JPH01184419A - Electronic counting scale - Google Patents
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- JPH01184419A JPH01184419A JP930288A JP930288A JPH01184419A JP H01184419 A JPH01184419 A JP H01184419A JP 930288 A JP930288 A JP 930288A JP 930288 A JP930288 A JP 930288A JP H01184419 A JPH01184419 A JP H01184419A
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Landscapes
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、被測定試料の単重で、未知個数の試料の重量
を除すことによってその個数を算出して表示する、電子
計数はかりに関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an electronic counting scale that calculates and displays the number of unknown number of samples by dividing the weight of the unknown number of samples by the unit weight of the sample to be measured. .
〈従来の技術〉
電子計数はかりでは、−１１１Ｑに、試料の単重（１個
当たりの重Ｎ）の推定値が計数結果の正確さに大きな影
響を及ぼす。そこで、従来の電子計数はかりでは、この
単重の推定手法に種々の工夫がなされているが、基本的
には次の２つの手法に分類することができる。<Prior Art> In electronic counting scales, the estimated value of the unit weight (weight N per piece) of the sample has a large influence on the accuracy of the counting result at -111Q. Therefore, in conventional electronic counting scales, various methods for estimating unit weight have been devised, but they can basically be classified into the following two methods.
１つは、１０個、４０個、１００個等、試料の個数をあ
らかじめ限定しておき、その個数を皿上に載せたときの
荷重値をその既知個数で除す方法である。One method is to limit the number of samples in advance, such as 10, 40, 100, etc., and divide the load value when that number is placed on a plate by the known number.
他の１つは、最初に５個等の少数の既知個数の試料を皿
上に載せて同様に単重を算出した後、試料を適宜に追加
してゆき、その追加の都度、先に算出した単重で追加重
量を除して追加個数を求めて順次加算することで皿上の
全個数を推定し、その推定個数で皿上の全重量を除し、
単重を更新してゆく方法である。The other method is to first place a known number of samples, such as 5, on a plate and calculate the unit weight in the same way, then add more samples as needed, and calculate the weight each time you add more samples. Divide the additional weight by the calculated unit weight to find the number of additional pieces, add them sequentially to estimate the total number of pieces on the plate, divide the total weight on the plate by the estimated number,
This is a method of updating the unit weight.
〈発明が解決しようとする問題点〉
前者の従来方法によれば、単重推定のためのサンプリン
グ個数が大きくなると、その数を数えるのが煩わしく、
更に、数えまちがいも生じる虞れがある等の欠点がある
。<Problems to be solved by the invention> According to the former conventional method, when the number of samples sampled for unit weight estimation becomes large, it becomes troublesome to count the number.
Furthermore, there are drawbacks such as the risk of making a counting error.
後者の方法では、試料の追加ごとの推定が全て正しいと
いう保証がなく、結局、最終的に得られた単重の推定値
についても正しいということが保証されないという問題
がある。In the latter method, there is a problem in that there is no guarantee that all estimates for each addition of a sample are correct, and that the ultimately obtained estimated value of unit weight is also not guaranteed to be correct.
ここで、単重の推定に当たっては、計数すべき試料の重
量の変動係数を用いなければ定量的に明確な取扱いは不
可能であることは云うまでもなく、この点に鑑み、本出
願人は既に、試料重量のばら、つきの度合を用いた手法
により、後者の方法に基づく単重推定に際し、その保証
を行なうことのできるアルゴリズムを提案している（特
開昭６０−３１０２３号）。Here, in estimating the unit weight, it goes without saying that a quantitatively clear handling is impossible without using the coefficient of variation of the weight of the sample to be counted.In view of this, the applicant An algorithm has already been proposed that can guarantee unit weight estimation based on the latter method by using a method using the variation in sample weight and the degree of sticking (Japanese Patent Application Laid-open No. 31023/1983).
本発明はこの提案に更に改良を加え、計数誤差の確率論
的な扱いに基づいて、定量的に明確な保証を与えること
ができ、かつ、実際の作業に際しても煩雑さを伴うこと
なく、容易に正確な単重推定値を得ることのできる、電
子計数はかりの提供を目的としている。The present invention has further improved this proposal, and based on the probabilistic treatment of counting errors, it is possible to provide quantitatively clear guarantees, and it is easy to carry out actual work without any complications. The purpose is to provide an electronic counting scale that can obtain accurate unit weight estimates.
く問題点を解決するための手段〉
第１の発明は、第１図にその基本概念図を示すように、
皿上に載せられた荷重を検出する荷重検出部ａと、計数
すべき試料の単重μを記憶する単重メモリｂと、荷重検
出部ａによる検出値Ｗと単重メモリｂの内容μから、皿
上に追加された試料個数を算出する追加個数算出手段Ｃ
と、その追加個数算出手段Ｃによる算出結果ｋを加算格
納する総個数メモリｄと、その総個数メモリｄの内容Ｔ
と荷重検出部ａによる検出値Ｗから試料の単重μを算出
して単重メモリｂの内容μを更新する単重算出手段ｅを
備えた計数はかりにおいて、試料の変動係数に係る情報
を設定する変動係数設定手段ｆと、その設定内容ＣＶと
総個数メモリｄの内容Ｔを用いて、あらかじめ設定され
た確率２０以上で計数誤差なく次の追加個数を算出し得
る最大の許容個数Ｋを算出する許容追加個数算出手段ｇ
と、その算出された許容個数にと追加個数算出手段Ｃに
より算出された追加個数ｋを比較する比較手段りを備え
、その比較結果に基づいて、算出された追加個数ｋが許
容個数に以下のときに限り、この追加個数ｋを総個数メ
モリｄに加算格納するとともに、単重算出手段ｅによる
単重μの算出・更新を実行するよう構成したことによっ
て、特徴づけられる。Means for Solving the Problems〉 The first invention, as the basic conceptual diagram is shown in FIG.
