JPH01183965A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JPH01183965A JPH01183965A JP63009313A JP931388A JPH01183965A JP H01183965 A JPH01183965 A JP H01183965A JP 63009313 A JP63009313 A JP 63009313A JP 931388 A JP931388 A JP 931388A JP H01183965 A JPH01183965 A JP H01183965A
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- Color Image Communication Systems (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、画像情報を受光素子を含む読み取り手段によ
り読み取り、読み取った情報に従って複数色より成るカ
ラー画像を得るカラー画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus that reads image information using a reading means including a light-receiving element and obtains a color image consisting of a plurality of colors according to the read information.
従来の技術
従来より、デジタルカラー複写機等の装置においては、
原稿画像を3種類の色選別フィルタを介して3色の画像
情報に分離して読み取り、この読み取り終了後に、読み
取った画像情報に従ってシアン・イエロー・マゼンダの
3原色、あるいはこれに黒を加えた4色の糾み合わせて
カラー画像を再現するようにしていた。Conventional technology Traditionally, in devices such as digital color copying machines,
The original image is separated and read into three color image information through three types of color selection filters, and after this reading is completed, the three primary colors of cyan, yellow, and magenta, or the four primary colors with black added to these, are processed according to the read image information. Color images were reproduced by combining the colors.
発明が解決しようとする課題
しかし、従来の方法では読取動作終了後に印字を開始し
ていたため、読み取り開始から印字終了までの時間が長
くかかっていた。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional method, printing was started after the reading operation was completed, so it took a long time from the start of reading to the end of printing.
本発明は上記の点に鑑みて出されたものであり、読み取
りから印字終了までを短時間で行なえるカラー作像装置
を提供することを目的とする。The present invention has been developed in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus that can perform the process from reading to completing printing in a short time.
課題を解決するだめの手段
上記目的を達成するために本発明は、画像情報を読み取
る読み取り手段と、画像情報の特定色の情報を選別手段
と、読み取った画像情報を記憶するメモリと、上記色選
別手段によって選別された画像情報に対応して、一色づ
つ順に印字する印字手段と、上記読み取り手段による画
像読み取りに並行して第1色目の印字を行なうよう、上
記印字手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a reading means for reading image information, a means for sorting out information of a specific color from the image information, a memory for storing the read image information, and a means for sorting information of a specific color from the image information, a printing means for sequentially printing one color at a time in accordance with the image information sorted by the sorting means; and a control means for controlling the printing means so as to print a first color in parallel with image reading by the reading means. It is characterized by having the following.
作 用
上記構成により、色選別手段によって選別された各画像
情報を読み取り手段によって読み取り、読み取った画像
情報をメモリに記憶するとともに上記読み取り中に第1
色目の印字を開始するよう制御手段が印字手段の制御を
行なう。Operation With the above configuration, each image information sorted by the color sorting means is read by the reading means, the read image information is stored in the memory, and the first image information is stored in the memory during the above reading.
The control means controls the printing means to start printing the colors.
実施例
以下に、本発明を適用した電子黒板の実施例を図面を用
いて説明する。Embodiments Below, embodiments of electronic whiteboards to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
第1図は電子黒板本体の構成図である。図中10は白色
のシートであり、その表面はフェルトベン等の筆記具に
より書き込み可能であって、かつ、書き込まれた画像は
布等によってふき取り可能な材質からなる。このシート
10は巻取ローラlla及去びllbにそれぞれ両端を
固定され巻回されてい巻取モータ12の駆動によってシ
ート10は巻取ローラlla側に順次巻き取られる。こ
のとき、逆転モータllbは図示しないクラッチによっ
て巻取ローラllbから切り離され、また、シート1o
に設けられた図示しないマークをセンサ14で検出する
ことによってシート10の巻き取りは1ペ一ジ分の長さ
毎に行なわれる。また、シート100巻き戻しは逆転モ
ータ13の駆動によって行なわれ、このときは図示しな
いクラッチによって巻取モータ12が巻取ローラlla
と切シ離され、巻取ローラllaはシート10の動きに
従動して回転する。FIG. 1 is a configuration diagram of the electronic blackboard main body. In the figure, reference numeral 10 denotes a white sheet, the surface of which can be written on with a writing instrument such as a felt marker, and is made of a material that allows the written image to be wiped off with a cloth or the like. This sheet 10 is wound around winding rollers lla and llb with both ends fixed respectively, and the sheet 10 is sequentially wound toward the winding roller lla by driving a winding motor 12. At this time, the reversing motor llb is separated from the take-up roller llb by a clutch (not shown), and the sheet 1o
The sheet 10 is wound up every length of one page by detecting marks (not shown) provided on the sheet 10 with a sensor 14. Further, the sheet 100 is rewound by driving the reversing motor 13, and at this time, the take-up motor 12 is rotated by the take-up roller lla by a clutch (not shown).
