JPH01209971A - Drive control device for motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stop a motor in a short time by suppressing a large current due to an electromotive force generated at the time of stopping the motor by using a protective resistor, and bringing each phase of the motor to a short-circuiting state. CONSTITUTION:A motor drive control device has a first switch circuit 10 of a relay for supplying a drive current to a motor 12 at the time of driving and short-circuiting terminal lines of a motor 12 at the time of stopping, and a second switch circuit 22 of a relay for operating the circuit 10 at the time of stopping and operating to suppress the large current of the motor 12 at the time of stopping. The circuit 22 operates the circuit 10 only during the effective period of the electromotive force generated from the motor 12 in a state that the output of the drive circuit from the drive circuit is stopped at the time of stopping the motor 12, and connects a resistor 24 for consuming the electromotive force to the terminal line of the motor 12. Thus, it can be stopped in a short time at the time of stopping the motor.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば直流モータを駆動するためのモータ駆
動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a motor drive control device for driving, for example, a DC motor.

（従来の技術） 従来、例えば３相ＤＣブラシレスモータの駆動制御装置
には、第２図に示すように、リレー回路ＩＯを使用した
方式の装置がある。このような装置では、リレー回路１
０がオン動作すると、駆動回路１１から出力される駆動
電流がリレー回路ｌＯの各接点１０ａ〜ｌＯｃを通じて
、駆動対象のモータ１２の各相に供給されることになる
。これにより、モータＩ２は駆動状態となる。一方、リ
レー回路１０がオフ動作すると、各接点１０ａ−ｆｏｅ
を通じて、モータ１２の各相が短絡した状態となる。こ
れにより、モータ１２への駆動電流の供給は停止されて
、かっモータ１２に対して停止状態を保持させる作用が
働く。(Prior Art) Conventionally, for example, as a drive control device for a three-phase DC brushless motor, there is a device using a relay circuit IO, as shown in FIG. In such a device, relay circuit 1
0 is turned on, the drive current output from the drive circuit 11 is supplied to each phase of the motor 12 to be driven through the contacts 10a to 1Oc of the relay circuit 1O. As a result, the motor I2 is brought into a driving state. On the other hand, when the relay circuit 10 turns off, each contact 10a-foe
Through this, each phase of the motor 12 becomes short-circuited. As a result, the supply of drive current to the motor 12 is stopped, and an effect is exerted on the motor 12 to maintain the stopped state.

ところで、モータ１２に対して駆動電流の供給を停止し
た際、モータ１２は直ちに停止せずに、慣性により回転
駆動し続けている。このため、モータ１２は一種の発電
機となり、起電力を発生する。この起電力により、リレ
ー回路ｌＯがオフ動作した際に、各接点１０ａ−１０ｃ
には瞬間的に大電流（各接点１０ａ−１０ｅの許容容量
以上の電流）が流れることがある。このような事態は、
リレー回路１０の各接点１０ａ−１０ｃを破壊させる原
因となる。By the way, when the supply of drive current to the motor 12 is stopped, the motor 12 does not stop immediately but continues to rotate due to inertia. Therefore, the motor 12 becomes a kind of generator and generates an electromotive force. Due to this electromotive force, when the relay circuit lO is turned off, each contact 10a-10c
A large current (a current greater than the allowable capacity of each contact 10a to 10e) may flow instantaneously. This kind of situation is
This may cause damage to each of the contacts 10a-10c of the relay circuit 10.

このような欠点を解消するために、第３図に示すように
、保護抵抗１３ａ　、　１３ｂを設けた方式の回路があ
る。この方式では、リレー回路ｌＯのオフ動作時に、モ
ータ１２から発生する起電力による大電流が直列接続の
保護抵抗１３ａ　、　１３ｂにより消費されることにな
る。しかしながら、第２図に示すように、リレー回路ｌ
Ｏのオフ動作時にモータ１２の各相が短絡する方式に対
して、第３図の方式ではモータ１２の停止までに比較的
長い時間を必要とする欠点がある。In order to overcome these drawbacks, there is a circuit in which protective resistors 13a and 13b are provided, as shown in FIG. In this method, when the relay circuit IO is turned off, a large current due to the electromotive force generated by the motor 12 is consumed by the series-connected protective resistors 13a and 13b. However, as shown in FIG.
In contrast to the method in which each phase of the motor 12 is short-circuited when the motor 12 is turned off, the method shown in FIG. 3 has the disadvantage that it takes a relatively long time to stop the motor 12.

