JPH01197179A - Device for automatically controlling toe angle of vehicle - Google Patents
Device for automatically controlling toe angle of vehicleInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両組立の際のトー角調整装置に関し、より詳
しくは車両のトー角調整装置を自動化するようにした１
Ｆ両のトー角自動調整装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a toe angle adjustment device used in vehicle assembly, and more specifically, to an automated toe angle adjustment device for a vehicle.
This invention relates to an automatic toe angle adjustment device for both F and F.
（従来技術）
車両の組立工程においては、そのＦ原端にトー角チェッ
ク工程が設けられて、車両の直進方向に対する車輪の傾
き角、っまりトー角の最終的な調整が行なわれる１、こ
こに、車輪のトー角調整はそれに先ｑっで行なわれるト
ー角測定の結果に基づいてなされ、このトー角測定とし
ては、いわゆるダイナミックトーテスタを用いて、車輪
をドラム上で回転させながら各【Ｆ輪のサイドフォース
から演算によりトー角を求める手法や、特開昭５７−１
００３０７号公報に見られるように、静屯する車輪の外
側面に測定板を当接させて、この測定板の傾き角から直
接的にトー角を求める手法が知られている。(Prior art) In the vehicle assembly process, a toe angle check process is provided at the front end of the vehicle, and the final adjustment of the inclination angle of the wheels with respect to the straight-ahead direction of the vehicle, or the toe angle, is performed. The toe angle adjustment of the wheel is made based on the results of the toe angle measurement carried out in the previous step.A so-called dynamic toe tester is used to measure the toe angle while rotating the wheel on the drum. A method of calculating the toe angle from the side force of the F-wheel, and JP-A-57-1
As seen in Japanese Patent No. 00307, a method is known in which a measuring plate is brought into contact with the outer surface of a wheel that is moving still, and the toe angle is directly determined from the inclination angle of this measuring plate.
ところで、従来のトー角調整のやり方は、作業車が表示
板に表示されたトー角測定値を見て、もしトー角の表示
値（実測値）が設定トー角と異なるときには、設定トー
角となるようにトー角の調整作業を行なうというように
、専ら人間の手作業に委ねられていた。勿論、車両には
、各車輪毎にトー角調整機構が付設されており、例えば
前輪にあってはその転舵機構の一構成要素であるタイロ
ッドにトー角調整機構を設けるのが通例である（特開昭
５２−２７４０８号公報参照）。またトー各調整機構と
しては、種々のタイプのものが知られているが、その一
つとして、実開昭６０−１０３００５号公報に見られる
ように、ねじ部を備えたトー角調整ロッドを用いたもの
が知られている。すなわち、タイロッドにこのトー角調
整ロットを組込んだ場合、トー角調整ロッドを一回転さ
せたときには、ねじのピッチ分だけタイロッドの長さ寸
法を伸長あるいは短縮し得ることになる。By the way, the conventional method of toe angle adjustment is that the work vehicle looks at the measured toe angle value displayed on the display board, and if the displayed value (actual value) of the toe angle differs from the set toe angle, the toe angle is adjusted to match the set toe angle. The task of adjusting the toe angle was left entirely to manual labor. Of course, a vehicle is equipped with a toe angle adjustment mechanism for each wheel; for example, in the case of front wheels, it is customary to provide a toe angle adjustment mechanism on the tie rod, which is a component of the steering mechanism ( (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-27408). Various types of toe adjustment mechanisms are known, and one of them uses a toe angle adjustment rod with a threaded portion, as seen in Japanese Utility Model Application No. 60-103005. What was there is known. That is, when this toe angle adjustment rod is incorporated into a tie rod, when the toe angle adjustment rod is rotated once, the length of the tie rod can be extended or shortened by the pitch of the thread.
つまりトー角調整用ロッドの同転量とトー角調整隨とが
対応したものとなる。In other words, the amount of rotation of the toe angle adjusting rod corresponds to the toe angle adjusting rod.
このようなトー角調整作業を自動化するとしたときに、
このトー角調整装置には、高速性と正確性とい・）相反
する技術的事項が要請される。When automating this kind of toe angle adjustment work,
This toe angle adjustment device requires contradictory technical requirements such as high speed and accuracy.
そこで、本発明の目的は、高速にかつ正確にトー角調整
をなし得るようにした中肉のトー角自動調整装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a medium-thickness automatic toe angle adjustment device that can perform toe angle adjustment quickly and accurately.
（問題点を解決するための手段、作用）Ｆ記技術的課題
を達成すべく、本発明にあっては、第１図に示すように
、
前記トー角調整ロッド９５０をクランプするロッド川ク
ランプ手段９５１を備えた揺動アーム９５２と、
該揺動アーム９５２を、前記トー角調整ロッド９５０の
軸線を中心に揺動させるシリンダ９５３と、
該シリンダ９５３の作動速度を高速と低速とに切り換え
るシリンダ速度変更手段９５４と、１ｒｊ記巾両のトー
角を測定するトー角測定手段９５５と、
該トー角測定手段９５５によるトー角測定値と設定トー
角値とに基づいて、１；１記揺動アーム９５２の必要揺
動回数を算出する調整量演算手段９５６と、
該調整量演算手段９５６により求められた前記必要揺動
回数のうち、前記揺動アーム９５２のフルストロークに
よる回数は前記シリンダ９５３を高速作動させ、その余
りは前記シリンダ９５３を低速作動させるシリンダ速度
制御手段９５７と、を備えるようにしである。(Means and operations for solving the problem) In order to achieve the technical problem F, the present invention includes rod clamping means for clamping the toe angle adjusting rod 950, as shown in FIG. 951; a cylinder 953 for swinging the swing arm 952 around the axis of the toe angle adjustment rod 950; and a cylinder speed for switching the operating speed of the cylinder 953 between high and low speeds. a changing means 954; a toe angle measuring means 955 for measuring the toe angle of both widths 1rj; and based on the toe angle measurement value and the set toe angle value by the toe angle measuring means 955; Adjustment amount calculation means 956 for calculating the required number of swings of the swing arm 952; Of the required number of swings calculated by the adjustment amount calculation means 956, the number of times due to the full stroke of the swing arm 952 moves the cylinder 953 at high speed. and a cylinder speed control means 957 for operating the cylinder 953 at a low speed.
すなわち、シリンダ９５３で上記揺動アーム９５２を駆
動させる場合、揺動アーム９５２の揺動角度はシリンダ
９５３のストローク端で規制され、ある一定の値をもつ
。したがって、揺動アーム９５２のフルストロークで調
整されるトー角値は一定値をもつことになる。このため
必要とされるトー角調整角を、揺動アーム９５２のフル
ストロークで調整される調整量と、その余りとに分け、
揺動アーム９５２のフルストローク分については高速で
行なう一方、その余り分についてはゆっくりとシリンダ
作動を行なわせるようにして、トー角調整装置９５８の
高速性と正確性とを両☆二させるようにしである。That is, when the swing arm 952 is driven by the cylinder 953, the swing angle of the swing arm 952 is regulated at the stroke end of the cylinder 953 and has a certain constant value. Therefore, the toe angle value adjusted by the full stroke of the swing arm 952 has a constant value. Therefore, the required toe angle adjustment angle is divided into the adjustment amount adjusted by the full stroke of the swing arm 952 and the remainder,
While the full stroke of the swinging arm 952 is performed at high speed, the cylinder is operated slowly for the remainder, thereby achieving both high speed and accuracy of the toe angle adjusting device 958. It is.
（以下余白）
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。(The following is a blank space) (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the attached drawings.
第２図、第３図は、自動車組立最終工程に設けられたト
ー角調整ステーションＳを示すもので、該ステーション
Ｓには、自動車１の車輪２の受台をなず載置台；３と、
各車輪２のトー角等の測定を行なうトー角測定装置４と
が設けられている。また、前記ステーションＳのビット
Ｐには、トー角調整装置５が設けられ、このトー角調整
装置５は、ここでは、各車輪２毎に合計４台設置されて
、上記トー角測定装置４にょるトー角実測値が設定トー
角と異なるときには、トー角調整装置５によって各車輪
２毎にトー角調整がなされるようになっている。尚、図
において、右前輪に関するものには（ｉ″ＦＪを付し、
同様に、左前輪に関するものには（ｒＦ Ｌ ４１を付
し、右後輪に関するものには［ｒＲＪを付し、左後輪に
関するものには１ｉ’ＲＬ、ｊｌを付して識別しである
。また、以下の説明において、特に必要があるときには
、前輪用にはＩｒＦＪｌを、後輪にはｆｆ’ＲＪｌを付
して総称し、各要素を総称するときには、数字のみの参
照符合を用いて説明を加えることとする。次に説明の都
合」二、Ｌ記トー角測定装置４及びトー角調整装置５等
を説明するに先立って、各車輪２に設けられているトー
角調整機構６について説明する。FIGS. 2 and 3 show a toe angle adjustment station S provided in the final process of assembling an automobile, and the station S includes a mounting table; 3 for the wheels 2 of the automobile 1;
A toe angle measuring device 4 for measuring the toe angle and the like of each wheel 2 is provided. Further, the bit P of the station S is provided with a toe angle adjusting device 5. Here, a total of four toe angle adjusting devices 5 are installed for each wheel 2. When the measured value of the toe angle differs from the set toe angle, the toe angle adjustment device 5 adjusts the toe angle for each wheel 2. In addition, in the figure, those related to the right front wheel are marked with (i''FJ,
Similarly, the left front wheel is identified by (rF L 41), the right rear wheel is identified by [rRJ, and the left rear wheel is identified by 1i'RL, jl. In addition, in the following explanation, when it is particularly necessary, the front wheels will be collectively referred to as IrFJl and the rear wheels will be referred to as ff'RJl, and when referring to each element collectively, only numerical reference symbols will be used. Next, for convenience of explanation, 2. Before explaining the toe angle measuring device 4, toe angle adjusting device 5, etc. described in L, the toe angle adjusting mechanism 6 provided in each wheel 2 will be explained. explain.
トー１３“整、 ６ ・Ｊ４−１・ ５−第４図は後輪
用サスペンション７を示すもので、このサスペンション
７はスイングアーム式とされて、その車輪支持部材７０
１の構成要素である後ラテラルリンク７０２には後輪２
Ｒのトー角を調整可能とするトー角調整機構６が設けら
れている。以下に、より具体的に説明する。6.J4-1.5-Figure 4 shows a suspension 7 for the rear wheel.This suspension 7 is of a swing arm type, and its wheel support member 70
The rear lateral link 702, which is a component of
A toe angle adjustment mechanism 6 is provided that allows the toe angle of R to be adjusted. This will be explained in more detail below.
図中、符合７０３はサブフレームで、サブフレーム７０
３は車体に固定されて、車幅方向に延び、その右端部及
び左端部には、上記車輪支持部材７０１を介して、後輪
２Ｒが上下動可能に保持されている。該車輪支持部材７
０１は、はぼ車幅方向に延びる前ラテラルリンク７０４
及び上記後ラテラルリンク７０２Ｍひに車体前後方向に
延びるホイールサポート部材としての連結リンク７０５
と、を有している。上記［ｒＩラテラルリンク７０４と
上記後ラテラルリンク７０２とは、後ラテラルリンク７
０２を後方にして重体前後方向に並んで配設され、これ
ら要素７０２，７０４は、その内端部（ｉ［体内方側の
端部）が上記サブフレーム７０３に対して回動自在に連
結され、外端部（車体外方側の端部）がＦ記連結すンク
７０５に対して回動自在に連結されている。すなわち、
前ラテラルリンク７０４の外端部は連結リンク７０５の
前端部に連結され、後ラテラルリンク７０２の外端部は
連結リンク７０５の後端部に連結されている。そして、
連結リンク７０５は車体外方に延びるキングピン７０５
ａを有し、後輪２Ｒは、このキングピン７０５ａに対し
て同転自在に保持されるようになっている。また、サス
ベンショ〕／７には、車体前後方向に延びる左右一対の
トーションロッド７０６が設けられ、各トーションロッ
ド７０６は、その前端が車体に対して回動自在に連結さ
れ、後端が上記連結リンク７０５に回動自在に連結され
て、このトーションロッド７０６によって上記ｒＦ輪支
持部材７０１の車体１′１ｑ後方向の剛性が確保されて
いる。In the figure, reference numeral 703 indicates a subframe, and subframe 70
3 is fixed to the vehicle body and extends in the vehicle width direction, and the rear wheel 2R is held at the right end and left end of the rear wheel 2R via the wheel support member 701 so as to be movable up and down. The wheel support member 7
01 is a front lateral link 704 extending in the vehicle width direction.
and a connecting link 705 as a wheel support member extending in the longitudinal direction of the vehicle body on the rear lateral link 702M.
It has . The above [rI lateral link 704 and the above rear lateral link 702 refer to the rear lateral link 7
These elements 702 and 704 are arranged side by side in the longitudinal direction of the heavy body with 02 at the rear, and the inner ends (i [ends on the inner side of the body)] are rotatably connected to the subframe 703. , the outer end portion (the end portion on the outer side of the vehicle body) is rotatably connected to the connecting link 705 indicated by F. That is,
The outer end of the front lateral link 704 is connected to the front end of the connecting link 705, and the outer end of the rear lateral link 702 is connected to the rear end of the connecting link 705. and,
The connecting link 705 is a king pin 705 that extends outward from the vehicle body.
a, and the rear wheel 2R is held rotatably with respect to this king pin 705a. Further, the suspension system /7 is provided with a pair of left and right torsion rods 706 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, each torsion rod 706 has its front end rotatably connected to the vehicle body, and its rear end connected to the connection link mentioned above. 705, and this torsion rod 706 ensures the rigidity of the rF wheel support member 701 in the rear direction of the vehicle body 1'1q.
前記トー角調整機構６は、後ラテラルリンク７０２の長
さ方向はぼ中央に設けられ、該トー角調整機構７は、ト
ー角調整ロッド６０１と、六角ナツトからなるロックナ
ツト６０２と、から概略構成されている。すなわち、後
ラテラルリンク７０２は、第５図に示すように、内リン
ク７０２ａ（車体内方側リンク）と外リンク７０２ｂ
（車体外方側リンク）とに半割され、これらリンク７゜
２ａ％７０２ｂとの間に上記トー角調整ロッ・ドロ０１
が配設されている。そして、トー角調整ロッド６０１に
は、その両端部に、相対的に逆方向にねじ切りされたね
じ部６０１ａが形成され、これらねじ部６０１ａに対応
して上記リンク７０２ａ、７０２ｂの対向端部には雌ね
じ部７０２ｃ（外リンク７０２ｂについては図示を省略
しである）が形成され、トー角調整ロッド６０１とリン
ク７０２ａ、７０２ｂとは螺合結合されている。The toe angle adjustment mechanism 6 is provided approximately at the center of the rear lateral link 702 in the length direction, and the toe angle adjustment mechanism 7 is roughly composed of a toe angle adjustment rod 601 and a lock nut 602 made of a hexagonal nut. ing. That is, as shown in FIG. 5, the rear lateral link 702 includes an inner link 702a (vehicle inner side link) and an outer link 702b.