The take-up roller lla rotates following the movement of the sheet 10.
シート10上に描かれた画像をプリントアウトするとき
には、巻取モータ12が駆動してシート1oが巻取ロー
ラlla側に巻き取られると同時に、巻取ローラlla
と平行に設置された螢光灯15がシート10の筆記面の
画像を11@次露光し、その反射光はフィルタ16B、
16R,及びレンズ17a 、 17bを介しテCCD
センサ18a、18b上に結像され、電気信号に変換さ
れる。フィルタ16B及びフィルタ16Rはそれぞれ青
フィルタ及び赤フィルタであり、それぞれの透過率の波
長に対する特性を第2図に示す。When printing out an image drawn on the sheet 10, the take-up motor 12 is driven to take up the sheet 1o onto the take-up roller lla, and at the same time the take-up roller lla
A fluorescent lamp 15 installed parallel to the sheet 10 exposes an image of the writing surface of the sheet 10 to light, and the reflected light is passed through a filter 16B,
16R, and the CCD via lenses 17a and 17b.
The images are formed on the sensors 18a, 18b and converted into electrical signals. The filter 16B and the filter 16R are a blue filter and a red filter, respectively, and FIG. 2 shows the characteristics of their respective transmittances with respect to wavelength.
第2図に示すように、赤フィルタ15Rは波長が約60
0nm以下の光をカットし、青フィルタ16Bは、約4
50nmをピークに、主に青色光を透過させる。従って
、シート10上の画像のうち、赤フィルタ16Rは白い
部分と赤ペンで描かれた部分のみの反射光を透過させ、
青フィルタ16Bは白い部分と青ペンで描かれた部分の
みの反射光を透過させる。すなわち、CCDセンナ18
aには赤ペン及び黒ペンで描かれた部分が、CCDセン
サ18bには青ペンと黒ペンで描かれた部分が、それぞ
れ画像として読み取られることになる。そして、後述す
るプリ/り部において、CCDセンサ18aで読み取っ
た画像は赤のインクフィルムを用いて、CCDセンサ1
8bで読み取った画像は青のインクフィルムを用いてそ
れぞれ印字され、黒ペンで描かれた部分は、赤と青の重
ね合わせによって表現される。As shown in FIG. 2, the red filter 15R has a wavelength of about 60
The blue filter 16B cuts light of 0 nm or less, and has a diameter of about 4 nm.
It mainly transmits blue light with a peak wavelength of 50 nm. Therefore, of the image on the sheet 10, the red filter 16R transmits reflected light from only the white parts and the parts drawn with the red pen,
The blue filter 16B transmits reflected light only from the white portion and the portion drawn with the blue pen. That is, CCD sensor 18
The portion drawn with a red pen and black pen is read as an image on a, and the portion drawn with a blue pen and black pen is read as an image on the CCD sensor 18b. In the pre-printing section, which will be described later, the image read by the CCD sensor 18a is transferred to the CCD sensor 1 using a red ink film.
The images read by 8b are each printed using a blue ink film, and the parts drawn with a black pen are expressed by superimposing red and blue.
巻取モータ12、逆転モータ13の駆動、画像の読み取
り等は後述する制御回路によって制御される。The driving of the winding motor 12 and the reversing motor 13, image reading, etc. are controlled by a control circuit described later.
