JPH01203167A - シート分類装置 - Google Patents
シート分類装置Info
- Publication number
- JPH01203167A JPH01203167A JP63025443A JP2544388A JPH01203167A JP H01203167 A JPH01203167 A JP H01203167A JP 63025443 A JP63025443 A JP 63025443A JP 2544388 A JP2544388 A JP 2544388A JP H01203167 A JPH01203167 A JP H01203167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bin
- sort
- sorting
- bottle
- discharge section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 101100313164 Caenorhabditis elegans sea-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、複写機、印刷機、プリンター等の画像形成装
置から排出される複写紙、印刷紙等のシー１へ材を分配
してビン内に収納集積する装置、所謂、シー１ル分類装
置に関するものである。
置から排出される複写紙、印刷紙等のシー１へ材を分配
してビン内に収納集積する装置、所謂、シー１ル分類装
置に関するものである。
［従来の技術］
従来、ノンソート用とソート用の排出口をもつシー１へ
分類装置（ソータ）か知られている。
分類装置（ソータ）か知られている。
例えば、特開昭６０−８８９６９ （第５図）て示すシ
ーＩ・分類装置では、ノンソート用の排出口３ａ、３ｂ
、ソート用の排出口３ｃ。
ーＩ・分類装置では、ノンソート用の排出口３ａ、３ｂ
、ソート用の排出口３ｃ。
３ｄが備えられており、ソート時にはビントレイ４．（
最上段トレイ）が排出１：］３ｃ、３ｄに対向させられ
て一段ずつヒントレイが」１昇させられる。１また、ノ
ンソート用には、ヒントレイ４１か排出口３ａ、３ｂに
対向させられる。
最上段トレイ）が排出１：］３ｃ、３ｄに対向させられ
て一段ずつヒントレイが」１昇させられる。１また、ノ
ンソート用には、ヒントレイ４１か排出口３ａ、３ｂに
対向させられる。
［発明か解決しようとしている問題点］しかるに、従来
例ては、ビン群の最上位ビンである第１ヒン目４１をノ
ンソート用及びソートの第１ヒン目と兼用しており、ビ
ンＲ′Ｙ（４゜〜４１．）の第１ビン目がソート排出Ｉ
ｊ（３ｃ。
例ては、ビン群の最上位ビンである第１ヒン目４１をノ
ンソート用及びソートの第１ヒン目と兼用しており、ビ
ンＲ′Ｙ（４゜〜４１．）の第１ビン目がソート排出Ｉ
ｊ（３ｃ。
３ｄ）に対応した位置に止っている場合にノンソートモ
ートに干−１〜切り換えされたとき、第■ビン目はノン
ソー）へ排出口（３ａ、３ｂ）に対応する位置まて移動
し待機する構成になっている（第２図ａ）からｂ））。
ートに干−１〜切り換えされたとき、第■ビン目はノン
ソー）へ排出口（３ａ、３ｂ）に対応する位置まて移動
し待機する構成になっている（第２図ａ）からｂ））。
そのため、画像形成装置から排出されるファースト・コ
ピーをシー１へ分類装置か受は取る際、ビン群か移動し
、ノンシート位置まて来るまで画像形成装置は待機して
なければならなく、ファース１〜・コピーに非常に時間
かかかるという欠点かあった。
ピーをシー１へ分類装置か受は取る際、ビン群か移動し
、ノンシート位置まて来るまで画像形成装置は待機して
なければならなく、ファース１〜・コピーに非常に時間
かかかるという欠点かあった。
［問題点を解決するだめの手段（及び作用）コ本発明に
よれは、ノンソート用排出部（搬送手段）に対応した位
置にノンソート用専用トレイ、ソート用排出部（搬送手
段）に対応した位置にソート用の第１ヒン目を配置した
ノンソート、ソート用排出部（搬送手段）とビンユニツ
１〜を設（づることによりノンソート、シートモートの
切り換えにより生じるビン群の移動時間を無くしたもの
である。
よれは、ノンソート用排出部（搬送手段）に対応した位
置にノンソート用専用トレイ、ソート用排出部（搬送手
段）に対応した位置にソート用の第１ヒン目を配置した
ノンソート、ソート用排出部（搬送手段）とビンユニツ
１〜を設（づることによりノンソート、シートモートの
切り換えにより生じるビン群の移動時間を無くしたもの
である。
「実施例」
一般に、ソータは１０段から２０段程度又はそれ以上の
シート材集積台（以下ビンという）を有しており、複写
機等の装置から一定間隔て連続して排出されるシー１〜
