JPH0120630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば玉縁縫い機やダーツ縫い機
のように、布転送機構により被縫布をミシンテー
ブル面に沿いミシン縫合点を挾んだ第一位置から
第二位置へ転送し、その転送の間にミシン縫いを
行なつて被縫布上に予定の長さの縫目線を形成す
るようにした縫合装置に関し、特に、ミシン縫い
が行なわれる間は上記布転送機構を一定の低速度
で移動し、ミシン縫い作業の前後は高速度で移動
して、いわゆる早送りをするようにした縫合装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention, for example in a welt sewing machine or a dart sewing machine, uses a cloth transfer mechanism to move the workpiece fabric along the sewing machine table surface from a first position sandwiching the sewing machine sewing point to a second position. Regarding a suturing device that transfers the sewing machine to a sewing position and performs machine stitching during the transfer to form a seam line of a predetermined length on the fabric to be sewn, in particular, the sewing machine transfers the fabric while the machine stitching is performed. The present invention relates to a suturing device in which the mechanism moves at a constant low speed and moves at a high speed before and after the sewing operation, thereby performing so-called fast forwarding.

この種の縫合装置においては、布転送機構を上
記第一位置から第二位置に移動する場合におい
て、ミシン縫いを行なうのに適した低速度で移動
すれば、縫合作業に時間が要して作業能率が著し
く低下し、また、高速度で移動すれば、各縫目が
非常に粗くなつて縫製品の商品価値を著しく低下
させると共に、針が被縫布に突き刺さつていると
きに被縫布がかなりのストロークを送られるよう
になるので、針が折れ曲がつたりする等の欠点が
あつた。そこで、従来において、上記布転送機構
を駆動するための高速モータと低速モータの二つ
モータを配置し、電磁クラツチ等の手段によつて
布転送機構と各モータを交互に連結及び遮断して
ミシン縫い時には低速で移動しミシン縫い以外の
ときは高速で移動するようにしたものや、エアー
シリンダーにより高速で移動するようにした布転
送機構をミシン縫い時に減速機構を作動して速度
を落すようにしたもの等が考案されたが、いずれ
も装置全体が大型化すると共に、製品のコストが
大幅に上昇する等の欠点があつた。 In this type of suturing device, when moving the cloth transfer mechanism from the first position to the second position, if the cloth transfer mechanism is moved at a low speed suitable for sewing with a sewing machine, the suturing work will take time and the work will be difficult. Efficiency is significantly reduced, and when moving at high speed, each seam becomes very rough, which significantly reduces the commercial value of the sewn product, and when the needle pierces the material, the material is Since a considerable stroke was required, there were drawbacks such as the needle bending and becoming loose. Therefore, in the past, two motors, a high-speed motor and a low-speed motor, were arranged to drive the cloth transfer mechanism, and the cloth transfer mechanism and each motor were alternately connected and disconnected by means such as an electromagnetic clutch. There are those that move at low speed when sewing and high speed when not sewing, and cloth transfer mechanisms that use an air cylinder to move at high speed, but when sewing on a sewing machine, a deceleration mechanism is activated to reduce the speed. Several methods have been devised, but all of them had drawbacks such as increasing the size of the entire device and significantly increasing the cost of the product.

この発明は、布転送機構をパルスモータによつ
て駆動すると共に、マイクロコンピユータ等の記
憶手段に予め記憶したデータ指令にもとずいて上
記パルスモータに入力する駆動パルスの周波数を
適宜に変換することによつて、パルスモータの駆
動速度を変換し、ミシン縫い時には上記布転送機
構を低速で移動すると共に、ミシン縫い以外のと
きは、高速で移動するようにしたもので、これに
より、装置全体の小型化を図ることができると共
に、製品のコストを大幅に低減できるようにした
ものである。 This invention involves driving a cloth transfer mechanism by a pulse motor, and appropriately converting the frequency of drive pulses input to the pulse motor based on data commands stored in advance in a storage means such as a microcomputer. This converts the drive speed of the pulse motor so that the cloth transfer mechanism moves at low speed when sewing with a sewing machine, and at high speed when sewing with a sewing machine. This makes it possible to reduce the size of the product and significantly reduce the cost of the product.

以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。図示した縫合装置は、衣服の前身頃を構成す
る被縫布上に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲して重ね
合せた後に、これら被縫布と縁飾り布をミシンの
縫合点を挾んだ第一位置から第二位置へ転送し、
この転送の間に縁飾り布の両側折曲端から内方の
位置に二本の平行なミシン縫いを行なつて被縫布
と縁飾り布を縫着すると同時に、これら二本の縫
目の間にポケツト孔を切り開き、且つ第二位置に
おいてそのポケツト孔の両端でアングル状の切り
込みを行なうようにした玉縁縫い機である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The illustrated sewing device bends the hem fabric in an inverted T shape and overlaps it on the fabric to be sewn that makes up the front body of the garment, and then attaches the fabric to the hem fabric to the stitching point of the sewing machine. Transfer from the first position to the second position,
During this transfer, two parallel sewing machine stitches are made inward from the bent ends on both sides of the hem fabric to sew the fabric to be sewn and the hem fabric, and at the same time, these two stitches are This is a welt sewing machine in which a pocket hole is cut in between, and angle-shaped cuts are made at both ends of the pocket hole at the second position.

この玉縁縫い機は、ミシンテーブル１の中間に
配置したミシンＡと、上記被縫布及び縁飾り布を
ミシンテーブル１面に沿いミシンＡの縫合点を挾
んだ第一位置から第二位置に転送するための布転
送機構Ｂと、第一位置においてこの布転送機構Ｂ
と協働して被縫布に対し縁飾り布を逆Ｔ字状に折
曲して重ね合わせるための折り重ね機構Ｃと、被
縫布及び縁飾り布が第二位置に転送されたとき、
それらの切り開かれたポケツト孔の両端にアング
ル状の切り込みを行なうためのコーナメス機構Ｄ
と、これらミシンＡ及び各機構Ｂ，Ｃ，Ｄを予定
の順序で制御するための制御装置とから成る。上
記ミシンＡはその針棒２の下端に上記布転送方向
との直交方向に並列する二本の針３，３を備えた
周知の二本針ミシンであり、そのミシンベツド部
には針板（図示しない）の針孔を貫通したこれら
針３，３と協働して二本の平行な縫目を作り出す
ための釜機構（図示しない）及び縫目形成後に被
縫布と釜とに連らなる下糸を切断するための下糸
切断機構が配置されており、また、上記針板の各
針孔間には布転送方向に平行なスリツト（図示し
ない）が設けられている。そして、このスリツト
にはミシンベツド部内に配置された作動機構（図
示しない）に設けた作動メス４が出没可能に配置
されており、その作動機構は、第２図に示すよう
に、ミシンＡの右側面から突出する作動レバー５
がエア・シリンダーａの作動により作用位置に回
動されたときミシン主軸に連動して作動し、シリ
ンダーａの不作動により不作用位置に回動される
とミシン主軸との連動が遮断されて不作動とな
る。この作動機構の作動により上記作動メス４は
上記スリツトを介して針板面上に出没し、被縫布
及び縁飾り布に形成されている二本の平行な縫目
間において、これら縫目に平行にポケツト孔を切
り開くようになつている。 This welt sewing machine has a sewing machine A placed in the middle of a sewing machine table 1, and a sewing machine A that moves the fabric to be sewn and the hem decoration cloth along the sewing machine table 1 from a first position to a second position sandwiching the stitching point of the sewing machine A. a cloth transfer mechanism B for transferring the cloth to the cloth transfer mechanism B in the first position;
a folding mechanism C for folding and overlapping the trimming cloth in an inverted T-shape with respect to the fabric to be sewn in cooperation with the fabric; and when the fabric to be sewn and the trimming fabric are transferred to a second position;
Corner knife mechanism D for making angled cuts at both ends of those pocket holes
and a control device for controlling the sewing machine A and the mechanisms B, C, and D in a scheduled order. The sewing machine A is a well-known two-needle sewing machine equipped with two needles 3, 3 arranged in parallel in the direction orthogonal to the cloth transfer direction at the lower end of the needle bar 2, and the sewing machine bed has a throat plate (not shown). A hook mechanism (not shown) for creating two parallel stitches by cooperating with these needles 3, 3 that have passed through the needle holes of A lower thread cutting mechanism for cutting the lower thread is arranged, and a slit (not shown) parallel to the cloth transfer direction is provided between each needle hole in the throat plate. An operating knife 4 provided in an operating mechanism (not shown) disposed inside the sewing machine bed is retractably arranged in this slit, and the operating mechanism is located on the right side of the sewing machine A as shown in FIG. Actuation lever 5 protruding from the surface
When cylinder a is rotated to the operating position by the operation of air cylinder a, it operates in conjunction with the main shaft of the sewing machine, and when cylinder a is inoperative and rotated to the non-operating position, the linkage with the sewing machine main shaft is cut off and the machine is disabled. It is activated. Due to the operation of this operating mechanism, the operating knife 4 comes out and retracts from the throat plate surface through the slit, and connects the stitches between two parallel stitches formed on the fabric to be sewn and the hem fabric. The pocket holes are cut in parallel.

