse motor. A recording device according to claim 1. （３）前記キヤリツジ停止モードにおいて、前記パルス
モータの相励磁状態である１−２相励磁状態と２相励磁
状態とを前記モータ制御手段で制御し、夫々の励磁状態
に対する励磁パルステーブルを前記モータ制御手段に備
えることを特徴とする請求項第１項記載の記録装置。(3) In the carriage stop mode, the motor control means controls the 1-2 phase excitation state and the 2-phase excitation state, which are the phase excitation states of the pulse motor, and sets the excitation pulse table for each excitation state to the motor. 2. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a control means.