(vehicle body outer side link), and between these links 7゜2a%702b is the toe angle adjustment rod 01.
is installed. The toe angle adjustment rod 601 has threaded portions 601a threaded in relatively opposite directions at both ends thereof, and correspondingly to the threaded portions 601a, the opposite ends of the links 702a and 702b are formed. A female threaded portion 702c (the outer link 702b is not shown) is formed, and the toe angle adjusting rod 601 and the links 702a and 702b are screwed together.
なお、トー角調整ロッド６０１の外端部が螺合する外リ
ンク７０２ｂの雌ねじ部はナツト７０２ｄによって構成
されており、該ナツト７０２ｄは外リンク７０２ｂに固
着されている。」１記ロックナツト６０２はトー角調整
ロッド６０１の外端部側ねじ部７０２Ｃに螺合され、こ
の口・ツクナツト６０２か上記ナツト７０２ｄに圧接す
ることによってトー角調整ロット６０１の回転をロック
するようになっている。The female thread of the outer link 702b, into which the outer end of the toe angle adjusting rod 601 is screwed, is constituted by a nut 702d, and the nut 702d is fixed to the outer link 702b. 1. The lock nut 602 is screwed onto the outer end side threaded portion 702C of the toe angle adjustment rod 601, and the rotation of the toe angle adjustment rod 601 is locked by press-contacting the lock nut 602 with the nut 702d. It has become.
以」−の構成により、ロックナツト６０２を緩めて、ト
ー角調整ロット６０１をその軸線回りに回転させること
により内リンク７０２ａと外りンク７０２ｂとが接近あ
るいは離反し、この結果後ラテラルリンク７０２の長さ
・土性が短縮あるいは伸長することとなる。そして、こ
の後ラテラルリンク７０２の長さ寸法が変化するという
ことは、とりもなおさず後輪２Ｒのトー角が変化すると
いうことであり、後ラテラルリンク７０２が短縮したと
きにはトー角がトーアウト方向に調整され、逆に後ラテ
ラルリンク７０２が伸長したときにはトー角がトーイン
方向に調整されることとなる。With the following configuration, by loosening the lock nut 602 and rotating the toe angle adjustment rod 601 around its axis, the inner link 702a and the outer link 702b approach or separate, and as a result, the length of the lateral link 702 is changed afterward. The soil texture will be shortened or lengthened. Then, the fact that the length dimension of the lateral link 702 changes after this means that the toe angle of the rear wheel 2R changes, and when the rear lateral link 702 shortens, the toe angle changes in the toe-out direction. When the rear lateral link 702 is adjusted and the rear lateral link 702 is expanded, the toe angle is adjusted in the toe-in direction.
以−し、後輪２１−？側のトー角調整機構６について説
明したが、前輪２Ｆについては転舵機構の一構成要素で
あるタイロッドにトー角調整機構が設けられ、この前輪
側トー角調整機構は上記後輪側トー角調整機構６と同一
の構成からなるため、図示及びその説明を省略する。So, rear wheel 21? Although the side toe angle adjustment mechanism 6 has been described, for the front wheels 2F, the toe angle adjustment mechanism is provided on the tie rod, which is a component of the steering mechanism, and this front wheel side toe angle adjustment mechanism is similar to the above-mentioned rear wheel side toe angle adjustment mechanism. Since it has the same configuration as the mechanism 6, illustration and explanation thereof will be omitted.
・［゛置１コ３ ・Ｊ２！２、第６゛乃至笥１３゛レー
載置台３は、第６図等にも示すように、フレーム３０１
を有し、フレーム３０１の上面には第８図、第１０図に
示すように、同−円周十に複数のベアリング：Ｓ ０２
が設けられ、このベアリング３０２に転勤自在に設けら
れたボール３０２ ａ、−１にターンテーブル３０：３
が配設されている。ターンデープル；３０３は車輪２を
直接支持するもので、前輪用ターンテーブル３０３１”
と、後輪用ターンテーブル３０３Ｒとは若干構成Ｆの差
異があるため、先ず、前輪用ターンデープル３０３Ｆ（
第８図乃至第１０図）を説明した後に、後輪用ターンテ
ーブル３０３Ｒ（第１１図）について説明する。・[゛Location 1 3 ・J2!2, 6th to 13th tray mounting table 3 is mounted on a frame 301 as shown in FIG. 6 etc.
As shown in FIGS. 8 and 10, the upper surface of the frame 301 has a plurality of bearings around the circumference: S02
A turntable 30:3 is provided on the ball 302a, -1, which is removably provided on this bearing 302.
is installed. Turntable; 303 directly supports the wheel 2, and is a turntable for the front wheel 3031''
Since there is a slight difference in the configuration F from the rear wheel turntable 303R, first, the front wheel turntable 303F (
After explaining FIGS. 8 to 10), the rear wheel turntable 303R (FIG. 11) will be explained.
前輪用ターンテーブル３０３Ｆには、その上面に、前輪
２Ｆの前後動を規制するストッパ３０４と、前輪２Ｆの
内側面に当接するガイド板３０５とが設けられている。The front wheel turntable 303F is provided on its upper surface with a stopper 304 that restricts the back and forth movement of the front wheel 2F, and a guide plate 305 that comes into contact with the inner surface of the front wheel 2F.
そして、前輪用ターンテーブル３０３ト”は、第８図に
示すように、下方に延びる回転軸３０６を有し、当該回
転軸３０６の下端には、エンコーダ３０７が設けられて
、このエンコーダ３０７によって後輪用ターンテーブル
３０３Ｆの回転角が検出されるようになっている。As shown in FIG. 8, the front wheel turntable 303'' has a rotating shaft 306 extending downward, and an encoder 307 is provided at the lower end of the rotating shaft 306. The rotation angle of the wheel turntable 303F is detected.
また、」−配回転軸３０６には、その上下方向中央部に
、第９図に示すように、横断面矩形の異形部３０６ａが
設けられ、この異形部３０６ａは、軸回転規制板３０７
によって挟み込まれるようになっている。すなわち、軸
回転規制板３０７は、上記回転軸３０６を挟んで前後に
３０７ａと３０７ｂとに２つ設けられ、これら、軸回転
規制板３０７は、夫々、回転軸３０６との対向端に前記
異形部３０６ａに対応する切欠部３０７Ｃを有している
。そして、軸回転規制板３０７は、フレーム３０１に前
後動自在に設けられ、この軸回転規制板３０７の一端は
アーム３０８の上端に連結されている。アーム３０８は
、〜の軸回転規制板３０７ａ用のアーム３０８ａと他の
軸回転規制板３０７ｂ用のアーム３０８ｂとに２つ設け
られている。これらアーム３０８は上下方向に延び、そ
の中央部がアーム３０１に回転自在に取付けられ、アー
ム３０８の下端はアーム３０８ａ、３０８ｂ間に架設さ
れたシリンダ３０９に連結されている。In addition, as shown in FIG. 9, the disposed rotation shaft 306 is provided with an irregularly shaped part 306a having a rectangular cross section at the center in the vertical direction.
It is designed to be sandwiched between. That is, two shaft rotation regulating plates 307 are provided at front and rear 307a and 307b with the rotating shaft 306 in between, and each of these shaft rotation regulating plates 307 has the irregularly shaped portion at the end opposite to the rotating shaft 306. It has a notch 307C corresponding to 306a. The shaft rotation regulating plate 307 is provided on the frame 301 so as to be movable back and forth, and one end of the shaft rotation regulating plate 307 is connected to the upper end of the arm 308. Two arms 308 are provided, one being an arm 308a for the axial rotation regulating plate 307a, and another arm 308b for the other axial rotation regulating plate 307b. These arms 308 extend in the vertical direction, their central portions are rotatably attached to the arm 301, and the lower ends of the arms 308 are connected to a cylinder 309 installed between the arms 308a and 308b.
これによりシリンダ３０９が伸長したときには、２つの
軸回転規制板３０７が斤いに近接し、前記回転軸３０６
をクランプするようになっている。そして、このように
回転軸３０６が軸回転規制板３０７によって保持された
ときには、ターンテーブル３０３Ｆは前記ストッパ３０
４を前後に位置する状態に保持されるようになっている
。逆にシリンダ３０９が短縮したときには、２つの軸回
転規制板３０７がＴＬいに離反動し、１）？１記回転軸
３０６のクランプが解除される。そして、このように回
転軸３０６のクランプ解除がなされたときには、回転軸
３０６の回転及び前後左右動が許容されることとなる。As a result, when the cylinder 309 is extended, the two shaft rotation regulating plates 307 come close to the rotary shaft 306.
It is designed to be clamped. When the rotating shaft 306 is held by the shaft rotation regulating plate 307 in this way, the turntable 303F is
4 are held in the front and rear positions. On the other hand, when the cylinder 309 is shortened, the two shaft rotation regulating plates 307 move away from each other to the extent that 1)? 1. The clamp on the rotating shaft 306 is released. When the rotating shaft 306 is unclamped in this way, the rotating shaft 306 is allowed to rotate and move back and forth and left and right.
すなわち、前輪用ターンテーブル３０３ Ｆはフルフロ
ートの状態となる。That is, the front wheel turntable 303F is in a full float state.
前記フレーム３０１には、また、前輪用ターンテーブル
３０３Ｆを挟んで前後に搬送台３１０が設けられ、この
搬送台：３ＩＯによって車輪２Ｆのターンテーブル３０
３ドに対する乗り降りが円滑になされるようになってい
る。The frame 301 is also provided with a conveyor table 310 on both sides of the front wheel turntable 303F.
It is now possible to get on and off the 3rd car smoothly.
他方、後輪用ターンテーブル３０３Ｒは、後輪用フレー
ム３２０の４−面に設けられ、基本的には、上記重輪用
ターンテーブル３０３１”と同様の構成とされている。On the other hand, the rear wheel turntable 303R is provided on the fourth surface of the rear wheel frame 320, and basically has the same configuration as the heavy wheel turntable 3031''.
したがって該前輪用ターンテーブル３０３Ｆと同一の要
素には同一の参照符号を付すことによりその説明を省略
し、以下に前輪用ターンテーブル３０３Ｆと異なる点に
ついてのみ説明を加えることとする。Therefore, the same elements as those of the front wheel turntable 303F will be given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and only the points different from the front wheel turntable 303F will be explained below.
第１！図に示すように、後輪用ターンテープ３０３Ｒは
、前記前輪用ターンテーブル３０３Ｆと同様に、下方に
延びる回転軸３２１を有し、該回転軸３２１の下端部に
横断面矩形の異形部３２１ａが設けられて、この異形部
３２！ａを軸回転規制板３０７によって挟み込むように
なっている。つまり後輪用ターンテーブル３０３Ｒには
前輪用ターンテーブル３０７Ｆのようにエンコーダ３０
７が設けられていない。そして、軸回転規制板３０７は
、ここでは、スプリング３２２によって常時３０７ａと
３０７ｂとが離間する方向に付勢され、−の軸回転規制
板３０７ａは−のシリンダ３２３に連結され、他の軸回
転規制板３゜７ｂは他のシリンダ３２４に連結されて１
両シリンダ；３２３，３２４が共に伸長することによっ
て、２つの軸回転規制板３０７が互いに接近し、前記回
転軸３２１をクランプするようになっている。そして、
このように回転軸３２１が軸回転規制板３０７によって
保持されたときには、後輪用ターンテーブル３０３Ｒは
そのストッパ３０４を前後に位置する状態に保持される
。逆にシリンダ３０７が短縮したときには、前記スプリ
ング３２２の助勢力を受けて２つの軸回転規制板３０７
が互いに離反動じ、前記回転軸３２１のクランプが解除
される。このようにして回転軸３２１のクランプ解除が
なされたときには、回転軸３２１の回転及びｎｉｊ後左
右動が許容されることとなる。すなわち、後輪用ターン
テーブル３０３Ｒは、フルフロートの状態となる。尚、
この後輪用のターンテーブル３０３Ｒは、図示を省略し
たが、例えばサーボモータ等の駆動手段によって重体＋
ｎＪ後方向に移動可能とされ、後輪用ターンデープル３
０３Ｒを移動させることによって、前輪用ターンテーブ
ル３０コ３ドとの間隔を車種に対応して調整するように
なっている。1st! As shown in the figure, the rear wheel turn tape 303R, like the front wheel turntable 303F, has a rotating shaft 321 extending downward, and the lower end of the rotating shaft 321 has an irregularly shaped portion 321a having a rectangular cross section. This irregularly shaped part 32 is provided! a is sandwiched between shaft rotation regulating plates 307. In other words, the rear wheel turntable 303R has an encoder 30 like the front wheel turntable 307F.
7 is not provided. Here, the shaft rotation regulating plate 307 is always biased by a spring 322 in a direction in which 307a and 307b are separated, and the - shaft rotation regulating plate 307a is connected to the - cylinder 323, and the other shaft rotation regulating plate 307a is connected to the - cylinder 323. Plate 3゜7b is connected to another cylinder 324 and 1
By extending both cylinders 323 and 324, the two shaft rotation regulating plates 307 approach each other and clamp the rotating shaft 321. and,
When the rotating shaft 321 is held by the shaft rotation regulating plate 307 in this manner, the rear wheel turntable 303R is held with its stopper 304 positioned forward and backward. Conversely, when the cylinder 307 is shortened, the two shaft rotation regulating plates 307 are
move away from each other, and the clamp on the rotating shaft 321 is released. When the rotating shaft 321 is unclamped in this way, the rotation of the rotating shaft 321 and the backward and rightward movement of the rotating shaft 321 are allowed. That is, the rear wheel turntable 303R is in a full float state. still,
Although not shown, the rear wheel turntable 303R is operated by a driving means such as a servo motor, etc.
nJ It is possible to move in the rear direction, and the turntable 3 for the rear wheel
By moving 03R, the distance from the front wheel turntable 30 can be adjusted depending on the vehicle type.
載置台３には、また、前輪用ターンテーブル：３０３Ｆ
あるいは後輪用ターンテーブル３０３Ｒの後方に、夫々
、ガイド装置３３０が設けられ、また、両ターンテーブ
ル３０３Ｆ、３０３Ｒに挟まれたガイド装置３０３の前
方及び後方には、リフタ３３１が設けられている。The mounting table 3 also has a front wheel turntable: 303F.
Alternatively, a guide device 330 is provided behind each of the rear wheel turntables 303R, and a lifter 331 is provided in front and behind the guide device 303 sandwiched between both turntables 303F and 303R.
