JPH01213586A - Device for leading radio wave radiating source - Google Patents
Device for leading radio wave radiating sourceInfo
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- JPH01213586A JPH01213586A JP3925288A JP3925288A JPH01213586A JP H01213586 A JPH01213586 A JP H01213586A JP 3925288 A JP3925288 A JP 3925288A JP 3925288 A JP3925288 A JP 3925288A JP H01213586 A JPH01213586 A JP H01213586A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電波放射源に対し追尾誘導を必要とする例
えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an anti-radio wave radiation source guidance device such as an anti-radio wave radiation source missile, which requires tracking guidance for a radio wave radiation source.
第６図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図に
おいて、（１）は一部が重なシ合った２個のアンテナビ
ームを構成することのできるアンテナ、（２）は外部か
らの制御信号によシ特定の周波数帯域のみを処理し、ア
ンテナ（１１の２つのビームの和信号と差信号を発生す
る受信機、（３）はアンテナ（１）の角度制御を行うア
ンテナサーボ、（４）は受信機（２）からのアナログビ
デオ信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器、（５）は
、Ａ／Ｄ変換器（４）からの信号に対し、特定のパルス
繰シ返し数を持つ信号のみを追尾する追尾ゲー）、（６
）は追尾ゲート（５）のゲートを発生するゲート発生器
、（７）は追尾ゲート（５）を通過した和信号及び差信
号から角度誤差を計算する角度誤差検出器、（８）は追
尾ゲート（５）を通過した和信号に対し信号の振幅が一
定値以上かどうかを検出したターゲットの信号に追尾ゲ
ート（５）がロックオンしているかどうかを判定するロ
ックオン判定器、（９）はロックオン判定器（８）から
のロックオン情報と角度誤差検出器（７）からの角度誤
差情報から。FIG. 6 is a block diagram of a conventional radiation source guidance device. In the figure, (1) is an antenna that can form two partially overlapping antenna beams, and (2) is an antenna that processes only a specific frequency band according to an external control signal. (11) is a receiver that generates the sum signal and difference signal of the two beams, (3) is an antenna servo that controls the angle of antenna (1), (4) is a digital signal that converts the analog video signal from receiver (2) The A/D converter (5) is a tracking game that tracks only the signal having a specific number of pulse repetitions with respect to the signal from the A/D converter (4).
) is a gate generator that generates the gate of the tracking gate (5), (7) is an angle error detector that calculates the angle error from the sum signal and difference signal that have passed through the tracking gate (5), and (8) is the tracking gate (9) is a lock-on determination device that determines whether the tracking gate (5) is locked on to the target signal detected by determining whether the amplitude of the signal is above a certain value with respect to the sum signal that has passed through (5); From the lock-on information from the lock-on determiner (8) and the angle error information from the angle error detector (7).
アンテナサーボ（３）の角度制御、受信機（２）の周波
数制御及びゲート発生器（６）のゲート位置制御を行い
。Controls the angle of the antenna servo (3), the frequency of the receiver (2), and the gate position of the gate generator (6).
誘導装置全体の追尾制御を行うと同時に母機に誘導制御
情報を伝送する追尾誘導制御器、ααは追尾ターゲット
の送信周波数、送信パルス繰シ返し数。A tracking guidance controller that performs tracking control of the entire guidance device and simultaneously transmits guidance control information to the mother aircraft. αα is the transmission frequency of the tracking target and the number of transmission pulse repetitions.
初期位置等を記憶しておく追尾データメモリである。This is a tracking data memory that stores initial positions and the like.
第１図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の動作
原理を説明する図であり、（、）が電波放射源の送信波
の周波数スペクトラム、（ｂ）が受信機（２）出力の周
波数スペクトラムである。同図（ａ）のＸで示すように
ターゲット１がバンドｆ４の周波数で送信していて、同
図Ｙで示すようにターゲット２がバンドｆ７で送信して
いる時、受信機（２］にバンドｆ４の周波数を選択する
ように制御信号を出すと出力は同図（ｂ）の２のように
なる。上記の原理を利用して、従来の対放射源誘導装置
は追尾誘導制御部（９）が追尾したいターゲットの周波
数バンドを受信機（２１に指定し周波数追尾をする構成
をとっている。Figure 1 is a diagram explaining the operating principle of the receiver (2) of the conventional radiation source guidance device, where (,) is the frequency spectrum of the transmitted wave from the radio wave radiation source, and (b) is the receiver (2). This is the frequency spectrum of the output. When target 1 is transmitting in band f4 as shown by X in the figure (a) and target 2 is transmitting in band f7 as shown in figure Y, receiver (2) When a control signal is issued to select the frequency of f4, the output becomes as shown in 2 in Fig. 2(b).Using the above principle, the conventional radiation source guidance device has a tracking guidance control section (9). The receiver designates the frequency band of the target to be tracked to the receiver (21) and performs frequency tracking.
第８図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５）及
びゲート発生器（６）及びロックオン判定器（８）の動
作原理を説明する図である。同図において例えば（ａ）
に示すような入力があり、ゲート発生器（６）が同図（
ｂ）に示すようなゲートタイミングを発生している場合
に、追尾ゲート（５）出力は同図（ｃ）で示すように３
つのパルスのうち１つしか出力がないため。FIG. 8 is a diagram illustrating the operating principle of the tracking gate (5), gate generator (6), and lock-on determination device (8) of the conventional radiation source guidance device. In the same figure, for example (a)
There is an input as shown in the figure, and the gate generator (6) is as shown in the figure (
When the gate timing shown in b) is generated, the output of the tracking gate (5) is 3 as shown in (c) of the same figure.
This is because only one of the two pulses is output.
ロックオン判定器（８）はロックオン判定を下さない。The lock-on determination device (8) does not make a lock-on determination.
また同図（ｄ）のようなゲートタイミングでは３つのパ
ルスのうち３つとも出力があり、ロックオン判定器（８
１はロックオン判定を下す。上記のように。In addition, at the gate timing as shown in (d) in the same figure, all three of the three pulses are output, and the lock-on determiner (8
1 makes a lock-on judgment. As described above.