（発明が解決しようとする課題） 従来のモータ駆動装置では、短時間でモータを停止させ
、かつ停止時にモータからの起電力による大電流を抑制
することは不可能であった。こノタメ、モータの停止に
長時間を必要としたり、または停止時の大電流によりリ
レーの接点が破壊するような不都合な事態が発生する欠
点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In conventional motor drive devices, it has been impossible to stop the motor in a short period of time and to suppress a large current generated by the electromotive force from the motor when the motor is stopped. This method has disadvantages in that it takes a long time to stop the motor, or that the relay contacts may be destroyed by the large current when the motor is stopped.

本発明の目的は、モータの駆動制御において、その停止
時にモータの起電力による大電流を抑制し、かつ短時間
でモータを停止させることが可能なモータ駆動制御装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor drive control device that can suppress a large current due to an electromotive force of a motor when the motor is stopped, and can stop the motor in a short time in controlling the drive of a motor.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、駆動時に駆動電流をモータに供給し、停止時
にモータの各端子線を短絡させる第１のスイッチ回路及
び停止時に第１のスイッチ回路を動作させ、かつ停止時
におけるモータの大電流を抑制させるように動作する第
２のスイッチ回路をとを備えたモータ駆動制御装置であ
る。第２のスイッチ回路は、モータの停止時に駆動回路
からの駆動電流の出力が停止された状態で、モータか・
ら発生する起電力の有効期間のみ第１のスイッチ回路を
動作させ、かつ起電力を消費させる抵抗回路とモータの
端子線とを接続する回路を構成する。[Structure of the Invention] (Means and Effects for Solving the Problems) The present invention provides a first switch circuit that supplies a drive current to a motor during driving and short-circuits each terminal wire of the motor when stopped; This is a motor drive control device including a second switch circuit that operates the first switch circuit and suppresses the large current of the motor when the motor is stopped. The second switch circuit is configured to switch between the motor and the motor when the drive circuit stops outputting drive current when the motor stops
The first switch circuit is operated only during the effective period of the electromotive force generated from the electromotive force, and a circuit is configured to connect a resistor circuit that consumes the electromotive force and a terminal line of the motor.

このような構成により、モータの停止時に、モータの起
電力による大電流を抵抗回路により消費させて抑制し、
かつ起電力が、減少するとモータの各端子線を短絡させ
て短時間にモータを停止状態にさせることが可能となる
。With this configuration, when the motor is stopped, the large current due to the electromotive force of the motor is consumed by the resistor circuit and suppressed.
Moreover, when the electromotive force decreases, it becomes possible to short-circuit each terminal wire of the motor and bring the motor to a stopped state in a short time.

（実施例） 以下図面を参照して本発明の、実施例を説明する。第１
図は同実施例のモータ駆動制御装置の構成を示す回路図
である。第１図に、おいて、リレー回路１０は、駆動対
象の例えば３相ＤＣブラシレスモータ１２に対して、駆
動回路２０から出力される駆動電流の供給制御を行なう
ための第１のスイッチ回路である。リレー回路ｌＯは励
磁コイル２１に対して所定の電圧Ｖが印加されると、各
接点１０ａ〜ｔｏｅをオン動作させる。各接点１０ａ＝
ｌＯｃのオフ動作では、リレー回路ｌＯは各接点１０ａ
−１０ｃを通じてモータ１２の各相（各端子線１２ａ〜
１２Ｃ）を短絡状態にさせる。(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a circuit diagram showing the configuration of the motor drive control device of the same embodiment. In FIG. 1, a relay circuit 10 is a first switch circuit for controlling the supply of drive current output from a drive circuit 20 to a drive target, for example, a three-phase DC brushless motor 12. . When a predetermined voltage V is applied to the excitation coil 21, the relay circuit IO turns on each contact 10a to toe. Each contact 10a=
In the OFF operation of lOc, the relay circuit lO has each contact 10a
-10c to each phase of the motor 12 (each terminal wire 12a~
12C) is shorted.

リレー回路２２は、ドライバ２３により各接点２２ａ。The relay circuit 22 is connected to each contact 22a by a driver 23.

２２ｂをオン、オフ動作させる第２のスイッチ回路であ
り、オン動作時に接点２２ａを通じてリレー回路１０の
励磁コイル２１に電圧Ｖを印加する。一方、リレー回路
２２はオフ動作時に、接点２２ｂを通じてモータ１２の
各、端子線１２ａ　、　１２ｃ及び保護抵抗２４からな
る回路を構成する。ドライバ２３は駆動回路２０からの
駆動＄制御信号により、図示しないリレー回路２２の励
磁コイルに対する電圧印加を制御してリレー回路２２の
駆動制御を行なう。This is a second switch circuit that turns on and off the switch 22b, and applies a voltage V to the excitation coil 21 of the relay circuit 10 through the contact 22a during the on operation. On the other hand, the relay circuit 22 constitutes a circuit including each of the motors 12, the terminal wires 12a and 12c, and the protective resistor 24 through the contacts 22b when the relay circuit 22 is off. The driver 23 controls the drive of the relay circuit 22 by controlling the voltage application to the excitation coil of the relay circuit 22 (not shown) in response to the drive $ control signal from the drive circuit 20.

