JPH01200963A - Apparatus for automatically adjusting adjust roller in rotary press - Google Patents
Apparatus for automatically adjusting adjust roller in rotary pressInfo
- Publication number
- JPH01200963A JPH01200963A JP63025317A JP2531788A JPH01200963A JP H01200963 A JPH01200963 A JP H01200963A JP 63025317 A JP63025317 A JP 63025317A JP 2531788 A JP2531788 A JP 2531788A JP H01200963 A JPH01200963 A JP H01200963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- adjustment roller
- printing speed
- printing
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、輪転機におけるアジャストローラーの位置
を安定印刷速度の場合及び印刷速度変化の場合には夫々
に応じた最適位置に自動調整することにより印刷物の断
裁位置を自動的に調整するアジャストローラー自動調整
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention automatically adjusts the position of an adjustment roller in a rotary press to the optimal position in the case of stable printing speed and in the case of a change in printing speed. This invention relates to an adjustment roller automatic adjustment device that automatically adjusts the cutting position of printed matter.
従来の技術における輪転機のアジャストローラー自動調
整装置には、印刷紙上にレジスターマークを印刷して、
そのレジスターマークを検出するマーク検出器及び断裁
ローラーに同期して断裁点パルス発生するパルス発生器
によりその位相差を検出し、それに応じてアジャストロ
ーラーの位置を自動補正する形式、又は−度設定したア
ジャストローラーの最適位置を任意に記憶し、再度の使
用時に記憶部より選択出力してアジャスト口−ラ−の位
置を最適位置に調整する形式がある。Conventional automatic adjustment roller adjustment devices for rotary presses include register marks printed on printing paper.
The phase difference is detected by a mark detector that detects the register mark and a pulse generator that generates cutting point pulses in synchronization with the cutting roller, and the position of the adjustment roller is automatically corrected accordingly. There is a method in which the optimal position of the adjustment roller is arbitrarily memorized, and when the device is used again, it is selectively output from the storage section and the position of the adjustment roller is adjusted to the optimal position.
上記の従来の技術における装置の前者の形式は、印刷紙
上にレジスターマークを印刷物の品質を低下させない位
置に付けなければならない、又、レジスターマークを検
出するマーク検出器を設けなければならないので、装置
のコストアップに繋がるばかりでなく、インキミスト、
紙粉等が必然的に検出部を汚すというような保守上の大
きな欠点を具備している。In the former type of device in the above-mentioned conventional technology, the register mark must be placed on the printing paper at a position that does not deteriorate the quality of the printed matter, and a mark detector to detect the register mark must be provided, so the device Not only does this lead to an increase in the cost of ink mist,
This method has major drawbacks in terms of maintenance, such as paper dust and the like inevitably contaminating the detection section.
又、後者の形式は、アジャストローラーを最適位置にプ
リセットした後、印刷速度が変速した場合には、人為的
にアジャストローラーの位置の補正が行なわねばならな
い欠点がある。Furthermore, the latter type has the disadvantage that if the printing speed is changed after the adjustment roller is preset to the optimum position, the position of the adjustment roller must be manually corrected.
この発明は、それらの欠点を排除してアジャストローラ
ーの位置の調整を自動的に且つ高精度に行なうことを目
的としている。The object of the present invention is to eliminate these drawbacks and adjust the position of the adjustment roller automatically and with high precision.
［課題を解決するための手段〕
この発明による輪転機におけるアジャストローラー自９
ｊＪ調整装置は、輪転機における印刷部・断裁折畳み部
間のアジャストローラー自動調整装置であり、印刷速度
を検出し、且つ速度の増減量を算出し、印刷速度及び速
度変化データの信号を制御部に対し出力する速度検出部
と、所定印刷速度時のアジャストローラー最適位置のプ
リセット値及び印刷速度増減に応じたアジャストローラ
ー位置補正係数を記録貯蔵する記憶部と、所定印刷速度
の場合には、その印刷速度時のアジャストローラー最適
位置のプリセット値を呼出し、速度検出部からの信号を
受けた場合には、それに応じたデータを記憶部から呼出
して演算処理し、夫々に基づいたアジャストローラー移
動信号をアジャストローラー駆動装置に対し出力する制
御部と、制御部からのアジャストローラー移動信号を受
け、それに応じたアジャストローラー移動を行なうアジ
ャストローラー駆動装置とを具備している。[Means for Solving the Problem] Adjustment roller 9 in a rotary press according to the present invention
The jJ adjustment device is an automatic adjustment roller adjustment device between the printing section and the cutting and folding section in a rotary press. It detects the printing speed, calculates the increase/decrease in speed, and sends signals of the printing speed and speed change data to the control section. a speed detecting unit that outputs an output to Recalls the preset value of the optimum position of the adjustment roller at the printing speed, and when a signal is received from the speed detection section, the corresponding data is recalled from the storage section and arithmetic processed, and the adjustment roller movement signal based on each is generated. The apparatus includes a control section that outputs an output to the adjustment roller drive device, and an adjustment roller drive device that receives an adjustment roller movement signal from the control section and moves the adjustment roller in accordance with the signal.