従来の対放射源誘導装置では、追尾誘導制御器（９）が
追尾したいターゲットのパルス繰シ返し数に相当する追
尾ゲート信号を発生するようにゲート発生器（６）に指
示し、追尾ゲート（５１出力が受信パルスに一致してい
ればロックオン判定器（Ｂ）はロックオン判定を下すよ
うになっている。In the conventional anti-radiation source guidance device, the tracking guidance controller (9) instructs the gate generator (6) to generate a tracking gate signal corresponding to the number of pulse repetitions of the target to be tracked, and the tracking gate ( If the 51 output matches the received pulse, the lock-on determiner (B) makes a lock-on determination.
第９図は、上記受信機（２）、追尾ゲー）（５１，ゲー
ト発生器（６）、ロックオン判定器（８）の動作原理を
ふまえ、従来の対放射源誘導装置全体の動作を説明−１
ｍ作フローチャートである。追尾誘導制御器（９）はス
テップ（ハ）で追尾データメモリα１から追尾したいタ
ーゲットの送信周波数バンド、パルス繰り返し数、概略
方向を選択し、ステップ（至）でまず受信機（２）に追
尾する周波数バンド、ステップ■でゲート発生器（６）
に追尾するパルス繰シ返し数、ステップ（至）でアンテ
ナサーボ（３）に追尾するターゲットの概略方向データ
を設定する。電波放射源からの受信周波数、パルス繰り
返し数が、追尾誘導制御器（９）の設定したデータと一
致しロックオン判定器（８）がステップ翰でロックオン
判定を出すと、ステップ（至）でそのデータに対し角度
誤差検出器（７）において、角度誤差検出を行い、追尾
誘導制御器（９）はステップＯＤでターゲットロックオ
ン判定を下し。Figure 9 explains the overall operation of the conventional radiation source guidance device based on the operating principles of the receiver (2), tracking game (51), gate generator (6), and lock-on determiner (8). -1
It is a flowchart of m production. The tracking guidance controller (9) selects the transmission frequency band, pulse repetition rate, and general direction of the target to be tracked from the tracking data memory α1 in step (c), and first tracks the target to the receiver (2) in step (to). Gate generator (6) in frequency band, step ■
The number of pulse repetitions to be tracked is set, and the approximate direction data of the target to be tracked is set to the antenna servo (3) in steps (to). When the reception frequency and pulse repetition rate from the radio wave radiation source match the data set by the tracking guidance controller (9) and the lock-on judgment device (8) issues a lock-on judgment at the step, the lock-on judgment is made at the step (to). An angular error detector (7) detects an angular error on the data, and a tracking guidance controller (9) makes a target lock-on determination in step OD.
角度誤差検出データを用いて角度追尾に入ると同時に、
母機を正確に電波放射に誘導する誘導制御信号を母機に
出す。At the same time as starting angle tracking using angle error detection data,
Sends a guidance control signal to the mother machine to accurately guide it to radio wave radiation.
上記の対電波放射源誘導装置では０例えば、電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合、ロ
ックオン判定器（８］のロックオンは。In the above-mentioned radio wave radiation source guidance device, for example, when the radio wave radiation source switches and transmits a plurality of transmission frequencies, the lock-on of the lock-on determination device (8) is 0.
電波放射源の送信周波数が切り換わる毎に外れてしまう
念め、追尾誘導制御器（９）はもう−度最初から追尾動
作をやり直すため、目標とする電波放射源を追尾してい
る時間が減少し、安定した電波放射源の追尾及び安定し
た母機の誘導が困難であるという課題があった。To be sure that the transmission frequency of the radio wave emission source changes every time the transmission frequency changes, the tracking guidance controller (9) restarts the tracking operation from the beginning every time, so the time spent tracking the target radio wave emission source is reduced. However, there was a problem in that it was difficult to stably track the radio wave radiation source and to stably guide the mother aircraft.
また例えば、電波放射源が複数の送信パルス繰り返し数
を切シ換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で追
尾誘導性能が劣化するという課題があった。Further, for example, when a radio wave radiation source transmits data by switching between a plurality of transmission pulse repetition numbers, there is a problem that the tracking guidance performance deteriorates for the same reason as above.
また例えば、複数の電波放射源がある場合には従来の装
置では、一つの電波放射源のみを角度追尾するような構
成をとっているため、単一の目標しか識別できないとい
う課題があった。Furthermore, for example, when there are multiple radio wave radiation sources, conventional devices are configured to angularly track only one radio wave radiation source, resulting in the problem that only a single target can be identified.
また例えば、電波放射源が、送信周波数、送信パルス繰
り返し数取外の電波諸元０例えば送信パルス幅等を切り
換えながら送信してきたような場合、従来の装置では追
尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾している
ため、単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処で
きないという課題があった。For example, when a radio wave radiation source transmits data while switching the transmission frequency, transmission pulse repetition rate, and other radio wave specifications, for example, the transmission pulse width, etc., in the conventional device, the gate width of the tracking gate (5) is Since tracking is performed while fixed, there is a problem in that it can only deal with transmitted waves having a single pulse width.