上記ガイド装置３３０は、第２図及び第１２図に示すよ
うに１曲後方向に延びる左右−・対のガイド体３３２を
有し、これらガイド体３２２はフレーム３３３上にｔ幅
方向（左右方向）に移動自在となっている。ガイド体３
３２は前後方向に延びる案内溝（重輪走行路）３３２ａ
を有し、ガイド体３３２の後端には後方に向けて拡開す
る案内板３３４が取付けられている。両ガイド体３３２
は、その外側にアーム３３５が回転自在に取付けられ、
−のアーム３３５ａと他のアーム３３５ｂとは第１の連
結ロッド３：５６によって連結されている。また、−の
アーム３３５ａは図示の如く第２の連結ロッド３３７に
より−のガイド体３３２ａに連結され、他のアーム３３
５ｂはその他端部が第３の連結ロッド３３８によって他
のガイド体３３２ｂに連結されている。上記第１の連結
ロッド３コ３６はシリンダ（図示せず）等により車幅方
向に駆動されるようになっており、この第１の連結ロッ
ト３３６の移動により両ガイド体３３２はｉｊｊ幅方向
に相対向に離間接近される。これにより車種毎に異なる
トレッドの合わせて両ガイド体３３２の間隔調整をなし
得るようにされている。As shown in FIGS. 2 and 12, the guide device 330 has a pair of left and right guide bodies 332 that extend in the backward direction of one song. ) and can be moved freely. Guide body 3
32 is a guide groove (heavy wheel running path) 332a extending in the front-rear direction
A guide plate 334 that expands toward the rear is attached to the rear end of the guide body 332. Both guide bodies 332
has an arm 335 rotatably attached to the outside thereof,
- arm 335a and other arm 335b are connected by a first connecting rod 3:56. Further, the - arm 335a is connected to the - guide body 332a by a second connecting rod 337 as shown in the figure, and the other arm 33
5b is connected at its other end to another guide body 332b by a third connecting rod 338. The three first connecting rods 36 are driven in the vehicle width direction by a cylinder (not shown), etc., and the movement of the first connecting rods 336 causes both guide bodies 332 to move in the width direction. They are separated and approached in opposite directions. This allows the distance between both guide bodies 332 to be adjusted to suit different treads for each vehicle type.
前記リフタ３３１は、第１３図にも示すように、フレー
ム３４０と、このフレーム３４０に固設されて上下に延
びるシリンダ３４１とからなり、このシリンダ３４１の
ロッド３４１ａは士、方に突出自在とされ、ロッド３４
１ａの上端にはヘッド３４２が取付けられて、このヘッ
ド３４２には車体のサイドシル（図示省略）を受は入れ
る受溝３４２ａが形成されている。このため、シリンダ
３４１が上方に伸長するとヘッド３４２の受溝３４２ａ
に車体のサイドシルが受は入れられ、リフタ３３１によ
って車体の保持がなされるようになっている、これによ
りフルフロート式ターンテーブル３０３に載置された車
体が外力によって変動しないようにされている。尚、リ
フタ３３１は車体を若干持ち上げた状態で車体を保持す
るようになっており、これにより車輪２に加わる車体重
用を小さくするようにしてタイヤの変形を抑えると共に
、ターンテーブル３０３への荷重を小さなものにしてタ
ーンテーブル３０３の回転をスムーズに行なわせること
ができるようにしている。As shown in FIG. 13, the lifter 331 is composed of a frame 340 and a cylinder 341 that is fixed to the frame 340 and extends vertically, and the rod 341a of the cylinder 341 is capable of protruding in both directions. , rod 34
A head 342 is attached to the upper end of 1a, and a receiving groove 342a is formed in the head 342 to receive a side sill (not shown) of the vehicle body. Therefore, when the cylinder 341 extends upward, the receiving groove 342a of the head 342
The side sills of the vehicle body are received and the vehicle body is held by the lifter 331. This prevents the vehicle body placed on the full float turntable 303 from being moved by external forces. The lifter 331 is designed to hold the vehicle body in a slightly raised state, thereby reducing the vehicle weight applied to the wheels 2, suppressing deformation of the tires, and reducing the load on the turntable 303. is made small so that the turntable 303 can rotate smoothly.
各トー角測定装置（センサユニット）４は、第１４図に
も示すように、測定板４０１を有し、この測定板４０１
は車輪２の外側面に当接されるようになっている。すな
わち、各トー角測定装置４には駆動手段４０２が付設さ
れて、この駆動手段４０２によって小幅方向（第１４図
に示す矢印方向）に移動Ｍ（能とされ、スデーションＳ
に自動１【ｊｌがセットされたときには、トー角測定装
置４はその測定板４０１が車輪２に当接するまでトレッ
ド内方側へ移動されて、測定板４０１の傾き角によって
トー角、キャンバ角、あるいは１可輪２Ｆにあっては転
舵角等の検出がなされるようになっている。なお、この
装置４は、第２図に示すように、検査対象となる車両に
フェイル信号等を送出する信号送出手段４０３および該
装置４によって測定されたトー角を予め設定された基本
特定と比較する比較検査手段４０４を有している。この
ため、比較検査手段４０４には前後輪の転舵角測定値が
入力されるライン４０４ａ〜４０４ｄが接続され、信号
送出手段４０３には重両のコントローラ（図示省略）と
接続されるコネクタ４０３ｂを有したライン４０３ａが
接続されている。以下、上記信号送出手段４０３、比較
検出手段４０４等を総称するときにはコントロールユニ
ットＵという。Each toe angle measuring device (sensor unit) 4 has a measuring plate 401, as shown in FIG.
is adapted to come into contact with the outer surface of the wheel 2. That is, each toe angle measuring device 4 is attached with a driving means 402, and this driving means 402 allows movement M (ability) in the narrow width direction (in the direction of the arrow shown in FIG. 14).
When automatic 1 [jl is set, the toe angle measuring device 4 is moved inward of the tread until its measuring plate 401 comes into contact with the wheel 2, and the toe angle, camber angle, Alternatively, in the case of one wheel 2F, the steering angle and the like are detected. As shown in FIG. 2, this device 4 includes a signal sending means 403 that sends a fail signal etc. to the vehicle to be inspected, and a signal sending means 403 that compares the toe angle measured by the device 4 with a preset basic specification. It has a comparative inspection means 404 that performs. For this purpose, lines 404a to 404d into which the measured values of the steering angles of the front and rear wheels are input are connected to the comparison inspection means 404, and a connector 403b connected to a heavy vehicle controller (not shown) is connected to the signal sending means 403. The line 403a with which it has is connected. Hereinafter, the signal sending means 403, comparison detecting means 404, etc. will be collectively referred to as a control unit U.
第１５図乃至第１７図はトー角測定装置４乃至上記駆動
手段４０２の詳細を示す図である。15 to 17 are diagrams showing details of the toe angle measuring device 4 to the driving means 402. FIG.
トー角測定装置４は、そのフレーム４０５からトレッド
内方側に向けて延びる支持シャフト４０６を有し、該支
持シャフト４０６の先端にボールジヨイント４０７を介
して前記測定板４０１が取付けられている。また該測定
板４０１とフレーム４０５との間には、圧縮スプリング
４０８、引張りスプリング４０９、リンク４１０が架設
されて、測定板４０１に外力が作用しないときには。The toe angle measuring device 4 has a support shaft 406 extending inward from the frame 405 of the tread, and the measurement plate 401 is attached to the tip of the support shaft 406 via a ball joint 407. Furthermore, a compression spring 408, a tension spring 409, and a link 410 are installed between the measurement plate 401 and the frame 405 when no external force acts on the measurement plate 401.
該測定板４０１が垂直且つ前後方向に延びる車体中心軸
との平行状態をとるようにされている。他方、測定板４
０１に外力が作用したとき、つまり！１１輸２の前後方
向の傾き角あるいは上下方向の傾き角等に応じて、測定
板４０１は支持シャフト４０６を中心に車輪２の傾き角
を反映した揺動をなすことになる。この測定板４０１の
傾き角を検出すべく、フレーム４０５には、支持シャフ
ト４０６を挟んで前後に設けられた２つの変位測定器４
１０ａ、４１０ｂ（第１６図参照）と、また支持シャフ
ト４０６の上方に設けられた変位測定器４１０ｃ （第
１５図参照）との３つの変位測定器（センサ）４１０が
設けられて、各変位測定器４１Ｏは、夫々、測定板４０
１の背面に向けて延びる検出ロッド４１０ｄを有してい
る。＋ｉｉｌ記支持シャフト４０６は圧縮バネ４０６ｄ
によって伸縮可能とされ（第１６図参照）、また検出ロ
ット４１０ｄは圧縮ハネ４１０ｅによって伸縮可能とさ
れている（第１８図参照）。検出ロッド４１０は、測定
板４０１が車輪２の外側面に当接されたときには、測定
板４０１に固設された当接圧４０１ａと衝合するように
なっており、測定板４０１が傾斜している場合には各検
出ロッド４１０ｄの進退方向の移動量（変位測定器４！
０内での前後の移動う１）に差が生じることから、この
差に基づいてトー角５転舵角、キャンバ角等の検出がな
される。The measurement plate 401 is arranged to be parallel to the vehicle body center axis extending vertically and in the longitudinal direction. On the other hand, the measuring plate 4
When an external force acts on 01, that is! Depending on the longitudinal inclination angle or the vertical inclination angle of the wheel 2, the measuring plate 401 swings about the support shaft 406 to reflect the inclination angle of the wheel 2. In order to detect the inclination angle of the measuring plate 401, two displacement measuring instruments 4 are provided on the frame 405 at the front and rear with a support shaft 406 in between.
10a, 410b (see FIG. 16) and a displacement measuring device 410c (see FIG. 15) provided above the support shaft 406 are provided to perform each displacement measurement. The instruments 41O each have a measuring plate 40
It has a detection rod 410d extending toward the back surface of the device. +iii The support shaft 406 is a compression spring 406d
(see FIG. 16), and the detection lot 410d is made expandable and retractable by a compression spring 410e (see FIG. 18). The detection rod 410 is configured to collide with a contact pressure 401a fixed to the measurement plate 401 when the measurement plate 401 is brought into contact with the outer surface of the wheel 2, and the measurement plate 401 is tilted. If so, the amount of movement of each detection rod 410d in the forward/backward direction (displacement measuring device 4!
Since there is a difference in the forward and backward movement (1) within 0, the toe angle, steering angle, camber angle, etc. are detected based on this difference.
具体的には、支持シャフト４０６を挟んで等間隔（Ｓ／
２）をもって前後に配された変位測定器４１０２１．４
１０ ｂの検出ロッド４１０ｄの変位置の差から重輪２
のｔ）１１後方向の傾き角θ（以下。Specifically, at equal intervals (S/
2) Displacement measuring instruments 41021.4 arranged in front and behind
10 From the difference in the displacement position of the detection rod 410d of b.
t) 11 Rearward tilt angle θ (hereinafter referred to as θ).
タイヤ角度ともいう）の測定がなされ、このタイヤ角度
θに基づいてトー角、転舵角が測定される。The tire angle (also referred to as tire angle) is measured, and the toe angle and steering angle are measured based on this tire angle θ.
すなわち、該タイヤ角度θは以下の式に基づいて算出さ
れる。尚、下記の式においては、上記変位置に変えて検
出ロッド４１０ｄの絶対長さで表わしである（第１８図
参照）。That is, the tire angle θ is calculated based on the following formula. In the formula below, the displacement position is replaced by the absolute length of the detection rod 410d (see FIG. 18).
ｔａｎθ＝（Ａａ−Ｂａ）／Ｓ
ここに、
θ：タイヤ角度
Δ８＝検出ロッド４１０ ｃｌ
（変位測定器４１０ａ）
１３ａ：検出ロッド４１０ｄ
（変位測定器４１０ｄ）
Ｓ：変位測定器４１０ａと４１０ｂとの間隔他方キャン
バ角（巾軸２の上下方向の傾き角）にあっては、Ｊ−配
函変位量の平均値と支持シャフト４０６の上方に配され
た変位測定器４１０ｃの変位置とから求められる。勿論
、ト−ｆｌｌおよび転舵角の測定を行なうだけであれば
、に１２２個の変位測定器４１０ａ、４１０ｂを設ける
だけで足りる。tanθ=(Aa-Ba)/S Where, θ: Tire angle Δ8=Detection rod 410 cl (Displacement measuring device 410a) 13a: Detecting rod 410d (Displacement measuring device 410d) S: Distance between displacement measuring devices 410a and 410b On the other hand, the camber angle (vertical inclination angle of the width axis 2) is determined from the average value of the J-box displacement amount and the displacement position of the displacement measuring device 410c arranged above the support shaft 406. Of course, if only the toe-full and steering angles are to be measured, it is sufficient to provide only 122 displacement measuring devices 410a and 410b.
上記トー角測定装置４はスライドテーブル４２０に固定
され、このスライドテーブル４２０は基台４２１に対し
て車幅方向に移動ｒ］在とされている。すなわち、基台
４２１には、１ｉ幅方向に延びる２木のガイドロッド４
２２が設けられ１．Ｅ記スライドテーブル４２０はこの
ガイドロッド４２２に案内されて移動するようになって
いる。そして、基台４２１にはガイドロッド４２２に平
行に、つまり車幅方向に延びるねじ棒４２５が回転自在
に設けられ、このねじ棒４２５はスライドテーブル４２
０のねじブツシュ４２６に螺合されて、ねじ捧４２５の
回転動によってスライドデープル４２０の駆動がなされ
るようになっており、このねじ棒４２５はその一端がサ
ーボモータ４３０に連結されている。スライドテーブル
４２０の移動…は２つのリミットスイッチ４３１，４３
２によって行なわれる。すなわち、リミットスイッチ４
３１．４３２の作動によってサーボモータ４コ３０の駆
動制御がなされるようになっている。これにより、トー
角測定装置４はその測定板４０１が車幅２と当接する作
動位置と、測定４０１が巾軸２から離間した非作動位置
をとりつるようにされている。尚、後輪用のトー角測定
装置４Ｒは、その基台４２１が例えばサーボモータ等の
駆動手段によって車体前後方向に移動可能とされ、後輪
用トー角測定装置４Ｒを移動させることによって、前輪
用トー角測定装置４Ｆとの間隔を車種に応じて調整する
ようになっている。The toe angle measuring device 4 is fixed to a slide table 420, and the slide table 420 is movable in the vehicle width direction with respect to a base 421. That is, the base 421 has two wooden guide rods 4 extending in the width direction.
22 are provided 1. The E-slide table 420 is guided by this guide rod 422 to move. A threaded rod 425 is rotatably provided on the base 421 and extends parallel to the guide rod 422, that is, in the vehicle width direction.
The screw rod 425 is screwed into a threaded bush 426 of No. 0 so that the slide table 420 is driven by the rotation of the threaded rod 425, and one end of the threaded rod 425 is connected to a servo motor 430. The movement of the slide table 420 is performed by two limit switches 431 and 43.
This is done by 2. That is, limit switch 4
Drive control of four servo motors 30 is performed by the operation of 31 and 432. Thereby, the toe angle measuring device 4 is configured to have an operating position where the measuring plate 401 is in contact with the vehicle width 2 and a non-operating position where the measuring plate 401 is spaced apart from the width axis 2. The rear wheel toe angle measuring device 4R has a base 421 that is movable in the longitudinal direction of the vehicle body by a drive means such as a servo motor, and by moving the rear wheel toe angle measuring device 4R, the front wheel The distance between the toe angle measuring device 4F and the toe angle measuring device 4F is adjusted depending on the vehicle type.
