JPH01201112A - Data inspection device for digital mapping - Google Patents
Data inspection device for digital mappingInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ディジタル・マツピングシステムに係り、特
に立体図化機おいて得たステレオモデルから作成した地
図データの検査をするためのディジタル・マツピングの
データ検査装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a digital mapping system, and in particular to a digital mapping system for inspecting map data created from a stereo model obtained by a stereo mapping machine. The present invention relates to a mapping data inspection device.
［従来の技術］
現在、地図は、航空写真測量法を利用して作成するのが
一般的である。この方法は、第５図に示したような手順
に従って地図の作成が行われる。[Prior Art] Currently, maps are generally created using aerial photogrammetry. In this method, a map is created according to the procedure shown in FIG.
すなわち、標定点測量と空中三角測量とを行う一方、対
空標識設置をして空中写真撮影を行う。That is, while conducting control point surveying and aerial triangulation, anti-aircraft beacons are installed and aerial photographs are taken.
この空中写真撮影は、−直線に飛行する飛行機から一定
間隔で地上を垂直撮影するもので、撮影された各写真は
重複部を有している。This aerial photography involves vertically photographing the ground at regular intervals from an airplane flying in a straight line, and each photograph taken has an overlapping portion.
その後、立体図化機を用いて図化作業を行う。After that, plotting work is performed using a three-dimensional plotting machine.
図化作業は、同一地点を異なる角度から撮影した２枚の
空中写真に基づいて、精密立体図化機によりステレオモ
デルと称する立体像を形成し、操作軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）
を操作してステレオモデルに沿って測標を移動させ、操
作軸に直結している描画台上に図化素因と呼ぶ地形図を
描く０次に、編集作業と現地補測作業をした後、図化素
因をもとに人手によって製図し、地図に仕上げている。Plotting work involves forming a three-dimensional image called a stereo model using a precision three-dimensional plotting machine based on two aerial photographs taken of the same point from different angles, and then adjusting the operating axes (X, Y, Z axes).
Operate to move the measurement target along the stereo model and draw a topographic map called a plotting predisposition on the drawing table directly connected to the operation axis.Next, after editing work and field supplementary work, They are drawn by hand based on the predisposition to diagramming and created into maps.
しかし、航空写真測量法を利用した地図の作成は、図化
素因をもとに人間が製図を行うため、多くの時間を必要
とするばかりでなく、誤りや誤差を生じやすい。そこで
、近年、数値写真測量法を用いたディジタル・マツピン
グによる地図の作成が行われるようになってきている。However, the creation of maps using aerial photogrammetry requires a lot of time and is prone to errors and errors because the drawings are done by humans based on their predisposition to plotting. Therefore, in recent years, maps have been created by digital mapping using numerical photogrammetry.
数値写真測量法は、航空写真測量法と同様に２枚の空中
写真を立体図化機にセントしてステレオモデルを形成し
、操作軸を操作して測標を移動させると、各操作軸に取
り付けたパルスエンコーダまたはリニアエンコーダが各
軸の操作量に等しいパルス数を出力する。そこで、任意
の位置に測標を移動させ、スイッチを用いて入力指令を
与えると、２１１標の位置が三次元の座標値としてコン
ピュータに読み込まれる。コンピュータは、このように
して入力されたステレオモデルの座標値を対地（測地）
座標に変換し、プロッタを制御して地図を自動作成する
。Similar to aerial photogrammetry, numerical photogrammetry creates a stereo model by placing two aerial photographs into a stereo mapping machine, and then moves the measurement target by operating the operating axes. The attached pulse encoder or linear encoder outputs the number of pulses equal to the manipulated variable of each axis. Therefore, by moving the measuring marker to an arbitrary position and giving an input command using a switch, the position of the 211 markers is read into the computer as three-dimensional coordinate values. The computer calculates the coordinate values of the stereo model input in this way relative to the ground (geodesic).