また、従来の装置では、受信周波数、パルス繰り返し数
、角度等のパラメータ設定を行うステップを経て追尾状
態に入るため、追尾しようとする電波放射源が複数の送
信周波数、パルス幅等のパラメータを変化させて送信し
てきたような場合や複数の電波放射源が複数の送信周波
数、パルス幅等のパラメータを変化させて送信してきた
ような場合には、追尾状態に入るまでに設定するパラメ
ータの組み合せの数は膨大なものとなり、追尾状態に入
るまでの処理時間がかかりすぎるという課題があった。In addition, in conventional devices, the tracking state is entered through a step of setting parameters such as the reception frequency, pulse repetition rate, and angle, so the radio wave radiation source to be tracked changes multiple parameters such as transmission frequency and pulse width. In cases where multiple radio wave radiation sources transmit data with different parameters such as multiple transmission frequencies and pulse widths, it is necessary to set the combination of parameters before entering the tracking state. The problem was that the number of devices was enormous, and it took too much processing time to enter the tracking state.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たものであシ、ターゲットメモリに電波放射源のパルス
到来時間及びパルス振幅等を周波数、パルス幅、角度等
により連続して書き込むことによシ、複数の電波放射源
及び複数の送信周波数、多数の送信パルス繰り返し数、
複数のパルス幅を放出する電波放射源に対しても、連続
して追尾を行い、母機を安定かつ正確に電波放射源に誘
導することを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to continuously write pulse arrival time and pulse amplitude of a radio wave radiation source in a target memory according to frequency, pulse width, angle, etc. Yes, multiple radio wave radiation sources, multiple transmit frequencies, multiple transmit pulse repetition rates,
The purpose of this system is to continuously track a radio wave radiation source that emits multiple pulse widths and to stably and accurately guide the mother aircraft to the radio wave radiation source.
また、ターゲットメモリに対し、ＦＦ’Ｔ処理を行うこ
とにより、電波放射源のパルス繰シ返し周波数を正確に
識別することを目的とする。Another object of the present invention is to accurately identify the pulse repetition frequency of the radio wave radiation source by performing FF'T processing on the target memory.
また、この発明は、電波放射源の送信パルスの到来回数
を１周波数、パルス幅、角度によシ分類された形でイン
デックスメモリに書き込むことにより、誘導装置で受信
されている。電波放射源の送信状況を迅速に把握し、後
段の追尾処理をより正確に行うことを目的とする。Further, according to the present invention, the number of arrivals of the transmission pulses of the radio wave radiation source is written in the index memory in a form classified by frequency, pulse width, and angle, so that the pulses are received by the guidance device. The purpose is to quickly grasp the transmission status of radio wave radiation sources and perform subsequent tracking processing more accurately.
この発明に係る対電波放射源誘導装置は、アンテナサー
ボによって角度制御されるアンテナを持ち、アンテナか
らの受信信号から和信号、差信号を発生する受信機を持
ち、アンテナで受信された受信波の周波数を弁別する周
波数弁別器を持ち。The radio wave radiation source guidance device according to the present invention has an antenna whose angle is controlled by an antenna servo, and a receiver that generates a sum signal and a difference signal from a received signal from the antenna. It has a frequency discriminator that discriminates frequencies.
Ａ ／ Ｄ変換器の後段に振幅検出器、パルス到来時間
検出器、パルス幅検出器、角度誤差検出器を持ち１周波
数制御データとパルス幅データト、角度制御データと角
度誤差データとからメモリ書き込みアドレスを発生する
アドレス発生器を持ち、上記アドレス発生器の発生する
アドレスをもとに振幅データとパルス到来時間を書き込
むターゲットメモリを持ち、追尾したい電波放射源のパ
ルス繰り返し時間を記憶している追尾データメモリを持
ち、上記アドレス発生器の発生するアドレスをもとに、
一定の振幅値以上の受信波の数を書き込むインデックス
メモリを持ち、ターゲットメモリデータに対し、Ｆ’Ｆ
Ｔ処理を行い、電波放射源のパルス繰り返し数を識別す
るパルス分析器を持ち。After the A/D converter, there is an amplitude detector, a pulse arrival time detector, a pulse width detector, and an angular error detector, and the memory write address is calculated from frequency control data, pulse width data, angle control data, and angular error data. Tracking data that has an address generator that generates , a target memory that writes amplitude data and pulse arrival time based on the address generated by the address generator, and stores the pulse repetition time of the radio wave emission source that you want to track. It has a memory, and based on the address generated by the above address generator,
It has an index memory in which the number of received waves having a certain amplitude value or more is written, and F'F
It has a pulse analyzer that performs T processing and identifies the pulse repetition rate of the radio wave radiation source.
インデックスメモリからの受信データとパルス分析器か
らのパルス繰り返し数データと、ターゲットメモリに書
かれた角度誤差データ、パルス幅データ等の送信波デー
タと０周波数弁別器からの周波数データと、アンテナサ
ーボからのアンテナ角度データとによシ、電波放射源に
安定して母機を誘導する追尾誘導制御器を持つ。Received data from the index memory, pulse repetition number data from the pulse analyzer, transmitted wave data such as angle error data and pulse width data written to the target memory, frequency data from the 0 frequency discriminator, and from the antenna servo. Based on the antenna angle data, it has a tracking guidance controller that stably guides the mother aircraft to the radio wave radiation source.
この発明においては、追尾誘導制御器が周波数弁別器か
らの周波数を受は取り、即座に受信機の受信周波数バン
ド制御とターゲットメモリのアドレスコントロールをで
きるような構成になっているため、電波放射源が複数の
送信周波数を切り換えて送信してきた場合でも、即座に
受信機制御及びターゲットメモリのアドレスコントロー
ルを行うことにより、電波放射源からの送信波の振幅及
びパルス到来時間の大部分を連続してターゲットメモリ
に書き込むことができ、ターゲットメモリの送信波デー
タを連続的に処理することにより。In this invention, the tracking guidance controller receives and receives the frequency from the frequency discriminator and is configured to immediately control the receiving frequency band of the receiver and the address of the target memory. Even if a radio source transmits by switching multiple transmission frequencies, by immediately controlling the receiver and target memory address, most of the amplitude and pulse arrival time of the transmitted wave from the radio wave radiation source can be changed continuously. By continuously processing the transmitted wave data of the target memory, it can be written to the target memory.
安定した電波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる
。また、ターゲットメモリに長時間のノ（ルス到来時間
を記録することによシ、電波放射源が複数のパルス繰返
し数金切シ換えて送信してきた場合も連続してパルス到
来時間を記録できるため。This enables stable tracking of radio wave radiation sources and guidance of the mother aircraft. In addition, by recording the pulse arrival time for a long time in the target memory, it is possible to record the pulse arrival time continuously even when the radio wave radiation source switches between multiple pulse repetitions. .
安定した電波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる
。This enables stable tracking of radio wave radiation sources and guidance of the mother aircraft.