所定の印刷速度で輪転機が運転されると、その印刷速度
に応じた最適印刷速度のプリセット値が記憶部から呼出
され、それに基づいて制御部がアジャストローラー駆動
部を制御して、アジャストローラーを最適位置にセット
する。When the rotary press is operated at a predetermined printing speed, the preset value of the optimum printing speed corresponding to the printing speed is read from the storage section, and the control section controls the adjustment roller drive section based on the preset value to drive the adjustment roller. Set it in the optimal position.
印刷速度が変速されると、速度検出部は、サンプルタイ
ム毎の印刷速度を検知すると共にその増減の方向及び印
刷速度変化量を算出し、それらの信号を制御部に出力す
る。それを受けて制御部は、増減速に応じた補正係数を
記憶部から呼出し、速度変化量と共に演算処理して、そ
れの相当量だけアジャストローラーを補正移動するよう
にアジャストローラー駆動装置へアジャストローラー移
動信号を送る。それに基づいてアジャストローラー駆動
装置が駆動され、アジャストローラーは補正移動される
。 そうして、速度検出部が速度変化を検知せず、安定
印刷速度を検出すると、その速度信号を受けて制御部は
、記憶部から所定速度におけるアジャストローラー最適
位置のプリセット値を呼出して、演算処理を行ない、そ
れの相当量だけアジャストローラーを補正移動するよう
にアジャストローラー駆動装置ヘアジャストローラー移
動信号を送る。それに基づいてアジャストローラー駆動
装置が駆動され、アジャストローラーは安定印刷速度に
応じた最適位置へ補正移動される。When the printing speed is changed, the speed detection section detects the printing speed for each sample time, calculates the direction of increase/decrease, and the amount of change in the printing speed, and outputs these signals to the control section. In response, the control unit reads the correction coefficient corresponding to the increase/deceleration from the storage unit, processes it together with the amount of speed change, and sends the adjustment roller to the adjustment roller driving device so as to correct the adjustment roller by an amount corresponding to the amount of change. Send a movement signal. Based on this, the adjustment roller drive device is driven, and the adjustment roller is moved for correction. Then, when the speed detection section detects a stable printing speed without detecting a speed change, the control section receives the speed signal and retrieves the preset value of the optimum position of the adjustment roller at the predetermined speed from the storage section, and calculates it. The hair adjustment roller movement signal is sent to the adjustment roller drive device to correct the adjustment roller by the corresponding amount. Based on this, the adjustment roller drive device is driven, and the adjustment roller is corrected and moved to the optimum position according to the stable printing speed.
第１図には、複数の印刷ユニット（図示例では３台）が
並設されている新聞輪転機における印刷部の最終のブラ
ンケットｇ４１（又は圧胴）から断裁折畳み部のドラッ
グローラー２及び鋸屑３までの複数列（図示例では３列
）並列の紙通し径路の概略構成が例示されており、印刷
部の各印刷ユニットの最終のブランケット胴１と各紙通
し径路共通の断裁折畳み部のドラッグローラー２との間
には、各紙通径路毎にガイドローラー４，４・・・が列
設されており、中間の適宜箇所にアジャストローラー５
が設けられている。FIG. 1 shows a newspaper rotary press in which a plurality of printing units (three in the illustrated example) are arranged in parallel, from the final blanket g41 (or impression cylinder) of the printing section to the drag roller 2 and sawdust 3 of the cutting and folding section. The schematic configuration of multiple rows (three rows in the illustrated example) of parallel paper threading paths is illustrated, and includes the final blanket cylinder 1 of each printing unit of the printing section and the drag roller 2 of the cutting and folding section common to each paper threading path. Guide rollers 4, 4, .
is provided.
