JPH01190477A - Delivery control system of printer - Google Patents
Delivery control system of printerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
複数の排紙位置を備えたスタッカに対するプリンタ装置
の排紙制御方式に関し、
排紙装置に排紙位置を検出する手段を付加する必要がな
く、簡便かつ確実に排紙位置を決定することが可能で、
リカバリ操作に対しても十分に対処可能にすることを目
的とし、
プリンタ装置からの正常な排紙動作が行われたことを通
知する排紙信号を設定し、その排紙信号により実際の排
紙位置を決定し、その排紙位置に基づ（位置決めを行う
ように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a paper ejection control method of a printer device for a stacker equipped with a plurality of paper ejection positions, there is no need to add a means for detecting the paper ejection position to the paper ejection device, and the method is simple and reliable. It is possible to determine the paper ejection position,
In order to be able to respond sufficiently to recovery operations, a paper ejection signal is set to notify that paper has been ejected normally from the printer, and that paper ejection signal is used to determine whether the paper is actually ejected. The position is determined and the positioning is performed based on the paper ejection position.
本発明は、プリンタ装置の排紙動作を制御する制御方式
に関し、特に、複数の排紙位置を備えたスタッカの位置
決め方法を改良した排紙制御方式〔従来の技術〕
従来より、プリンタ装置、特に単票のプリンタ装置にお
いては、印刷された用紙の排出先であるスタッカにオフ
セント機構（排紙位置を異にする機構）を設け、印刷内
容を用意に識別できるようにしているものがある。The present invention relates to a control method for controlling the paper ejection operation of a printer device, and more particularly, to a paper ejection control method that improves the positioning method of a stacker having a plurality of paper ejection positions. Some sheet printers are equipped with an offset mechanism (mechanism that changes the paper ejection position) in a stacker from which printed sheets are ejected, so that the printed content can be easily identified.
第４図は、レーザプリンタの一例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a laser printer.
図において、レーザ源４１から発光されたレーザビーム
は、モータ４２により回転される回転ミラー４３及び反
射ミラー４４を介して、感光ドラム４５に照射される。In the figure, a laser beam emitted from a laser source 41 is irradiated onto a photosensitive drum 45 via a rotating mirror 43 rotated by a motor 42 and a reflecting mirror 44 .
感光ドラム４５は、図中時計回りに回転していて、帯電
器４６で帯電させられたのちレーザビームを照射される
ことによりドラム面上に結像され、現像器４７で現像さ
れる。−芳、用紙として例えばカットシート４８がピッ
クローラ４９でプリンタ装置内へ取込まれ、感光ドラム
４５の下方で転写帯電器５０により前記結像を転写され
たのち熱定着ローラ５１で定着される。印刷を終了した
用紙は、排紙ローラ５２によりプリンタ装置外へ排出さ
れ、スタッカ５３に排紙される。印刷を終了した感光ド
ラム４５はクリーナ５４で結像を解除される。The photosensitive drum 45 is rotating clockwise in the figure, and is charged by a charger 46 and then irradiated with a laser beam to form an image on the drum surface, which is then developed by a developer 47. - For example, a cut sheet 48 is taken into the printer device by a pick roller 49 as paper, and the image is transferred by a transfer charger 50 below the photosensitive drum 45 and then fixed by a heat fixing roller 51. The paper on which printing has been completed is ejected from the printer device by a paper ejection roller 52 and then ejected to a stacker 53. After printing has been completed, the photosensitive drum 45 is de-imaged by a cleaner 54.
印刷を終了した用紙は、印刷内容を識別したい場合があ
り、そのためには、第５図（ａ）に示すように、前記ス
タッカ５３をモータ５５．ビニオン５６及びラック５７
により水平移動させてホーム位置とオフセット位置に位
置決めしたり、第５図（ｂ）に示すように、排紙装置内
に複数のスタッカ５３ａ及び５３ｂを配設し、それぞれ
ホーム位置及びオフセント位置としてデバイダ５８によ
り仕分けしたりしている。There are cases where it is desired to identify the printed content of the printed paper, and for this purpose, as shown in FIG. 5(a), the stacker 53 is moved by the motor 55. Binion 56 and rack 57
As shown in FIG. 5(b), a plurality of stackers 53a and 53b are arranged in the paper ejecting device, and the divider is moved horizontally to the home position and the offset position. They are sorted by 58.