第3図は本実施例の制御回路20を示すブロック図であ
り、以下にその各部について説明する。FIG. 3 is a block diagram showing the control circuit 20 of this embodiment, and each part thereof will be explained below.
CCDインターフェース21はCCDセンサ18a。The CCD interface 21 is a CCD sensor 18a.
18bよシ送られてきたアナログの画像信号をデジタル
信号に変換する。The analog image signal sent from the 18b is converted into a digital signal.
メモリ22は電子黒板の動作プログラムを有するROM
、制御用RAM、少なくとも1画面分の容量を持つ画像
メモリ等で構成されている。The memory 22 is a ROM having an operating program for the electronic blackboard.
, a control RAM, an image memory with a capacity for at least one screen, and the like.
メモリコント・ローラ23は、メモリ22の信号の入出
力をコントロールする。The memory controller 23 controls input/output of signals of the memory 22.
モータドライバ24は巻取モータ12及び逆転モータ1
3、その他プリンタ部30の各モータに電力を供給して
、各モータの駆動及び停止を行なう。The motor driver 24 is connected to the take-up motor 12 and the reversing motor 1.
3. In addition, power is supplied to each motor of the printer section 30 to drive and stop each motor.
このモータドライバ24はモータコントローラ25によ
って制御される。This motor driver 24 is controlled by a motor controller 25.
センサインターフェース26ハシート100ページ読み
取りのためのセンサ14や、その他のプリンタ部30内
のセンサ等からの信号を、CPU27に送る。The sensor interface 26 sends signals from the sensor 14 for reading 100 pages of the sheet and other sensors in the printer section 30 to the CPU 27 .
外部インターフェース28は読み込んだ画像データをC
RTや外部のプリンタ等、外部の出力装置に出力する。The external interface 28 transfers the read image data to C.
Output to an external output device such as RT or an external printer.
CPU27は、上記のデータ処理系及び駆動系の総括的
な制御を行なう。The CPU 27 performs overall control of the data processing system and drive system.
第4図はプリンタ部30の概略構成を示し、転写紙31
は転写部Aにあるプラテンローラ32に巻張され、図示
しないパルスモータからなる紙送り駆動部によって図中
aで示す正方向及び逆方向にフィード自在に構成されて
いる。インクフィルム33はインクフィルム供給ローラ
34とインクフィルム巻取ローラ35とにわたって張設
され、前記プラテンローラ32の外周一部において転写
紙31に密着させである。前記インクフィルム巻取ロー
ラ35は図示しないインクフィルムフィードモータ(以
下IFモータと称す)により駆動され、インクフィルム
33を図中す方向に巻き取る。FIG. 4 shows a schematic configuration of the printer section 30, in which the transfer paper 31
is wound around a platen roller 32 in the transfer section A, and is configured to be freely fed in the forward and reverse directions indicated by a in the figure by a paper feed drive section consisting of a pulse motor (not shown). The ink film 33 is stretched over an ink film supply roller 34 and an ink film take-up roller 35, and is in close contact with the transfer paper 31 at a part of the outer periphery of the platen roller 32. The ink film take-up roller 35 is driven by an ink film feed motor (hereinafter referred to as IF motor) not shown, and winds up the ink film 33 in the direction shown in the figure.
前記転写部Aには、加熱によりインクフイルムマルヘッ
ド36が設けである。転写部Aより所定距離だけインク
フィルム送り方向す前方には剥離手段の一例としての剥
離用回転ローラ37が設けられ、更にこの回転ローラ3
7よ如所定距離前方にはフィルムの先頭位置検出用及び
各色検出用センサ38が設けである。The transfer section A is provided with an ink film head 36 which is heated. A peeling rotary roller 37 as an example of peeling means is provided a predetermined distance ahead of the transfer portion A in the ink film feeding direction, and further this rotary roller 3
7, a sensor 38 for detecting the leading position of the film and for detecting each color is provided at a predetermined distance ahead.