A load detection part a detects the load placed on the plate, a unit weight memory b stores the unit weight μ of the sample to be counted, and a value W detected by the load detection part a and the contents μ of the unit weight memory b are used. , additional number calculation means C for calculating the number of samples added on the dish
, a total number memory d for adding and storing the calculation result k by the additional number calculation means C, and the contents T of the total number memory d.
In a counting scale equipped with a unit weight calculation means e that calculates the unit weight μ of the sample from the detected value W by the load detection unit a and updates the content μ of the unit weight memory b, information related to the coefficient of variation of the sample is set. Using the variation coefficient setting means f, its setting contents CV, and the contents T of the total number memory d, calculate the maximum allowable number K that allows the next additional number to be calculated with a preset probability of 20 or more without a counting error. Allowable additional number calculation means g
and a comparison means for comparing the calculated allowable number with the additional number k calculated by the additional number calculation means C, and based on the comparison result, the calculated additional number k is the following permissible number. It is characterized by being configured such that, only occasionally, this additional number k is added and stored in the total number memory d, and the unit weight calculation means e calculates and updates the unit weight μ.
また、第２の発明は、前記と同様の荷重検出部ａ、単重
メモリｂ、追加個数算出手段Ｃ１総個数メモリｄおよび
単重算出手段ｅを備えた計数はかりにおいて、同様に試
料の変動係数に係る情報を設定するための変動係数設定
手段ｆを設けるとともに、あらかじめ設定されている皿
上べの初期載置個数に０およびそれ以後の試料の追加回
数Ｎに応じて、各回の試料追加時においてあらかじめ設
定された確率Ｐ。以上で計数誤差なく追加個数ｋｉを算
出し得る各最大の許容個数Ｋｉ（ｉ＝ １ 、２ 、・
・・、Ｎ）を算出して記憶する許容追加個数算出記憶手
段ｑと、各追加時において追加個数算出手段Ｃにより算
出された追加個数に、と許容追加個数算出記憶手段ｑに
おける該当する許容個数に、とを比較する比較手段ｒと
、その比較結果の報知手段Ｓを備え、許容追加個数算出
記憶手段ｑは、少くとも１回目の試料追加前に、変動係
数設定手段ｆの設定内容Ｃｖと、Σに、を用いて、各許
容個数に、を、に１から順次算出するよう構成されてい
ることによって、特徴づけられる。Further, the second invention is a counting scale equipped with a load detection section a, a unit weight memory b, an additional number calculation means C1, a total number memory d, and a unit weight calculation means e as described above. A coefficient of variation setting means f is provided for setting information related to the information, and at the time of each sample addition according to the preset initial number of samples placed on the pan, 0 and the subsequent number of sample additions N. The probability P is set in advance. With the above, each maximum allowable number Ki (i = 1, 2, ・
. The storage means q for calculating the allowable additional number of samples is configured to compare the setting contents Cv of the coefficient of variation setting means f at least before the first sample addition. , Σ, for each allowable number, is sequentially calculated from 1.
く作用〉
一般に、平均重量μ、標準偏差σの正規分布をしている
母集団Ｍ（μ、σ２）から、ｎ個の試料を取り出したと
きの重量Ｗは、
Ｗヨｎμ＋Ｊ１σξ１ ・・・・（１）となる。In general, when n samples are taken from a population M (μ, σ2) that has a normal distribution with an average weight μ and a standard deviation σ, the weight W is W yonμ + J1σξ1 ・・・・( 1).
ここでξ１は確率変数で、その密度関数は、である。Here, ξ1 is a random variable, and its density function is.
一方、重Ｍ１ｗから試料の単重を推定すると、（１）式
から、
となる。On the other hand, when the unit weight of the sample is estimated from the weight M1w, from equation (1), it becomes as follows.
次に、ｋ個の試料を取り出し、その重量がＷであったと
すると、
Ｗ＝にμ＋５σξ２ ・・・・（４）となる。こ
こで、ξ２はξ、と独立な確率変数である。Next, if k samples are taken out and their weight is W, then W=μ+5σξ2 (4). Here, ξ2 is a random variable independent of ξ.
μとＷを用いて個数を推定すると、
・・・・（６）
となる。ξはξ、ξ２の一次結合として表され＝０７
・・・・（７）となる。す
なわち、ξは正規確率変数であり、そのξの平均値はＯ
１ξの標準偏差は、
従って、４捨５人によって整数として個数ｋを推定する
場合に、ｋが正しく求まる確率Ｐは、Ｐ＝ ρ（ξ）ｄ
ξ ・・・・Ｏ１となる。ここで、
と表すことができる。When the number is estimated using μ and W, it becomes (6). ξ is expressed as a linear combination of ξ and ξ2 = 07
...(7). That is, ξ is a normal random variable, and the average value of ξ is O
The standard deviation of 1ξ is, Therefore, when the number k is estimated as an integer by 5 people, the probability P of finding k correctly is P = ρ(ξ)d
ξ...O1. Here, it can be expressed as .
以上のことから、十分ｌに近い確率値Ｐ０を予め設定し
ておき、
Ｐ≧Ｐ０
となるようにα１式からβを求め、ｎと−が既μ
知であるならば、＠式から確率２０以上でｋを正しく（
計数誤差なく）求めることのできる最大の許容個数Ｋを
算出することができる。From the above, set the probability value P0 sufficiently close to l in advance, calculate β from the α1 formula so that P≧P0, and if n and - are known μ, the probability value 20 from the @formula. With the above, k is correct (
It is possible to calculate the maximum permissible number K that can be obtained (without any counting error).
第１の発明において、許容追加個数算出手段ｇが、総個
数メモリｄの内容Ｔ（０３式のｎに対応）と変動係数設
定手段ｆの設定内容、ここで変動係数ＣＶ＝σ／μから
、上述のＫを算出し、作業者かに以下の追加を行ったこ
とを比較手段りでモニタすることで、確率２０以上で追
加個数に関して正。In the first invention, the allowable additional number calculating means g calculates from the contents T of the total number memory d (corresponding to n in formula 03) and the setting contents of the coefficient of variation setting means f, where coefficient of variation CV=σ/μ, By calculating the above-mentioned K and monitoring with a comparison means whether the worker has made the following additions, it is possible to determine that the number of additions is correct with a probability of 20 or more.
