JPH01197179A - Device for automatically controlling toe angle of vehicle - Google Patents
Device for automatically controlling toe angle of vehicleInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車両組立の際のトー角調整装置に関し、より詳
しくは車両のトー角調整装置を自動化するようにした1
F両のトー角自動調整装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a toe angle adjustment device used in vehicle assembly, and more specifically, to an automated toe angle adjustment device for a vehicle.
This invention relates to an automatic toe angle adjustment device for both F and F.
(従来技術)
車両の組立工程においては、そのF原端にトー角チェッ
ク工程が設けられて、車両の直進方向に対する車輪の傾
き角、っまりトー角の最終的な調整が行なわれる1、こ
こに、車輪のトー角調整はそれに先qっで行なわれるト
ー角測定の結果に基づいてなされ、このトー角測定とし
ては、いわゆるダイナミックトーテスタを用いて、車輪
をドラム上で回転させながら各【F輪のサイドフォース
から演算によりトー角を求める手法や、特開昭57−1
00307号公報に見られるように、静屯する車輪の外
側面に測定板を当接させて、この測定板の傾き角から直
接的にトー角を求める手法が知られている。(Prior art) In the vehicle assembly process, a toe angle check process is provided at the front end of the vehicle, and the final adjustment of the inclination angle of the wheels with respect to the straight-ahead direction of the vehicle, or the toe angle, is performed. The toe angle adjustment of the wheel is made based on the results of the toe angle measurement carried out in the previous step.A so-called dynamic toe tester is used to measure the toe angle while rotating the wheel on the drum. A method of calculating the toe angle from the side force of the F-wheel, and JP-A-57-1
As seen in Japanese Patent No. 00307, a method is known in which a measuring plate is brought into contact with the outer surface of a wheel that is moving still, and the toe angle is directly determined from the inclination angle of this measuring plate.
ところで、従来のトー角調整のやり方は、作業車が表示
板に表示されたトー角測定値を見て、もしトー角の表示
値(実測値)が設定トー角と異なるときには、設定トー
角となるようにトー角の調整作業を行なうというように
、専ら人間の手作業に委ねられていた。勿論、車両には
、各車輪毎にトー角調整機構が付設されており、例えば
前輪にあってはその転舵機構の一構成要素であるタイロ
ッドにトー角調整機構を設けるのが通例である(特開昭
52−27408号公報参照)。またトー各調整機構と
しては、種々のタイプのものが知られているが、その一
つとして、実開昭60−103005号公報に見られる
ように、ねじ部を備えたトー角調整ロッドを用いたもの
が知られている。すなわち、タイロッドにこのトー角調
整ロットを組込んだ場合、トー角調整ロッドを一回転さ
せたときには、ねじのピッチ分だけタイロッドの長さ寸
法を伸長あるいは短縮し得ることになる。By the way, the conventional method of toe angle adjustment is that the work vehicle looks at the measured toe angle value displayed on the display board, and if the displayed value (actual value) of the toe angle differs from the set toe angle, the toe angle is adjusted to match the set toe angle. The task of adjusting the toe angle was left entirely to manual labor. Of course, a vehicle is equipped with a toe angle adjustment mechanism for each wheel; for example, in the case of front wheels, it is customary to provide a toe angle adjustment mechanism on the tie rod, which is a component of the steering mechanism ( (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-27408). Various types of toe adjustment mechanisms are known, and one of them uses a toe angle adjustment rod with a threaded portion, as seen in Japanese Utility Model Application No. 60-103005. What was there is known. That is, when this toe angle adjustment rod is incorporated into a tie rod, when the toe angle adjustment rod is rotated once, the length of the tie rod can be extended or shortened by the pitch of the thread.
つまりトー角調整用ロッドの同転量とトー角調整隨とが
対応したものとなる。In other words, the amount of rotation of the toe angle adjusting rod corresponds to the toe angle adjusting rod.
このようなトー角調整作業を自動化するとしたときに、
このトー角調整装置には、高速性と正確性とい・)相反
する技術的事項が要請される。When automating this kind of toe angle adjustment work,
This toe angle adjustment device requires contradictory technical requirements such as high speed and accuracy.
そこで、本発明の目的は、高速にかつ正確にトー角調整
をなし得るようにした中肉のトー角自動調整装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a medium-thickness automatic toe angle adjustment device that can perform toe angle adjustment quickly and accurately.
(問題点を解決するための手段、作用)F記技術的課題
を達成すべく、本発明にあっては、第1図に示すように
、
前記トー角調整ロッド950をクランプするロッド川ク
ランプ手段951を備えた揺動アーム952と、
該揺動アーム952を、前記トー角調整ロッド950の
軸線を中心に揺動させるシリンダ953と、
該シリンダ953の作動速度を高速と低速とに切り換え
るシリンダ速度変更手段954と、1rj記巾両のトー
角を測定するトー角測定手段955と、
該トー角測定手段955によるトー角測定値と設定トー
角値とに基づいて、1;1記揺動アーム952の必要揺
動回数を算出する調整量演算手段956と、
該調整量演算手段956により求められた前記必要揺動
回数のうち、前記揺動アーム952のフルストロークに
よる回数は前記シリンダ953を高速作動させ、その余
りは前記シリンダ953を低速作動させるシリンダ速度
制御手段957と、を備えるようにしである。(Means and operations for solving the problem) In order to achieve the technical problem F, the present invention includes rod clamping means for clamping the toe angle adjusting rod 950, as shown in FIG. 951; a cylinder 953 for swinging the swing arm 952 around the axis of the toe angle adjustment rod 950; and a cylinder speed for switching the operating speed of the cylinder 953 between high and low speeds. a changing means 954; a toe angle measuring means 955 for measuring the toe angle of both widths 1rj; and based on the toe angle measurement value and the set toe angle value by the toe angle measuring means 955; Adjustment amount calculation means 956 for calculating the required number of swings of the swing arm 952; Of the required number of swings calculated by the adjustment amount calculation means 956, the number of times due to the full stroke of the swing arm 952 moves the cylinder 953 at high speed. and a cylinder speed control means 957 for operating the cylinder 953 at a low speed.
すなわち、シリンダ953で上記揺動アーム952を駆
動させる場合、揺動アーム952の揺動角度はシリンダ
953のストローク端で規制され、ある一定の値をもつ
。したがって、揺動アーム952のフルストロークで調
整されるトー角値は一定値をもつことになる。このため
必要とされるトー角調整角を、揺動アーム952のフル
ストロークで調整される調整量と、その余りとに分け、
揺動アーム952のフルストローク分については高速で
行なう一方、その余り分についてはゆっくりとシリンダ
作動を行なわせるようにして、トー角調整装置958の
高速性と正確性とを両☆二させるようにしである。That is, when the swing arm 952 is driven by the cylinder 953, the swing angle of the swing arm 952 is regulated at the stroke end of the cylinder 953 and has a certain constant value. Therefore, the toe angle value adjusted by the full stroke of the swing arm 952 has a constant value. Therefore, the required toe angle adjustment angle is divided into the adjustment amount adjusted by the full stroke of the swing arm 952 and the remainder,
While the full stroke of the swinging arm 952 is performed at high speed, the cylinder is operated slowly for the remainder, thereby achieving both high speed and accuracy of the toe angle adjusting device 958. It is.
(以下余白)
(実施例)
以下、本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。(The following is a blank space) (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the attached drawings.
第2図、第3図は、自動車組立最終工程に設けられたト
ー角調整ステーションSを示すもので、該ステーション
Sには、自動車1の車輪2の受台をなず載置台;3と、
各車輪2のトー角等の測定を行なうトー角測定装置4と
が設けられている。また、前記ステーションSのビット
Pには、トー角調整装置5が設けられ、このトー角調整
装置5は、ここでは、各車輪2毎に合計4台設置されて
、上記トー角測定装置4にょるトー角実測値が設定トー
角と異なるときには、トー角調整装置5によって各車輪
2毎にトー角調整がなされるようになっている。尚、図
において、右前輪に関するものには(i″FJを付し、
同様に、左前輪に関するものには(rF L 41を付
し、右後輪に関するものには[rRJを付し、左後輪に
関するものには1i’RL、jlを付して識別しである
。また、以下の説明において、特に必要があるときには
、前輪用にはIrFJlを、後輪にはff’RJlを付
して総称し、各要素を総称するときには、数字のみの参
照符合を用いて説明を加えることとする。次に説明の都
合」二、L記トー角測定装置4及びトー角調整装置5等
を説明するに先立って、各車輪2に設けられているトー
角調整機構6について説明する。FIGS. 2 and 3 show a toe angle adjustment station S provided in the final process of assembling an automobile, and the station S includes a mounting table; 3 for the wheels 2 of the automobile 1;
A toe angle measuring device 4 for measuring the toe angle and the like of each wheel 2 is provided. Further, the bit P of the station S is provided with a toe angle adjusting device 5. Here, a total of four toe angle adjusting devices 5 are installed for each wheel 2. When the measured value of the toe angle differs from the set toe angle, the toe angle adjustment device 5 adjusts the toe angle for each wheel 2. In addition, in the figure, those related to the right front wheel are marked with (i''FJ,
Similarly, the left front wheel is identified by (rF L 41), the right rear wheel is identified by [rRJ, and the left rear wheel is identified by 1i'RL, jl. In addition, in the following explanation, when it is particularly necessary, the front wheels will be collectively referred to as IrFJl and the rear wheels will be referred to as ff'RJl, and when referring to each element collectively, only numerical reference symbols will be used. Next, for convenience of explanation, 2. Before explaining the toe angle measuring device 4, toe angle adjusting device 5, etc. described in L, the toe angle adjusting mechanism 6 provided in each wheel 2 will be explained. explain.
トー13“整、 6 ・J4−1・ 5−第4図は後輪
用サスペンション7を示すもので、このサスペンション
7はスイングアーム式とされて、その車輪支持部材70
1の構成要素である後ラテラルリンク702には後輪2
Rのトー角を調整可能とするトー角調整機構6が設けら
れている。以下に、より具体的に説明する。6.J4-1.5-Figure 4 shows a suspension 7 for the rear wheel.This suspension 7 is of a swing arm type, and its wheel support member 70
The rear lateral link 702, which is a component of
A toe angle adjustment mechanism 6 is provided that allows the toe angle of R to be adjusted. This will be explained in more detail below.
図中、符合703はサブフレームで、サブフレーム70
3は車体に固定されて、車幅方向に延び、その右端部及
び左端部には、上記車輪支持部材701を介して、後輪
2Rが上下動可能に保持されている。該車輪支持部材7
01は、はぼ車幅方向に延びる前ラテラルリンク704
及び上記後ラテラルリンク702Mひに車体前後方向に
延びるホイールサポート部材としての連結リンク705
と、を有している。上記[rIラテラルリンク704と
上記後ラテラルリンク702とは、後ラテラルリンク7
02を後方にして重体前後方向に並んで配設され、これ
ら要素702,704は、その内端部(i[体内方側の
端部)が上記サブフレーム703に対して回動自在に連
結され、外端部(車体外方側の端部)がF記連結すンク
705に対して回動自在に連結されている。すなわち、
前ラテラルリンク704の外端部は連結リンク705の
前端部に連結され、後ラテラルリンク702の外端部は
連結リンク705の後端部に連結されている。そして、
連結リンク705は車体外方に延びるキングピン705
aを有し、後輪2Rは、このキングピン705aに対し
て同転自在に保持されるようになっている。また、サス
ベンショ〕/7には、車体前後方向に延びる左右一対の
トーションロッド706が設けられ、各トーションロッ
ド706は、その前端が車体に対して回動自在に連結さ
れ、後端が上記連結リンク705に回動自在に連結され
て、このトーションロッド706によって上記rF輪支
持部材701の車体1′1q後方向の剛性が確保されて
いる。In the figure, reference numeral 703 indicates a subframe, and subframe 70
3 is fixed to the vehicle body and extends in the vehicle width direction, and the rear wheel 2R is held at the right end and left end of the rear wheel 2R via the wheel support member 701 so as to be movable up and down. The wheel support member 7
01 is a front lateral link 704 extending in the vehicle width direction.
and a connecting link 705 as a wheel support member extending in the longitudinal direction of the vehicle body on the rear lateral link 702M.
It has . The above [rI lateral link 704 and the above rear lateral link 702 refer to the rear lateral link 7
These elements 702 and 704 are arranged side by side in the longitudinal direction of the heavy body with 02 at the rear, and the inner ends (i [ends on the inner side of the body)] are rotatably connected to the subframe 703. , the outer end portion (the end portion on the outer side of the vehicle body) is rotatably connected to the connecting link 705 indicated by F. That is,
The outer end of the front lateral link 704 is connected to the front end of the connecting link 705, and the outer end of the rear lateral link 702 is connected to the rear end of the connecting link 705. and,
The connecting link 705 is a king pin 705 that extends outward from the vehicle body.
a, and the rear wheel 2R is held rotatably with respect to this king pin 705a. Further, the suspension system /7 is provided with a pair of left and right torsion rods 706 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, each torsion rod 706 has its front end rotatably connected to the vehicle body, and its rear end connected to the connection link mentioned above. 705, and this torsion rod 706 ensures the rigidity of the rF wheel support member 701 in the rear direction of the vehicle body 1'1q.
前記トー角調整機構6は、後ラテラルリンク702の長
さ方向はぼ中央に設けられ、該トー角調整機構7は、ト
ー角調整ロッド601と、六角ナツトからなるロックナ
ツト602と、から概略構成されている。すなわち、後
ラテラルリンク702は、第5図に示すように、内リン
ク702a(車体内方側リンク)と外リンク702b
(車体外方側リンク)とに半割され、これらリンク7゜
2a%702bとの間に上記トー角調整ロッ・ドロ01
が配設されている。そして、トー角調整ロッド601に
は、その両端部に、相対的に逆方向にねじ切りされたね
じ部601aが形成され、これらねじ部601aに対応
して上記リンク702a、702bの対向端部には雌ね
じ部702c(外リンク702bについては図示を省略
しである)が形成され、トー角調整ロッド601とリン
ク702a、702bとは螺合結合されている。The toe angle adjustment mechanism 6 is provided approximately at the center of the rear lateral link 702 in the length direction, and the toe angle adjustment mechanism 7 is roughly composed of a toe angle adjustment rod 601 and a lock nut 602 made of a hexagonal nut. ing. That is, as shown in FIG. 5, the rear lateral link 702 includes an inner link 702a (vehicle inner side link) and an outer link 702b.