を各ビンに順次に１枚宛分類・集積するもので、以下、
その概要を第１図について説明する。複写機Ｃの排出ロ
ーラドｌて排出されたシー１− Ｐば、対向配置された
ソータＳの搬入口へ至り、搬入カイト２・２により搬送
ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ。
シート材集積台（以下ビンという）を有しており、複写
機等の装置から一定間隔て連続して排出されるシー１〜
を各ビンに順次に１枚宛分類・集積するもので、以下、
その概要を第１図について説明する。複写機Ｃの排出ロ
ーラドｌて排出されたシー１− Ｐば、対向配置された
ソータＳの搬入口へ至り、搬入カイト２・２により搬送
ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ。
３ｄへ導かれる。排出口である搬送ローラ３ａ、３ｂに
対向してノンソートヒン（あるいは、ビンユニット上カ
バー）４０か位置しており搬送ローラ３ｃ、３ｄに対向
した位置にソートビン４□かある。この状態はソータの
ホームポジション位置であり、この状態て上記関係か成
立している。
対向してノンソートヒン（あるいは、ビンユニット上カ
バー）４０か位置しており搬送ローラ３ｃ、３ｄに対向
した位置にソートビン４□かある。この状態はソータの
ホームポジション位置であり、この状態て上記関係か成
立している。
ボームポジションはビンユニツ１〜についている図示し
ないフラッフとソータ支柱７にあるフ第１〜インクラブ
ターにより検知される。
ないフラッフとソータ支柱７にあるフ第１〜インクラブ
ターにより検知される。
例えは１５段のビン群４．・２・・・・・・１５ば最上
段、最下段のビンを除き、各々かその側部（図において
手前側と向こう側）をビン支持板５に」１下傾動可能に
支持される。各ビンのシート受入口をあける手段は、公
知のものか適宜利用されるか、−例を第２図に示す。
段、最下段のビンを除き、各々かその側部（図において
手前側と向こう側）をビン支持板５に」１下傾動可能に
支持される。各ビンのシート受入口をあける手段は、公
知のものか適宜利用されるか、−例を第２図に示す。
ビンの後部は、支持板５に設けた支軸４０にビンの長孔
４１か摺動可能に係合して支持される。ビンの入口側に
おいてビンと支持板５との間に、支持板５に支点軸４２
を有するレバー４３か各ビン毎に設けられ、レバーの一
端をビンにビン４７て把料け、レバー４３の自由端には
コロ４４を設ける。・４５はビン群の上昇時にビンを押
し上げて前記受入口を広けるカム板、４６は反対にビン
群の下降時にビンを戻ずカム板て、搬送ローラ３ｃ、３
ｄの位置て上下カムに分割されている。
４１か摺動可能に係合して支持される。ビンの入口側に
おいてビンと支持板５との間に、支持板５に支点軸４２
を有するレバー４３か各ビン毎に設けられ、レバーの一
端をビンにビン４７て把料け、レバー４３の自由端には
コロ４４を設ける。・４５はビン群の上昇時にビンを押
し上げて前記受入口を広けるカム板、４６は反対にビン
群の下降時にビンを戻ずカム板て、搬送ローラ３ｃ、３
ｄの位置て上下カムに分割されている。
ビンか支持板５によって上昇すると第３図例てはビン４
３に付属するコロ４４がカム板４５に当ってレバー４３
か支点４２を軸に時計方向に回動してビン４３の入口側
を支持板５の」二昇量を加えて押し上げる。従って次下
段のビン４．の入口側の情報か広かって、そのビン４４
へのシート受入れかてきる。
３に付属するコロ４４がカム板４５に当ってレバー４３
か支点４２を軸に時計方向に回動してビン４３の入口側
を支持板５の」二昇量を加えて押し上げる。従って次下
段のビン４．の入口側の情報か広かって、そのビン４４
へのシート受入れかてきる。
ビンか下降すると、前記のようにカム板４５により押し
上げ状態に保たれていたビン例えば４３のコロ４４か、
そのカム板４５から離れた後、戻しカム４６に当接し、
レバー４３か反時計方向に回動してそのビン４３の入口
側を引き下げられてもとに戻る。
上げ状態に保たれていたビン例えば４３のコロ４４か、
そのカム板４５から離れた後、戻しカム４６に当接し、
レバー４３か反時計方向に回動してそのビン４３の入口
側を引き下げられてもとに戻る。
Ｍは支柱７の下部に配置されたモータて、その軸上の伝
動者９と支柱上部に設けた伝動者１０とにチェーン（ま
たワイヤ）８を懸回し、チェーンの一端は支持板５の上
部に他端はビン群の移動時のショックを吸収するコイル
はね１１を介して支持板５の下端に連結する。従って、
モータＭを図示時計方向に回転駆動すれは、ビン群４１
・２・・・・・・１５ば支持板５と一体的に上昇する
。
動者９と支柱上部に設けた伝動者１０とにチェーン（ま
たワイヤ）８を懸回し、チェーンの一端は支持板５の上
部に他端はビン群の移動時のショックを吸収するコイル