Convert to coordinates and control the plotter to automatically create a map.
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、上記の数値写真測量法を用いたディジタル・マ
ツピングにおいても、作業者が立体図化機の観測光学系
からステレオモデルおよび測標を観測しながらステレオ
モデルをなぞり、ステレオモデルの三次元座標を得るよ
うになっていて、入力ミスや入力漏れなどを生ずること
がある。そして、従来は、地図に道路や家屋などのすべ
ての図形が取得されているか否かを検査し、入力ミスや
入力漏れなどをチエツクする場合、コンピュータにより
プロッタを介して描画した地図と空中写真とを目視によ
り比較して行っていた。このため、検査に多くの時間が
かかるばかりでなく、見落としも生ずるなどの欠点があ
った。[Problem to be solved by the invention] However, even in digital mapping using the above-mentioned numerical photogrammetry method, an operator creates a stereo model while observing the stereo model and the surveying target from the observation optical system of the stereo mapping machine. It is designed to obtain the three-dimensional coordinates of the stereo model by tracing, which may result in input errors or omissions. Conventionally, when inspecting whether all the shapes such as roads and houses have been captured on a map and checking for input errors and omissions, it is necessary to compare maps drawn by a computer using a plotter and aerial photographs. were compared visually. For this reason, there were drawbacks such as not only the inspection taking a lot of time but also oversights.
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、空中写真から得られた地図データの検査を容
易に行うことができるディジタル・マッピングのデータ
検査装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to provide a digital mapping data inspection device that can easily inspect map data obtained from aerial photographs. do.
上記目的を達成するために、本発明に係るディジタル・
マツピングのデータ検査装置は、空中写真から得られた
ｔａｐミルデータづいて作成された地図が表示されるデ
ィスプレイと、前記空中写真の画像を電気信号に変換し
て出力する図形読取装置と、前記地図データに基づいて
地図を作成して前記ディスプレイに送出するとともに、
前記図形読取装置の出力信号に基づいて前記空中写真の
画像を復元し、この復元した画像を前記ディスプレイに
表示された地図に重ねて表示する図形処理装置と、を有
することを特徴としている。In order to achieve the above object, the digital computer according to the present invention
Matuping's data inspection device includes a display that displays a map created based on tap mill data obtained from an aerial photograph, a graphic reader that converts the aerial photograph image into an electrical signal and outputs it, and the map. Create a map based on the data and send it to the display,
The present invention is characterized by comprising a graphic processing device that restores the image of the aerial photograph based on the output signal of the graphic reading device and displays the restored image superimposed on the map displayed on the display.
〔作用］
上記の如く構成した本発明は、空中写真から得られた地
図データに基づいて作成した地図と、空中写真の画像と
をディスプレイに重ねて表示するため、入力ミスや入力
漏れを発見するのが容易であり、地図データの検査を迅
速に行うことができるとともに、作成した地図の精度の
向上が図れる。[Operation] The present invention configured as described above displays a map created based on map data obtained from an aerial photograph and an image of the aerial photograph superimposed on the display, so that input errors and omissions can be detected. The map data can be inspected quickly, and the accuracy of the created map can be improved.
第１図は、本発明に係るディジタル・マツピングのデー
タ検査装置の構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a digital mapping data inspection apparatus according to the present invention.
第１図において、空中写真１０は、立体図化機１２にセ
ットされ、ステレオモデル（立体像）を形成するのに供
される。立体図化機１２は、図形処理装置である数値写
真測量システム１４に接続しである。この数値写真測量
システム１４はコンピュータからなっており、図形読取
装置１６とグラフィックディスプレイ１８とが接続しで
ある。In FIG. 1, an aerial photograph 10 is set in a stereoplotter 12 and used to form a stereo model (stereoscopic image). The three-dimensional plotter 12 is connected to a numerical photogrammetry system 14, which is a graphic processing device. This numerical photogrammetry system 14 consists of a computer, and a figure reading device 16 and a graphic display 18 are connected.
そして、数値写真測量システム１４は、後述するグラフ
インクディスプレイ１８に表示する地図と空中写真１０
の画像とのそれぞれを、独立して拡大、縮小、移動、回
転、表示色の変更などの表示制御Ｂをすることができる
ようになっている。The numerical photogrammetry system 14 then displays a map and an aerial photograph 10 on a graph ink display 18, which will be described later.
It is possible to independently perform display control B such as enlarging, reducing, moving, rotating, and changing display colors for each of the images.
図形読取装置１６は、いわゆるイメージスキャナであっ
て、空中写真１０の画像を８ビツト等のディジタル値に
変換し、Ｒ３−２３２Ｃ，ＣＰ−ＩＢなどのインターフ
ェイスを介して、変換したディジタル値を数値写真測量
システム１４に送出する。The figure reading device 16 is a so-called image scanner, which converts the image of the aerial photograph 10 into a digital value such as 8 bits, and converts the converted digital value into a numerical photograph via an interface such as R3-232C or CP-IB. It is sent to the surveying system 14.
上記の如く構成して実施例の作用は、次のとおりである
。The operation of the embodiment configured as described above is as follows.
空中写真１０は、第２図のように一直線に飛行する飛行
機２０から所定間隔ごとに逼影した複数枚からなり、連
続して撮影された２枚の空中写真１０は、相互に約り０
％重複している。そして、連続して撮影された２枚の空
中写真１０は、撮影された状態の写真距離、傾きに対応
して立体図化機１２にセットされ、ステレオモデルを形
成するのに供される。The aerial photograph 10 is composed of a plurality of images taken at predetermined intervals from an airplane 20 flying in a straight line as shown in FIG.
% overlap. The two consecutively taken aerial photographs 10 are then set in the stereographic mapping machine 12 in accordance with the photographic distance and inclination of the photographed state, and are used to form a stereo model.
すなわち、第３図のようにセントされた２枚の空中写真
１０ａ、１０ｂを投影すると、例えば地上の点Ｐ、Ｑが
空中写真１０ａにＰＩ、ｑ＋として撮影され、空中写真
１０ｂにＰ２、Ｑ２として撮影されていたとすると、こ
れはレンズ中心０１．０□を通って、実空間のｐ、ｑで
交わり、雨空中写真１０ａ、１０ｂの画像は立体像（ス
テレオモデル）を形成する。That is, when two aerial photographs 10a and 10b are projected as shown in FIG. If the images are taken, they pass through the lens center 01.0□ and intersect at p and q in real space, and the images of the rain aerial photographs 10a and 10b form a three-dimensional image (stereo model).
立体図化機１２には、ステレオモデルとともに立体視で
き、操作軸の操作によってＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させる
ことができる測標（メスマーク）が２つの光学系のそれ
ぞれに設けてあり、測標をステレオモデルに沿って移動
させると、操作軸に取り付けたパルスエンコーダまたは
りニアエンコーダから測標の移動量に応じたパルス数が
数値写真測量システム１４に出力される。そして、測標
を任意の位置に移動させて例えば足踏スイッチを踏むと
、数値写真測量システム１４に読み込み指令が出力され
、測標の位置座標が数値写真測量システム１４に読み込
まれる。このようにしてステレオモデルの家屋とか道路
などの図形を位置座標（点列座標）として数値写真２重
量システム１４に読み込ませる。数値写真測量システム
１４は、ステレオモデルの点列座標を対地座標に変換し
、各点を直線で結ぶか、線種は何かなどの与えられた属
性情報とともに、地回データとして内部のメモリに格納
する。そして、数値写真測量システム１４は、操作卓な
どから地図の作成表示指令を受けると、メモリに格納し
である地図データに基づいて地図を作成し、グラフィッ
クディスプレイ１８に表示する。The three-dimensional plotting machine 12 is equipped with measuring marks (female marks) on each of the two optical systems that can be viewed in three dimensions along with the stereo model, and that can be moved in the X, Y, and Z directions by operating the operating axis. When the target is moved along the stereo model, the number of pulses corresponding to the amount of movement of the target is output to the numerical photogrammetry system 14 from a pulse encoder or a linear encoder attached to the operating shaft. When the marker is moved to an arbitrary position and a foot switch is pressed, for example, a reading command is output to the digital photogrammetry system 14, and the position coordinates of the marker are read into the digital photogrammetry system 14. In this way, figures such as houses and roads in the stereo model are read into the digital photograph 2 weight system 14 as position coordinates (point sequence coordinates). The numerical photogrammetry system 14 converts the point series coordinates of the stereo model into ground coordinates, and stores them in the internal memory as ground rotation data along with given attribute information such as whether each point is connected with a straight line or the line type. Store. When the numerical photogrammetry system 14 receives a command to create and display a map from an operation console or the like, it creates a map based on the map data stored in the memory and displays it on the graphic display 18.
一方、図形読取装置１６は、充電変換素子などのイメー
ジセンサを備えており、立体図化機１２を介して地図デ
ータの作成がなされた空中写真１０がセットされると、
空中写真１０の画像を順次読み取り、ディジタル値に変
換して数値写真測量システム１４に送出する。数値写真
測量システム１４は、図形読取装置１６からのディジタ
ル値をメモリに格納する。その後、図形読取装置１６に
よる空中写真１０の画像データ上の数点の位置の対地座
標を与えると、数値写真測量システム１４は、作成した
地図と空中写真１０の画像とを重ねて表示する。On the other hand, the figure reading device 16 is equipped with an image sensor such as a charging conversion element, and when the aerial photograph 10 on which map data has been created via the 3D mapping machine 12 is set,
The images of the aerial photograph 10 are sequentially read, converted into digital values, and sent to the digital photogrammetry system 14. Numerical photogrammetry system 14 stores digital values from graphics reader 16 in memory. Thereafter, when the ground coordinates of several points on the image data of the aerial photograph 10 are given by the figure reading device 16, the digital photogrammetry system 14 displays the created map and the image of the aerial photograph 10 in a superimposed manner.
従って、重ねて表示しである地図と空中写真１０の画像
を直接対比することにより、画像に写っ、 ている家屋
や道路等の図形がすべて地回上に取得されているか否か
を容易に検査することができる。Therefore, by directly comparing the superimposed map and the image of the aerial photograph 10, it is easy to check whether all the shapes such as houses and roads shown in the image have been captured on the ground. can do.
しかも、２つの図形が重ねて表示されているため、入力
ミスや入力漏れを見落とすことが殆どなくなり、地図の
精度が向上する。また、数値写真測量システム１４は、
グラフィックディスプレイ１８に表示した図形の拡縮、
移動、回転などの表示制御を行うことができるようにな
っているため、両者の比較を迅速に、かつ正確に行うこ
とができる。Furthermore, since the two figures are displayed overlapping each other, it is almost impossible to overlook input errors or omissions, improving the accuracy of the map. Further, the numerical photogrammetry system 14
Enlarging/reducing the figure displayed on the graphic display 18,
Since it is possible to perform display control such as movement and rotation, it is possible to quickly and accurately compare the two.
第４図は、本発明の他の実施例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention.
第４図において、立体図化機１２に接続しである数値写
真測量システム２２は、地図データ作成装置であって、
前記実施例の如くして地図データを作成し、磁気テープ
２４などの記録媒体に書き込む。この磁気テープ２４な
どの記録媒体は、図形処理装置であるコンピュータ２６
に装填され、地図データがコンピュータ２６に読み取ら
れる。In FIG. 4, a digital photogrammetry system 22 connected to the three-dimensional mapping machine 12 is a map data creation device,
Map data is created in the same manner as in the embodiment described above, and written on a recording medium such as the magnetic tape 24. This recording medium such as the magnetic tape 24 is stored in a computer 26 which is a graphic processing device.
