JPH01210888A - Plural moving body identification system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マイクロ波を利用した移動体の識別システム
に関するもので、特に複数の移動体における複数移動体
識別システムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a mobile object identification system using microwaves, and more particularly to a multiple mobile object identification system for a plurality of mobile objects.
従来の技術
近年、高速で効率的な荷物の集配手段や車両あるいは車
などの移動体の識別が要望され、マイクロ波を利用した
移動体の識別システムの開発が進められている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, there has been a demand for a fast and efficient means of collecting and delivering packages and for identifying moving objects such as vehicles and cars, and development of mobile object identification systems using microwaves is underway.
μ下、第３図を参照して、従来の移動体識別システムに
ついて説明する。A conventional mobile object identification system will be described below with reference to FIG.
第３図は従来のマイクロ波を利用した移動休職 □別シ
ステムのブロック図を示すものである。Figure 3 shows a block diagram of a conventional mobile leave system using microwaves.
第３図において、１はマイクロ波帯の電波を応答器２に
向けて発射するとともに、応答器２からの反射吸収され
たマイクロ波を受信する質問装置である。移動体識別シ
ステムにおいては、質問装置１は通常、地上局等に固定
設置され、応答器２は車等の移動体（図示省略）内に設
置される。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes an interrogation device that emits microwave band radio waves toward the transponder 2 and receives reflected and absorbed microwaves from the transponder 2. In a mobile object identification system, an interrogation device 1 is usually fixedly installed at a ground station or the like, and a transponder 2 is installed inside a mobile object (not shown) such as a car.
質問装置１は、発振器３、増幅器４、アンテナ５、サー
キュラ−６、直交復調器９、Ｌ、 Ｐ、 Ｆ。The interrogation device 1 includes an oscillator 3, an amplifier 4, an antenna 5, a circular 6, a quadrature demodulator 9, L, P, F.
（ローパスフィルター） １０．１１．二乗手段１２．
１３゜加算手段１４、データ検出器１５等を備え、発振
器３により発振された信号を増幅器４で所定の出力レベ
ルまで増幅し、サーキュラ−６を介してアンテナ５によ
り、応答器２へ発射する。応答器２において、発射・吸
収された電波は、アンテナ５で受信され、サーキュレー
タ６を介して直交復調器９に入力される。また、同復調
器９のもう一方の入力端子には、発振器３の出力が増幅
器４を介して分岐されて入力され、応答器２により反射
・吸収された振幅変調波が、ホモダイン検波される。(Low pass filter) 10.11. Square means 12.
It is equipped with a 13° addition means 14, a data detector 15, etc., and the signal oscillated by the oscillator 3 is amplified to a predetermined output level by the amplifier 4, and is emitted to the responder 2 by the antenna 5 via the circular 6. Radio waves emitted and absorbed by the transponder 2 are received by an antenna 5 and input to a quadrature demodulator 9 via a circulator 6. Further, the output of the oscillator 3 is branched and inputted to the other input terminal of the demodulator 9 via the amplifier 4, and the amplitude modulated wave reflected and absorbed by the transponder 2 is subjected to homodyne detection.
なお、ホモダイン検波の場合、質問装置１と応答器２の
距離による電波の伝播遅延により、受信信号の位相が変
化するので、単相の検波器を用いると、検波出力のレベ
ルが変化し、受信信号と発振器３からの出力信号が同相
となる場合、ベース・バンド帯での検波出力はＯとなる
。このため、復調器９としては、直交復調器が使用され
る（電子通信学会、マイクロ波研究会ＭＷ７７−１参照
）。In addition, in the case of homodyne detection, the phase of the received signal changes due to the propagation delay of the radio wave due to the distance between the interrogator 1 and the transponder 2, so if a single-phase detector is used, the level of the detection output changes and the reception When the signal and the output signal from the oscillator 3 are in phase, the detection output in the base band becomes O. For this reason, a quadrature demodulator is used as the demodulator 9 (see Institute of Electronics and Communication Engineers, Microwave Study Group MW77-1).
直交復調器９の各出力は夫々Ｌ、 Ｐ、 Ｆ １０．１
１及び二乗手段１２，１３．加算器１４で処理される。Each output of the orthogonal demodulator 9 is L, P, F 10.1
1 and squaring means 12, 13. Processed by adder 14.
発明が解決しようとする課題
しかしこのような従来の移動体識別システムにおいては
、同一の質問装置のサービスエリア内にある複数の移動
体（応答器）からのデータの読み出しが不可能となる課
題がある。Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional mobile object identification systems, there is a problem in that it is impossible to read data from multiple mobile objects (transponders) within the service area of the same interrogation device. be.