しい計数がなされていることの保証を行なうことができ
る。It can be ensured that accurate counts are being made.
第２の発明では、皿上への初期載置個数に０が定められ
ると、１回目の追加時における許容個数に、は、０式の
ｎをに０とすることで算出でき、１回目の追加個数ｋｉ
をに、に等しくするという前提に立てば、２回目の追加
の許容個数に２は同様に（ロ）式のｎをＫＯ＋ＫＩと置
くことで、より一般的には、１回目の許容個数Ｋｉは（
ロ）式のｎをΣＫｊと置くｊＩ。In the second invention, when the initial number of pieces to be placed on the plate is set to 0, the allowable number at the first addition can be calculated by setting n in the formula 0 to 0, and Additional number ki
Based on the premise that is equal to , the second allowable number of additional pieces is 2. Similarly, by setting n in equation (b) as KO + KI, more generally, the first allowable number Ki is (
b) Set n in the equation as ΣKj.
ことで算出できることから、総個数メモリｄの内容を用
いることなく、事前にＫｌ＋ＫＺ＋・・・ＫＮを算出し
て記憶しようとするものである。このとき、ｋ、と対応
するに、を比較手段ｒで比較してその結果を報知手段Ｓ
で報知することで、作業者にその追加個数ｋｉが前述し
た前提を満足しているか否かを知らせる。Therefore, Kl+KZ+...KN is calculated and stored in advance without using the contents of the total number memory d. At this time, the comparison means r compares k and the corresponding one, and the result is sent to the notification means S.
By notifying the operator of whether or not the additional number ki satisfies the above-mentioned premise.
〈実施例〉 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第３図は本発明実施例の構成を示すブロック図である
荷重検出部１は皿１ａに係合する荷重センサおよびＡ−
Ｄ変換器等を内蔵しており、皿１ａ上の荷重に対応する
デジタルデータを出力することができる。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. The load detection section 1 includes a load sensor that engages with the plate 1a and an A-
It has a built-in D converter, etc., and can output digital data corresponding to the load on the plate 1a.
荷重検出部１からのデータは、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２
およびＲＡＭ２３等を備えたマイクロコンピュータ２に
刻々と採り込まれる。このマイクロコンピュータ２には
、変動係数ＣＶ等を入力するためのテンキーを主体とす
るキーボード３と、試料個数をデジタル表示するための
表示器４、および後述する追加個数ｋが許容個数Ｋを越
えているときに点灯する警告灯５が接続されている。The data from the load detection section 1 is stored in the CPU 21 and the ROM 22.
It is incorporated into the microcomputer 2 equipped with a RAM 23 and the like. This microcomputer 2 includes a keyboard 3 mainly consisting of a numeric keypad for inputting coefficients of variation CV, etc., a display 4 for digitally displaying the number of samples, and an additional number k, which will be described later, exceeding the permissible number K. A warning light 5 that lights up when the vehicle is in use is connected.
ＲＡＭ２３には、ワークエリアのほかに、算出される単
重μを記憶する単重メモリ、追加個数の算出値を加算格
納する総個数メモリとしてのエリア等が設定されている
。In addition to the work area, the RAM 23 includes a unit weight memory for storing the calculated unit weight μ, an area as a total number memory for adding and storing the calculated value of the number of additional pieces, and the like.
第４図はＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムのうち、
単重推定ルーチンの内容を示すフローチャートで、この
図を参照しつつ以下に作用を述べる。Figure 4 shows the programs written in the ROM 22.
This is a flowchart showing the contents of the unit weight estimation routine, and the operation will be described below with reference to this figure.
測定に先立って、測定すべき試料の個々の重量の変動係
数Ｃ■をキーボード３から入力する（ＳＴｌ）。この変
動係数ＣＶは、試料を適当なｍ個だけ抜き取り、その個
々の重量Ｗｉの標準偏差σと平均重量から、
ＣＶ＝ −
・・・・０旬
によって算出することができ、その結果をキーボード３
から入力すればよい。Prior to measurement, the coefficient of variation C■ of the individual weights of the samples to be measured is input from the keyboard 3 (STl). This coefficient of variation CV can be calculated from the standard deviation σ of the individual weights Wi and the average weight of a suitable m number of samples, as CV=-...0.
You can enter it from
次に、試料をあらかじめ設定されたに０個、例えば５個
、たけ皿１ａ上に載せる（Ｓｒ２）。このときの荷重デ
ータから、皿１ａ上の試料重量Ｗが公知の手法によって
決定され、ＲＡＭ２３内に記憶される（Ｓｒ１）。次い
で、この重１ｗをに０で除すことによって、最初の単重
μが算出され（Ｓｒ１）、ＲＡＭ２３内の単重メモリに
格納されると同時に、総個数メモリにはに０が格納され
る（Ｓｒ５）。なお、総個数メモリの内容は表示器４に
表示される。Next, 0 samples, for example 5 samples, are placed on the bamboo tray 1a (Sr2). From the load data at this time, the sample weight W on the dish 1a is determined by a known method and stored in the RAM 23 (Sr1). Next, by dividing this weight 1w by 0, the first unit weight μ is calculated (Sr1) and stored in the unit weight memory in the RAM 23, and at the same time, 0 is stored in the total number memory. (Sr5). Note that the contents of the total number memory are displayed on the display 4.