このホーム位置及びオフセット位置の変更は、一般に排
紙装置側の動作として行われ、プリンタ装置からの指令
によって起動される。This change of the home position and offset position is generally performed as an operation on the paper discharge device side, and is activated by a command from the printer device.
しかし、プリンタ装置とスタッカ又は排紙装置とは、一
体に構成されているのではなく、−船釣には所望仕様の
単体を組合わせて仕様することが多い。従って、制御言
語の関係等もあって、排紙装置側で排紙位置を検出して
プリンタ装置へ報告するような回路は余りない。However, the printer device and the stacker or paper ejecting device are not configured as one unit, but are often used in combination with desired specifications for boat fishing. Therefore, due to the control language and other factors, there are not many circuits that detect the paper ejection position on the paper ejection device side and report it to the printer device.
このような構成においては、第６図に示すように、上位
装置（図示せず）からプリンタ装置６１が排紙位置を変
更するように指示された場合、単純な制御信号を一方的
に排紙装置６２へ出力し、この制御信号によって排紙装
置６２が独自の変更動作を行っていた。In such a configuration, as shown in FIG. 6, when the printer device 61 is instructed to change the paper ejection position from a host device (not shown), a simple control signal is sent to the printer 61 to unilaterally eject the paper. The control signal is output to the device 62, and the paper discharge device 62 performs its own changing operation based on this control signal.
第７図は、上記構成の排紙制御動作の一例を示すフロー
チャートである。第７図に示すように、プリンタ装置の
制御部は、上位装置から排紙位置変更の指示があると、
プリンタ装置内の現在位置レジスタを検索し、その情報
に基づいて次の排紙位置を決定し、更にその決定に基づ
いて現在位置レジスタを更新する。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the paper ejection control operation of the above configuration. As shown in FIG. 7, when the controller of the printer receives an instruction to change the paper ejection position from the host device,
The current position register within the printer device is searched, the next paper ejection position is determined based on the information, and the current position register is further updated based on the determination.
このような制御方式では、例えばオペレータの操作ミス
等で位置変更の指示が複数回連発され、排紙装置が追随
できなかったり、逆に排紙装置が位置、を変えずに排紙
したり、何らかの理由により排紙が斤われないで別に空
の位置があるにもかかわらず同じ位置に排出したりする
ことが起こる。In such a control system, for example, due to an operator's operational error, instructions to change the position are issued multiple times in succession, and the paper ejecting device is unable to follow the instructions, or conversely, the paper ejecting device may eject the paper without changing its position. For some reason, the ejected paper may not be picked up and may be ejected to the same position even though there is another empty position.
これらは、用紙の排紙状態を認識せず、プリンタ装置側
からのみ一方的に動作制御を行っているため、実際の排
紙位置と現在位置レジスタ情報とが一致しなくなること
に起因する。These problems are caused by the fact that the actual paper ejection position does not match the current position register information because the printer apparatus does not recognize the paper ejection state and unilaterally controls the operation only from the printer side.
本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、排紙装置に排紙位置を検出する手段を付加する必要が
なく、簡便かつ確実に排紙位置を決定することが可能で
、リカバリ操作に対しても十分に対処可能なプリンタ装
置の排紙制御方式を提供することを目的とする。The present invention was devised in view of these problems, and it is possible to easily and reliably determine the paper ejection position without adding a means for detecting the paper ejection position to the paper ejection device. An object of the present invention is to provide a paper ejection control method for a printer device that can sufficiently cope with recovery operations.