（以下余白）
Σユ五且皇込′ｉ！？５（第１９ンり金弟２５女１）ト
ー角調整装置５は、第１９図、第２０図に示すように、
上下に延びる主アーム５０１を有し、この主アーム５０
１は板状部材から構成されて、その−側には第１の揺動
アーム５０２が設けられ、他側には第２の揺動アーム５
０３が設けられている。第１の揺動アーム５０２と第２
の揺動アーム５０３とは、共に上記主アーム５０１に沿
って上下に延びる板状部材から構成され、第１の可動ア
ーム５０２には前記トー角調整ロッド６０１をクランプ
する第１のクランプ手段５０４が設けられ、第２の揺動
アーム５０３には前記ロックナツト６０２をクランプす
る第２のクランプ手段５０５が設けられている４、
上記第１のクランプ手段５０４は、第２２図に示すよう
に、上下一対の握持部材５０６を備え、該握持部材５０
６は上記第１の揺動アーム５０２の上端部に配設されて
いる。この一対の握持部材５０６はその中央部において
ピン５０７回りに相対回転“可能とされ、該ビン５０７
は第１の可動アーム５０２に固定されている（第２１図
参照）。(Left below) ? 5 (No. 19) The toe angle adjustment device 5 is as shown in FIGS. 19 and 20.
It has a main arm 501 that extends vertically, and this main arm 50
1 is composed of a plate-like member, and a first swinging arm 502 is provided on the negative side thereof, and a second swinging arm 502 is provided on the other side.
03 is provided. The first swing arm 502 and the second
The swinging arm 503 is composed of a plate-like member extending vertically along the main arm 501, and the first movable arm 502 has a first clamping means 504 for clamping the toe angle adjusting rod 601. The second swinging arm 503 is provided with a second clamping means 505 for clamping the lock nut 6024. The first clamping means 504 has a pair of upper and lower parts as shown in FIG. A gripping member 506 is provided, the gripping member 50
6 is disposed at the upper end of the first swing arm 502. The pair of gripping members 506 are relatively rotatable around a pin 507 at their central portions, and the bin 507
is fixed to the first movable arm 502 (see FIG. 21).
また握持部材５０６は、ビン５０７を挟んでその一端部
（１一端部）にトー角調整口・ソド６０１を握持する握
持部５０６ ａが設けられ、この握持部５０６ ａが開
閉することによって、トー角調整ロッド６０１のクラン
プ、アンクランプがなされるようになっている。他方、
握持部材５０６の他端部（下端部）には一対のローラ５
０８が設けられ、これらローラ５０８の間には、くさび
部材５０９が進退勤可能に配設されている。すなわち、
くさび部材５０９は第１の揺動アーム５０２の延び方向
に沿って−り士に移動１ｊｌ能とされ、このくさび部材
５０９がローラ５０８間に進入したときには、握持部材
５０６の上端部が相対的に接近し、１−記握持部５０６
；１によるトー角調整ロッド６０１のクランプがなさ
れる。尚、上記ビン５０７と握持部材５０６との間には
、図示を省略したバネが設けられて、くさび部材５０９
がローラ５０８間から退出したときに上記バネの付勢力
によって、握持部材５０６の上端部の相対的な離反動、
つまり」−記握持部５０６ａによるトー角調整ロッド６
０ｉのクランプが解除されるようになっている（トー角
調整ロッ６０１のアンクランプ）。上記くさび部材５０
９はシリンダ５１０ （第１のシリンダ）により駆動さ
れるようになっており、該シリ〉゛ダ５１０は上記第１
の揺動アーム５０２の下端部に配設されて、シリンダ５
１０のピストンロット５１０ａの先端が、上記くさび部
材５０９に連結されている（第２２図参照）。これによ
りピストン口・ンド５１０ａが伸長するに従ってくさび
部材５０９が上記ローラ５０８間に深く進入し、逆にピ
ストンロッド５１０ａが短縮するに従ってくさび部材５
０９が上記ローラ５０８間から退出することとなる。Furthermore, the gripping member 506 is provided with a gripping portion 506a for gripping the toe angle adjustment opening/socket 601 at one end (1 end) of the gripping member 506 with the bottle 507 in between, and this gripping portion 506a opens and closes. Accordingly, the toe angle adjusting rod 601 is clamped and unclamped. On the other hand,
A pair of rollers 5 are provided at the other end (lower end) of the gripping member 506.
08, and a wedge member 509 is arranged between these rollers 508 so that it can move forward and backward. That is,
The wedge member 509 is capable of moving 1 jl along the extending direction of the first swinging arm 502, and when the wedge member 509 enters between the rollers 508, the upper end of the gripping member 506 is 1-Grip portion 506
;The toe angle adjusting rod 601 is clamped by 1. Note that a spring (not shown) is provided between the bottle 507 and the gripping member 506, and the wedge member 509
When the gripping member 506 exits from between the rollers 508, the biasing force of the spring causes a relative separation movement of the upper end of the gripping member 506;
In other words, the toe angle adjustment rod 6 by the gripping portion 506a
The clamp at 0i is released (unclamping the toe angle adjustment lock 601). The wedge member 50
9 is adapted to be driven by a cylinder 510 (first cylinder), and the cylinder 510 is driven by the first cylinder 510 (first cylinder).
The cylinder 5 is disposed at the lower end of the swing arm 502 of the cylinder 5.
The tips of the ten piston rods 510a are connected to the wedge member 509 (see FIG. 22). As a result, as the piston port/end 510a extends, the wedge member 509 deeply enters between the rollers 508, and conversely, as the piston rod 510a shortens, the wedge member 5
09 exits from between the rollers 508.
前記第２のクランプ手段５０５は、上記第１のクランプ
手段５０４と同様に、−上下一対の握持部材５２１ （
第２の握持部材）を備え、該握持部材５２１は前記第２
の揺動アーム５０３の上端部に配設されている。この一
対の握持部材５２１は、第２コ３図に示すように、その
中央部においてビン５２２（第２のビン）回りに相対回
転可能とされ、該ビン５２２は第２の揺動アーム５０３
に固定されている（第２１図参照）。上記握持部材４２
１は、ビン５２２を挟んでその一端部（Ｉ″端部に口・
ツクナツト６０２を握持する握持部５２１ａが設けられ
、この握持部５２１ａが開閉することによって、ロック
ナツト６０２のクランプ、アンクランプがなされるよう
になっている。他方、握持１■材５２１の他端部（下端
部）には一対のローラ５２３（第２のローラ）が設けら
れ、これらローラ５２３の間には、第１のクランプ手段
５０４と同様に、くさび部材５２４（第２のくさび部材
）が進退勤可能に配設されている。すなわち、くさび部
材５２４は第２の揺動アーム５０３の延び方向に沿って
−Ｌ下に移動０工能とされ、このくさび部材５２４がロ
ーラ４２３間に進入したときには、握持部材５２１の上
端部が相対的に接近し、上記握持部５２１ａによるロッ
クナツト６０２のクランプがなされる。尚、上記ビン５
２２と握持部材５２１との間には、上記第１のクランブ
手段５０４と同様に、図示を省略したバネが設けられて
、くさび部材５２４がローラ５２３間から退出したとき
に上記バネの付勢力によって、握持部材５２１の十端部
の相対的な離反動、つまり上記握持部５２１ａによるロ
ックナツト６０２のクランプが解除されるようになって
いる（ロックナツト６０２のアンクランプ）。上記くさ
び部材５２４はシリンダ５２５（第２のシリンダ）によ
り駆動されるようになっており、該シリンダ５２５は上
記第２の揺動アーム５０３の下端部に配設されて、シ・
リンダ５２５のピストンロッド５２５ａの先端か」１記
くさび部材５２４に連結されでいる（第２１図参照）。The second clamping means 505, like the first clamping means 504, has a pair of upper and lower gripping members 521 (
a second gripping member), and the gripping member 521 is
The swing arm 503 is disposed at the upper end of the swing arm 503. As shown in FIG. 2, the pair of gripping members 521 are relatively rotatable around a bin 522 (second bin) at their central portions, and the bin 522 is connected to the second swing arm 503.
(see Figure 21). The gripping member 42
1 has a mouth and an opening at one end (I'' end) with the bottle 522 in between.
A grip portion 521a is provided to grip the lock nut 602, and the lock nut 602 is clamped and unclamped by opening and closing the grip portion 521a. On the other hand, a pair of rollers 523 (second rollers) are provided at the other end (lower end) of the gripping material 521, and between these rollers 523, similar to the first clamping means 504, A wedge member 524 (second wedge member) is arranged to be movable forward and backward. That is, the wedge member 524 moves downward by -L along the extending direction of the second swing arm 503, and when the wedge member 524 enters between the rollers 423, the upper end of the gripping member 521 are relatively approached, and the lock nut 602 is clamped by the grip portion 521a. In addition, the above-mentioned bottle 5
22 and the gripping member 521, similarly to the first clamping means 504, a spring (not shown) is provided, and when the wedge member 524 exits from between the rollers 523, the biasing force of the spring is As a result, the relative separation movement of the ten ends of the gripping member 521, that is, the clamping of the lock nut 602 by the gripping portion 521a is released (unclamping of the lock nut 602). The wedge member 524 is driven by a cylinder 525 (second cylinder), and the cylinder 525 is disposed at the lower end of the second swing arm 503.
The tip of the piston rod 525a of the cylinder 525 is connected to a wedge member 524 (see FIG. 21).
これによりピストンロッド５２５ａが伸長するに従って
くさび部材５２４が、１−記ローラ５２３間に深く進入
し、逆にピストンロッド５２５ａが短縮するに従ってく
さび部材５２４が上記ローラ５２３間から退出すること
となる。As a result, as the piston rod 525a extends, the wedge member 524 deeply enters between the first and second rollers 523, and conversely, as the piston rod 525a shortens, the wedge member 524 retreats from between the rollers 523.
１１」泥上アーム５０１は、その上端部に、前記第１の
クランプ手段５０４及び第２のクランプ手段５０５より
も長く延びたガイド部材５３０が固設され、このガイド
部材５３０には、先端に向かうに従って徐々に拡開し、
前記トー角調整ロッド６０１を受は入れるガイド部５３
０ａが形成されている。A guide member 530 extending longer than the first clamp means 504 and the second clamp means 505 is fixed to the upper end of the mud upper arm 501. gradually expand according to
Guide portion 53 that receives the toe angle adjustment rod 601
0a is formed.
このｔアーム５０１に対するＬ記第１．第２の揺動アー
ム５０２．５０３の保持は、上記ガイド部材５３０と＋
７ｉＪ記第１の把持部材５０６との間及びガイド部材５
３０と前記第２の把持部材５２１との間に配設された保
持板５：３１．５３２によって行なわれるようになって
いる（第２１図参照）。すなわち、第１の揺動アーム５
０２とその把持部材５０６との間には該第１の揺動アー
ム５０２の上端に向けて凹とする溝５０２ａが形成され
、他方保持板５３１は、主アーム５０１にボルト固定さ
れて、この保持板５３１の下端部５３１ａが前記溝５０
２ａに侵入する形で配置されている。そして、この保持
板５３１の下端部５３１ａと溝５０２ａとの当接面は、
［再記トー各調整ロット７０１の軸線を中心とする円弧
面とされ、該円弧面によって第１の揺動アーム５０２は
主アーム５０１に対して相対回転可能とされている。同
様に、第２の揺動アーム５０３にも溝５０３８が形成さ
れ、上記保持板５３２はその下端部５３２ａが当該溝５
０３ａに侵入する形で配置されて、保持板５３２の下端
部５３２ａと溝５０３ａとの当接面は、ロックナツト６
０２（トー角調整ロッド６０１）の軸線を中心とする円
弧面とされている。No. 1 of L for this T-arm 501. The second swing arms 502 and 503 are held by the guide member 530 and +
7iJ between the first gripping member 506 and the guide member 5
30 and the second gripping member 521 (see FIG. 21). That is, the first swing arm 5
A groove 502a that is concave toward the upper end of the first swing arm 502 is formed between the main arm 501 and its gripping member 506, and the other holding plate 531 is bolted to the main arm 501 to hold the holding member 506. The lower end 531a of the plate 531 is connected to the groove 50.
2a. The contact surface between the lower end 531a of this holding plate 531 and the groove 502a is
[Repeat] It is an arcuate surface centered on the axis of each adjustment rod 701, and the first swing arm 502 can rotate relative to the main arm 501 by the arcuate surface. Similarly, a groove 5038 is formed in the second swing arm 503, and the lower end 532a of the holding plate 532 is formed in the groove 5038.
03a, and the contact surface between the lower end 532a of the holding plate 532 and the groove 503a is connected to the lock nut 6.
02 (toe angle adjustment rod 601) is a circular arc surface centered on the axis of the toe angle adjustment rod 601.
そして、主アーム５０！の下端部には、第１９図に示す
ように、その−側面に第１のブラケット５３５が設けら
れ、他側面には第２のブラケット５３６が設けられてい
る。第２のブラケット５３６には、同図に示すように、
第３のシリンダ５３７が揺動自在に取り付けられて、第
３のシリンダ５３７は、そのピストンロッド５３７ａの
先端が前記第２の揺動アーム５０３の下端部に回動自在
に連結されている。尚、第１９図は、トー角調整装置４
を第２のクランプ手段５０５側から見た側面図である関
係−１−１第３のシリンダ５３７の取り１・１け状態を
図示しであるが、」−２第１のブラケット５３５に関し
ても同様にシリンダ５３８（第２０図参照）が揺動自在
に取り付けられ、そのピストン口・ンドの先端が前記第
１の揺動アーム５０２の下端部に回動自在に連結されて
いる。これにより、第４のシリンダ５３８の伸長あるい
は短縮によって前記第１の揺動アーム５０２はトー角調
整ロッド６０１の軸線を中心として揺動し、トー角調整
ロッド６０１の回転がなされることとなる。And the main arm is 50! As shown in FIG. 19, a first bracket 535 is provided on the lower end of the lower end, and a second bracket 536 is provided on the other side. As shown in the figure, the second bracket 536 includes:
A third cylinder 537 is swingably attached, and the tip of a piston rod 537a of the third cylinder 537 is rotatably connected to the lower end of the second swing arm 503. In addition, FIG. 19 shows the toe angle adjusting device 4.
This is a side view seen from the second clamping means 505 side. Relationship-1-1 The third cylinder 537 is shown in a 1-1 position, but the same applies to the first bracket 535. A cylinder 538 (see FIG. 20) is swingably attached to the cylinder 538, and the tip of its piston port is rotatably connected to the lower end of the first swing arm 502. As a result, the first swing arm 502 swings about the axis of the toe angle adjustment rod 601 due to the extension or contraction of the fourth cylinder 538, and the toe angle adjustment rod 601 is rotated.
また第３のシリンダ５３７の伸長あるいは短縮によって
前記第２の揺動アーム５０３はロックナツト６０２の軸
線を中心として揺動し、ロックナツト６０２の回転がな
されることとなる。Further, as the third cylinder 537 expands or shortens, the second swing arm 503 swings about the axis of the lock nut 602, causing the lock nut 602 to rotate.