はね１１を介して支持板５の下端に連結する。従って、
モータＭを図示時計方向に回転駆動すれは、ビン群４１
・２・・・・・・１５ば支持板５と一体的に上昇する
。
その支持板５は支柱７に沿って少なくとも最上段ビン４
．から、最下段ビン４１５に至る距離に相当する距離た
け上下動する。
．から、最下段ビン４１５に至る距離に相当する距離た
け上下動する。
複写機Ｃから排出されたシート材Ｐは、ソートシー１−
の時ソータＳのカイト２・２、搬送ローラ３ｃ・３ｄか
ら対応しているビンに収納載置される。その収納検知信
号によってビン群を支持している支持板５が上昇し、次
下段のビンの搬入口か、搬送ローラ３Ｃ・３ｄの対向位
置まで」１昇し、シーｌ−材の搬入を待つ。このような
動作を順次繰返して最下段ビン４１５まてシー１− Ｐ
を順次に収納する。
の時ソータＳのカイト２・２、搬送ローラ３ｃ・３ｄか
ら対応しているビンに収納載置される。その収納検知信
号によってビン群を支持している支持板５が上昇し、次
下段のビンの搬入口か、搬送ローラ３Ｃ・３ｄの対向位
置まで」１昇し、シーｌ−材の搬入を待つ。このような
動作を順次繰返して最下段ビン４１５まてシー１− Ｐ
を順次に収納する。
第３図はソータの支柱近傍を横断した拡大平面図て、支
柱７の内部には、溝１２に沿って昇降するようにビンの
位置決め手段である切欠板１３か支持板５と一体の昇降
部材６に固設されている。切欠板１３は各ビンの間隔に
応した位置に切欠を形成しており、発光素子と受光素子
を有する位置検知センサ１５により切欠部の透過を検知
し、この検知信号に基づいてモータＭを停止させ電磁フ
レーキ（不図示）を作動させて、ビンの停止位置を設定
するものである。
柱７の内部には、溝１２に沿って昇降するようにビンの
位置決め手段である切欠板１３か支持板５と一体の昇降
部材６に固設されている。切欠板１３は各ビンの間隔に
応した位置に切欠を形成しており、発光素子と受光素子
を有する位置検知センサ１５により切欠部の透過を検知
し、この検知信号に基づいてモータＭを停止させ電磁フ
レーキ（不図示）を作動させて、ビンの停止位置を設定
するものである。
第４図はＡ降部材６の部分的拡大図て、ビンの落下防止
機構を示したものである。第５図において、昇降部材６
には搬送ローラ３ｃ・３ｄとビン入口とを合わせるよう
な位置になるように上下方向に切欠きＪ６か形成されて
いる。この切欠き１６に係脱する爪１７は軸１８て回動
自在に支持されており、ビンの上昇時には切欠き１６の
斜面１６ａて押され、ばね２０に抗して回動退避（鎖線
位置）してビンの上昇を許容する。この爪１７にはリン
ク２２を介して引外し用電磁機構１９のプランジャ１９
ａがビン２３で連結してあり、また、前記ハネ２０の引
張り側には爪１７か当接するストッパ２１か設けられて
いる。
機構を示したものである。第５図において、昇降部材６
には搬送ローラ３ｃ・３ｄとビン入口とを合わせるよう
な位置になるように上下方向に切欠きＪ６か形成されて
いる。この切欠き１６に係脱する爪１７は軸１８て回動
自在に支持されており、ビンの上昇時には切欠き１６の
斜面１６ａて押され、ばね２０に抗して回動退避（鎖線
位置）してビンの上昇を許容する。この爪１７にはリン
ク２２を介して引外し用電磁機構１９のプランジャ１９
ａがビン２３で連結してあり、また、前記ハネ２０の引
張り側には爪１７か当接するストッパ２１か設けられて
いる。
」−記の落下防止機構により例えば停電等の事故てビン
を上昇位置に保持している電磁ブレーキが不作動になっ
ても、爪１７か切欠き１６に係止してビンの落下を防止
するので安全である。ビンの初期の最下位置に戻すとき
は電磁機構１９に通電し、爪１７を鎖線位置に回動させ
て切欠き１６との係合を外すことにより行われる。
を上昇位置に保持している電磁ブレーキが不作動になっ
ても、爪１７か切欠き１６に係止してビンの落下を防止
するので安全である。ビンの初期の最下位置に戻すとき
は電磁機構１９に通電し、爪１７を鎖線位置に回動させ
て切欠き１６との係合を外すことにより行われる。
次に動作の説明を行う。通常、ソータＳは本体より排出
されたシー１へが各ビンに収納された後、操作者か各ビ
ンより収納紙を抜き取るとビンユニットに取付けられて
いるビン貫通センサーＳｌ、Ｓ２か紙無しを検知しく８
１図）、ビンユニットかホームポジション（最下位置）
に復帰し待機する構成となっている。センサＳｌ、Ｓ２
は透過形センサーで構成されている。前述した様に、ビ
ンユニットのホームポジション位置てはノンソート用搬
送手段３ａ。
されたシー１へが各ビンに収納された後、操作者か各ビ
ンより収納紙を抜き取るとビンユニットに取付けられて
いるビン貫通センサーＳｌ、Ｓ２か紙無しを検知しく８
１図）、ビンユニットかホームポジション（最下位置）
