JPH01197246A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻して繰り返し処理できるようにした循環式
の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では給紙部での
分離性能が極めて重要となる。 この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
ているものに「既遂り一上戻し」方式がある。これは原
稿スタッカー上に積層したｗ縞を最下層のものから一枚
づつ処理部へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原
稿スタッカーへ戻すときに給紙中の原稿の最上印に戻す
動作を繰り返すものである。この既遂りにはサクション
を利用して−枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこ
れに圧接するストップローラを用いて摩擦分離するもの
とがあるが、前者に比して後者の方が低コストにしてコ
ンパクトで、調整やメンテナンスが簡単というメリット
かある。これを実現する代表的な原稿搬送装置としては
、第１５図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前
方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部
に給紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２
３から送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給
紙経路２５を通して複写機１０のプラテンカラス１１の
上面に導き、該原稿りをプラテンカラスｂ ２６の正転で露光位置まで移動させ、その位置において
露光光学系１２を往復動させて露光処理した後、該処理
済み原稿を搬送ヘルド２６の逆転で逆送し、排紙経路２
７を通して給紙口２２の」二側に設けた排紙口２８から
原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに排紙し、該
原稿スタッカー２１上に未処理原稿の最上面に戻すよう
にしていた。この場合、未処理原稿と処理済みの再スタ
ック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り板２９に
より区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の最後の一
枚か処理部を通して再スタックされた後、反時計廻り方
向に一回転して最上面に載り、以後に一循した原稿をこ
の仕切り板２９上に載せることにより区別できるように
なっていた。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしなから、上記装置の場合には原稿スタッカー２１
の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなる
こと、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口
２２にセットする関係で先端揃え性か悪く、シかも、折
れやカール等により落ち切れず、途中に引っ掛かること
があり、分離性能が著しく低下する不安があること、原
稿スタッカー２１の傾斜角か急であり、再スタック原稿
が前記仕切り板２７の下に潜り込むおそれかあること、
さらに、原稿は一部プラテンガラスの露光位置で露光処
理してから逆送することが必要となり、原稿交換速度が
遅くなってしまうなどの各種の問題があった。 更に、前記仕切り板２９は原稿給送時には、複数枚の未
処理原稿束を上方から押圧して給紙口２２から第１給紙
部２３に原稿りを送り込む作用をなす。 しかし該原稿束を強く押圧すると、原稿面に疵がついた
り、鉛筆書き原稿面がその上層の他の原稿裏面によって
擦過されて原稿像乱れや原稿汚れ等を発生する。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するためのもので、原稿スタ
ッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にするととも
に、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部を経て閉
ループで原稿スタッカーに戻るようにした原稿搬送装置
を提供することを目的としている。また、他の目的は未
処理原稿と処理済みの再スタック原稿との区別が確実で
、しかも分離性能に優れた原稿搬送装置を提供すること
にある。 更に、原稿スタッカー上に積載された原稿束が原稿給紙
時に原稿面に生しる疵、汚れ、画像乱れ等を防止するこ
とを目的とするものである。 上記目的を達成するこの発明は、給送ためのンート状原
稿束を原稿スタッカー上に積層状に載置し、該積層状の
原稿束を給送方向に送り出し、更に分離手段により原稿
束の最下層から一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て
処理部に給送したのち、再び原稿を閉ループで前記原稿
スタッカー上に循環して積載させる原稿搬送装置におい
て、前記原稿スタッカーの給紙方向上方で分離手段近傍
に前記処理部へ搬送する未処理の原稿を押圧する昇降可
能なゲート部材を設け、該ゲート部材の原稿圧接面の少
なくとも一部に弾性を有する押圧部材を設けたことを特
徴とするものである。更に本発明の押圧部材は弾性部材
と可視性薄膜部材とから構成されていることを特徴とす
るものである。

【実施例】 次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前玉がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタツカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るだめの横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ビニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できるのラック２０５．２０５にそれぞれ連繋
し、センター中心に対称的に可動可能となっているとと
もに、図示しないセンサーでその可動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２け原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサー２２７
の検知位置（定位値）まて押゛出ず機能を備えている。 ２０６および２０７は、前記後端規制板２０２の押出作
用で原稿りか前進してできたときには上昇位置にあり、
原稿先端か前記スタックセンサー２２７の検知位置に至
ると、該スタックセンサー２２７がらの信号により下降
して自重により原稿り上に載置される一組のケート部材
である。 このうち内側ゲート部材２２６は、給紙しようとする原
稿りを自重により押え込む機能を有する。 一方、外側ゲート部材２０７は、後記するように処理部
１０１を一循して原稿スタッカー２旧上に戻ってきた原
稿りの先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行
うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実に区
別する機能を備える。 第３図は、上記内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材
２０７およびこれらゲート部材を昇降させるレバー等を
示す分解斜視図である。 前記ゲート部材２０６は平面口字状に形成されているも
ので、その両側面部２０６ａ、２０６ｂには第３図に図
示のようにそれぞれ上方の貫通穴２０６ｃ、２０６ｃお
よび下方の鍵穴型貫通穴２０７ｄ、２０６ｄが穿設され
ている。 一方、原稿搬送装置２００の前骨格２０９にネジ等によ
り止着されたブラケッｌ−２１０，２１０の上側に回転
可能に軸架されたシャツｌ−２１１に基端部を遊嵌状に
取付けた左右のゲートレバー２１２，２１２の先端のボ
ス２１２ａ部は、前記貫通穴２０６ｃに嵌入し、内側グ
ー１一部材２０６を揺動自在にしている。 また、前記ブラケット２１０．２１０の下側に基端部を
枢支した補助レバー２１３，２１３の先端部のボス部２
１３ａ、２１３ａは前記貫通穴２０６ｄ　、　２０６ｄ
に嵌入され、内側ケート部材２０６を揺動自在にしてい
る。 かくして、内側ゲート部材２０６は左右各２本のゲート
レバー２１２．２１２と補助レバー２１３，２１３によ
り枢支され、ゲート正面の角度を原稿搬送面に対してほ
ぼ直角にして上下動する。 上記内側ゲート部材２０６の下端面には、押圧部材２０
８が貼着されている。押圧部材２０８は第３図（Ｂ）の
拡大斜視図に示すような層構成をなす。中央層の２０８
Ａは発泡プラスチック材、例えば発泡ポリウレタンや発
泡ポリスチレンで形成された厚さ約３ｍｍの弾性部材で
あり、その上下両面には両面粘着テープ２０８Ｂ、２０
８Ｂが貼着されていて、最下面側はポリエチレン・テレ
フタレート・フィルム等の平滑な可視性薄膜部材２０８
Ｃが粘着されている。 上記補助レバー２１３，２１３のボス部２１３ａ、２１
３ａは上記内側ゲート部材２０６の貫通穴２Ｑ６ｄ、２
０６ｄを貫通するとともに、外側ゲート部材２０７の両
側面部２０７ａ　。 ２０７ａに穿設された貫通穴２０７ｂ、２０７ｂをそれ
ぞれ同時に貫通していて、外側ゲート部材２０７を揺動
自在に支持している。 また外側ゲート部材２０７の上部中央後方に突出した突
起部２０７ｃと、内側ゲート部材２０６の上部中央付近
に突出した突起部２０６Ｃとの間には小コイルスプリン
グ２７０Ａが圧縮挿嵌されていて、外側ガイド部材２０
７の上部をはね付勢している。 このはね付勢力は、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように
、内側ガイド部材２０６の上部の突起部２０６ｆと、外
側ガイド部材２０７の上部の突起部２０７ｄとの係止に
よって停止状態となる。 次に、原稿スタッカー２旧の上面に第２図示の如く給紙
方向に沿った適当な間隔でリブ２０１ａを突設するとと
もに、ゲート部材２０７の下端縁に前記リブ２０１ａ間
に対応して複数の突片２０７ｅを設けていわゆる櫛歯状
に形成している。即ち、原稿スタッカー２０１上の原稿
りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配した突片２０７ｅと
で波形に変形させることにより給紙中の原稿りに腰を持
たせる一方、戻り原稿の先端かケート下に潜り込むこと
を有効に防止できるようにしている。 前記ゲートレバー２１２．’２１２はその内縁側の上部
に張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこ
れに対応して前記シャフト２１１に植設した押上げピン
２１４，２１４が当たるようになっている。このシャフ
ト２１１はその端部に固定したセクター歯車２１５を介
してゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２１６Ａに噛
合し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な駆動源２１
７の出力歯車２１７Ａに連繋している。従って、シャフ
ト２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて時計
廻り方向に廻ると、前記押上げピン２１４，２１４がケ
ートレバー２１２．２１２をその張出し部２１２ａ、２
１２ａを介して上向きに回動させ、ゲート部材２０７を
第４図（Ａ）および第５図（Ａ）に示すように上昇させ
る。 内側ケ−１・部材２０Ｇおよび外側ゲート部材２０７の
上昇位置において、前記シャフト２１１がゲート駆動源
２１７かもの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押
上げピン２１４．２１４と共にこれに載っているグーｌ
−レバー２１２，２１２を下向きに回動させ、ゲート部
拐２０６を同図（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上
はピン２１４，２１４はケート部材２０６　、２０７が
原稿スタンカー２０１の原稿に当たった角度以上に逃げ
るようになっている。従って、ゲート部材２０６　、２
０７は原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で押え込
むような恰好となる。このゲート部材２０６はその上下
動に際して、前記補助レバー２１３，２１３を追従させ
るため、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上面に対
してほぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部材２０
６　、２０７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を
原稿に対してほぼ直角に載置できるようにしている。 前記ゲー１へカム歯車２１６には、その初期位置の検出
センサー２１８を遮断する舌片２’１９が設けられてい
る。該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断され
たときをゲートカム歯車２１６のホームポジションとし
て、前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるよ
うになっている。この場合の駆動源２１７としてはパル
ス制御できるステッピングモータを用いることか好まし
い。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出ベルトである。２２１は給紙位置にある原
稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベル
ト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロー
ラでこれらにより分離手段を形成している。前記給紙ベ
ルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３及び
図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２５０
に連繋している駆動ローラ２２３Ａと、従動ローラ２２
３Ｂとの間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタッ
カー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
か設置されている。該バネクラッチ２２４は第６図（Ａ
）、（Ｂ）に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂ
をクラッチレバ−２２５で下向きに押圧することにより
バネ２２４ｃをハネポス２２４ｄ’、　２２４ｅより緩
めてストップローラ２２２を７り一回転（従動回転）可
能状態にし、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチ
レバ−２２５が不作用のときには、ストップローラ２２
２の回転を規制できるようになっている。このクラッチ
レバ−２２５は前記シャ７＋−２１１に、前記ゲートレ
バー２１２゜２１２の押上げピン２１４と反対向きに固
定したアーム２２６の先端に垂下状に枢支されている。 従って、内側ゲート部材２０６か第５図（Ａ）の如くシ
ャフト２１１の回動でピン２１４を介して上昇すると、
前記クラッチレバ−２２５が下かり、バネクラッチ２２
４の突起２２４ｂを時計廻り方向に押す一方、第５図（
Ｂ）の如く内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材２０
７がシャフト２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り
上に載置すると、クラッチレバ−２２５はバネクラッチ
２２４の突起２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッ
チ２２４は内蔵したバネの作用で旧位に復し、前記スト
ップローラ２２２の回転を規制するようになる。 前記押出ベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわゆ
る半月ローラ２２８，２２９との間に張設された穴あき
ベルトで形成されている。この一方の半月ローラ２２８
は第７図示の如く一回転バネクラッチ２３０を介して前
記給紙ベルト２２１と同様にメインモータ２５０から駆
動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にンーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当って外筒体２３０ａの回転が規制されて
いるときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃかハ
ネポス２３０ｄ、２３０ｅ（第７図参照）から緩んてメ
インモータ２５０からの駆動力が切り離された状態とな
る一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（Ｂ）の
如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０
ｂから外れると、クラッチバイ’　２３０ｃがパイ・ポ
ス２３０ｄ　、　２３０ｅを締めることとなり、メイン
モータ２５０からの駆動か半月ローラ２２８に伝わるよ
うになっている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１ａのバ不
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはノノム形状部２１６ｂが設けられている。従って
、ゲートカム歯車２１６かゲート部材２０７の駆動源２
１７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッ
チレバ−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネ
クラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外
れるようになっている。このクラッチレバ−２３１の揺
動は内側ゲート部材２０６の下降時において該ゲート部
材２０６の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６
の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は
前述した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９
で定まるホームポジション（第８図（Ａ）の符号Ｐで示
す）を持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ
１がゲート部材２０６の上下動に使用され、時計廻り方
向の回転領域ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のため
に使用される。ちなみに、この揺動に使用されるゲート
カム歯車２１６の回転領域Ｓ２では押上げピン２１４か
ケートレバー２１２より逃げているとともに、セクター
歯車２１５はその歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び
状態になっている。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ３００によ
り半月ローラ２２８の回転が開始すると、前記ゲートカ
ム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻り
方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記カ
ム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを＝１
５− 通り過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａ
に近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ロー
ラ２２８Ａに連れ廻りして一回転したバネクラッチの外
筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−２３
１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆動力
を切り離す。従って、半月ローラ２２８は常に確実に一
回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図′で示されている
如く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図において３
個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設けられ
ている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカー２
０１のリブ２０３ａと同高に盛上がり、かつ、その給紙
方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜面２
３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図（Ａ
）に図示の如く半月ローラ２２８，２２９の切欠部か上
になっているときは透孔２３２より没し、同図（Ｂ）の
如く半月ローラ２２８　、２２！９の円周領域が上にな
ったときは突出する。つまり、原稿スタッカー２０１上
の定位置にある原稿りは半月ローラ２２８　、２２９の
一回転て透孔２３２より突出する。押出ベルト２２０の
摩擦により押出されるこの場合、前記給紙ベル１−２２
１は電磁クラッチ２２３の作用でメインモータ２５０か
らの動力が断たれて静止しているため、押出された原稿
りの先端は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２の
ニップ部（捌き点）に楔状に食い込むこととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３はその吸引ファン２３４の
吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記透孔２３２と押出
ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベ
ルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成して
いる。 ２３５は前記給紙機構２２０より送り出された原稿りを
処理部１０１となる複写機本体１００のプラテンガラス
１０２上に案内する順行経路、２３７は該プラテンカラ
ス１０１上に一旦給紙した原稿りを露光前又は露光後に
反転させるための反転経路である。反転経路２３７は両
面原稿の偶数ページ面がプラテンガラス１０２面に向か
うように反転修正したり、斯く修正して露光処理した原
稿りを原稿スタッカー２０１に戻すときにそのページ順
を再反転修正できるようにするだめのもので、前記プラ
テンカラス１０２と同一面から上向きループを描いて前
記順行経路２３５の」二部側に合流するようになってい
る。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
、２３９，２４０は前記反転経路２３７の途中に設けた
搬送ローラである。これらの搬送ローラ２３８と２３９
．２４０はメインモータ２５０に一方向制御機構を介し
て常に同一の送り方向に回転てきるように連繋している
。 ２４１はプラテンカラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである
。この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面
にはテンションローラ２４４カ圧接し、下側ベルト面は
複数の押えローラ２４５，２４５，２４５によりプラテ
ンカラス１０２に摺接するようになっている。 前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第１０図示
の如くタイミングベルト２４６により互いに連繋してい
る。この場合、第一ローラ２４２側のタイミングプーリ
２４７は第一ローラ軸２４２ａに固着され、第二ローラ
２４３側のタイミングプーリ２４８は第二ローラ軸２４
３ａに一方向クラッチ２４９を介して取付けられている
。また、第一ローラ２４２の周速は一方向クラッチ２４
９を介して駆動される第二ローラ２４３の周速より若干
速い速度となるよう構成されている。従って、搬送ベル
ト２４１は順行方向（第１Ｏ図の矢印）に回転するとき
は第一ローラ２４２からの駆動力で走行し、下側ベルト
面か弛み側なるようにとなっている。この場合、第二ロ
ーラ２４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るように
なっているが、搬送ベルト２４１か何らかの理由、例え
ば第一ローラ２４２との間で滑りが生し、その駆動力が
充分に伝えられないためにベルトの走行スピー１へか低
下した場合にロックする一方向クラッチ２４９の作用に
より第二ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルｌ−２
４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベ
ルト２４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す
場合には一方向クラッチ２４９がロックされ、第二ロー
ラ２４３が搬送ベルｌ−２４１の駆動側となる。即ち、
搬送ベルト２４１は第一ローラ２４２が駆動側となって
走行する場合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走
行する場合とがある。これは原稿りをプラテンガラス１
０２上て送りながら同期露光を行わせる場合に特に有効
となる。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、該ストッパー１０３は第１１図示
の如く、その中央部がシーソー状に回動できる作動レバ
ー１０４の一端に結合軸１０５により枢支され、該作動
レバー１０４の他端側に連繋したソレノイド１０６と、
これに対向するバネ１０７との作用でプラテンカラス１
０２に対して出没できるようになっている。この原稿ス
トッパー１０３は、ＲＤＦモードのように原稿りを搬送
ベルト２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度
で搬送しながら、プラテンガラス１０２の直下に設けた
定位置固定と移動がモード選択できる露光光学系１１０
を固定した状態で露光して感光ドラム上に像を作成する
場合には、プラテンカラス１０２より没し、自動原稿搬
送（ＡＤＦ）や手差し原稿搬送（ＳＤＦ）モードのとき
のように原稿りをプラテンガラス１０２上の露光位置で
停止させ、前記光学系１１０を移動させながら露光して
感光ドラム上に像を作成する場合には、プラテンガラス
１０２より上に突出するように作動する。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルｌ
−２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一
方向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆
動ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿
って水平方向に移動できるように軸支された上側及び下
側の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２
５５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１
のローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型
状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の
一定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出され
た原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。 前記排紙ベルト２５６の上側及び下側の端部ローラ２５
８，２５９は第１２図示の如く原稿搬送装置２００の両
側骨格２６２，２６２に設けた平行な２段の水平溝２６
３及び２６４にローラ部材を介して滑動可能に保持され
た上段移動体２６５，２６５及び下段移動体２６６．２
６６間にそれぞれ軸架されているとともに、それぞれの
移動体２６５，２６５，２６６．２６６は前記両側骨格
２６２，２６２の前後に２個つつ軸支されたスプロケッ
ｌ−２６７Ａ、２６７Ｂ。 ２６８Ａ及び２６８Ｂに張設したチェーン２６９．２６
９の上側及び下側ｉ：：　７　’ｌ　ｙ　チ）　シト２
フ０，２フ０，２フ１，２フ１ヲ介して結合している。 そして、前部下側のスプロヶッ１−２６７Ａ、２６７Ａ
は、第１３図（Ａ）の如く正逆可能なチェーン駆動源２
７２に中間歯車２７２Ａ　、　２７２Ｂを介して連繋し
ている。従って、駆動源２７２の正逆回転でチェーン２
６９が走行すれば、上側端部ローラ２５８と下側端部ロ
ーラ２５９は互いに対向的に移動することとなり、排紙
ヘルド２５６のベルトテンションは常に一定に維持され
ることとなる。 前記排紙ベル１〜２５６の移動機構は原稿スタッカー２
０１上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる
前記後端規制板２０２の移動制御機構として構成したも
のであり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２６５
　、２６５に上側端部ローラ２５８の前方を覆うように
取付けられている。そしてその下縁部には第１２図示の
如く原稿スタッカー２０１の後部上面に設けた給紙方向
に平行な浅い凹凸部の凹部２０３ｂに嵌合できる凸部２
０２ａを設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まな
いように構成している。 第１３図において、２７３は後端規制板２０２のホーム
ポジションセンザーで、該センサー２７３は前記チェー
ン２６９の上側に結合したアタッチメント２７０に設け
られている遮断部材２７４により遮断された位置を後端
規制板２０２のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。 前記駆動源２７２は第１３図（Ｂ）の如く制御手段７２
１により正逆回転及び回転量が制御される。この制御手
段７２１は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセラ１・
されていることか、図示しないセンサーにて確認される
と、コピーボタンのＯＮ信号により駆動源２７２を正転
させ、ホームポジション２０２Ｐを出発点として後端規
制板２０２を前進させる。しかして原稿りの先端がスタ
ンクセンサー２２７により検知され、その検知信号を受
領すると、駆動源２７２を停止させた後、逆転させる。 これにより後端規制板２０２はその停止位置を前進点と
して後退する。この場合、−気にホームポジションまで
後退させてもよいが、本実施例では内側ゲート部材２０
６の正面から当該原稿サイズ分だけ後退させるようにし
ている。 換言すれは、原稿先端が内側ケート部材２０６をくぐっ
た量に相当する量だけ後退させるようにしている。 これは原稿か一循した後に再給紙時における後端規制板
２０２の前進量を最小限にするために有効である。 前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンザー２７３により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２Ｐ　、、２０２Ｐ２、−２０２Ｐｎまでの移動量を
検出する移動量除去手段７２３と、前記移動量に対する
原稿サイズを判定する手段７２２とを備えている。即ち
、前記判定手段７２２は移動量により異なる複数の原稿
サイズ情報（例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を記憶
する記憶回路と、前記移動量検出手段７２３からの出力
によりその記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択す
る選択回路を有している。従って、当該原稿のサイズは
後端規制板２０２の初期位置から前進点までの移動量に
より判定でき、その判定結果は前記制御手段７２１に出
力され、チェーン駆動源２７２の逆転時の回転量が制御
され、上述の如く後端規制板２０２を当該原稿サイズに
相当する指定位置まで正しく後退させ得る。また、前記
判定手段７２２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報と
ともに、不適合サイズ情報（例えば、Ｂ５以下）が記憶
され、当該原稿を不適合と判定した場合にはメインモー
タ２５０の制御部に作動禁止信号を出力するようになっ
ている。勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写機本
体側の転写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイ
ズに合った転写紙或は変倍率に合った転写紙か給紙てき
るようになっていることは言うまでもない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０，２’６１に対
応する位置において排紙カイト板２５５の外側がら透孔
を通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、
２７７は原稿搬潜装置２００の両側骨格２６２の後端上
部に基端側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は前
記上側端部ローラ２５８を軸架した上段移動体２６５に
排紙ベルト２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を
開けて対峙した排紙ロカイド板、２７９は該排紙ロガイ
ド板２７８の上面がら透孔を通して排紙ベルト２５６に
当接している押えローラである。前記天井カイト板２７
７はガイド面となる下面には排紙方向に向いた複数条の
リブ２８０が設けられ、原稿に方向性を付与できるよう
になっていると共に、該リブ２８０には前記排紙ロガイ
ド板２７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた凹溝２８
１がイレコ状に嵌合し、天井カイト板２７７のガイド面
を前進した原稿を排紙ロカイド板２７８と排紙ベルｌ−
２５６との間に確実に案内てきるようにしている。 ２８２は前記排紙カイト板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２０１に向かう循環排紙経路Ａ
と機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り
換える切換爪て、該切換爪２８２は前記後端規制板２０
２かホームポジションに復帰したときには機外排紙経路
Ｂを開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポ
ジションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可
動するようになっている。この切り換え作動はンレノイ
ドを利用しても他の適当な機械的機構に行ってもよい。 ２８４は前記天井Ｊｊイド板２７７の先端上面に基端側
をヒンジ結合した手差し板で、核子差し板２８４は通常
では第１図の如く天井カイト板２７７の上面に重なるよ
うに畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙
するときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２
０１を覆うように展開できるようになっている。この展
開時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍
まで至る。また、手差し板２８４には展開時に上面とな
る面に給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付さ
れ、原稿挿入位置が判るようになっている。更に、手差
し板２８４を展開したときは図示しないＳＤＦ用アクチ
ュエータがＯＮになるように構成しておくと便利である
。 上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ順に揃えてホームポジションに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３゜２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７か作動し、ゲ
ート部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる位
置まで上昇させる。 次に、チェーン駆動源２７２が始動し、中間歯車２７２
−４．２７２Ｂ、スプロケット２６７を介してチェーン
２６９を正転させ、該チェーン２６９の上側及び下側に
アタッチメント２７０．２７１を介して結合している上
段移動体２６５に軸架された上側端部ローラ２５８を前
方へ、下段移動体２６６に軸架された下側端部ローラ２
５９を後方へ向けて移動させる。従って、この上段移動
体に上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けら
れた後端規制板２０２は原稿りの後端を押＝２８− しつつ前進し、原稿りの先端側内側をゲート部材２２７
の下をくくらせるが、該原稿りの先端がスタックセンサ
ー２０６で検知されると、制御手段７２１の作用で前記
チェーン駆動源２７２が停止するとともに、ゲート駆動
源２１７か逆転して内側ゲート部材２０６と外側ゲート
部材２０７か下降する。 このときシャフト２１．１に植設したピン２１４がゲー
トレバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げる
から、両ゲート部材２０６，２０７は原稿りの量にかか
わらず常にその自重で原稿上面を下向きに押圧すること
かできる。また、外側ゲート部材２０７はその下縁が一
部突起状になっており、原稿スタッカー２０１の上面リ
ブ２０１ａと相まって原稿りを波形に変形しつつ給紙ベ
ルト２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げビン２１
４が十分離れた位置において、ゲートカム歯車２１６が
ゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２１
６ｂで一回転バネクラノチ２３０の外筒体２３０ａの突
起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１ヲ上下させ
ることで半月ローラ２２９Ａ、２２９Ｂをメインモー夕
２５０に繋き、押出ベルト２２０を走行させると、原稿
りは給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニッ
プへ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電
磁クラッチ２２１ａの作用で回転しないままになってい
るため、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストッ
プローラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形
に進入して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２１ａがＯＮになり、給紙ベル
１−２２１か給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト
２２１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維
持されているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルＩ〜
２２１にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストンプ
ローラ２２２モ抑えられ、重送防止される。この給紙ベ
ルト２２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期し
て始動し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをそ
の上に積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向
に向けて押出すように作用する。即ち、ストップローラ
２２２の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端がスタ
ックセンサー２２７で検知された時点で停止した後、そ
の位置から当該原稿サイスにより定まる指定位置まで後
退する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンカラス１０２と搬送
ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
先端か順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直下
）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ毎
のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとする
。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系２５３で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙カイト板２
５５に沿って上動し、排紙ベルｌ−２５６により原稿ス
フツカ−２０１へ向けて排出されることとなる。この場
合、排紙ロカイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙
ガイド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５
６のローラ支持部に当接した押えローラ２７９．２７５
．２７６か原稿りを支持することから、排紙口か原稿サ
イス等に合わせてその位置を移動しても、プラテンカラ
ス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原稿りは
そのサイズ如何にかかわらす、搬送ベルトと排紙口・と
の間において全くニップされない状態を生じさせること
がなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２旧上に排紙された原稿りはケー
ト部材２０７と後端規制板２０２とにより前後端か揃え
られ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた状
態で再スタックされる。従って、次の給紙時の給紙性能
が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材２０６の下の原稿りかなくなるまで繰り返す。そして
ゲート下の原稿りがなくなったことをスタックセンサー
２２７で検出し、最後の原稿か排紙センサー２８６て排
出されたことを検出すると、再びゲート部＋１’２０５
，２０７を上昇させて後端規制板２０２でスタック原稿
を送り出して設定部数が＝３２− 完了するまで上記の動作を繰り返す。しかして設定部数
が完了し、それが前記排紙センサー２８６で検出される
と後端規制板２０２はそのホームポジションに戻り、次
の作動に備える。 上記作動は循環式原稿搬送（ＲＤＦ）モードで片面原稿
を片面コピーする場合である。従って、複写機１００の
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はプラテンガラス１０２より下に没入状態に
なっているとともに、露光光学系１１０は定位置固定モ
ードになっているが、これをＡＤＦモードに設定した場
合には露光光学系１１０は移動モートとなるとともに、
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はその面上に突出し、原稿を突当ててその位
置（即ち、露光位置）に停止させ、露光光学系１１０か
移動して設定コピー枚数のコピー作業が行われた後、原
稿りは原稿ストッパー１０３の退避と、搬送ベルト２４
１の再作動により排出方向に送られ、排紙ガイド板２５
５の途中に設けた切換爪２８２を経て機外排紙口から排
紙皿２８３へと排出される。 また、ＲＤＦモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー２０１から送り出された原稿が順行経
路２３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、
プラテンカラス１０２上では最終ページが上になるから
、まず、■−度プラテンガラス１０２面上へ給紙した原
稿の停止後、■搬送ベルト２４１を逆転させ、その原稿
を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転さ
せ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス１
０２上て固定光学系２５４により露光する。■露光終了
後、再度搬送ベルト２４１を逆転し、その原稿を再び反
転経路２３７を通してページ類を修正し、もう一方のペ
ージ面を下にしてからプラテンカラス１０２上で露光し
て原稿スタッカー２旧へ戻す。この■〜■の作動の繰り
返しで両面原稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには前記■の作動
時、露光しないまま原稿スタッカー２０１へ戻し、−循
では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペー
ジのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然の
ことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１０
０側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせた
動きが行われることとなる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明は原稿スタッカーから処
理部を通して再度原稿スタッカーへ閉ループで原稿を循
環させる原稿搬送装置において、前記原稿スタッカーの
給紙方向上方で分離手段近傍に、前記処理部へ搬送する
未処理の原稿を押圧する昇降可能なゲート部材を設け、
該ゲート部材の原稿圧接面の少なくとも一部に弾性を有
する押圧部材を設けたことを特徴としているから、原稿
スタッカー上の原稿を処理部へ送り込むときの分離・搬
送性能の信頼性が向上し、更に、原稿スタッカー上に積
載された原稿束が原稿給送時に原稿同士の表裏面摩擦に
よって生しる原稿面の汚れ、擦れ等による画像部れや、
押圧部材による原稿面疵発生等を防止できるなど各種の
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図はこの発明の実施例を示し、第１図は
原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及
び給紙機構を示す斜視図、第３図（Ａ）はゲート部材お
よびその連結部材の分解斜視図、第３図（Ｂ）は押圧部
材の部分断面図、第４図（Ａ）。 （Ｂ）および第５図（Ａ　）、（Ｂ　）はゲート部材の
作動状態を示す説明図、第６図（Ａ）はストップローラ
軸に設けたバネクラッチの一部切欠正面図、第６図ＣＢ
）は同側面断面図、第７図は半月ローラの一回転制御機
構の斜視図、第８図（Ａ　）、（Ｂ　）は同一回転制御
機構の作動状態を示す説明図、第９図（Ａ　）、（Ｂ　
）は押出ベルト（半月ローラ）の作動状態を示す説明図
、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１１図は
原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は原
稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排紙ベ
ルト及び後端規制板の駆動機構を示す暗示的斜視図、第
１４図は同説明図、第１５図は従来例の暗示的断面であ
る。 ２０　、２００・・原稿搬送装置 ２０１・原稿スタッカー ２０２・・・後端規制板 ２０６・・・内側ゲート部材 ２０７・・・外側ゲート部材 ２０８・・・押圧部材 ２０８Ａ・・・弾性部材 ２０８Ｃ・・・可撓性薄膜部材 ２１１・・・シャフト ２１２・・・ゲートレバー ２１３・・・補助レバー ２１７・・・ゲート駆動源 ２２０・・・押出ベルト ２２１・・・給紙ベルト ２２２・・・ストップローラ ２２７・・・スタックセンザー Ｄ・・・原稿

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給送のためのシート状原稿束を原稿スタッカー上
   に積層状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向に送り
   出し更に分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原
   稿を分離して搬送経路を経て処理部に給送したのち、再
   び原稿を閉ループで前記原稿スタッカー上に循環して積
   載させる原稿搬送装置において、前記原稿スタッカーの
   給紙方向上方で分離手段近傍に、前記処理部へ搬送する
   未処理の原稿を押圧する昇降可能なゲート部材を設け、
   該ゲート部材の原稿圧接面の少なくとも一部に弾性を有
   する押圧部材を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. （２）前記押圧部材が弾性部材と原稿面に接離する可撓
   性薄膜部材とから構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の原稿搬送装置。