また、上記第４のシリンダ５３８つまりトー角調整ロッ
ド６０１川の揺動アーム５０２を駆動するシリンダには
、その作動速度を高速と低速とに切換えるシリンダ速度
変更手段５４０が付設され（第２０図参照）、このシリ
ンダ速度変更手段５４０は、コントロールユニット１ｊ
からの信号によって制御されるようになっている。Further, the fourth cylinder 538, that is, the cylinder that drives the toe angle adjusting rod 601 and the swinging arm 502, is provided with a cylinder speed changing means 540 for switching its operating speed between high and low speed (see FIG. 20). ), this cylinder speed changing means 540 is controlled by the control unit 1j
It is controlled by signals from
主アーム５０１は、また、その台座をなすスライドテー
ブル５５０に対して前後動（上下動）Ｔ′ｉ■能に取り
付けられている。すなわち、スライドテーブル５５０は
上下に延び、その上面には前後に延びるガイドレール５
５１が敷設されて、主アーム５０１はこのガイドレール
５５１に案内されて移動＝Ｊ能とされている。そして、
スライドテーブル５５０にはその下端に第５のシリンダ
５５２が固設され、この第５のシリンダ５５２（共通シ
リンダ）のピストンロッド５５２ａの先端は、主アーム
５０１の後端（下端）に連結されて、該第５のシリンダ
５５２の伸長あるし）Ｉま短縮によって主アーム５０１
の上下の移動がなされ、第５のシリンダ５５２が伸長じ
たときには（第１９図の状態）、主アーム５０１が作動
位置をとり、逆に第５のシリンダ５５２が短縮したとき
には、主アーム５０１が非作動位置をとるよ月こなって
いる。また、この第５のシリンダ５５２と主アーム５０
１との連結部には、以下に詳述するズレ吸収機構５５５
が設けられている。The main arm 501 is also attached to a slide table 550 serving as its base so that it can move back and forth (up and down). That is, the slide table 550 extends vertically, and a guide rail 5 extending back and forth is provided on the top surface of the slide table 550.
51 is installed, and the main arm 501 is guided by this guide rail 551 and can move. and,
A fifth cylinder 552 is fixed to the lower end of the slide table 550, and the tip of the piston rod 552a of the fifth cylinder 552 (common cylinder) is connected to the rear end (lower end) of the main arm 501. The main arm 501 is extended or shortened by the extension of the fifth cylinder 552.
is moved up and down, and when the fifth cylinder 552 is extended (the state shown in FIG. 19), the main arm 501 takes the operating position, and conversely, when the fifth cylinder 552 is shortened, the main arm 501 takes the operating position. It's about to take a non-operating position. In addition, this fifth cylinder 552 and the main arm 50
1, there is a displacement absorption mechanism 555, which will be described in detail below.
is provided.
ズレ吸収機構５５５は、第２３図に示すように、主アー
ム５０１のド端面に固設されたケーシング５５６を有し
、該ケーシング５５６は上下（こ延びる筒形状とされて
、その下端壁には透孔５５６ａが設けられ、該透孔５５
６ａを通って前記ピストンロッド５５２ａ （第５のシ
リンダ５５２）の先端部がケーシング５５６内に侵入し
５．ピストンロッド５５２ａの侵入端部には鍔部５５２
ｂ力へ形成されて、この鍔部５５２ｂとケーシング５５
６の土壁内面との間には圧縮バネ５５７が介設されてい
る。これにより、主アーム５０１が作動位置をとったと
きに、例えトー角調整ロッド６０１が所定位１ｄから上
下にズしていたとしても、そのズレは当詠ズレ吸収機構
５５５によって吸収されることとなる。トー角調整ロッ
ド６０１の上記ズレの原因としては、車輪２の空気圧、
タイヤサイズの違い等がある。したがって、車輪２の空
気圧等のバラツキによって、トー角調整口・ソド６０１
が上下に変位していたとしても、第１のクランプ手段５
０４．第２のクランプ手段５０５によるトー角調整ロッ
ド６０１あるいはロツクナ・ント６０２のクランプが確
実になされることになる。As shown in FIG. 23, the displacement absorbing mechanism 555 has a casing 556 fixed to the end face of the main arm 501, and the casing 556 has a cylindrical shape that extends upward and downward. A through hole 556a is provided, and the through hole 55
5. The tip of the piston rod 552a (fifth cylinder 552) enters the casing 556 through 6a. A flange portion 552 is provided at the intrusion end of the piston rod 552a.
b force, and this collar portion 552b and the casing 55
A compression spring 557 is interposed between the inner surface of the earth wall 6 and the inner surface of the earth wall. As a result, even if the toe angle adjusting rod 601 deviates vertically from the predetermined position 1d when the main arm 501 assumes the operating position, the deviation is absorbed by the toe deviation absorption mechanism 555. Become. The causes of the above-mentioned deviation of the toe angle adjustment rod 601 include the air pressure of the wheels 2;
There are differences in tire size, etc. Therefore, due to variations in the air pressure of the wheels 2, etc., the toe angle adjustment port/sod 601
Even if the first clamping means 5 is vertically displaced, the first clamping means 5
04. The toe angle adjusting rod 601 or the locking nut 602 can be reliably clamped by the second clamping means 505.
また上記スライドテーブル５５０は基台５７０に対して
横方向（トー角調整ロッド６０１の延び方向）に移動可
能とされている。すなわち、基台５７０には横方向に延
びる第２のガイレール５７１が敷設され、スライドテー
ブル５５０はこの第２のガイトレール５７１に案内され
て移動可能とされている。そして、スライドテーブル５
５０は、基台５７０に配設された第６のシリンダ５７２
に連結されて、該第６のシリンダ５７２の伸長あるいは
短縮によってスライドテーブル５５０の横方向の移動、
つまりトー角調整ロッド６０１の延び方向の移動がなさ
れ、第６のシリンダ５７２が伸長したときにはスライド
テーブル−５５０力３車幅方向外方側に変位して第２の
クランプ手段５０５がロックナツト６０２をクランプす
る作動４ｉ ：ｎをとり、第６のシリンダ５７２が短縮
したとき番こはスライドテーブル５５０が型幅方向内方
側へ変位して第２のクランプ手段５０５が口・ツク−＃
−・ント６０２の側方に位置する待機位置をとるように
なっている。また第６のシリンダ５７２とスライドテー
ブル５５０との連結部には、以−ドに詳述する押圧機構
５８０が設けられて、上記第６のシリンダ５７２が伸長
したにもかかわらず第２のクランプ手段５０５がロック
ナツト６０２との引っ掛かりによってうまく握持位置を
とることができない場合の補償が図られている。Further, the slide table 550 is movable in the lateral direction (the direction in which the toe angle adjustment rod 601 extends) with respect to the base 570. That is, a second guide rail 571 extending laterally is installed on the base 570, and the slide table 550 is guided by this second guide rail 571 and is movable. And slide table 5
50 is a sixth cylinder 572 disposed on a base 570
lateral movement of the slide table 550 by extension or contraction of the sixth cylinder 572;
In other words, when the toe angle adjusting rod 601 is moved in the extending direction and the sixth cylinder 572 is extended, the slide table 550 is displaced outward in the vehicle width direction and the second clamping means 505 clamps the lock nut 602. Operation 4i:n is taken, and when the sixth cylinder 572 is shortened, the slide table 550 is displaced inward in the mold width direction and the second clamping means 505 is closed.
- The standby position is located to the side of the client 602. Further, a pressing mechanism 580, which will be described in detail below, is provided at the connecting portion between the sixth cylinder 572 and the slide table 550, so that even though the sixth cylinder 572 is extended, the second clamping means 505 is caught in the lock nut 602 and cannot be properly gripped.
抑圧機構４８０は、第２５図に示すように、基本的は圧
縮バネ５８１によって構成されている。As shown in FIG. 25, the suppression mechanism 480 is basically composed of a compression spring 581.
以下に、第６のシリンダ５７２とスライドテーブル５５
０との連結について詳しく説明する。先ず、基台５７０
には、１・−角調整ロッド６０１の延び方向内端部側端
、つまりｃｆｊ幅方向内方側端に起立板５７３が設けら
れて、該起Ｃｊ板５７３に前記第６のシリンダ５７２が
固定されている。この第６のシリンダ５７２のピストン
ロッド５７２ａは、」二足起立！ｊｉ５７３の透孔５７
３ａを通って車幅方向外方に向けて延出されている。他
方、スライドテーブル５５０にはその側部に第２の起）
γ板５５０ａが設けられ、この第２の起立板５５０ ａ
に第２の透孔５５０ｂが設けられている。そして、十記
第６のシリンダ５７２のピストンロッド５７２ａはその
先端部が一上記第２の透孔５５０ｂに挿通され、ピスト
ンロッド５７２ａの挿通端には鍔部５７２ｂが設けられ
て、該鍔部５７２ｂは第２の起立板５５０ａを受１卜す
るストッパの機能を有している５、またピストンロッド
５７２ａには、その中間部に拡径部５７２Ｃが設けられ
、この拡径部５７２ｃと上記第２の起ヴ板５５０ａとの
間に、Ｉ！ｉｊ 記圧縮バネ５８１が配設されている。Below, the sixth cylinder 572 and slide table 55
The connection with 0 will be explained in detail. First, the base 570
An upright plate 573 is provided at the inner end in the extending direction of the 1-angle adjustment rod 601, that is, at the inner end in the cfj width direction, and the sixth cylinder 572 is fixed to the upright Cj plate 573. has been done. The piston rod 572a of this sixth cylinder 572 stands up on two legs! Through hole 57 of ji573
3a and extends outward in the vehicle width direction. On the other hand, the slide table 550 has a second riser on its side.
A γ plate 550a is provided, and this second standing plate 550a
A second through hole 550b is provided in the. The tip of the piston rod 572a of the sixth cylinder 572 is inserted into the second through hole 550b, and the insertion end of the piston rod 572a is provided with a flange 572b. has the function of a stopper for receiving the second upright plate 550a, and the piston rod 572a is provided with an enlarged diameter portion 572C at its intermediate portion, and this enlarged diameter portion 572c and the second Between the raising board 550a of I! A compression spring 581 is provided.
このような抑圧機構５８０の構成により、第６のシリン
ダ５７２のピストンロッド５７２８が伸長し、スライド
テーブル５５０を作動位置に移動させるとしたとき、第
２のクランプ手段５０５の握持部材５２１がロックナツ
ト６０２にうまく嵌り込まないで、第２のクランプ手段
５０５（第１のクランプ１段５０４を含む）が所定の作
動位置まで移動できないという状態が発生したときに、
上記圧縮バネ５８］がスライドテーブル５５０を介して
第２のクランプ手段５０５をその握持位置方向に付勢す
ることとなる。この問題は１作動位置をとるときにスラ
イドテーブル５５０がトー角調整ロッド６０１側からロ
ックナツト６０２側に向けて移動することによるもので
ある。そして、このような圧縮バネ５８１によって付勢
された第２のクランプ手段５０５（第２の揺動アーム５
０３）は、これを揺動させることによってロックナツト
６０２の握持が可能となる（握持位置への移動の確保）
。With this structure of the suppressing mechanism 580, when the piston rod 5728 of the sixth cylinder 572 is extended and the slide table 550 is moved to the operating position, the gripping member 521 of the second clamping means 505 is pressed against the lock nut 602. When a situation occurs in which the second clamping means 505 (including the first stage of the first clamp 504) cannot be moved to a predetermined operating position because it does not fit properly into the
The compression spring 58] biases the second clamp means 505 toward its gripping position via the slide table 550. This problem is caused by the fact that the slide table 550 moves from the toe angle adjusting rod 601 side toward the lock nut 602 side when taking the first operating position. Then, the second clamping means 505 (second swing arm 5
03) makes it possible to grip the lock nut 602 by swinging it (ensuring movement to the gripping position)
.
トーｆ：Ｊ、整 ・、２６−乃至符３７ントー角調整の
概要を説明すると、トー角調整は後輪２Ｒ側を先行して
行なった後に１１？ｉ輪２１゛のトー角調整を行なうよ
うにしである。そして、後輪２Ｒのトー角調整はトー角
調整装置４の基準線Ｂ−Ｌ（第１８図、第２６図参照）
を基準にして行なわれる。すなわち、前後方向に延びる
重体ｌの中心線を無視する形で後輪２Ｒのトー角調整が
なされるようになっている。他方＋ｉｉＪ輪２Ｆのトー
角調整は後輪２Ｒで決定される合成角の仮想直線ｌ・１
．ｒ（第２６・図参照）を基準にして行なわれる。この
後輪２Ｒの合成角については後述する。Toe f: J, Adjustable ・、26-～37 To give an overview of the toe angle adjustment, adjust the toe angle first on the rear wheel 2R side, and then adjust the toe angle at 11? The toe angle of the i-wheel 21 is to be adjusted. The toe angle adjustment of the rear wheel 2R is performed using the reference line B-L of the toe angle adjustment device 4 (see Figures 18 and 26).
It is done on the basis of. In other words, the toe angle of the rear wheel 2R is adjusted while ignoring the center line of the heavy body 1 extending in the longitudinal direction. The toe angle adjustment of the other +iiJ wheel 2F is performed using the virtual straight line l・1 of the composite angle determined by the rear wheel 2R.
．． r (see Figure 26) as a reference. The composite angle of the rear wheel 2R will be described later.
そして、仮りにハンドル８が切られている状態にあると
きには、ハンドル８を中立位置に修正することなく、ハ
ンドル８が切られる状態のままで前輪２Ｆのトー角調整
が行なわれるようになっている。すなわち、トー角調整
装置４の基準線Ｂ−Ｌを基準にした前輪２Ｆのタイヤ角
度測定値からハンドル８の切れ角δに対応する前輪の各
転舵角θＦＲ’ 、θＦＬ’の影響を除去し、これによ
って前輪２Ｆの中立位置、すなわちハンドル８が中立位
置にあるときの位置を求めた後、この中立位置と上記後
輪２Ｒの合成角仮想直線■・Ｌｒとから、つまり合成角
仮想直線ｌ−Ｌｒを基準に前輪２Ｆのトー角調整量を求
めるようにしである。If the handle 8 is in the turned position, the toe angle of the front wheel 2F is adjusted without correcting the handle 8 to the neutral position, with the handle 8 still in the turned position. . That is, the influence of the steering angles θFR' and θFL' of the front wheels corresponding to the turning angle δ of the steering wheel 8 is removed from the tire angle measurement value of the front wheels 2F based on the reference line BL of the toe angle adjustment device 4. , After determining the neutral position of the front wheel 2F, that is, the position when the handlebar 8 is in the neutral position, from this neutral position and the synthetic angle virtual straight line ■Lr of the rear wheel 2R, that is, the synthetic angle virtual straight line l The toe angle adjustment amount of the front wheel 2F is determined based on -Lr.
ここに、上記後輪合成角は以下の式で定義される。Here, the rear wheel composite angle is defined by the following formula.
右Ｍタイヤ角θＲ十左後輪タイヤ角θ也後輪合成角＝□
尚、Ｌ記式において右後輪２ＲＲのタイヤ角度θＲＲと
左後輪２１１Ｌのタイヤ角度θＲＬとは、いずれか一方
を十にし、他方な一符号として表わされたものをいう。Right M tire angle θR + left rear tire angle θya rear wheel composite angle = □ In the L expression, the tire angle θRR of the right rear wheel 2RR and the tire angle θRL of the left rear wheel 211L are either one , and the other is expressed as a single sign.
また、ハンドル８の切れ角δの検出は、第２７図に示す
切れ角検出手段９によって行なわれる。Further, the turning angle δ of the handle 8 is detected by turning angle detecting means 9 shown in FIG. 27.
ハンドル切れ角検出手段９について説明すると、その本
体９００には、左右に延びる一対のアーム９０１が設け
られ、右アーム９０１ａの内端部と左アーム９０１ｂの
内端部とには、夫々、互いに噛み合う歯車９０２が一体
に設けられ、該歯車９０２は本体９００に対して回転自
在に軸支されて、両アーム９０−１はその内端部を中心
に等角度に揺動自在とされている。そして、各アーム９
０１の外端部にはビン９０３が植設され、このビン９０
３はハンドル８のステ一部８ａに係ｌ−されるようにな
っている。また、本体９００と上記アーｂ ９０１との
間には引張りバネ９０４力月長設され、アーム９０１の
揺動規制はアーム９０１に固設されたビン９０５と本体
９００に設けられたガイド部９０６との協働によってな
されるようになっている。そして、本体９００には、上
記両アーム９０１の交点を通る鉛直線ヒに、角度センサ
９１０と、ハンドル８のホイール部８ｂに係止される保
持ピン９１１とが設けられて、この保持ビン９１１とＦ
−＋ｉ己アーム９０１のビン９０３との協働によって、
切れ角検出手段９のハンドル８に対する装着がなされる
ようになっている。To explain the steering wheel turning angle detecting means 9, a main body 900 thereof is provided with a pair of arms 901 extending left and right, and the inner end of the right arm 901a and the inner end of the left arm 901b are engaged with each other. A gear 902 is integrally provided, and the gear 902 is rotatably supported by the main body 900, so that both arms 90-1 can swing at equal angles about their inner ends. And each arm 9
A bottle 903 is installed at the outer end of 01, and this bottle 90
3 is adapted to be engaged with a stem portion 8a of the handle 8. Further, a tension spring 904 is installed between the main body 900 and the arm b 901, and the rocking of the arm 901 is restricted by a pin 905 fixed to the arm 901 and a guide portion 906 provided to the main body 900. It is now possible to do this through collaboration. The main body 900 is provided with an angle sensor 910 and a holding pin 911 that is locked to the wheel portion 8b of the handle 8 on a vertical line passing through the intersection of both arms 901. F
-+i Through cooperation with the bin 903 of the own arm 901,
The turning angle detection means 9 is attached to the handle 8.
＋ｉｆ記角度センサ９１０は、直線変位用の磁気抵抗素
ｆを用い、マグネットと振子との組合わせで、鉛直から
の傾斜角を無接触に電圧に変換するセンサから構成され
、この角度センサ９１０によって検出されたハンドル切
れ角δはコントロールユニットＵに入力される。+if The angle sensor 910 uses a magnetoresistive element f for linear displacement, and is composed of a sensor that converts the angle of inclination from the vertical into voltage without contact using a combination of a magnet and a pendulum. The detected steering wheel turning angle δ is input to the control unit U.
以上のことを前提として、トー角調整を、第２９図以後
のフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。Based on the above, toe angle adjustment will be explained in detail with reference to the flowcharts from FIG. 29 onwards.
メインルーチン 笥２９ズ
初期化（Ｓｌ）の後、先ずステップＳ２（以下、ステッ
プ番号についてはｒＳＪと略記する）において、トー角
調整ステーションＳに進入する小輪の種類の判別がなさ
れる。ここに、小輪の判別には、パワーステアリング付
小輪と、パワーステアリングが付設されていない１１ｉ
輛との識別も加えて行なわれる。そして、このステーシ
ョンＳ（こ進入する１ｖ種に応じて、後輪用ターンテー
ブル３０３１１及び後輪用トー角測定装置４Ｒとが車体
の前後方向に適宜移動され、＋ｉｉＪ輪用ターンデープ
ル３０３ Ｆ及び］）１１輪用トー角測定装置４１７ど
の間隔が当該車種に応じた間隔に調整される（Ｓ３）。Main Routine After initializing the toe 29 (Sl), first in step S2 (hereinafter abbreviated as rSJ for step numbers), the type of small wheel entering the toe angle adjustment station S is determined. Here, to distinguish between small wheels, small wheels with power steering and 11i without power steering.
Identification with the car is also done. Then, this station S (depending on the 1V type entering this station, the rear wheel turntable 30311 and the rear wheel toe angle measuring device 4R are appropriately moved in the longitudinal direction of the vehicle body, +ii J wheel turn table 303 F and]) The interval between the 11-wheel toe angle measuring device 417 is adjusted to the interval according to the vehicle type (S3).
そして、小輪がステーションＳに進入し、小輪の進行停
止１−を待って、トー角測定装置４による車輪２のタイ
ヤ角度θの測定が開始される（Ｓ４乃至Ｓ８）。すなわ
ち、先ずトー角測定装置４は、その測定板４０１が各車
輪２と当接するまでトレッド内方側に移動され、このト
ー角測定装置４による第１回口の測定結果（Ａａ＋ 、
ｒ３ｂ＋ ）により各車輪２のタイヤ角度θの算出がな
される（Ｓ９）。Then, the small wheel enters the station S, and after waiting for the small wheel to stop moving 1-, the toe angle measuring device 4 starts measuring the tire angle θ of the wheel 2 (S4 to S8). That is, first, the toe angle measuring device 4 is moved inward of the tread until its measuring plate 401 comes into contact with each wheel 2, and the first measurement result (Aa+,
r3b+), the tire angle θ of each wheel 2 is calculated (S9).
そして、ＳｌＯで後輪２Ｒの合成角を求めた後、第３７
図に示すテーブルからハンドル８の切れ角δに対応する
＋ｉｉ輪２Ｆの各転舵角θＦＲ’ 、θＦＬ’ を設定
すると共に、前記前輪２Ｆのタイヤ角度θを前輪転舵角
θＦＲ′、θＦＬ′によって補正しくタイヤ角度θから
前輪転舵角θＦＲ” 、θＦＬ′の影響を除去）、補正
後のタイヤ角度θに基づいて前輪２Ｆの合成角の算出が
なされる。（Ｓｌｌ、５１２）。Then, after finding the composite angle of rear wheel 2R using SlO, the 37th
From the table shown in the figure, set the steering angles θFR' and θFL' of the +ii wheels 2F corresponding to the turning angle δ of the steering wheel 8, and set the tire angle θ of the front wheels 2F using the front wheel steering angles θFR' and θFL'. Correctly correct the tire angle θ to remove the influence of the front wheel turning angles θFR'' and θFL'), and calculate the composite angle of the front wheels 2F based on the corrected tire angle θ (Sll, 512).
ここに、前輪２Ｆの合成角は以下の式で算出される。Here, the composite angle of the front wheel 2F is calculated using the following formula.
尚、右前輪タイヤ角θＦＲと左前輪タイヤ角θＦＬとは
、いずれか一方な十符号とし、他方を一符号として表わ
されたものをいう。Note that the right front tire angle θFR and the left front tire angle θFL are expressed by one of them being a 10 sign and the other being a 1 sign.
次のＳ１３では、前輪２Ｆおよび後輪２Ｒのトー角が求
められる。ここで、前輪２１７のトー角は、前記後輪２
Ｒの合成角の仮想直線Ｉ−１，ｒ（第２５図参照）を基
準に、該仮想直線Ｉ・［、ｒに対する前輪２Ｆの転舵角
ｏトド、θＦＲ’の影響を除去したタイヤ角度とされて
、この前輪２Ｆのトー角と後輪２Ｒのトー角とはデイス
プレー表示される（Ｓ １４）。ここに、後輪２Ｒのト
ー角は基準線Ｂ、Ｌを基準に、該基準線Ｂ、Ｌに対する
後輪２Ｒの傾き角つまり、前記タイヤ角度０とされる。In the next S13, the toe angles of the front wheel 2F and the rear wheel 2R are determined. Here, the toe angle of the front wheel 217 is
Based on the virtual straight line I-1, r (see Fig. 25) of the composite angle of R, the tire angle is calculated by removing the influence of the steering angle o, θFR' of the front wheel 2F with respect to the virtual straight line I, [, r. The toe angle of the front wheel 2F and the toe angle of the rear wheel 2R are displayed on the display (S14). Here, the toe angle of the rear wheel 2R is defined as the inclination angle of the rear wheel 2R with reference to the reference lines B and L, that is, the tire angle 0.
そして、Ｓ１５において、後輪２Ｒの合成角（合成角の
仮想直線■・Ｉｒ）に対する前輪２Ｆの合成角（合成角
の仮想直線Ｉ −Ｌ ｆ ）のずれ角ａ（オフセット量
）の演算がなされた後（第２７図参照）、各車輪２のト
ー角はトーイン晴に変換されて（３１６）、これら数値
は作業者の視認のために、基準値（第３５図参照）と共
にデイスプレー表示される（Ｓ１７）。Then, in S15, the deviation angle a (offset amount) of the composite angle of the front wheel 2F (virtual straight line I - L f of the composite angle) with respect to the composite angle of the rear wheel 2R (virtual straight line I - Ir of the composite angle) is calculated. After (see Figure 27), the toe angle of each wheel 2 is converted to toe-in (316), and these values are displayed on the display together with the reference value (see Figure 35) for visual confirmation by the operator. (S17).
また、次のＳｌ８においては、１−記トーイン■及びオ
フセット量αが設定基準値（第３５３図参照）の範囲内
にあるかの判別によって、トー角調整の要否が判別され
る。これら各車輪２のトーイン量及びオフセット量ａが
全て基べ畦値の範囲にあるときには、トー角調整が不要
であるとして、ステーションＳから車輪が退出され（Ｓ
１９）、他方トーイン晴及びオフセットＭの少なくとも
いずれかが基準値の範囲から外れているときにはトー角
調整が必要であるとして、トー角調整装置４の零点調整
（Ｓ２０）の後にトー角調整がなされる（Ｓ２１）。In the next step Sl8, whether or not toe angle adjustment is necessary is determined by determining whether the toe-in (1) and the offset amount α are within the range of set reference values (see FIG. 353). When the toe-in amount and offset amount a of each wheel 2 are all within the range of the base ridge value, it is assumed that toe angle adjustment is not necessary, and the wheel is exited from station S (S
19) On the other hand, when at least one of the toe-in level and the offset M is out of the reference value range, it is determined that toe angle adjustment is necessary, and the toe angle adjustment is performed after the zero point adjustment (S20) of the toe angle adjustment device 4. (S21).
トーチ −装置４の零点山整ルーＬ２−〇へ３５図）
トー角測定装置４のＭｉｆ後方向に配設された２つの変
位測定器４１０、つまり支持シャフト４０６を挟んでそ
の前方に位置する変位測定器４１０ａ（フローチャート
においてセンサＡをｔ己す）と後方に位置する変位測定
器４１０ｂ （フローチャートにおいては、センサＢと
記す）とにおいて、前側変位測定器４１０ａの最初の測
定値Ａ ａ ＋を所定の値Δ０に置き換え、他方後側変
位測定器４１Ｏｂの最初の測定値Ｂｂ＋を所定の値Ｂｅ
に置き換えることにより、各変位測定器４１０ａ、４１
Ｏｂの零点調整が行なわれる（Ｓ２２）。そして、次の
３２３においてフラグＩのセットがなされる。ここに、
フラグＩ＝１は各変位測定器４１Ｏａ、４ ｌ Ｏｂの
零点調整が完了したことを意味する。Torch - Zero point alignment rule of device 4 L2-0 to Figure 35) MIF of toe angle measuring device 4 Two displacement measuring devices 410 arranged in the rear direction, that is, displacement measuring device 410 located in front of it across support shaft 406 The first measured value A a + of the front displacement measuring device 410a is predetermined in the measuring device 410a (indicated by sensor A in the flowchart) and the displacement measuring device 410b located at the rear (indicated as sensor B in the flowchart). is replaced with the value Δ0, and the first measured value Bb+ of the rear displacement measuring device 41Ob is replaced with a predetermined value Be.
By replacing each displacement measuring device 410a, 41
Zero point adjustment of Ob is performed (S22). Then, in the next step 323, flag I is set. Here,
Flag I=1 means that the zero point adjustment of each displacement measuring device 41Oa, 41Ob has been completed.
（以ド余白）
工整ルーチン（ｉ３０゛ ）金弟３４図参照＋ｉｉ７輪
２Ｆのトー角調整に先立って後輪２Ｒのトー角調整を行
なう関係−ヒ、先ずＳ３０において後輪２Ｒのトー角が
適切であるか否かの判別がなされ、後輪２Ｒのトー角調
整を必要とするときには、Ｓ３１以後のステップに進む
。(The following is a blank space) Maintenance routine (i30゛) Refer to Figure 34 + ii Adjust the toe angle of the rear wheel 2R before adjusting the toe angle of the 7th wheel 2F - H. First, in S30, check that the toe angle of the rear wheel 2R is appropriate. It is determined whether or not this is the case, and if it is necessary to adjust the toe angle of the rear wheel 2R, the process proceeds to steps after S31.
後輪２Ｒのトー角調整においては、先ずトー角調整装置
５Ｒの作動位置へのセットから開始される（Ｓ３＋、５
３２）。ここで、第１のクランプ手段５０４と第２のク
ランプ手段５０５との作動位置と把持位置へのセットは
、先ず第５のシリンダ５５２が伸長されて、主アーム５
０１が作動位置まで移動される。このとき、第１のクラ
ンプ手段５０４、第２のクランプ手段５０５は共に、開
放状態におかれる。また、スライドデープル５５０は待
機位置におかれている（第６のシリンダ５７２が短縮状
態にある）。次に、第１のクランプ手段５０４と第２の
クランプ手段５０５は、若干量いた状態になるまで、そ
の握持部材５０６．５２１の閉じ動作がなされる（くさ
び部材５０９．５２４の退入動）。そして、その後、上
記第６のシリンダ５７２の伸長がなされ、スライドデー
プル５５０の作動位置への移動がなされる。この際、第
６のシリンダ５７２の伸長が完了した段階で、１−記第
３のシリンダ５３７は若モ伸長され、第２のアーム５０
３の揺動がなされる。この第２のアーム５０３の揺動と
前記押圧機構５８０との協働によって第２のクランプ手
段５０５はロックナツト６０２を握持する握持位置をと
ることが約束され、第１のクランプ手段５０４と第２の
クランプ手段５０５のセットが完ｒする（Ｓ３２）。To adjust the toe angle of the rear wheel 2R, first, the toe angle adjustment device 5R is set to the operating position (S3+, 5
32). Here, in order to set the first clamping means 504 and the second clamping means 505 to the operating position and the gripping position, first, the fifth cylinder 552 is extended, and the main arm 5
01 is moved to the operating position. At this time, both the first clamping means 504 and the second clamping means 505 are placed in an open state. Moreover, the slide fold 550 is placed in the standby position (the sixth cylinder 572 is in the shortened state). Next, the first clamping means 504 and the second clamping means 505 are subjected to a closing operation of their gripping members 506, 521 (retracting and retracting movement of the wedge members 509, 524) until the first clamping means 504 and the second clamping means 505 are in a state where they are slightly loose. . Thereafter, the sixth cylinder 572 is extended, and the slide table 550 is moved to the operating position. At this time, at the stage when the extension of the sixth cylinder 572 is completed, the third cylinder 537 indicated in 1- is partially extended, and the second arm 50
3 oscillations are made. By this swinging of the second arm 503 and cooperation with the pressing mechanism 580, the second clamping means 505 is guaranteed to assume a gripping position in which it grips the lock nut 602, and the second clamping means 505 and the first clamping means 504 and The setting of the second clamping means 505 is completed (S32).
次に、トー角調整に必要とされる［１標値は、第３６図
に示す＋ｊｉｉ記基牛値テーブルから該当する中種の基
準値に基づいて、その−１二限値と下限値との平均を１
−４標調整値として設定される（Ｓ３３）。Next, the [1 standard value required for toe angle adjustment is based on the standard value of the corresponding intermediate class from the +jii standard value table shown in Figure 36, and its -1 second limit value and lower limit value. The average of
-4 standard adjustment value is set (S33).
これを式で表わせば、Ｆ 記のとおりである。If this is expressed as a formula, it is as shown in F.
基準下限値十基準ヒ限値
［１標調整値＝□
次の３３４から３３６は本発明の他の実施例をも考慮し
たものとなっている。すなわち、右後輪２ ＲＲと左後
輪２ＲＬとのうち、−輪だけにトー角調整機構６を設け
た場合には、Ｓ３５に移行するようになっている。本実
施例では、左右両後輪２Ｒの人々にトー角調整機構６が
設けられている関係上、Ｓ３６へ進んで、各後輪２Ｒの
必要トー角調整ｊ、ｊ （目標調整Ｍ）の算出がなされ
る。この［］標副調整ｌの算出は、上記［１標調整値に
対する現在のタイヤ角度の偏差をもってなされる。そし
て、この目標調整晴はトー角調整ロッド７０１のねじピ
ッチとの関係からトー角１Ａ整ロッド７０１の必要回転
角度に置き換えられ（Ｓ３７．８３８）、このトー角調
整ロッド６０１の必要回転角度に基づいて第■の揺動ア
ーム５０２のストローク数が莫出される（Ｓ３９）。す
なわち、第１の揺動アーム５０２のストロークｔ【とき
のトー角調整ロットの回転角度
である。Standard lower limit value + Standard high limit value [1 standard adjustment value = □ The following 334 to 336 take other embodiments of the present invention into consideration. That is, when the toe angle adjustment mechanism 6 is provided only for the - wheel among the right rear wheel 2 RR and the left rear wheel 2 RL, the process proceeds to S35. In this embodiment, since the toe angle adjustment mechanism 6 is provided for both the left and right rear wheels 2R, the process advances to S36 to calculate the required toe angle adjustment j, j (target adjustment M) for each rear wheel 2R. will be done. The calculation of this [ ] standard adjustment l is performed using the deviation of the current tire angle from the above [1 standard adjustment value]. Then, this target adjustment is replaced with the required rotation angle of the toe angle adjustment rod 701 of 1A from the relationship with the thread pitch of the toe angle adjustment rod 701 (S37.838), and based on the required rotation angle of the toe angle adjustment rod 601. Then, the number of strokes of the second swing arm 502 is calculated (S39). That is, it is the rotation angle of the toe angle adjustment lot when the stroke t of the first swing arm 502 is reached.
■−９記式に基づく第１の揺動アーム５０２のストロー
ク数ｔｉｔ算において、余りが表われたときには（Ｓ４
０）、第！の揺動アーム５０２のフルストロークによる
トー角調整に加えて、その微調整が必要であることから
、次の３４１においてフラグＬパ、のセットがなされる
。ここにフラグＦ＋ ＝ １はトー角微調整が必要であ
ることを意味する。■When a remainder appears in calculating the stroke number tit of the first swing arm 502 based on the -9 notation (S4
0), No. 0! In addition to the toe angle adjustment by the full stroke of the swing arm 502, fine adjustment is necessary, so the flag L is set in the next step 341. Here, the flag F+=1 means that fine adjustment of the toe angle is necessary.
実際のトー角調整は、先ずトー角の調整方向、つまりト
ー角調整ロッド６０１の短縮が伸長か（トー角調整ロッ
ド６０１の回転方向）に応じて、第１の揺動アーム５０
２を揺動させる第４のシリンダ５３８の初期セットがな
される（Ｓ４２．４３）。すなわち、トー角調整ロッド
〔５ｏ１の回転方向に応じて第４のシリンダ５３８はス
トローク端まで短縮あるいは伸長がなされ、その後第１
のクランプ手段５０４によるトー角調整ロッド６０１の
クランプが行なわれる。次に、Ｓ４４において、フラグ
Ｆｓの判別がなされる。ここにフラグＦ！は、後述する
ように、トー角再調整の要否を意味するものである。初
期段階ではフラグＦ ：ｌ ＝ Ｏであることから３４
５へ進んで、第２のクラブ−ｆ’−ｅｓｏ５によるロッ
クナツト７０２のアシロツクがなされる。すなわちＳ４
５のステップでは、第２のクランプド段５０５によるロ
ックナツト７０２のクランプとアンロックとがなされる
。これによりトー角調整ロッド７０１の回転がｉｌ（能
となる。他方、上記Ｓ４４においてｒ Ｙ ＥＳ」のと
きにはＳ４６へ移行してフラグトコがリセットされる。In actual toe angle adjustment, first, the first swing arm 50
The initial setting of the fourth cylinder 538 for rocking the cylinder 2 is performed (S42.43). That is, depending on the rotation direction of the toe angle adjustment rod [5o1], the fourth cylinder 538 is shortened or extended to the stroke end, and then the first
The toe angle adjusting rod 601 is clamped by the clamping means 504. Next, in S44, the flag Fs is determined. Flag F here! As will be described later, indicates whether or not toe angle readjustment is necessary. At the initial stage, the flag F:l = O, so 34
Proceeding to step 5, the lock nut 702 is locked by the second club f'-eso5. That is, S4
In step 5, the lock nut 702 is clamped and unlocked by the second clamped stage 505. As a result, the rotation of the toe angle adjustment rod 701 is enabled. On the other hand, when the result of S44 is "r YES", the process moves to S46 and the flag position is reset.
そして、次のステップＳ４７では、第１のｔ：■動アー
ム５０２のフルストロークの要否が、−ヒ５己ストロー
ク数が１以］−であるか否かによって判別され、ストロ
ーク数の算出結果が１以七であるときには、５４８にお
いて第４のシリンダ５３８のフルストローク作動による
トー角調整ロッド６０１の回転が行なわれる：第３４図
は上記第４のシリンダ５３８のフルストローク作動制御
の詳細を示すもので、先ずシリンダ速度変更手段５４０
を高速態様に変更したつえで、第４のシリンダ５３８を
フルストロークさせ（Ｓ４９）、その後第１のクランプ
手段５０４によるトー角調整ロッド７゜１のクランプの
解除がなされる（Ｓ５０）。そして、その後第４のシリ
ンダ５３８のリセット（Ｓ５１）％再度の第１のクラン
プ手段５０４にょるトー角調整ロッド７０１のクランプ
がなされる（Ｓ５２）。Then, in the next step S47, whether or not a full stroke of the first t: moving arm 502 is necessary is determined based on whether or not the number of strokes is 1 or more, and the calculation result of the number of strokes is determined. is 1 to 7, the toe angle adjustment rod 601 is rotated by the full stroke operation of the fourth cylinder 538 at 548: FIG. 34 shows details of the full stroke operation control of the fourth cylinder 538. First, the cylinder speed changing means 540
After changing to the high-speed mode, the fourth cylinder 538 is fully stroked (S49), and then the clamping of the toe angle adjusting rod 7°1 by the first clamping means 504 is released (S50). Thereafter, the fourth cylinder 538 is reset (S51), and the toe angle adjusting rod 701 is clamped again by the first clamping means 504 (S52).
上記第４のシリンダ５３８のフルストローク作動は、所
定回数だけ繰り返される（３５６）こととなるが、各フ
ルストローク作動完了とＪ（にトー角測定装ｒＦ１４の
異常の検出がなされる（Ｓ５５）。この異常検出につい
ては、説明の都合上、後に詳しく説明する（第３５図）
。The full stroke operation of the fourth cylinder 538 is repeated a predetermined number of times (356), and upon completion of each full stroke operation, an abnormality in the toe angle measuring device rF14 is detected (S55). This abnormality detection will be explained in detail later for convenience of explanation (Figure 35).
.
トー角調整において、更に微調整が必要な場合、Ｓ５７
、Ｓ５８を経てフラグＦ書をリセットした後、トー角調
整の微調整が行なわれる。ト一角の微調整は、前記シリ
ンダ速度変更手段５４０（第２０図参照）を低速態様と
したうえで、ここでは、調整タイヤ角度θ′を測定しつ
つ、トーイン量が目標調整値となるまで第４のシリンダ
５３８をゆっくりと作動させることにより行なわれる（
Ｓ５９乃至５６２）。このトー角の微調整が完了した後
は第２のクラ２１１段５０５によってロックナツト７０
２をロックした後、トー角調整装置５の非作動位置への
リセットがなされる（Ｓ６３乃至５６５）。In toe angle adjustment, if further fine adjustment is required, S57
, S58, and after resetting the flag F, fine adjustment of the toe angle adjustment is performed. The fine adjustment of the toe angle is performed by setting the cylinder speed changing means 540 (see FIG. 20) to a low speed mode, and then measuring the adjusted tire angle θ' while adjusting the toe-in amount until it reaches the target adjustment value. This is done by slowly actuating the cylinder 538 of 4 (
S59 to 562). After this fine adjustment of the toe angle is completed, the lock nut 70 is tightened by the second crank 211 stage 505.
After locking the toe angle adjusting device 5, the toe angle adjusting device 5 is reset to the non-operating position (S63 to 565).
他方、トー角調整において、フルストローク作動を必要
としないときには、Ｓ４７から３８６へ移行して、トー
角測定装置４の異常検出（Ｓ６７）を加えつつ、上記ト
ー角微調整と同様の手法により調整タイヤ角度θ′を見
ながら第４のシリンダ５３８をゆっくりと作動させつつ
、トー角の微調整がなされる。On the other hand, in the toe angle adjustment, when full stroke operation is not required, the process moves from S47 to 386, and the adjustment is performed using the same method as the above-mentioned toe angle fine adjustment, while also detecting an abnormality in the toe angle measuring device 4 (S67). The toe angle is finely adjusted while slowly operating the fourth cylinder 538 while observing the tire angle θ'.
また、トー角の微調整を必要としないときには、Ｓ５７
から３６８へ移行して、トー角調整の適否を判別した後
（Ｓ６８乃至５７０） 、仮りに不適であるならばＳ７
１でフラグＦ、をセットした後にＳ３４へ移行して角度
のトー角調整が施される。ここにフラグＦｚ＝ｘは再度
のトー角調整であることを意味する。Also, when fine adjustment of the toe angle is not required, S57
After proceeding to 368 and determining whether or not the toe angle adjustment is appropriate (S68 to 570), if it is inappropriate, proceed to S7.
After the flag F is set in step 1, the process moves to S34, where the toe angle adjustment is performed. Here, the flag Fz=x means that the toe angle is to be adjusted again.
以りのようにして後輪２Ｒのトー角調整が完Ｙしたこと
、あるいは後輪２Ｒのトー角調整が当初から不要である
ことを前提として、前輪２Ｆのトー角調整がなされる。The toe angle adjustment of the front wheel 2F is performed on the premise that the toe angle adjustment of the rear wheel 2R is completed as described above, or that the toe angle adjustment of the rear wheel 2R is unnecessary from the beginning.
１γ１輪２Ｆのトー角調整は、Ｓ８０以後の各ステップ
を経ることによりなされるが、トー角調整装置４の作動
に関しては前記後輪２Ｒのときと基本的には同様とされ
ていることから、その詳細なる説明は省略し、前輪２Ｆ
のトー角調整の特徴部分について説明を加えることとす
る。The toe angle adjustment for the 1γ1 wheel 2F is performed through each step after S80, but since the operation of the toe angle adjustment device 4 is basically the same as that for the rear wheel 2R, The detailed explanation will be omitted, but the front wheel 2F
I would like to add an explanation to the characteristics of the toe angle adjustment.
前輪２Ｆのトー角調整は、調整後の後輪２ ）？の合成
角で得られる仮想直線ｌ−Ｌ、ｒを基準として行なわれ
る（Ｓ８２乃至８８６）。When adjusting the toe angle of the front wheel 2F, do you adjust the toe angle of the rear wheel 2 after adjustment? This is performed based on the virtual straight line l-L, r obtained from the composite angle of (S82 to 886).
また、前輪２Ｆのトー角調整において、Ｓ９７に見られ
るｍ１輪側トー角調整ロッド回転用シリンダ５３８のフ
ルストローク作動は、後輪２Ｒの場合と同一・に前記シ
リンダ速度変更手段５４０を高速態様としたうえで、第
３４図に示すステップ順で行なわれる。In addition, in adjusting the toe angle of the front wheel 2F, the full stroke operation of the m1 wheel side toe angle adjustment rod rotation cylinder 538 seen in S97 is the same as in the case of the rear wheel 2R. After that, the steps are performed in the order shown in FIG.
以ヒのようにして、前輪２Ｆのトー角を目標調整値とし
た後、調整後の前輪２Ｆのトー角（後輪２Ｆの合成角の
基準線１・Ｌ ｒ基準）に基づいて前輪２Ｆの合成角を
求め、後輪２Ｒの合成角とのオフセット量αの算出がな
される（Ｓ＋０６）。After setting the toe angle of the front wheel 2F as the target adjustment value as described below, adjust the toe angle of the front wheel 2F based on the adjusted toe angle of the front wheel 2F (reference line 1 L r reference for the composite angle of the rear wheel 2F). A composite angle is determined, and an offset amount α from the composite angle of the rear wheel 2R is calculated (S+06).
そして、オフセット發αが第３６図に示す所定のオフセ
ット晴ａの範囲内から外れているときには、調整不良と
して、Ｓ＋０７からＳｌ １５．５１１６へ進んで、そ
の旨のデイスプレ表示がなされる。If the offset value α is outside the range of the predetermined offset value a shown in FIG. 36, it is determined that the adjustment is defective, and the process proceeds from S+07 to Sl 15.5116, whereupon a display to that effect is displayed.
トー角測定装置４の異常は、以下のことを前提として検
出するようにしである。An abnormality in the toe angle measuring device 4 is detected on the following premise.