定長さ毎にレッドに1シアンCの二色インクをその順に
繰り返して塗布したいわゆる面順次形インクフィルムを
使用している。このインクフィルムのフィルム本体の一
側であってレッドインクRの検出マーカMCが形成され
ている。A so-called field-sequential ink film is used in which two-color ink of red and cyan C is repeatedly applied in that order for each fixed length. A detection marker MC for red ink R is formed on one side of the film body of this ink film.
上述のように、本実施例ではレッドとシアンの2色のイ
ンクフィルムを使用している。青を表現するためにシア
ンを使用している理由は、シアンはレッドと補色関係に
ありレッドに対するコントラストが良く、その混色によ
って黒を得ることができるからである。また電子黒板に
おいては必ずしも元画に忠実な色で再現する必要がなく
、青をシアンで表現することで赤、青、そして黒の3色
を表現できる。使用するインクの色はレッドとシアンの
組合わせが最も望ましいが、これに限定されるものでな
いことは言うまでもなく、赤を「ややオレンジがかった
赤」で表現して、これと「青」とのtP色で黒を表現し
てもよい。このように「青」と「赤」と「黒」の組合わ
せは任意に選ぶことができる。As described above, in this embodiment, ink films of two colors, red and cyan, are used. The reason why cyan is used to express blue is that cyan is a complementary color to red and has good contrast with red, and black can be obtained by mixing these colors. Furthermore, on electronic blackboards, it is not necessarily necessary to reproduce colors faithful to the original drawing; by expressing blue with cyan, the three colors of red, blue, and black can be expressed. The most desirable ink color to use is a combination of red and cyan, but it goes without saying that it is not limited to this. Black may be expressed using the tP color. In this way, any combination of "blue", "red" and "black" can be selected.
次にCP U 27内で実行される制御の処理手順を第
6図(a)乃至第6図(C)のフローチャートを用いて
説明する。Next, the control processing procedure executed within the CPU 27 will be explained using the flowcharts of FIGS. 6(a) to 6(C).
ステップS1においてプリントスイッチがONされると
、IFモータが回転し、インクフィルム33が巻き取ら
れる(ステップs2)。センサ38がインクフィルム上
の先頭マーカMRを検出することによってインクフィル
ムのRED部分の先頭を検知すると(ステップS3)、
IFモータを停止させ(ステップS4)、サーマルヘッ
ド36ヲインクフイルム33に圧着させる(ステップs
5)。そして、その時処理されているラインのアドレス
を示すラインアドレスレジスタNの値を0にしだ後(ス
テップS5)、Nに1を加算する(ステップs7)。そ
して巻取モータ12を1ライン分回転させてシート10
を1ライン分だけ移動させるとともに(ステップS8)
、図示しない転写紙搬送モータとIFモータを1ライン
分回転させ、転写紙31とインクフィルム33を1ライ
ン分だけ送り(ステップS9)、Nライン目の画像情報
をメモリへ取り込む(ステップ510)。ステップ51
1で、Nライン目の赤情報、すなわちCCDセンサ18
aによって得られた情報をサーマルヘッド36に転送し
、赤の部分を印字する(ステップ512)。ただしこの
とき、CCDセンサ18bによって得られた青情報はメ
モリ22内の画像メモリに記憶される。なお、本実施例
においては1回の読み取りで1枚プリントアウトするよ
うにしているが、必要に応じて複数枚のプリントを行な
えるようにするときには、赤情報も、別の画像メモリに
記憶するようにすればよい。ステップ513においてN
が画像の全ライン数と等しいかどうかを判定し、等しく
なければステップS7に戻ってNに1を加えて同様の処
理を繰り返す。Nが全ライン数であれば、ステップ51
4に進みサーマルヘッド36の圧着を解除し、センサ3
8が色検出マーカMCを検出してCYANの先端を検知
するまでIFモータを回転させ(ステップ515〜51
7)た後、転写紙搬送モータを1ラインづつ、Nが0に
なるまで逆回転させて、転写紙31を第02イン目まで
戻す(ステップ518〜521)。そしてサーマルヘッ
ドを再びインクフィルム33に圧着しくステップ522
)、Nに1を加算しくステップ523)、転写紙搬送モ
ータ及びIFモータを1ライン分回転させて転写紙31
及びインクフィルム33を1ライン分送り(ステップ5
24)、Nライン目の青情報をメモリ22からサーマル
ヘッドに転送しくステップ525)%青の部分を印字す
る(ステップ526)。When the print switch is turned on in step S1, the IF motor rotates and the ink film 33 is wound up (step s2). When the sensor 38 detects the beginning of the RED portion of the ink film by detecting the beginning marker MR on the ink film (step S3),
The IF motor is stopped (step S4), and the thermal head 36 is pressed onto the ink film 33 (step S4).
