JPH01209277A - 線条体の自動制御巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボビンに線条体を具合よく巻取るための自動
制御巻取方法に関するものである。

［従来の技術と問題点］ エナメル線のような絹物線条体は、エナメル塗装後ボビ
ンに巻取られ市場に供給される。

以下に従来のボビン巻取り操作について第５および６図
を参照して説明する。

線条体４０は、引取機７の引取キャプスタン８により引
取られ、トラバーサ１１を介して巻取機１０のボビン２
０に巻取られる。図において１はボビン２０を回転させ
線条体４０の張力を一定範囲に収めつつ巻取るための巻
取用モータである。

トラバーサ１１は、トラバース移動用モータ１３により
回転されている螺旋軸１２に嵌合され、螺旋軸１２の正
逆回転により図中左右に往復移動して線条体４０をボビ
ン２０に整然と巻きそろえる。１４および１５はリミッ
トスイッチであり、トラバーサ１１が線条体４０をトラ
バースしつつ移動して行き、鍔２１あるいは２２まで達
したところでモータ１３の回転を逆転させ線条体を反対
方向に移動させるためのものである。

上記においてリミットスイッチ１４および１５が所定の
位置に精度よく設置されていれば問題はないが、ボビン
２０のセット不良やリミットスイッチ１４．１５の設定
不良あるいは作業中の負荷力による移動などにより、第
９図に示すように鰐２１．２２の相対位置からずれる場
合がある。このような状態においては、正確なトラバー
ス反転動作が行なわれず、第８図に示すようにボビン２
０の鍔２２側では過剰に巻取られて所謂山Ｈを形成し、
鍔２１側では巻取りが不足して谷■を形成して巻取不良
状態となる。

このような巻取不良の発生を防止するため現状では現場
作業者が頻繁に巻取ボビンの監視を行ない、上記リミッ
トスイッチの位置ずれ調整を行なっているのが実情であ
る。しかし、そのようにして線条体の巻取り進行に伴い
作業者が逐一リミットスイッチの位置調整を行なってい
たのでは、作業が非常に煩雑化するばかりでなく、人と
時間の浪費ともなり、コスト高につながる大きな要因と
もなっていた。

［発明の目的］ 本発明は、上記したような実情にかんがみてなされたも
のであり、線条体を巻取るに当り、人手による前記調整
作業を解消し、自動的に健全な巻取りを行なわせ得る新
規な巻取制御方法を提供しようとするものである。

［発明の概要］ 本発明は、ボビンの回転速度を回転信号により演算制御
装置に入力可能とし、その回転に対して必要なトラバー
ス移動量を算出し、算出された１回転当りの移動量を積
算しつつトラバースを行ない、積算が必要数に達したと
ころでトラバースに反転指令を発して反転させることを
基本的要旨とするものであり、仮に反転指令位置がずれ
て前記山や谷が発生した場合には、谷部でのボビン回転
速度が速くなり山部では速度が遅くなることを利用し、
その速度変化を演算制御装置が読み取って、谷部側への
トラバース移動量を自動的に増加させ山部側へは移動量
を自動的に減少させることにより、つねに最適巻取状態
での巻取りを可能ならしめるものである。

［実施例］ 以下に、本発明について実施例図面に基いて順次詳述す
る。

第１図は、本発明に使用する巻取装置の概略を示す説明
図である。１はボビン２０を回転するモータであって、
線条体の張力を一定に保持する意味で例えばトルクモー
タを使用するのが適当である。モータ１はその回転に伴
ない例えばパルスによる回転信号を発信し演算制御装Ｎ
３０に回転信号Ａを入力する。

上記信号Ａによりモータ１の回転すなわちそれによるボ
ビン２０の回転速度がわかるから、巻取られる線条体４
０の外径やボビン２０の巻付は径などを考慮した上、ボ
ビン２０の１回転当りの必要トラバース移動量すなわち
後述するＸＯを演算制御装置３０において算出すること
ができる。その算出結果によりトラバース駆動モータ３
に駆動信号Ｂを出力し、駆動指令を与える。

本実施例においては、ボビン回転用モータ１を固定台２
に固定し、トラバース駆動用モータ３の駆動により移動
台４が図中矢印のように往復移動するものとする。この
ように構成し線条体４０のガイド９を固定状悪におけば
、ボビン２０が軸方向に往復移動してボビン巻付けにお
けるトラバースが行なわれる。しかし、これは−例を示
すものであり、すでに説明した従来例のようにガイド９
が往復移動するようにしてもよく、その構成上の選択に
はとくにとられれるものではない。しかしながら、トラ
バース駆動用モータ３についてはその駆動量すなわちト
ラバース移動量を制御装置３０の指令に従った正確なも
のに制御し得る必要があり、パルスモータのように回転
速度を正確に制御できるものである必要がある。