また、第１図に示すように、針棒２の後方のミ
シンあご部には、被縫布及び縁飾り布に形成され
た各縫目の後端と各針３，３とに連なる各上糸を
捕捉するための一対の糸捕捉鈎（図示しない）を
設けた糸つかみ６が上下動可能に配置され、且つ
この糸つかみ６を挾んで固定メス７及びクランプ
バネ８が重合状態でミシンあご部の下端に固定配
置されている。そして、この糸つかみ６はミシン
あご部上端に配置したエア・シリンダーｂにより
第１図に示す位置から下方に往復動されるように
なつており、その往復動により各糸捕捉鈎により
上記各上糸を捕捉した後に固定メス７と協働して
これら各上糸を切断すると共に、クランプバネ８
と協働して各針３，３の針孔から連らなる切断端
をクランプするようになつている。次に、布転送
機構Ｂについて説明する。ミシンＡの後方におい
て、上記ミシンテーブル１面には、布転送経路に
沿つて切欠孔９が設けられ、テーブル１の下面に
は、その切欠孔９に沿つて案内軸１０が一対の支
枠１１，１１により配置されている。そして、後
方側の支枠１１にはパルスモータPM₁が支持さ
れ、このパルスモータPM₁のロータには、上記
案内軸１０に平行に且つ回動可能に支枠１１，１
１に支持したねじ軸１２に螺合するねじ孔（図示
しない）を設け且つ中間部に案内軸１０を嵌合す
る案内孔（図示しない）を設けた移動体１３を、
上記ねじ軸１２の回動により案内軸１０に沿い移
動（第１図の左右方向）するように配置し、テー
ブル１面上に突出する移動体１３の上方部両側面
に一対の上下板１４，１４の後端をそれぞれ段ね
じ１５，１５により布転送方向に直交する水平軸
線を中心に回動可能に支持し、且つ移動体１３の
上端面には先端部を移動体１３の前端面より突出
する突出部１６ａを設け、両側部に移動体１３の
両側端面より突出するストツパー部１６ｂ，１６
ｂを設けた支枠１６を配置する。そして、それら
各ストツパー部１６ｂ，１６ｂと上記各上下板１
４，１４との間にコイルバネ１７，１７を配置し
て各上下板１４，１４に反時計方向（第１図）の
回動力を付与し、これにより、各上下板１４，１
４は常には上記ストツパー部１６ｂ，１６ｂの下
端に係合する位置まで上方に弾発されるようにな
る。第４図に示すように、各上下板１４，１４の
内端面には、上記支枠１６の突出部１６ａの下面
に対向する支片１８，１８を設けると共に、突出
部１６ａにそれら各支片１８，１８を押下するた
めの一対のエア・シリンダーｃ，ｃを配置し、こ
れらシリンダーｃ，ｃの動作によりシリンダー
ｃ，ｃのプランジヤーによつて上記各支片１８，
１８が押下され、各上下板１４，１４は上記コイ
ルバネ１７，１７の作用力に抗して下方に押下さ
れる。第２図及び第４図に示すように、各上下板
１４，１４の先端部には被縫布をミシンテーブル
１面に挾圧すると共に、その被縫布をテーブル面
に沿い転送するための押え板１９，１９をそれぞ
れの内端縁が上記針３，３の間隔よりも広間隔で
対向するように配置すると共に、各押え板１９，
１９の外縁部上面に設けた***部１９ａ，１９ａ
にそれぞれフラツプ（ポケツトの雨蓋）のための
支持板２０，２０をそれらの各内端縁が押え板１
９，１９上面に対し上下に一定の間隔をあけて且
つ内下がりに傾斜して対向するように固定する。
上記各上下板１４，１４の各支片１８，１８には
それぞれ先端部に上記押え板１９，１９と支板２
０，２０の間において布転送方向に直交する水平
方向に移動可能に嵌合させた規制板２１，２１を
支持する回動板２２，２２の後端をそれぞれ垂直
な支軸２２ａ，２２ａにより回動可能に支持する
と共に、各回動板２２，２２の中間部上面に係合
片２３，２３を設け、各上下板１４，１４の中間
部上面にはそれら各係合片２３，２３に対向して
支枠２４，２４を配置し、各係合片２３，２３と
支枠２４，２４との間にそれぞれコイルバネ２
５，２５を掛け渡して各回動板２２，２２に対し
それらの各先端部の規制板２１，２１が常には離
反する方向に作用力を付与する。そして、各支枠
２４，２４にはエア・シリンダーｄ，ｄをそれぞ
れのプランジヤーが各係合片２３，２３を内方に
押圧するように配置し、この押圧作用により各回
動板２２，２２は上記コイルバネ２５，２５の作
用に抗して内方に回動され、各規制板２１，２１
は互いに接合方向に移動するようになる。支持板
２０，２０の後方において、それぞれの水平部２
６ａ，２６ａを縁飾り布を被縫布上に押圧するた
めの布押え部としたＴ字状の縁押え２６，２６の
垂直部２６ｂ，２６ｂの下端を、各上下板１４，
１４内端面に設けた支持部２７，２７に対し布転
送方向に平行な水平軸線を中心に回動可能に且つ
その回動により布押え部２６ａ，２６ａの先端縁
が上記各押え板１９，１９の内端縁よりさらに内
方に突出した位置に上下するように支持する。そ
して、これら縁押え２６，２６の垂直部２６ｂ，
２６ｂに対向して内方上りに傾斜した支枠２８，
２８を各上下板１４，１４に配置し、これら支枠
２８，２８と上記各垂直部２６ｂ，２６ｂとの間
にコイルバネ２９，２９を掛け渡して各縁押え２
６，２６に対しそれぞれの布押え部２６ａ，２６
ａが常に上方に開放するように作用力を付与する
と共に、各支枠２８，２８にはエア・シリンダー
ｅ，ｅをそれぞれのプランジヤーが内下がりに突
出して縁押え２６，２６の垂直部２６ｂ，２６ｂ
を押圧するように配置し、この押圧作用により各
縁押え２６，２６はコイルバネ２９，２９の作用
に抗して、内方に回動され、上記各布押え部２６
ａ，２６ａは下方に閉鎖される。また、各縁押え
２６，２６の布押え部２６ａ，２６ａには支持板
２０，２０上に載置したフラツプの寸法を検出す
るための検出孔３０，３０を設けると共に、これ
ら検出孔３０，３０から光を反射するためのテー
プ３１，３１を布転送方向後方に貼り付け、且つ
押え板１９，１９上面の上記各検出孔３０，３０
の対応箇所には光反射面を設ける。 In addition, as shown in FIG. 1, in the sewing machine jaw at the rear of the needle bar 2, each upper part connected to the rear end of each stitch formed on the fabric to be sewn and the hem fabric and each needle 3, 3 is provided. A thread catcher 6 equipped with a pair of thread catcher hooks (not shown) for catching the thread is disposed so as to be movable up and down. It is fixedly placed at the lower end of the section. This thread catcher 6 is reciprocated downward from the position shown in Fig. 1 by an air cylinder b placed at the upper end of the sewing machine jaw, and as a result of this reciprocating movement, each of the above-mentioned upper After capturing the threads, each needle thread is cut in cooperation with the fixed knife 7, and the clamp spring 8
The cut ends of the needles 3, 3 extending from the needle holes are clamped together. Next, the cloth transfer mechanism B will be explained. At the rear of the sewing machine A, a notch hole 9 is provided on the surface of the sewing machine table 1 along the cloth transfer path, and a guide shaft 10 is connected to a pair of supporting frames 11 on the bottom surface of the table 1 along the notch hole 9. , 11. A pulse motor PM ₁ is supported on the support frame 11 on the rear side, and a rotor of the pulse motor PM ₁ is provided with support frames 11 and 1 rotatably parallel to the guide shaft 10.
A movable body 13 is provided with a screw hole (not shown) to be screwed into the screw shaft 12 supported by the screw shaft 1 and a guide hole (not shown) in the intermediate portion into which the guide shaft 10 is fitted.
A pair of upper and lower plates 14 are provided on both sides of the upper part of the movable body 13, which is arranged to move along the guide shaft 10 (in the left-right direction in FIG. 1) by the rotation of the screw shaft 12, and protrudes above the table surface. The rear ends of the movable body 14 are rotatably supported by step screws 15 and 15, respectively, about horizontal axes perpendicular to the cloth transfer direction, and the distal end protrudes from the front end face of the movable body 13 on the upper end surface of the movable body 13. A protruding portion 16a is provided on both sides, and stopper portions 16b, 16 protruding from both end surfaces of the movable body 13 are provided on both sides.
A support frame 16 provided with b is arranged. And, each of these stopper parts 16b, 16b and each of the above-mentioned upper and lower plates 1
Coil springs 17, 17 are arranged between the upper and lower plates 14, 14 to apply rotational force in the counterclockwise direction (FIG. 1) to the upper and lower plates 14, 14.
4 is always pushed upward to a position where it engages with the lower ends of the stopper portions 16b, 16b. As shown in FIG. 4, the inner end surfaces of the upper and lower plates 14, 14 are provided with support pieces 18, 18 that face the lower surface of the protrusion 16a of the support frame 16, and the protrusion 16a is provided with support pieces 18, 18, respectively. A pair of air cylinders c, c are arranged to push down the respective branch pieces 18, 18, and the operation of these cylinders c, c causes the plungers of the cylinders c, c to push down the respective branch pieces 18,
18 is pressed down, and each of the upper and lower plates 14, 14 is pressed down against the acting force of the coil springs 17, 17. As shown in FIGS. 2 and 4, the tips of the upper and lower plates 14, 14 are provided with a presser foot for clamping the fabric to be sewn onto one surface of the sewing machine table and for transferring the fabric along the table surface. The plates 19, 19 are arranged so that their respective inner edges face each other with an interval wider than the interval between the needles 3, 3, and each presser plate 19,
Protrusions 19a, 19a provided on the upper surface of the outer edge of 19
The support plates 20, 20 for the flaps (pocket rain lids), respectively, are attached to the holding plates 1 with their respective inner edges.
9 and 19 are fixed so as to face the upper surface at a constant interval vertically and to be inclined inwards.
Each branch piece 18, 18 of each of the upper and lower plates 14, 14 has the presser plate 19, 19 and the support plate 2 at the tip end, respectively.
The rear ends of rotating plates 22, 22 that support the regulating plates 21, 21 fitted movably in the horizontal direction perpendicular to the cloth transfer direction between 0 and 20 are rotated by vertical support shafts 22a, 22a, respectively. In addition to being movably supported, engaging pieces 23, 23 are provided on the upper surface of the intermediate portion of each rotating plate 22, 22, and opposing pieces 23, 23 are provided on the upper surface of the intermediate portion of each upper and lower plate 14, 14. The supporting frames 24, 24 are arranged, and the coil springs 2 are placed between the respective engaging pieces 23, 23 and the supporting frames 24, 24.
5 and 25 are stretched over each other to apply an acting force to each rotary plate 22 and 22 in a direction in which the regulating plates 21 and 21 at their respective tips are always separated. Air cylinders d, d are arranged in each supporting frame 24, 24 so that the respective plungers press each engaging piece 23, 23 inwardly, and due to this pressing action, each rotating plate 22, 22 Each regulating plate 21, 21 is rotated inwardly against the action of the coil springs 25, 25.
begin to move toward each other in the joining direction. At the rear of the support plates 20, 20, each horizontal portion 2
The lower ends of the vertical portions 26b, 26b of the T-shaped edge pressers 26, 26, in which 6a, 26a are pressers for pressing the hemline cloth onto the fabric to be sewn, are connected to the upper and lower plates 14,
14 is rotatable about a horizontal axis parallel to the cloth transfer direction with respect to the support portions 27, 27 provided on the inner end surfaces, and the tip edge of the cloth presser portions 26a, 26a is rotated by the rotation of the presser plates 19, 19. It is supported vertically at a position that protrudes further inward than the inner edge of the. The vertical portions 26b of these edge pressers 26, 26,
A support frame 28 that is inclined inwardly upward facing the support frame 26b,
28 are arranged on each of the upper and lower plates 14, 14, and coil springs 29, 29 are stretched between these support frames 28, 28 and each of the above-mentioned vertical parts 26b, 26b, so that each edge presser 2
6, 26, the respective presser foot portions 26a, 26
An acting force is applied so that a always opens upward, and each support frame 28, 28 has an air cylinder e, e, and its respective plunger projects downward inward, and the vertical part 26b of the edge presser 26, 26, 26b
Due to this pressing action, each edge presser 26, 26 is rotated inwardly against the action of the coil springs 29, 29, and each of the above-mentioned cloth pressers 26
a, 26a are closed downward. Further, detection holes 30, 30 for detecting the dimensions of the flaps placed on the support plates 20, 20 are provided in the presser portions 26a, 26a of each edge presser 26, 26, and these detection holes 30, 30 are Tapes 31, 31 for reflecting light from the cloth are pasted on the rear side in the cloth transfer direction, and each of the detection holes 30, 30 on the upper surface of the presser plates 19, 19 is
A light reflecting surface is provided at the corresponding location.