本発明は、従来技術の以上のような課題を解決するもの
で、マイクロ波を利用した複数移動体識別システムにお
いて、同一の質問装置のサービスエリア内にある複数の
移動体（応答器）からのデータの読み出しを可能にする
複数移動体識別システムを提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and is used in a multiple mobile object identification system using microwaves. It is an object of the present invention to provide a multiple mobile object identification system that enables data reading.
課題を解決するための手段
第１の発明は、所定の移動体の応答器のアドレス情報を
含むマイクロ波帯信号を各応答器に向けて発信し、前記
所定の応答器からの反射信号を受信する質問装置と、前
記マイクロ波帯信号を受信し、前記アドレス情報が自ら
のアドレスに適合する場合は、データを送信する応答器
とを備えることにより、上記目的を達成するものである
。Means for Solving the Problems A first invention transmits a microwave band signal containing address information of a transponder of a predetermined moving body toward each transponder, and receives a reflected signal from the predetermined transponder. The above object is achieved by comprising an interrogation device that receives the microwave band signal and transmits data when the address information matches its own address.
第２の発明は、上記第１の発明において、マイクロ波帯
信号は更に立ち上げ用信号を含み、前記応答器は受信し
たマイクロ波帯信号の立ち上げ用信号により動作し、サ
ービスエリア外に応答器が存在する場合立ち上げ用信号
に基づきその応答器が動作しないことにより、上記目的
を達成するものである。A second invention is based on the first invention, wherein the microwave band signal further includes a start-up signal, and the transponder operates according to the start-up signal of the received microwave band signal, and responds to outside the service area. When a transponder exists, the transponder does not operate based on the start-up signal, thereby achieving the above object.
作 用
本発明は、上記構成により、例えば質問装置から送信さ
れるマイクロ波周波数帯の信号を、各応答器の立ち上げ
用データと個別応答用アドレスデータにより、時系列的
にエーエスケー（以後ＡＳＫという）変調し、サービス
エリア内の各応答器に送出し、各応答器で、ダイオード
によりエンベロープ検波し、昇圧機能を持つインダクタ
とコンデンサによって、ベース・バンド帯で、上記立ち
上げ用データの周波数成分を選択通過させ、これにより
、応答器内部のＣＰＵ等の制御部、データ送出部の電源
を立ち上げ、次に受信した質問装置からの希望応答器の
アドレス情報に適合する、アドレス情報を持つ応答型以
外の応答器の電源をオフするものである。According to the above configuration, the present invention allows signals in the microwave frequency band transmitted from, for example, an interrogation device to be sent to ASK (hereinafter referred to as ASK) in chronological order by start-up data of each transponder and address data for individual response. In each transponder, a diode performs envelope detection, and an inductor and capacitor with boost function detect the frequency components of the start-up data in the baseband band. is selected and passed, thereby turning on the power of the control unit such as the CPU inside the transponder and the data sending unit, and then receiving a response with address information that matches the address information of the desired transponder from the interrogation device received from the interrogation device. This is to turn off the power to transponders other than the type.
実施例
μ下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。EMBODIMENT MU Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例における複数移動体識別シ
ステムの回路図である。１００は第２図に示すデータ信
号を応答器２００へ送信する質問装置である。その構造
は第３図の質問装置１と同様である。第２図は本発明の
複数移動体識別システムで用いられる質問装置用ＡＳＫ
変調用データ系列を示したものである。ｔｌの期間は、
応答器の立ち上げ用データを示し、アドレスデータ（情
報）（１／ＴＳｂｐｓ）のデータクロック周波数（１／
ＴＳ Ｈｚ ）の整数倍のクロック信号、すなわち１０
１０・・・の交番パターン信号である。ｔ２の期間は、
質問装置１００から、同一のサービスエリア内にある複
数の応答器２００ 、２００’、・・・のうち、データ
読み出しを希望する特定の応答器２００のアドレス情報
を送信する期間である。ｔ３の期間は、質問装置１００
から無変調のマイクロ波信号をサービスエリア内にある
複数の応答器２００ 、２００’、・・・に向げ発射し
、更に質問装置１００からの希望応答器用アドレス情報
に適合するアドレスを持つ特定の応答器２００からの反
射信号により、希望応答器２００の送信データを読み出
すだめの期間である。FIG. 1 is a circuit diagram of a multiple mobile object identification system in one embodiment of the present invention. 100 is an interrogation device that transmits the data signal shown in FIG. 2 to the transponder 200. Its structure is similar to the interrogation device 1 shown in FIG. Figure 2 shows the ASK for the interrogation device used in the multiple mobile object identification system of the present invention.
This shows a data sequence for modulation. The period of tl is
Indicates the start-up data of the responder, and the data clock frequency (1/TSbps) of the address data (information) (1/TSbps).