次いで、総個数メモリの内容Ｔと先に入力されている変
動係数ＣＶを用いて、あらかじめ設定されているｌに十
分近い確率Ｐ６以上で計数誤差の生じない最大の追加個
数、即ち許容個数Ｋが算出され、ＲＡＭ２３内に記憶さ
れる（Ｓｒ１）。このＫの算出法は前記した通りである
が、実際には、α１式のＰがあらかじめ設定されている
Ｐｏとなるβを求めておき、そのβから亜式に基づいて
ｋを算出し、端数を切捨てる等によってＫを求めること
ができる。Next, using the content T of the total number memory and the coefficient of variation CV inputted earlier, the maximum number of additional pieces that will not cause a counting error, that is, the allowable number K, is determined with a probability P6 or more that is sufficiently close to the preset l. It is calculated and stored in the RAM 23 (Sr1). The calculation method for this K is as described above, but in reality, β is determined so that P in the α1 formula becomes Po, which is set in advance, and k is calculated from that β based on a subformula, and then the fraction K can be found by truncating .
次いで作業者が試料を皿１ａ上に追加すると（Ｓｒ７）
、そのときの荷重データから皿１ａ上の全試料型１ｗが
決定されて記憶され、先に記憶している重量との差Ｗい
つまり追加重量Ｗ、が算出される（Ｓｒ１）。この追加
重量Ｗ、を単重メモリの内容μで除して丸めることによ
り、追加個数ｋが算出される（Ｓｒ９）。そして、この
ｋがＳｒ１で求めた許容個数にと比較され（ＳＴＩＯ）
、ｋがＫを越えているときには警告灯５を点灯しく５Ｔ
ＩＩ）、作業者にその旨を報知する。作業者がこれに基
づいて試料の適当個数を皿ｌａ上から取り除くと（ＳＴ
１２）、Ｓｒ１へと戻って追加個数の再算出を行なう。Next, when the operator adds the sample onto the plate 1a (Sr7)
, all sample types 1w on the plate 1a are determined and stored from the load data at that time, and the difference W from the previously stored weight, that is, the additional weight W, is calculated (Sr1). By dividing this additional weight W by the content μ of the unit weight memory and rounding, the additional number k is calculated (Sr9). Then, this k is compared with the allowable number determined by Sr1 (STIO)
, when k exceeds K, the warning light 5 should be turned on. 5T
II) Notify the operator accordingly. Based on this, the operator removes an appropriate number of samples from the plate la (ST
12) Return to Sr1 and recalculate the number of additions.
ｋかに以下であるならば、ｋを総個数メモリに加算格納
した後（ＳＴ１３）、加算後の総個数メモリの内容Ｔで
その時点の皿１ａ上の全試料型１ｗを除することによっ
て単重μを算出し、単重メモリの内容を更新する（ＳＴ
１４）。そして、単重推定のためのサンプリングを終了
するまでは、ＳＴ６以下へと戻って次回の追加時におけ
る許容個数Ｋを算出して記憶する等、同様のルーチンを
繰り返す。If it is less than or equal to k, k is added and stored in the total number memory (ST13), and then all the sample types 1w on the dish 1a at that time are divided by the content T of the total number memory after the addition. Calculate the weight μ and update the contents of the unit weight memory (ST
14). Then, until the sampling for estimating the unit weight is completed, the same routine is repeated, such as returning to ST6 and subsequent steps to calculate and store the allowable number K for the next addition.
以上のように、確率２０以上で計数誤差の生じない最大
の追加個数である許容個数Ｋが、試料を皿１ａ上に載せ
てゆくごとに算出され、追加個数ｋかに以下の場合に限
って、その追加個数ｋに基づく単重μの更新がなされる
。As described above, the allowable number K, which is the maximum number of additional samples with a probability of 20 or more and without a counting error, is calculated each time a sample is placed on the plate 1a, and only when the additional number K is less than or equal to , the unit weight μ is updated based on the additional number k.
なお、以上の実施例においては、十分１に近い確率Ｐ０
を定めておき、次回の追加時における許容個数を全てそ
の確率ＰＯに基づいて算出した例を示したが、例えばＮ
回に亘る追加による全サンプリング後に得られた単重μ
がある確率ＰＰのもとに正確であるということを保証す
ることは、１回ごとのサンプリングにおいてそれぞれ正
確であるという確率Ｐ、、Ｐ、・・・ＰＮの積、つまり
■Ｐ、、が、■Ｐ、ｌ≧ＰＰ ・・・・αωｈ
ｓ鬼
を満足するということである。そこで、最終的にＰｋｉ
の確率以上で単重μの正さを保証するに当たっては、Ｎ
回の試料追加でサンプリングを終了すると定めた場合に
おいて、前述したＰｏは、Ｐ０≧ＮＪ、 ・・
・・αｅ
によってあらかじめ求めておく必要がある。In addition, in the above embodiment, the probability P0 is close to 1
We have shown an example in which the allowable number for the next addition is calculated based on the probability PO.
Unit weight μ obtained after total sampling by addition
Guaranteing accuracy under a certain probability PP means that the product of the probabilities P, , P, ... PN that each sampling is accurate, that is, ■P, is ■P, l≧PP ・・・αωh
It means satisfying the demon. Therefore, finally Pki
In order to guarantee the correctness of the unit weight μ with a probability greater than or equal to N
In the case where it is determined that sampling ends after adding a sample once, the above-mentioned Po is P0≧NJ, ・・
...It is necessary to obtain it in advance using αe.
この（１６）式に基づく確率Ｐ。は、最終的な保証に供
する確率Ｐ、をあらかじめ設定しておき、最終的な追加
回数Ｎをキーボード３等によって入力することで、マイ
クロコンピュータ２が自動的に算出するよう構成するこ
ともできる。Probability P based on this equation (16). It is also possible to configure the microcomputer 2 to automatically calculate the probability P for the final guarantee by setting the probability P for the final guarantee in advance and inputting the final number of additions N using the keyboard 3 or the like.
以上は、各試料追加時の許容個数を、前回までに皿１ａ
上に載せられた個数（総個数メモリの内容Ｔ）を用いて
サンプリング中に順次算出する場合について説明したが
、次に、サンプリング前にＮ回に亘る各追加時における
それぞれの許容個数を算出する例を説明する。The above shows the allowable number of samples added to dish 1a up to the previous time.
We have explained the case where the number listed above (content T of the total number memory) is used to calculate sequentially during sampling, but next, before sampling, calculate the allowable number for each addition N times. Explain an example.
第５図はその例の構成を示すブロック図で、第６図はそ
のＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムの単重推定ルー
チンの内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of this example, and FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the unit weight estimation routine of the program written in the ROM 22.
この第５図の例において第３図の例とハードウェア上で
相違する点は、警告灯５に代えて、許容個数ＫＬに対す
る追加個数にｋｉの過不足数をデジタル的に表示するた
めの過不足数表示器６を設けている点であり、他の共通
する部材は第３図と同一の番号を付してその説明を省略
する。なお、ＲＡＭ２３には、前述の例と同様の単重メ
モリおよび総個数メモリ等のほか、各許容個数に、を記
憶するエリアが設定されている。The difference in the hardware between the example shown in FIG. 5 and the example shown in FIG. The only difference is that a missing number indicator 6 is provided, and other common members are given the same numbers as in FIG. 3 and their explanation will be omitted. In the RAM 23, in addition to the unit weight memory and total number memory similar to the above-mentioned example, an area for storing each allowable number is set.
以下、第６図を参照しつつ作用を述べる。The operation will be described below with reference to FIG.
測定に先立って、まず試料の変動係数Ｃ■を入力する（
ＳＴ２１）。これにより、既定の初期！３！置個数に０
とこのＣＶを用いて、あらかじめ設定されている１に十
分近い確率２０以上で１回目の追加時に計数誤差の生じ
ない最大の追加個数、すなわち許容個数に１が算出され
、記憶される（ＳＴ２２）。Prior to measurement, first input the coefficient of variation C■ of the sample (
ST21). This makes the default initial! 3! 0 for the number of pieces placed
Using this CV, the maximum number of additions that will not cause a counting error during the first addition with a probability of 20 or more that is sufficiently close to the preset 1, that is, 1 as the allowable number, is calculated and stored (ST22). .
このに、は（１３）式のＰＧを満足するβから、（１２
）式のｎをＫ。とすることで算出できる。From β that satisfies PG in equation (13), (12
), where n is K. It can be calculated by
次に、あらかじめ定められたサンプリング回数Ｎに応ε
て、２回目以降Ｎ回目までの各追加時における許容個数
に、を、Ｋ２から順に同様に（１２）（ＳＴ２３．５Ｔ
２４，５Ｔ２５，５Ｔ２６）。Next, according to the predetermined number of sampling N,
Then, for the allowable number of pieces at each addition from the second time to the Nth time, in the same way from K2 (12) (ST23.5T
24, 5T25, 5T26).
つまり、１回目以降Ｎ−１回目までの追加個数ｋ。In other words, the number of additions from the first time to the N-1th time is k.
を全て該当するＫｉと等しくすると仮定するわけである
。It is assumed that all are equal to the corresponding Ki.
以上のにｋｉの算出後、皿１ａ上にＫ。個の試料を載せ
ると（ＳＴ２７）、試料重量Ｗが決定・記ｔａされ（Ｓ
Ｔ２８）、最初の単重μが算される（ＳＴ２９）。この
μとに０はそれぞれ単重メモリおよび総個数メモリに格
納される（ＳＴ３０）。After calculating ki above, place K on the plate 1a. When the samples are loaded (ST27), the sample weight W is determined and recorded (ST27).
T28), the first unit weight μ is calculated (ST29). 0 is stored in the unit weight memory and the total number memory, respectively (ST30).
この状態で試料の追加を開始するが、試料を追加するご
とに、追加重量Ｗａと単重μから追加個数ｋｉが算出さ
れ、対応する許容個数に、に対する差△が算出される（
ＳＴ３１，５Ｔ３２，５Ｔ３３．５Ｔ３４，５Ｔ３５）
。そしてｋｉがＫ。In this state, addition of samples is started, but each time a sample is added, the additional number ki is calculated from the additional weight Wa and unit weight μ, and the difference △ from the corresponding allowable number is calculated (
ST31, 5T32, 5T33.5T34, 5T35)
. And ki is K.
に満たない場合には、過不足数表示器６にその旨を例え
ばＡｄｄΔ”の形で表示し、ｋ、がＫ。If it is less than , this fact is displayed on the surplus/deficiency number display 6, for example, in the form of "AddΔ", and k is set to K.
を越えている場合にはその旨を“５ｕｂＩΔ１′″の形
等で表示する（ＳＴ３６，５Ｔ３７，５Ｔ３９）。If the value exceeds 1, this fact is displayed in the form of "5ubIΔ1'" (ST36, 5T37, 5T39).
その表示に基づいて作業者が皿１ａ上の試料の追加もし
くは除去を行うと（ＳＴ３８，５Ｔ４０）、５Ｔ３３へ
と戻ってｋｉが算出し直される。When the operator adds or removes the sample on the plate 1a based on the display (ST38, 5T40), the process returns to 5T33 and ki is recalculated.
追加個数に１が対応する許容個数に、に一致すると、そ
のｋｉが総個数メモリに加算格納されるとともに、新た
に総個数メモリの内容Ｔで皿１ａ上の試料重量Ｗを除す
ことによって単重μが算出され、単重メモリの内容が更
新される（ＳＴ３６゜５Ｔ４１．５Ｔ４２）。When 1 matches the allowable number of pieces to be added, the ki is added to the total number memory and stored, and the weight W of the sample on the dish 1a is newly divided by the content T of the total number memory. The weight μ is calculated and the contents of the unit weight memory are updated (ST36°5T41.5T42).
以上の動作が各試料の追加ごとに行われ、追加回数がＮ
回に達するまでは、ｋ工とにムが一致するごとに過不足
数表示器６に例えば”ＮｅＸｔ”の表示を行って次の試
料追加を促し、Ｎ回に達した時点でサンプリングを終了
する（ＳＴ４３，５Ｔ４４．５Ｔ４５）。The above operation is performed every time each sample is added, and the number of additions is N.