5). Then, after setting the value of the line address register N indicating the address of the line being processed at that time to 0 (step S5), 1 is added to N (step s7). Then, the take-up motor 12 is rotated for one line, and the sheet 10 is
is moved by one line (step S8)
, the transfer paper conveyance motor and the IF motor (not shown) are rotated by one line, the transfer paper 31 and the ink film 33 are fed by one line (step S9), and the image information of the Nth line is taken into the memory (step 510). Step 51
1, the red information of the Nth line, that is, the CCD sensor 18
The information obtained in step a is transferred to the thermal head 36, and the red part is printed (step 512). However, at this time, the blue information obtained by the CCD sensor 18b is stored in the image memory within the memory 22. Note that in this embodiment, one sheet is printed out after one reading, but if it is possible to print out multiple sheets as necessary, the red information is also stored in a separate image memory. Just do it like this. In step 513, N
It is determined whether or not is equal to the total number of lines of the image. If not, the process returns to step S7, 1 is added to N, and the same process is repeated. If N is the total number of lines, step 51
Proceed to step 4, release the pressure on the thermal head 36, and then remove the sensor 3.
8 detects the color detection marker MC and rotates the IF motor until the tip of CYAN is detected (steps 515 to 51).
7) After that, the transfer paper transport motor is reversely rotated line by line until N becomes 0, and the transfer paper 31 is returned to the 02nd in (steps 518 to 521). Step 522 then presses the thermal head onto the ink film 33 again.
), add 1 to N, step 523), rotate the transfer paper conveyance motor and IF motor by one line, and transfer the transfer paper 31.
and feed the ink film 33 by one line (step 5
24) The blue information of the Nth line is transferred from the memory 22 to the thermal head.Step 525) The % blue portion is printed (Step 526).
画像の全ラインについて印字が終了すると(ステップ5
27)、サーマルヘッド36の圧着を解除する(ステッ
プ528)。そして転写紙を排出するために転写紙搬送
モータを回転させて転写紙31を所定の長さだけ送り出
した後(ステップ529)、転写紙搬送モータを停止さ
せる。CCDセンサ18a、18bによる画像の読み取
りが終了した段階で、センサ14がシート10の次のマ
ークを検知して次のページが筆記面として表に出るまで
巻取モータ12を回転するようにしてもよく、または逆
転モータ13の回転によって読み取った画像が表に出る
ように巻き戻してもよい。また、シート10は図示しな
い操作ボタンを操作することによって1ページ毎に巻き
戻すことができる。When printing is completed for all lines of the image (step 5)
27), the pressure on the thermal head 36 is released (step 528). Then, in order to discharge the transfer paper, the transfer paper conveyance motor is rotated to send out the transfer paper 31 by a predetermined length (step 529), and then the transfer paper conveyance motor is stopped. Even if the winding motor 12 is rotated until the sensor 14 detects the next mark on the sheet 10 and the next page appears as a writing surface when the CCD sensors 18a and 18b have finished reading the image. Alternatively, it may be rewound by rotating the reversing motor 13 so that the read image is exposed. Further, the sheet 10 can be rewound page by page by operating an operation button (not shown).
なお、本実施例においては、赤の情報と青の情報を2つ
のCCDを用いて同時に読み取るようにしているが、1
つのCCDで2つの色を順次読み取るようにしてもよく
、また、本実施例のようなシート巻き取り式のものでは
なく、白板上で光学系をスキャンさせることにより白板
上の画像を読み取るタイプの電子黒板にも応用できるこ
とは言うまでもない。Note that in this embodiment, red information and blue information are read simultaneously using two CCDs, but one
Two CCDs may be used to read the two colors sequentially.Also, instead of the sheet winding type as in this embodiment, a type that reads the image on the white board by scanning the optical system over the white board may be used. Needless to say, it can also be applied to electronic whiteboards.