TS Hz), i.e. 10
This is an alternating pattern signal of 10... The period of t2 is
This is a period during which the interrogation device 100 transmits the address information of a specific transponder 200 from which data is desired to be read out of a plurality of transponders 200, 200', . . . in the same service area. During the period t3, the interrogation device 100
emit unmodulated microwave signals from the interrogation device 100 to a plurality of transponders 200, 200', . This is the period during which the transmitted data of the desired transponder 200 is read out by the reflected signal from the transponder 200.
第１図における応答器２００は、本実施例のおける応答
器の構成を示したものである。２１は質問装置１００か
らのマイクロ波電波を受信あるいは反射するアンテナ、
２２はダイオード、 ２３はマイクロ波帯の信号を阻止
し、ベース・バンド帯のデータ電圧をダイオード２２に
印加するインダクタ、２４は高抵抗、２５はダイオード
２２で検波された信号を通過させるコンデンサ、 ２６
は低消費電力形のオペアンプで構成される利得を持つイ
ンピーダンス変換器で、たとえば入力インピーダンスが
ＩＭΩで出力インピーダンスが数百Ωの特性を持つ。３
１はコンデンサ２７．３０、インダクタ２８゜２９で構
成される昇圧機能を持つ共振器で、応答器２００の立ち
上げ用交番パターンの周波数成分を選択して通過させる
手段である。３２は電源端子で、電池の正極に接続され
る。スイッチ３３．３４は、ＭＯ８形集積化アナログス
イッチで、それらスイッチ３３． ３４の制御は、制御
端子４４．４５で行われる。４１は高入力インピーダン
スを持つオペアンプ増幅器、４２はカットオフ周波数１
／ＴＳを持つ低域通過フィルター、４３は電圧比較器、
３７はシフトレジスタ、３９は各応答器２００別のアド
レスデータを記憶する半導体メモリ、 ３８は受信され
たアドレスデータと、メモリ３９に蓄積された各応答器
側のアドレスデータとの相関を敗る相関器である。 ４
０は相関器３８の相関結果に基づきデータを送信する送
信データ発生器である。A transponder 200 in FIG. 1 shows the configuration of the transponder in this embodiment. 21 is an antenna that receives or reflects microwave radio waves from the interrogation device 100;
22 is a diode, 23 is an inductor that blocks the microwave band signal and applies a baseband data voltage to the diode 22, 24 is a high resistance, 25 is a capacitor that passes the signal detected by the diode 22, 26
is an impedance converter with a gain composed of a low power consumption type operational amplifier, and has characteristics of, for example, an input impedance of IMΩ and an output impedance of several hundreds of Ω. 3
Reference numeral 1 denotes a resonator having a step-up function and composed of capacitors 27 and 30 and inductors 28 and 29, and is a means for selecting and passing the frequency component of the alternating pattern for starting the responder 200. 32 is a power supply terminal connected to the positive electrode of the battery. Switches 33, 34 are MO8 type integrated analog switches; 34 is controlled by control terminals 44.45. 41 is an operational amplifier amplifier with high input impedance, 42 is a cutoff frequency of 1
/TS low pass filter, 43 is a voltage comparator,
37 is a shift register; 39 is a semiconductor memory for storing address data for each transponder 200; and 38 is a correlation for correlating the received address data with the address data of each transponder stored in the memory 39. It is a vessel. 4
0 is a transmission data generator that transmits data based on the correlation result of the correlator 38.
次に上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
質問袋＃１００から１．０期間送信され、昇圧機能を持
つ共振器３１により選択通過され昇圧された応答器立ち
上げ用信号のｌ−１０１０・・・」の交番パターンは、
アナログスイッチ３３０制御端子４４に印加され、交番
パターンが「１」のときスイッチ３３を導通させる。ス
イッチ３３を介してパルス状に導通された電源′電圧Ｖ
は、抵抗３５、コンデンサ３６で構成される電圧保持回
路により、（ｔｚ＋ｔ３）の期間その電圧が保持され、
アナログスイッチ３４０制御端子４５に印加され、アナ
ログスイッチ３４を導通させ、電源電圧Ｖは、他の回路
４１゜４２、４３．３７．３８．３９．４０に供給され
、相関器３８は相関を演算し、送信データ発生器４０は
データを送信する。The alternating pattern of "l-1010..." of the responder start-up signal transmitted from question bag #100 for a period of 1.0, selectively passed through and boosted by the resonator 31 having a boost function is as follows:
It is applied to the control terminal 44 of the analog switch 330, and the switch 33 is made conductive when the alternating pattern is "1". The power source voltage V is turned on in a pulsed manner through the switch 33.
is held at that voltage for a period of (tz+t3) by a voltage holding circuit composed of a resistor 35 and a capacitor 36,
The power supply voltage V is applied to the control terminal 45 of the analog switch 340 to make the analog switch 34 conductive, and the power supply voltage V is supplied to other circuits 41, 42, 43, 37, 38, 39, 40, and the correlator 38 calculates the correlation. , the transmit data generator 40 transmits data.