次に、折り重ね機構Ｃについて説明する。第
１，２，３図に示すように、ミシンＡのアーム部
前面に近接して支柱３２をテーブル１上面に固定
配置し、この支柱３２内に支軸３３を垂直に且つ
上半部を支柱３２の上端から上方に突出させて支
持し、この突出部には状に形成した支持腕３４
の垂直部を回動可能に嵌合支持する。ミシンＡの
あご部上方に延びる支持腕３４の自由端には布転
送方向に平行に垂直壁３４ａを設けると共に、上
端面に支枠３５を配置し、この支枠３５にはエ
ア・モータAMを配置する。そして、このエア・
モータAMのプランジヤーにリンク３６の一端を
固定し、そのリンク３６の他端に中間リンク３７
の一端を回動可能に連結する。また、上記垂直壁
３４ａに対し水平方向に貫通する回動軸３８を配
置し、垂直壁３４ａの後端面から突出するその回
動軸３８の一端に連結リンク３９の一端を固定す
ると共に、連結リンク３９の他端に上記中間リン
ク３７の他端を回動可能に連結する。上記垂直壁
３４ａの前端面から突出する上記回動軸３８の他
端には連結リンク４０の一端を固定し、この連結
リンク４０の他端には逆Ｙ字状に形成し且つ後端
面に案内ピン４１ａを突設した上下体４１の上端
部を回動可能に連結する。上記垂直壁３４ａの前
端面の下端において、上記案内ピン４１ａを案内
するための案内溝４２ａを設けた案内板４２を配
置し、上下体４１下端の手前側の脚部に支持体４
３の上端を固定し、この支持体４３の前端面には
エア・シリンダーｆをそのプランジヤーが下方に
突出するように支持すると共に、下端には逆Ｔ字
状に形成した布転送方向に沿つて長い布押え足４
４の上端を固定する。この布押え足４４は、後述
する作用により上下体４１が下降するとその下端
の布押え部４４ａが各針３，３を通る縫合線に沿
いテーブル１面上に下降するようになつており、
その布押え部４４ａの幅は、上記布転送機構Ｂの
各押え板１９，１９の内端縁間の間隔よりもわず
かに狭くなつている。この布押え足４４の垂直部
４４ｂの両端面にはその垂直部４４ｂに設けた縦
方向に長い切欠孔４４ｃを貫通するピン４５ａ
（第５図Ａ）により互いに連結した一対の支持片
４５，４５を上下動可能に支持すると共に、一方
の支持片４５と上記エア・シリンダーｆのプラン
ジヤーとを連結片４６により連結する。そして、
一方の支持片４５の下端には第１図の実線で示す
ように、縁飾り布を保持するための複数の刺針４
７を左下がりに傾斜配置し、他方の支持片４５の
下端には第１図の破線で示すように、同じく複数
の刺針４７′を右下がりに傾斜配置する。これら
各刺針４７，４７′は、支持片４５，４５の下降
時に上記布押え足４４の布押え部４４ａに設けた
貫通孔４４ｄ（第５図Ａ）を通つて布押え部４４
ａ下面から突出するようになつている。また、上
記垂直壁３４ａ前端面には水平方向に延びる腕４
８を設け、その腕４８の先端に支持レール４９を
布転送方向に平行に支持する。そして、この支持
レール４９には二つの支片５０，５１をその一方
５０を布転送方向の手前側に固定し、他方５１を
布転方向の後方側において摺動可能に支持し、支
片５１には、上記布転送機構Ｂに挾圧させる被縫
布の位置決めのために、その被縫布に縫うべきミ
シン縫いの最初の位置（すなわち、最初の針落ち
位置）を予め指示する指示マークM₁（第６図）を
テーブル１面に映し出すマーキングランプ５２
を、支片５０には、被縫布に縫うべきミシン縫い
の最後の位置を予め指示する指示マークM₂をテ
ーブル１面に映し出すマーキングランプ５３をそ
れぞれ配置する。上記腕４８の上面において、パ
ルスモータPM₂を配置し、そのロータにねじ軸
５４を上記支持レール４９に平行に連結すると共
に、このねじ軸５４を上記支片５１に設けたねじ
孔に螺合する。このパルスモータPM₂が回動す
るとねじ軸５４を介して支片５１が支持レール４
９上を摺動し、上記マーキングランプ５２が移動
してその指示マークM₁の位置が移動調節される
ようになつている。第２図に示すように、上記支
持腕３４の垂直部３４ａの前端面において、案内
レール５５を布転送方向に直交する水平方向に沿
つて配置すると共に、この案内レール５５上に
状に形成した摺動体５６の水平部５６ａをレール
５５に沿つて横方向に摺動可能に支持し、上記案
内レール５５の前面にエア・シリンダーｇを配置
してそのプランジヤーを摺動体５６の水平部５６
ａ後端に連結する。摺動体５６の垂直部５６ｂの
前後端面にはその垂直部５６ｂに設けた縦方向に
長い切欠孔５６ｃを貫通する二つのピン５７，５
７により互いに連結した一対の支持片５８，５９
を上下動可能に支持し、一方の支持片５８に状
の受板６０の垂直部を連結し、他方の支持片５９
の上端には摺動体５６の垂直部５６ｂの後端面に
おいて上下方向に配置したエア・シリンダーｈの
プランジヤーを連結する。そして上記受板６０の
水平部上面には中央において上記各刺針４７，４
７′のための逃し溝６１ａを設けた受皿６１を配
置する。また、上記支柱３２と支持腕３４のそれ
ぞれの後端面には、支持腕３４を第３図の実線で
示すように、ミシンＡの前端面に近接する作用位
置に位置されたとき、それぞれが上下に合致する
錠止孔を備えた錠止片６２，６３を設け、合致し
たそれら錠止孔には錠止ピン６４を挿入する。こ
の錠止ピン６４により上記支持腕３４は実線位置
に錠止され、錠止ピン６４を離脱するとその錠止
が解除されて支持腕３４は二点鎖線で示すよう
に、ミシンＡの前端面から離隔する不作用位置に
回動可能となる。さらにまた、上記上下体４１下
端の後方側の脚部には上下体４１の下降によりミ
シンＡの縫合部、すなわち針落点付近に位置して
上記布転送機構Ｂの各縁押え２６，２６の布押え
部２６ａ，２６ａが移動する経路上に光を照射す
るための発光ダイオードと布押え部２６ａ，２６
ａに貼り付けたテープ３１，３１または検出孔３
０，３０を介して押え板１９，１９の光反射面か
ら反射した光を検知するためのフオト・トランジ
スターから成るセンサー６５，６５を配置する。 Next, the folding mechanism C will be explained. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a support 32 is fixedly arranged on the top surface of the table 1 in close proximity to the front of the arm of the sewing machine A, and a support shaft 33 is placed vertically within the support 32, and the upper half of the support is fixed to the top of the table 1. 32 is supported by protruding upward from the upper end thereof, and this protrusion has a support arm 34 formed in the shape of
The vertical part of the holder is rotatably fitted and supported. At the free end of the support arm 34 extending above the jaw of the sewing machine A, a vertical wall 34a is provided parallel to the cloth transfer direction, and a support frame 35 is arranged on the upper end surface, and an air motor AM is mounted on the support frame 35. Deploy. And this air
One end of the link 36 is fixed to the plunger of the motor AM, and an intermediate link 37 is attached to the other end of the link 36.
one end of which is rotatably connected. Further, a rotation shaft 38 is disposed horizontally penetrating the vertical wall 34a, and one end of a connecting link 39 is fixed to one end of the rotation shaft 38 protruding from the rear end surface of the vertical wall 34a. The other end of the intermediate link 37 is rotatably connected to the other end of the intermediate link 39. One end of a connecting link 40 is fixed to the other end of the rotation shaft 38 protruding from the front end surface of the vertical wall 34a, and the other end of the connecting link 40 is formed in an inverted Y shape and guided to the rear end surface. The upper ends of the upper and lower bodies 41 having protruding pins 41a are rotatably connected. A guide plate 42 provided with a guide groove 42a for guiding the guide pin 41a is arranged at the lower end of the front end surface of the vertical wall 34a, and a support body 4
3 is fixed at the upper end thereof, and an air cylinder f is supported on the front end surface of this support body 43 so that its plunger protrudes downward, and an inverted T-shaped air cylinder f is supported at the lower end along the cloth transfer direction. long presser foot 4
Fix the upper end of 4. This presser foot 44 is configured such that when the upper and lower bodies 41 are lowered by the action described later, the presser foot 44a at the lower end thereof is lowered onto the table 1 along the suture line passing through each needle 3, 3.
The width of the cloth presser portion 44a is slightly narrower than the interval between the inner edges of the presser plates 19, 19 of the cloth transfer mechanism B. Pins 45a are provided on both end surfaces of the vertical portion 44b of the presser foot 44 and pass through longitudinally long notch holes 44c provided in the vertical portion 44b.
(FIG. 5A), a pair of supporting pieces 45, 45 connected to each other are supported vertically movably, and one supporting piece 45 and the plunger of the air cylinder f are connected by a connecting piece 46. and,
At the lower end of one support piece 45, as shown by solid lines in FIG.
At the lower end of the other support piece 45, as shown by the broken line in FIG. 1, a plurality of needles 47' are similarly arranged at an angle downward to the right. Each of these needles 47, 47' passes through a through hole 44d (FIG. 5A) provided in the presser foot 44a of the presser foot 44 to the presser foot 44 when the support pieces 45, 45 are lowered.
a It is designed to protrude from the bottom surface. Further, an arm 4 extending in the horizontal direction is provided on the front end surface of the vertical wall 34a.
8, and a support rail 49 is supported at the tip of the arm 48 in parallel to the cloth transfer direction. Two branch pieces 50 and 51 are fixed to this support rail 49, one of which 50 is fixed on the front side in the cloth transfer direction, and the other one 51 is slidably supported on the rear side in the cloth transfer direction. In order to position the fabric to be clamped and pressed by the fabric transfer mechanism B, there is an instruction mark M that instructs in advance the initial position of the sewing machine stitch (i.e., the first needle drop position) to be sewn on the fabric to be sewn. ₁ (Fig. 6) on one side of the table.
A marking lamp 53 is disposed on each of the supporting pieces 50 to project an instruction mark _M2 on the table surface for instructing in advance the last position of the machine stitch to be sewn on the cloth to be sewn. A pulse motor PM ₂ is arranged on the upper surface of the arm 48, and a screw shaft 54 is connected to its rotor in parallel to the support rail 49, and the screw shaft 54 is screwed into a screw hole provided in the support piece 51. do. When this pulse motor PM ₂ rotates, the support piece 51 is attached to the support rail 4 via the screw shaft 54.
9, the marking lamp 52 moves and the position of the indicator mark _M1 is adjusted. As shown in FIG. 2, on the front end surface of the vertical portion 34a of the support arm 34, a guide rail 55 is arranged along the horizontal direction perpendicular to the cloth transfer direction, and a shape is formed on the guide rail 55. The horizontal portion 56a of the sliding body 56 is supported so as to be slidable in the horizontal direction along the rail 55, and an air cylinder g is disposed in front of the guide rail 55, and the plunger is moved to the horizontal portion 56 of the sliding body 56.
a Connect to the rear end. Two pins 57, 5 are provided on the front and rear end surfaces of the vertical portion 56b of the sliding body 56, passing through a longitudinally long notch hole 56c provided in the vertical portion 56b.
A pair of support pieces 58, 59 connected to each other by 7.
A vertical portion of a receiving plate 60 is connected to one support piece 58, and the other support piece 59 is supported vertically movably.