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、モータ１２を
駆動させる駆動モード時には、ドライバ２３は駆動回路
２０からの駆動制御信号によりリレー回路２２を動作さ
せる。これにより、リレー回路２２は各接点２２ａ　、
　２２ｂをオン動作させることになる。Next, the operation of this embodiment will be explained. First, in a drive mode in which the motor 12 is driven, the driver 23 operates the relay circuit 22 using a drive control signal from the drive circuit 20 . Thereby, the relay circuit 22 has each contact 22a,
22b is turned on.

接点２２ａのオン動作により、リレー回路ｌＯの励磁コ
イル２１には電圧Ｖが印加されて、各接点１０ａ〜１０
ｃはオン状態となる。この各接点１０ａ−１０ｃのオン
動作により、モータ１２の各相には駆動回路２０から出
力される駆動電流が供給されて、モータ１２は回転駆動
状態となる。Due to the ON operation of the contact 22a, a voltage V is applied to the excitation coil 21 of the relay circuit IO, and each contact 10a to 10
c is turned on. By turning on each of the contacts 10a to 10c, the drive current output from the drive circuit 20 is supplied to each phase of the motor 12, and the motor 12 enters a rotationally driven state.

次に、モータ１２の駆動を停止させる停止モード時には
、駆動回路２０は駆動電流の出力を停止し、ドライバ２
３を通じてリレー回路２２をオフ動作させる。このリレ
ー回路２２のオフ動作により、リレー回路■０の励磁コ
イル２Ｉには電圧Ｖの印加が停止されて、リレー回路ｌ
Ｏはオフ状態となる。ここで、モータ１２は停止モード
に移行するが、慣性により回転駆動しており、一種の発
電機として動作することになる。この場合、リレー回路
２２の接点２２ａのオフ動作により、第１図に示すよう
に、モータ１２の端子線１２ａ　、接点２２ａ及び励磁
コイル２１からなる回路が構成される。これにより、リ
レー回路１０の励磁コイル２１にはモータ１２の起電力
による電圧が印加されて、リレー回路ｌＯはオン状態と
なる。Next, in a stop mode in which driving of the motor 12 is stopped, the drive circuit 20 stops outputting the drive current, and the driver 2
3, the relay circuit 22 is turned off. Due to this OFF operation of the relay circuit 22, the application of the voltage V to the excitation coil 2I of the relay circuit 0 is stopped, and the relay circuit l
O is in the off state. Here, the motor 12 shifts to the stop mode, but is rotated by inertia and operates as a kind of generator. In this case, by turning off the contact 22a of the relay circuit 22, a circuit consisting of the terminal wire 12a of the motor 12, the contact 22a, and the excitation coil 21 is configured as shown in FIG. As a result, a voltage due to the electromotive force of the motor 12 is applied to the excitation coil 21 of the relay circuit 10, and the relay circuit IO is turned on.

一方、リレー回路２２の接点２２ｂのオフ動作により、
接点２２ｂを通じてモータ１２の各端子線１２ａ　。On the other hand, due to the off operation of the contact 22b of the relay circuit 22,
Each terminal wire 12a of the motor 12 through the contact 22b.

１２ｃ及び保護抵抗２４からなる回路を構成する。これ
により、モータ１２から発生する起電力による大電流は
保護抵抗２４により消費されることになる。12c and a protective resistor 24. As a result, a large current due to the electromotive force generated by the motor 12 is consumed by the protective resistor 24.

この保護抵抗２４による電流消費により、モータ１２の
起電力は急激に減少していく。そして、モータ１２の起
電力の減少により、励磁コイル２１に印加されている電
圧も減少し、励磁コイル２１の保磁力が低下、する。こ
れにより、リレー回路ＩＯはオフ状態になり、各接点１
０ａ　＝１０ｃを通じてモータ１２の各相は短絡された
状態となる。したがって、モータ■２は急速にブレーキ
が作用した状態となり、駆動停止の状態となる。Due to current consumption by the protective resistor 24, the electromotive force of the motor 12 rapidly decreases. As the electromotive force of the motor 12 decreases, the voltage applied to the excitation coil 21 also decreases, and the coercive force of the excitation coil 21 decreases. As a result, the relay circuit IO is turned off, and each contact 1
Each phase of the motor 12 is short-circuited through 0a = 10c. Therefore, the brake of the motor 2 is rapidly applied, and the motor 2 is stopped.