本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、プリンタ装置から複数の排紙位置を備えた排紙装置へ
の排紙動作を制御するプリンタ装置の排紙制御方式にお
てい、プリンタ装置からの正常な排紙動作が行われたこ
とを通知する排紙信号を設定し、その排紙信号により実
際の排紙位置を決定し、その排紙位置に基づく位置決め
を行うプリンタ装置の排紙制御方式によるものとする。In the present invention, means for solving the above-mentioned problems is provided in a paper ejection control method for a printer device that controls the paper ejection operation from the printer device to a paper ejection device having a plurality of paper ejection positions. A printer device ejection system that sets a paper ejection signal to notify that the paper has been ejected normally from the device, determines the actual paper ejection position based on the paper ejection signal, and performs positioning based on that paper ejection position. It shall be based on the paper control method.
本発明では、プリンタ装置内で使用されている制御信号
に、排紙が正常に行われたか否かを通知する排紙信号を
付加し、これを実際の排紙位置を決定するキー信号とす
ることにより、従来のような誤動作を防止できるように
している。In the present invention, a paper ejection signal that notifies whether or not paper ejection has been performed normally is added to the control signals used in the printer device, and this is used as a key signal to determine the actual paper ejection position. This makes it possible to prevent malfunctions that occur in the past.
この排紙信号機構は、正常に排紙が行われるとオンにな
り、プリンタ装置が信号を見取るとオフになるような機
能とすればよい。This paper ejection signal mechanism may have a function that turns on when paper is normally ejected, and turns off when the printer device detects the signal.
これによって、従来のように、複数回の変更指示に対し
ても実際には１度しか変更が行われないため、前回の印
刷と同一位置に排紙されることはなく、また前回が異常
であった場合に位置を変更しないため、空き位置を残さ
ずに祇を排出する。As a result, unlike in the past, even if multiple changes are requested, the change is actually made only once, so the paper will not be ejected to the same position as the previous print, or if the previous print was abnormal. In order not to change the position if there is one, eject it without leaving any empty positions.
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の実施に好適なプリンタ装置及び排紙
装置の構成図である。第１図において、プリンタ装置１
は第４図に示したようなレーザ・プリンタであり、排紙
装置２は第５図（ａ）に示したような水平移動型のスタ
ッカであるが、言うまでもなく、それらに限定されるも
のではない。FIG. 1 is a configuration diagram of a printer device and a paper ejecting device suitable for implementing the present invention. In FIG. 1, printer device 1
is a laser printer as shown in FIG. 4, and the paper discharge device 2 is a horizontally movable stacker as shown in FIG. 5(a), but it goes without saying that the present invention is not limited to these. do not have.
また、スタッカは２つの排紙位置を備えていて、ホーム
位置をＡとし、オフセット位置をＢとするが、これも勿
論２つに限定されるものではない。Furthermore, the stacker has two paper ejection positions, with the home position being A and the offset position being B, but this is of course not limited to two.
プリンタ装置１は、ＣＰＵＩＩ、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ
１３を備え、入出力回路１４で排紙装置２に接続され、
制御信号Ｓ１を送って、スタッカの駆動モータ２１を起
動する。またプリンタ装置１は、スタッカの現在位置を
記憶する現在位置レジスタ１５と、スタッカの次の所望
位置を記憶する指定位置レジスタ１６とを備えている。The printer device 1 includes a CPU II, a ROM 12, and a RAM.
13, connected to the paper discharge device 2 by an input/output circuit 14,
A control signal S1 is sent to start the stacker drive motor 21. The printer device 1 also includes a current position register 15 that stores the current position of the stacker, and a designated position register 16 that stores the next desired position of the stacker.
前記両レジスタ１５．１６の入力側には、前回の排紙が
正常であったことを示す正常排紙フラグメモリ１７が接
続され、そのフラグは排紙検出手段からの排紙信号Ｓ２
によってたてられる。A normal paper ejection flag memory 17 is connected to the input sides of both registers 15 and 16, which indicates that the previous paper ejection was normal, and the flag is detected by the paper ejection signal S2 from the paper ejection detection means.