また、アドレス発生器は、パルス幅検出器のデータ及び
角度誤差検出器のデータ及びアンテナの角度制御データ
により、電波放射源のパルス幅及び角度を分類した状態
で電波放射源のパルス到来時間及びパルス幅データをタ
ーゲットメモリに書き込むことができるため１例えば複
数の電波放射源がアンテナのビーム内に存在しても同時
に多数の電波放射源からの送信波データを角度ごとに区
分された状態で記憶できる。また例えば、送信波が複数
のパルス幅を切シ換えながら送信してきても、送信波デ
ータをパルス幅で分類された状態で記憶できる。上記の
理由により、複数の電波放射源に対する追尾、及び複数
のパルス幅を切シ換えながら発生する電波放射源に対す
る連続した追尾及び母機の誘導が可能となる。In addition, the address generator classifies the pulse width and angle of the radio wave radiation source using the data of the pulse width detector, the data of the angle error detector, and the angle control data of the antenna. Since the width data can be written to the target memory, for example, even if multiple radio wave radiation sources exist within the antenna beam, the transmitted wave data from many radio wave radiation sources can be stored at the same time, separated by angle. . Further, for example, even if a transmission wave is transmitted while switching between a plurality of pulse widths, the transmission wave data can be stored in a state classified by pulse width. For the above reasons, it is possible to track a plurality of radio wave radiation sources, to continuously track a radio wave radiation source that is generated while switching a plurality of pulse widths, and to guide the mother aircraft.
ｔたパルス分析器は、ターゲットメモリに記録されてい
るパルス到来時間データを、電波放射源のパルス繰り返
し数よシ十分高い周波数でサンプルした後、Ｆ’ＦＴ処
塩を施すことによシ、電波放射源のパルス繰り返し数を
正確に識別することができる。The pulse analyzer samples the pulse arrival time data recorded in the target memory at a frequency sufficiently higher than the pulse repetition rate of the radio wave radiation source, and then performs F'FT processing to detect the radio wave. The pulse repetition rate of the radiation source can be accurately identified.
また、インデックスメモリには、電波放射源の送信パル
スの到来回数が０周波数、パルス幅、角度によシ分類さ
れた形で記憶されているため、追尾信号処理に入る際に
、最も到来回数の多い電波放射源から処理を始めること
によシ、電波放射源が複数の送信周波数、パルス幅等の
パラメータを変化させて送信してきた場合や、複数の電
波放射源が、複数の送信周波数、パルス幅等のパラメー
タを変化させて送信して来たような場合に対しても、効
率よく追尾処理に入る優先順位の判断が行えると同時に
、検出数が多い電波放射源から順に処理を行うことによ
り、より正確なデータの分析を行なうことが可能となる
。In addition, since the index memory stores the number of arrivals of transmission pulses from the radio wave radiation source classified into zero frequency, pulse width, and angle, when entering tracking signal processing, the number of arrivals of the transmission pulses from the radio wave radiation source is By starting processing from the most radio wave radiation sources, it is possible to avoid cases where the radio wave radiation source transmits data with changing parameters such as multiple transmission frequencies and pulse widths, or where multiple radio wave radiation sources transmit data with multiple transmission frequencies and pulse widths. Even in the case of transmissions with varying parameters such as width, it is possible to efficiently determine the priority order for entering tracking processing, and at the same time, it is possible to perform processing in order of radio wave emission sources with the highest number of detections. , it becomes possible to perform more accurate data analysis.
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
）〜（４）、 （７１，ｔｌＧは上記従来装置と全く同
一のものである。Ｕはアンテナ＋１）に入った受信信号
の周波数を弁別する周波数弁別器であシ、弁別した周波
数情報をデジタル信号で出力する。α３ｉ１：Ａ／Ｄ変
換器（４）の和信号出力の振幅を検出する振幅検出器、
α３は上記和信号データに対しパルス到来時間を検出す
るパルス到来時間検出器、α乃は上記和信号データに対
しパルス幅を検出するパルス幅検出器、 ａＳは上記振
幅検出器＋１３．パルス到来時間検出器ａ３のデータを
記憶するターゲットメモリであり、電波放射源の送信波
データを収録するのに十分な容量を持つものとする。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and (1
) to (4), (71, tlG is exactly the same as the above conventional device. U is a frequency discriminator that discriminates the frequency of the received signal that has entered the antenna + 1), and digitally converts the discriminated frequency information. Output as a signal. α3i1: an amplitude detector that detects the amplitude of the sum signal output of the A/D converter (4);
α3 is a pulse arrival time detector that detects the pulse arrival time for the sum signal data, α is a pulse width detector that detects the pulse width for the sum signal data, and aS is the amplitude detector +13. This is a target memory that stores data from the pulse arrival time detector a3, and has a capacity sufficient to store transmitted wave data from the radio wave radiation source.
翰は上記振幅検出器０の出力データの中で一定の振幅値
以上の受信波の数を書き込むインデックスメモリ、 ＜
１５は、上記ターゲットメモリｔｉｅ及びインデックス
メモリ（至）にデータを書き込む際に、角度誤差６周波
数、パルス幅等で書き込み位置を分類できるような書き
込みアドレスを発生し、読み出しをする際には、上記の
分類されたデータの中から必要なデータのみを自由に読
み出すことのできるアドレスを発生するアドレス発生器
である。The handle is an index memory in which the number of received waves having a certain amplitude value or more in the output data of the amplitude detector 0 is written.
15, when writing data to the target memory tie and index memory (to), generates a write address that allows the writing position to be classified according to the angular error 6 frequency, pulse width, etc., and when reading, the above This is an address generator that generates an address that allows you to freely read only the necessary data from the classified data.
αｎはターゲットメモリａ８に書かれているパルス到来
時間データによりパルス繰り返し数等の情報を分析する
パルス分析器、 （９）ＨターゲットメモリαＧに書か
れている振幅データ、周波数データ、角度データ、周波
数弁別器（Ｉυからの周波数データと。αn is a pulse analyzer that analyzes information such as the number of pulse repetitions based on the pulse arrival time data written in target memory a8; (9) H Amplitude data, frequency data, angle data, frequency written in target memory αG Discriminator (with frequency data from Iυ).