(vehicle body outer side link), and between these links 7゜2a%702b is the toe angle adjustment rod 01.
is installed. The toe angle adjustment rod 601 has threaded portions 601a threaded in relatively opposite directions at both ends thereof, and correspondingly to the threaded portions 601a, the opposite ends of the links 702a and 702b are formed. A female threaded portion 702c (the outer link 702b is not shown) is formed, and the toe angle adjusting rod 601 and the links 702a and 702b are screwed together.
なお、トー角調整ロッド601の外端部が螺合する外リ
ンク702bの雌ねじ部はナツト702dによって構成
されており、該ナツト702dは外リンク702bに固
着されている。」1記ロックナツト602はトー角調整
ロッド601の外端部側ねじ部702Cに螺合され、こ
の口・ツクナツト602か上記ナツト702dに圧接す
ることによってトー角調整ロット601の回転をロック
するようになっている。The female thread of the outer link 702b, into which the outer end of the toe angle adjusting rod 601 is screwed, is constituted by a nut 702d, and the nut 702d is fixed to the outer link 702b. 1. The lock nut 602 is screwed onto the outer end side threaded portion 702C of the toe angle adjustment rod 601, and the rotation of the toe angle adjustment rod 601 is locked by press-contacting the lock nut 602 with the nut 702d. It has become.
以」−の構成により、ロックナツト602を緩めて、ト
ー角調整ロット601をその軸線回りに回転させること
により内リンク702aと外りンク702bとが接近あ
るいは離反し、この結果後ラテラルリンク702の長さ
・土性が短縮あるいは伸長することとなる。そして、こ
の後ラテラルリンク702の長さ寸法が変化するという
ことは、とりもなおさず後輪2Rのトー角が変化すると
いうことであり、後ラテラルリンク702が短縮したと
きにはトー角がトーアウト方向に調整され、逆に後ラテ
ラルリンク702が伸長したときにはトー角がトーイン
方向に調整されることとなる。With the following configuration, by loosening the lock nut 602 and rotating the toe angle adjustment rod 601 around its axis, the inner link 702a and the outer link 702b approach or separate, and as a result, the length of the lateral link 702 is changed afterward. The soil texture will be shortened or lengthened. Then, the fact that the length dimension of the lateral link 702 changes after this means that the toe angle of the rear wheel 2R changes, and when the rear lateral link 702 shortens, the toe angle changes in the toe-out direction. When the rear lateral link 702 is adjusted and the rear lateral link 702 is expanded, the toe angle is adjusted in the toe-in direction.
以−し、後輪21−?側のトー角調整機構6について説
明したが、前輪2Fについては転舵機構の一構成要素で
あるタイロッドにトー角調整機構が設けられ、この前輪
側トー角調整機構は上記後輪側トー角調整機構6と同一
の構成からなるため、図示及びその説明を省略する。So, rear wheel 21? Although the side toe angle adjustment mechanism 6 has been described, for the front wheels 2F, the toe angle adjustment mechanism is provided on the tie rod, which is a component of the steering mechanism, and this front wheel side toe angle adjustment mechanism is similar to the above-mentioned rear wheel side toe angle adjustment mechanism. Since it has the same configuration as the mechanism 6, illustration and explanation thereof will be omitted.
・[゛置1コ3 ・J2!2、第6゛乃至笥13゛レー
載置台3は、第6図等にも示すように、フレーム301
を有し、フレーム301の上面には第8図、第10図に
示すように、同−円周十に複数のベアリング:S 02
が設けられ、このベアリング302に転勤自在に設けら
れたボール302 a、−1にターンテーブル30:3
が配設されている。ターンデープル;303は車輪2を
直接支持するもので、前輪用ターンテーブル3031”
と、後輪用ターンテーブル303Rとは若干構成Fの差
異があるため、先ず、前輪用ターンデープル303F(
第8図乃至第10図)を説明した後に、後輪用ターンテ
ーブル303R(第11図)について説明する。・[゛Location 1 3 ・J2!2, 6th to 13th tray mounting table 3 is mounted on a frame 301 as shown in FIG. 6 etc.
As shown in FIGS. 8 and 10, the upper surface of the frame 301 has a plurality of bearings around the circumference: S02
A turntable 30:3 is provided on the ball 302a, -1, which is removably provided on this bearing 302.
is installed. Turntable; 303 directly supports the wheel 2, and is a turntable for the front wheel 3031''
Since there is a slight difference in the configuration F from the rear wheel turntable 303R, first, the front wheel turntable 303F (
After explaining FIGS. 8 to 10), the rear wheel turntable 303R (FIG. 11) will be explained.
前輪用ターンテーブル303Fには、その上面に、前輪
2Fの前後動を規制するストッパ304と、前輪2Fの
内側面に当接するガイド板305とが設けられている。The front wheel turntable 303F is provided on its upper surface with a stopper 304 that restricts the back and forth movement of the front wheel 2F, and a guide plate 305 that comes into contact with the inner surface of the front wheel 2F.
そして、前輪用ターンテーブル303ト”は、第8図に
示すように、下方に延びる回転軸306を有し、当該回
転軸306の下端には、エンコーダ307が設けられて
、このエンコーダ307によって後輪用ターンテーブル
303Fの回転角が検出されるようになっている。As shown in FIG. 8, the front wheel turntable 303'' has a rotating shaft 306 extending downward, and an encoder 307 is provided at the lower end of the rotating shaft 306. The rotation angle of the wheel turntable 303F is detected.
また、」−配回転軸306には、その上下方向中央部に
、第9図に示すように、横断面矩形の異形部306aが
設けられ、この異形部306aは、軸回転規制板307
によって挟み込まれるようになっている。すなわち、軸
回転規制板307は、上記回転軸306を挟んで前後に
307aと307bとに2つ設けられ、これら、軸回転
規制板307は、夫々、回転軸306との対向端に前記
異形部306aに対応する切欠部307Cを有している
。そして、軸回転規制板307は、フレーム301に前
後動自在に設けられ、この軸回転規制板307の一端は
アーム308の上端に連結されている。アーム308は
、〜の軸回転規制板307a用のアーム308aと他の
軸回転規制板307b用のアーム308bとに2つ設け
られている。これらアーム308は上下方向に延び、そ
の中央部がアーム301に回転自在に取付けられ、アー
ム308の下端はアーム308a、308b間に架設さ
れたシリンダ309に連結されている。In addition, as shown in FIG. 9, the disposed rotation shaft 306 is provided with an irregularly shaped part 306a having a rectangular cross section at the center in the vertical direction.
It is designed to be sandwiched between. That is, two shaft rotation regulating plates 307 are provided at front and rear 307a and 307b with the rotating shaft 306 in between, and each of these shaft rotation regulating plates 307 has the irregularly shaped portion at the end opposite to the rotating shaft 306. It has a notch 307C corresponding to 306a. The shaft rotation regulating plate 307 is provided on the frame 301 so as to be movable back and forth, and one end of the shaft rotation regulating plate 307 is connected to the upper end of the arm 308. Two arms 308 are provided, one being an arm 308a for the axial rotation regulating plate 307a, and another arm 308b for the other axial rotation regulating plate 307b. These arms 308 extend in the vertical direction, their central portions are rotatably attached to the arm 301, and the lower ends of the arms 308 are connected to a cylinder 309 installed between the arms 308a and 308b.
これによりシリンダ309が伸長したときには、2つの
軸回転規制板307が斤いに近接し、前記回転軸306
をクランプするようになっている。そして、このように
回転軸306が軸回転規制板307によって保持された
ときには、ターンテーブル303Fは前記ストッパ30
4を前後に位置する状態に保持されるようになっている
。逆にシリンダ309が短縮したときには、2つの軸回
転規制板307がTLいに離反動し、1)?1記回転軸
306のクランプが解除される。そして、このように回
転軸306のクランプ解除がなされたときには、回転軸
306の回転及び前後左右動が許容されることとなる。As a result, when the cylinder 309 is extended, the two shaft rotation regulating plates 307 come close to the rotary shaft 306.
It is designed to be clamped. When the rotating shaft 306 is held by the shaft rotation regulating plate 307 in this way, the turntable 303F is
4 are held in the front and rear positions. On the other hand, when the cylinder 309 is shortened, the two shaft rotation regulating plates 307 move away from each other to the extent that 1)? 1. The clamp on the rotating shaft 306 is released. When the rotating shaft 306 is unclamped in this way, the rotating shaft 306 is allowed to rotate and move back and forth and left and right.
すなわち、前輪用ターンテーブル303 Fはフルフロ
ートの状態となる。That is, the front wheel turntable 303F is in a full float state.
前記フレーム301には、また、前輪用ターンテーブル
303Fを挟んで前後に搬送台310が設けられ、この
搬送台:3IOによって車輪2Fのターンテーブル30
3ドに対する乗り降りが円滑になされるようになってい
る。The frame 301 is also provided with a conveyor table 310 on both sides of the front wheel turntable 303F.
It is now possible to get on and off the 3rd car smoothly.
他方、後輪用ターンテーブル303Rは、後輪用フレー
ム320の4−面に設けられ、基本的には、上記重輪用
ターンテーブル3031”と同様の構成とされている。On the other hand, the rear wheel turntable 303R is provided on the fourth surface of the rear wheel frame 320, and basically has the same configuration as the heavy wheel turntable 3031''.
したがって該前輪用ターンテーブル303Fと同一の要
素には同一の参照符号を付すことによりその説明を省略
し、以下に前輪用ターンテーブル303Fと異なる点に
ついてのみ説明を加えることとする。Therefore, the same elements as those of the front wheel turntable 303F will be given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and only the points different from the front wheel turntable 303F will be explained below.
第1!図に示すように、後輪用ターンテープ303Rは
、前記前輪用ターンテーブル303Fと同様に、下方に
延びる回転軸321を有し、該回転軸321の下端部に
横断面矩形の異形部321aが設けられて、この異形部
32!aを軸回転規制板307によって挟み込むように
なっている。つまり後輪用ターンテーブル303Rには
前輪用ターンテーブル307Fのようにエンコーダ30
7が設けられていない。そして、軸回転規制板307は
、ここでは、スプリング322によって常時307aと
307bとが離間する方向に付勢され、−の軸回転規制
板307aは−のシリンダ323に連結され、他の軸回
転規制板3゜7bは他のシリンダ324に連結されて1
両シリンダ;323,324が共に伸長することによっ
て、2つの軸回転規制板307が互いに接近し、前記回
転軸321をクランプするようになっている。そして、
このように回転軸321が軸回転規制板307によって
保持されたときには、後輪用ターンテーブル303Rは
そのストッパ304を前後に位置する状態に保持される
。逆にシリンダ307が短縮したときには、前記スプリ
ング322の助勢力を受けて2つの軸回転規制板307
が互いに離反動じ、前記回転軸321のクランプが解除
される。このようにして回転軸321のクランプ解除が
なされたときには、回転軸321の回転及びnij後左
右動が許容されることとなる。すなわち、後輪用ターン
テーブル303Rは、フルフロートの状態となる。尚、
この後輪用のターンテーブル303Rは、図示を省略し
たが、例えばサーボモータ等の駆動手段によって重体+
nJ後方向に移動可能とされ、後輪用ターンデープル3
03Rを移動させることによって、前輪用ターンテーブ
ル30コ3ドとの間隔を車種に対応して調整するように
なっている。1st! As shown in the figure, the rear wheel turn tape 303R, like the front wheel turntable 303F, has a rotating shaft 321 extending downward, and the lower end of the rotating shaft 321 has an irregularly shaped portion 321a having a rectangular cross section. This irregularly shaped part 32 is provided! a is sandwiched between shaft rotation regulating plates 307. In other words, the rear wheel turntable 303R has an encoder 30 like the front wheel turntable 307F.
7 is not provided. Here, the shaft rotation regulating plate 307 is always biased by a spring 322 in a direction in which 307a and 307b are separated, and the - shaft rotation regulating plate 307a is connected to the - cylinder 323, and the other shaft rotation regulating plate 307a is connected to the - cylinder 323. Plate 3゜7b is connected to another cylinder 324 and 1
By extending both cylinders 323 and 324, the two shaft rotation regulating plates 307 approach each other and clamp the rotating shaft 321. and,
When the rotating shaft 321 is held by the shaft rotation regulating plate 307 in this manner, the rear wheel turntable 303R is held with its stopper 304 positioned forward and backward. Conversely, when the cylinder 307 is shortened, the two shaft rotation regulating plates 307 are
move away from each other, and the clamp on the rotating shaft 321 is released. When the rotating shaft 321 is unclamped in this way, the rotation of the rotating shaft 321 and the backward and rightward movement of the rotating shaft 321 are allowed. That is, the rear wheel turntable 303R is in a full float state. still,
Although not shown, the rear wheel turntable 303R is operated by a driving means such as a servo motor, etc.
nJ It is possible to move in the rear direction, and the turntable 3 for the rear wheel
By moving 03R, the distance from the front wheel turntable 30 can be adjusted depending on the vehicle type.
載置台3には、また、前輪用ターンテーブル:303F
あるいは後輪用ターンテーブル303Rの後方に、夫々
、ガイド装置330が設けられ、また、両ターンテーブ
ル303F、303Rに挟まれたガイド装置303の前
方及び後方には、リフタ331が設けられている。The mounting table 3 also has a front wheel turntable: 303F.
Alternatively, a guide device 330 is provided behind each of the rear wheel turntables 303R, and a lifter 331 is provided in front and behind the guide device 303 sandwiched between both turntables 303F and 303R.