erected by
排紙検出手段は、図中１８ａに示すようにプリンタ装置
１の用紙排出側に配設されてもよく、図中１８ｂに示す
ように排紙装置２の用紙受入側に配設されてもよい。そ
の具体的な方法もスイッチ又はホトセンサのいずれでも
差支えなく、−船釣にはその前段にタイマ１９を配設さ
れ、プリント装置に用紙が吸入されてから所定の時間内
にその用紙の後端がその時点を通過したとき、正常に排
紙が終了したとして排紙信号Ｓ２を発するものとする。The paper ejection detection means may be disposed on the paper ejection side of the printer device 1, as shown at 18a in the figure, or may be arranged on the paper receiving side of the paper ejection device 2, as shown at 18b in the figure. . The specific method for doing so may be either a switch or a photo sensor.-For boat fishing, a timer 19 is installed at the front stage, and the trailing edge of the paper is set within a predetermined time after the paper is sucked into the printing device. When this time point is passed, it is assumed that the paper ejection has been completed normally and a paper ejection signal S2 is generated.
以下、上記装置における本発明の動作をフローチャート
により説明する。尚、実施例としては、スタッカの排紙
位置をＡ及びＢ２箇所とし、Ａをホーム位置、Ｂをオフ
セット位置とするが、処理を多段階とすれば任意の複数
排紙位置に対応可能なことは明白である。Hereinafter, the operation of the present invention in the above device will be explained using a flowchart. In this embodiment, the stacker has two paper ejection positions, A and B, with A being the home position and B being the offset position, but if the process is performed in multiple stages, it is possible to accommodate any plurality of paper ejection positions. is obvious.
第２図は、本発明の基本的な位置変更指示手順を示すフ
ローチャートである。第２図において、ＣＰＵＩＩが位
置変更の指示を受けたのちに行う主な判断は２回あり、
１つは前回の排紙が正常であったか否かで、これは前記
フラグメモリ１７を参照して判断され、１つは現在位置
がＡ又はＢのいずれかをプリンタ内部で判断することで
、これは現在位置レジスタ１５を参照すれば得られる。FIG. 2 is a flowchart showing the basic position change instruction procedure of the present invention. In Figure 2, there are two main decisions that the CPU II makes after receiving an instruction to change the position.
One is whether or not the previous paper ejection was normal, which is determined by referring to the flag memory 17, and the other is whether the current position is A or B, which is determined within the printer. can be obtained by referring to the current position register 15.
この２つの判断により次に指定すべき排紙位置は自動的
に決定され、現在位置がＡであればＢに、現在位置がＢ
であればＡに変更される。Based on these two judgments, the next paper ejection position to be specified is automatically determined; if the current position is A, it is set to B;
If so, it is changed to A.
位置指定が複数回連続したときは、その１回目は前回が
正常排紙なので、例えば現在位置がＡであればＢに位置
変更されるが、２回目以後は排紙信号Ｓ２が戻って来ず
、正常排紙フラグがたっていないので、フローは左方へ
分岐し、指定位置はＢのままである。When the position is specified multiple times in a row, the first time the paper was ejected normally, so if the current position is A, it will be changed to B, but from the second time onwards, the ejection signal S2 will not return. , since the normal paper ejection flag is not set, the flow branches to the left and the designated position remains at B.
途中で異常が発生した場合、例えばオペレータが、１回
目は排紙位置Ｂへ排紙するつもりで指示を行い、フロー
は図中右方を通って指定位置Ａに変更されたにもかかわ
らず、用紙は排紙位置Ｂに排出されたとする。オペレー
タは、２回目は１回目と別な排紙位置に変更するつもり
で変更指示を行うと、現在位置が見掛は上Ａであるので
、従来はフローが再び図中中央を通り、指定位置をＢに
変更して用紙が重なる恐れがあったが、本実施例では、
正常排紙フラグがたっていないのでフローは図中左方へ
分岐し、現在位置はＡのままで、その空地の排紙位置Ａ
へ用紙が排出される。If an abnormality occurs during the process, for example, the operator gives an instruction with the intention of discharging the paper to the paper discharging position B the first time, and even though the flow is changed to the specified position A through the right side of the diagram, Assume that the paper is ejected to paper ejection position B. When the operator gives a change instruction for the second time with the intention of changing to a different paper ejection position than the first time, the current position appears to be upper A, so conventionally the flow passes through the center of the diagram again and returns to the specified position. There was a risk that the sheets would overlap by changing B to B, but in this example,
Since the normal paper ejection flag is not set, the flow branches to the left in the diagram, the current position remains A, and the paper ejection position A in that vacant area is reached.