に復帰し待機する構成となっている。センサＳｌ、Ｓ２
は透過形センサーで構成されている。前述した様に、ビ
ンユニットのホームポジション位置てはノンソート用搬
送手段３ａ。
３ｂとノンソートトレイ４゜、ソート用搬送手段３ｃ、
３ｄとソートビン＄１ヒ゛ン目４．とか対応した位置に
ある為、次の操作者か図示しないノンシート又はソート
モートを操作者か選択してキーインしても、ビンユニッ
トは移動する必要かなく、画像形成装置より排出される
ファースト・コピーを最短時間て特定のビン（ノンソー
トビン又はソートビン）に収納する事か可能になる。
３ｄとソートビン＄１ヒ゛ン目４．とか対応した位置に
ある為、次の操作者か図示しないノンシート又はソート
モートを操作者か選択してキーインしても、ビンユニッ
トは移動する必要かなく、画像形成装置より排出される
ファースト・コピーを最短時間て特定のビン（ノンソー
トビン又はソートビン）に収納する事か可能になる。
例えは、ノンソートモートにおいてはティフレフタ２６
は第１図の破線の状態に位置し、搬入カイト２より進入
してきた紙はノンソート用搬送ローラ３ａ、３ｂよりビ
ン４゜上に排出される。
は第１図の破線の状態に位置し、搬入カイト２より進入
してきた紙はノンソート用搬送ローラ３ａ、３ｂよりビ
ン４゜上に排出される。
又、ソートモートにおいては、ティフレフタ２６は第１
図の実線の状態に位置し、カイト２５を通り、搬送ロー
ラ３ｃ、３ｄによりソートビンの第１ヒン目４１」二に
紙は排出される。
図の実線の状態に位置し、カイト２５を通り、搬送ロー
ラ３ｃ、３ｄによりソートビンの第１ヒン目４１」二に
紙は排出される。
尚、ノンソートモートにおける専用ビンは、ソートビン
と同様のビンても良く、又、ビンユニットの上カバーと
兼用し、カバーをビンとすることも可能である。
と同様のビンても良く、又、ビンユニットの上カバーと
兼用し、カバーをビンとすることも可能である。
この様な構成にすることにより、画像形成装置より排出
されるファースト・コピーに対し、ソーター側てビンの
移動時間、画像形成装置を待たせる事なくファースト・
コピーを収納する事を可能にした。
されるファースト・コピーに対し、ソーター側てビンの
移動時間、画像形成装置を待たせる事なくファースト・
コピーを収納する事を可能にした。
「発明の効果］
以上説明したように、ノンソート用排出部（搬送手段）
に対応した位置にノンソート用専用１〜レイ、ソート用
排出部（搬送手段）に対応した位置にソート用の第１ヒ
ン目を配置したノンソート、ソート用排出部（搬送手段
）と、ビンユニットを設けることにより、ノンソート。
に対応した位置にノンソート用専用１〜レイ、ソート用
排出部（搬送手段）に対応した位置にソート用の第１ヒ
ン目を配置したノンソート、ソート用排出部（搬送手段
）と、ビンユニットを設けることにより、ノンソート。
ソー１ヘモートの切り換えにより生じるピン群の移動を
無くしたことにより、画像形成装置より排出されるファ
ースト・コピーのソーターのビンへの収納まての時間（
例えは、ファースト・コピー終了時間）を短くすること
（例えは、ファースト・コピーのスピードアップ化）を
可能にした。
無くしたことにより、画像形成装置より排出されるファ
ースト・コピーのソーターのビンへの収納まての時間（
例えは、ファースト・コピー終了時間）を短くすること
（例えは、ファースト・コピーのスピードアップ化）を
可能にした。
第１図は本発明の実施例でソータの断面図、第２図は装
置の一部を横断した拡大平面図、第３図はトレイ群の一
部を拡大した縦断正面図、 第４図は落下防止機構の拡大正面図、 第５図（ａ）、（ｂ）は従来例の断面図である。 １・・・画像形成装置の排出ローラ ２・・・搬入カイ１〜 ２４．２５・・・搬送路 ２６・・・リフレクタ ２７・・・シー１へ検出センサー ３ａ、３ｂ・・・ノンソート用搬送ローラ３ｃ、３ｄ・
・・ソー１へ用搬送ローラ ４ｏ・・・ノンソート、トレイ ４、〜４，５・・・ソー）ヘビン
置の一部を横断した拡大平面図、第３図はトレイ群の一
部を拡大した縦断正面図、 第４図は落下防止機構の拡大正面図、 第５図（ａ）、（ｂ）は従来例の断面図である。 １・・・画像形成装置の排出ローラ ２・・・搬入カイ１〜 ２４．２５・・・搬送路 ２６・・・リフレクタ ２７・・・シー１へ検出センサー ３ａ、３ｂ・・・ノンソート用搬送ローラ３ｃ、３ｄ・
・・ソー１へ用搬送ローラ ４ｏ・・・ノンソート、トレイ ４、〜４，５・・・ソー）ヘビン
Claims (1)
- （１）シートを分類しないノンソートの場合にビン上へ