上記ガイド装置330は、第2図及び第12図に示すよ
うに1曲後方向に延びる左右−・対のガイド体332を
有し、これらガイド体322はフレーム333上にt幅
方向(左右方向)に移動自在となっている。ガイド体3
32は前後方向に延びる案内溝(重輪走行路)332a
を有し、ガイド体332の後端には後方に向けて拡開す
る案内板334が取付けられている。両ガイド体332
は、その外側にアーム335が回転自在に取付けられ、
−のアーム335aと他のアーム335bとは第1の連
結ロッド3:56によって連結されている。また、−の
アーム335aは図示の如く第2の連結ロッド337に
より−のガイド体332aに連結され、他のアーム33
5bはその他端部が第3の連結ロッド338によって他
のガイド体332bに連結されている。上記第1の連結
ロッド3コ36はシリンダ(図示せず)等により車幅方
向に駆動されるようになっており、この第1の連結ロッ
ト336の移動により両ガイド体332はijj幅方向
に相対向に離間接近される。これにより車種毎に異なる
トレッドの合わせて両ガイド体332の間隔調整をなし
得るようにされている。As shown in FIGS. 2 and 12, the guide device 330 has a pair of left and right guide bodies 332 that extend in the backward direction of one song. ) and can be moved freely. Guide body 3
32 is a guide groove (heavy wheel running path) 332a extending in the front-rear direction
A guide plate 334 that expands toward the rear is attached to the rear end of the guide body 332. Both guide bodies 332
has an arm 335 rotatably attached to the outside thereof,
- arm 335a and other arm 335b are connected by a first connecting rod 3:56. Further, the - arm 335a is connected to the - guide body 332a by a second connecting rod 337 as shown in the figure, and the other arm 33
5b is connected at its other end to another guide body 332b by a third connecting rod 338. The three first connecting rods 36 are driven in the vehicle width direction by a cylinder (not shown), etc., and the movement of the first connecting rods 336 causes both guide bodies 332 to move in the width direction. They are separated and approached in opposite directions. This allows the distance between both guide bodies 332 to be adjusted to suit different treads for each vehicle type.
前記リフタ331は、第13図にも示すように、フレー
ム340と、このフレーム340に固設されて上下に延
びるシリンダ341とからなり、このシリンダ341の
ロッド341aは士、方に突出自在とされ、ロッド34
1aの上端にはヘッド342が取付けられて、このヘッ
ド342には車体のサイドシル(図示省略)を受は入れ
る受溝342aが形成されている。このため、シリンダ
341が上方に伸長するとヘッド342の受溝342a
に車体のサイドシルが受は入れられ、リフタ331によ
って車体の保持がなされるようになっている、これによ
りフルフロート式ターンテーブル303に載置された車
体が外力によって変動しないようにされている。尚、リ
フタ331は車体を若干持ち上げた状態で車体を保持す
るようになっており、これにより車輪2に加わる車体重
用を小さくするようにしてタイヤの変形を抑えると共に
、ターンテーブル303への荷重を小さなものにしてタ
ーンテーブル303の回転をスムーズに行なわせること
ができるようにしている。As shown in FIG. 13, the lifter 331 is composed of a frame 340 and a cylinder 341 that is fixed to the frame 340 and extends vertically, and the rod 341a of the cylinder 341 is capable of protruding in both directions. , rod 34
A head 342 is attached to the upper end of 1a, and a receiving groove 342a is formed in the head 342 to receive a side sill (not shown) of the vehicle body. Therefore, when the cylinder 341 extends upward, the receiving groove 342a of the head 342
The side sills of the vehicle body are received and the vehicle body is held by the lifter 331. This prevents the vehicle body placed on the full float turntable 303 from being moved by external forces. The lifter 331 is designed to hold the vehicle body in a slightly raised state, thereby reducing the vehicle weight applied to the wheels 2, suppressing deformation of the tires, and reducing the load on the turntable 303. is made small so that the turntable 303 can rotate smoothly.
各トー角測定装置(センサユニット)4は、第14図に
も示すように、測定板401を有し、この測定板401
は車輪2の外側面に当接されるようになっている。すな
わち、各トー角測定装置4には駆動手段402が付設さ
れて、この駆動手段402によって小幅方向(第14図
に示す矢印方向)に移動M(能とされ、スデーションS
に自動1【jlがセットされたときには、トー角測定装
置4はその測定板401が車輪2に当接するまでトレッ
ド内方側へ移動されて、測定板401の傾き角によって
トー角、キャンバ角、あるいは1可輪2Fにあっては転
舵角等の検出がなされるようになっている。なお、この
装置4は、第2図に示すように、検査対象となる車両に
フェイル信号等を送出する信号送出手段403および該
装置4によって測定されたトー角を予め設定された基本
特定と比較する比較検査手段404を有している。この
ため、比較検査手段404には前後輪の転舵角測定値が
入力されるライン404a〜404dが接続され、信号
送出手段403には重両のコントローラ(図示省略)と
接続されるコネクタ403bを有したライン403aが
接続されている。以下、上記信号送出手段403、比較
検出手段404等を総称するときにはコントロールユニ
ットUという。Each toe angle measuring device (sensor unit) 4 has a measuring plate 401, as shown in FIG.
is adapted to come into contact with the outer surface of the wheel 2. That is, each toe angle measuring device 4 is attached with a driving means 402, and this driving means 402 allows movement M (ability) in the narrow width direction (in the direction of the arrow shown in FIG. 14).
When automatic 1 [jl is set, the toe angle measuring device 4 is moved inward of the tread until its measuring plate 401 comes into contact with the wheel 2, and the toe angle, camber angle, Alternatively, in the case of one wheel 2F, the steering angle and the like are detected. As shown in FIG. 2, this device 4 includes a signal sending means 403 that sends a fail signal etc. to the vehicle to be inspected, and a signal sending means 403 that compares the toe angle measured by the device 4 with a preset basic specification. It has a comparative inspection means 404 that performs. For this purpose, lines 404a to 404d into which the measured values of the steering angles of the front and rear wheels are input are connected to the comparison inspection means 404, and a connector 403b connected to a heavy vehicle controller (not shown) is connected to the signal sending means 403. The line 403a with which it has is connected. Hereinafter, the signal sending means 403, comparison detecting means 404, etc. will be collectively referred to as a control unit U.
第15図乃至第17図はトー角測定装置4乃至上記駆動
手段402の詳細を示す図である。15 to 17 are diagrams showing details of the toe angle measuring device 4 to the driving means 402. FIG.
トー角測定装置4は、そのフレーム405からトレッド
内方側に向けて延びる支持シャフト406を有し、該支
持シャフト406の先端にボールジヨイント407を介
して前記測定板401が取付けられている。また該測定
板401とフレーム405との間には、圧縮スプリング
408、引張りスプリング409、リンク410が架設
されて、測定板401に外力が作用しないときには。The toe angle measuring device 4 has a support shaft 406 extending inward from the frame 405 of the tread, and the measurement plate 401 is attached to the tip of the support shaft 406 via a ball joint 407. Furthermore, a compression spring 408, a tension spring 409, and a link 410 are installed between the measurement plate 401 and the frame 405 when no external force acts on the measurement plate 401.
該測定板401が垂直且つ前後方向に延びる車体中心軸
との平行状態をとるようにされている。他方、測定板4
01に外力が作用したとき、つまり!11輸2の前後方
向の傾き角あるいは上下方向の傾き角等に応じて、測定
板401は支持シャフト406を中心に車輪2の傾き角
を反映した揺動をなすことになる。この測定板401の
傾き角を検出すべく、フレーム405には、支持シャフ
ト406を挟んで前後に設けられた2つの変位測定器4
10a、410b(第16図参照)と、また支持シャフ
ト406の上方に設けられた変位測定器410c (第
15図参照)との3つの変位測定器(センサ)410が
設けられて、各変位測定器41Oは、夫々、測定板40
1の背面に向けて延びる検出ロッド410dを有してい
る。+iil記支持シャフト406は圧縮バネ406d
によって伸縮可能とされ(第16図参照)、また検出ロ
ット410dは圧縮ハネ410eによって伸縮可能とさ
れている(第18図参照)。検出ロッド410は、測定
板401が車輪2の外側面に当接されたときには、測定
板401に固設された当接圧401aと衝合するように
なっており、測定板401が傾斜している場合には各検
出ロッド410dの進退方向の移動量(変位測定器4!
0内での前後の移動う1)に差が生じることから、この
差に基づいてトー角5転舵角、キャンバ角等の検出がな
される。The measurement plate 401 is arranged to be parallel to the vehicle body center axis extending vertically and in the longitudinal direction. On the other hand, the measuring plate 4
When an external force acts on 01, that is! Depending on the longitudinal inclination angle or the vertical inclination angle of the wheel 2, the measuring plate 401 swings about the support shaft 406 to reflect the inclination angle of the wheel 2. In order to detect the inclination angle of the measuring plate 401, two displacement measuring instruments 4 are provided on the frame 405 at the front and rear with a support shaft 406 in between.
10a, 410b (see FIG. 16) and a displacement measuring device 410c (see FIG. 15) provided above the support shaft 406 are provided to perform each displacement measurement. The instruments 41O each have a measuring plate 40
It has a detection rod 410d extending toward the back surface of the device. +iii The support shaft 406 is a compression spring 406d
(see FIG. 16), and the detection lot 410d is made expandable and retractable by a compression spring 410e (see FIG. 18). The detection rod 410 is configured to collide with a contact pressure 401a fixed to the measurement plate 401 when the measurement plate 401 is brought into contact with the outer surface of the wheel 2, and the measurement plate 401 is tilted. If so, the amount of movement of each detection rod 410d in the forward/backward direction (displacement measuring device 4!
Since there is a difference in the forward and backward movement (1) within 0, the toe angle, steering angle, camber angle, etc. are detected based on this difference.
具体的には、支持シャフト406を挟んで等間隔(S/
2)をもって前後に配された変位測定器41021.4
10 bの検出ロッド410dの変位置の差から重輪2
のt)11後方向の傾き角θ(以下。Specifically, at equal intervals (S/
2) Displacement measuring instruments 41021.4 arranged in front and behind
10 From the difference in the displacement position of the detection rod 410d of b.
t) 11 Rearward tilt angle θ (hereinafter referred to as θ).
タイヤ角度ともいう)の測定がなされ、このタイヤ角度
θに基づいてトー角、転舵角が測定される。The tire angle (also referred to as tire angle) is measured, and the toe angle and steering angle are measured based on this tire angle θ.
すなわち、該タイヤ角度θは以下の式に基づいて算出さ
れる。尚、下記の式においては、上記変位置に変えて検
出ロッド410dの絶対長さで表わしである(第18図
参照)。That is, the tire angle θ is calculated based on the following formula. In the formula below, the displacement position is replaced by the absolute length of the detection rod 410d (see FIG. 18).
tanθ=(Aa−Ba)/S
ここに、
θ:タイヤ角度
Δ8=検出ロッド410 cl
(変位測定器410a)
13a:検出ロッド410d
(変位測定器410d)
S:変位測定器410aと410bとの間隔他方キャン
バ角(巾軸2の上下方向の傾き角)にあっては、J−配
函変位量の平均値と支持シャフト406の上方に配され
た変位測定器410cの変位置とから求められる。勿論
、ト−fllおよび転舵角の測定を行なうだけであれば
、に122個の変位測定器410a、410bを設ける
だけで足りる。tanθ=(Aa-Ba)/S Where, θ: Tire angle Δ8=Detection rod 410 cl (Displacement measuring device 410a) 13a: Detecting rod 410d (Displacement measuring device 410d) S: Distance between displacement measuring devices 410a and 410b On the other hand, the camber angle (vertical inclination angle of the width axis 2) is determined from the average value of the J-box displacement amount and the displacement position of the displacement measuring device 410c arranged above the support shaft 406. Of course, if only the toe-full and steering angles are to be measured, it is sufficient to provide only 122 displacement measuring devices 410a and 410b.
上記トー角測定装置4はスライドテーブル420に固定
され、このスライドテーブル420は基台421に対し
て車幅方向に移動r]在とされている。すなわち、基台
421には、1i幅方向に延びる2木のガイドロッド4
22が設けられ1.E記スライドテーブル420はこの
ガイドロッド422に案内されて移動するようになって
いる。そして、基台421にはガイドロッド422に平
行に、つまり車幅方向に延びるねじ棒425が回転自在
に設けられ、このねじ棒425はスライドテーブル42
0のねじブツシュ426に螺合されて、ねじ捧425の
回転動によってスライドデープル420の駆動がなされ
るようになっており、このねじ棒425はその一端がサ
ーボモータ430に連結されている。スライドテーブル
420の移動…は2つのリミットスイッチ431,43
2によって行なわれる。すなわち、リミットスイッチ4
31.432の作動によってサーボモータ4コ30の駆
動制御がなされるようになっている。これにより、トー
角測定装置4はその測定板401が車幅2と当接する作
動位置と、測定401が巾軸2から離間した非作動位置
をとりつるようにされている。尚、後輪用のトー角測定
装置4Rは、その基台421が例えばサーボモータ等の
駆動手段によって車体前後方向に移動可能とされ、後輪
用トー角測定装置4Rを移動させることによって、前輪
用トー角測定装置4Fとの間隔を車種に応じて調整する
ようになっている。The toe angle measuring device 4 is fixed to a slide table 420, and the slide table 420 is movable in the vehicle width direction with respect to a base 421. That is, the base 421 has two wooden guide rods 4 extending in the width direction.
22 are provided 1. The E-slide table 420 is guided by this guide rod 422 to move. A threaded rod 425 is rotatably provided on the base 421 and extends parallel to the guide rod 422, that is, in the vehicle width direction.
The screw rod 425 is screwed into a threaded bush 426 of No. 0 so that the slide table 420 is driven by the rotation of the threaded rod 425, and one end of the threaded rod 425 is connected to a servo motor 430. The movement of the slide table 420 is performed by two limit switches 431 and 43.
This is done by 2. That is, limit switch 4
Drive control of four servo motors 30 is performed by the operation of 31 and 432. Thereby, the toe angle measuring device 4 is configured to have an operating position where the measuring plate 401 is in contact with the vehicle width 2 and a non-operating position where the measuring plate 401 is spaced apart from the width axis 2. The rear wheel toe angle measuring device 4R has a base 421 that is movable in the longitudinal direction of the vehicle body by a drive means such as a servo motor, and by moving the rear wheel toe angle measuring device 4R, the front wheel The distance between the toe angle measuring device 4F and the toe angle measuring device 4F is adjusted depending on the vehicle type.