The paper is ejected to.
第３図は、本発明の位置決め処理手順の一例を更に具体
的に示すフローチャートである。第３図において、プリ
ンタ装置は、まず排紙装置の現在位置と指定位置を各レ
ジスタ１５及び１６に記憶しておく。排紙装置位置の更
新は、印紙１枚毎に前回印刷時の排紙が正常であったか
どうかを見きわめて、正常であった場合にのみ行われ、
前回の指定位置レジスタ１６の内容に現在位置レジスタ
１５を更新する。これによって、プリンタ装置側の現在
位置レジスタ１５は確実に紙を搬出された位置に更新さ
れることになる。FIG. 3 is a flowchart showing more specifically an example of the positioning processing procedure of the present invention. In FIG. 3, the printer device first stores the current position and designated position of the paper ejecting device in respective registers 15 and 16. The paper ejection device position is updated for each stamp by determining whether or not the paper was ejected normally during the previous printing, and only when it was normal, the paper ejection device position is updated.
The current position register 15 is updated to the contents of the previous specified position register 16. This ensures that the current position register 15 on the printer side is updated to the position from which the paper was delivered.
また排紙位置変更指示を受けた場合、指定位置レジスタ
１６の内容は、現在位置レジスタ１５の内容に対応し変
更される。Further, when an instruction to change the paper ejection position is received, the contents of the designated position register 16 are changed to correspond to the contents of the current position register 15.
通常時の動作は、まず排紙位置Ａに排紙されたのち次の
位置変更があると、フローの第０段では“ＹＥＳ”側に
分岐し、前回指定位置Ａに正しく紙が搬出されたと判断
して、現在位置レジスタ１５をＡに更新する。また、フ
ローの第０段は図中左方を通り、指定位置レジスタ１５
をＡではなくＢにする。これにより現在位置はＡに更新
され、次の指定位置はＢとなる。The normal operation is that the paper is first ejected to the paper ejection position A, and then when the next position is changed, the flow branches to the "YES" side at the 0th stage of the flow, indicating that the paper was correctly ejected to the specified position A last time. The current position register 15 is updated to A based on the judgment. Also, the 0th stage of the flow passes through the left side of the figure, and the specified position register 15
Make it B instead of A. As a result, the current position is updated to A, and the next designated position is B.
ここで、印刷を行わず再び排紙位置の変更が指示される
と、フローの第０段ではＮｏ”側に分岐し、前回指定位
置Ｂには祇がないと判断し、現在位置レジスタ１５をＡ
のままとしておいて、フローの第０段は図中左方を通り
、指定位置レジスタ１５をＡとは別のＢにする。即ち、
次の指定位置は、やはりＢのままである。Here, if an instruction is given to change the paper ejection position again without printing, the flow branches to the "No" side at stage 0, and it is determined that there is no paper at the previously specified position B, and the current position register 15 is changed. A
If left as is, the 0th stage of the flow passes to the left in the figure, and the specified position register 15 is set to B, which is different from A. That is,
The next specified position remains B.
印刷を行わず、排紙位置の変更も指定されなかった場合
は、フローの第０段が図中右方を通り、排紙位置をＡと
する。If printing is not performed and no change in paper ejection position is specified, the 0th stage of the flow passes to the right in the figure, and the paper ejection position is set to A.
印刷を行い、印刷不良で正しく印刷及び排紙が行われな
かった後、排紙位置の変更が指示されると、フローの第
０段で“Ｎｏ”側に分岐し、フローの第０段が図中右方
を通って、排紙位置はＢとなる。After printing is performed and the paper is not correctly printed or ejected due to printing defects, if a change in paper ejection position is instructed, the flow branches to the "No" side at the 0th stage of the flow. Passing through the right side in the figure, the paper discharge position is B.