アンテナサーボ（３）からのアンテナ角度データと。and antenna angle data from antenna servo (3).
パルス分析器αηからのパルス繰り返し数データとによ
り、目標とする電波放射源の追尾を行い、母機を誘導す
る追尾誘導制御器であり０本装置全体の追尾制御コント
ロールを行う。This is a tracking guidance controller that tracks the target radio wave radiation source and guides the mother machine using the pulse repetition number data from the pulse analyzer αη, and controls the tracking control of the entire device.
第２図はパルス分析器（Ｉ７１の内部構成を示した図で
あり、０８はターゲットメモリ１１９に記録されている
パルス到来時間に対し電波放射源のパルス繰り返し数よ
り十分に高い周波数でサンプリングを行い、ＦＦＴ演算
を行うＦＦＴ演算回路であり０例えば１６ＫＨｚのサン
プリング周波数で１６点Ｆ’Ｆ’Ｔを行い周波数ビンナ
１〜す４までを出力する。α９は、ＦＦＴ演算回路の出
力に対してパターン比較を行うコンパレータであり１例
えば比較値に対し±２０％以内の値が入力されたら１を
出力する。Figure 2 is a diagram showing the internal configuration of the pulse analyzer (I71), in which 08 samples at a frequency sufficiently higher than the pulse repetition number of the radio wave radiation source for the pulse arrival time recorded in the target memory 119. , is an FFT calculation circuit that performs FFT calculation, and performs 16-point F'F'T at a sampling frequency of 16 KHz, for example, and outputs frequency binas 1 to 4. α9 is a pattern comparison circuit for the output of the FFT calculation circuit. For example, if a value within ±20% of the comparison value is input, it outputs 1.
■はコンパレータαｊの出力に対して論理積演算を行う
論理積作成回路である。(2) is an AND generating circuit that performs an AND operation on the output of the comparator αj.
第３図は、インデックスメモリ＠の内部構成を示した図
であり、 Ｑ９は追尾誘導制御器（９）から指定された
一定値１例えば最大振幅の半分の値以上の値が振幅検出
器ａｚから入ると１を発生し、それ以外の時は０を出力
するコンパレータ、（至）は、上記一定の振幅値以上の
受信波の到来回数が書き込まれているＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）、２４）はコンパレータｑ９出力とＲ
ＡＭ（ハ）出力の加算を行なう加算器である。Fig. 3 is a diagram showing the internal configuration of the index memory @, and Q9 is a constant value 1 specified from the tracking guidance controller (9). 24) is a comparator that generates 1 when input, and outputs 0 otherwise; Comparator q9 output and R
This is an adder that performs addition of AM (c) outputs.
上記のように構成された対放射源誘導装置においては、
アンテナ（１１で受信している受信波の周波数を周波数
弁別器αυが弁別し、追尾誘導制御器（９）は、上記の
弁別された周波数で受信機（２）が受信するように受信
周波数制御を行うことにより、常に電波放射源からの送
信波データを受信し続けることが可能となる。In the anti-radiation source guidance device configured as above,
The frequency discriminator αυ discriminates the frequency of the received wave received by the antenna (11), and the tracking guidance controller (9) controls the receiving frequency so that the receiver (2) receives the frequency at the discriminated frequency. By doing so, it becomes possible to constantly receive transmitted wave data from the radio wave radiation source.
また受信機（２）からの和信号及び差信号はＡ ／ Ｄ
変換器（４）で各々デジタルデータに変換され、振幅。Also, the sum signal and difference signal from the receiver (2) are A/D.
The amplitude is converted into digital data by a converter (4).
パルス到来時間、パルス幅、角度誤差が検出される。Pulse arrival time, pulse width, and angular error are detected.
上記データの中で振幅データとパルス到来時間データは
、十分な容量を持つターゲットメモリαｅに書き込まれ
てから追尾、誘導用の情報として活用されるようになっ
ているため、受信波のパルス繰シ返し数が不規則に変化
しても、そのパルス繰り返し数に相当する不規則なパル
ス到来時間としてターゲットメモリ（ｔｅｉ７ｍ書かれ
てゆき、受信したパルス情報をすべて収録することがで
きる。Among the above data, the amplitude data and pulse arrival time data are written to the target memory αe with sufficient capacity and then used as information for tracking and guidance, so the pulse repetition rate of the received wave is Even if the number of repetitions changes irregularly, the irregular pulse arrival time corresponding to the number of pulse repetitions is written in the target memory (tei7m), and all the received pulse information can be recorded.
さらにターゲットメモリａｅのアドレス発生器ａ５１は
、追尾誘導制御器（９）から受信機（２）に指示する受
信周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示する角
度制御データ及び角度誤差検出器（７）からの角度誤差
データ及びパルス幅検出器（１４１からのパルス幅デー
タをターゲットメモリａＧのアドレスとして使用するた
め、複数の電波データを効率よく分類された形で書き込
むことができる。第４図は、上記ターゲットメモリｔｉ
Ｇに２つの電波放射源が分類された形で書き込まれてい
る様子を説明した図であり、２つの電波放射源が、メモ
リ空間上のＸ、 Ｙに書き込まれ、異なる角度ＤＩ、Ｄ
２． 異なる送信周波数ｆ１． ｆ２． 及び異な
るパルス幅Ｗ１．Ｗ２で送信してきても時間的に各々の
パルスが同時に入力されていなければ、メモリ空間上で
明確に識別できることを示している。Further, the address generator a51 of the target memory ae generates reception frequency data for instructing the receiver (2) from the tracking guidance controller (9), angle control data for instructing the antenna servo (3), and angle error detector (7). Since the angular error data from the pulse width detector (141) and the pulse width data from the pulse width detector (141) are used as the address of the target memory aG, a plurality of radio wave data can be written in an efficiently classified form. The above target memory ti
This is a diagram explaining how two radio wave radiation sources are written in a classified form in G, and the two radio wave radiation sources are written in X and Y in the memory space, and at different angles DI and D.
2. Different transmission frequencies f1. f2. and different pulse widths W1. This shows that even if the pulses are transmitted at W2, if the pulses are not input at the same time, they can be clearly identified in the memory space.
また、アドレス発生器（１りはターゲットメモリなｅに
時系列のデータを連続して書き込めるようになっている
ため、複数の′電波放射源が、複数の送信周波数及び複
数のパルス幅の送信を混在させて送信してきても、ター
ゲットメモリ（１ｅ内には電波データが整理された形で
連続して記憶されてゆくことになり、電波放射源の磁波
データを追尾してゆくためのオーバーヘッドタイムがな
い。In addition, since time-series data can be continuously written to the address generator (one is the target memory), multiple radio wave radiation sources can transmit at multiple transmission frequencies and multiple pulse widths. Even if they are mixed and transmitted, the radio wave data will be stored continuously in an organized form in the target memory (1e), and the overhead time required to track the magnetic wave data of the radio wave emission source will be do not have.
また、パルス分析Ｈ１？ｌでは、まずＦＦＴ演算回路（
Ｉｌがターゲットメモリαｅのパルス到来時間データラ
ミ波放射源のパルス繰り返し数よりも十分高い周波数１
例えば電波放射源のパルス繰り返し数が２ＫＨｚ程度で
あれば、１６ＫＨｚ程度でサンプリングした後にＦＦＴ
演算０例えば１６点ＦＦ’Ｔ演算を行う。ＦＦＴ演算器
αａの各周波数ビン出力には、’′ＪＬ波放射源のパル
ス繰り返し数の整数倍に当たる周波数ビンにのみ振幅デ
ータが出力されるため、後段にあるコンパレータαりで
、各周波数ビンの比較データと比較を行うことにより、
電波放射源の送信パルスパターンを周波数軸上でバター
ンマッチング処理できることになる。コンパレータａ９
の比較値は比較パターン発生器Ｃ！υが追尾誘導制御器
（９）の指示を受は出力するようになっており。Also, pulse analysis H1? In l, first, the FFT calculation circuit (
Frequency 1 where Il is sufficiently higher than the pulse arrival time data of the target memory αe and the pulse repetition number of the Lami wave radiation source
For example, if the pulse repetition rate of the radio wave radiation source is about 2 KHz, FFT is performed after sampling at about 16 KHz.
Calculation 0 For example, a 16-point FF'T calculation is performed. In each frequency bin output of the FFT calculator αa, amplitude data is output only to frequency bins that correspond to an integral multiple of the pulse repetition number of the JL wave radiation source. By making comparative data and comparisons,
This means that the transmission pulse pattern of the radio wave radiation source can be subjected to pattern matching processing on the frequency axis. comparator a9
The comparison value is the comparison pattern generator C! υ receives and outputs instructions from the tracking guidance controller (9).
比較パターンと、 Ｆ’Ｆ’Ｔ演算器Ｈの出カバター
ンが一致していれば、論理積作成回路（イ）の１を出力
し、追尾誘導制御器（９）にパルス繰り返し数が識別で
きたことを知らせる。If the comparison pattern and the output pattern of the F'F'T calculator H match, the logical product generating circuit (A) outputs 1, and the number of pulse repetitions can be identified by the tracking guidance controller (9). Let me know.
第４図は上記のパルス分析器ａηの動作を説明する図で
あシ、パルス＠１μＳ ｅ Ｃ＊パルス繰り返し数２Ｋ
Ｈ２のパルス到来時間データで１６ＫＨｚのサンプリン
グし、１６点ＦＦＴ処理をした時の各周波数ビンの出力
振幅の例を示している。第２図で示したパルス分析器面
でＦＦＴ演算回路（ＩＩが例えば周波数ビン＋１〜≠４
を出力しているとすると、比較パターン発生器ｃ２υは
≠１〜≠４の出力が入るコンパレータα９の比較値に０
例えば≠１〜ｌ＃＋４の順に０．０．９５，０．０．９
を入れておけば。Figure 4 is a diagram explaining the operation of the above pulse analyzer aη.Pulse @ 1 μS e C * Pulse repetition number 2K
An example of the output amplitude of each frequency bin when H2 pulse arrival time data is sampled at 16 KHz and subjected to 16-point FFT processing is shown. On the pulse analyzer side shown in Figure 2, the FFT operation circuit (II is, for example, frequency bin +1 to ≠4
Assuming that the comparison pattern generator c2υ is outputting
For example, 0.0.95, 0.0.9 in the order of ≠1 to l#+4
If you put .
コンパレータα９が例えば比較値の＋２０％の範囲であ
れば出力値１を出すものとすれば、すべてのコンパレー
タα９は１を出力し、論理積作成回路■出力は１となり
、パルスの識別ができたことを追尾誘導制御器（９）に
伝える。For example, if comparator α9 outputs an output value of 1 if it is in the range of +20% of the comparison value, all comparators α9 output 1, and the AND creation circuit ■ output becomes 1, and the pulse can be identified. This is communicated to the tracking guidance controller (9).
また、インデックスメモリのでは、内部にあるＲＡＭＩ
２３）に、過去の受信パルス数が０周波数、パルス幅、
角度によって分類された形で記憶されている。新たに受
信波の振幅が振幅検出器α２で検出されると、まずコン
パレータａ９で、追尾誘導制御器（９）から指定された
値０例えば最大振幅の半分の値と比較され、そ９値以上
であると１が出力される。この時、ＲＡＭ（ハ）からは
アドレス発生器α９で制御されたアドレスによシ、新た
な受信波と同一の周波数、パルス幅、角度を持つ、過去
の受信パルス数が読み出されておシ、コンパレータｆｉ
９の出力値１と加算器Ｑ４で加算された後、再び同一ア
ドレスに書き込まれる。追尾誘導制御器（９）は、イン
デックスメモリ＠内のＲＡＭ（ハ）から任意の周波数パ
ルス幅、角度の受信波データを読み出すことができる。Also, for index memory, internal RAMI
23), the number of received pulses in the past is 0 frequency, pulse width,
It is stored categorized by angle. When the amplitude of the received wave is newly detected by the amplitude detector α2, the comparator a9 first compares it with a value specified by the tracking guidance controller (9), such as 0, which is half of the maximum amplitude. If so, 1 is output. At this time, the number of past received pulses having the same frequency, pulse width, and angle as the new received wave is read out from the RAM (c) according to the address controlled by the address generator α9. , comparator fi
After being added to the output value 1 of 9 by adder Q4, it is written to the same address again. The tracking guidance controller (9) can read received wave data of any frequency pulse width and angle from the RAM (c) in the index memory @.