第１図において、うおよび６はトラバース中心位置検知
センサであり、本実施例ではニードル５および６により
トラバースの中心点すなわち後述するＰ点がわかるよう
に構成され、その検知結果は信号りとして制御装置３０
に入力される。

７は引取機であり、８は引取キャプスタンであって、こ
れらは従来例ととくに変るところはない。

つぎに、本発明に係る制御方法により線条体を巻取る場
合について図面を参照しながら説明する。

前記ボビン回転用モータ１の回転に伴い回転信号Ａが制
御装置３０に入力されると、制御装置３０はそれにより
ボビン２０の回転速度を検知し、予め与えられているプ
ログラムに従いそのときのボビン巻付は径や巻付けられ
る線条体の径などに応じた最適トラバース移動量を算出
して、前記トラバース駆動用モータ３に駆動指令Ｂを発
する。

第２図においてＸＯはそのようにして算出されたボビン
１回転当りのトラバース移動量である。

ＸＯの値は当然のことながら巻取られる線条体の直径が
太ければ大きくなり細ければ小さくなる。

先に示したトラバース中心位置検知センサ５および６に
より信号りをもって全トラバース長さｇの中心点Ｐが与
えられ、制御装置３０は当該中心点Ｐから鍔２１に向っ
ての単位トラバース移動量ＸＯを積算しつつ前記トラバ
ース駆動指令Ｂを出しつづける。そして、ＸＯの積算数
が１／２の長さ相当に到達したときに、制御装置３０は
反転指令Ｃを発しトラバース移動を反転せしめる。この
ようにして再度中心点Ｐを通過し、反対側の鍔２２に向
ってトラバースし積算数がρ／２に達したら再反転指令
Ｃを発して再び鍔２１に向ってトラバースさせる。

上記において、トラバースの中心点Ｐとボビン２０の中
心点が一致していれば問題はない。しかしながら、ボビ
ン２０のセット不良などにより第７図に示すようにボビ
ン２０の中心点（点線により表示）とトラバースの中心
点Ｐとがずれていたりすると、第８図に示すような山Ｈ
および谷Ｖが形成され巻取不良が発生する。

上記のような巻取不良を解消するためには、つぎのよう
な制御を行なえばよい。

回転速度信号Ａにより定張力で線条体４０を巻取り中の
ボビン２０の回転速度が演算制御装置３０に入力され、
それにより平均的巻取回転速度Ｎｏを検知する。しかし
て、もしも巻取中にボビンの鍔部近傍に第８図に示すよ
うな谷Ｖあるいは山Ｆ（が生ずると、定張力巻取り状態
では谷Ｖ部分では回転が速くなり山Ｈ部分では回転は遅
くなる。

このような鍔部近傍の回転速度Ｎ１を信号Ａとして演算
制御装置３０に入力し、制御装置３０においてその比Ｎ
ｌ　／ＮＯを計算させる。谷Ｖ部においてＮｌ　／Ｎｏ
は大きくなるから、その値が一定値以上となったら第３
図に示すように前記ｆ１／２によって定まるＸＯの積算
数にさらにＸＯを加算して反転信号Ｃを指令する。そし
てまた、反対に山Ｈ部においてＮ１　／Ｎｏが一定値以
下になったら第４図に示すように前記、１！／２で定ま
るＸＯの積算数からＸＯを差引いて反転信号Ｃを指令す
る。

これを繰返すことにより、ボビン２０の中心点とトラバ
ースの中心点とのずれが自動的に修正され、谷■あるい
は山Ｈの発生が自動的に解消されて、健全なボビン巻取
りを達成させることができる。

ＮＯについては、もしも回転ムラが大きい場合にはＮ１
に近い位置での回転からＮＯを求めるのがよく、Ｎ１の
位置から８０〜９０％程度が適当である。

さらに、上記Ｎｌ　／ＮＯによる修正を行なうにしても
、谷Ｖでは線条体４０が鍔に接触して断線したりするお
それがある。従って谷部での変動率は山部の場合に比較
して高感度すなわち山部の６０〜８０％の変動で上記Ｘ
Ｏの加算動作が行なわれるように設定しておくことが望
ましい。

一方、定張力を維持せしめておくと、ボビン２０への巻
き始めには回転速度を速く、線条体の巻き径が太くなる
につれてボビン２０の回転速度は低下してくる。通常ト
ルクモータなどを用いることでこのような動作は自動的
に行なわれている。

上記により回転速度が低下すればトラバース移動量ＸＯ
も小さくせねばトラバースピッチに不揃いが生ずる。こ
の場合には、演算制御装置３ｏに巻き始めの回転速度を
記憶させておき、低下した回転速度との比を演算させ、
その結果に基いてトラバース移動量を小さくする指令を
発するようにしておけば、つねに一定したトラバースピ
ッチに自動修正しながら巻取ることが可能となり、巻取
品質を一層向上せしめることができる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明に係る巻取制御方法によれば、ボビ
ンに線条体をつねに整然と巻付けることができ、しかも
反転用リミットスイッチを排除して従来におけるトラバ
ース調整のための作業者の配置を一切不要となし得たこ
とで人的かつ時間的省力化が達成され、大巾なコスト低
減を図ることができるなど、その工業上の価値はまこと
に大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法に使用される装置の具体的構
成例を示す説明図、第２から４図は本発明に係るトラバ
ース制御状況を示す説明図、第５図は線条体の巻取部分
の説明見取図、第６図は従来のトラバース状況を示す説
明図、第７図はボビン中心に対してトラバース中心がず
れた様子を示す説明図、第８図は巻取不良状況を示す説
明図、第９図はリミットスイッチのずれを示す説明図で
ある。 １：ボビン回転用モータ、 ２：固定台、 ３：トラバース駆動用モータ、 ４：トラバース移動台、 ５．６：トラバース中心検知センサ、 ７：引取機、 ８：引取キャプスタン、 ９ニガイド、 １０：巻取機、 ２０：ボビン、 ３０：演算制御装置、 ４０：線条体、 Ａ：回転信号、 Ｂ：トラバース移動信号、 Ｃ：反転信号、 Ｄ：中心点信号。 代理人　　弁理士　　佐　藤　不二雄 第１図　　　　　　　７ ２：固友せ ５：　とうＩ：−ス（Ｃ壷力Ｍモータ ４：　トチハースを多壷り台 り、６；　トラＩ覧゛−ス中υｆ４ヶｏ　ｆ”　＞す７
：−７ノコｒｚｉＳ− ｇｏ　：　ｓ’＠　ｉ　ｉｌｌ　ず＊ｐｇ１４０；ｄ七
ｌヒプ−→−； ｗ＆５図 第６図 第７図 第８因

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボビンの回転に伴う回転信号を演算制御装置に入
   力せしめてボビン１回転に必要なトラバース移動量を算
   出し、該算出結果をトラバース駆動モータに入力せしめ
   て順次これを加算しつつモータを駆動せしめ、その加算
   数が所定の反転付与条件数に到達したときにトラバース
   駆動モータに反転信号を入力させて反転させ、以下同様
   な繰返しを行なう線条体の自動制御巻取方法。
2. （２）定張力で線条体を巻取るボビンの回転に伴う回転
   信号を演算制御装置に入力せしめてボビン１回転に必要
   なトラバース移動量を算出し、該算出結果をトラバース
   駆動モータに入力せしめて順次これを加算しつつモータ
   を駆動せしめ、その加算数が所定の反転付与条件数に到
   達したときにトラバース駆動モータに反転信号を入力さ
   せて反転させ、以下同様な繰返しを行なう巻取方法にお
   いて、トラバースにおける平均巻取回転速度をＮ０とし
   、鍔部近傍における回転速度をＮ１、ボビンの１回転に
   必要なトラバース移動量をＸ０、ボビンの巻付け長さを
   ｌとしたとき、Ｎ１／Ｎ０の値が所定値よりも大きくな
   る谷部ではＸ０の加算数をｌ／２により定まる数よりも
   加算して反転させ、Ｎ１／Ｎ０が小さくなる山部では減
   算させて反転させる線条体の自動制御巻取方法。
3. （３）巻取りに際し線条体に定張力を与えておき、巻き
   始めのボビン回転速度およびトラバース移動量を演算制
   御装置に記憶させ、ボビンが巻き太って回転速度が低下
   するにつれ前記初期トラバースピッチと同ピッチとなる
   よう回転速度に応じたトラバース移動量を演算指令する
   請求項１または２記載の線条体の自動制御巻取方法。