(以下余白)
Σユ五且皇込′i!?5(第19ンり金弟25女1)ト
ー角調整装置5は、第19図、第20図に示すように、
上下に延びる主アーム501を有し、この主アーム50
1は板状部材から構成されて、その−側には第1の揺動
アーム502が設けられ、他側には第2の揺動アーム5
03が設けられている。第1の揺動アーム502と第2
の揺動アーム503とは、共に上記主アーム501に沿
って上下に延びる板状部材から構成され、第1の可動ア
ーム502には前記トー角調整ロッド601をクランプ
する第1のクランプ手段504が設けられ、第2の揺動
アーム503には前記ロックナツト602をクランプす
る第2のクランプ手段505が設けられている4、
上記第1のクランプ手段504は、第22図に示すよう
に、上下一対の握持部材506を備え、該握持部材50
6は上記第1の揺動アーム502の上端部に配設されて
いる。この一対の握持部材506はその中央部において
ピン507回りに相対回転“可能とされ、該ビン507
は第1の可動アーム502に固定されている(第21図
参照)。(Left below) ? 5 (No. 19) The toe angle adjustment device 5 is as shown in FIGS. 19 and 20.
It has a main arm 501 that extends vertically, and this main arm 50
1 is composed of a plate-like member, and a first swinging arm 502 is provided on the negative side thereof, and a second swinging arm 502 is provided on the other side.
03 is provided. The first swing arm 502 and the second
The swinging arm 503 is composed of a plate-like member extending vertically along the main arm 501, and the first movable arm 502 has a first clamping means 504 for clamping the toe angle adjusting rod 601. The second swinging arm 503 is provided with a second clamping means 505 for clamping the lock nut 6024. The first clamping means 504 has a pair of upper and lower parts as shown in FIG. A gripping member 506 is provided, the gripping member 50
6 is disposed at the upper end of the first swing arm 502. The pair of gripping members 506 are relatively rotatable around a pin 507 at their central portions, and the bin 507
is fixed to the first movable arm 502 (see FIG. 21).
また握持部材506は、ビン507を挟んでその一端部
(1一端部)にトー角調整口・ソド601を握持する握
持部506 aが設けられ、この握持部506 aが開
閉することによって、トー角調整ロッド601のクラン
プ、アンクランプがなされるようになっている。他方、
握持部材506の他端部(下端部)には一対のローラ5
08が設けられ、これらローラ508の間には、くさび
部材509が進退勤可能に配設されている。すなわち、
くさび部材509は第1の揺動アーム502の延び方向
に沿って−り士に移動1jl能とされ、このくさび部材
509がローラ508間に進入したときには、握持部材
506の上端部が相対的に接近し、1−記握持部506
;1によるトー角調整ロッド601のクランプがなさ
れる。尚、上記ビン507と握持部材506との間には
、図示を省略したバネが設けられて、くさび部材509
がローラ508間から退出したときに上記バネの付勢力
によって、握持部材506の上端部の相対的な離反動、
つまり」−記握持部506aによるトー角調整ロッド6
0iのクランプが解除されるようになっている(トー角
調整ロッ601のアンクランプ)。上記くさび部材50
9はシリンダ510 (第1のシリンダ)により駆動さ
れるようになっており、該シリ〉゛ダ510は上記第1
の揺動アーム502の下端部に配設されて、シリンダ5
10のピストンロット510aの先端が、上記くさび部
材509に連結されている(第22図参照)。これによ
りピストン口・ンド510aが伸長するに従ってくさび
部材509が上記ローラ508間に深く進入し、逆にピ
ストンロッド510aが短縮するに従ってくさび部材5
09が上記ローラ508間から退出することとなる。Furthermore, the gripping member 506 is provided with a gripping portion 506a for gripping the toe angle adjustment opening/socket 601 at one end (1 end) of the gripping member 506 with the bottle 507 in between, and this gripping portion 506a opens and closes. Accordingly, the toe angle adjusting rod 601 is clamped and unclamped. On the other hand,
A pair of rollers 5 are provided at the other end (lower end) of the gripping member 506.
08, and a wedge member 509 is arranged between these rollers 508 so that it can move forward and backward. That is,
The wedge member 509 is capable of moving 1 jl along the extending direction of the first swinging arm 502, and when the wedge member 509 enters between the rollers 508, the upper end of the gripping member 506 is 1-Grip portion 506
;The toe angle adjusting rod 601 is clamped by 1. Note that a spring (not shown) is provided between the bottle 507 and the gripping member 506, and the wedge member 509
When the gripping member 506 exits from between the rollers 508, the biasing force of the spring causes a relative separation movement of the upper end of the gripping member 506;
In other words, the toe angle adjustment rod 6 by the gripping portion 506a
The clamp at 0i is released (unclamping the toe angle adjustment lock 601). The wedge member 50
9 is adapted to be driven by a cylinder 510 (first cylinder), and the cylinder 510 is driven by the first cylinder 510 (first cylinder).
The cylinder 5 is disposed at the lower end of the swing arm 502 of the cylinder 5.
The tips of the ten piston rods 510a are connected to the wedge member 509 (see FIG. 22). As a result, as the piston port/end 510a extends, the wedge member 509 deeply enters between the rollers 508, and conversely, as the piston rod 510a shortens, the wedge member 5
09 exits from between the rollers 508.
前記第2のクランプ手段505は、上記第1のクランプ
手段504と同様に、−上下一対の握持部材521 (
第2の握持部材)を備え、該握持部材521は前記第2
の揺動アーム503の上端部に配設されている。この一
対の握持部材521は、第2コ3図に示すように、その
中央部においてビン522(第2のビン)回りに相対回
転可能とされ、該ビン522は第2の揺動アーム503
に固定されている(第21図参照)。上記握持部材42
1は、ビン522を挟んでその一端部(I″端部に口・
ツクナツト602を握持する握持部521aが設けられ
、この握持部521aが開閉することによって、ロック
ナツト602のクランプ、アンクランプがなされるよう
になっている。他方、握持1■材521の他端部(下端
部)には一対のローラ523(第2のローラ)が設けら
れ、これらローラ523の間には、第1のクランプ手段
504と同様に、くさび部材524(第2のくさび部材
)が進退勤可能に配設されている。すなわち、くさび部
材524は第2の揺動アーム503の延び方向に沿って
−L下に移動0工能とされ、このくさび部材524がロ
ーラ423間に進入したときには、握持部材521の上
端部が相対的に接近し、上記握持部521aによるロッ
クナツト602のクランプがなされる。尚、上記ビン5
22と握持部材521との間には、上記第1のクランブ
手段504と同様に、図示を省略したバネが設けられて
、くさび部材524がローラ523間から退出したとき
に上記バネの付勢力によって、握持部材521の十端部
の相対的な離反動、つまり上記握持部521aによるロ
ックナツト602のクランプが解除されるようになって
いる(ロックナツト602のアンクランプ)。上記くさ
び部材524はシリンダ525(第2のシリンダ)によ
り駆動されるようになっており、該シリンダ525は上
記第2の揺動アーム503の下端部に配設されて、シ・
リンダ525のピストンロッド525aの先端か」1記
くさび部材524に連結されでいる(第21図参照)。The second clamping means 505, like the first clamping means 504, has a pair of upper and lower gripping members 521 (
a second gripping member), and the gripping member 521 is
The swing arm 503 is disposed at the upper end of the swing arm 503. As shown in FIG. 2, the pair of gripping members 521 are relatively rotatable around a bin 522 (second bin) at their central portions, and the bin 522 is connected to the second swing arm 503.
(see Figure 21). The gripping member 42
1 has a mouth and an opening at one end (I'' end) with the bottle 522 in between.
A grip portion 521a is provided to grip the lock nut 602, and the lock nut 602 is clamped and unclamped by opening and closing the grip portion 521a. On the other hand, a pair of rollers 523 (second rollers) are provided at the other end (lower end) of the gripping material 521, and between these rollers 523, similar to the first clamping means 504, A wedge member 524 (second wedge member) is arranged to be movable forward and backward. That is, the wedge member 524 moves downward by -L along the extending direction of the second swing arm 503, and when the wedge member 524 enters between the rollers 423, the upper end of the gripping member 521 are relatively approached, and the lock nut 602 is clamped by the grip portion 521a. In addition, the above-mentioned bottle 5
22 and the gripping member 521, similarly to the first clamping means 504, a spring (not shown) is provided, and when the wedge member 524 exits from between the rollers 523, the biasing force of the spring is As a result, the relative separation movement of the ten ends of the gripping member 521, that is, the clamping of the lock nut 602 by the gripping portion 521a is released (unclamping of the lock nut 602). The wedge member 524 is driven by a cylinder 525 (second cylinder), and the cylinder 525 is disposed at the lower end of the second swing arm 503.
The tip of the piston rod 525a of the cylinder 525 is connected to a wedge member 524 (see FIG. 21).
これによりピストンロッド525aが伸長するに従って
くさび部材524が、1−記ローラ523間に深く進入
し、逆にピストンロッド525aが短縮するに従ってく
さび部材524が上記ローラ523間から退出すること
となる。As a result, as the piston rod 525a extends, the wedge member 524 deeply enters between the first and second rollers 523, and conversely, as the piston rod 525a shortens, the wedge member 524 retreats from between the rollers 523.
11」泥上アーム501は、その上端部に、前記第1の
クランプ手段504及び第2のクランプ手段505より
も長く延びたガイド部材530が固設され、このガイド
部材530には、先端に向かうに従って徐々に拡開し、
前記トー角調整ロッド601を受は入れるガイド部53
0aが形成されている。A guide member 530 extending longer than the first clamp means 504 and the second clamp means 505 is fixed to the upper end of the mud upper arm 501. gradually expand according to
Guide portion 53 that receives the toe angle adjustment rod 601
0a is formed.
このtアーム501に対するL記第1.第2の揺動アー
ム502.503の保持は、上記ガイド部材530と+
7iJ記第1の把持部材506との間及びガイド部材5
30と前記第2の把持部材521との間に配設された保
持板5:31.532によって行なわれるようになって
いる(第21図参照)。すなわち、第1の揺動アーム5
02とその把持部材506との間には該第1の揺動アー
ム502の上端に向けて凹とする溝502aが形成され
、他方保持板531は、主アーム501にボルト固定さ
れて、この保持板531の下端部531aが前記溝50
2aに侵入する形で配置されている。そして、この保持
板531の下端部531aと溝502aとの当接面は、
[再記トー各調整ロット701の軸線を中心とする円弧
面とされ、該円弧面によって第1の揺動アーム502は
主アーム501に対して相対回転可能とされている。同
様に、第2の揺動アーム503にも溝5038が形成さ
れ、上記保持板532はその下端部532aが当該溝5
03aに侵入する形で配置されて、保持板532の下端
部532aと溝503aとの当接面は、ロックナツト6
02(トー角調整ロッド601)の軸線を中心とする円
弧面とされている。No. 1 of L for this T-arm 501. The second swing arms 502 and 503 are held by the guide member 530 and +
7iJ between the first gripping member 506 and the guide member 5
30 and the second gripping member 521 (see FIG. 21). That is, the first swing arm 5
A groove 502a that is concave toward the upper end of the first swing arm 502 is formed between the main arm 501 and its gripping member 506, and the other holding plate 531 is bolted to the main arm 501 to hold the holding member 506. The lower end 531a of the plate 531 is connected to the groove 50.
2a. The contact surface between the lower end 531a of this holding plate 531 and the groove 502a is
[Repeat] It is an arcuate surface centered on the axis of each adjustment rod 701, and the first swing arm 502 can rotate relative to the main arm 501 by the arcuate surface. Similarly, a groove 5038 is formed in the second swing arm 503, and the lower end 532a of the holding plate 532 is formed in the groove 5038.
03a, and the contact surface between the lower end 532a of the holding plate 532 and the groove 503a is connected to the lock nut 6.
02 (toe angle adjustment rod 601) is a circular arc surface centered on the axis of the toe angle adjustment rod 601.
そして、主アーム50!の下端部には、第19図に示す
ように、その−側面に第1のブラケット535が設けら
れ、他側面には第2のブラケット536が設けられてい
る。第2のブラケット536には、同図に示すように、
第3のシリンダ537が揺動自在に取り付けられて、第
3のシリンダ537は、そのピストンロッド537aの
先端が前記第2の揺動アーム503の下端部に回動自在
に連結されている。尚、第19図は、トー角調整装置4
を第2のクランプ手段505側から見た側面図である関
係−1−1第3のシリンダ537の取り1・1け状態を
図示しであるが、」−2第1のブラケット535に関し
ても同様にシリンダ538(第20図参照)が揺動自在
に取り付けられ、そのピストン口・ンドの先端が前記第
1の揺動アーム502の下端部に回動自在に連結されて
いる。これにより、第4のシリンダ538の伸長あるい
は短縮によって前記第1の揺動アーム502はトー角調
整ロッド601の軸線を中心として揺動し、トー角調整
ロッド601の回転がなされることとなる。And the main arm is 50! As shown in FIG. 19, a first bracket 535 is provided on the lower end of the lower end, and a second bracket 536 is provided on the other side. As shown in the figure, the second bracket 536 includes:
A third cylinder 537 is swingably attached, and the tip of a piston rod 537a of the third cylinder 537 is rotatably connected to the lower end of the second swing arm 503. In addition, FIG. 19 shows the toe angle adjusting device 4.
This is a side view seen from the second clamping means 505 side. Relationship-1-1 The third cylinder 537 is shown in a 1-1 position, but the same applies to the first bracket 535. A cylinder 538 (see FIG. 20) is swingably attached to the cylinder 538, and the tip of its piston port is rotatably connected to the lower end of the first swing arm 502. As a result, the first swing arm 502 swings about the axis of the toe angle adjustment rod 601 due to the extension or contraction of the fourth cylinder 538, and the toe angle adjustment rod 601 is rotated.
また第3のシリンダ537の伸長あるいは短縮によって
前記第2の揺動アーム503はロックナツト602の軸
線を中心として揺動し、ロックナツト602の回転がな
されることとなる。Further, as the third cylinder 537 expands or shortens, the second swing arm 503 swings about the axis of the lock nut 602, causing the lock nut 602 to rotate.
