JPH01187268A - Foldable power stage device - Google Patents

Foldable power stage device

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JPH01187268A
JPH01187268A JP940788A JP940788A JPH01187268A JP H01187268 A JPH01187268 A JP H01187268A JP 940788 A JP940788 A JP 940788A JP 940788 A JP940788 A JP 940788A JP H01187268 A JPH01187268 A JP H01187268A
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stage bodies
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floor
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Abstract

PURPOSE:To save energy for expansion operation by fixing base end sections of slidable oscillating arm mechanisms on output shafts of geared motors, having tip sections supported by another stages respectively and housing the motors and the arm mechanisms in the folded section of the stage. CONSTITUTION:A pair of two bodies of movable stage bodies S1 and S2 are coupled with coupling links 11 and 11A so that they are unfoldable in vertical and horizontal level, and forward and reverse rotatable geared motors M1 and M2 for moving stage bodies S1 and S2 are mounted to the stage bodies S1 and S2 respectively. Base end sections of slidable oscillating arm mechanisms Y1 and Y2 are fixed on output shafts 12 and 12A of geared motors to have their tip sections support by another stage bodies S1 and S2 so that the motors M1 and M2 and the arm mechanisms Y1 and Y2 can be housed between two folded bodies of the stage bodes S1 and S2. Accordingly, a stage device having adequate depth can be easily constituted.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、折り畳み式電動ステージ装置に関し、学校、
幼稚園、保育園等における教室、遊戯室、集会室、或は
、ホテル、旅館等における集会室、会議室、大広間等の
ような比較的低い天井高さ、例えば3〜4メ一トル程度
の天井高さしかないような場所であっても、それに制約
されることなく1、十分に奥行きのあるステージ装置が
容易に構成でき、また、不使用時には、それを垂直方向
に折り畳んで此種の室内における邪魔にならない壁際部
分とか、専用の格納庫等へ折り畳み状態で体裁よく収納
できろようにすると共に、天井高さが十分にある講堂、
体育館、武道場等のような場所や屋外であっても、格別
な案内支柱に制約されることなく、折り畳み自在なステ
ージを屋内外の任意の場所で自在に展開させて室内ステ
ージや屋外ステージとして施設すると好適なものである
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a foldable electric stage device,
Relatively low ceiling heights, for example, ceiling heights of about 3 to 4 meters, such as classrooms, play rooms, and assembly rooms in kindergartens, nursery schools, etc., or assembly rooms, conference rooms, and large halls in hotels, inns, etc. Even if the space is small, you can easily construct a stage device with sufficient depth without being restricted by it, and when not in use, it can be folded vertically and used in this type of room. The auditorium has a sufficient ceiling height so that it can be stored neatly in a folded state near a wall or in a dedicated hangar where it won't get in the way.
Even in places such as gymnasiums, martial arts halls, etc., or outdoors, the foldable stage can be freely deployed anywhere indoors or outdoors without being restricted by special guide supports, and can be used as an indoor stage or outdoor stage. It is suitable to have it as a facility.

(自己の従来の技術l) 本発明者は、従前、実公昭60−25482号公報や実
開昭61−16200号公報等において、室内の壁際部
分に案内支柱を立設固定し、当該案内支柱に沿ってステ
ージ本体の後部をウェイトバランス機構によって昇降自
在に支持し、当該ステージ本体の前部に室内床面を移動
する転勤車輪を回転自在に支持し、然も、当該ステージ
本体もステージ脚を折り畳み自在とする高床タイプと、
単なる固定のステージ脚とする低床タイプの比較的簡易
な2種類のステージ装置を実用化し、これにて、水平状
態のステージ本体を壁際部分に起立状態に格納支持した
り、また、起立状態のステージ本体を倒伏動して室内床
面へ展開作動せしめ、これにて室内床面の有効利用等に
貢献している。
(Own Prior Art I) Previously, the present inventor established and fixed a guide post against a wall in a room, in Japanese Utility Model Publication No. 60-25482 and Japanese Utility Model Application Publication No. 61-16200, etc. The rear part of the stage body is supported by a weight balance mechanism so that it can be raised and lowered along the front part of the stage body, and transfer wheels that move on the indoor floor are rotatably supported at the front part of the stage body. High floor type that can be folded freely,
We have put into practical use two types of relatively simple stage devices of a low-floor type that use simply fixed stage legs, and with these, we can store and support the horizontal stage main body in an upright position near a wall, and also store and support it in an upright position. The main body of the stage is folded down and deployed onto the indoor floor, thereby contributing to the effective use of the indoor floor.

(発明が解決しようとする自己の従来の技術lに対する
問題点1) ところが、此等のステージ装置の場合には、ステージ本
体を展開したり、格納したりする上で、常に案内支柱を
必須とするために、ステージの設置場所に制約があり、
その為、屋内外の任意の場所に室内ステージや屋外ステ
ージを手軽に構成できなかった。
(Problem 1 with respect to the prior art that the invention seeks to solve) However, in the case of these stage devices, guide supports are always required when the stage body is unfolded or retracted. Therefore, there are restrictions on the location of the stage,
Therefore, it has not been possible to easily configure an indoor stage or an outdoor stage anywhere indoors or outdoors.

その上、案内支柱の高さによってステージフロアの前後
奥行き方向の長さに制約される為、天井高さが比較的低
いような室内の場合、例えば、学校、幼稚園、保育園等
における教室、遊戯室、集会室、或は、ホテル、旅館等
における集会室、会議室、大広間等のような3〜4メー
トル前後の天井高さしかないような場所の場合には、や
はり、それに制約されて天井高さ以上に奥行きのあるス
テージを構成できなかった。
Furthermore, the length of the stage floor in the front and rear directions is limited by the height of the guide support, so in indoor spaces with relatively low ceiling heights, such as classrooms and play rooms in schools, kindergartens, nursery schools, etc. In the case of places where the ceiling height is only around 3 to 4 meters, such as meeting rooms, meeting rooms, conference rooms, large halls, etc. in hotels, inns, etc., the ceiling height is also limited by this. We couldn't create a stage with more depth.

(他人の従来の技術2) それには、特公昭45−30907号公報に記載するよ
うな「折り畳み式ステージ構造体」の多数組を縦横方向
に並べれば、任意の設置場所に任意の大きさのステージ
フロアが構成できたり、或は、そのステージ構造体を人
為的に垂直方向へ折り畳んだり、展開させることができ
ると仮定すれば、設置場所の天井高さの2倍程度の大き
なステージフロアが最大限が得られる筈である。
(Other people's prior art 2) To achieve this, if multiple sets of "foldable stage structures" as described in Japanese Patent Publication No. 45-30907 are arranged vertically and horizontally, it can be installed in any location and in any size. Assuming that the stage floor can be configured, or that the stage structure can be artificially folded and unfolded vertically, the maximum stage floor is approximately twice the ceiling height of the installation location. It should be possible to obtain a limit.

(発明が解決しようとする他人の従来の技術2に対する
問題点2) ところが、このステージ構造体の場合には、それを人為
的に折り畳んだり、展開させるリンク構造体となってお
り、それが為、前後1組のステージの大きさや重さが手
動で動かし得る範囲の軽量且つ小型なものの場合でしか
対応できないとの制約が認められ、大型のステージフロ
アを構成しようとすれば、その多数組を人為的に縦横方
向へ展開させて並べなければならないし、逆に、その多
数組を1組ごと再び折り畳んで運搬したり、格納せねば
ならない等の作業効率に欠けるものである。
(Problem 2 with respect to the prior art 2 of others that the invention seeks to solve) However, in the case of this stage structure, it is a link structure that is folded and expanded artificially, and However, it is recognized that the size and weight of the front and rear stage sets can only be handled if they are light and small enough to be moved manually. They have to be artificially unfolded in the vertical and horizontal directions and lined up, and conversely, each set has to be folded again and transported or stored, resulting in a lack of work efficiency.

然も、このステージ構造体の場合には、折り畳み自在な
ステージ脚を外側にして二つ折りする構成である為、多
数組のステージを長平方向に連鎖状に次々と連設するよ
うな手段の採り得ないものである。
However, in the case of this stage structure, since it is configured to be folded in half with the foldable stage legs on the outside, it is necessary to adopt a method in which multiple sets of stages are successively arranged in a chain in the longitudinal direction. It's something you can't get.

(問題点を解決する為の手段) そこで、本発明者は、前記のような種々の問題点を解決
する為、前後2体で1組の高床式ステージ又は低床式ス
テージを、垂直方向へ二つ折り自在又は水平方向へ展開
自在に構成した上で、更に、この二つ折りステージの起
倒動操作の電動化によるステージの垂直方向への折り畳
み作動と、フロア−上での展開作動の自動化、省力化に
対処するに、フロア−F上を移動自在とする2体で1組
のステージ本体S1、S2を、垂直方向へ二つ折り自在
又は水平方向へ展開自在に連結リンク11.11A、2
3.24で連結してなる折り畳み式ステージ装置におい
て、いずれか一方のステージ本体S、、S、に他方のス
テージ本体511S、を動かす正逆回転自在なギヤード
モーターM1、M、を取り付け、そのギヤードモーター
M1、M、の出力軸12.12Aに摺動自在な揺動アー
ム機構Y1、Y。
(Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the various problems mentioned above, the inventors of the present invention set up a set of high-floor stage or low-floor stage consisting of the front and rear stages in the vertical direction. In addition to being configured to be able to be folded into two or unfolded in the horizontal direction, the stage is further automated to fold vertically and unfold on the floor by electrifying the raising and lowering operation of the bifolding stage. In order to save labor, a pair of stage bodies S1 and S2, which are movable on the floor F, are connected by connecting links 11.11A and 2, which can be folded in half vertically or unfolded horizontally.
3. In the foldable stage device connected by 24, geared motors M1, M, which can freely rotate in forward and reverse directions, are attached to one of the stage bodies S, , S, to move the other stage body 511S, and the geared A swinging arm mechanism Y1, Y that is slidable on the output shaft 12.12A of the motor M1, M.

の基端部を固定し、その先端部を他方のステージ本体S
1、S、に支持し、此等のギヤードモーターM1、M、
と揺動アーム機構YISY2が、二つ折りした2体のス
テージ本体s1、S、の間に収納されるようにしてなる
折り畳み式電動ステージ装置を発明したのである。
The proximal end of the stage body S is fixed, and the distal end thereof is attached to the other stage main body S.
1, S, and these geared motors M1, M,
They invented a foldable electric stage device in which a swing arm mechanism YISY2 is housed between two stage bodies s1 and S that are folded in half.

(実施例) 以下、本発明に係る折り畳み式電動ステージ装置の数種
の実施例を、ステージ脚を折り畳み自在とする比較的脚
の長い高床タイプの場合と、ステージ脚を折り畳む必要
のない比較的脚の短い(又はステージ台の低い場合)低
床タイプの場合に分けて説明する。
(Example) Below, several examples of the foldable electric stage device according to the present invention will be described. A low-floor type with short legs (or a low stage stand) will be explained separately.

(高床タイプのステージ装置について)先ず、高床タイ
プの第1例を図示する第1図、第2図において、S、、
S、は2体で1組のステージ本体であって、垂直方向へ
迫り上げられて二つに折り畳み自在にすると共に、水平
方向へ突き合わされて展開自在に相対向させて配設して
なり、第1図の左右方向をステージ装置の前後奥行き方
向とした場合、その左側の第1ステージs、(又は酸ス
テージ)と、右側の第2ステージSZ(又は後ステージ
)の前後2体を1組として構成している。
(Regarding the raised floor type stage device) First, in FIGS. 1 and 2 illustrating the first example of the raised floor type, S,...
S is a set of two stage bodies, which are pushed up in the vertical direction so that they can be folded into two, and are butted against each other in the horizontal direction and are arranged facing each other so that they can be expanded freely. If the left and right direction in Fig. 1 is the front and back depth direction of the stage device, one set consists of the first stage S (or acid stage) on the left and the second stage SZ (or rear stage) on the right. It is configured as

それを第1図の側面図では、更に、次のステージ本体の
1組を構成する第3ステージs3の一部を、第2ステー
ジS2の右側に連設させた状態で図示している。
In the side view of FIG. 1, a part of the third stage s3 constituting the next set of stage bodies is further shown in a state where it is connected to the right side of the second stage S2.

1はステージ本体S、−S3における上面を平面矩形状
に形成したステージフロア−であって、その裏面や外周
部等をフレーム構成したステージ桟2に固定支持してい
る。
Reference numeral 1 denotes a stage floor whose upper surface in the stage body S, S3 is formed into a planar rectangular shape, and whose back surface, outer circumferential portion, etc. are fixedly supported by a stage crosspiece 2 constituted by a frame.

3はステージ桟1に固定した高床タイプの固定脚として
機能するブラケットであって、ステージフロア−2裏面
の左右幅方向に1ステージ当たり4列、前後奥行き方向
に5列に区画した交点位置に下向きに突設固定している
Reference numeral 3 denotes a bracket that functions as a fixed leg of a raised type fixed to the stage crosspiece 1, and is directed downward at the intersection of four rows per stage in the left-right width direction and five rows in the front-rear depth direction on the back side of the stage floor-2. It is fixed in a protruding manner.

このときステージ桟2それ自体を固定脚として機能せし
めることもできる。
At this time, the stage crosspiece 2 itself can also function as a fixed leg.

4は折り畳み自在なステージ脚であって、その上端部を
連結ビン5で前記ブラケット3に枢設している。
Reference numeral 4 denotes a foldable stage leg, the upper end of which is pivoted to the bracket 3 by means of a connecting pin 5.

6は旋回自在なキャスター車輪であって、ステージ脚4
の下端部に取り付けられ、これにてステージ施設場所の
フロア−F上をステージ本体81〜S3が任意の方向へ
移動自在としている。
6 is a rotatable caster wheel, and stage leg 4
This allows the stage bodies 81 to S3 to move freely in any direction on the floor F of the stage facility.

7はステージ脚4の下端部に差し渡した連結杆であって
、最前列のステージ脚4Fと最後列のステージ脚4Rの
下端部に前後奥行き方向に差し渡され、個々のステージ
脚4の下端部の左右幅方向に直交して差し渡した連結軸
8にて枢設され、これにてブラケット3に枢設したステ
ージ脚4を垂直方向へ立設状態の侭、平行移動させて折
り畳み自在に構成している。
Reference numeral 7 denotes a connecting rod that extends across the lower ends of the stage legs 4, and extends in the front-rear and depth direction between the lower ends of the front row stage legs 4F and the rear row stage legs 4R, and is connected to the lower ends of the individual stage legs 4. The stage leg 4 is pivotally mounted on a connecting shaft 8 extending perpendicularly to the left and right width direction of the stage leg 4, and the stage leg 4, which is pivoted on the bracket 3, can be freely folded by being moved in parallel while standing vertically. ing.

尚、前記の場合には、総てのステージ脚4の下端部にキ
ャスター車輪6を取り付け、これにてフロア−F上での
任意方向への旋回性を確保できるようにした場合につい
て説明したが、個々のステージ本体5l−9sにおける
最前列のステージ脚4Fと最後列のステージ脚4Rにの
みキャスター車輪6F’、SRを取り付け、その間に位
置するステージ脚4には、後記の第2例に示すような適
宜の補助脚9を高さ調節自在に取り付けて構成するとか
、或は、相対向する2体で1組のステージ本体S1、S
、における最前列のステージ脚4Fにのみキャスター車
輪6Fを取り付け、それ以外のステージ脚4には高さ調
整自在な補助脚9を構成する等のことで対処することも
できる。
In the above case, caster wheels 6 are attached to the lower ends of all the stage legs 4, thereby ensuring the ability to turn in any direction on the floor F. , caster wheels 6F' and SR are attached only to the front stage leg 4F and the rearmost stage leg 4R of each stage main body 5l-9s, and the stage leg 4 located between them is equipped with caster wheels 6F' and SR as shown in the second example below. The stage body S1, S may be constructed by attaching appropriate auxiliary legs 9 that are height adjustable, or a set of two stage bodies S1, S facing each other may be constructed.
, the caster wheels 6F may be attached only to the stage legs 4F in the front row, and the other stage legs 4 may be provided with height-adjustable auxiliary legs 9.

10はステージ脚4に必要に応じて固定される脚補強板
であって、その内、最前列の脚補強板10Fが、ステー
ジ装置の前後方向から正面視したときには、ステージ本
体81〜S3の床下部をカバーするように機能する。
Reference numeral 10 denotes a leg reinforcing plate fixed to the stage legs 4 as necessary, and of these, the leg reinforcing plate 10F in the front row is located under the floor of the stage main body 81 to S3 when viewed from the front and rear directions of the stage apparatus. It functions to cover the area.

この脚補強板10を必須とする場合には、ステージ脚4
の連結軸8を左右幅方向に差し渡すことは任意であり、
逆に、ステージ脚4の連結軸8を左右幅方向に差し渡し
たことを必須とする場合には、この脚補強板10は任意
で、必要に応じて此等を適宜組み合わUて対処する。
If this leg reinforcing plate 10 is required, the stage leg 4
It is optional to extend the connecting shaft 8 in the left and right width direction,
On the other hand, if it is essential that the connecting shaft 8 of the stage leg 4 be extended in the left and right width direction, the leg reinforcing plate 10 is optional, and these elements may be combined as appropriate to cope with the situation.

11、IIAは第1ステージS1と第2ステージS、を
垂直方向へ二つ折り自在又は展開自在に連結する上下2
体の連結リンクであって、隣合う第1ステージS1と第
2ステージS、における最後列のステージ脚4Rの上下
両端部ノこ差と渡され、そのステージ脚4Rの連結ピン
5と連結杆7の連結軸8で枢設している。
11, IIA is an upper and lower stage 2 that connects the first stage S1 and the second stage S so that they can be folded in half or unfolded in the vertical direction.
It is a connecting link of the body, and is passed between the upper and lower ends of the last row of stage legs 4R in the adjacent first stage S1 and second stage S, and connects the connecting pin 5 and the connecting rod 7 of the stage leg 4R. It is pivoted by a connecting shaft 8.

尚、前記の連結リンク11、IIAの内、下部の連結リ
ンクIIAは任意である。
Incidentally, among the above-mentioned connecting links 11 and IIA, the lower connecting link IIA is arbitrary.

M1、M、は正逆回転自在なギヤードモーターであって
、その内、一方のギヤードモーターM、は相対向する相
手方の第2ステージS、の駆動用であって、第2ステー
ジS、のステージフロア−1裏面の後部寄りの位置で、
且つ、当該ステージフロア−1の左右幅方向の両側位置
に固定され、また、他方のギヤードモーターM、は相対
向する相手方の第1ステージS、の駆動用であって、第
1ステージS1のステージフロア−1裏面の後部寄りの
位置で、且つ、当該ステージフロア−1の左右幅方向の
両側位置に固定している。
M1 and M are geared motors that can freely rotate in forward and reverse directions, and one of them, M, is for driving the opposing second stage S, and the stage of the second stage S. At a position near the rear of the back of floor-1,
The other geared motor M is fixed to both sides of the stage floor 1 in the left and right width direction, and the other geared motor M is for driving the opposing first stage S, and the stage of the first stage S1. It is fixed at a position near the rear of the back surface of the floor 1 and at both sides of the stage floor 1 in the left and right width direction.

12.12AはギヤードモーターM1、M、の出力軸で
あって、その出力軸12.12Aにはトルクリミッタ−
(図示せず)が付勢支持されている。
12.12A is the output shaft of the geared motor M1, M, and the output shaft 12.12A is equipped with a torque limiter.
(not shown) is biased and supported.

13.13Aは第2ステージS、裏面と第1ステージS
1裏面の略中央位置の左右両側部に固定したブラケット
、14.14Aは2本の平行な筒部を有する偏平状(単
なる円筒状でも可)のアウターデユープであって、その
基端部を出力軸12.12Aに嵌着固定している。
13.13A is the second stage S, the back side and the first stage S
Bracket 14.14A is a flat (or simply cylindrical) outer duplex with two parallel cylindrical parts, and its base end is connected to the output shaft. 12.It is fitted and fixed to 12A.

15.15Aは2本の平行なインナーロッドであって、
アウターチューブ14.14Aの平行な筒部に摺動自在
に嵌挿支持され、その先端部を連結ピン16.16Aで
ブラケット13.13Aに枢設している。
15.15A are two parallel inner rods,
The outer tube 14.14A is slidably fitted into and supported by a parallel cylindrical portion, and its tip portion is pivoted to the bracket 13.13A by a connecting pin 16.16A.

このアウターチューブ14.14Aとインナーロッド1
5.15Aとで、第2ステージS、と第1ステージSl
に対する摺動自在な揺動アーム機構Y1、Y、が構成さ
れる。
This outer tube 14.14A and inner rod 1
5.15A, the second stage S, and the first stage Sl
A swinging arm mechanism Y1, Y is configured to be able to freely slide against the shaft.

17は第2ステージS、と第3ステージS3を二つに折
り畳む連結ヒンジである。
17 is a connecting hinge that folds the second stage S and the third stage S3 into two.

尚、前記の場合には、第1ステージS、と第2ステージ
S、を引き寄せて押し上げたり、押し広げて引き下げる
揺動アーム機構YいY、を、2体で1組のステージ本体
S1、S、の左右幅方向の両側位置に対称的に配設した
が、その左右幅方向の中央位置に対称的に配設したり、
或は、第2ステージS、の駆動用の揺動アーム機構Y、
をステージ本体S1、S、の左右幅方向のいずれか一方
に、その他方に第1ステージS1の駆動用の揺動アーム
機構Ytを配設して組み合わせろこともできる。
In the above case, the swinging arm mechanism YY, which pulls the first stage S and the second stage S together and pushes them up, or pushes them apart and pulls them down, is used as a set of two stage bodies S1 and S. , are arranged symmetrically on both sides of the left and right width direction, but it is also arranged symmetrically at the center position in the left and right width direction,
Alternatively, a swing arm mechanism Y for driving the second stage S,
It is also possible to combine them by disposing a swing arm mechanism Yt for driving the first stage S1 on either one of the stage bodies S1, S, in the left and right width directions, and on the other side.

(ステージ装置の格納作用) 先ず、平坦なフロア−F上に連鎖状に連設して展開配置
した水平状態のステージ本体81〜S、の内、先ず、2
体で1組のステージ本体S1、S、を垂直方向に迫り上
げて二つに折り畳むには、第2ステージS、の駆動用ギ
ヤードモーターM1と、第1ステージS、の駆動用ギヤ
ードモーターM、を同時に相反方向へ起動して、その出
力軸12.12Aを超微速、実用機では2万4千分の1
程度の減速比で回転せしめる。
(Storing action of the stage device) First, two of the stage bodies 81 to S in a horizontal state, which are arranged in a chain and deployed on a flat floor-F, are
In order to vertically push up a set of stage bodies S1, S and fold them into two, a geared motor M1 for driving the second stage S, a geared motor M for driving the first stage S, are simultaneously started in opposite directions, and their output shafts of 12.12A are operated at ultra-low speed, 1/24,000 in a practical machine.
Rotate at a speed reduction ratio of

すると、ギヤードモーターM1、M2の出力軸12.1
2Aを支点として、相対向する相手方の第2ステージS
、と第1ステージSIのブラケット13.13A部分を
、摺動自在な揺動アーム機構Y8、Y2を介して押し下
げようとする力が働く。
Then, the output shafts 12.1 of geared motors M1 and M2
The second stage S of the opposing party with 2A as the fulcrum
, a force acts to push down the bracket 13.13A portion of the first stage SI via the slidable swing arm mechanisms Y8 and Y2.

ところが、その部分の下方はステージ脚4を介してキャ
スター車輪6でフロア−F上に接地している為、その押
し下げようとする力は、ブラケット13.13Aの連結
ピン1B、16Aを支点として、それとは逆にギヤード
モーターM1、M、の出力軸12.12A側を垂直上方
へ押し上げる力として作用する。
However, since the lower part of that part is grounded on the floor F by the caster wheels 6 via the stage legs 4, the force trying to push it down uses the connecting pins 1B and 16A of the bracket 13.13A as the fulcrum. On the contrary, it acts as a force that pushes up the output shaft 12.12A side of the geared motor M1, M, vertically upward.

これにて2体で1組のステージ本体S+、Stのギヤー
ドモーターM1、M2側が押し上げられて、その突き合
わせ状態が解除され、その突き合わせ部分が迫り上がり
始めると、それに伴って今度はブラケット13.13A
部分を相対向する内側へ向かって引き込む力が働く。
As a result, the geared motors M1 and M2 sides of the two stage bodies S+ and St are pushed up, their abutting state is released, and as the abutting portion begins to move up, the bracket 13.13A
A force acts that draws the parts inward toward each other.

すると、ステージ本体S1、S、の最前列のキャスター
車輪6Fがフロア−F上を相対的に後退移動し、最前列
のキャスター車輪6F間の距離を縮めながらステージ本
体S1、S、のギヤードモーターM1、M2側をより一
層上方へ押し上げる。
Then, the front row caster wheels 6F of the stage main bodies S1, S move relatively backward on the floor -F, and the geared motor M1 of the stage main bodies S1, S moves while reducing the distance between the front row caster wheels 6F. , pushes the M2 side further upward.

このようにギヤードモーターM1、M2の駆動によって
、ステージ本体S1、S2の突き合わせ部を迫り上げな
がら二つ折りして垂直上方へ押し上げる機能と、ステー
ジ本体S1、S、の最前部を相対的に内側へ引き込もう
とする力で、最前列のキャスター車輪6Fがフロア−F
上を相対的に後退移動せしめる機能が、比較的長い時間
をかけて緩やかに作用する。
In this way, by driving the geared motors M1 and M2, the abutting parts of the stage bodies S1 and S2 are pushed up, folded in half, and pushed vertically upward, and the frontmost parts of the stage bodies S1 and S are moved relatively inward. The force of the pulling force caused the caster wheels 6F in the front row to fall to the floor - F.
The function of moving the upper part relatively backward acts slowly over a relatively long period of time.

その際、ギヤードモーターM1、M2の出力軸12.1
2Aと連結ビン16.16Aとの距離は、アウターチュ
ーブ14.14Aとインナーロッド15.15Aとから
なる摺動自在な揺動アーム機構Y1、Y、によって相対
的に摺動しながら伸縮させられ、それと同時に第1ステ
ージsIと第2ステージS。
At that time, the output shafts 12.1 of geared motors M1 and M2
The distance between the connecting bin 16.16A and the connecting bin 16.16A is expanded and contracted while relatively sliding by a slidable swinging arm mechanism Y1, Y consisting of an outer tube 14.14A and an inner rod 15.15A, At the same time, the first stage sI and the second stage S.

の床下部にリンク構成したステージ脚4も、第1図に示
すように垂直方向へ立設状態の侭、平行移動じて徐々に
折り畳まれながら垂直上方へ引き上げられる。
As shown in FIG. 1, the stage legs 4 linked to the lower part of the floor of the stage are vertically erected, and gradually folded in parallel and pulled up vertically.

このようにして前後1組のステージ本体5tSStは、
第1図の想像線に示すように第1ステージS、と第2ス
テージS、を垂直方向へ二つ折りして立設した状態に折
り畳まれる。
In this way, one set of front and rear stage bodies 5tSSt is
As shown by the imaginary line in FIG. 1, the first stage S and the second stage S are vertically folded in half to stand upright.

このとき、ギヤードモーターM、M、の出力軸12.1
2Ali、ステージ本体S1、S、が水平状態から垂直
状態に二つ折りされて折り畳まれるに、全体として略1
80度程度の揺動角度を揺動回転する。
At this time, the output shaft 12.1 of the geared motor M,
2Ali, when the stage body S1, S, is folded in half from a horizontal state to a vertical state, the total length is about 1.
It is oscillated and rotated through a oscillation angle of about 80 degrees.

次に、前記のステージ本体S1、S、に連鎖状に連設し
た次のステージ本体S1、S4の1組以上がある場合に
は、此等のギヤードモーターM 1−M4を同時に駆動
させれば、ステージ本体S1、S、とステージ本体S1
、S4の突き合わせ部を迫り上げながら二つ折りして垂
直上方へ押し上げる機能と、ステージ本体S、、S、と
ステージ本体S1、S4の最前部を相対的に内側へ引き
込もうとする力で、最前列のキャスター車輪6Fがフロ
ア−F上を相対的に後退移動せしめる機能と、更には、
2組のステージ本体81〜S4を連結する連結ヒンジ1
7を中心に、それらを折り畳み中心に向がって相対的に
引き寄せる機能が働き、それらが比較的長い時間をかけ
て緩やかに作用し、これによって2組のステージ本体S
、−S、を垂直方向へ四つ折りして立設した状態(図示
せず)に折り畳む。
Next, if there is one or more sets of the next stage bodies S1, S4 connected to the stage bodies S1, S, in a chain, these geared motors M1-M4 can be driven at the same time. , stage body S1, S, and stage body S1
, S4's abutment part is folded in half and pushed up vertically, and the force that tries to pull the frontmost parts of the stage bodies S, , S and the stage bodies S1 and S4 relatively inward makes it possible to move the front row A function for relatively moving the caster wheels 6F backwards on the floor -F, and further,
Connecting hinge 1 connecting two sets of stage bodies 81 to S4
Centered on 7, a function works to relatively pull them toward the folding center, and they act slowly over a relatively long period of time, and as a result, the two sets of stage bodies S
, -S, are vertically folded into four to stand up (not shown).

(ステージ装置の展開作用) 前記とは逆に、垂直状態に折り畳まれたステージ本体S
1、S、をフロア−F上へ水平状態に展開配置する場合
には、ステージ本体S8、s2のギヤードモーターM1
、M、を前記とは逆方向へ同時に起動して、その出力軸
12.12Aを前記と同様に超微速、即ち、2万4千分
の1の減速比で駆動せしめる。
(Deployment action of stage device) Contrary to the above, the stage main body S folded vertically
1, S, in a horizontal state on the floor -F, the geared motor M1 of the stage main body S8, s2
, M are started simultaneously in the opposite direction to the above, and their output shafts 12.12A are driven at ultra-low speed, that is, at a reduction ratio of 1/24,000, as before.

すると、この出力軸12.12Aを支点として、立設状
態にある相手方の第2ステージS、と第1ステージSI
のブラケット13.13A部分を、摺動自在な揺動アー
ム機構Y1、Y、を介して前後方向へ緩やかに押し広げ
るべく揺動する。
Then, with this output shaft 12.12A as a fulcrum, the opposing second stage S and the first stage SI, which are in an upright state,
The bracket 13.13A portion is swung so as to be gently pushed apart in the front-rear direction via the slidable swiveling arm mechanism Y1, Y.

すると、ステージ本体S1、S、の下端部のキャスター
車輪6Fが、フロア−F上の前後奥行き方向へ緩やかに
移動して押し出されると共に、アウターチューブ14.
14Aとインナーロッド15.15Aとからなる摺動自
在な揺動アーム機構Y1、Y、が相対的に摺動しながら
伸縮揺動し、これにてステージ本体S1、S2の下端部
を比較的長い時間をかけて緩やかに前後両方向へ押し出
し、同時にステージ本体S1、S、の間に折り畳まれた
ステージ脚4を、第1図の実線に示すように垂直方向へ
立設状態の侭、平行移動して徐々に拡開させながら押し
広げる。
Then, the caster wheels 6F at the lower ends of the stage bodies S1, S are gently moved and pushed out in the longitudinal and longitudinal directions on the floor F, and the outer tubes 14.
14A and inner rods 15.15A, the slidable swinging arm mechanisms Y1 and Y extend and contract while sliding relative to each other, thereby making the lower end portions of the stage bodies S1 and S2 relatively long. The stage legs 4, which are folded between the stage bodies S1 and S, are pushed out slowly in both the front and rear directions over time, and are then moved parallel to the vertical direction as shown by the solid line in FIG. Push it out while gradually expanding it.

斯様にして最終的には第1図の想像線に示すように第1
ステージS、と第2ステージS、を水平方向へ突き合わ
せた状態に展開せしめる。
In this way, as shown in the imaginary line in Figure 1, the first
The stage S and the second stage S are expanded so that they are horizontally butted against each other.

このときもギヤードモーターMSMtの出力軸12.1
2Aは、ステージ本体S、、S、が垂直状態から水平状
態に展開するに、前記とは逆に略180度程度の揺動角
度を揺動回転して元の位置に復帰する。
At this time as well, the output shaft 12.1 of the geared motor MSMt
2A, when the stage main bodies S, , S are developed from a vertical state to a horizontal state, they swing and rotate through a swing angle of about 180 degrees, contrary to the above, and return to their original positions.

(高床タイプの第2例) 次に、高床タイプの第2例を示す第3図において、Jは
ステージ本体81〜S3の基端部の連結ジヨイントであ
って、第1ステージSlにおける最前列のステージ脚4
Fから突設したブラケットIBと、ステージ施設場所の
下部壁面Wやステージ格納庫等の下部壁面Wから突設し
たブラケット19とを連結ピン20で着脱自在に構成し
ている。
(Second example of raised floor type) Next, in FIG. 3 showing a second example of the raised floor type, J is a connection joint at the base end of the stage main body 81 to S3, and is a joint in the front row of the first stage Sl. stage legs 4
A bracket IB protruding from F and a bracket 19 protruding from a lower wall W of a stage facility location or a lower wall W of a stage hangar etc. are configured to be removably attached by a connecting pin 20.

これに代えて雌雄一対の嵌合爪を、ステージ脚4F側と
壁面W側に構成する等のことて嵌合自在に対処せしめる
こともできる。
Alternatively, a pair of male and female fitting claws may be provided on the stage leg 4F side and the wall surface W side so that they can be fitted freely.

このようにステージ脚4F側と壁面W側に連結ジヨイン
トJを構成すれば、連鎖状に連設したステージ本体S、
〜S3を所定場所に格納したり、その位置を固定した侭
、ステージ本体S、〜S3の垂直方向への折り畳み作動
と水平方向への展開作動を安定的に行うことができる。
By configuring the connecting joint J on the stage leg 4F side and the wall surface W side in this way, the stage body S connected in a chain,
~S3 can be stored in a predetermined location, or the stage main body S and ~S3 can be folded in the vertical direction and unfolded in the horizontal direction in a stable manner.

この第2例の高床タイプの場合には、2体で1組のステ
ージ本体S2、Stの内、一方の第1ステージS1の後
部裏面にギヤードモーターM、を取り付け、その出力軸
12に摺動自在な揺動アーム機構Y、におけるアウター
チューブ14の基端部を固定し、これに摺動自在に嵌挿
したインナーロッド15の先端部を、第2ステージS、
に固定したブラケット13に連結ピン16で枢設した構
成とし、これを第1ステージS1の左右幅方向の両端部
に構成したり、或は、左右幅方向の略中央位置に構成せ
しめる場合で図示している。
In the case of the second example of the high floor type, a geared motor M is attached to the rear back surface of one of the first stage S1 among the two stage bodies S2 and St, and the geared motor M is attached to the output shaft 12 of the stage main body S2, St. The proximal end of the outer tube 14 in the freely swinging arm mechanism Y is fixed, and the distal end of the inner rod 15, which is slidably fitted into the outer tube 14, is attached to the second stage S,
It is configured such that it is pivoted by a connecting pin 16 to a bracket 13 fixed to a bracket 13, and is configured at both ends of the first stage S1 in the left and right width direction, or in a case where it is configured at approximately the center position in the left and right width direction. It shows.

尚、第1例の場合には、ステージ本体511S、のフロ
ア−F上での旋回性を考慮してステージ脚4の下端部に
キャスター車輪6を取り付けた場合について説明したが
、フロア−Fの上での旋回性が格別必要でなく、ステー
ジ本体S1、S、を前後奥行き方向へ移動させることを
主眼とする場合には、第3図に示すように最前列のステ
ージ脚4Fと最後列のステージ脚4Rの下端部に旋回不
能な回転車輪21F、21Rを取り付け、その間に位置
するステージ脚4には適宜の補助脚9を取り付けて高さ
調整自在に構成する。
In the case of the first example, the caster wheels 6 are attached to the lower ends of the stage legs 4 in consideration of the turning ability of the stage body 511S on the floor F. If the main purpose is to move the stage main body S1, S in the front and back depth direction without particular need for turning ability at the top, stage legs 4F in the front row and stage legs 4F in the last row are used as shown in Fig. 3. Rotating wheels 21F and 21R that cannot be turned are attached to the lower end of the stage leg 4R, and a suitable auxiliary leg 9 is attached to the stage leg 4 located between them, so that the height can be adjusted freely.

これに代えて最前列のステージ脚4Fと最後列のステー
ジ脚4Rの左右幅方向の連結軸Bを車軸として、前後奥
行き方向への移動を自在とする旋回不能な回転車輪21
F、21Rを取り付けたり、2体で1組のステージ本体
S1、S!における最前列のステージ脚4Fにのみ回転
車輪21F’を取り付け、それ以外のステージ脚4には
高さ調整自在な補助脚9を構成する等のことで対処する
こともできる。
In place of this, a non-swivelable rotary wheel 21 that is movable in the front and back depth directions uses the connecting shaft B in the left-right width direction of the front row stage leg 4F and the last row stage leg 4R as an axle.
F, 21R can be installed, or two stage bodies S1, S! It is also possible to solve this problem by attaching the rotary wheel 21F' only to the stage leg 4F in the front row, and configuring the other stage legs 4 as auxiliary legs 9 whose heights are freely adjustable.

(低床タイプのステージ装置について)次に、低床タイ
プのステージ装置の第1例を示す第4図において、22
は比較的脚の短い固定ステージ脚であって、高床タイプ
のステージ装置における固定脚3又はそれに相当するス
テージ桟2(ステージ台)に該当する部分であってもよ
い。
(Regarding low floor type stage device) Next, in Fig. 4 showing a first example of a low floor type stage device, 22
is a fixed stage leg with relatively short legs, and may be a portion corresponding to the fixed leg 3 in a high-floor type stage device or the equivalent stage crosspiece 2 (stage base).

23.24はステージ本体S1、S2を連結する1組の
連結リンクであって、その端部を最後列の固定ステージ
脚2Htに連結ピン25で枢設し、当該連結リンク23
.24を連結ピン26で枢設している。
Reference numerals 23 and 24 denote a pair of connecting links that connect the stage bodies S1 and S2.
.. 24 is pivotally installed with a connecting pin 26.

尚、前記の連結リンク23.24に代えて1体の連結リ
ンク(図示せず)の両端部を、最後列の固定ステージ脚
22Hに連結ピン25で枢設せしめることで、ステージ
本体S7、1、S2を二つ折り自在、突き合わせ自在に
することもできる。
Incidentally, instead of the above-mentioned connecting links 23 and 24, both ends of one connecting link (not shown) are pivoted to the last row of fixed stage legs 22H with connecting pins 25, so that the stage bodies S7, 1 , S2 can be folded in half or butted together.

また、前記の場合には、第4図に示すようにキャスター
車輪6を固定ステージ脚22.22F、22Rの下端部
に取り付けた場合としているが、此種の固定ステージ脚
22に代えてステージ本体S8、S、の最前部の底面と
最後部の底面にキャスター車輪6F、6Rを直接取り付
けたり、或は、最前部の底面にのみ直接キャスター車輪
6Fを取り付けることで対処することもできる。
Furthermore, in the above case, the caster wheels 6 are attached to the lower ends of the fixed stage legs 22, 22F and 22R as shown in FIG. This can be solved by directly attaching the caster wheels 6F, 6R to the bottom surface of the frontmost part and the bottom face of the rearmost part of S8, S, or by directly attaching the caster wheel 6F only to the bottom face of the frontmost part.

それ以外の構成と作用は、前記高床タイプのステージ装
置の第1例と同様であるので、その説明を省略する。
The rest of the structure and operation are the same as those of the first example of the raised floor type stage device, so the explanation thereof will be omitted.

(低床タイプの第2例) 次に、第5図に示す低床タイプの第2例では、低床タイ
プのステージ本体S1、Stにおける最前列のステージ
脚22Fと最後列のステージ脚22Rに、フロア−F上
を前後奥行き方向へ移動する回転車輪21F、211’
(を設けている。
(Second example of low floor type) Next, in the second example of the low floor type shown in FIG. , rotating wheels 21F and 211' that move on the floor-F in the front and back depth direction.
(is provided.

この場合も前記した低床タイプの第1例の場合と同様に
、格別な固定ステージ脚22.22F、22Rを構成す
ることなく、ステージ本体S1、S。
In this case, as in the case of the first example of the low-floor type described above, the stage main bodies S1 and S do not require special fixed stage legs 22.22F and 22R.

の最前部の底面と最後部の底面に固定車輪21F、21
Rを直接取り付けたり、或は、最前部の底面に直接回転
車輪21Fを取り付けることで対処することもできる。
Fixed wheels 21F, 21 on the bottom of the frontmost part and the bottom of the rearmost part of
This can also be solved by directly attaching R or directly attaching the rotary wheel 21F to the bottom surface of the foremost part.

それ以外の構成とその作用は、前記高床タイプの第2例
と同様であるので、その説明を省略する。
The rest of the structure and its functions are the same as those of the second example of the raised floor type, so the explanation thereof will be omitted.

(応用例) 尚、前記した高床タイプや低床タイプのステージ本体S
1、S t−1S3のステージフロア−1表面に、予め
柔道用の畳を敷き並べて固定したり、或は、レスリング
用マットや体操用マットを敷設しておけば、本発明の折
り畳み式電動ステージ装置をフロア−F上に展開させて
柔道やレスリングや体操競技等の専用ステージとするこ
とができ、それを手軽に使用したり、不必要時には、そ
の侭折り畳んで格納しておくことができる為、頗る利便
である。
(Application example) In addition, the stage main body S of the above-mentioned high floor type and low floor type
1. If judo tatami mats are laid out and fixed in advance on the stage floor 1 surface of ST-1S3, or a wrestling mat or gymnastics mat is laid down, the folding electric stage of the present invention can be realized. The device can be deployed on floor F to create a dedicated stage for judo, wrestling, gymnastics, etc., and can be used easily or folded and stored when not needed. , which is extremely convenient.

また、ステージフロア−1表面を剣道用の専用フロア−
として予め緩衝構造に構成した場合も同様な効果が得ら
れる。
In addition, the first surface of the stage floor will be dedicated to Kendo.
A similar effect can be obtained when a buffer structure is configured in advance.

(発明の効果) 本発明は、前記のようにフロア−F上を移動自在とする
2体で1組のステージ本体5111、S2を、垂直方向
へ二つ折り自在又は水平方向へ展開自在に連結リンク1
1、IIA、23.24で連結してなる折り畳み式ステ
ージ装置において、いずれか一方のステージ本体SいS
tに他方のステージ本体S0、S、を動かす正逆回転自
在なギヤードモーターMいM、を取り付け、そのギヤー
ドモーターM I、 M tの出力軸12.12Aに摺
動自在な揺動アーム機構Y1、Y2の基端部を固定し、
その先端部を他方のステージ本体S、、S、に支持し、
此等のギヤードモーターM1、M、と揺動アーム機構Y
、、Y2が、二つ折りした2体のステージ本体S1、S
、の間に収納されるように構成してなる折り畳み式電動
ステージ装置としたので、学校、幼稚園、保育園等にお
ける教室、遊戯室、集会室、或は、ホテル、旅館等にお
ける集会室、会議室、大広間等のような比較的低い天井
高さ、例えば3〜4メ一トル程度の天井高さしかないよ
うな場所であっても、それに制約されることなく、十分
に奥行きのあるステージ装置が容易に構成できる。
(Effects of the Invention) The present invention provides a link link that connects a pair of stage bodies 5111 and S2, which are movable on the floor F as described above, so that they can be folded in half vertically or unfolded horizontally. 1
1, IIA, 23. In a foldable stage device connected by 24, either one of the stage bodies S
A geared motor M, which can freely rotate in forward and reverse directions to move the other stage main body S0, S, is attached to t, and a swinging arm mechanism Y1 that can freely slide on the output shaft 12.12A of the geared motor M, Mt. , fix the proximal end of Y2,
The tip part is supported by the other stage main body S, , S,
These geared motors M1, M, and swing arm mechanism Y
,,Y2 is two folded stage bodies S1 and S
Since this is a foldable motorized stage device configured to be stored between Even in places with relatively low ceiling heights, such as large halls, etc., for example, only about 3 to 4 meters, the stage equipment with sufficient depth can be used without being restricted by this. Easy to configure.

また、不使用時には、それを垂直方向に折り畳んで此種
の室内における邪魔にならない壁際部分とか、専用の格
納庫等へ折り畳み状態で体裁よく収納できると共に、天
井高さが十分にある講堂、体育館、武道場等のような場
所や屋外であっても、格別な案内支柱に制約されること
なく、折り畳み自在なステージを屋内外の任意の場所で
自在に展開させて室内ステージや屋外ステージとして施
設するにも頗る好適である。
In addition, when not in use, it can be folded vertically and neatly stored in an unobtrusive wall area in this type of room, or in a dedicated hangar. Even in places such as martial arts halls or outdoors, the foldable stage can be freely expanded anywhere indoors or outdoors without being restricted by special guide supports, and can be used as an indoor or outdoor stage. It is also highly suitable for

然も、前後2体で1組の高床式ステージ又は低床式ステ
ージを、垂直方向へ二つ折り自在又は水平方向へ突き合
わせて展開自在に構成した上で、更に、この二つ折りス
テージの起倒動操作の電動化によるステージの垂直方向
への折り畳み作動と、フロアー上での展開作動の自動化
、省力化に貢献する等の諸効果を青す。
However, after configuring a set of high-floor stage or low-floor stage with two front and rear stages that can be folded in half vertically or unfolded by abutting each other horizontally, it is possible to raise and lower the two-fold stage. By electrifying the operation, the stage can be folded in the vertical direction, automating the unfolding operation on the floor, contributing to labor savings, and other benefits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は高床タイプの折り畳み式電動ステージ装置の第
1例を示す側面図、第2図はその底面図、第3図は高床
タイプの第2例を示す側面図、第4図は低床タイプの折
り畳み式電動ステージ装置の第1例を示す側面図、第5
図は低床タイプの第2例を示す側面図である。 符   号   表 S1、S2、S3 ステージ本体 F フロア−W 壁面 M1、M2ギヤードモーター YいY、揺動アーム機構 J 連結ジヨイント 1 ステージフロア−2ステージ桟 3 固定脚      4 ステージ脚5 連結ビン 
    6 キャスター車輪7 連結杆      8
 連結軸 9  hli助脚     10 脚補強板11 連結
リンク   12 出力軸
Fig. 1 is a side view showing a first example of a folding motorized stage device of a raised floor type, Fig. 2 is a bottom view thereof, Fig. 3 is a side view showing a second example of a raised floor type, and Fig. 4 is a low floor view. 5 is a side view showing the first example of the type of foldable electric stage device;
The figure is a side view showing a second example of the low floor type. Code Table S1, S2, S3 Stage main body F Floor-W Wall surface M1, M2 Geared motor YY, swinging arm mechanism J Connection joint 1 Stage floor-2 Stage crosspiece 3 Fixed leg 4 Stage leg 5 Connection bin
6 Caster wheels 7 Connecting rod 8
Connection shaft 9 hli support leg 10 Leg reinforcement plate 11 Connection link 12 Output shaft

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フロアーF上を移動自在とする2体で1組のステ
ージ本体S_1、S_2を、垂直方向へ二つ折り自在又
は水平方向へ展開自在に連結リンク11、11A、23
、24で連結してなる折り畳み式ステージ装置において
、いずれか一方のステージ本体S_1、S_2に他方の
ステージ本体S_1、S_2を動かす正逆回転自在なギ
ヤードモーターM_1、M_2を取り付け、そのギヤー
ドモーターM_1、M_2の出力軸12、12Aに摺動
自在な揺動アーム機構Y_1、Y_2の基端部を固定し
、その先端部を他方のステージ本体S_1、S_2に支
持し、此等のギヤードモーターM_1、M_2と揺動ア
ーム機構Y_1、Y_2が、二つ折りした2体のステー
ジ本体S_1、S_2の間に収納されるように構成した
ことを特徴とする折り畳み式電動ステージ装置。
(1) Connecting links 11, 11A, 23 that can freely fold two stage bodies S_1 and S_2 in the vertical direction or expand them horizontally, making them movable on the floor F.
, 24, geared motors M_1, M_2 capable of forward and reverse rotation are attached to one of the stage bodies S_1, S_2 to move the other stage body S_1, S_2, and the geared motor M_1, The base ends of the swing arm mechanisms Y_1, Y_2 which can be slid freely are fixed to the output shafts 12, 12A of M_2, and the tips thereof are supported by the other stage bodies S_1, S_2, and these geared motors M_1, M_2 A foldable electric stage apparatus characterized in that the swing arm mechanisms Y_1 and Y_2 are housed between two stage bodies S_1 and S_2 folded in half.
(2)フロアーF上を移動自在とする2体で1組のステ
ージ本体S_1、S_2を、垂直方向へ二つ折り自在又
は水平方向へ展開自在に連結リンク11、11A、23
、24で連結してなる折り畳み式ステージ装置において
、いずれか一方のステージ本体S_1、S_2に他方の
ステージ本体S_1、S_2を動かす正逆回転自在なギ
ヤードモーターM_1、M_2を取り付け、そのギヤー
ドモーターM_1、M_2の出力軸12、12Aに摺動
自在な揺動アーム機構Y_1、Y_2の基端部を固定し
、その先端部を他方のステージ本体S_1、S_2に支
持し、此等のギヤードモーターM_1、M_2と揺動ア
ーム機構Y_1、Y_2が、二つ折りした2体のステー
ジ本体S_1、S_2の間に収納されるように構成する
と共に、当該ステージ本体S_1、S_2の2体を1組
とするステージ構造体の複数組を連結ヒンジ17で連設
したことを特徴とする折り畳み式電動ステージ装置。
(2) Connecting links 11, 11A, 23 that can freely fold two stage bodies S_1 and S_2 in the vertical direction or expand them horizontally, making them movable on the floor F.
, 24, geared motors M_1, M_2 capable of forward and reverse rotation are attached to one of the stage bodies S_1, S_2 to move the other stage body S_1, S_2, and the geared motor M_1, The base ends of the swing arm mechanisms Y_1, Y_2 which can be slid freely are fixed to the output shafts 12, 12A of M_2, and the tips thereof are supported by the other stage bodies S_1, S_2, and these geared motors M_1, M_2 and swing arm mechanisms Y_1 and Y_2 are configured to be housed between two stage bodies S_1 and S_2 folded in half, and a stage structure in which the two stage bodies S_1 and S_2 form one set. A foldable electric stage device characterized in that a plurality of sets of the following are connected by a connecting hinge 17.
(3)フロアーF上を移動自在とする2体で1組のステ
ージ本体S_1、S_2を、垂直方向へ二つ折り自在又
は水平方向へ展開自在に連結リンク11、11A、23
、24で連結してなる折り畳み式ステージ装置において
、いずれか一方のステージ本体S_1、S_2の底面に
、他方のステージ本体S_1、S_2を引き寄せて押し
上げたり、押し広げる正逆回転自在なギヤードモーター
M_1、M_2を取り付け、そのギヤードモーターM_
1、M_2の出力軸12、12Aには摺動自在な揺動ア
ーム機構Y_1、Y_2の基端部を支持し、その先端部
を相手方のステージ本体S_1、S_2の底面に固定し
たブラケット13、13Aに支持し、当該揺動アーム機
構Y_1、Y_2をアウタチューブ14、14Aと、当
該アウタチューブ14、14Aに嵌挿したインナーロッ
ド15、15Aとで摺動自在に構成し、此等のギヤード
モーターM_1、M_2と揺動アーム機構Y_1、Y_
2が、二つ折りしたステージ本体S_1、S_2の間に
収納されるように構成したことを特徴とする折り畳み式
電動ステージ装置。
(3) Connecting links 11, 11A, 23 that can freely fold two stage bodies S_1 and S_2 in the vertical direction or expand them horizontally, making them movable on the floor F.
, 24, a geared motor M_1 capable of forward and reverse rotation is attached to the bottom surface of one of the stage bodies S_1, S_2 to pull the other stage body S_1, S_2 up, or to spread them out. Install M_2 and its geared motor M_
1. On the output shafts 12 and 12A of M_2, there are brackets 13 and 13A that support the base ends of slidable swing arm mechanisms Y_1 and Y_2, and whose tips are fixed to the bottom surfaces of the other stage bodies S_1 and S_2. The swing arm mechanisms Y_1 and Y_2 are configured to be slidable by outer tubes 14 and 14A and inner rods 15 and 15A fitted into the outer tubes 14 and 14A, and these geared motors M_1 , M_2 and swing arm mechanism Y_1, Y_
2 is configured to be stored between stage bodies S_1 and S_2 which are folded in half.
(4)フロアーF上を移動自在とする2体で1組のステ
ージ本体S_1、S_2を、垂直方向へ二つ折り自在又
は水平方向へ展開自在に連結リンク11、11A、23
、24で連結してなる折り畳み式ステージ装置において
、前記ステージ本体S_1、S_2の底面には、その前
後奥行き方向と左右幅方向に複数列の固定脚3を設け、
当該固定脚3にステージ脚4を連結ピン5で折り畳み自
在に枢設し、ステージ脚4の下端部には、前後奥行き方
向に差し渡した連結杆7を左右幅方向に差し渡した連結
軸8で支持し、その内、少なくとも最前列のステージ脚
4Fにはキャスター車輪6又は回転車輪21Fを取り付
けると共に、いずれか一方のステージ本体S_1、S_
2の底面には、他方のステージ本体S_1、S_2を引
き寄せて押し上げたり、押し広げる正逆回転自在なギヤ
ードモーターM_1、M_2を取り付け、そのギヤード
モーターM_1、M_2の出力軸12、12Aには、摺
動自在な揺動アーム機構Y_1、Y_2の基端部を支持
し、その先端部を相手方のステージ本体S_1、S_2
の底面に固定したブラケット13、13Aに支持し、当
該揺動アーム機構Y_1、Y_2をアウタチューブ14
、14Aと、当該アウタチューブ14、14Aに嵌挿し
たインナーロッド15、15Aとで摺動自在に構成し、
此等のギヤードモーターM_1、M_2と揺動アーム機
構Y_1、Y_2とステージ脚4、4Fが、二つ折りし
たステージ本体S_1、S_2の間に収納されて折り畳
まれるように構成したことを特徴とする折り畳み式電動
ステージ装置。
(4) Connecting links 11, 11A, 23 that can freely fold two stage bodies S_1 and S_2 in the vertical direction or expand them horizontally, making them movable on the floor F.
, 24, a plurality of rows of fixed legs 3 are provided on the bottom surface of the stage bodies S_1 and S_2 in the front-rear depth direction and the left-right width direction,
A stage leg 4 is foldably pivoted to the fixed leg 3 with a connecting pin 5, and a connecting rod 7 extending in the front-back and depth direction is supported by a connecting shaft 8 extending in the left-right width direction at the lower end of the stage leg 4. Among them, caster wheels 6 or rotating wheels 21F are attached to at least the front row stage legs 4F, and either one of the stage bodies S_1, S_
2 are equipped with geared motors M_1 and M_2 that can freely rotate in forward and reverse directions to pull the other stage bodies S_1 and S_2 up, or to spread them apart.The output shafts 12 and 12A of the geared motors M_1 and M_2 are The base end portions of the movable swinging arm mechanisms Y_1 and Y_2 are supported, and the tip portions are connected to the other stage bodies S_1 and S_2.
The swing arm mechanisms Y_1 and Y_2 are supported by brackets 13 and 13A fixed to the bottom of the outer tube 14.
, 14A and inner rods 15, 15A fitted into the outer tubes 14, 14A to be slidable,
A folding device characterized in that the geared motors M_1, M_2, the swinging arm mechanisms Y_1, Y_2, and the stage legs 4, 4F are stored and folded between the bifold stage bodies S_1, S_2. electric stage device.
(5)フロアーF上を移動自在とする2体で1組のステ
ージ本体S_1、S_2を、垂直方向へ二つ折り自在又
は水平方向へ展開自在に連結リンク11、11A、23
、24で連結してなる折り畳み式ステージ装置において
、前記ステージ本体S_1、S_2の底面に固定ステー
ジ脚22を設け、当該固定ステージ脚22の内、少なく
とも最前列のステージ脚22Fにキャスター車輪6又は
回転車輪21Fを取り付けるか、或は、ステージ本体S
_1、S_2の最前部の底面にキャスター車輪6又は回
転車輪21Fを取り付け、いずれか一方のステージ本体
S_1、S_2の底面には、他方のステージ本体S_1
、S_2を引き寄せて押し上げたり、押し広げる正逆回
転自在なギヤードモーターM_1、M_2を取り付け、
そのギヤードモーターM_1、M_2の出力軸12、1
2Aには、摺動自在な揺動アーム機構Y_1、Y_2の
基端部を支持し、その先端部を相手方のステージ本体S
_1、S_2の底面に固定したブラケット13、13A
に支持し、当該揺動アーム機構Y_1、Y_2をアウタ
チューブ14、14Aと、当該アウタチューブ14、1
4Aに嵌挿したインナーロッド15、15Aとで摺動自
在に構成し、此等のギヤードモーターM_1、M_2と
揺動アーム機構Y_1、Y_2等が、二つ折りしたステ
ージ本体S_1、S_2の間に収納されるように構成し
たことを特徴とする折り畳み式電動ステージ装置。
(5) Connecting links 11, 11A, 23 that can freely fold two stage bodies S_1 and S_2, which are movable on the floor F, in two vertically or expand horizontally
, 24, fixed stage legs 22 are provided on the bottom surfaces of the stage bodies S_1 and S_2, and among the fixed stage legs 22, at least the front row stage leg 22F is equipped with caster wheels 6 or rotating wheels. Attach the wheels 21F or move the stage body S
Caster wheels 6 or rotary wheels 21F are attached to the bottoms of the frontmost parts of _1 and S_2, and the other stage main body S_1 is attached to the bottom of either one of the stage bodies S_1 and S_2.
, Attach geared motors M_1 and M_2 that can freely rotate forward and backward to pull S_2 up, push it out, and spread it out.
Output shafts 12, 1 of the geared motors M_1, M_2
2A supports the base end portions of the slidable swing arm mechanisms Y_1 and Y_2, and the tip portions are attached to the other stage main body S.
Brackets 13 and 13A fixed to the bottom of _1 and S_2
The swing arm mechanisms Y_1, Y_2 are supported by the outer tubes 14, 14A and the outer tubes 14, 1.
The geared motors M_1, M_2 and swing arm mechanisms Y_1, Y_2, etc. are housed between the folded stage bodies S_1, S_2. A foldable electric stage device characterized in that it is configured to be
(6)フロアーF上を移動自在とする2体で1組のステ
ージ本体S_1、S_2を、垂直方向へ二つ折り自在又
は水平方向へ展開自在に連結リンク11、11A、23
、24で連結してなる折り畳み式ステージ装置において
、ステージ本体S_1、S_2を柔道用、レスリング用
、体操競技用、剣道用等のフロアー構造に形成し、いず
れか一方のステージ本体S_1、S_2に他方のステー
ジ本体S_1、S_2を動かす正逆回転自在なギヤード
モーターM_1、M_2を取り付け、そのギヤードモー
ターM_1、M_2の出力軸12、12Aに摺動自在な
揺動アーム機構Y_1、Y_2の基端部を固定し、その
先端部を他方のステージ本体S_1、S_2に支持し、
此等のギヤードモーターM_1、M_2と揺動アーム機
構Y_1、Y_2が、二つ折りした2体のステージ本体
S_1、S_2の間に収納されるように構成したことを
特徴とする折り畳み式電動ステージ装置。
(6) Connecting links 11, 11A, 23 that can freely fold two stage bodies S_1 and S_2 in the vertical direction or expand them horizontally, making them movable on the floor F.
, 24, the stage bodies S_1 and S_2 are formed into a floor structure for judo, wrestling, gymnastics, kendo, etc., and one of the stage bodies S_1 and S_2 is connected to the other. Geared motors M_1 and M_2 that can freely rotate forward and backward to move the stage bodies S_1 and S_2 of fixed, and its tip supported by the other stage main body S_1, S_2,
A foldable electric stage device characterized in that the geared motors M_1, M_2 and swing arm mechanisms Y_1, Y_2 are housed between two stage bodies S_1, S_2 folded in half.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5016403A (en) * 1990-01-16 1991-05-21 Kazuo Fujita Electrically-operated folding stage system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5016403A (en) * 1990-01-16 1991-05-21 Kazuo Fujita Electrically-operated folding stage system

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