そうして、アジャストローラー５は、第２図に示されて
いるような制御装置によって制御されるモーター６によ
°り駆動される図示されない公知の機構により隣接のガ
イドローラ一対４ （Ａ）、 ４ （Ａ）に対し近接遠
離方向に変位駆動されるようになっている。Then, the adjustment roller 5 is moved by a pair of adjacent guide rollers 4 (A) by a known mechanism (not shown) driven by a motor 6 controlled by a control device as shown in FIG. 4 (A) It is designed to be displaced in the direction of proximity and distance.
モーター６は、制御部７からの指令に基づき制御される
モーター駆動回路部８により制御駆動され、アジャスト
ローラー５の変位駆動機構と連動してアジャストローラ
ー５の変位に応じてパルス信号を出力するエンコーダー
９がモーター駆動回路部８に接続されている。The motor 6 is controlled and driven by a motor drive circuit section 8 that is controlled based on a command from a control section 7, and is an encoder that outputs a pulse signal in accordance with the displacement of the adjustment roller 5 in conjunction with a displacement drive mechanism of the adjustment roller 5. 9 is connected to the motor drive circuit section 8.
制御部７には、入出力操作部ｌＯ１記憶部１１及び速度
検出部１２が接続されており、更に速度検出部１２には
、ブランケット胴１と同期回転されるパルスジェネレー
ター１３が接続されている。それらの機能については、
以下の作用の説明において述へる。The control section 7 is connected to an input/output operation section IO1 storage section 11 and a speed detection section 12, and further connected to the speed detection section 12 is a pulse generator 13 that rotates in synchronization with the blanket cylinder 1. For those functions,
This will be explained in the explanation of the operation below.
Ｌ記のアジャストローラー自動調整装置の作用について
説明する。The operation of the adjustment roller automatic adjustment device described in L will be explained.
第１図の輪転機において、各印刷ユニットのブランケッ
ト胴１で印刷が終って送り出され料紙Ｗは、各紙通し径
路における中間のアジャストローラー５を経由してガイ
ドローラー４．４．４・・・によって案内され、断裁折
畳み部のドラッグローラー２に一緒に引き込まれ、鋸１
］Ｍ３によって一定長宛に断裁されて排出される。In the rotary press shown in FIG. 1, the paper W sent out after printing is finished in the blanket cylinder 1 of each printing unit is passed through an intermediate adjustment roller 5 in each paper passing path, and then guided by guide rollers 4, 4, 4, etc. The saw 1 is guided and pulled together into the drag roller 2 of the cutting and folding section.
] M3 cuts the paper to a certain length and discharges it.
一般に、印刷速度が一定している場合には、断裁位置も
一定位置に安定した状態にあるが、印刷運転中は、印刷
速度が増減されるため、料紙Ｗの断裁位置はガイドロー
ラー４．４．４・・・・の慣性の影響で一時的にずれる
。即ち、料紙Ｗの鋸Ｍｌｉｉ ３に対する相対位置関係
が変化する。そうして、印刷速度が安定速度になると、
そのずれ長は元に復帰する方向に小さくなる。Generally, when the printing speed is constant, the cutting position is also stable at a certain position, but during printing operation, the printing speed is increased or decreased, so the cutting position of the paper W is fixed at the guide roller 4. .4 Temporarily shifts due to the inertia of... That is, the relative positional relationship of the paper W to the saw Mlii 3 changes. Then, when the printing speed reaches a stable speed,
The deviation length becomes smaller in the direction of returning to the original state.
そこで、印刷速度が変化した場合に、断裁位置が適切位
置に維持されるようにアジャストローラー５は、モータ
ー６により駆動される図示されない公知の機構により印
刷速度の増減量に応じて紙パスの長さを変長するように
隣接のガイドローラ一対４ （Ａ） 、 ４ （Ａ）に
対し近接遠離方向に変位調整されるのである。Therefore, in order to maintain the cutting position at an appropriate position when the printing speed changes, the adjustment roller 5 uses a known mechanism (not shown) driven by a motor 6 to adjust the length of the paper path according to the increase or decrease in the printing speed. The displacement is adjusted in the direction toward and away from the pair of adjacent guide rollers 4 (A) and 4 (A) so as to change the length.