A plunger of an air cylinder h arranged vertically on the rear end surface of the vertical portion 56b of the sliding body 56 is connected to the upper end. Each of the needles 47 and 4 is provided at the center on the upper surface of the horizontal portion of the receiving plate 60.
A saucer 61 provided with a relief groove 61a for 7' is arranged. Further, the rear end surfaces of the support column 32 and the support arm 34 have upper and lower sides when the support arm 34 is located at an operating position close to the front end surface of the sewing machine A, as shown by the solid line in FIG. Locking pieces 62 and 63 are provided with locking holes that match, and a locking pin 64 is inserted into the matching locking holes. The support arm 34 is locked at the solid line position by the locking pin 64, and when the locking pin 64 is removed, the lock is released and the support arm 34 is moved from the front end surface of the sewing machine A as shown by the two-dot chain line. It can be rotated to a remote, inactive position. Furthermore, the legs on the rear side of the lower ends of the upper and lower bodies 41 are located at the sewing part of the sewing machine A, that is, near the needle drop point, as the upper and lower bodies 41 are lowered, and the edge pressers 26, 26 of the cloth transfer mechanism B are positioned at the lower end of the upper and lower bodies 41. Light-emitting diodes and cloth pressers 26a, 26 for irradiating light onto the path along which the cloth pressers 26a, 26a move.
Tape 31, 31 or detection hole 3 attached to a
Sensors 65, 65 made of photo transistors are disposed to detect the light reflected from the light reflecting surfaces of the holding plates 19, 19 via the holding plates 19, 19.

次に、コーナメス機構Ｄについて説明する。第
１図に示すように、ミシンテーブル１の下面に配
置した前方側の支枠１１には、上記作動メス４の
作動経路を通る布転送方向に平行な経路の直下方
において、上端に断面く字状の切断刃６６ａを、
中間部に手前側に直角に突出する案内ピン６６ｂ
を設けたメス軸６６を上下動可能に支持した支持
枠６７を固定し、この支持枠６７の後方（第１図
の左方）において、上端に断面〓字状の切断刃６
８ａを、中間部に手前側に直角に突出する案内ピ
ン６８ｂを設けたメス軸６８を上下動可能に支持
した支持枠６９を上記案内軸１０に摺動可能に支
持し、一方のメス軸６６の案内ピン６６ｂには布
転送方向に案内溝７０ａを設けたメス駆動体７０
の一端（右端）を固定し、その案内溝７０ａに他
方のメス軸６８の案内ピン６８ｂを遊嵌する。そ
して、上記支枠１１の下端に支片７１を固定し、
この支片７１にエア・シリンダーｉを上向きに配
置してそのプランジヤーを上記メス駆動体７０の
下端に連結する。上記支持枠６９に布転送方向と
の直交方向に連動板７２を固定すると共に、上記
布転送機構Ｂの移動体１３の下端に同じく転送方
向との直交方向に錠止板７３を固定し、この錠止
板７３と上記連動板７２との間に連動軸７４を布
転送方向に摺動可能に遊嵌支持すると共に、連動
板７２から前方に突出する連動軸７４の前端（右
端）に係合片７５を設け、上記前方側の支枠１１
と連動軸７４の後端（左端）との間に常に連動軸
７４を前方に弾発するためのコイルバネ７６を掛
け渡し、連動軸７４の前方において、上記弾発力
による連動軸７４の前方への移動を所定の位置で
係止するためのストツパー７７を上記係合片７５
に対向配置する。上記錠止板７３には、エア・シ
リンダーｊを配置すると共に、図示しないがこの
シリンダーのプランジヤーに錠止板７３と連動軸
７４とを錠止するための錠止機構を設け、この錠
止により布転送機構の移動、すなわち移動体１３
の移動にともなつて連動軸７４が移動する。ま
た、テーブル１の下面には上記支持枠６９を前方
に復帰移動するためのエア・シリンダーｋを配置
してそのプランジヤーを連動板７２に連結する。 Next, the corner knife mechanism D will be explained. As shown in FIG. 1, the front support frame 11 disposed on the lower surface of the sewing machine table 1 has a cross-section at the upper end directly below the path parallel to the cloth transfer direction passing through the operating path of the operating knife 4. The letter-shaped cutting blade 66a,
A guide pin 66b protrudes at right angles to the front side in the middle part.
A support frame 67 that supports a female shaft 66 that is provided with a knife in a vertically movable manner is fixed, and at the rear of this support frame 67 (on the left in FIG.
8a is slidably supported on the guide shaft 10 by a support frame 69 which vertically movably supports a female shaft 68 which is provided with a guide pin 68b projecting at right angles to the front side in the middle part, and one of the female shafts 66 A knife drive body 70 is provided with a guide groove 70a in the cloth transfer direction on the guide pin 66b.
One end (right end) of the female shaft 68 is fixed, and the guide pin 68b of the other female shaft 68 is loosely fitted into the guide groove 70a. Then, the support piece 71 is fixed to the lower end of the support frame 11,
An air cylinder i is disposed upward on this support piece 71, and its plunger is connected to the lower end of the female drive body 70. An interlocking plate 72 is fixed to the support frame 69 in a direction perpendicular to the cloth transfer direction, and a locking plate 73 is also fixed to the lower end of the movable body 13 of the cloth transfer mechanism B in a direction perpendicular to the transfer direction. An interlocking shaft 74 is loosely fitted and supported between the locking plate 73 and the interlocking plate 72 so as to be slidable in the cloth transfer direction, and is engaged with the front end (right end) of the interlocking shaft 74 protruding forward from the interlocking plate 72. A piece 75 is provided, and the support frame 11 on the front side
A coil spring 76 is stretched between the rear end (left end) of the interlocking shaft 74 and the rear end (left end) of the interlocking shaft 74 to always spring the interlocking shaft 74 forward. A stopper 77 for locking the movement at a predetermined position is attached to the engaging piece 75.
Place it opposite. An air cylinder j is disposed on the locking plate 73, and a locking mechanism (not shown) for locking the locking plate 73 and the interlocking shaft 74 is provided on the plunger of this cylinder. Movement of the cloth transfer mechanism, that is, moving body 13
The interlocking shaft 74 moves with the movement of. Further, an air cylinder k for returning the support frame 69 to the front is arranged on the lower surface of the table 1, and its plunger is connected to the interlocking plate 72.

そこで、第９図の制御回路ブロツク図及び第１
０図のタイムチヤートを中心に上記各機構の作用
について説明する。第９図において、破線で囲ん
だMCはマイクロプロセツサーを含むメモリ制御
回路、各種の入出力レジスタ及びメモリ等の各種
の機能を備えたマイクロコンピユーターであり、
第１１図に示す操作パネルの各種のスイツチ及び
コントロールキー、さらに装置の各所に配置され
た各種のマイクロスイツチから各入力レジスタを
介して信号がメモリ制御回路に入力し、且つそれ
らの信号にもとずいて予めメモリに記憶したプロ
グラムに従い各出力レジスタを介して各種の制御
回路や駆動回路を制御及び駆動するようになつて
いる。被縫布及び縁飾り布に形成する縫目の長さ
は上記操作パネルに配置した入力キーＡにより予
定の寸法（220mm）の範囲内で任意に選択できる
ようになつており、パルスモータPM₁は予めマ
イクロコンピユーターにプログラムされたデータ
にもとずいて常には布転送機構Ｂの布押え部がミ
シンＡの縫合点より前方（第１図の右方）の第１
位置から第１図の実線で示すミシンＡの縫合点よ
り後方の第２位置に移動（この間345mm）するよ
うに、発振回路から発生された駆動パルスを分周
回路を介して予定のパルス数だけ入力されるよう
になつている。そして、ミシンモータは、常に上
記布転送機構Ｂが第１位置から230mm移動した時
点を停止点とし、上記選択された縫い寸法に応じ
てその始動点が制御される。すなわち、縫い寸法
として、例えば180mmを選択した場合、布転送機
構Ｂが第１位置から50mm移動した時点でミシンモ
ーターが始動され、230mm移動した時点で停止さ
れるようになつている。また、上記パルスモータ
PM₁に入力される駆動パルスの周波数は、マイ
クロコンピユーターからのデータにもとずいて上
記分周回路により変換されるようになつており、
布転送機構Ｂが第１位置からミシンモーターが始
動される地点まで移動される間、すなわち上記設
定例では、第１位置から50mm移動する間（第１０
図のａ区間）は高速度で駆動するための周波数に
よりパルスモータPM₁を駆動して布転送機構Ｂ
の早送りを行ない、ミシン縫いの180mmの始めと
終りの５mm（第１０図のｂ及びｄ区間）は低速度
で駆動するための周波数にて駆動して、縫目ピツ
チがせばまつた、いわゆる安全縫いを行ない、そ
れら各５mmの間の170mmのミシン縫い（第１０図
のｃ区間）は、中速度で駆動するため周波数にて
駆動して、通常ピツチの縫目を形成するようにな
つており、ミシン縫い後は、再び高速度で駆動す
るための周波数にて第２位置、すなわち345mmの
地点（第１０図のｅ区間）まで早送りするように
なつている。以上の作用を第９図によりさらに詳
細に説明すると、上記設定例のように、所望の縫
い寸法として上記入力キーＡにより180mmを設定
すると、メモリ制御回路内の演算回路によりミシ
ンＡの始動点として50mmが導き出されて、布転送
機構Ｂを50mm移動するのに必要なパルス数を指示
するデータが出力レジスタＤにラツチされると同
時に、出力レジスタＣに高速度で駆動するための
周波数を指示するデータがラツチされ、発振回路
から発生する駆動パルスの周波数が分周回路によ
り上記データに対応する周波数に変換されてパル
スモータPM₁の駆動回路に入力し、パルスモー
タPM₁は高速度で駆動される。そして分周回路
から出力された駆動パルスはカウンタによつてカ
ウントされ、上記出力レジスタＤにラツチされた
パルス数がカウントアツプされると比較回路から
そのカウントアツプ信号がメモリ制御回路に入力
され、これにより、メモリ制御回路からミシン始
動信号が出力レジスタＥにラツチされ、ミシンモ
ータ制御回路を介してミシンＡが駆動すると同時
に、布転送機構Ｂを５mm移動するのに必要なパル
ス数を指示するデータが出力レジスタＤにラツチ
されると共に、出力レジスタＣに低速度で駆動す
るための周波数を指示するデータがラツチされ、
さらに上記カウンタにリセツト信号が入力され
る。そこで、分周回路から出力される駆動パルス
の周波数が変換され、パルスモータPM₁は低速
度で駆動されて、上記安全縫いが行なわれ、出力
レジスタＤにラツチされたパルス数がカウンタに
よりカウントアツプされると、比較回路からの信
号により出力レジスタＤには布転送機構Ｂを170
mm移動するのに必要なパルス数を指示するデータ
が、出力レジスタＣには中速度で駆動するための
周波数を指示するデータがそれぞれラツチされる
と同時に、カウンタがリセツトされる。これによ
り、パルスモータPM₁は中速度で駆動され、カ
ウンタが出力レジスタＤにラツチされたパルス数
をカウントアツプするまで通常のミシン縫いが行
なわれ、そのカウントアツプにより、再び出力レ
ジスタＤに布転送機構Ｂを５mm移動するのに必要
なパルス数を指示するデータが、出力レジスタＣ
には低速度で駆動するための周波数を指示するデ
ータがそれぞれラツチされて再び安全縫いが行な
われると共に、カウンタによるカウントアツプに
より比較回路からカウントアツプ信号が出力さ
れ、これによりメモリ制御回路からミシン停止信
号が出力レジスタＥにラツチされてミシンＡが停
止すると同時に、出力レジスタＤに布転送機構Ｂ
を115mm移動するのに必要なパルス数を指示する
データが、出力レジスタＣにはパルスモータ
PM₁を高速度で駆動するための周波数を指示す
るデータがそれぞれラツチされて布転送機構Ｂは
第二位置まで早送りされ、その第二位置まで移動
すると、カウントアツプ信号が出力されてパルス
モータPM₁は停止する。 Therefore, the control circuit block diagram in Fig. 9 and the
The operation of each of the above mechanisms will be explained with reference to the time chart shown in FIG. In FIG. 9, the MC surrounded by a broken line is a microcomputer equipped with various functions such as a memory control circuit including a microprocessor, various input/output registers, and memory.