Until the number of times is reached, every time the number of samples matches the number of times, the surplus/deficiency number display 6 displays "NeXt" to prompt the addition of the next sample, and when the number of times of sampling is reached, the sampling ends. (ST43, 5T44.5T45).
なお、この例においても、確率Ｐ。は前述した（１６）
式等に基づいてマイクロコンピュータ２が自動的に算出
するよう構成することができる。Note that in this example as well, the probability is P. was mentioned above (16)
The microcomputer 2 can be configured to automatically calculate based on a formula or the like.
また、Ｋ、に対するにｋｉの過不足は、上述の例のよう
に個数で表示する以外に、単に不足、過剰、一致等を表
すランプを設けて適宜のものを点灯するよう構成しても
よい。Furthermore, in addition to displaying the excess or deficiency of ki with respect to K by the number as in the above example, it is also possible to simply provide lamps to indicate shortage, excess, match, etc., and light the appropriate lamps. .
更に上述の例ではに、かに、と一致しなけれ゛ば単重μ
の更新を行わないように構成したが、作業性を重視する
場合には次のように構成してもよい。Furthermore, in the above example, if crab and crab are the same, then the unit weight μ
Although the configuration is configured so that the update is not performed, if workability is important, the following configuration may be used.
すなわち、各許容個数ｋｉが決定した後に、その各に、
よりも所定個数、例えば５個づつ少ない個数に’＝ ＝
Ｋｉ ５（ｔ−＋、ｚ、、、、ｓ）を算出しておき、
追加個数ｋｉが、
Ｋｆ ≦ ｋ五≦ Ｋ、 ・ ・ ・ ・ ・ （
１７）を満足したときに５Ｔ４１以下へと進む。この手
法によると、論理的には必ずしも
■Ｐ、１≧Ｐ、 ・・・・・（１８）を満足すると
は限らないが、Ｐ、に近似した確率のもとに保証がなさ
れることになり、実用上は大きな問題とならない。That is, after each allowable number ki is determined, for each of them,
to a predetermined number, for example, 5 fewer than
Calculate Ki 5(t-+, z, ,, s),
The number of additional pieces ki is Kf ≦ k5 ≦ K, ・ ・ ・ ・ ・ (
When 17) is satisfied, proceed to 5T41 or below. According to this method, although it does not necessarily necessarily satisfy ■P, 1≧P, (18) logically, a guarantee is made based on a probability that approximates P. , it does not pose a big problem in practice.
以上説明した各側において、試料の変動係数ＣＶについ
ては、実用的にはあまり厳密に推定できる量ではないこ
とから、あらかじめＭ個の離散的な係数ＣＶ１．ＣＶｚ
、・・・、ＣＶＭ （０＜ＣＶＩ ＜ＣＶｚ・・・＜Ｃ
Ｖ工）を設定しておき、入力された変動係、 数ＣＶ
をこれらと比較し、
Ｃｖｉｌ〈Ｃｖ≦Ｃｖｉ ・・・（１９）もしくは、
０＜ＣＶ≦ＣＶ、 ・・・−・・（２０）または、
ＣｖＨくＣｖ・・・・・・・・（２１）であるときに、
Ｃｖ＆もしくはＣｖＩまたはＣｖ。On each side described above, since the coefficient of variation CV of the sample cannot be estimated very precisely in practice, M discrete coefficients CV1. CVz
,...,CVM (0<CVI<CVz...<C
V engineering) is set, and the input variation coefficient, number CV
Compare Cvil<Cv≦Cvi (19) or 0<CV≦CV, (20) or CvH×Cv (21) When
Cv & or CvI or Cv.
をもってこの試料の変動係数とし、（１２）式の演算に
供してもよい。この場合、第６図に示した例においては
、Ｋｏ、Ｎが一定でＣｖが決まっておれば許容個数列（
Ｋｉ）を算出できることから、各Ｃｖｉに対応して許容
個数列（Ｋ！ｊ）をあらかじめ算出して記憶しておき、
（１９） 、 （２０） 、または（２１）の結果に応
じて直ちに対応する（Ｋｉｊ）を許容個数列として採用
するよう構成することができる。なお、ＣＶ ＋の個数
、互いの差等はＲＯＭの容量に応じて決定すればよい。This may be taken as the coefficient of variation of this sample and used in the calculation of equation (12). In this case, in the example shown in FIG. 6, if Ko and N are constant and Cv is determined, the allowable number sequence (
Ki) can be calculated, the allowable number sequence (K!j) is calculated and stored in advance for each Cvi,
It can be configured to immediately adopt the corresponding (Kij) as the permissible number sequence according to the result of (19), (20), or (21). Note that the number of CV +s, the difference between them, etc. may be determined depending on the capacity of the ROM.
更には、一般に単重値（試料平均重量）の小さいものほ
ど変動係数は大きく、単重値の大きいものほど変動係数
は小さいという傾向があることから、上述のようなＣＶ
、を定めておくとともに、その各Ｃｖ、について単重値
を定めておき、初期載置個数に０を皿１ａ上に載せた後
の最初の単重の算出値により、対応するＣｖｉを当該試
料の変動係数とすることもできる。Furthermore, there is a general tendency that the smaller the unit weight value (sample average weight), the larger the coefficient of variation, and the larger the unit weight value, the smaller the coefficient of variation.
, and also determine the unit weight value for each Cv, and calculate the corresponding Cvi from the calculated value of the initial unit weight after placing 0 as the initial number of pieces on the plate 1a. It can also be the coefficient of variation of
更にまた、試料の変動係数をこの電子係数はかりによっ
て求めるよう構成してもよい。すなわち、キーボード３
の何らかのキー操作等によって変動係数測定モードを選
択できるように構成しておき、このモードにおいては、
例えば試料を１個づつ皿１ａ上に載せていってその都度
荷重データをＲＡＭ２３に格納し、ｍ個に達した時点で
前述した（１４）式を用いて変動係数ＣＶを求めるよう
にすればよい。Furthermore, the variation coefficient of the sample may be determined using this electronic coefficient scale. That is, keyboard 3
The configuration is such that the coefficient of variation measurement mode can be selected by some key operation, etc., and in this mode,
For example, the load data may be stored in the RAM 23 by placing the samples one by one on the plate 1a, and when the number of samples reaches m, the coefficient of variation CV may be determined using the above-mentioned equation (14). .
なお、ハードウェアとしては、内蔵のマイクロコンピュ
ータ２にパーソナルコンピュータ等を接続して、適宜の
ルーチンを分担をさせるよう構成し得ることは勿論であ
る。As for the hardware, it goes without saying that a personal computer or the like can be connected to the built-in microcomputer 2 to share appropriate routines.
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば確率論的に、所定
の確率のもとに計数誤差を生じずに追加個数を算出する
ことのできる許容個数を求め、追加個数がその許容個数
を越えているときには単重の更新を実行しないよう構成
したから、単重の推定値に対して定量的に明確な保証を
行うことができ、ひいては計数結果を保証することので
きる電子計数はかりが得られる。また、実際の作業にお
いても試料を計数する等の煩雑さがなく、取扱いが簡単
で正確な電子計数はかりが得られる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the allowable number of pieces that can be added without causing a counting error is calculated based on a predetermined probability based on probability theory, and the number of pieces that are added is Since the unit weight is configured not to be updated when the allowable number of pieces is exceeded, it is possible to quantitatively and clearly guarantee the estimated value of the unit weight, and in turn, the electronic information that can guarantee the counting results. A counting scale is obtained. Further, in actual work, there is no need for the complexity of counting samples, and an easy-to-handle and accurate electronic counting scale can be obtained.
第１図は第１の発明の構成を示す基本概念図、第２図は
第２の発明の構成を示す基本概念図、第３図は第１の発
明の実施例の構成を示すブロック図、
第４図はそのＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムの単
重推定ルーチンの内容を示すフローチャート、
第５図は第２の発明の実施例の構成を示すブロック図、
第６図はそのＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムの単
重推定ルーチンの内容を示すフローチャートである。
１・・・荷重検出部
１ａ・・皿
２・・・マイクロコンピュータ
２１・・ＣＰＵ
２２・・ＲＯＭ
、 ２３・・ＲＡＭ
３・・・キー°ボード
４・パ・表示器
５・・・警告灯
６・・・過不足数表示器
第１図
第２図
第３図
第６図
手続補正書印順
昭和６３年 ３月 ２日FIG. 1 is a basic conceptual diagram showing the configuration of the first invention, FIG. 2 is a basic conceptual diagram showing the configuration of the second invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the first invention. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the unit weight estimation routine of the program written in the ROM 22, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the second invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the contents of a unit weight estimation routine of the program. 1...Load detection unit 1a...Dish 2...Microcomputer 21...CPU 22...ROM, 23...RAM 3...Keyboard 4, PA, Display 5...Warning light 6・・・Excess/deficiency indicator Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 6 Procedure amendment stamp order March 2, 1988
Claims (5)
計数すべき試料の単重を記憶する単重メモリと、上記荷
重検出部による検出値と上記単重メモリの内容から、皿
上に追加された試料個数を算出する追加個数算出手段と
、その追加個数算出手段による算出結果を加算格納する
総個数メモリと、その総個数メモリの内容と上記荷重検
出部による検出値から試料の単重を算出して上記単重メ
モリの内容を更新する単重算出手段を備えた計数はかり
において、試料の変動係数に係る情報を設定する変動係
数設定手段と、その設定内容と上記総個数メモリの内容
を用いて、あらかじめ設定された確率（Ｐ＿ｏ）以上で
計数誤差なく次の最大の許容追加個数を算出する許容追
加個数算出手段と、その算出された許容個数と上記追加
個数算出手段により算出された追加個数を比較する比較
手段を備え、その比較結果に基づいて、算出された上記
追加個数が上記許容個数以下のときに限り、当該追加個
数を上記総個数メモリに加算格納するとともに、上記単
重算出手段による単重の算出・更新を実行するよう構成
されていることを特徴とする、電子計数はかり。(1) A load detection unit that detects the load placed on the plate;
A unit weight memory that stores the unit weight of the sample to be counted, an additional number calculation means that calculates the number of samples added on the dish from the detected value by the load detection section and the contents of the unit weight memory, and the addition thereof. A total number memory for adding and storing calculation results by the number calculation means, and a unit weight calculation for calculating the unit weight of the sample from the contents of the total number memory and the detected value by the load detection section and updating the contents of the unit weight memory. In a counting scale equipped with a coefficient of variation setting means for setting information related to the coefficient of variation of a sample, using the setting contents and the contents of the total number memory, a counting error is detected with a preset probability (P_o) or more. and a comparison means that compares the calculated allowable number with the additional number calculated by the additional number calculation means, based on the comparison result. , only when the calculated additional number is less than or equal to the allowable number, the additional number is added and stored in the total number memory, and the unit weight calculation means calculates and updates the unit weight. An electronic counting scale that is characterized by:
（Ｐ＿ｐ）に基づいて、あらかじめ設定されている単重
算出のための試料の追加回数Ｎに応じて、当該確率（Ｐ
＿ｏ）のＮ個の積が上記確率（Ｐ＿ｐ）よりも小さくな
らないよう自動的に設定されるよう構成されていること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の電子計数は
かり。(2) The above probability (P_o) is determined based on a separately set probability (P_p) and the probability (P_o) is calculated according to the preset number of additions N of samples for unit weight calculation.
2. The electronic counting scale according to claim 1, wherein the electronic counting scale is configured to be automatically set so that the product of N values of the probability (P_p) is not smaller than the probability (P_p).