アジャストローラー５の自動調整について、第３図の例
に従って説明する。The automatic adjustment of the adjustment roller 5 will be explained according to the example shown in FIG.
印刷速度の増速時には、ドラッグローラー２の引込み速
度よりも料紙Ｗは走行速度が遅（なるので、アジャスト
ローラー５を紙バスが短くなる方向に変位調整すれば、
断裁位置を正しい位置に調整し得る。第３図に例示する
ように、印刷速度のＶ２ＯよりＶ２Ｏへの増速時（Ｔ１
）にはアジャストローラー５の位置をＱＯよりＱ２に変
位調整する。そうし・て、印刷速度がＶ２Ｏに安定すれ
ば（Ｔ２）、アジヤス１へローラー５の位置を紙パスが
長くなる方向に向ってＱ２からＱｌに変位調整する。When the printing speed is increased, the running speed of the paper W is slower than the retracting speed of the drag roller 2. Therefore, by adjusting the displacement of the adjustment roller 5 in the direction that the paper bus becomes shorter,
The cutting position can be adjusted to the correct position. As illustrated in FIG. 3, when the printing speed is increased from V2O to V2O (T1
), adjust the position of the adjustment roller 5 from QO to Q2. Then, when the printing speed is stabilized at V2O (T2), the position of the roller 5 is adjusted to the azimuth 1 from Q2 to Ql in the direction in which the paper path becomes longer.
逆に印刷速度の減速時には、ドラッグローラー２の引込
み速度よりも料紙Ｗは走行速度が速くなるので、アジャ
ストローラー５を紙バスが長くなる方向に変位調整すれ
ば、断裁位置を正しい位置に調整し得る。第３図に例示
するように、印刷速度のＶ２ＯよりＶＩＯへの減速時（
Ｔ３）にはアジャストローラー５の位置をｌよりＱ３に
変位調整する。On the other hand, when the printing speed is decelerated, the running speed of the paper W becomes faster than the drawing speed of the drag roller 2, so by adjusting the displacement of the adjustment roller 5 in the direction that the paper bus becomes longer, the cutting position can be adjusted to the correct position. obtain. As illustrated in Fig. 3, when the printing speed is decelerated from V2O to VIO (
At T3), the position of the adjustment roller 5 is adjusted from l to Q3.
そうし・て、印刷速度がＶＩＯに安定すれば（Ｔ４）、
アジャストローラー５の位置を紙パスが短くなる方向に
向ってＱ３からＱ４に変位調整する。Then, if the printing speed stabilizes to VIO (T4),
The position of the adjustment roller 5 is adjusted from Q3 to Q4 in the direction of shortening the paper path.
しかし、−殻内な輪転機は、給紙部においてのみ張力制
御が行なわれているので、複数のガイドローラー４，４
・・・を通る料紙Ｗの張力は、各安定速度値において完
全には一定しない。従って、各安定印刷速度でのアジャ
ストローラー５の最適位置は、多少ずれる傾向にある。However, in an in-shell rotary press, tension control is performed only in the paper feed section, so there are multiple guide rollers 4, 4.
The tension of the paper W passing through is not completely constant at each stable speed value. Therefore, the optimum position of the adjustment roller 5 at each stable printing speed tends to deviate somewhat.
第４図に例示するように、印刷速度がＶｌの場合には、
Ｐｌがアジャストローラー５の最適位置であり、印刷速
度が■２の場合には、Ｐ２がアジャストローラー５の最
適位置である。実際には、アジャストローラー５の最適
位置は特性曲線Ａのようになるが、実用ヒ、計算を容易
にするため直線Ｂで近似する。なお、直線Ｂを直線Ａに
一層近似する勾配の折線として２分割以上に分割すれば
、アジャストローラー５の位置補正の精度が高まること
は容易に理解できよう。As illustrated in FIG. 4, when the printing speed is Vl,
Pl is the optimum position of the adjustment roller 5, and when the printing speed is 2, P2 is the optimum position of the adjustment roller 5. In reality, the optimum position of the adjustment roller 5 is as shown by the characteristic curve A, but for practical purposes, it is approximated by a straight line B for ease of calculation. It is easy to understand that if the straight line B is divided into two or more parts as a broken line with a slope that is more similar to the straight line A, the accuracy of the position correction of the adjustment roller 5 will be improved.
そこで印刷速度の増減速が終了し、安定速度になった時
の任意の安定速度をＶｘとすれば、それに応じたアジャ
ストローラー５の近似的な最適位置Ｐｘを算出して、そ
の位置にアジャストローラー５を復位すればよい。If the arbitrary stable speed when the printing speed finishes increasing/decelerating and reaches a stable speed is Vx, calculate the approximate optimum position Px of the adjustment roller 5 corresponding to that, and move the adjustment roller 5 to that position. 5 should be reinstated.
又、アジャストローラー５の位置補正量は、ブランケラ
ト胴１−１１１ｉ４３間の紙通し径路の長さ及びガイド
ローラー５の数により異なり、増速と減速とでも異なる
。従って、複数の紙通し径路は、各々−に記の条件が異
なる。従って、アジャストローう−５の自動調整は、各
紙通し径路毎に個別に制御される。Further, the amount of position correction of the adjustment roller 5 varies depending on the length of the paper passing path between the blanket cylinders 1-111i43 and the number of guide rollers 5, and also differs between speed increase and deceleration. Therefore, each of the plurality of paper passing paths has different conditions as shown in -. Therefore, automatic adjustment of the adjustment row 5 is controlled individually for each paper threading path.
そこで各紙通し径路のアジャストローラー５毎の最適位
置の増速時の補正係数αと減速時の補正係数βとを入出
力操作部１０の操作により制御部７による制御を介して
記憶部１１に記録しておく。そうして１例えば第４図に
おける印刷速度ｖ１を正紙となる最低印刷速度、印刷速
度ｖ２を通常運転時の最高印刷速度とすれば、夫々の印
刷速度におけるアジャストローラー５の最適位置ＰＩ、
Ｐ２も同様にして記憶部１１に記録しておく。〜上記の
記録データの例が第５図において５系列の紙通し径路に
ついて例示されている。Therefore, the correction coefficient α during acceleration and the correction coefficient β during deceleration at the optimum position for each adjustment roller 5 of each paper threading path are recorded in the storage unit 11 through the control by the control unit 7 by operating the input/output operation unit 10. I'll keep it. 1. For example, if the printing speed v1 in FIG. 4 is the minimum printing speed for normal paper, and the printing speed v2 is the maximum printing speed during normal operation, the optimum position PI of the adjustment roller 5 at each printing speed,
P2 is also recorded in the storage unit 11 in the same manner. An example of the above recorded data is illustrated in FIG. 5 for five series of paper threading paths.
先ず、正紙となる最低印刷速度ｖ１での印刷運転におい
て、入出力操作部ＩＯの呼出し操作により制御部７は、
記憶部１１から記録されている印刷速度ｖ１のときのア
ジャストローラー５の最適位置Ｐ１のプリセット値を呼
出し、モーター駆動回路８へ送る。それに基づいてモー
ター６が駆動され、図示しない機構を介してアジャスト
ローラー５は移動される。そのとき、モーター駆動回路
８には、アジャストローラー５の移動量に応じてのエン
コーダー９よりパルス信号がフィードバックされてアジ
ャストローラー５は、最適位１ｉｉＰ１のプリセット値
になるまで移動され、最適位１！ＰＩにプリセットされ
る。First, in a printing operation at the minimum printing speed v1 for correct paper, the control section 7 performs the following operations by calling the input/output operation section IO.
The preset value of the optimum position P1 of the adjustment roller 5 at the printing speed v1 recorded from the storage unit 11 is read and sent to the motor drive circuit 8. Based on this, the motor 6 is driven, and the adjustment roller 5 is moved via a mechanism not shown. At that time, a pulse signal is fed back to the motor drive circuit 8 from the encoder 9 according to the amount of movement of the adjustment roller 5, and the adjustment roller 5 is moved until it reaches the preset value of the optimum position 1iiP1, and the adjustment roller 5 is moved until it reaches the preset value of the optimum position 1iiP1. Preset to PI.
アジャストローラー５が最適位［Ｐｌにプリセットされ
た後、印刷速度が増速されると、ブランケット胴１と同
期して回転するパルスジェネレーター１３から発信され
るパルス信号を受けて、速度検出部１２は、例えば１秒
毎のサンプルタイムに検出印刷速度を検出し、更に前後
のサンプルタイムの検出印刷速度を比較して増速・減速
のいずれの状態及び速度差ΔＶを算出する。そうして、
その増減速信号及び速度差信号ΔＶを制御部７に送る。When the printing speed is increased after the adjustment roller 5 is preset to the optimum position [Pl, the speed detection unit 12 receives a pulse signal transmitted from the pulse generator 13 that rotates in synchronization with the blanket cylinder 1. For example, the detected printing speed is detected at a sample time of every second, and the detected printing speeds at the previous and subsequent sample times are compared to calculate whether the speed is increased or decelerated and the speed difference ΔV. Then,
The increase/deceleration signal and the speed difference signal ΔV are sent to the control section 7.
増速状態ならば、制御部７は、速度検出部１２からの信
号を受けて増速時の補正係数αを記憶部１１から呼出し
、αＸΔＶの演算をして、それの相当量だけアジャスト
ローラー５を紙パス短縮方向に移動するようにモーター
駆動回路８へ補正信号を送る。それに基づいてモーター
６が駆動され、アジャストローラー５は補正移動される
。この作動は、サンプルタイム毎の増速状態を検知する
間は続けられる。If the speed is increasing, the control unit 7 receives the signal from the speed detection unit 12, reads the correction coefficient α for speed increase from the storage unit 11, calculates αXΔV, and adjusts the adjustment roller 5 by the corresponding amount. A correction signal is sent to the motor drive circuit 8 to move the paper path in the paper path shortening direction. Based on this, the motor 6 is driven and the adjustment roller 5 is moved for correction. This operation continues while detecting the speed increase state at each sample time.
そうして、速度検出部１２が速度変化を検知せず、安定
印刷速度Ｖｘを検出すると、その速度信号を受けて制御
部７は、
Ｐｘ＝ Ｐ ｌ−（Ｐ ｌ−Ｐ ２） Ｘ （Ｖｘ −
Ｖｌ）／（Ｖ２− Ｖｌ）の演算を行ない、Ｐｘを算出
し、アジャストローラー５を紙パス伸長方向に移動して
アジャストローラー５の位置がＰｘに復帰するようにモ
ーター駆動回路８へ補正信号を送る。それに基づいてモ
ーター６が駆動され、アジャストローラー５は。Then, when the speed detection section 12 detects a stable printing speed Vx without detecting a speed change, the control section 7 receives the speed signal and calculates Px=P l-(P l-P 2) X (Vx −
Vl)/(V2-Vl), calculates Px, and sends a correction signal to the motor drive circuit 8 so that the adjustment roller 5 is moved in the paper path extension direction and the position of the adjustment roller 5 is returned to Px. send. Based on this, the motor 6 is driven, and the adjustment roller 5 is driven.
Ｐｘの位置まで復帰される。It is returned to the position of Px.
上記とは逆に減速状態ならば、制御部７は、速度検出部
１２からの信号を受けて減速時の補正係数βを記憶部１
１から呼出し、βＸΔＶを算出し、それの相当量だけア
ジャストローラー５を紙バス伸長方向に移動するように
モーター駆動回路８へ補正信号を送る。それに基づいて
モーター６が駆動され、アジャストローラー５は補正移
動される。Contrary to the above, if it is in a deceleration state, the control section 7 receives the signal from the speed detection section 12 and stores the correction coefficient β at the time of deceleration in the storage section 1.
1, calculates βXΔV, and sends a correction signal to the motor drive circuit 8 so as to move the adjustment roller 5 in the paper bus extension direction by an amount equivalent to βXΔV. Based on this, the motor 6 is driven and the adjustment roller 5 is moved for correction.
この作動は、サンプルタイム毎の減速状態を検知する間
は続けられる。This operation continues while the deceleration state is detected at each sample time.
そうして、速度検出部１２が速度変化を検知せず、安定
印刷速度Ｖｘを検出すると、その速度信号を受けて制御
部７は、
Ｐｘ＝ＰＬ−（ＰＬ−Ｐ２）Ｘ（Ｖｘ−Ｖｌ）／（Ｖ２
−Ｖｌ）の演算を行ない、Ｐｘを算出し、アジャストロ
ーラー５を紙パス短縮方向に移動してアジャストローラ
ー５の位置がＰｘに復帰するようにモーター駆動回路８
へ補正信号を送る。それに基づいてモーター６が駆動さ
れ、アジャストローラー５は、Ｐｘの位置まで復帰され
る。Then, when the speed detection section 12 detects a stable printing speed Vx without detecting a speed change, the control section 7 receives the speed signal and performs the following: Px=PL-(PL-P2)X(Vx-Vl) /(V2
-Vl), calculates Px, and moves the adjustment roller 5 in the paper path shortening direction to return the position of the adjustment roller 5 to Px.
sends a correction signal to. Based on this, the motor 6 is driven, and the adjustment roller 5 is returned to the position Px.
上記の位置調整制御は、各紙通し径路のアジャストロー
ラー全てについて行なわれる。The above position adjustment control is performed for all adjustment rollers in each paper threading path.
かくして、各紙通し径路のアジャストローラー５の位置
は夫々紙通し径路の印刷速度の増減速に追随して自動補
正される。In this way, the position of the adjustment roller 5 of each paper threading path is automatically corrected in accordance with the increase or deceleration of the printing speed of each paper threading path.
この発明による輪転機のアジャストローラーの自動調整
装置は、印刷紙上のレジスタマークを利用しないので、
品質低下の可能性もなく、更に検出器も不要の上、汚染
等の外乱の影響も避けられる。The automatic adjustment device for the adjustment roller of a rotary press according to the present invention does not use register marks on the printed paper, so
There is no possibility of quality deterioration, there is no need for a detector, and the influence of disturbances such as contamination can be avoided.
そうして、速度変速に追随して自動的にアジャストロー
ラーの位置を最適位置に変位させることができる。従っ
て、簡単な装置をもって自動的に変速時の断裁も常に正
確に行なうことができ、不良紙の削減・印刷作業効率の
向上が計られる。In this way, the position of the adjustment roller can be automatically displaced to the optimum position following the speed change. Therefore, cutting can be performed automatically and accurately at all times when the speed is changed using a simple device, thereby reducing the number of defective sheets and improving printing work efficiency.
第１図は、この発明の実施例における輪転機の印刷部・
断裁折畳み部間の料紙紙通し構成概略図、第２図は、こ
の発明の実施例における輪転機のアジャストローラーの
制御装置のブロック図、第３図は、時間経過における印
刷速度とアジャストローラー位置との関係を示すグラフ
。
第４図は、安定印刷速度とアジャストローラーの最適位
置との関係を示すグラフ。
第５図は、記憶部に記録蓄積された複数のアジャストロ
ーラーについてのプリセット値例及び印刷速度変速時の
補正係数値例を示す数表である。
１：ブランケット胴 ２ニドラッグローラー３：鋸屑
４ 、４ （Ａ） ニガイドローラー５
ニアジヤストローラー ６：モーター７：制御部
８：モーター駆動回路９：エンコーダ−１０：
入出力操作部
１１：記憶部 １２：速度検出部１３：パルス
ジェネレーターＷ：料紙FIG. 1 shows the printing section of a rotary press in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control device for the adjustment roller of a rotary press in an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the printing speed and adjustment roller position over time. A graph showing the relationship between. FIG. 4 is a graph showing the relationship between stable printing speed and the optimum position of the adjustment roller. FIG. 5 is a numerical table showing examples of preset values for a plurality of adjustment rollers and examples of correction coefficient values when changing the printing speed, which are recorded and accumulated in the storage unit. 1: Blanket cylinder 2 Ni drag roller 3: Sawdust 4, 4 (A) Ni guide roller 5
Near-jast roller 6: Motor 7: Control section
8: Motor drive circuit 9: Encoder-10:
Input/output operation section 11: Storage section 12: Speed detection section 13: Pulse generator W: Paper
Claims (1)
ローラー自動調整装置であり、印刷速度を検出し、且つ
速度の増減量を算出し、印刷速度及び速度変化データの
信号を制御部に対し出力する速度検出部と、所定印刷速
度時のアジャストローラー最適位置のプリセット値及び
印刷速度増減に応じたアジャストローラー位置補正係数
を記録貯蔵する記憶部と、所定印刷速度の場合には、そ
の印刷速度時のアジャストローラー最適位置のプリセッ
ト値を呼出し、速度検出部からの信号を受けた場合には
、それに応じたデータを記憶部から呼出して演算処理し
、夫々に基づいたアジャストローラー移動信号をアジャ
ストローラー駆動装置に対し出力する制御部と、制御部
からのアジャストローラー移動信号を受け、それに応じ
たアジャストローラー移動を行なうアジャストローラー
駆動装置とを具備した輪転機におけるアジャストローラ
ー自動調整装置。This is an automatic adjustment roller adjustment device between the printing section and the cutting and folding section of a rotary press, which detects the printing speed, calculates the increase/decrease in speed, and outputs signals of printing speed and speed change data to the control section. a detection unit, a storage unit that records and stores a preset value of the optimum position of the adjustment roller at a predetermined printing speed and an adjustment roller position correction coefficient corresponding to an increase or decrease in printing speed; When a preset value of the optimum roller position is called up and a signal is received from the speed detection section, the corresponding data is called up from the storage section and processed, and an adjustment roller movement signal based on each is sent to the adjustment roller drive device. An adjustment roller automatic adjustment device for a rotary press, comprising: a control unit that outputs an output to the target; and an adjustment roller drive device that receives an adjustment roller movement signal from the control unit and moves the adjustment roller in accordance with the signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025317A JPH01200963A (en) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | Apparatus for automatically adjusting adjust roller in rotary press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025317A JPH01200963A (en) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | Apparatus for automatically adjusting adjust roller in rotary press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01200963A true JPH01200963A (en) | 1989-08-14 |
Family
ID=12162614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63025317A Pending JPH01200963A (en) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | Apparatus for automatically adjusting adjust roller in rotary press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01200963A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001502258A (en) * | 1996-10-12 | 2001-02-20 | ゴス グラフィック システムズ リミテッド | Printing equipment |
| JP2008105278A (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cutting position registration adjusting method and printing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228153A (en) * | 1984-04-27 | 1985-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control of cutting registering on rotary press |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63025317A patent/JPH01200963A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228153A (en) * | 1984-04-27 | 1985-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control of cutting registering on rotary press |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001502258A (en) * | 1996-10-12 | 2001-02-20 | ゴス グラフィック システムズ リミテッド | Printing equipment |
| JP2008105278A (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cutting position registration adjusting method and printing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4848630A (en) | Method and apparatus for positioning a web of material in stepwise transporation thereof | |
| US8820238B2 (en) | Method and apparatus for controlling the cut register of a web-fed rotary press | |
| KR101283829B1 (en) | Controlling device of gravure printing presses | |
| JP2760892B2 (en) | Method and apparatus for reducing broke in web presses | |
| JPH06211391A (en) | Setting adjustment of cutting resistor in cloth cutter which is arranged in the downstream of web roller press | |
| JPH01261156A (en) | Method of measuring position of measurement for printer | |
| US5568767A (en) | Method and device for maintaining print to cut register | |
| US7559279B2 (en) | Method and device for regulating the crop mark for a roller printing machine with multi-web operation | |
| JP3053670B2 (en) | Cutting position control device | |
| JPS6175742A (en) | Paper feeder for sheet treating machine | |
| JPH01200963A (en) | Apparatus for automatically adjusting adjust roller in rotary press | |
| JP3822287B2 (en) | Registration adjustment method in rotary printing press and rotary printing press | |
| EP0223405A1 (en) | Register control apparatus | |
| CA2265265A1 (en) | Flexopress with a plurality of individually powered printing mechanisms | |
| JP3786505B2 (en) | Bank amount control method, roll kneading device used therein, and roll kneading device group | |
| US7017484B2 (en) | Method for controlling an apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor | |
| JPH05104701A (en) | Printing pitch measuring method and control thereof | |
| JP2001171908A (en) | Method and device for control of folding registration | |
| JP2004306566A (en) | Apparatus and method for overprinting of rotary press | |
| JP2016016974A (en) | Band printer and band printing method | |
| US8210103B2 (en) | Apparatus and method for supplying ribbons to a former | |
| JPH11129452A (en) | Method and device for controlling registration | |
| JP2009248570A (en) | Cut register control method | |
| JP2005297403A (en) | Controlling equipment of web-fed rotary gravure press | |
| JP2008188801A (en) | Control method relating to cutting in rotary press and cutting position control device of rotary press |