Signals are input to the memory control circuit from various switches and control keys on the operation panel shown in FIG. 11, as well as various microswitches placed in various parts of the device, through each input register, and the signals are Various control circuits and drive circuits are controlled and driven via each output register according to a program stored in memory in advance. The length of the stitches to be formed on the fabric to be sewn and the edge decoration fabric can be arbitrarily selected within the planned dimension (220 mm) using the input key A located on the operation panel above _. is based on the data programmed into the microcomputer in advance, so that the fabric presser foot of fabric transfer mechanism B is always positioned at the first position in front of the sewing point of sewing machine A (on the right side in Figure 1).
The drive pulses generated from the oscillation circuit are passed through the frequency dividing circuit to the predetermined number of pulses so as to move from the position to the second position (345 mm during this time) behind the sewing point of sewing machine A shown by the solid line in Figure 1. It is now being entered. The sewing machine motor always stops when the cloth transfer mechanism B moves 230 mm from the first position, and its starting point is controlled in accordance with the selected sewing dimension. That is, when a sewing size of 180 mm is selected, for example, the sewing machine motor is started when the cloth transfer mechanism B moves 50 mm from the first position, and is stopped when the fabric transfer mechanism B moves 230 mm. In addition, the above pulse motor
The frequency of the drive pulse input to PM ₁ is converted by the above frequency dividing circuit based on data from the microcomputer.
While the cloth transfer mechanism B is moved from the first position to the point where the sewing machine motor is started, that is, in the above setting example, while the cloth transfer mechanism B is moved from the first position by 50 mm (the 10th
In section a) of the figure, the cloth transfer mechanism B is driven by pulse motor PM ₁ at a frequency for high-speed driving.
The first and last 5 mm of the 180 mm of machine stitching (areas b and d in Figure 10) are driven at a low speed frequency, so that the stitch pitch can be adjusted. Safety stitches are performed, and the 170 mm sewing machine stitches between each of these 5 mm (section c in Figure 10) are driven at medium speed, so they are driven at a frequency to form normal pitch stitches. After sewing, the sewing machine is fast-forwarded to the second position, that is, the point at 345 mm (section e in FIG. 10) at a frequency for driving at high speed again. To explain the above operation in more detail with reference to FIG. 9, when 180 mm is set as the desired sewing dimension using the input key A, as in the setting example above, the arithmetic circuit in the memory control circuit sets the starting point of the sewing machine A. 50mm is derived, and the data indicating the number of pulses required to move cloth transfer mechanism B by 50mm is latched into output register D, while at the same time instructing output register C the frequency for driving at high speed. The data is latched, and the frequency of the drive pulse generated from the oscillation circuit is converted to a frequency corresponding to the above data by the frequency divider circuit and input to the drive circuit of pulse motor PM ₁ , and pulse motor PM ₁ is driven at high speed. Ru. The drive pulses output from the frequency dividing circuit are counted by a counter, and when the number of pulses latched in the output register D is counted up, the count-up signal is inputted to the memory control circuit from the comparator circuit. As a result, the sewing machine start signal from the memory control circuit is latched to the output register E, and at the same time the sewing machine A is driven via the sewing machine motor control circuit, data instructing the number of pulses necessary to move the cloth transfer mechanism B by 5 mm is transmitted. The output register D is latched, and the output register C is latched with data indicating the frequency for driving at a low speed.
Furthermore, a reset signal is input to the counter. Therefore, the frequency of the drive pulse output from the frequency dividing circuit is converted, the pulse motor PM ₁ is driven at a low speed, the above-mentioned safety stitch is performed, and the number of pulses latched in the output register D is counted up by the counter. Then, the signal from the comparator circuit causes the cloth transfer mechanism B to be input to the output register D.
At the same time, the counter is reset at the same time that data indicating the number of pulses required to move the motor by mm and data indicating the frequency for driving at a medium speed are latched in the output register C. As a result, the pulse motor PM ₁ is driven at a medium speed, and normal sewing machine sewing is performed until the counter counts up the number of pulses latched in the output register D. As the count increases, the cloth is transferred to the output register D again. Data indicating the number of pulses required to move mechanism B by 5 mm is sent to output register C.
The data instructing the frequency for driving at a low speed is latched and safety sewing is performed again, and a count-up signal is output from the comparator circuit due to the count-up by the counter, and this causes the memory control circuit to stop the sewing machine. At the same time, when the signal is latched to the output register E and the sewing machine A stops, the cloth transfer mechanism B is latched to the output register D.
The output register C contains data indicating the number of pulses required to move the pulse motor by 115 mm.
The data instructing the frequency for driving PM ₁ at high speed is latched, and cloth transfer mechanism B is fast-forwarded to the second position, and when it moves to the second position, a count-up signal is output and the pulse motor PM ₁ stops.

次に、各機構に配置されたエア・シリンダーａ
〜ｋ及びエア・モータAMの作用順序を第１０図
のタイムチヤートを中心に説明すると共に、その
説明に合わせて各機構の作用を説明する。なお、
第９図の制御回路図内に示した各マイクロスイツ
チとは、第１図に示すように、ミシンペダル７８
の四段階にわたる踏み込み操作により順次作動さ
れる４つのマイクロスイツチ（これらはスイツチ
ボツクス７９内に配置されている）と、布転送機
構Ｂが何らかの事故により上記第二位置からさら
に後方（第１図の左方）に移動したときに布転送
機構Ｂの移動体１３下面に配置したスイツチ押圧
片８０により作動されるマイクロスイツチMSW
５と、布転送機構Ｂが第一位置に復帰する直前に
上記スイツチ押圧片８０により作動されるマイク
ロスイツチMSW６と、第一位置への復帰と同時
に作動されるマイクロスイツチMSW７と、第２
図に示すように、摺動体５６の原位置への復帰時
に作動されるマイクロスイツチMSW８と、第１
図に示すコーナメス機構Ｄが下降時に作動される
マイクロスイツチMSW９から成つており、それ
らの信号にもとずいてメモリ制御回路が電磁弁制
御回路に制御信号を出力して各エア・シリンダー
が制御されるようになつている。まず、初期状態
においては、布転送機構Ｂは第一位置にあり、そ
の各上下板１４，１４はコイルバネ１７，１７に
より上方位置に弾発され、各押え板１９，１９は
第２図に示すようにテーブル１面から上昇してい
る。この各押え板１９，１９の下面とテーブル面
との間に、例えば衣服の前身頃を構成する被縫布
Ｗを予め決められた位置に挿入して上記ペダル７
８を第一段階まで踏み込めばスイツチボツクス７
９内のマイクロスイツチMSWIが作動されてエ
ア・シリンダーｃ，ｃが作動し、各上下板１４，
１４が下降されて各押え板１９，１９が被縫布Ｗ
上に圧接される（第５図Ａ）。次に、縁飾り布Ｐ
を折り重ね機構Ｃの受皿６１上の予め決められた
位置に載置してペダル７８を第二段階まで踏み込
めば、マイクロスイツチMSW２が作動されてエ
ア・シリンダーｇが作動し、摺動体５６が前方
（第２図の左方）に摺動されると共に、エア・シ
リンダーｈが作動されて上記受皿６１が上方に移
動し、縁飾り布Ｐが布押え足４４の布押え部４４
ａ下面に圧接される。そこで、エア・シリンダー
ｆが作動されて各支持片４５，４５が下降し、各
刺針４７，４７′の先端が上記布押え部４４ａ下
面から突出して縁飾り布Ｐを突き刺して保持する
と同時に、上記シリンダーｈが不作動となると共
に、引き続いてシリンダーｇが不作動となり、こ
れにより受皿が下降すると同時に摺動体５６が後
方（第２図の右方）に復帰する（第５図Ｂ）。こ
れまでの各シリンダーの各動作は、メモリ内に予
め設定されたプログラムにもとずいて、メモリ制
御回路からの信号により行なわれるようになつて
いる。そして、摺動体５６の復帰移動により作動
されるマイクロスイツチMSW８の信号により、
エア・シリンダーAMが作動して回転し、リンク
３６、中間リンク３７及び連結リンク３９を介し
て回動軸３８が回動され、これにより、連結リン
ク４０を介して上下体４１が下降される。この上
下体４１の下降中、その案内ピン４１ａが案内板
４２の案内溝４２ａに案内されて上下体４１は下
降しながら後方（第１図の左方）に案内され、こ
の上下体４１の下降及び後方への移動により布押
え足４４はその布押え部４４ａの後端がミシン縫
合点の近傍の位置まで後方に移動しながら布転送
機構Ｂの各押え板１９，１９の内端縁間の間隙内
に下降され、布押え部４４ａ下面に保持された縁
飾り布Ｐは、第５図Ｃに示すようにその中間部が
布押え部４４ａ下面と上記間隙内に位置する被縫
布Ｗ上との間で保持されると共に、その中間部か
ら両端部が各押え板１９，１９の内端縁と布押え
部４４ａの両外端縁との間から上方に折曲される
ようになる。そして、この布押え足４４の下降と
同時に、エア・シリンダーｄ，ｄが作動され、係
合片２３，２３を介して各回動板２２，２２がコ
イルバネ２５，２５の作用に抗して内方に回動さ
れ、それらの先端に支持された各規制板２１，２
１が内方に移動して第５図Ｃの二点鎖線で示すよ
うに、上方に折曲された縁飾り布Ｐの両端部を内
方に折り曲げ、これにより縁飾り布Ｐは上記布押
え足４４の布押え部４４ａの周囲を囲んだ逆Ｔ字
状に折曲された状態で保持されるようになる。次
に、ペダル７８を第三段階まで踏み込めば、マイ
クロスイツチMSW３が作動してエア・シリンダ
ーｅ，ｅが作動され、これにより、各縁押え２
６，２６がコイルバネ２９，２９の作用に抗して
内方に回動され、その各布押え部２６ａ，２６ａ
が第５図Ｄに示すように、それぞれ各規制板２
１，２１上に下降した後に上記シリンダーｆが不
作動となつて各支持片４５，４５が上昇し、各刺
針４７，４７′の先端が被縫布Ｗから抜け出す。 Next, the air cylinder a placed in each mechanism
The order of operation of the air motor AM and air motor AM will be explained with reference to the time chart shown in FIG. 10, and the operation of each mechanism will be explained along with the explanation. In addition,
Each micro switch shown in the control circuit diagram of FIG. 9 is a sewing machine pedal 78, as shown in FIG.