このように、本実施例では、排紙位置の変更が指定され
た場合は、所要の排紙位置Ｂを常に次回の排紙位置に指
定することができる。In this manner, in this embodiment, when a change in the paper ejection position is specified, the desired paper ejection position B can always be specified as the next paper ejection position.
尚、正常排紙を示す排紙信号Ｓ２は専用の信号でなくて
も、正常排紙カウンタの信号等を流用してもよい。従っ
て、排紙カウンタを備えた装置については、印刷前と印
刷後の値を比較することにより、排紙信号として用いる
ことが可能である。Note that the paper discharge signal S2 indicating normal paper discharge does not have to be a dedicated signal, and a signal from a normal paper discharge counter or the like may be used. Therefore, for devices equipped with a paper ejection counter, it is possible to use the value before printing and after printing as a paper ejection signal by comparing the values before and after printing.
以上、説明したとおり、本発明によれば、排紙装置に排
紙位置を検出する手段を付加する必要がなく、プリンタ
装置に正常排紙信号を付加するだけで、簡便かつ確実に
排紙位置を決定することが可能となり、しかも排紙カウ
ンタ等の信号があれば特に信号を付加する必要もなく制
御でき、また変更指定の有無と無関係に位置変更を排紙
装置に対して行うためリカバリ操作に対しても十分に対
処可能なプリンタ装置の排紙制御方式を提供することが
できる。As described above, according to the present invention, there is no need to add a means to detect the paper ejection position to the paper ejection device, and the paper ejection position can be easily and reliably detected by simply adding a normal paper ejection signal to the printer device. In addition, if there is a signal from the paper ejection counter, etc., it can be controlled without the need to add a special signal.Also, the recovery operation is possible because the position change is performed on the paper ejection device regardless of whether a change is specified or not. It is possible to provide a paper ejection control method for a printer device that can sufficiently cope with the above problems.
第１図は本発明の一実施例の構成図、
第２図及び第３図は実施例の動作手順のフローチャート
、
第４図はプリンタの一例の構成図、
第５図は排紙装置の説明図、
第６図は排紙制御の説明図、
第７図は従来例の動作手順のフローチャートである。
１；プリンタ装置、
２；排紙装置、
１１；ＣＰＵ。
１５；現在位置レジスタ、
１６；指定位置レジスタ、
１７；正常排紙フラグ、
１８；排紙検出手段、
Ｓ２；排紙信号。
（ａ） （ｂ）薯ト舐装ｆの
タナｊのｔ歌明し］
第５図
６２排Ｒ量
第７図Figure 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are flowcharts of the operating procedure of the embodiment, Figure 4 is a configuration diagram of an example of a printer, and Figure 5 is an explanation of a paper ejecting device. 6 is an explanatory diagram of paper ejection control, and FIG. 7 is a flowchart of the operating procedure of a conventional example. 1; Printer device; 2; Paper discharge device; 11; CPU. 15; Current position register; 16; Specified position register; 17; Normal paper discharge flag; 18; Paper discharge detection means; S2; Paper discharge signal. (a) (b) T song of Tana j of potato licking f] Figure 5 62 Exhaust R amount Figure 7
Claims (1)
えた排紙装置（２）への排紙動作を制御するプリンタ装
置の排紙制御方式において、プリンタ装置（１）からの
正常な排紙動作が行われたことを通知する排紙信号（Ｓ
２）を設定し、その排紙信号（Ｓ２）により実際の排紙
位置（Ａ又はＢ）を決定し、 その排紙位置（Ａ又はＢ）に基づく位置決めを行うこと
を特徴とするプリンタ装置の排紙制御方式。[Scope of Claims] In a paper discharge control method for a printer device that controls paper discharge operation from a printer device (1) to a paper discharge device (2) having a plurality of paper discharge positions (A, B), the printer device (1) A paper ejection signal (S
2), determines the actual paper ejection position (A or B) based on the paper ejection signal (S2), and performs positioning based on the paper ejection position (A or B). Paper ejection control method.
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| JP (1) | JP2657919B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255354A (en) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Canon Inc | Document processor |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP63015622A patent/JP2657919B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255354A (en) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Canon Inc | Document processor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2657919B2 (en) | 1997-09-30 |
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