また、上記第4のシリンダ538つまりトー角調整ロッ
ド601川の揺動アーム502を駆動するシリンダには
、その作動速度を高速と低速とに切換えるシリンダ速度
変更手段540が付設され(第20図参照)、このシリ
ンダ速度変更手段540は、コントロールユニット1j
からの信号によって制御されるようになっている。Further, the fourth cylinder 538, that is, the cylinder that drives the toe angle adjusting rod 601 and the swinging arm 502, is provided with a cylinder speed changing means 540 for switching its operating speed between high and low speed (see FIG. 20). ), this cylinder speed changing means 540 is controlled by the control unit 1j
It is controlled by signals from
主アーム501は、また、その台座をなすスライドテー
ブル550に対して前後動(上下動)T′i■能に取り
付けられている。すなわち、スライドテーブル550は
上下に延び、その上面には前後に延びるガイドレール5
51が敷設されて、主アーム501はこのガイドレール
551に案内されて移動=J能とされている。そして、
スライドテーブル550にはその下端に第5のシリンダ
552が固設され、この第5のシリンダ552(共通シ
リンダ)のピストンロッド552aの先端は、主アーム
501の後端(下端)に連結されて、該第5のシリンダ
552の伸長あるし)Iま短縮によって主アーム501
の上下の移動がなされ、第5のシリンダ552が伸長じ
たときには(第19図の状態)、主アーム501が作動
位置をとり、逆に第5のシリンダ552が短縮したとき
には、主アーム501が非作動位置をとるよ月こなって
いる。また、この第5のシリンダ552と主アーム50
1との連結部には、以下に詳述するズレ吸収機構555
が設けられている。The main arm 501 is also attached to a slide table 550 serving as its base so that it can move back and forth (up and down). That is, the slide table 550 extends vertically, and a guide rail 5 extending back and forth is provided on the top surface of the slide table 550.
51 is installed, and the main arm 501 is guided by this guide rail 551 and can move. and,
A fifth cylinder 552 is fixed to the lower end of the slide table 550, and the tip of the piston rod 552a of the fifth cylinder 552 (common cylinder) is connected to the rear end (lower end) of the main arm 501. The main arm 501 is extended or shortened by the extension of the fifth cylinder 552.
is moved up and down, and when the fifth cylinder 552 is extended (the state shown in FIG. 19), the main arm 501 takes the operating position, and conversely, when the fifth cylinder 552 is shortened, the main arm 501 takes the operating position. It's about to take a non-operating position. In addition, this fifth cylinder 552 and the main arm 50
1, there is a displacement absorption mechanism 555, which will be described in detail below.
is provided.
ズレ吸収機構555は、第23図に示すように、主アー
ム501のド端面に固設されたケーシング556を有し
、該ケーシング556は上下(こ延びる筒形状とされて
、その下端壁には透孔556aが設けられ、該透孔55
6aを通って前記ピストンロッド552a (第5のシ
リンダ552)の先端部がケーシング556内に侵入し
5.ピストンロッド552aの侵入端部には鍔部552
b力へ形成されて、この鍔部552bとケーシング55
6の土壁内面との間には圧縮バネ557が介設されてい
る。これにより、主アーム501が作動位置をとったと
きに、例えトー角調整ロッド601が所定位1dから上
下にズしていたとしても、そのズレは当詠ズレ吸収機構
555によって吸収されることとなる。トー角調整ロッ
ド601の上記ズレの原因としては、車輪2の空気圧、
タイヤサイズの違い等がある。したがって、車輪2の空
気圧等のバラツキによって、トー角調整口・ソド601
が上下に変位していたとしても、第1のクランプ手段5
04.第2のクランプ手段505によるトー角調整ロッ
ド601あるいはロツクナ・ント602のクランプが確
実になされることになる。As shown in FIG. 23, the displacement absorbing mechanism 555 has a casing 556 fixed to the end face of the main arm 501, and the casing 556 has a cylindrical shape that extends upward and downward. A through hole 556a is provided, and the through hole 55
5. The tip of the piston rod 552a (fifth cylinder 552) enters the casing 556 through 6a. A flange portion 552 is provided at the intrusion end of the piston rod 552a.
b force, and this collar portion 552b and the casing 55
A compression spring 557 is interposed between the inner surface of the earth wall 6 and the inner surface of the earth wall. As a result, even if the toe angle adjusting rod 601 deviates vertically from the predetermined position 1d when the main arm 501 assumes the operating position, the deviation is absorbed by the toe deviation absorption mechanism 555. Become. The causes of the above-mentioned deviation of the toe angle adjustment rod 601 include the air pressure of the wheels 2;
There are differences in tire size, etc. Therefore, due to variations in the air pressure of the wheels 2, etc., the toe angle adjustment port/sod 601
Even if the first clamping means 5 is vertically displaced, the first clamping means 5
04. The toe angle adjusting rod 601 or the locking nut 602 can be reliably clamped by the second clamping means 505.
また上記スライドテーブル550は基台570に対して
横方向(トー角調整ロッド601の延び方向)に移動可
能とされている。すなわち、基台570には横方向に延
びる第2のガイレール571が敷設され、スライドテー
ブル550はこの第2のガイトレール571に案内され
て移動可能とされている。そして、スライドテーブル5
50は、基台570に配設された第6のシリンダ572
に連結されて、該第6のシリンダ572の伸長あるいは
短縮によってスライドテーブル550の横方向の移動、
つまりトー角調整ロッド601の延び方向の移動がなさ
れ、第6のシリンダ572が伸長したときにはスライド
テーブル−550力3車幅方向外方側に変位して第2の
クランプ手段505がロックナツト602をクランプす
る作動4i :nをとり、第6のシリンダ572が短縮
したとき番こはスライドテーブル550が型幅方向内方
側へ変位して第2のクランプ手段505が口・ツク−#
−・ント602の側方に位置する待機位置をとるように
なっている。また第6のシリンダ572とスライドテー
ブル550との連結部には、以−ドに詳述する押圧機構
580が設けられて、上記第6のシリンダ572が伸長
したにもかかわらず第2のクランプ手段505がロック
ナツト602との引っ掛かりによってうまく握持位置を
とることができない場合の補償が図られている。Further, the slide table 550 is movable in the lateral direction (the direction in which the toe angle adjustment rod 601 extends) with respect to the base 570. That is, a second guide rail 571 extending laterally is installed on the base 570, and the slide table 550 is guided by this second guide rail 571 and is movable. And slide table 5
50 is a sixth cylinder 572 disposed on a base 570
lateral movement of the slide table 550 by extension or contraction of the sixth cylinder 572;
In other words, when the toe angle adjusting rod 601 is moved in the extending direction and the sixth cylinder 572 is extended, the slide table 550 is displaced outward in the vehicle width direction and the second clamping means 505 clamps the lock nut 602. Operation 4i:n is taken, and when the sixth cylinder 572 is shortened, the slide table 550 is displaced inward in the mold width direction and the second clamping means 505 is closed.
- The standby position is located to the side of the client 602. Further, a pressing mechanism 580, which will be described in detail below, is provided at the connecting portion between the sixth cylinder 572 and the slide table 550, so that even though the sixth cylinder 572 is extended, the second clamping means 505 is caught in the lock nut 602 and cannot be properly gripped.
抑圧機構480は、第25図に示すように、基本的は圧
縮バネ581によって構成されている。As shown in FIG. 25, the suppression mechanism 480 is basically composed of a compression spring 581.
以下に、第6のシリンダ572とスライドテーブル55
0との連結について詳しく説明する。先ず、基台570
には、1・−角調整ロッド601の延び方向内端部側端
、つまりcfj幅方向内方側端に起立板573が設けら
れて、該起Cj板573に前記第6のシリンダ572が
固定されている。この第6のシリンダ572のピストン
ロッド572aは、」二足起立!ji573の透孔57
3aを通って車幅方向外方に向けて延出されている。他
方、スライドテーブル550にはその側部に第2の起)
γ板550aが設けられ、この第2の起立板550 a
に第2の透孔550bが設けられている。そして、十記
第6のシリンダ572のピストンロッド572aはその
先端部が一上記第2の透孔550bに挿通され、ピスト
ンロッド572aの挿通端には鍔部572bが設けられ
て、該鍔部572bは第2の起立板550aを受1卜す
るストッパの機能を有している5、またピストンロッド
572aには、その中間部に拡径部572Cが設けられ
、この拡径部572cと上記第2の起ヴ板550aとの
間に、I!ij 記圧縮バネ581が配設されている。Below, the sixth cylinder 572 and slide table 55
The connection with 0 will be explained in detail. First, the base 570
An upright plate 573 is provided at the inner end in the extending direction of the 1-angle adjustment rod 601, that is, at the inner end in the cfj width direction, and the sixth cylinder 572 is fixed to the upright Cj plate 573. has been done. The piston rod 572a of this sixth cylinder 572 stands up on two legs! Through hole 57 of ji573
3a and extends outward in the vehicle width direction. On the other hand, the slide table 550 has a second riser on its side.
A γ plate 550a is provided, and this second standing plate 550a
A second through hole 550b is provided in the. The tip of the piston rod 572a of the sixth cylinder 572 is inserted into the second through hole 550b, and the insertion end of the piston rod 572a is provided with a flange 572b. has the function of a stopper for receiving the second upright plate 550a, and the piston rod 572a is provided with an enlarged diameter portion 572C at its intermediate portion, and this enlarged diameter portion 572c and the second Between the raising board 550a of I! A compression spring 581 is provided.
このような抑圧機構580の構成により、第6のシリン
ダ572のピストンロッド5728が伸長し、スライド
テーブル550を作動位置に移動させるとしたとき、第
2のクランプ手段505の握持部材521がロックナツ
ト602にうまく嵌り込まないで、第2のクランプ手段
505(第1のクランプ1段504を含む)が所定の作
動位置まで移動できないという状態が発生したときに、
上記圧縮バネ58]がスライドテーブル550を介して
第2のクランプ手段505をその握持位置方向に付勢す
ることとなる。この問題は1作動位置をとるときにスラ
イドテーブル550がトー角調整ロッド601側からロ
ックナツト602側に向けて移動することによるもので
ある。そして、このような圧縮バネ581によって付勢
された第2のクランプ手段505(第2の揺動アーム5
03)は、これを揺動させることによってロックナツト
602の握持が可能となる(握持位置への移動の確保)
。With this structure of the suppressing mechanism 580, when the piston rod 5728 of the sixth cylinder 572 is extended and the slide table 550 is moved to the operating position, the gripping member 521 of the second clamping means 505 is pressed against the lock nut 602. When a situation occurs in which the second clamping means 505 (including the first stage of the first clamp 504) cannot be moved to a predetermined operating position because it does not fit properly into the
The compression spring 58] biases the second clamp means 505 toward its gripping position via the slide table 550. This problem is caused by the fact that the slide table 550 moves from the toe angle adjusting rod 601 side toward the lock nut 602 side when taking the first operating position. Then, the second clamping means 505 (second swing arm 5
03) makes it possible to grip the lock nut 602 by swinging it (ensuring movement to the gripping position)
.
トーf:J、整 ・、26−乃至符37ントー角調整の
概要を説明すると、トー角調整は後輪2R側を先行して
行なった後に11?i輪21゛のトー角調整を行なうよ
うにしである。そして、後輪2Rのトー角調整はトー角
調整装置4の基準線B−L(第18図、第26図参照)
を基準にして行なわれる。すなわち、前後方向に延びる
重体lの中心線を無視する形で後輪2Rのトー角調整が
なされるようになっている。他方+iiJ輪2Fのトー
角調整は後輪2Rで決定される合成角の仮想直線l・1
.r(第26・図参照)を基準にして行なわれる。この
後輪2Rの合成角については後述する。Toe f: J, Adjustable ・、26-~37 To give an overview of the toe angle adjustment, adjust the toe angle first on the rear wheel 2R side, and then adjust the toe angle at 11? The toe angle of the i-wheel 21 is to be adjusted. The toe angle adjustment of the rear wheel 2R is performed using the reference line B-L of the toe angle adjustment device 4 (see Figures 18 and 26).
It is done on the basis of. In other words, the toe angle of the rear wheel 2R is adjusted while ignoring the center line of the heavy body 1 extending in the longitudinal direction. The toe angle adjustment of the other +iiJ wheel 2F is performed using the virtual straight line l・1 of the composite angle determined by the rear wheel 2R.
.. r (see Figure 26) as a reference. The composite angle of the rear wheel 2R will be described later.
そして、仮りにハンドル8が切られている状態にあると
きには、ハンドル8を中立位置に修正することなく、ハ
ンドル8が切られる状態のままで前輪2Fのトー角調整
が行なわれるようになっている。すなわち、トー角調整
装置4の基準線B−Lを基準にした前輪2Fのタイヤ角
度測定値からハンドル8の切れ角δに対応する前輪の各
転舵角θFR’ 、θFL’の影響を除去し、これによ
って前輪2Fの中立位置、すなわちハンドル8が中立位
置にあるときの位置を求めた後、この中立位置と上記後
輪2Rの合成角仮想直線■・Lrとから、つまり合成角
仮想直線l−Lrを基準に前輪2Fのトー角調整量を求
めるようにしである。If the handle 8 is in the turned position, the toe angle of the front wheel 2F is adjusted without correcting the handle 8 to the neutral position, with the handle 8 still in the turned position. . That is, the influence of the steering angles θFR' and θFL' of the front wheels corresponding to the turning angle δ of the steering wheel 8 is removed from the tire angle measurement value of the front wheels 2F based on the reference line BL of the toe angle adjustment device 4. , After determining the neutral position of the front wheel 2F, that is, the position when the handlebar 8 is in the neutral position, from this neutral position and the synthetic angle virtual straight line ■Lr of the rear wheel 2R, that is, the synthetic angle virtual straight line l The toe angle adjustment amount of the front wheel 2F is determined based on -Lr.
ここに、上記後輪合成角は以下の式で定義される。Here, the rear wheel composite angle is defined by the following formula.