このようにして、モータ１２の停止モード時に、モータ
１２の起電力による大電流を保護抵抗２４により消費さ
せる。このとき、リレー回路ｌＯの各接点１０ａ〜ｌＯ
ｅはモータ１２の起電力を利用してオン状態であるため
、大電流は各接点１Ｏａ−ｆｏｅにはほとんど流れない
。このため、結果的に大電流を抑制し、リレー回路１０
の各接点１０ａ〜１０ｃが大電流により破壊するような
事態を防止することができる。言替えれば、リレー回路
ＩＯの接点容量は比較的小さいものでよく、リレーの小
型化を図ることができる。In this way, when the motor 12 is in the stop mode, a large current due to the electromotive force of the motor 12 is consumed by the protective resistor 24. At this time, each contact 10a to IO of the relay circuit IO
Since the terminal e is turned on using the electromotive force of the motor 12, almost no large current flows through the contacts 1Oa-foe. Therefore, as a result, large current is suppressed and the relay circuit 10
It is possible to prevent the respective contacts 10a to 10c from being destroyed by a large current. In other words, the contact capacity of the relay circuit IO may be relatively small, and the relay can be made smaller.

そして、電流消費によりモータ１２の起電力が減少する
と、リレー回路１Ｇがオフ状態となり、モータ１２の各
相が短絡状態となる。これにより、モータ１２はブレー
キ作用により急速に停止状態へ移行することになる。When the electromotive force of the motor 12 decreases due to current consumption, the relay circuit 1G is turned off, and each phase of the motor 12 is short-circuited. As a result, the motor 12 rapidly shifts to a stopped state due to the braking action.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、モータの停止時に
、モータから発生する起電力による大電流を保護抵抗に
よる電流消費で抑制し、かつモータの各相の短絡状態を
実現してモータを短時間に停止状態へ移行させることが
可能となる。したがって、モータの駆動電流の供給制御
にリレーを使用した場合に、停止時での大電流によりリ
レーの接点を破壊するような事態を確実に防止できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, when the motor is stopped, the large current due to the electromotive force generated by the motor is suppressed by the current consumption by the protective resistor, and the short-circuit condition of each phase of the motor is prevented. This makes it possible to bring the motor to a stopped state in a short period of time. Therefore, when a relay is used to control the supply of drive current to the motor, it is possible to reliably prevent the contacts of the relay from being destroyed by a large current when the motor is stopped.

また、モータの停止動作を短時間に行なうことができ、
適正なモータ駆動制御を実現することができるものであ
る。In addition, the motor can be stopped in a short time.
This makes it possible to realize appropriate motor drive control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例に係わるモータ駆動制御装置の
構成を示す回路図、第２図及び第３図はそれぞれ従来の
モータ駆動制御装置の構成を示す回路図である。 １０、２２・・・リレー回路、１１．２０・・・駆動回
路、１２・・・モータ、２４・・・保護抵抗。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ｌｊ 第１図 第　２図 １゜ 第３図FIG. 1 is a circuit diagram showing the structure of a motor drive control device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing the structure of a conventional motor drive control device, respectively. 10, 22... Relay circuit, 11.20... Drive circuit, 12... Motor, 24... Protection resistor. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 1゜Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 駆動対象のモータを駆動するための駆動電流を出力する
駆動回路と、 前記モータの駆動時に前記駆動回路から出力される駆動
電流を前記モータに供給する駆動モード動作又は前記モ
ータの停止時に前記モータの各端子線を短絡させる停止
モード動作を行なう第１のスイッチ回路と、 前記モータの停止時に前記駆動回路からの駆動電流の出
力が停止された状態で前記モータから発生する起電力の
有効期間のみ前記第１のスイッチ回路を駆動モード動作
させ及び前記起電力を消費させる抵抗回路と前記モータ
の各端子線とを接続する回路を構成する第２のスイッチ
回路とを具備したことを特徴とするモータ駆動制御装置
。[Scope of Claims] A drive circuit that outputs a drive current for driving a motor to be driven, and a drive mode operation or the motor that supplies the drive current output from the drive circuit to the motor when the motor is driven. a first switch circuit that performs a stop mode operation that short-circuits each terminal wire of the motor when the motor is stopped; A resistor circuit that operates the first switch circuit in a drive mode only during the valid period of electric power and consumes the electromotive force, and a second switch circuit that constitutes a circuit that connects each terminal line of the motor. A motor drive control device characterized by: