JPH01182957A - カートリッジ選択機構 - Google Patents
カートリッジ選択機構Info
- Publication number
- JPH01182957A JPH01182957A JP63006098A JP609888A JPH01182957A JP H01182957 A JPH01182957 A JP H01182957A JP 63006098 A JP63006098 A JP 63006098A JP 609888 A JP609888 A JP 609888A JP H01182957 A JPH01182957 A JP H01182957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- holding mechanism
- rod
- guide groove
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、カートリッジ選択機構に関し、特に磁気テー
プ等のリールや磁気ディスク・光ディスク等のディスク
盤を収容したカートリッジをカートリッジ収納庫から出
し入れするカートリッジ選択機構に関する。
プ等のリールや磁気ディスク・光ディスク等のディスク
盤を収容したカートリッジをカートリッジ収納庫から出
し入れするカートリッジ選択機構に関する。
［従来の技術］
従来、この種のカートリッジ選択機構は、第４図に示す
ようになフてぃた。
ようになフてぃた。
即ち、磁気テープ等のリールを収容したカートリッジ２
を収納するカートリッジ収納庫３と、カートリッジ２を
移動させるために上記カートリッジ２を上下から挟んで
保持する保持機構１と、この保持機構１を航進後退させ
る前後進機構４と、これら保持機構１及び前後進機構４
を上下動させるモータ５と、モータ５の回転角を測定す
るエンコーダ６とを備えていた。
を収納するカートリッジ収納庫３と、カートリッジ２を
移動させるために上記カートリッジ２を上下から挟んで
保持する保持機構１と、この保持機構１を航進後退させ
る前後進機構４と、これら保持機構１及び前後進機構４
を上下動させるモータ５と、モータ５の回転角を測定す
るエンコーダ６とを備えていた。
そして、エンコーダ６の出力によりモータ５の回転角を
決定し、保持機構１をカートリッジ２の高さまで移動さ
せ、前後進機構４によって保持機構１をカートリッジ２
を保持しうる場所まで移動させたのち保持機構１でカー
トリッジ２を保持していた。
決定し、保持機構１をカートリッジ２の高さまで移動さ
せ、前後進機構４によって保持機構１をカートリッジ２
を保持しうる場所まで移動させたのち保持機構１でカー
トリッジ２を保持していた。
［発明が解決しようとする問題点］
上述した従来のカートリッジ選択機構にあっては、エン
コーダ６の出力によってモータ５の回転角を決定し、前
後進機構４及び保持機構１を介してカートリッジ２を保
持させることとしていたため、保持機構１を移動させる
系、すなわち面後進機構４及びモータ５と、カートリッ
ジ２を収納する系、すなわちカートリッジ収納庫３及び
カートリッジ２の相対的位置精度を非常に高く保たなけ
ねばならず、構成部材の温度変化による寸法変化、等に
よって保持機構１とカートリッジ２が衝突し、カートリ
ッジ２、カートリッジ収納庫３、保持機構１、前後進機
構４等を破損する恐れがあるという欠点があフた。
コーダ６の出力によってモータ５の回転角を決定し、前
後進機構４及び保持機構１を介してカートリッジ２を保
持させることとしていたため、保持機構１を移動させる
系、すなわち面後進機構４及びモータ５と、カートリッ
ジ２を収納する系、すなわちカートリッジ収納庫３及び
カートリッジ２の相対的位置精度を非常に高く保たなけ
ねばならず、構成部材の温度変化による寸法変化、等に
よって保持機構１とカートリッジ２が衝突し、カートリ
ッジ２、カートリッジ収納庫３、保持機構１、前後進機
構４等を破損する恐れがあるという欠点があフた。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになしたも
ので、その解決手段として本発明は、磁気テープ等のリ
ールを収容したカートリッジを収納するカートリッジ収
納庫と、該カートリッジ収納庫内の上記カートリッジを
移動させるために上記カートリッジを保持する保持機構
と、該保持機構を前進後退させる前後進機構と、上記保
持機構及び前後進機構を上下動させるモータと、該モー
タの回転によって信号を発生するエンコーダを備えるカ
ートリッジ選択機構において、上記カートリッジ収納庫
内の各カートリッジに対応させて上記カートリッジ収納