右Mタイヤ角θR十左後輪タイヤ角θ也後輪合成角=□
尚、L記式において右後輪2RRのタイヤ角度θRRと
左後輪211Lのタイヤ角度θRLとは、いずれか一方
を十にし、他方な一符号として表わされたものをいう。Right M tire angle θR + left rear tire angle θya rear wheel composite angle = □ In the L expression, the tire angle θRR of the right rear wheel 2RR and the tire angle θRL of the left rear wheel 211L are either one , and the other is expressed as a single sign.
また、ハンドル8の切れ角δの検出は、第27図に示す
切れ角検出手段9によって行なわれる。Further, the turning angle δ of the handle 8 is detected by turning angle detecting means 9 shown in FIG. 27.
ハンドル切れ角検出手段9について説明すると、その本
体900には、左右に延びる一対のアーム901が設け
られ、右アーム901aの内端部と左アーム901bの
内端部とには、夫々、互いに噛み合う歯車902が一体
に設けられ、該歯車902は本体900に対して回転自
在に軸支されて、両アーム90−1はその内端部を中心
に等角度に揺動自在とされている。そして、各アーム9
01の外端部にはビン903が植設され、このビン90
3はハンドル8のステ一部8aに係l−されるようにな
っている。また、本体900と上記アーb 901との
間には引張りバネ904力月長設され、アーム901の
揺動規制はアーム901に固設されたビン905と本体
900に設けられたガイド部906との協働によってな
されるようになっている。そして、本体900には、上
記両アーム901の交点を通る鉛直線ヒに、角度センサ
910と、ハンドル8のホイール部8bに係止される保
持ピン911とが設けられて、この保持ビン911とF
−+i己アーム901のビン903との協働によって、
切れ角検出手段9のハンドル8に対する装着がなされる
ようになっている。To explain the steering wheel turning angle detecting means 9, a main body 900 thereof is provided with a pair of arms 901 extending left and right, and the inner end of the right arm 901a and the inner end of the left arm 901b are engaged with each other. A gear 902 is integrally provided, and the gear 902 is rotatably supported by the main body 900, so that both arms 90-1 can swing at equal angles about their inner ends. And each arm 9
A bottle 903 is installed at the outer end of 01, and this bottle 90
3 is adapted to be engaged with a stem portion 8a of the handle 8. Further, a tension spring 904 is installed between the main body 900 and the arm b 901, and the rocking of the arm 901 is restricted by a pin 905 fixed to the arm 901 and a guide portion 906 provided to the main body 900. It is now possible to do this through collaboration. The main body 900 is provided with an angle sensor 910 and a holding pin 911 that is locked to the wheel portion 8b of the handle 8 on a vertical line passing through the intersection of both arms 901. F
-+i Through cooperation with the bin 903 of the own arm 901,
The turning angle detection means 9 is attached to the handle 8.
+if記角度センサ910は、直線変位用の磁気抵抗素
fを用い、マグネットと振子との組合わせで、鉛直から
の傾斜角を無接触に電圧に変換するセンサから構成され
、この角度センサ910によって検出されたハンドル切
れ角δはコントロールユニットUに入力される。+if The angle sensor 910 uses a magnetoresistive element f for linear displacement, and is composed of a sensor that converts the angle of inclination from the vertical into voltage without contact using a combination of a magnet and a pendulum. The detected steering wheel turning angle δ is input to the control unit U.
以上のことを前提として、トー角調整を、第29図以後
のフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。Based on the above, toe angle adjustment will be explained in detail with reference to the flowcharts from FIG. 29 onwards.
メインルーチン 笥29ズ
初期化(Sl)の後、先ずステップS2(以下、ステッ
プ番号についてはrSJと略記する)において、トー角
調整ステーションSに進入する小輪の種類の判別がなさ
れる。ここに、小輪の判別には、パワーステアリング付
小輪と、パワーステアリングが付設されていない11i
輛との識別も加えて行なわれる。そして、このステーシ
ョンS(こ進入する1v種に応じて、後輪用ターンテー
ブル30311及び後輪用トー角測定装置4Rとが車体
の前後方向に適宜移動され、+iiJ輪用ターンデープ
ル303 F及び])11輪用トー角測定装置417ど
の間隔が当該車種に応じた間隔に調整される(S3)。Main Routine After initializing the toe 29 (Sl), first in step S2 (hereinafter abbreviated as rSJ for step numbers), the type of small wheel entering the toe angle adjustment station S is determined. Here, to distinguish between small wheels, small wheels with power steering and 11i without power steering.
Identification with the car is also done. Then, this station S (depending on the 1V type entering this station, the rear wheel turntable 30311 and the rear wheel toe angle measuring device 4R are appropriately moved in the longitudinal direction of the vehicle body, +ii J wheel turn table 303 F and]) The interval between the 11-wheel toe angle measuring device 417 is adjusted to the interval according to the vehicle type (S3).
そして、小輪がステーションSに進入し、小輪の進行停
止1−を待って、トー角測定装置4による車輪2のタイ
ヤ角度θの測定が開始される(S4乃至S8)。すなわ
ち、先ずトー角測定装置4は、その測定板401が各車
輪2と当接するまでトレッド内方側に移動され、このト
ー角測定装置4による第1回口の測定結果(Aa+ 、
r3b+ )により各車輪2のタイヤ角度θの算出がな
される(S9)。Then, the small wheel enters the station S, and after waiting for the small wheel to stop moving 1-, the toe angle measuring device 4 starts measuring the tire angle θ of the wheel 2 (S4 to S8). That is, first, the toe angle measuring device 4 is moved inward of the tread until its measuring plate 401 comes into contact with each wheel 2, and the first measurement result (Aa+,
r3b+), the tire angle θ of each wheel 2 is calculated (S9).
そして、SlOで後輪2Rの合成角を求めた後、第37
図に示すテーブルからハンドル8の切れ角δに対応する
+ii輪2Fの各転舵角θFR’ 、θFL’ を設定
すると共に、前記前輪2Fのタイヤ角度θを前輪転舵角
θFR′、θFL′によって補正しくタイヤ角度θから
前輪転舵角θFR” 、θFL′の影響を除去)、補正
後のタイヤ角度θに基づいて前輪2Fの合成角の算出が
なされる。(Sll、512)。Then, after finding the composite angle of rear wheel 2R using SlO, the 37th
From the table shown in the figure, set the steering angles θFR' and θFL' of the +ii wheels 2F corresponding to the turning angle δ of the steering wheel 8, and set the tire angle θ of the front wheels 2F using the front wheel steering angles θFR' and θFL'. Correctly correct the tire angle θ to remove the influence of the front wheel turning angles θFR'' and θFL'), and calculate the composite angle of the front wheels 2F based on the corrected tire angle θ (Sll, 512).
ここに、前輪2Fの合成角は以下の式で算出される。Here, the composite angle of the front wheel 2F is calculated using the following formula.
尚、右前輪タイヤ角θFRと左前輪タイヤ角θFLとは
、いずれか一方な十符号とし、他方を一符号として表わ
されたものをいう。Note that the right front tire angle θFR and the left front tire angle θFL are expressed by one of them being a 10 sign and the other being a 1 sign.
次のS13では、前輪2Fおよび後輪2Rのトー角が求
められる。ここで、前輪217のトー角は、前記後輪2
Rの合成角の仮想直線I−1,r(第25図参照)を基
準に、該仮想直線I・[、rに対する前輪2Fの転舵角
oトド、θFR’の影響を除去したタイヤ角度とされて
、この前輪2Fのトー角と後輪2Rのトー角とはデイス
プレー表示される(S 14)。ここに、後輪2Rのト
ー角は基準線B、Lを基準に、該基準線B、Lに対する
後輪2Rの傾き角つまり、前記タイヤ角度0とされる。In the next S13, the toe angles of the front wheel 2F and the rear wheel 2R are determined. Here, the toe angle of the front wheel 217 is
Based on the virtual straight line I-1, r (see Fig. 25) of the composite angle of R, the tire angle is calculated by removing the influence of the steering angle o, θFR' of the front wheel 2F with respect to the virtual straight line I, [, r. The toe angle of the front wheel 2F and the toe angle of the rear wheel 2R are displayed on the display (S14). Here, the toe angle of the rear wheel 2R is defined as the inclination angle of the rear wheel 2R with reference to the reference lines B and L, that is, the tire angle 0.
そして、S15において、後輪2Rの合成角(合成角の
仮想直線■・Ir)に対する前輪2Fの合成角(合成角
の仮想直線I −L f )のずれ角a(オフセット量
)の演算がなされた後(第27図参照)、各車輪2のト
ー角はトーイン晴に変換されて(316)、これら数値
は作業者の視認のために、基準値(第35図参照)と共
にデイスプレー表示される(S17)。Then, in S15, the deviation angle a (offset amount) of the composite angle of the front wheel 2F (virtual straight line I - L f of the composite angle) with respect to the composite angle of the rear wheel 2R (virtual straight line I - Ir of the composite angle) is calculated. After (see Figure 27), the toe angle of each wheel 2 is converted to toe-in (316), and these values are displayed on the display together with the reference value (see Figure 35) for visual confirmation by the operator. (S17).
また、次のSl8においては、1−記トーイン■及びオ
フセット量αが設定基準値(第353図参照)の範囲内
にあるかの判別によって、トー角調整の要否が判別され
る。これら各車輪2のトーイン量及びオフセット量aが
全て基べ畦値の範囲にあるときには、トー角調整が不要
であるとして、ステーションSから車輪が退出され(S
19)、他方トーイン晴及びオフセットMの少なくとも
いずれかが基準値の範囲から外れているときにはトー角
調整が必要であるとして、トー角調整装置4の零点調整
(S20)の後にトー角調整がなされる(S21)。In the next step Sl8, whether or not toe angle adjustment is necessary is determined by determining whether the toe-in (1) and the offset amount α are within the range of set reference values (see FIG. 353). When the toe-in amount and offset amount a of each wheel 2 are all within the range of the base ridge value, it is assumed that toe angle adjustment is not necessary, and the wheel is exited from station S (S
19) On the other hand, when at least one of the toe-in level and the offset M is out of the reference value range, it is determined that toe angle adjustment is necessary, and the toe angle adjustment is performed after the zero point adjustment (S20) of the toe angle adjustment device 4. (S21).
トーチ −装置4の零点山整ルーL2−〇へ35図)
トー角測定装置4のMif後方向に配設された2つの変
位測定器410、つまり支持シャフト406を挟んでそ
の前方に位置する変位測定器410a(フローチャート
においてセンサAをt己す)と後方に位置する変位測定
器410b (フローチャートにおいては、センサBと
記す)とにおいて、前側変位測定器410aの最初の測
定値A a +を所定の値Δ0に置き換え、他方後側変
位測定器41Obの最初の測定値Bb+を所定の値Be
に置き換えることにより、各変位測定器410a、41
Obの零点調整が行なわれる(S22)。そして、次の
323においてフラグIのセットがなされる。ここに、
フラグI=1は各変位測定器41Oa、4 l Obの
零点調整が完了したことを意味する。Torch - Zero point alignment rule of device 4 L2-0 to Figure 35) MIF of toe angle measuring device 4 Two displacement measuring devices 410 arranged in the rear direction, that is, displacement measuring device 410 located in front of it across support shaft 406 The first measured value A a + of the front displacement measuring device 410a is predetermined in the measuring device 410a (indicated by sensor A in the flowchart) and the displacement measuring device 410b located at the rear (indicated as sensor B in the flowchart). is replaced with the value Δ0, and the first measured value Bb+ of the rear displacement measuring device 41Ob is replaced with a predetermined value Be.
By replacing each displacement measuring device 410a, 41
Zero point adjustment of Ob is performed (S22). Then, in the next step 323, flag I is set. Here,
Flag I=1 means that the zero point adjustment of each displacement measuring device 41Oa, 41Ob has been completed.
(以ド余白)
工整ルーチン(i30゛ )金弟34図参照+ii7輪
2Fのトー角調整に先立って後輪2Rのトー角調整を行
なう関係−ヒ、先ずS30において後輪2Rのトー角が
適切であるか否かの判別がなされ、後輪2Rのトー角調
整を必要とするときには、S31以後のステップに進む
。(The following is a blank space) Maintenance routine (i30゛) Refer to Figure 34 + ii Adjust the toe angle of the rear wheel 2R before adjusting the toe angle of the 7th wheel 2F - H. First, in S30, check that the toe angle of the rear wheel 2R is appropriate. It is determined whether or not this is the case, and if it is necessary to adjust the toe angle of the rear wheel 2R, the process proceeds to steps after S31.
後輪2Rのトー角調整においては、先ずトー角調整装置
5Rの作動位置へのセットから開始される(S3+、5
32)。ここで、第1のクランプ手段504と第2のク
ランプ手段505との作動位置と把持位置へのセットは
、先ず第5のシリンダ552が伸長されて、主アーム5
01が作動位置まで移動される。このとき、第1のクラ
ンプ手段504、第2のクランプ手段505は共に、開
放状態におかれる。また、スライドデープル550は待
機位置におかれている(第6のシリンダ572が短縮状
態にある)。次に、第1のクランプ手段504と第2の
クランプ手段505は、若干量いた状態になるまで、そ
の握持部材506.521の閉じ動作がなされる(くさ
び部材509.524の退入動)。そして、その後、上
記第6のシリンダ572の伸長がなされ、スライドデー
プル550の作動位置への移動がなされる。この際、第
6のシリンダ572の伸長が完了した段階で、1−記第
3のシリンダ537は若モ伸長され、第2のアーム50
3の揺動がなされる。この第2のアーム503の揺動と
前記押圧機構580との協働によって第2のクランプ手
段505はロックナツト602を握持する握持位置をと
ることが約束され、第1のクランプ手段504と第2の
クランプ手段505のセットが完rする(S32)。To adjust the toe angle of the rear wheel 2R, first, the toe angle adjustment device 5R is set to the operating position (S3+, 5
32). Here, in order to set the first clamping means 504 and the second clamping means 505 to the operating position and the gripping position, first, the fifth cylinder 552 is extended, and the main arm 5
01 is moved to the operating position. At this time, both the first clamping means 504 and the second clamping means 505 are placed in an open state. Moreover, the slide fold 550 is placed in the standby position (the sixth cylinder 572 is in the shortened state). Next, the first clamping means 504 and the second clamping means 505 are subjected to a closing operation of their gripping members 506, 521 (retracting and retracting movement of the wedge members 509, 524) until the first clamping means 504 and the second clamping means 505 are in a state where they are slightly loose. . Thereafter, the sixth cylinder 572 is extended, and the slide table 550 is moved to the operating position. At this time, at the stage when the extension of the sixth cylinder 572 is completed, the third cylinder 537 indicated in 1- is partially extended, and the second arm 50
3 oscillations are made. By this swinging of the second arm 503 and cooperation with the pressing mechanism 580, the second clamping means 505 is guaranteed to assume a gripping position in which it grips the lock nut 602, and the second clamping means 505 and the first clamping means 504 and The setting of the second clamping means 505 is completed (S32).