The map data is read by the computer 26.
また、コンピュータ２６には、図形読取装置１６からの
空中写真１０の画像データが入力し、前記実施例と同様
に数値写真測量システム２２により作成した地図データ
に基づく地図と、空中写真１０の画像とをグラフィック
ディスプレイ１８に重ねて表示する。本実施例も前記実
施例と同様の効果を得ることができる。Further, image data of the aerial photograph 10 from the figure reading device 16 is input to the computer 26, and a map based on map data created by the numerical photogrammetry system 22 and an image of the aerial photograph 10 are input to the computer 26. are superimposed on the graphic display 18. This embodiment can also obtain the same effects as the previous embodiment.
以上に説明した如く、本発明によれば、空中写真から得
られた地図データに基づいて作成した地図と、空中写真
の画像とを重ねて表示することにより、地図データの検
査を容易に行うことができAs explained above, according to the present invention, map data can be easily inspected by superimposing and displaying a map created based on map data obtained from an aerial photograph and an image of the aerial photograph. Can be done
第１図は本発明に係るディジタル・マッピングのデータ
検査装置の実施例の説明図、第２図は空中写真逼影の説
明図、第３図は立体図化機によるステレオモデル形成の
説明図、第４図は他の実施例の説明図、第５図は従来の
航空写真測量を利用した地図の作成方法の説明図である
。
１ｍ−−・・空中写真、１２−−−一立体図化機、１４
・−・−数値写真測量システム（図形処理装置）、１６
・・−図形読取装置、１８−・−グラフインクディス
プレイ。
代理人 弁理士 村 上 友 −
第１図
第２図FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the digital mapping data inspection device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of aerial photography, and FIG. 3 is an explanatory diagram of stereo model formation by a stereoplotter. FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a map creation method using conventional aerial photogrammetry. 1m --- Aerial photograph, 12 --- 3D plotting machine, 14
・-・- Numerical photogrammetry system (figure processing device), 16
...-Graphic reading device, 18--Graph ink display. Agent Patent Attorney Tomo Murakami - Figure 1 Figure 2
Claims (1)
された地図が表示されるディスプレイと、前記空中写真
の画像を電気信号に変換して出力する図形読取装置と、 前記地図データに基づいて地図を作成して前記ディスプ
レイに送出するとともに、前記図形読取装置の出力信号
に基づいて前記空中写真の画像を復元し、この復元した
画像を前記ディスプレイに表示された地図に重ねて表示
する図形処理装置と、を有することを特徴とするディジ
タル・マッピングのデータ検査装置。(1) A display that displays a map created based on map data obtained from an aerial photograph, a graphic reading device that converts the image of the aerial photograph into an electrical signal and outputs it, Graphic processing that creates a map and sends it to the display, restores the image of the aerial photograph based on the output signal of the graphic reading device, and displays the restored image superimposed on the map displayed on the display. A digital mapping data inspection device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025371A JPH01201112A (en) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | Data inspection device for digital mapping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025371A JPH01201112A (en) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | Data inspection device for digital mapping |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01201112A true JPH01201112A (en) | 1989-08-14 |
Family
ID=12163976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63025371A Pending JPH01201112A (en) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | Data inspection device for digital mapping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01201112A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0961164A (en) * | 1995-08-21 | 1997-03-07 | Asia Air Photo Kk | Change discrimination support system for land use state and house shape |
| JP2007004094A (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Kokusai Kogyo Co Ltd | Space data production base system |
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| JPS62109177A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-20 | Pasuko:Kk | High-speed data base production and real-time display and correction device for mapping data |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63025371A patent/JPH01201112A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62109177A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-20 | Pasuko:Kk | High-speed data base production and real-time display and correction device for mapping data |
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