シートを排出する第１の排出手段 と、シートを分類するソートの場合にビン 上へシートを排出する第２の排出手段とを 有したビン移動型のシート分類装置におい て、 ノンソート用の専用ビンが第１の排出手 段に対応した位置にある時にソート用の第 １ビン目が第２の排出手段に対応した位置 にある複数のビンからなるビンユニットを 有したシート分類装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025443A JPH0669862B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | シート分類装置 |
| US07/305,093 US5011130A (en) | 1988-02-04 | 1989-02-02 | Sheet sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025443A JPH0669862B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | シート分類装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203167A true JPH01203167A (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0669862B2 JPH0669862B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=12166145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63025443A Expired - Lifetime JPH0669862B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | シート分類装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5011130A (ja) |
| JP (1) | JPH0669862B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0678358U (ja) * | 1993-04-14 | 1994-11-04 | 東北リコー株式会社 | 丁合装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2625030B2 (ja) * | 1990-09-29 | 1997-06-25 | キヤノン株式会社 | シート後処理装置 |
| JP3058728B2 (ja) * | 1990-09-29 | 2000-07-04 | キヤノン株式会社 | シート整合装置を備えるシート後処理装置及び画像形成装置 |
| EP0504793B1 (en) * | 1991-03-18 | 1997-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus |
| JP2714289B2 (ja) * | 1991-11-18 | 1998-02-16 | キヤノン株式会社 | シート後処理装置及び画像形成装置 |
| DE69325829T2 (de) * | 1992-02-12 | 2000-04-27 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Blatt-Endbearbeitung |
| US5455667A (en) * | 1992-09-16 | 1995-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet handling apparatus with plural sheet storage units |
| US5569012A (en) * | 1993-07-30 | 1996-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Book binding apparatus |
| JP3310107B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2002-07-29 | 東北リコー株式会社 | 画像形成装置及びソータ装置における制御装置 |
| US5630578A (en) * | 1996-03-25 | 1997-05-20 | Xerox Corporation | Low manual effort system for removably mounting paper handling modules to reproduction machines |
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