すなわち、トー角調整に基づくタイヤ角度の変化△θは
車体前後方向に配設された２つの変位測定器４１０、つ
まり４１０ａ（センサＡ）と４１Ｏｂ（センサＢ）とで
検出されることとなる。そして、これら変位測定器４１
０ａと４１０ｂとは、支持シャフト４０６から等間隔（
Ｓ／２）に配設されていることから、−の変位測定器４
１０ａの変位検出量（Δｎ−ＡＤ）と他の変位測定器４
１０ｂの変位検出１ｔ（Ｂｎ Ｂｅ）とは、その絶対
値が等しいはずであり、仮りにその絶対値が異なるとす
れば少なくともいずれか一方の変位測定器４１０が異常
作動にあると推察し得る。次に、この異常作動の発生す
る確率は、変位測定器４１０の検出ロッド４１０ ｄが
伸長方向に変位するときの方が、短縮方向に変位すると
きに比べて大きい。つまり変位測定２ｇ ４１０の検出
ロッド４１０ｄは、圧縮バネ４１０ｅの付勢力で伸長す
る構成となっているため戻り誤差の入る可能性が大きい
。このため、変位測定器４１０の異常が検出されたとき
には、トー角調整に伴って短縮する方の変位測定器４１
０の検出値に基づいてトー角調整角θ′を求めるように
しである。That is, the change Δθ in the tire angle based on the toe angle adjustment is detected by the two displacement measuring devices 410 disposed in the longitudinal direction of the vehicle body, that is, 410a (sensor A) and 41Ob (sensor B). These displacement measuring devices 41
0a and 410b are equally spaced from the support shaft 406 (
S/2), the - displacement measuring device 4
Displacement detection amount (Δn-AD) of 10a and other displacement measuring instruments 4
The absolute value of the displacement detection 1t(Bn Be) of the displacement measuring device 10b should be the same, and if the absolute values are different, it can be inferred that at least one of the displacement measuring devices 410 is operating abnormally. Next, the probability of this abnormal operation occurring is greater when the detection rod 410d of the displacement measuring device 410 is displaced in the extension direction than when it is displaced in the contraction direction. In other words, since the detection rod 410d of the displacement measurement 2g 410 is configured to expand by the biasing force of the compression spring 410e, there is a high possibility that a return error will occur. Therefore, when an abnormality is detected in the displacement measuring device 410, the displacement measuring device 410 that is shortened as the toe angle is adjusted
The toe angle adjustment angle θ' is determined based on the detected value of 0.
以」−を前提として、第３５図に示すフローチャートに
基づいて詳細に説明する。The following is a detailed explanation based on the flowchart shown in FIG. 35, assuming the following.
先ず、逐次検出されるＡｎ、１３ ｎから検出ロット４
！Ｏｄの変位量（ＡｎＡｏ）と（Ｂｎ−１３゜）との和
が許容誤差（Ｃ）範囲にあるか否かによって両変位測定
器４１０ Ｆｌ、４１０ｂの正常、異常の判別がなされ
る（ＳＩ２１）。ここに、Δｎ、Ｂｎはトレッド内方側
の変化には十符号を用いることとしである。First, detection lot 4 is detected sequentially from An, 13 n.
! It is determined whether the displacement measuring instruments 410 Fl and 410b are normal or abnormal depending on whether the sum of the displacement amount (AnAo) of Od and (Bn-13°) is within the allowable error (C) range (SI21). . Here, for Δn and Bn, the 10 sign is used for changes on the inner side of the tread.
そして、異常であるときには、５Ｉ２２へ進んで、Ａ
ｎ、１３ｎの変化方向が変位測定器４！０の短縮方向に
ある方の測定結果のみに塙づいてトー角調整タイヤ角θ
′の演算がなされ（Ｓ１２３乃至５１２６）、該調整タ
イヤ角θ′の表示及び伸長側の変位測定器４１０の異常
表示がなされる（ＳＩ２７乃至５１３０）。If it is abnormal, proceed to 5I22 and A.
Toe angle adjustment tire angle θ is based only on the measurement result of the direction of change of n and 13n in the shortening direction of displacement measuring device 4!0.
' is calculated (S123 to 5126), and the adjusted tire angle θ' is displayed and an abnormality of the displacement measuring device 410 on the extension side is displayed (SI27 to 5130).
勿論、両変位測定器４１０が共に伸長するという測定結
果が表われたときには、両者４１０共に異常であるとし
て、その旨の表示（Ｓ１３＋）、続いて測定装置４の作
動停＋Ｌｔがなされる（Ｓ１３２）。Of course, when the measurement results show that both displacement measuring devices 410 are extended, both 410 are determined to be abnormal, and a message to that effect is displayed (S13+), and then the operation of the measuring device 4 is stopped +Lt (S132). ).
また、５Ｉ２１において正常であると判別されたときに
は、両変位測定器４１０ａ、４１０ｂの測定結果に基づ
いて調整タイヤ角θ′が算出され（ＳＩ３３）、該調整
タイヤ角θ′の表示がなされる（ＳＩ３４）。Furthermore, when it is determined in 5I21 that the tire is normal, the adjusted tire angle θ' is calculated based on the measurement results of both displacement measuring devices 410a and 410b (SI33), and the adjusted tire angle θ' is displayed (SI33). SI34).
′・形例（第３０図８３５）
後輪２［（のトー角調整機構６については、右後輪２Ｒ
Ｒあるいは左後輪２ＲＬのいずれか一方にのみトー角調
整機構６を設けるようにしてもよい。'・Model example (Fig. 30 835) Rear wheel 2 [(For the toe angle adjustment mechanism 6, right rear wheel 2R
The toe angle adjustment mechanism 6 may be provided only on either the R or left rear wheel 2RL.
この場合、第３０図に示すフローチャートにおいて、Ｓ
３４から３３５へ進んで、−輪によるＥｌｌ副調整１が
算出されて、Ｓ３７へと進む。In this case, in the flowchart shown in FIG.
The process proceeds from 34 to 335, where Ell sub-adjustment 1 based on the -wheel is calculated, and the process proceeds to S37.
この変形例によれば、後輪合成角に基づいて前輪２Ｆの
トー角が調整されるため、重両の直進方向は、後輪２Ｒ
の合成角による仮想直線１−１−、 ｒということにな
る。したがって、１ｉｉＪ後方向の車両の中心線と１Ｖ
、両の直進方向とは必ずしも一致しないものの、実際上
の走行には、支障を及ぼすことはない。したがって、左
右の両後輪２Ｒを共にトー角調整するものに比べてトー
角調整装置５の設置台数を一台少なくすることが可能と
なる。According to this modification, the toe angle of the front wheel 2F is adjusted based on the rear wheel composite angle, so that the straight direction of the heavy vehicle is adjusted based on the rear wheel composite angle.
The virtual straight line 1-1-, r is the composite angle of . Therefore, 1iiJ rearward vehicle centerline and 1V
, although the directions of both straight lines do not necessarily match, this does not cause any problem in actual driving. Therefore, the number of installed toe angle adjusting devices 5 can be reduced by one compared to a device in which the toe angles of both the left and right rear wheels 2R are adjusted.
（発明の効果）
以にの説明から明らかなように１本発明によれば、トー
角調整を自動化するにあたり、調整の迅速性と市確性と
を十分に両立することが可能となる。。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, when automating toe angle adjustment, it is possible to achieve both speed and accuracy of adjustment. .
第１図は本発明の全体構成図、
第２図はトー角調整スデーションの゛ト面図、第３図は
トー角調整ステーションの概略ＩＦ面図、
第４図はトー角調整機構が付設された後輪サスペンショ
ンの平面図、
第５図はトー角調整機構を拡大して示す部分断面図、
第６図は第２図の■−Ｖｌ断面図、
第７図はフルフロート式のターンテーブル及びこれに付
設されたトー角測定装置の・Ｆ面図、第８図は第７図の
■−■断面図。
第９図は第８図のＩＸ −［Ｘ断面図。
第１０図はターンテーブルの部分縦断面図、第１１図は
ターンテーブルの側面図、
第１２図はターンテーブルに小輪を導くガイド装置の平
面図、
第１３図はトー角調整ステーションに誘導された重両を
行干持ち１−げるリフタを示し、第２図のＸ１ｒｌ−Ｘ
ｌｌ断面図、
第１４図はトー角調整ステーションに設置されたトー角
測定装置のレイアウトの概略図、第１５図はトー角測定
装置の断面図、
第１６図はトー角測定装置の要部を示す部分断面図。
第１７図はトー角測定装置の正面図、
第１８図はトー角測定装置の測定板をタイヤの側面に当
接した状態を示す要部拡大部分断１ｍ図、
第１９図はトー角調整装置の側面図、
第２０図はトー角調整装置を１−、から見た゛ド面図、
第２１図は第１９図に示ずＸＸＩ−ＸＸＩ断面図、第２
２図はトー角調整ロッドのクランプ手段を部分的に示す
側面図、
第２３図はトー角調整ロッドのロックナツトのクランプ
下段を部分的に示す側面図、
第２４図はトー角調整装置に付設されたずれ吸収機構を
示す部分断面図、
第２５図はトー角調整装置に付設された抑圧機構を示す
部分断面図、
第２６図は実施例のトー角調整の基準を示す説明図、
第２７図はハンドルの切れ角検出手段の正面図、
第２８図は＋’ｒ：Ｉ輸のトー角調整におけるハンドル
切れ色補正の説明図、
第２９図乃至第３５図はトー角調整ｌ制御の一例を示す
フローチャート、
第３６図はトー角調整制御に用いられる基準値のデープ
ル、
第３７図はハンドル切れ角に対する前輪転舵角のテーブ
ル。
４ニド−角測定装置
５ニド−角調整装置
５０１ （９０２）：第１の揺動アーム（トー角調整
ロッド用）
５０４ （９０１）：第１のクランプ下段（トー角調整
ロッド用）
５３８ （９０コ３）：第４のシリンダ（トー角調整ロ
ッド用）
特許出願人 マ ツ ダ株式会社
第１図
第３図
？
／
第１２１尉
３５ｂ
第１６図
第８４図Fig. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a top view of the toe angle adjustment station, Fig. 3 is a schematic IF view of the toe angle adjustment station, and Fig. 4 is a toe angle adjustment mechanism attached. Figure 5 is a partial cross-sectional view showing an enlarged toe angle adjustment mechanism; Figure 6 is a cross-sectional view taken along ■-Vl in Figure 2; Figure 7 is a full-float turntable. and a F side view of the toe angle measuring device attached thereto, and FIG. 8 is a sectional view taken along ■-■ in FIG. 7. FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-[X in FIG. Fig. 10 is a partial vertical sectional view of the turntable, Fig. 11 is a side view of the turntable, Fig. 12 is a plan view of the guide device that guides the small wheel to the turntable, and Fig. 13 shows the small wheel guided to the toe angle adjustment station. X1rl-X in Figure 2 shows a lifter that lifts a heavy load.
Fig. 14 is a schematic diagram of the layout of the toe angle measuring device installed in the toe angle adjustment station, Fig. 15 is a sectional view of the toe angle measuring device, and Fig. 16 shows the main parts of the toe angle measuring device. FIG. Figure 17 is a front view of the toe angle measuring device, Figure 18 is an enlarged 1-meter cross-sectional view of the main part showing the measuring plate of the toe angle measuring device in contact with the side surface of the tire, and Figure 19 is the toe angle adjusting device. 20 is a side view of the toe angle adjustment device as seen from 1-, FIG. 21 is a cross-sectional view XXI-XXI not shown in FIG.
Fig. 2 is a side view partially showing the clamping means of the toe angle adjusting rod, Fig. 23 is a side view partially showing the lower stage of the clamp of the lock nut of the toe angle adjusting rod, and Fig. 24 is a side view partially showing the clamping means of the toe angle adjusting rod. FIG. 25 is a partial sectional view showing the suppression mechanism attached to the toe angle adjustment device; FIG. 26 is an explanatory diagram showing the standard of toe angle adjustment in the embodiment; FIG. 27 is a front view of the steering wheel turning angle detection means, FIG. 28 is an explanatory diagram of steering wheel turning color correction in toe angle adjustment of +'r:I, and FIGS. 29 to 35 are examples of toe angle adjustment l control. FIG. 36 is a table of reference values used for toe angle adjustment control, and FIG. 37 is a table of front wheel turning angles with respect to steering wheel turning angles. 4 Angle measuring device 5 Angle adjusting device 501 (902): First swing arm (for toe angle adjustment rod) 504 (901): First clamp lower stage (for toe angle adjustment rod) 538 (90 3): Fourth cylinder (for toe angle adjustment rod) Patent applicant Mazda Corporation Figure 1 Figure 3? / 121st Lieutenant 35b Figure 16 Figure 84
Claims (1)
車両のトー角を調整するトー角調整機構を備えた車両の
トー角自動調整装置であって、 前記トー角調整ロッドをクランプするロッド用クランプ
手段を備えた揺動アームと、 該揺動アームを、前記トー角調整ロッドの軸線を中心に
揺動させるシリンダと、 該シリンダの作動速度を高速と低速とに切り換えるシリ
ンダ速度変更手段と、 前記車両のトー角を測定するトー角測定手段と、 該トー角測定手段によるトー角測定値と設定トー角値と
に基づいて、前記揺動アームの必要揺動回数を算出する
調整量演算手段と、 該調整量演算手段により求められた前記必要揺動回数の
うち、前記揺動アームのフルストロークによる回数分は
前記シリンダを高速作動させ、その余りは前記シリンダ
を低速作動させるシリンダ速度制御手段と、 を備えていることを特徴とする車両のトー角自動調整装
置。(1) Rotate the toe angle adjustment rod around its axis,
An automatic toe angle adjustment device for a vehicle equipped with a toe angle adjustment mechanism for adjusting the toe angle of the vehicle, comprising: a swinging arm provided with a rod clamping means for clamping the toe angle adjustment rod; and the swinging arm. , a cylinder that swings about the axis of the toe angle adjusting rod; a cylinder speed changing device that switches the operating speed of the cylinder between high and low speeds; and a toe angle measuring device that measures the toe angle of the vehicle. adjustment amount calculation means for calculating the required number of swings of the swing arm based on the toe angle measurement value and the set toe angle value by the toe angle measurement means; and the necessary swing number calculated by the adjustment amount calculation means. A toe angle of a vehicle characterized in that the toe angle of the vehicle is characterized in that the toe angle of the vehicle is characterized by comprising: a cylinder speed control means that operates the cylinder at high speed for the number of times due to a full stroke of the swinging arm, and operates the cylinder at low speed for the remainder of the number of times. Automatic adjustment device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178088A JPH01197179A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Device for automatically controlling toe angle of vehicle |
| EP88119981A EP0319837B1 (en) | 1987-11-30 | 1988-11-30 | A method for toe angle adjustment and a toe angle adjusting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178088A JPH01197179A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Device for automatically controlling toe angle of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197179A true JPH01197179A (en) | 1989-08-08 |
Family
ID=12064575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2178088A Pending JPH01197179A (en) | 1987-11-30 | 1988-02-01 | Device for automatically controlling toe angle of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01197179A (en) |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP2178088A patent/JPH01197179A/en active Pending
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