庫に形成したテーパ付ガイド溝と、上記保持機構の前進
によって上記テーパ付ガイド溝から力を受ける保持機構
側に取付けたロッドと、該ロッドがテーパ付ガイド溝か
ら受ける力を検出するセンサユニットと、該センサユニ
ットからの信号を処理してロッドが受ける力が小さくな
る方向にモータを駆動するモータドライブ回路とを備え
る構成としている。
ので、その解決手段として本発明は、磁気テープ等のリ
ールを収容したカートリッジを収納するカートリッジ収
納庫と、該カートリッジ収納庫内の上記カートリッジを
移動させるために上記カートリッジを保持する保持機構
と、該保持機構を前進後退させる前後進機構と、上記保
持機構及び前後進機構を上下動させるモータと、該モー
タの回転によって信号を発生するエンコーダを備えるカ
ートリッジ選択機構において、上記カートリッジ収納庫
内の各カートリッジに対応させて上記カートリッジ収納
庫に形成したテーパ付ガイド溝と、上記保持機構の前進
によって上記テーパ付ガイド溝から力を受ける保持機構
側に取付けたロッドと、該ロッドがテーパ付ガイド溝か
ら受ける力を検出するセンサユニットと、該センサユニ
ットからの信号を処理してロッドが受ける力が小さくな
る方向にモータを駆動するモータドライブ回路とを備え
る構成としている。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図である。
第１図は本実施例カートリッジ選択機構を示す斜視図で
ある。第１図に示すようにカートリッジ２は磁気テープ
等のリールを収容しており、このカートリッジ２がカー
トリッジ収納庫３に収納されるようになっている。カー
トリッジ収納庫３にはカートリッジ収納庫３内の各カー
トリッジ２に対応させたテーパ１５ａ付きガイド溝１５
が形成しである。
ある。第１図に示すようにカートリッジ２は磁気テープ
等のリールを収容しており、このカートリッジ２がカー
トリッジ収納庫３に収納されるようになっている。カー
トリッジ収納庫３にはカートリッジ収納庫３内の各カー
トリッジ２に対応させたテーパ１５ａ付きガイド溝１５
が形成しである。
保持機構１はカートリッジ収納庫３内のカートリッジ２
を上下から挟んで保持するもので、モータ５とエンコー
ダ６によって大まか°に位置決めされる。この保持機構
１には、上記テーパ１５ａ付きガイド溝１５に係入する
ロッド７とこのロッド７に設けたセンサユニット８があ
り、センサユニット８はロッド７に働く力を測定するよ
うになっている。第２図は本発明の詳細な説明する模式
図、また、第３図はロッドとセンサユニットの動作を説
明する模式図である。第２図（ａ）では保持機構１は前
進してロッド７がちょうどカートリッジ収納庫３のテー
パ１５ａ付きガイド溝１５に触れたところである。この
時ロッド７は下向きの力を受は歪んでいる。この歪は第
３図に示す回路で処理される。
を上下から挟んで保持するもので、モータ５とエンコー
ダ６によって大まか°に位置決めされる。この保持機構
１には、上記テーパ１５ａ付きガイド溝１５に係入する
ロッド７とこのロッド７に設けたセンサユニット８があ
り、センサユニット８はロッド７に働く力を測定するよ
うになっている。第２図は本発明の詳細な説明する模式
図、また、第３図はロッドとセンサユニットの動作を説
明する模式図である。第２図（ａ）では保持機構１は前
進してロッド７がちょうどカートリッジ収納庫３のテー
パ１５ａ付きガイド溝１５に触れたところである。この
時ロッド７は下向きの力を受は歪んでいる。この歪は第
３図に示す回路で処理される。
即ち、ロッド７には歪センサ９が取付けられており、歪
量に比例した電圧信号がアンプ１０に加えられる。アン
プで増幅された信号はＡ／Ｄ変換器１１で数値化されＣ
ＰＵＩ ２で参照される。
量に比例した電圧信号がアンプ１０に加えられる。アン
プで増幅された信号はＡ／Ｄ変換器１１で数値化されＣ
ＰＵＩ ２で参照される。
ＣＰＵ１２はロッド７の歪が小さくなる方向にモータト
チイブ回路１３を介しモータドライブを制御し、モータ
５が回転する。モータ５の回転はエンコーダ６によって
検出され、カウンタ１４でタコパルスがカウントされ、
ＣＰＵ１２はモータ５の回転角を知る。
チイブ回路１３を介しモータドライブを制御し、モータ
５が回転する。モータ５の回転はエンコーダ６によって
検出され、カウンタ１４でタコパルスがカウントされ、
ＣＰＵ１２はモータ５の回転角を知る。
このように前後進機構４で保持機構１を前進させつつロ
ッド７の歪を検出して保持機構１の高さ方向の位置を修
正していく。第２図（ｂ）は保持機構１が前進してもも
はやロッド７がテーパ１５ａ付きガイド溝１５からの力
をうけたい位置であり、ここにおいてはすでに保持機構
１とカートリッジ２の高さ方向の位置誤差は修正されて
あり、第２図（Ｃ）のように保持機構１はさらに前進し
てカートリッジ２を保持しつる位置まで移動できること
となる。
ッド７の歪を検出して保持機構１の高さ方向の位置を修
正していく。第２図（ｂ）は保持機構１が前進してもも
はやロッド７がテーパ１５ａ付きガイド溝１５からの力
をうけたい位置であり、ここにおいてはすでに保持機構
１とカートリッジ２の高さ方向の位置誤差は修正されて
あり、第２図（Ｃ）のように保持機構１はさらに前進し
てカートリッジ２を保持しつる位置まで移動できること
となる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明のカートリッジ選択機構は、
該モータの回転によって信号を発生するエンコーダを備
えるカートリッジ選択機構において、上記カートリッジ
収納庫内の各カートリッジに対応させて上記カートリッ
ジ収納庫に形成したテーパ付ガイド溝と、上記保持機構
の前進によ）て上記テーパ付ガイド溝から力を受ける保
持機構側に取付けたロッドと、該ロッドがテーパ付ガイ
ド溝から受ける力を検出するセンサユニットと、該セン
サユニットからの信号を処理してロッドが受ける力が小
さくなる方向にモータを駆動するモータドライブ回路と
を備えるものとしたため、保持機構に付加したロッドで
テーパ付きガイド溝をトレースする事により、カートリ
ッジと保持機構の相対的位置誤差を大幅に吸収すること
ができ、カートリッジと保持機構の衝突によるカートリ
ッジ保持機構、前後進機構、カートリッジ収納庫の破損
を防止する効果がある。
該モータの回転によって信号を発生するエンコーダを備
えるカートリッジ選択機構において、上記カートリッジ
収納庫内の各カートリッジに対応させて上記カートリッ
ジ収納庫に形成したテーパ付ガイド溝と、上記保持機構
の前進によ）て上記テーパ付ガイド溝から力を受ける保
持機構側に取付けたロッドと、該ロッドがテーパ付ガイ
ド溝から受ける力を検出するセンサユニットと、該セン
サユニットからの信号を処理してロッドが受ける力が小
さくなる方向にモータを駆動するモータドライブ回路と
を備えるものとしたため、保持機構に付加したロッドで
テーパ付きガイド溝をトレースする事により、カートリ
ッジと保持機構の相対的位置誤差を大幅に吸収すること
ができ、カートリッジと保持機構の衝突によるカートリ
ッジ保持機構、前後進機構、カートリッジ収納庫の破損
を防止する効果がある。
第１図は本発明の一実施例に係るカートリッジ選択機構
を示す斜視図、第２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）
は各々第１図に示すカートリッジ選択機構の動作を説明
する側面図、第３図はロッド及びモータ駆動回路を示す
説明図、第４図は従来例を示す斜視図である。 １：保持機構 ２：カートリッジ ３：カートリッジ収納庫 ４：前後進機構 ５：モータ ６：エンコーダ ７：ロッド ８：センサユニット １３：モータドライブ回路 １５ニガイド溝 １５ａ：テーパ
を示す斜視図、第２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）
は各々第１図に示すカートリッジ選択機構の動作を説明
する側面図、第３図はロッド及びモータ駆動回路を示す
説明図、第４図は従来例を示す斜視図である。 １：保持機構 ２：カートリッジ ３：カートリッジ収納庫 ４：前後進機構 ５：モータ ６：エンコーダ ７：ロッド ８：センサユニット １３：モータドライブ回路 １５ニガイド溝 １５ａ：テーパ
Claims (1)
- 磁気テープ等のリールを収容したカートリッジを収納す
るカートリッジ収納庫と、該カートリッジ収納庫内の上
記カートリッジを移動させるために上記カートリッジを
保持する保持機構と、該保持機構を前進後退させる前後
進機構と、上記保持機構及び前後進機構を上下動させる
モータと、該モータの回転によって信号を発生するエン
コーダを備えるカートリッジ選択機構において、上記カ
ートリッジ収納庫内の各カートリッジに対応させて上記
カートリッジ収納庫に形成したテーパ付ガイド溝と、上
記保持機構の前進によって上記テーパ付ガイド溝から力
を受ける保持機構側に取付けたロッドと、該ロッドがテ
ーパ付ガイド溝から受ける力を検出するセンサユニット
と、該センサユニットからの信号を処理してロッドが受
ける力が小さくなる方向にモータを駆動するモータドラ
イブ回路とを備えることを特徴とするカートリッジ選択
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006098A JPH01182957A (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | カートリッジ選択機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006098A JPH01182957A (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | カートリッジ選択機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182957A true JPH01182957A (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=11629034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63006098A Pending JPH01182957A (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | カートリッジ選択機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01182957A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000036598A1 (en) * | 1998-12-16 | 2000-06-22 | Storage Technology Corporation | Gripper-positioning component for storage library system |
| US6161888A (en) * | 1998-12-16 | 2000-12-19 | Storage Technology Corporation | High speed gripper assembly for use in automated tape libraries |
| US6987081B2 (en) | 2000-04-24 | 2006-01-17 | Nisshin Steel Co., Ltd. | Painted metal sheet for printing with a sublimation dye |
| DE102005002994B4 (de) * | 2004-01-22 | 2016-07-28 | Nec Corporation | Koordinatenversatz-Einstellsystem und Koordinatenversatz-Einstellverfahren |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP63006098A patent/JPH01182957A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000036598A1 (en) * | 1998-12-16 | 2000-06-22 | Storage Technology Corporation | Gripper-positioning component for storage library system |
| US6161888A (en) * | 1998-12-16 | 2000-12-19 | Storage Technology Corporation | High speed gripper assembly for use in automated tape libraries |
| US6208483B1 (en) | 1998-12-16 | 2001-03-27 | Storage Technology Corporation | Gripper-positioning component for storage library system |
| US6987081B2 (en) | 2000-04-24 | 2006-01-17 | Nisshin Steel Co., Ltd. | Painted metal sheet for printing with a sublimation dye |
| DE102005002994B4 (de) * | 2004-01-22 | 2016-07-28 | Nec Corporation | Koordinatenversatz-Einstellsystem und Koordinatenversatz-Einstellverfahren |
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