追尾誘導制御器（９）から見たインデックスメモリ（２
）のメモリマツプの構成は、ターゲットメモリ（Ｉｅの
メモリマツプと同様の構成となっている。Index memory (2) viewed from the tracking guidance controller (9)
The configuration of the memory map of the target memory (Ie) is similar to that of the target memory (Ie).
上記のような機能を有するインデックスメモリ（ハ）で
は０例えば電波放射源が複数の送信周波数。In the index memory (c) having the above function, for example, the radio wave radiation source has multiple transmission frequencies.
パルス幅等を変化させて送信して来たような場合でも０
周波数、パルス幅で分類された形で到来受信パルス数を
記憶されているため、ＲＡＭＷの領域内で受信数の多い
パルスから優先して、パルス繰り返し数分析等の追尾処
理を行なうことにより。0 even if the pulse width etc. is changed and sent.
Since the number of incoming and received pulses is stored classified by frequency and pulse width, tracking processing such as pulse repetition number analysis is performed with priority given to the pulses that have been received the most within the RAMW area.
効率良く、迅速に電波放射源の識別ができる。また、受
信波数の多いパルスからパルス分析等の処理を行なうと
いうことにより、より正確な識別処理が可能となる。Radio wave radiation sources can be identified efficiently and quickly. Further, by performing processing such as pulse analysis starting from pulses with a large number of received waves, more accurate identification processing becomes possible.
ところで、上記説明では、アンテナ角度データの処理は
２個のアンテナビームによシ０例えば上下のみの一方向
だけに限定しているが、複数個のビーム例えば、上下左
右の合計４個のアンテナビームにより、上下方向、左右
方向の角度の処理を行っても、同様の追尾誘導制御が行
えることはいうまでもない。By the way, in the above explanation, processing of antenna angle data is limited to two antenna beams (for example, only one direction, up and down), but it is also possible to process antenna angle data using multiple beams, for example, a total of four antenna beams (up, down, left and right). Therefore, it goes without saying that the same tracking guidance control can be performed even if the vertical and horizontal angles are processed.
また上記説明ではパルス分析器ａ７１にスタガ等のない
パルス繰シ返し数のデータの例を用いたが。Furthermore, in the above description, an example of data on the number of pulse repetitions in which the pulse analyzer a71 does not have a stagger or the like is used.
スタガ、ジッタ等の特殊なパルス繰り返し数の送信パタ
ーンについても周波数軸上でのパターンマツチング処理
を行うことにより、識別が可能となることは言うまでも
ない。It goes without saying that transmission patterns with special pulse repetition numbers such as stagger and jitter can also be identified by performing pattern matching processing on the frequency axis.
また、上記インデックスメモリｅ２Ｄの動作の説明では
、受信波が単一パルスの場合を挙げたが、連続波の場合
に対しても０例えば、連続した時間をパルス数に換算す
る等の処理をすることによシ。In addition, in the above description of the operation of the index memory e2D, the case where the received wave is a single pulse is given, but in the case of a continuous wave, processing such as converting continuous time into the number of pulses is also performed. Particularly.
効率の良い処理をできることは言うまでもない。Needless to say, efficient processing is possible.
〔発明の効果〕 この発明は０以上説明したとおり、主として。〔Effect of the invention〕 This invention is mainly as explained above.
受信機における受信周波数制御及び効率良く収録された
データを分類することのできるターゲットメモリの使用
によシ、電波放射源が送信周波数等を不連続に変化させ
てきた場合にも、連続したデータ収録を行うことができ
、安定した誘導追尾が行え、かつ、複数電波放射源の複
数データにも対応することができるという効果がある。Continuous data recording is possible even when the radio wave radiation source discontinuously changes the transmit frequency, etc. by controlling the reception frequency in the receiver and using target memory that can efficiently classify recorded data. This has the advantage of being able to perform stable guidance and tracking, as well as being able to handle multiple data from multiple radio wave radiation sources.
さらにこの発明では、ターゲットメモリに対し。Furthermore, in this invention, for the target memory.
ＦＦ’Ｔ信号処理を行った後に周波数軸上でのバタ−ン
マッチング処理を行うことにより、スタガやジッタ等の
パルス繰シ返し数パターンについても正確な識別ができ
るパルス分析器を持つため、正確で安定した追尾ができ
るという効果がある。By performing pattern matching processing on the frequency axis after performing FF'T signal processing, we have a pulse analyzer that can accurately identify pulse repetition rate patterns such as stagger and jitter. This has the effect of allowing stable tracking.
さらにこの発明では、インデックスメモリの使用によシ
、追尾処理を行なう電波放射源の優先順位の判断を効率
よく行えるため、電波放射源をより迅速かつ正確に追尾
できるという効果がある。Further, according to the present invention, the use of the index memory makes it possible to efficiently determine the priority order of the radio wave emission sources to be tracked, so that the radio wave emission sources can be tracked more quickly and accurately.