次に、トー角調整に必要とされる[1標値は、第36図
に示す+jii記基牛値テーブルから該当する中種の基
準値に基づいて、その−1二限値と下限値との平均を1
−4標調整値として設定される(S33)。Next, the [1 standard value required for toe angle adjustment is based on the standard value of the corresponding intermediate class from the +jii standard value table shown in Figure 36, and its -1 second limit value and lower limit value. The average of
-4 standard adjustment value is set (S33).
これを式で表わせば、F 記のとおりである。If this is expressed as a formula, it is as shown in F.
基準下限値十基準ヒ限値
[1標調整値=□
次の334から336は本発明の他の実施例をも考慮し
たものとなっている。すなわち、右後輪2 RRと左後
輪2RLとのうち、−輪だけにトー角調整機構6を設け
た場合には、S35に移行するようになっている。本実
施例では、左右両後輪2Rの人々にトー角調整機構6が
設けられている関係上、S36へ進んで、各後輪2Rの
必要トー角調整j、j (目標調整M)の算出がなされ
る。この[]標副調整lの算出は、上記[1標調整値に
対する現在のタイヤ角度の偏差をもってなされる。そし
て、この目標調整晴はトー角調整ロッド701のねじピ
ッチとの関係からトー角1A整ロッド701の必要回転
角度に置き換えられ(S37.838)、このトー角調
整ロッド601の必要回転角度に基づいて第■の揺動ア
ーム502のストローク数が莫出される(S39)。す
なわち、第1の揺動アーム502のストロークt【とき
のトー角調整ロットの回転角度
である。Standard lower limit value + Standard high limit value [1 standard adjustment value = □ The following 334 to 336 take other embodiments of the present invention into consideration. That is, when the toe angle adjustment mechanism 6 is provided only for the - wheel among the right rear wheel 2 RR and the left rear wheel 2 RL, the process proceeds to S35. In this embodiment, since the toe angle adjustment mechanism 6 is provided for both the left and right rear wheels 2R, the process advances to S36 to calculate the required toe angle adjustment j, j (target adjustment M) for each rear wheel 2R. will be done. The calculation of this [ ] standard adjustment l is performed using the deviation of the current tire angle from the above [1 standard adjustment value]. Then, this target adjustment is replaced with the required rotation angle of the toe angle adjustment rod 701 of 1A from the relationship with the thread pitch of the toe angle adjustment rod 701 (S37.838), and based on the required rotation angle of the toe angle adjustment rod 601. Then, the number of strokes of the second swing arm 502 is calculated (S39). That is, it is the rotation angle of the toe angle adjustment lot when the stroke t of the first swing arm 502 is reached.
■−9記式に基づく第1の揺動アーム502のストロー
ク数tit算において、余りが表われたときには(S4
0)、第!の揺動アーム502のフルストロークによる
トー角調整に加えて、その微調整が必要であることから
、次の341においてフラグLパ、のセットがなされる
。ここにフラグF+ = 1はトー角微調整が必要であ
ることを意味する。■When a remainder appears in calculating the stroke number tit of the first swing arm 502 based on the -9 notation (S4
0), No. 0! In addition to the toe angle adjustment by the full stroke of the swing arm 502, fine adjustment is necessary, so the flag L is set in the next step 341. Here, the flag F+=1 means that fine adjustment of the toe angle is necessary.
実際のトー角調整は、先ずトー角の調整方向、つまりト
ー角調整ロッド601の短縮が伸長か(トー角調整ロッ
ド601の回転方向)に応じて、第1の揺動アーム50
2を揺動させる第4のシリンダ538の初期セットがな
される(S42.43)。すなわち、トー角調整ロッド
〔5o1の回転方向に応じて第4のシリンダ538はス
トローク端まで短縮あるいは伸長がなされ、その後第1
のクランプ手段504によるトー角調整ロッド601の
クランプが行なわれる。次に、S44において、フラグ
Fsの判別がなされる。ここにフラグF!は、後述する
ように、トー角再調整の要否を意味するものである。初
期段階ではフラグF :l = Oであることから34
5へ進んで、第2のクラブ−f’−eso5によるロッ
クナツト702のアシロツクがなされる。すなわちS4
5のステップでは、第2のクランプド段505によるロ
ックナツト702のクランプとアンロックとがなされる
。これによりトー角調整ロッド701の回転がil(能
となる。他方、上記S44においてr Y ES」のと
きにはS46へ移行してフラグトコがリセットされる。In actual toe angle adjustment, first, the first swing arm 50
The initial setting of the fourth cylinder 538 for rocking the cylinder 2 is performed (S42.43). That is, depending on the rotation direction of the toe angle adjustment rod [5o1], the fourth cylinder 538 is shortened or extended to the stroke end, and then the first
The toe angle adjusting rod 601 is clamped by the clamping means 504. Next, in S44, the flag Fs is determined. Flag F here! As will be described later, indicates whether or not toe angle readjustment is necessary. At the initial stage, the flag F:l = O, so 34
Proceeding to step 5, the lock nut 702 is locked by the second club f'-eso5. That is, S4
In step 5, the lock nut 702 is clamped and unlocked by the second clamped stage 505. As a result, the rotation of the toe angle adjustment rod 701 is enabled. On the other hand, when the result of S44 is "r YES", the process moves to S46 and the flag position is reset.
そして、次のステップS47では、第1のt:■動アー
ム502のフルストロークの要否が、−ヒ5己ストロー
ク数が1以]−であるか否かによって判別され、ストロ
ーク数の算出結果が1以七であるときには、548にお
いて第4のシリンダ538のフルストローク作動による
トー角調整ロッド601の回転が行なわれる:第34図
は上記第4のシリンダ538のフルストローク作動制御
の詳細を示すもので、先ずシリンダ速度変更手段540
を高速態様に変更したつえで、第4のシリンダ538を
フルストロークさせ(S49)、その後第1のクランプ
手段504によるトー角調整ロッド7゜1のクランプの
解除がなされる(S50)。そして、その後第4のシリ
ンダ538のリセット(S51)%再度の第1のクラン
プ手段504にょるトー角調整ロッド701のクランプ
がなされる(S52)。Then, in the next step S47, whether or not a full stroke of the first t: moving arm 502 is necessary is determined based on whether or not the number of strokes is 1 or more, and the calculation result of the number of strokes is determined. is 1 to 7, the toe angle adjustment rod 601 is rotated by the full stroke operation of the fourth cylinder 538 at 548: FIG. 34 shows details of the full stroke operation control of the fourth cylinder 538. First, the cylinder speed changing means 540
After changing to the high-speed mode, the fourth cylinder 538 is fully stroked (S49), and then the clamping of the toe angle adjusting rod 7°1 by the first clamping means 504 is released (S50). Thereafter, the fourth cylinder 538 is reset (S51), and the toe angle adjusting rod 701 is clamped again by the first clamping means 504 (S52).
上記第4のシリンダ538のフルストローク作動は、所
定回数だけ繰り返される(356)こととなるが、各フ
ルストローク作動完了とJ(にトー角測定装rF14の
異常の検出がなされる(S55)。この異常検出につい
ては、説明の都合上、後に詳しく説明する(第35図)
。The full stroke operation of the fourth cylinder 538 is repeated a predetermined number of times (356), and upon completion of each full stroke operation, an abnormality in the toe angle measuring device rF14 is detected (S55). This abnormality detection will be explained in detail later for convenience of explanation (Figure 35).
.
トー角調整において、更に微調整が必要な場合、S57
、S58を経てフラグF書をリセットした後、トー角調
整の微調整が行なわれる。ト一角の微調整は、前記シリ
ンダ速度変更手段540(第20図参照)を低速態様と
したうえで、ここでは、調整タイヤ角度θ′を測定しつ
つ、トーイン量が目標調整値となるまで第4のシリンダ
538をゆっくりと作動させることにより行なわれる(
S59乃至562)。このトー角の微調整が完了した後
は第2のクラ211段505によってロックナツト70
2をロックした後、トー角調整装置5の非作動位置への
リセットがなされる(S63乃至565)。In toe angle adjustment, if further fine adjustment is required, S57
, S58, and after resetting the flag F, fine adjustment of the toe angle adjustment is performed. The fine adjustment of the toe angle is performed by setting the cylinder speed changing means 540 (see FIG. 20) to a low speed mode, and then measuring the adjusted tire angle θ' while adjusting the toe-in amount until it reaches the target adjustment value. This is done by slowly actuating the cylinder 538 of 4 (
S59 to 562). After this fine adjustment of the toe angle is completed, the lock nut 70 is tightened by the second crank 211 stage 505.
After locking the toe angle adjusting device 5, the toe angle adjusting device 5 is reset to the non-operating position (S63 to 565).
他方、トー角調整において、フルストローク作動を必要
としないときには、S47から386へ移行して、トー
角測定装置4の異常検出(S67)を加えつつ、上記ト
ー角微調整と同様の手法により調整タイヤ角度θ′を見
ながら第4のシリンダ538をゆっくりと作動させつつ
、トー角の微調整がなされる。On the other hand, in the toe angle adjustment, when full stroke operation is not required, the process moves from S47 to 386, and the adjustment is performed using the same method as the above-mentioned toe angle fine adjustment, while also detecting an abnormality in the toe angle measuring device 4 (S67). The toe angle is finely adjusted while slowly operating the fourth cylinder 538 while observing the tire angle θ'.
また、トー角の微調整を必要としないときには、S57
から368へ移行して、トー角調整の適否を判別した後
(S68乃至570) 、仮りに不適であるならばS7
1でフラグF、をセットした後にS34へ移行して角度
のトー角調整が施される。ここにフラグFz=xは再度
のトー角調整であることを意味する。Also, when fine adjustment of the toe angle is not required, S57
After proceeding to 368 and determining whether or not the toe angle adjustment is appropriate (S68 to 570), if it is inappropriate, proceed to S7.
After the flag F is set in step 1, the process moves to S34, where the toe angle adjustment is performed. Here, the flag Fz=x means that the toe angle is to be adjusted again.
以りのようにして後輪2Rのトー角調整が完Yしたこと
、あるいは後輪2Rのトー角調整が当初から不要である
ことを前提として、前輪2Fのトー角調整がなされる。The toe angle adjustment of the front wheel 2F is performed on the premise that the toe angle adjustment of the rear wheel 2R is completed as described above, or that the toe angle adjustment of the rear wheel 2R is unnecessary from the beginning.
1γ1輪2Fのトー角調整は、S80以後の各ステップ
を経ることによりなされるが、トー角調整装置4の作動
に関しては前記後輪2Rのときと基本的には同様とされ
ていることから、その詳細なる説明は省略し、前輪2F
のトー角調整の特徴部分について説明を加えることとす
る。The toe angle adjustment for the 1γ1 wheel 2F is performed through each step after S80, but since the operation of the toe angle adjustment device 4 is basically the same as that for the rear wheel 2R, The detailed explanation will be omitted, but the front wheel 2F
I would like to add an explanation to the characteristics of the toe angle adjustment.
前輪2Fのトー角調整は、調整後の後輪2 )?の合成
角で得られる仮想直線l−L、rを基準として行なわれ
る(S82乃至886)。When adjusting the toe angle of the front wheel 2F, do you adjust the toe angle of the rear wheel 2 after adjustment? This is performed based on the virtual straight line l-L, r obtained from the composite angle of (S82 to 886).
また、前輪2Fのトー角調整において、S97に見られ
るm1輪側トー角調整ロッド回転用シリンダ538のフ
ルストローク作動は、後輪2Rの場合と同一・に前記シ
リンダ速度変更手段540を高速態様としたうえで、第
34図に示すステップ順で行なわれる。In addition, in adjusting the toe angle of the front wheel 2F, the full stroke operation of the m1 wheel side toe angle adjustment rod rotation cylinder 538 seen in S97 is the same as in the case of the rear wheel 2R. After that, the steps are performed in the order shown in FIG.
以ヒのようにして、前輪2Fのトー角を目標調整値とし
た後、調整後の前輪2Fのトー角(後輪2Fの合成角の
基準線1・L r基準)に基づいて前輪2Fの合成角を
求め、後輪2Rの合成角とのオフセット量αの算出がな
される(S+06)。After setting the toe angle of the front wheel 2F as the target adjustment value as described below, adjust the toe angle of the front wheel 2F based on the adjusted toe angle of the front wheel 2F (reference line 1 L r reference for the composite angle of the rear wheel 2F). A composite angle is determined, and an offset amount α from the composite angle of the rear wheel 2R is calculated (S+06).
そして、オフセット發αが第36図に示す所定のオフセ
ット晴aの範囲内から外れているときには、調整不良と
して、S+07からSl 15.5116へ進んで、そ
の旨のデイスプレ表示がなされる。If the offset value α is outside the range of the predetermined offset value a shown in FIG. 36, it is determined that the adjustment is defective, and the process proceeds from S+07 to Sl 15.5116, whereupon a display to that effect is displayed.
トー角測定装置4の異常は、以下のことを前提として検
出するようにしである。An abnormality in the toe angle measuring device 4 is detected on the following premise.