The four microswitches (these are arranged in the switch box 79) that are sequentially activated by the four-step depressing operation, and the cloth transfer mechanism B, which is activated further back from the second position (as shown in Fig. 1) due to some accident. The micro switch MSW is activated by the switch pressing piece 80 arranged on the lower surface of the moving body 13 of the cloth transfer mechanism B when the cloth transfer mechanism B moves to the left side).
5, a micro switch MSW6 which is activated by the switch pressing piece 80 immediately before the cloth transfer mechanism B returns to the first position, a micro switch MSW7 which is activated simultaneously with the return to the first position, and a second
As shown in the figure, the micro switch MSW8, which is activated when the sliding body 56 returns to its original position, and the first
The corner knife mechanism D shown in the figure consists of a micro switch MSW9 that is activated when descending, and based on these signals, the memory control circuit outputs control signals to the solenoid valve control circuit to control each air cylinder. It is becoming more and more common. First, in the initial state, the cloth transfer mechanism B is in the first position, and its upper and lower plates 14, 14 are urged to the upper position by coil springs 17, 17, and each presser plate 19, 19 is as shown in FIG. It rises from the top of the table like this. Between the lower surface of each presser plate 19, 19 and the table surface, a cloth W to be sewn, which constitutes the front body of the garment, for example, is inserted into a predetermined position, and the pedal 7
If you take 8 to the first stage, you will get Switchbox 7.
The micro switch MSWI in 9 is operated to operate the air cylinders c, c, and each upper and lower plate 14,
14 is lowered and each presser plate 19, 19 is attached to the sewing material W.
(Fig. 5A). Next, the edge decoration cloth P
is placed in a predetermined position on the tray 61 of the folding mechanism C and the pedal 78 is depressed to the second step, the micro switch MSW2 is activated, the air cylinder g is activated, and the sliding body 56 is moved forward. (to the left in FIG. 2), the air cylinder h is activated, the saucer 61 moves upward, and the hemline cloth P is moved to the presser foot 44 of the presser foot 44.
a Pressed against the lower surface. Then, the air cylinder f is actuated to lower each support piece 45, 45, and the tip of each pricking needle 47, 47' protrudes from the lower surface of the cloth presser part 44a to pierce and hold the hemline cloth P. When cylinder h becomes inactive, cylinder g subsequently becomes inactive, and as a result, the tray descends and at the same time the sliding body 56 returns to the rear (to the right in FIG. 2) (FIG. 5B). Up to now, each operation of each cylinder has been performed by signals from a memory control circuit based on a program preset in the memory. Then, by the signal of the micro switch MSW8 which is activated by the return movement of the sliding body 56,
The air cylinder AM operates and rotates, and the rotation shaft 38 is rotated via the link 36, the intermediate link 37, and the connecting link 39, whereby the upper and lower bodies 41 are lowered via the connecting link 40. During the descent of the upper and lower bodies 41, the guide pins 41a are guided by the guide grooves 42a of the guide plate 42, and the upper and lower bodies 41 are guided backward (to the left in FIG. 1) while descending. As the presser foot 44 moves rearward, the rear end of the presser foot 44a moves rearward to a position near the sewing machine stitching point, while moving the presser foot 44 between the inner edges of the presser plates 19, 19 of the fabric transfer mechanism B. As shown in FIG. 5C, the edge decoration cloth P that has been lowered into the gap and held on the lower surface of the presser foot 44a has an intermediate portion between the lower surface of the presser foot 44a and the upper surface of the workpiece W that is located within the gap. At the same time, both end portions from the intermediate portion thereof are bent upward from between the inner edge of each presser plate 19 and both outer edges of the cloth presser portion 44a. Simultaneously with the lowering of the presser foot 44, the air cylinders d, d are operated, and the rotating plates 22, 22 are moved inwardly through the engagement pieces 23, 23 against the action of the coil springs 25, 25. Each regulation plate 21, 2 is rotated to
1 moves inward and bends both ends of the upwardly bent hemline cloth P inward as shown by the two-dot chain line in FIG. The foot 44 is held in a bent state in an inverted T-shape surrounding the presser foot 44a. Next, when the pedal 78 is depressed to the third stage, the micro switch MSW3 is activated and the air cylinders e, e are activated.
6 and 26 are rotated inward against the action of the coil springs 29 and 29, and the respective presser foot portions 26a and 26a
As shown in FIG. 5D, each regulation plate 2
1 and 21, the cylinder f becomes inactive and the support pieces 45 and 45 rise, and the tips of the needles 47 and 47' come out of the cloth W to be sewn.

そこで、ペダル７８を第四段階まで踏み込め
ば、マイクロスイツチMSW４が作動し、この信
号により上記パルスモータPM₁が高速度で駆動
され、布転送機構Ｂが上記のようにミシン始動地
点まで早送りされる。この布転送機構Ｂの移動に
より、被縫布Ｗは各押え板１９，１９と共にテー
ブル１面上を移動すると共に、縁飾り布Ｐも各規
制板２１，２１及び各縁押え２６，２６により上
記折曲状態を維持されたまま被縫布Ｗと共に移動
されて布押え足４４の布押え部４４ａから抜け出
していくようになる。そして、布転送機構Ｂがミ
シンＡの始動位置に到達するとミシンＡが駆動さ
れると同時に、エア・シリンダーｊが作動され、
上記のように錠止機構を介して移動体１３に設け
た錠止板７３と連動軸７４が布転送機構Ｂの移動
と共に後方（第１図左方）に移動するようにな
り、この移動にともなつてエア・シリンダーｋが
圧縮されるようになる。また、上記パルスモータ
PM₁は低速度で駆動されて布転送機構Ｂの移動
速度が低下し、第７図に示すように縁飾り布の両
側折曲部から内方のそれぞれの位置にまず安全縫
いイが行なわれ、その後パルスモータPM₁の回
転速度が中速度まで上昇されて通常の縫いロが開
始されると同時にエア・シリンダーａが作動さ
れ、これにより作動レバー５が作用位置に回動さ
れて作動メス４がミシンの主軸に連動して作動
し、各針３，３の間で上下動し、被縫布Ｗ及び縁
飾り布Ｐの中心にポケツト孔Ｘを切り開くと共
に、この縫いの間に、布転送機構Ｂと共に移動し
ている連動軸７４のの先端の係合片７５がコーナ
メス機構Ｄの可動支持枠６９の連動板７２に係合
し、これにより、連動軸７４の移動にともなつて
可動支持枠６９が案内軸１０上を後方に摺動し、
その可動支持枠６９に支持したメス軸６８の案内
ピン６８ｂもメス駆動体７０の案内溝７０ａ内を
後方に移動する。なお、この場合、設定した縫い
寸法が上記設定値180mmより短かいとき、例えば、
80mmを設定したとき、ミシン始動時期が上記より
布転送機構Ｂが100mm移動する分だけ遅れること
になり、従つて、上記エア・シリンダーｊの作動
時期も遅れて連動軸７４の係合片７５が可動支持
枠６９の連動板７２に係合する時期は、ミシン縫
い完了後における後述の布転送機構Ｂの早送り時
にずれ込むようになる。上記通常縫いロが完了す
ると、再びパルスモータPM₁が低速度で駆動さ
れて、安全縫いハが行なわれると共に、上記シリ
ンダーａが不作動となり、作動メス４が針板の下
方にて停止し、これにより、被縫布Ｗ及び縁飾り
布Ｐには二本の平行な縫目ニが形成されると共
に、その縫目間において、両縫目の両端よりわず
かに短かい寸法のポケツト孔Ｘが形成される。そ
して、上記縫いの完了と同時に、上記比較回路か
ら出力されるカウントアツプ信号にもとずいて、
ミシンＡが停止した後に、パルスモータPM₁は
高速度で駆動されて布転送機構Ｂが第二位置まで
早送りされると共に、エア・シリンダーｂが一時
的に作動されて糸つかみ６が下方に往復動し、そ
の各糸捕捉鈎によつて縁飾り布Ｐに形成された各
縫目端から各針３，３に連らなる上糸を捕捉して
固定メス７との間で切断し、且つ針３，３から連
らなる切断端をクランプバネ８との間でクランプ
し、同時に、ミシンベツド部に配置された下糸切
断機構（図示しない）も作動されて、被縫布Ｗか
ら釜に連らなる下糸を切断する。そこで、布転送
機構Ｂが第二位置に到達と同時に、上記比較回路
から出力されるカウントアツプ信号にもとずい
て、パルスモータPM₁が停止され、このとき、
可動支持枠６９はそのメス軸６８の切断刃６８ａ
が固定支持枠６７のメス軸６６の切断刃６６ａよ
り上記ポケツト孔Ｘの寸法に対応した地点で静止
するようになると共に、被縫布Ｗ及び縁飾り布Ｐ
はその中心に形成されたポケツト孔Ｘの両端がそ
れぞれ各メス軸６６，６８の切断刃６６ａ，６８
ａ上に位置するようになる。そして、上記カウン
トアツプ信号にもとずいて、エア・シリンダーｉ
が作動されてメス駆動体７０が上方に移動され、
これにともなつて各メス軸６６，６８が上方に移
動し、それぞれの切断刃６６ａ，６８ａがテーブ
ル１の切欠孔９から上方に突出して被縫布Ｗ及び
縁飾り布Ｐに対し上記ポケツト孔Ｘの両端におい
て各端部と各縫目の各端部とにわたる三角状の切
込みＹ，Ｙを形成する。この切込みＹ，Ｙの形成
後、直ちに上記シリンダーｉが不作動となつてメ
ス駆動体７０が下降し、これによりマイクロスイ
ツチMSW９が作動され、その信号にもとずいて
上記シリンダーｃ，ｄ，ｅ，ｊ及びエア・モータ
AMが不作動となり、布転送機構Ｂの各上下板１
４，１４がコイルバネ１７，１７の作用により上
方に回動されて各押え板１９，１９による被縫布
Ｗの押圧が解除されると共に、各回動板２２，２
２がコイルバネ２５，２５の作用によりそれぞれ
離反方向に回動されて各規制板２１，２１が縁飾
り布Ｐから離反し、各縁押え２６，２６もコイル
バネ２９，２９の作用により上方に回動し、錠止
板７３と連動軸７４の錠止が解除され、圧縮され
ていた上記エア・シリンダーｋの作用によりコー
ナメス機構Ｄの上記可動支持枠６９が前方に復帰
移動され、さらに、折り重ね機構Ｃの布押え足４
４が上昇する。また、上記マイクロスイツチ
MSW９の作動にもとずいて上記パルスモータ
PM₁が上記とは逆方向に高速度で回転されて布
転送機構Ｂは早送りにて第二位置から第一位置に
復帰移動し、その第一位置への復帰直前にスイツ
チ押圧片８０によりマイクロスイツチMSW６が
作動されて上記パルスモータPM₁の回転速度が
減速され、第一位置に復帰すると同時に、マイク
ロスイツチMSW７が作動されてパルスモータ
PM₁が停止される。なお、上記ミシン縫いの途
中で、例えば糸切れや針折れ等の事故が生じた場
合、上記操作パネルに配置した非常停止用のスイ
ツチASWを押せば、パルスモータPM₁及びミシ
ンモータが停止される。そこで、逆転スイツチ
BSWを押せば、パルスモータPM₁は布転送機構
Ｂを５mm移動するのに必要なパルス数にて逆方向
に回転され、これにより布転送機構Ｂは５mm分だ
け逆方向に移動され、リセツトスイツチRSWを
押せば、再びパルスモータPM₁が正方向に回転
されると共に、ミシンモータが駆動され、中断さ
れた縫目の終端から５mm戻つた位置から再び縫目
形成が継続されるようになつている。この場合、
パルスモータPM₁の逆転に要したパルス数が上
記出力レジスタＤに加算されるようになつてお
り、従つて、最終的に形成される縫目の寸法は予
定どおりの寸法となる。さらにまた、操作パネル
の空転スイツチESWをONすれば、パルスモータ
PM₁には布転送機構Ｂを上記第二位置からさら
に100mm後方（第１図の左方）に移動するのに必
要なパルス数が入力され、これにより、布転送機
構Ｂ先端の布押え部が、コーナメス機構Ｄの上方
位置より後方に離隔するようになり、例えば各メ
ス軸６６，６８の切断刃６６ａ，６８ａの交換
や、コーナメス機構Ｄの故障の修理等を容易に行
なうことができる。 Therefore, when the pedal 78 is depressed to the fourth stage, the micro switch MSW4 is activated, and this signal drives the pulse motor PM ₁ at high speed, and the cloth transfer mechanism B is rapidly forwarded to the sewing machine starting point as described above. . Due to this movement of the cloth transfer mechanism B, the cloth W to be sewn is moved on the table surface together with the respective presser plates 19, 19, and the edge decoration cloth P is also moved by the respective regulating plates 21, 21 and the edge pressers 26, It is moved together with the cloth W to be sewn while maintaining the bent state, and comes to come out of the presser foot portion 44a of the presser foot 44. Then, when the cloth transfer mechanism B reaches the starting position of the sewing machine A, the sewing machine A is driven and at the same time, the air cylinder j is activated.