計数すべき試料の単重を記憶する単重メモリと、上記荷
重検出部による検出値と上記単重メモリの内容から、皿
上に追加された試料個数を算出する追加個数算出手段と
、その追加個数算出手段による算出結果を加算格納する
総個数メモリと、その総個数メモリの内容と上記荷重検
出部による検出値から試料の単重を算出して上記単重メ
モリの内容を更新する単重算出手段を備えた計数はかり
において、試料の変動係数に係る情報を設定する変動係
数設定手段と、あらかじめ設定されている皿上への初期
載置個数にＫ＿０およびそれ以後の試料の追加回数Ｎに
応じて、各試料追加時においてあらかじめ設定された確
率で計数誤差なく追加個数を算出し得る各最大の許容個
数Ｋ＿１、Ｋ＿２、・・・Ｋ＿Ｎを算出して記憶する許
容追加個数算出記憶手段と、各追加時において上記追加
個数算出手段により算出された追加個数と上記許容追加
個数算出記憶手段における該当する許容個数とを比較す
る比較手段と、その比較結果の報知手段を備え、上記許
容追加個数算出記憶手段は、少くとも１回目の試料追加
前に、上記変動係数設定手段の設定内容と▲数式、化学
式、表等があります▼Ｋ＿ｊを用いて上記各許容個数Ｋ
＿ｉをＫ＿１から順次算出して記憶するよう構成されて
いることを特徴とする、電子計数はかり。(3) a load detection unit that detects the load placed on the plate;
A unit weight memory that stores the unit weight of the sample to be counted, an additional number calculation means that calculates the number of samples added on the dish from the detected value by the load detection section and the contents of the unit weight memory, and the addition thereof. A total number memory for adding and storing calculation results by the number calculation means, and a unit weight calculation for calculating the unit weight of the sample from the contents of the total number memory and the detected value by the load detection section and updating the contents of the unit weight memory. In a counting scale equipped with a means, a coefficient of variation setting means for setting information related to the coefficient of variation of a sample, and a coefficient of variation setting means for setting information related to the coefficient of variation of a sample, and a coefficient of variation setting means for setting information regarding the coefficient of variation of the sample, and a preset number of samples to be initially placed on the plate according to K_0 and the number of times N of adding samples thereafter. permissible additional number calculation storage means for calculating and storing each maximum allowable number K_1, K_2, . Comparison means for comparing the number of additional pieces calculated by the additional number calculation means at the time of addition with the corresponding allowable number in the allowable additional number calculation storage means, and means for notifying the result of the comparison; The means include the setting contents of the variation coefficient setting means described above and ▲mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc.▼K_j before adding the sample for the first time.
An electronic counting scale characterized in that it is configured to sequentially calculate and store _i from K_1.
知手段は、各試料追加時における上記追加個数算出手段
による算出結果にｋ＿ｉの該当する上記許容個数Ｋ＿ｉ
に対する過不足数を表示するとともに、上記ｋ＿ｉが上
記Ｋ＿ｉに一致したときに限り、当該ｋ＿ｉを上記総個
数メモリに加算格納し、かつ、上記単重算出手段による
単重の算出・更新を実行するよう構成されていることを
特徴とする、特許請求の範囲第３項記載の電子計数はか
り。(4) Based on the comparison result by the comparison means, the notification means determines the allowable number K_i of which k_i corresponds to the calculation result by the additional number calculation means at the time of adding each sample.
In addition to displaying the number of excess or deficiency for the above k_i, only when the k_i matches the above K_i, the k_i is added and stored in the total number memory, and the unit weight is calculated and updated by the unit weight calculating means. An electronic counting scale according to claim 3, characterized in that it is configured as follows.
数Ｋ＿１、Ｋ＿２、・・・Ｋ＿Ｎに基づいて、その各許
容個数Ｋ＿１、Ｋ＿２、・・・Ｋ＿Ｎよりそれぞれ所定
個数だけ少ない個数Ｋ′＿１、Ｋ′＿２、・・・Ｋ′＿
Ｎを算出し、上記比較手段は、各試料追加時における上
記追加個数算出手段による算出結果ｋ＿ｉが、 Ｋ＿ｉ′≦ｋ＿ｉ≦Ｋ＿ｉ を満足するか否かの比較判別を行い、満足する場合に限
って当該追加個数ｋ＿ｉを上記総個数メモリに加算格納
するとともに、上記単重算出手段による単重の算出・更
新を実行するよう構成されていることを特徴とする、特
許請求の範囲第３項記載の電子計数はかり。(5) Based on each allowable number K_1, K_2, ...K_N in the above-mentioned allowable additional number calculation storage means, the number K'_1, K is smaller than each allowable number K_1, K_2, ...K_N by a predetermined number, respectively. '_2,...K'_
N, and the comparison means compares and determines whether the calculation result k_i by the additional number calculation means at the time of adding each sample satisfies K_i′≦k_i≦K_i, and only if it satisfies Claim 3, characterized in that the additional number k_i is added and stored in the total number memory and is configured to calculate and update the unit weight by the unit weight calculation means. Electronic counting scale.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009302A JPH07113575B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Electronic counting scale |
| EP89300471A EP0325439B1 (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Electronic counting balance |
| CN89101833A CN1019998C (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Electronic Counting balance |
| US07/298,567 US4958693A (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Electronic counting balance |
| DE68914478T DE68914478T2 (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Electronic scales for counting. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009302A JPH07113575B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Electronic counting scale |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01184419A true JPH01184419A (en) | 1989-07-24 |
| JPH07113575B2 JPH07113575B2 (en) | 1995-12-06 |
Family
ID=11716675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63009302A Expired - Fee Related JPH07113575B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Electronic counting scale |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113575B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460425A (en) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Counter |
| JPH04301523A (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Shimadzu Corp | Counting scale |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6031023A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Shimadzu Corp | Electronic counting scale |
| JPS62113030A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | Counting apparatus |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63009302A patent/JPH07113575B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031023A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Shimadzu Corp | Electronic counting scale |
| JPS62113030A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | Counting apparatus |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0460425A (en) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Counter |
| JPH04301523A (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Shimadzu Corp | Counting scale |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113575B2 (en) | 1995-12-06 |
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