以上の動作手順により、質問装置１００のサービスエリ
ア内にある複数の応答器２００．２ｏｏ；・・・は電源
立ち上げ用信号の交番パターンにより、すべての応答器
において、スイッチ３４の導通により、各回路に電源が
供給されるが、相関器３８により相関が取れた応答器の
み、送信データの発生を行う。As a result of the above operating procedure, the plurality of transponders 200.2oo; Although power is supplied to the circuit, only the transponders that have been correlated by the correlator 38 generate transmission data.
希望応答器２００かものデータを読み出した後、順次、
同様の手順により、同一のサービスエＩＪ ７内にある
他の応答器２００からのデータを読み出す。After reading out the data of the desired responder 200, sequentially,
Data from other transponders 200 in the same service area IJ 7 is read out using a similar procedure.
また、応答器２００が質問装置１００のサービスエリア
外に移動した場合は、応答器の立ち上げ用信号の交番パ
ターンによりＡＳＫ変調されたマイクロ波電波の受信レ
ベルが降下してしまい、そのためアナログスイッチ３３
を導通させるに足る制御電圧が昇圧回路３１から出力さ
れず、スイッチ３３゜３４はオフとなり、応答器の消費
電力を低減する。Furthermore, if the transponder 200 moves outside the service area of the interrogation device 100, the reception level of the ASK-modulated microwave radio waves will drop due to the alternating pattern of the transponder start-up signal, and as a result, the analog switch 33
A control voltage sufficient to make the voltage conductive is not output from the booster circuit 31, and the switches 33 and 34 are turned off, reducing the power consumption of the responder.
発明の詳細
な説明したように、本発明は、アドレス情報を含むマイ
クロ波帯信号を質問装置から応答器へ発信することによ
って、同一のサービスエリア内にある複数の応答器から
のデータの読み取りを可能とする。As described in detail, the present invention is capable of reading data from multiple transponders within the same service area by transmitting a microwave band signal containing address information from an interrogation device to a transponder. possible.
また、本発明は、更に立ち上げ用信号を含むマイクロ波
帯信号を発信することによって、更に応答器がサービス
エリア外に移動した場合、余分の゛電源電力を消費しな
いように出来ろ。Further, the present invention furthermore transmits a microwave band signal including a start-up signal, so that even when the transponder moves outside the service area, it is possible to avoid consuming excess power from the power supply.
第１図は本発明の一実施例における複数移動体識別シス
テムの回路図、第２図は同システムに用いられるＡＳＫ
変調用データ系列の信号図、第３図は従来の、マイクロ
波を利用した移動体識別システムのブロック図である。
１ ・質問装置、２・応答器、３１．、共振器、３８・
・・相関器。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 口 府各券くｗ
−一−−−ｉ
第 ２ ［コ
立上げ゛用椹号アＦレス・攪予、Figure 1 is a circuit diagram of a multiple mobile object identification system in one embodiment of the present invention, and Figure 2 is an ASK used in the system.
The signal diagram of the modulation data series, FIG. 3, is a block diagram of a conventional mobile object identification system using microwaves. 1.Interrogating device, 2.Responding device, 31. , resonator, 38・
...correlator. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person
1 ticket for each prefecture lol
-1--i Part 2 [Start-up address and stirring,
Claims (2)
クロ波帯信号を各応答器に向けて発信し、前記所定の応
答器からの反射信号を受信する質問装置と、前記マイク
ロ波帯信号を受信し、前記アドレス情報が自らのアドレ
スに適合する場合は、データを送信する応答器とを備え
たことを特徴とする複数移動体識別システム。(1) An interrogation device that transmits a microwave band signal including address information of a transponder of a predetermined mobile body toward each transponder and receives a reflected signal from the predetermined transponder, and the microwave band signal a transponder that receives the address information and transmits data if the address information matches its own address.
前記応答器は受信したマイクロ波帯信号の立ち上げ用信
号により動作し、サービスエリア外に応答器が存在する
場合は立ち上げ用信号に基づきその応答器が動作しない
請求項１記載の複数移動体識別システム。(2) The microwave band signal further includes a start-up signal,
2. The plurality of mobile objects according to claim 1, wherein the transponder operates according to a start-up signal of a received microwave band signal, and when the transponder exists outside the service area, the transponder does not operate based on the start-up signal. identification system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3571488A JPH01210888A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Plural moving body identification system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3571488A JPH01210888A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Plural moving body identification system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210888A true JPH01210888A (en) | 1989-08-24 |
Family
ID=12449532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3571488A Pending JPH01210888A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Plural moving body identification system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01210888A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH11174148A (en) * | 1997-08-27 | 1999-07-02 | Supersensor Pty Ltd | Electronic identification system |
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-
1988
- 1988-02-18 JP JP3571488A patent/JPH01210888A/en active Pending
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