As described above, the locking plate 73 and the interlocking shaft 74 provided on the movable body 13 through the locking mechanism move rearward (to the left in FIG. 1) along with the movement of the cloth transfer mechanism B. At the same time, the air cylinder k becomes compressed. In addition, the above pulse motor
PM ₁ is driven at a low speed to reduce the moving speed of cloth transfer mechanism B, and as shown in Figure 7, safety stitches are first performed at respective positions inward from the folded portions on both sides of the hemline fabric. Thereafter, the rotational speed of the pulse motor PM ₁ is increased to a medium speed to start normal sewing, and at the same time the air cylinder a is operated, thereby rotating the operating lever 5 to the operating position and operating the operating knife 4. operates in conjunction with the main shaft of the sewing machine, moves up and down between each needle 3, 3, cuts a pocket hole The engagement piece 75 at the tip of the interlocking shaft 74 that is moving together with the mechanism B engages with the interlocking plate 72 of the movable support frame 69 of the corner knife mechanism D, and as a result, as the interlocking shaft 74 moves, the movable support The frame 69 slides backward on the guide shaft 10,
The guide pin 68b of the knife shaft 68 supported by the movable support frame 69 also moves rearward within the guide groove 70a of the knife drive body 70. In this case, if the set sewing dimension is shorter than the above setting value of 180 mm, for example,
When 80 mm is set, the start time of the sewing machine will be delayed by the amount that the cloth transfer mechanism B moves by 100 mm, and therefore the operation time of the air cylinder j will also be delayed and the engagement piece 75 of the interlocking shaft 74 will be delayed. The timing at which the movable support frame 69 engages with the interlocking plate 72 is delayed when the cloth transfer mechanism B, which will be described later, is fast forwarded after the sewing machine is finished. When the normal sewing is completed, the pulse motor PM ₁ is driven at a low speed again to perform safety sewing, the cylinder a is deactivated, and the operating knife 4 is stopped below the throat plate. As a result, two parallel seams are formed in the fabric to be sewn W and the edge decoration cloth P, and between the seams, a pocket hole X is formed which is slightly shorter than the ends of both seams. It is formed. Then, at the same time as the sewing is completed, based on the count-up signal output from the comparison circuit,
After the sewing machine A has stopped, the pulse motor PM ₁ is driven at high speed to rapidly advance the cloth transfer mechanism B to the second position, and the air cylinder b is temporarily activated to move the thread clamp 6 back and forth downward. The needle threads connected to the needles 3, 3 are caught from the ends of the seams formed on the hemline fabric P by the respective thread catching hooks, and are cut with the stationary knife 7. The cut ends connected from the needles 3, 3 are clamped between the clamp spring 8, and at the same time, a lower thread cutting mechanism (not shown) disposed in the sewing machine bed is activated to cut the cut ends connected from the fabric W to the hook. Cut the bobbin thread. Therefore, at the same time that the cloth transfer mechanism B reaches the second position, the pulse motor PM ₁ is stopped based on the count-up signal output from the comparison circuit, and at this time,
The movable support frame 69 has a cutting blade 68a of the female shaft 68.
The cutting blade 66a of the female shaft 66 of the fixed support frame 67 comes to rest at a point corresponding to the dimension of the pocket hole
Both ends of the pocket hole X formed in the center of the pocket hole
It will be located above a. Then, based on the above count-up signal, air cylinder i
is activated and the knife drive body 70 is moved upward,
Along with this, the respective knife shafts 66 and 68 move upward, and the respective cutting blades 66a and 68a protrude upward from the notch hole 9 of the table 1, and the cutter blades 66a and 68a respectively protrude upwardly from the cutout hole 9 of the table 1 and cut into the pocket hole for the cloth to be sewn W and the edge cloth P. Triangular incisions Y, Y are formed at both ends of X, extending over each end and each end of each seam. Immediately after the notches Y and Y are formed, the cylinder i becomes inactive and the knife drive body 70 descends, which activates the micro switch MSW9, and based on the signal, the cylinders c, d, e ,j and air motor
AM becomes inactive, and each upper and lower plate 1 of cloth transfer mechanism B
4 and 14 are rotated upward by the action of the coil springs 17 and 17, and the pressure on the cloth W to be sewn by each presser plate 19 and 19 is released, and each rotating plate 22 and 2
2 are rotated in the separating direction by the action of the coil springs 25, 25, and each regulating plate 21, 21 is separated from the edge decoration cloth P, and each edge presser 26, 26 is also rotated upward by the action of the coil springs 29, 29. Then, the locking plate 73 and the interlocking shaft 74 are unlocked, and the movable support frame 69 of the corner knife mechanism D is returned forward by the action of the compressed air cylinder k, and the folding mechanism C presser foot 4
4 rises. In addition, the above micro switch
Based on the operation of MSW9, the above pulse motor
The PM ₁ is rotated at a high speed in the opposite direction to the above, and the cloth transfer mechanism B returns from the second position to the first position in rapid traverse. Immediately before returning to the first position, the switch pressing piece 80 The switch MSW6 is activated to reduce the rotational speed of the pulse motor _PM1 , and at the same time the pulse motor PM1 returns to the first position, the micro switch MSW7 is activated to reduce the rotational speed of the pulse motor PM1.
PM ₁ is stopped. In addition, if an accident such as thread breakage or needle breakage occurs during the sewing process, the pulse motor PM ₁ and the sewing machine motor will be stopped by pressing the emergency stop switch ASW located on the operation panel. . Therefore, the reverse switch
When BSW is pressed, the pulse motor PM ₁ is rotated in the opposite direction with the number of pulses necessary to move the cloth transfer mechanism B by 5 mm, and the cloth transfer mechanism B is thereby moved in the reverse direction by 5 mm, and the reset switch is turned on. When RSW is pressed, the pulse motor PM ₁ is rotated in the forward direction again, the sewing machine motor is driven, and stitch formation is resumed from the position 5 mm back from the end of the interrupted stitch. There is. in this case,
The number of pulses required for the reverse rotation of the pulse motor PM ₁ is added to the output register D, so that the dimensions of the finally formed stitches are as planned. Furthermore, if you turn on the idle switch ESW on the operation panel, the pulse motor
The number of pulses required to move the cloth transfer mechanism B further 100 mm backward from the second position (to the left in Figure 1) is input to PM ₁ , and as a result, the cloth presser at the tip of the cloth transfer mechanism B The cutting blades 66a and 68a of the respective knife shafts 66 and 68 can be replaced, and repairs of malfunctions in the corner knife mechanism D can be easily performed, for example.

次に、被縫布Ｗの位置決めのための指示機構に
ついて説明する。上記操作パネルの入力キーＡに
より所望の縫い寸法として、上記設定例のように
180mmを設定した場合、その設定操作後に、操作
パネルに配置した起動スイツチFSWを押せば、
パルスモータPM₂が一方向に回転して可動支片
５１を後方（第３図の上方）に移動する。そこ
で、この支片５１が固定支片５３より、例えば、
220mm離隔したときに支片５１によつて作動され
るマイクロスイツチMSW１０を配置しておき、
そのマイクロスイツチMSW１０が作動される
と、その信号により各マーキングランプ５２及び
５３がテーブル面に映し出す指示マークM₁，M₂
の間隔が180mmとなる位置まで可動支片５１を移
動するのに必要なパルス数を指示するデータが出
力レジスタＡにラツチされると共に、カウンタ制
御回路が上記発振回路から出力される駆動パルス
をその出力レジスタＡにラツチされたパルス数を
カウントアツプするまでアンドゲートを開放して
その駆動パルスを駆動回路に入力し、これによ
り、上記パルスモータPM₂が上記とは逆方向に
回転されて上記各指示マークM₁，M₂の間隔が
180mmとなる位置まで可動支片５１が支持レール
４９上を移動される。そして、マーキングランプ
５２及び５３によつて映し出された指示マーク
M₁及びM₂にそれぞれ被縫布Ｗをそれに形成すべ
き縫目予定箇所の先端位置（縫い始めの位置）と
後端（縫い終りの位置）を合致させて上記のよう
に布転送機構Ｂの各押え板１９，１９を下降し押
圧するようにすれば、上記予定の位置に縫目が形
成されるようになる。 Next, an instruction mechanism for positioning the cloth W to be sewn will be explained. Use input key A on the operation panel above to set the desired sewing size, as in the setting example above.
If you set 180mm, press the start switch FSW located on the operation panel after setting it.
The pulse motor PM ₂ rotates in one direction and moves the movable branch 51 rearward (upward in FIG. 3). Therefore, this branch piece 51 is fixed from the fixed branch piece 53, for example.
A micro switch MSW10 is arranged which is activated by the branch piece 51 when separated by 220 mm,
When the micro switch MSW10 is activated, each marking lamp 52 and 53 projects instruction marks M ₁ , M ₂ on the table surface according to the signal.
Data instructing the number of pulses required to move the movable branch 51 to a position where the distance between the The AND gate is opened until the number of pulses latched in the output register A is counted up, and the drive pulses are inputted to the drive circuit, whereby the pulse motor PM ₂ is rotated in the opposite direction to the above-mentioned each. The distance between the instruction marks M ₁ and M ₂ is
The movable support piece 51 is moved on the support rail 49 to a position of 180 mm. Then, the instruction mark projected by the marking lamps 52 and 53
The cloth transfer mechanism B moves the fabric W to M ₁ and M ₂ by aligning the leading edge position (sewing start position) and rear edge (sewing end position) of the planned stitching area to M 1 and M 2 respectively. By lowering and pressing the presser plates 19, 19, the stitches will be formed at the predetermined positions.