また、本実施例においては画像の読み取りと第1色目の
印字を同速度で同時に行なっているが、読み込んだ画像
をメモリに記憶してこのメモリから情報を読み出して印
字するようにすると印字速度が読み取り速度より遅い場
合にも対応でき、さらに第1色目の印字開始を遅らせる
ことにより、印字速度が読み取り速度より速い場合等に
も応用できる。したがって、プリンタとしては、感熱転
写方式以外、例えばレーザープリンタ等を用いてもよく
、さらにデジタルカラー複写機等の電子黒板以外の装置
にも本発明を適用できることは言うまでもない。In addition, in this embodiment, image reading and first color printing are performed simultaneously at the same speed, but if the read image is stored in memory and the information is read from this memory and printed, the printing speed will be increased. It can be applied even when the printing speed is slower than the reading speed, and by delaying the start of printing of the first color, it can also be applied when the printing speed is faster than the reading speed. Therefore, it goes without saying that a printer other than the thermal transfer method, such as a laser printer, may be used as the printer, and the present invention can also be applied to devices other than electronic whiteboards, such as digital color copying machines.
発明の効果
み取り手段によって読み取った画像をメモリに記憶する
とともに、読み取り中に第1色目の印字を開始するよう
にしたから、画像の読み取り開始から印字終了までの時
間を短縮することができる。Since the image read by the effect acquisition means of the invention is stored in the memory and printing of the first color is started during reading, the time from the start of image reading to the end of printing can be shortened.
第1図は本発明を適用した電子黒板本体の構成図、第2
図は色選別フィルタの透過率の波長特性を示すグラフ、
第3図は本実施例における電子黒板の制御回路を示すブ
ロック図、第4図はプリンタ部の構成図、第5図は実施
例において使用されるインクフィルムの構成図、第6図
(a)乃至第6図(C)は制御回路で実行される処理手
順を示すフローチャートである。
16B、16R・・・色選別フィルタ、17a 、 1
7b・・・レンズ、18a、18b・・・CCDセンサ
、2o・・・制御回路、3o・・・プリンタ部、22・
・・メモリ。
出願人 ミノルタカメラ株式会社
第1図
10L−1−
800700600500400300200(nm)
魂 & 語’ti
第δ図
第す図
C
第6図1)Fig. 1 is a configuration diagram of an electronic blackboard body to which the present invention is applied;
The figure is a graph showing the wavelength characteristics of the transmittance of a color selection filter.
Fig. 3 is a block diagram showing the control circuit of the electronic blackboard in this embodiment, Fig. 4 is a block diagram of the printer section, Fig. 5 is a block diagram of the ink film used in the embodiment, and Figs. FIG. 6(C) is a flowchart showing the processing procedure executed by the control circuit. 16B, 16R...color selection filter, 17a, 1
7b... Lens, 18a, 18b... CCD sensor, 2o... Control circuit, 3o... Printer section, 22.
··memory. Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Figure 1 10L-1- 800700600500400300200 (nm)
Soul &Word'ti Figure δ Figure C Figure 6 1)
Claims (1)
、一色づつ順に印字する印字手段と、上記読み取り手段
による画像読み取り動作に並行して第1色目の印字を行
なうよう、上記印字手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とするカラー画像形成装置。[Scope of Claims] 1. A reading means for reading image information, a color sorting means for sorting information of a specific color in the image information, a memory for storing the read image information, and an image sorted by the color sorting means. The apparatus is characterized by comprising a printing means for sequentially printing one color at a time in accordance with information, and a control means for controlling the printing means so as to print a first color in parallel with the image reading operation by the reading means. Color image forming apparatus.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63009313A JPH01183965A (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Color image forming device |
DE68918119T DE68918119T2 (en) | 1988-01-18 | 1989-01-05 | Method and device for generating multicolored images. |
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