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は、
この発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロ
ック図、第３図は、この発明の一実施例を示す図でイン
デックスメモリの詳細ブロック図、第４図は、この発明
の一実施例の動作を説明する図で、ターゲットメモリの
説明図、第５図は、この発明の一実施例を説明する図で
、パルス分析器の動作を説明する図、第６図は従来の対
電波放射源誘導装置を示す図、第Ｔ図、第８図。
第９図は、従来の対電波放射源誘導装置の動作を説明す
る図である。
図において、（■）はアンテナ、（２）は受信ｔＬ （
３１はアンテナサーボ、（４）はＡ ／ Ｄ変換器、（
５）は追尾ゲー）、（６１はゲート発生器、（７）は角
度誤差検出器。
（８）はロックオン判定器、（９）は追尾誘導制御器、
（ＩＧは追尾データメモｌＪ、（１１）は周波数弁別
器、α２は振幅検出器、０３はパルス到来時間検出器、
α滲はパルス幅検出器、 ＵＳはアドレス発生器、σＧ
はターゲットメモリ、ａＤはパルス分析器、αεはＦＦ
Ｔ演算回路、α９はコンパレータ、翰は論理積作成回路
、ＱＯは比較パターン発生器である。１２７Ｊはインデ
ックスメモリ、（ハ）はＲＡＭ、（２）は加算器である
。
なお０図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the invention.
FIG. 3 is a detailed block diagram of a pulse analyzer showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a detailed block diagram of an index memory, and FIG. 4 is a detailed block diagram of an index memory. FIG. 5 is a diagram explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram explaining the operation of a pulse analyzer. FIG. FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a radiation source guiding device, FIGS. FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of a conventional radio wave radiation source guidance device. In the figure, (■) is the antenna, (2) is the reception tL (
31 is the antenna servo, (4) is the A/D converter, (
(5) is a tracking game), (61 is a gate generator, (7) is an angle error detector, (8) is a lock-on determiner, (9) is a tracking guidance controller,
(IG is the tracking data memory lJ, (11) is the frequency discriminator, α2 is the amplitude detector, 03 is the pulse arrival time detector,
α is the pulse width detector, US is the address generator, σG
is target memory, aD is pulse analyzer, αε is FF
T arithmetic circuit, α9 is a comparator, wire is an AND creation circuit, and QO is a comparison pattern generator. 127J is an index memory, (C) is a RAM, and (2) is an adder. It should be noted that the same or equivalent parts in FIG. 0 are denoted by the same reference numerals.
Claims (1)
ことのできるアンテナ、アンテナの角度の設定を行うア
ンテナサーボ、アンテナからの信号を受信し、２つのビ
ームの和信号及び差信号を発生し、外部からの制御信号
により受信する周波数バンドを切り換えられることので
きる受信機、アンテナに入つた受信信号の周波数を弁別
し、弁別した周波数情報をディジタル信号で出力する周
波数弁別器、受信機からのアナログ信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器、ディジタル化された和信号
と差信号より角度誤差を算出する角度誤差検出器、Ａ／
Ｄ変換器からの和信号データに対し振幅を検出する振幅
検出器、上記和信号データに対しパルス到来時間を検出
するパルス到来時間検出器、上記和信号データに対し、
パルス幅を検出するパルス幅検出器、振幅検出器出力及
びパルス到来時間検出器出力を書き込むターゲットメモ
リ、振幅検出器出力に対し一定の振幅値以上のデータの
受信回数を書き込むインデックスメモリ、インデックス
メモリ及びターゲットメモリにデータを書き込む際に、
角度誤差、周波数、パルス幅等で書き込み位置を分類す
る事を可能にするアドレス発生器、ターゲットメモリデ
ータに対してＦＦＴ演算処理を行うことによりパルス繰
り返し数を分析することのできるパルス分析器、アンテ
ナサーボ、ターゲットメモリ、インデックスメモリ、周
波数弁別器、パルス分析器からのデータに対し、電波放
射源に対する追尾誘導制御を行う追尾誘導制御器、追尾
すべきターゲットの発生する電波諸元等を記憶しておく
追尾ターゲットメモリを備えたことを特徴とする対電波
放射源誘導装置。An antenna that can form two partially overlapping antenna beams, an antenna servo that sets the antenna angle, receives a signal from the antenna, and generates a sum signal and a difference signal of the two beams, A receiver that can switch the receiving frequency band using an external control signal, a frequency discriminator that discriminates the frequency of the received signal entering the antenna and outputs the discriminated frequency information as a digital signal, and an analog signal from the receiver. An A/D converter that converts the signal into a digital signal, an angular error detector that calculates the angular error from the digitized sum signal and difference signal, and an A/D converter that converts the signal into a digital signal.
an amplitude detector for detecting the amplitude of the sum signal data from the D converter; a pulse arrival time detector for detecting the pulse arrival time for the sum signal data;
A pulse width detector that detects the pulse width, a target memory that writes the output of the amplitude detector and the output of the pulse arrival time detector, an index memory that writes the number of times data of a certain amplitude value or more is received with respect to the output of the amplitude detector, an index memory and When writing data to target memory,
An address generator that allows you to classify writing positions based on angular error, frequency, pulse width, etc., a pulse analyzer that allows you to analyze the number of pulse repetitions by performing FFT calculation processing on target memory data, and an antenna. Based on the data from the servo, target memory, index memory, frequency discriminator, and pulse analyzer, the tracking guidance controller performs tracking guidance control for the radio wave radiation source, and stores the radio wave specifications generated by the target to be tracked. A radio wave radiation source guidance device characterized by being equipped with a tracking target memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3925288A JPH0738021B2 (en) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | Radio wave radiation source induction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3925288A JPH0738021B2 (en) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | Radio wave radiation source induction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01213586A true JPH01213586A (en) | 1989-08-28 |
| JPH0738021B2 JPH0738021B2 (en) | 1995-04-26 |
Family
ID=12547947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3925288A Expired - Lifetime JPH0738021B2 (en) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | Radio wave radiation source induction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738021B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307077A (en) * | 1991-10-16 | 1993-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | Receiver device |
| JP2012078131A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | Radio wave receiver and radio wave receiving method |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP3925288A patent/JPH0738021B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307077A (en) * | 1991-10-16 | 1993-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | Receiver device |
| JP2012078131A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | Radio wave receiver and radio wave receiving method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738021B2 (en) | 1995-04-26 |
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