また、上記被縫布Ｗ及び縁飾り布にさらにポケ
ツトの雨蓋となるフラツプ布Ｆを縫着する場合に
は、第１２図に示すように、そのポケツトの左右
に応じてフラツプ布Ｆを一方の支持板２０上に載
置し上記縁押え２６，２６を開鎖するようにすれ
ばよい。この場合操作パネルに配置した入力キー
Ａをフラツプ縫いに対応して設定、例えば、左フ
ラツプ縫いを行なう場合にはキー「Ｎ」と「７」
を押し、右フラツプ縫いを行なう場合にはキー
「Ｎ」と「８」を押せば、上記ミシンＡの始動時
点は、上記折り重ね機構Ｃに配置したセンサー６
５，６５による上記フラツプ布Ｆの先端検知にも
とずいて行なわれる。すなわち、上記縁押え２
６，２６が閉鎖すると、縁押え２６，２６に設け
た検出孔３０，３０からフラツプ布Ｆの先端部が
露出するようになり、布転送機構Ｂの移動にとも
なつて、上記各センサー６５，６５のそれぞれの
発光ダイオードの光が各縁押え２６，２６の上面
に沿つて照射するようになる。そして、フラツプ
布Ｆの先端部が縫合点に到達するまで、テープ３
１，３１及び検出孔３０，３０から露出する押え
板１９，１９の反射面によつて上記光が反射さ
れ、この反射光をフオト・トランジスターが受光
している間は布転送機構Ｂだけが早送りされる。
そこで、フラツプ布Ｆの先端部が縫合点に到達す
ると、このフラツプ布Ｆによつて上記光の反射が
遮断され、その遮断信号がメモリ制御回路に入力
されてミシンＡの始動信号が出力され、これによ
りミシンＡが駆動するようになる。この場合、ミ
シンＡの停止信号は、上記と同様に、布転送機構
Ｂが230mm移動した時点で出力されるカウントア
ツプ信号にもとずいて行なわれるようになつてい
る。 In addition, when sewing a flap fabric F to serve as a rain cover for a pocket to the fabric to be sewn W and the edge decoration fabric, as shown in FIG. What is necessary is to place it on the support plate 20 and open the edge pressers 26, 26. In this case, input key A located on the operation panel is set to correspond to flap stitching. For example, when performing left flap stitching, keys "N" and "7" are set.
If you press the keys "N" and "8" to perform right flap stitching, the starting point of the sewing machine A will be determined by the sensor 6 located in the folding mechanism C.
This is done based on the detection of the leading end of the flap cloth F by the sensors 5 and 65. In other words, the edge presser 2
6, 26 are closed, the tip of the flap cloth F is exposed from the detection holes 30, 30 provided in the edge pressers 26, 26, and as the cloth transfer mechanism B moves, each of the sensors 65, The light from each of the light emitting diodes 65 illuminates along the upper surface of each edge presser 26, 26. Then, tape 3 until the tip of flap cloth F reaches the sewing point.
1, 31 and the reflective surfaces of the holding plates 19, 19 exposed from the detection holes 30, 30, and while the photo transistor receives this reflected light, only the cloth transfer mechanism B is in fast forward mode. be done.
When the tip of the flap cloth F reaches the sewing point, the reflection of the light is blocked by the flap cloth F, and the blocking signal is input to the memory control circuit, which outputs a starting signal for the sewing machine A. As a result, sewing machine A comes to be driven. In this case, the stop signal for sewing machine A is made based on the count-up signal that is output when cloth transfer mechanism B has moved 230 mm, as described above.

以上、この発明は、被縫布をともなつてミシン
テーブル面に沿いミシン縫合点を挾んだ第一位置
と第二位置との間を移動可能とした布転送機構を
有しその第一位置から第二位置への移動の間にミ
シンを駆動及び停止して予定長さの縫目線のミシ
ン縫いを行なうようにした縫合装置において、布
転送機構をパルスモータによつて駆動すると共
に、マイクロコンピユータ等の記憶手段に予め記
憶したデータ指令にもとずいて上記パルスモータ
に入力する駆動パルスの周波数を適宜に変換する
ことによつて、パルスモータの駆動速度を変換
し、ミシン縫い時には布転送機構を低速で移動す
るようにしたので、各縫目を常に一定の縫いピツ
チで美麗に形成することができ縫製品の商品価値
を著しく向上させることができると共に、針が被
縫布に突き刺つているときに送られる被縫布のス
トロークが小さいので、針が折れ曲がつたりする
事故の発生を防止することができ、また、ミシン
縫い以外のときは、布転送機構を高速で移動する
ようにしたので、縫合時間を短縮することがで
き、このため、作業能率が著しく向上し、さらに
また、上記布転送機構の速度を変換するにあたつ
て、従来のように特別な減速機構を設けたり、高
速モータと低速モータの両方を配置して電磁クラ
ツチ等の切換手段を設けたりする必要がないか
ら、装置全体のコストを大幅に低減することがで
きると共に、装置全体を小型化することができる
等の効果が得られる。 As described above, the present invention has a cloth transfer mechanism that is movable along the sewing machine table surface with the cloth to be sewn between a first position and a second position sandwiching the sewing machine sewing point. In the suturing device, the sewing machine is driven and stopped during the movement from the first position to the second position to perform sewing of a seam line of a predetermined length. The drive speed of the pulse motor is converted by appropriately converting the frequency of the drive pulse input to the pulse motor based on data commands stored in advance in a storage means such as the above, and the cloth transfer mechanism Since the needle moves at a low speed, each stitch can be formed neatly with a constant sewing pitch, and the commercial value of the sewn product can be significantly improved. Since the stroke of the fabric being fed is small when the sewing machine is in the sewing machine, it is possible to prevent accidents such as bending or twisting the needle. As a result, the sewing time can be shortened, resulting in a marked improvement in work efficiency.Furthermore, when converting the speed of the cloth transfer mechanism, a special speed reduction mechanism is not required as in the past. Since there is no need to install both a high-speed motor and a low-speed motor and provide switching means such as an electromagnetic clutch, the cost of the entire device can be significantly reduced, and the entire device can be made smaller. Effects such as being able to do this can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は装置全体の左側面図、第２図はミシン
及び布折り重ね機構の正面図、第３図はその上面
図、第４図は中間部で分割した布転送機構の布押
え部の上面図、第５図は布転送機構の布押え部と
布折り重ね機構との協働作用を示す説明図、第６
図は位置決め指示マークと被縫布との関係を示す
説明図、第７図は被縫布及び縁飾り布に形成され
る縫目及びポケツト孔の状態を示す説明図、第８
図は縫目及びポケツト孔の完成後に縁飾り布をポ
ケツト孔を通して反転させた後のポケツト孔の縁
飾りの状態を示す説明図、第９図は制御回路ブロ
ツク図、第１０図は各動作機構のタイムチヤー
ト、第１１図は操作パネルの正面図、第１２図は
フラツプ布を縫着する場合における布転送機構の
布押え部と折り重ね機構の協働作用状態を示す説
明図である。 Figure 1 is a left side view of the entire device, Figure 2 is a front view of the sewing machine and cloth folding mechanism, Figure 3 is its top view, and Figure 4 is the cloth presser foot of the cloth transfer mechanism divided in the middle. FIG. 5 is a top view, and FIG.
The figures are an explanatory diagram showing the relationship between the positioning instruction mark and the cloth to be sewn, FIG.
The figure is an explanatory diagram showing the state of the pocket hole border after the seam and pocket hole have been completed and the border decoration cloth is passed through the pocket hole and reversed. Fig. 9 is a control circuit block diagram, and Fig. 10 shows each operating mechanism. FIG. 11 is a front view of the operation panel, and FIG. 12 is an explanatory diagram showing the state of cooperation between the cloth pressing portion of the cloth transfer mechanism and the folding mechanism when sewing flap cloth.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ミシン縫合点よりも手前に離隔する第１位置
とミシン縫合点を挾み第１位置とは反対側にミシ
ン縫合点より離隔する第２位置との間の一定経路
上を第１位置より第２位置へ移動可能とした布転
送機構を有し、 第１位置において被縫布に対し縁飾り布の両側
端を上方へ逆Ｔ字状に折曲して重ね合わせ、第１
位置から第２位置との移動経路上における第１中
間位置でミシンを起動して前記両側壁の間に２本
の縫目線を側端に沿い形成しながら縫目線間にポ
ケツト孔を形成するとともに、第２中間位置にお
いてミシンを停止してからその開孔部両端にアン
グル孔を開孔することにより、玉縁縫いを形成す
る縫合装置において、 布転送機構を第１位置から第２位置へ移動する
ように布転送機構に連結させたパルスモータと、 前記各位置を検出する検出手段と、 パルスモータを駆動するための駆動パルスを一
定の周波数で発振するための発振回路と、 パルスモータに入力すべき駆動パルスの周波数
を指示するデータを予め記憶した記憶手段と、 前記検出手段の検出に関連して記憶手段からデ
ータを読み出す読み出し手段と、 記憶手段から読み出されたデータ指示にもとず
いて発振回路からの駆動パルスの周波数を変換す
るための分周回路と、 分周回路によつて変換された周波数によりパル
スモータを駆動するための駆動回路とを備え、 転送機構の第１位置から第２位置への移動にお
いて、第１中間位置と第２中間位置の間を低速度
とし第１位置と第１中間位置及び第２中間位置と
第２位置の各間を高速度として布転送機構を移動
するように記憶手段のデータを設定したことを特
徴とする縫合装置。[Scope of Claims] 1. On a constant path between a first position spaced apart from the sewing machine suturing point in front of the sewing machine suturing point and a second position sandwiching the sewing machine suturing point and spaced apart from the sewing machine suturing point on the opposite side of the first position. has a cloth transfer mechanism that is movable from a first position to a second position, and in the first position, both ends of the edge decoration fabric are folded upward in an inverted T shape and overlapped with the fabric to be sewn; 1st
The sewing machine is started at a first intermediate position on the movement path from the first position to the second position, and two seams are formed between the side walls along the side edges, while a pocket hole is formed between the seams. In a suturing device that forms a welt stitch by stopping the sewing machine at a second intermediate position and then drilling angle holes at both ends of the opening, the cloth transfer mechanism is moved from the first position to the second position. a pulse motor connected to the cloth transfer mechanism so as to perform the following steps; a detection means for detecting each of the positions; an oscillation circuit for oscillating drive pulses at a constant frequency for driving the pulse motor; a storage means pre-stored with data instructing the frequency of the driving pulse to be applied; a readout means for reading data from the storage means in connection with the detection by the detection means; and a readout means based on the data instruction read from the storage means. a frequency divider circuit for converting the frequency of the drive pulse from the oscillation circuit, and a drive circuit for driving the pulse motor with the frequency converted by the frequency divider circuit, from the first position of the transfer mechanism. When moving to the second position, the cloth transfer mechanism moves at a low speed between the first intermediate position and the second intermediate position and at a high speed between the first position and the first intermediate position and between the second intermediate position and the second position. A suturing device characterized in that data in a storage means is set to move.