すなわち、トー角調整に基づくタイヤ角度の変化△θは
車体前後方向に配設された2つの変位測定器410、つ
まり410a(センサA)と41Ob(センサB)とで
検出されることとなる。そして、これら変位測定器41
0aと410bとは、支持シャフト406から等間隔(
S/2)に配設されていることから、−の変位測定器4
10aの変位検出量(Δn−AD)と他の変位測定器4
10bの変位検出1t(Bn Be)とは、その絶対
値が等しいはずであり、仮りにその絶対値が異なるとす
れば少なくともいずれか一方の変位測定器410が異常
作動にあると推察し得る。次に、この異常作動の発生す
る確率は、変位測定器410の検出ロッド410 dが
伸長方向に変位するときの方が、短縮方向に変位すると
きに比べて大きい。つまり変位測定2g 410の検出
ロッド410dは、圧縮バネ410eの付勢力で伸長す
る構成となっているため戻り誤差の入る可能性が大きい
。このため、変位測定器410の異常が検出されたとき
には、トー角調整に伴って短縮する方の変位測定器41
0の検出値に基づいてトー角調整角θ′を求めるように
しである。That is, the change Δθ in the tire angle based on the toe angle adjustment is detected by the two displacement measuring devices 410 disposed in the longitudinal direction of the vehicle body, that is, 410a (sensor A) and 41Ob (sensor B). These displacement measuring devices 41
0a and 410b are equally spaced from the support shaft 406 (
S/2), the - displacement measuring device 4
Displacement detection amount (Δn-AD) of 10a and other displacement measuring instruments 4
The absolute value of the displacement detection 1t(Bn Be) of the displacement measuring device 10b should be the same, and if the absolute values are different, it can be inferred that at least one of the displacement measuring devices 410 is operating abnormally. Next, the probability of this abnormal operation occurring is greater when the detection rod 410d of the displacement measuring device 410 is displaced in the extension direction than when it is displaced in the contraction direction. In other words, since the detection rod 410d of the displacement measurement 2g 410 is configured to expand by the biasing force of the compression spring 410e, there is a high possibility that a return error will occur. Therefore, when an abnormality is detected in the displacement measuring device 410, the displacement measuring device 410 that is shortened as the toe angle is adjusted
The toe angle adjustment angle θ' is determined based on the detected value of 0.
以」−を前提として、第35図に示すフローチャートに
基づいて詳細に説明する。The following is a detailed explanation based on the flowchart shown in FIG. 35, assuming the following.
先ず、逐次検出されるAn、13 nから検出ロット4
!Odの変位量(AnAo)と(Bn−13゜)との和
が許容誤差(C)範囲にあるか否かによって両変位測定
器410 Fl、410bの正常、異常の判別がなされ
る(SI21)。ここに、Δn、Bnはトレッド内方側
の変化には十符号を用いることとしである。First, detection lot 4 is detected sequentially from An, 13 n.
! It is determined whether the displacement measuring instruments 410 Fl and 410b are normal or abnormal depending on whether the sum of the displacement amount (AnAo) of Od and (Bn-13°) is within the allowable error (C) range (SI21). . Here, for Δn and Bn, the 10 sign is used for changes on the inner side of the tread.
そして、異常であるときには、5I22へ進んで、A
n、13nの変化方向が変位測定器4!0の短縮方向に
ある方の測定結果のみに塙づいてトー角調整タイヤ角θ
′の演算がなされ(S123乃至5126)、該調整タ
イヤ角θ′の表示及び伸長側の変位測定器410の異常
表示がなされる(SI27乃至5130)。If it is abnormal, proceed to 5I22 and A.
Toe angle adjustment tire angle θ is based only on the measurement result of the direction of change of n and 13n in the shortening direction of displacement measuring device 4!0.
' is calculated (S123 to 5126), and the adjusted tire angle θ' is displayed and an abnormality of the displacement measuring device 410 on the extension side is displayed (SI27 to 5130).
勿論、両変位測定器410が共に伸長するという測定結
果が表われたときには、両者410共に異常であるとし
て、その旨の表示(S13+)、続いて測定装置4の作
動停+Ltがなされる(S132)。Of course, when the measurement results show that both displacement measuring devices 410 are extended, both 410 are determined to be abnormal, and a message to that effect is displayed (S13+), and then the operation of the measuring device 4 is stopped +Lt (S132). ).
また、5I21において正常であると判別されたときに
は、両変位測定器410a、410bの測定結果に基づ
いて調整タイヤ角θ′が算出され(SI33)、該調整
タイヤ角θ′の表示がなされる(SI34)。Furthermore, when it is determined in 5I21 that the tire is normal, the adjusted tire angle θ' is calculated based on the measurement results of both displacement measuring devices 410a and 410b (SI33), and the adjusted tire angle θ' is displayed (SI33). SI34).
′・形例(第30図835)
後輪2[(のトー角調整機構6については、右後輪2R
Rあるいは左後輪2RLのいずれか一方にのみトー角調
整機構6を設けるようにしてもよい。'・Model example (Fig. 30 835) Rear wheel 2 [(For the toe angle adjustment mechanism 6, right rear wheel 2R
The toe angle adjustment mechanism 6 may be provided only on either the R or left rear wheel 2RL.
この場合、第30図に示すフローチャートにおいて、S
34から335へ進んで、−輪によるEll副調整1が
算出されて、S37へと進む。In this case, in the flowchart shown in FIG.
The process proceeds from 34 to 335, where Ell sub-adjustment 1 based on the -wheel is calculated, and the process proceeds to S37.
この変形例によれば、後輪合成角に基づいて前輪2Fの
トー角が調整されるため、重両の直進方向は、後輪2R
の合成角による仮想直線1−1−、 rということにな
る。したがって、1iiJ後方向の車両の中心線と1V
、両の直進方向とは必ずしも一致しないものの、実際上
の走行には、支障を及ぼすことはない。したがって、左
右の両後輪2Rを共にトー角調整するものに比べてトー
角調整装置5の設置台数を一台少なくすることが可能と
なる。According to this modification, the toe angle of the front wheel 2F is adjusted based on the rear wheel composite angle, so that the straight direction of the heavy vehicle is adjusted based on the rear wheel composite angle.
The virtual straight line 1-1-, r is the composite angle of . Therefore, 1iiJ rearward vehicle centerline and 1V
, although the directions of both straight lines do not necessarily match, this does not cause any problem in actual driving. Therefore, the number of installed toe angle adjusting devices 5 can be reduced by one compared to a device in which the toe angles of both the left and right rear wheels 2R are adjusted.
(発明の効果)
以にの説明から明らかなように1本発明によれば、トー
角調整を自動化するにあたり、調整の迅速性と市確性と
を十分に両立することが可能となる。。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, when automating toe angle adjustment, it is possible to achieve both speed and accuracy of adjustment. .
第1図は本発明の全体構成図、
第2図はトー角調整スデーションの゛ト面図、第3図は
トー角調整ステーションの概略IF面図、
第4図はトー角調整機構が付設された後輪サスペンショ
ンの平面図、
第5図はトー角調整機構を拡大して示す部分断面図、
第6図は第2図の■−Vl断面図、
第7図はフルフロート式のターンテーブル及びこれに付
設されたトー角測定装置の・F面図、第8図は第7図の
■−■断面図。
第9図は第8図のIX −[X断面図。
第10図はターンテーブルの部分縦断面図、第11図は
ターンテーブルの側面図、
第12図はターンテーブルに小輪を導くガイド装置の平
面図、
第13図はトー角調整ステーションに誘導された重両を
行干持ち1−げるリフタを示し、第2図のX1rl−X
ll断面図、
第14図はトー角調整ステーションに設置されたトー角
測定装置のレイアウトの概略図、第15図はトー角測定
装置の断面図、
第16図はトー角測定装置の要部を示す部分断面図。
第17図はトー角測定装置の正面図、
第18図はトー角測定装置の測定板をタイヤの側面に当
接した状態を示す要部拡大部分断1m図、
第19図はトー角調整装置の側面図、
第20図はトー角調整装置を1−、から見た゛ド面図、
第21図は第19図に示ずXXI−XXI断面図、第2
2図はトー角調整ロッドのクランプ手段を部分的に示す
側面図、
第23図はトー角調整ロッドのロックナツトのクランプ
下段を部分的に示す側面図、
第24図はトー角調整装置に付設されたずれ吸収機構を
示す部分断面図、
第25図はトー角調整装置に付設された抑圧機構を示す
部分断面図、
第26図は実施例のトー角調整の基準を示す説明図、
第27図はハンドルの切れ角検出手段の正面図、
第28図は+’r:I輸のトー角調整におけるハンドル
切れ色補正の説明図、
第29図乃至第35図はトー角調整l制御の一例を示す
フローチャート、
第36図はトー角調整制御に用いられる基準値のデープ
ル、
第37図はハンドル切れ角に対する前輪転舵角のテーブ
ル。
4ニド−角測定装置
5ニド−角調整装置
501 (902):第1の揺動アーム(トー角調整
ロッド用)
504 (901):第1のクランプ下段(トー角調整
ロッド用)
538 (90コ3):第4のシリンダ(トー角調整ロ
ッド用)
特許出願人 マ ツ ダ株式会社
第1図
第3図
?
/
第121尉
35b
第16図
第84図Fig. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a top view of the toe angle adjustment station, Fig. 3 is a schematic IF view of the toe angle adjustment station, and Fig. 4 is a toe angle adjustment mechanism attached. Figure 5 is a partial cross-sectional view showing an enlarged toe angle adjustment mechanism; Figure 6 is a cross-sectional view taken along ■-Vl in Figure 2; Figure 7 is a full-float turntable. and a F side view of the toe angle measuring device attached thereto, and FIG. 8 is a sectional view taken along ■-■ in FIG. 7. FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-[X in FIG. Fig. 10 is a partial vertical sectional view of the turntable, Fig. 11 is a side view of the turntable, Fig. 12 is a plan view of the guide device that guides the small wheel to the turntable, and Fig. 13 shows the small wheel guided to the toe angle adjustment station. X1rl-X in Figure 2 shows a lifter that lifts a heavy load.
Fig. 14 is a schematic diagram of the layout of the toe angle measuring device installed in the toe angle adjustment station, Fig. 15 is a sectional view of the toe angle measuring device, and Fig. 16 shows the main parts of the toe angle measuring device. FIG. Figure 17 is a front view of the toe angle measuring device, Figure 18 is an enlarged 1-meter cross-sectional view of the main part showing the measuring plate of the toe angle measuring device in contact with the side surface of the tire, and Figure 19 is the toe angle adjusting device. 20 is a side view of the toe angle adjustment device as seen from 1-, FIG. 21 is a cross-sectional view XXI-XXI not shown in FIG.
Fig. 2 is a side view partially showing the clamping means of the toe angle adjusting rod, Fig. 23 is a side view partially showing the lower stage of the clamp of the lock nut of the toe angle adjusting rod, and Fig. 24 is a side view partially showing the clamping means of the toe angle adjusting rod. FIG. 25 is a partial sectional view showing the suppression mechanism attached to the toe angle adjustment device; FIG. 26 is an explanatory diagram showing the standard of toe angle adjustment in the embodiment; FIG. 27 is a front view of the steering wheel turning angle detection means, FIG. 28 is an explanatory diagram of steering wheel turning color correction in toe angle adjustment of +'r:I, and FIGS. 29 to 35 are examples of toe angle adjustment l control. FIG. 36 is a table of reference values used for toe angle adjustment control, and FIG. 37 is a table of front wheel turning angles with respect to steering wheel turning angles. 4 Angle measuring device 5 Angle adjusting device 501 (902): First swing arm (for toe angle adjustment rod) 504 (901): First clamp lower stage (for toe angle adjustment rod) 538 (90 3): Fourth cylinder (for toe angle adjustment rod) Patent applicant Mazda Corporation Figure 1 Figure 3? / 121st Lieutenant 35b Figure 16 Figure 84
Claims (1)
車両のトー角を調整するトー角調整機構を備えた車両の
トー角自動調整装置であって、 前記トー角調整ロッドをクランプするロッド用クランプ
手段を備えた揺動アームと、 該揺動アームを、前記トー角調整ロッドの軸線を中心に
揺動させるシリンダと、 該シリンダの作動速度を高速と低速とに切り換えるシリ
ンダ速度変更手段と、 前記車両のトー角を測定するトー角測定手段と、 該トー角測定手段によるトー角測定値と設定トー角値と
に基づいて、前記揺動アームの必要揺動回数を算出する
調整量演算手段と、 該調整量演算手段により求められた前記必要揺動回数の
うち、前記揺動アームのフルストロークによる回数分は
前記シリンダを高速作動させ、その余りは前記シリンダ
を低速作動させるシリンダ速度制御手段と、 を備えていることを特徴とする車両のトー角自動調整装
置。(1) Rotate the toe angle adjustment rod around its axis,
An automatic toe angle adjustment device for a vehicle equipped with a toe angle adjustment mechanism for adjusting the toe angle of the vehicle, comprising: a swinging arm provided with a rod clamping means for clamping the toe angle adjustment rod; and the swinging arm. , a cylinder that swings about the axis of the toe angle adjusting rod; a cylinder speed changing device that switches the operating speed of the cylinder between high and low speeds; and a toe angle measuring device that measures the toe angle of the vehicle. adjustment amount calculation means for calculating the required number of swings of the swing arm based on the toe angle measurement value and the set toe angle value by the toe angle measurement means; and the necessary swing number calculated by the adjustment amount calculation means. A toe angle of a vehicle characterized in that the toe angle of the vehicle is characterized in that the toe angle of the vehicle is characterized by comprising: a cylinder speed control means that operates the cylinder at high speed for the number of times due to a full stroke of the swinging arm, and operates the cylinder at low speed for the remainder of the number of times. Automatic adjustment device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2178088A JPH01197179A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Device for automatically controlling toe angle of vehicle |
EP88119981A EP0319837B1 (en) | 1987-11-30 | 1988-11-30 | A method for toe angle adjustment and a toe angle adjusting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2178088A JPH01197179A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Device for automatically controlling toe angle of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01197179A true JPH01197179A (en) | 1989-08-08 |
Family
ID=12064575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2178088A Pending JPH01197179A (en) | 1987-11-30 | 1988-02-01 | Device for automatically controlling toe angle of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01197179A (en) |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP2178088A patent/JPH01197179A/en active Pending
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