JPH0118157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はミシンに係り、特にミシン機枠に昇
降可能に支持され下端に押え足が装着された押え
棒と、その押え棒を昇降させるための駆動手段と
を備え、操作ペダル等の操作により発生する起動
信号に応答して、前記駆動手段を介して押え足を
上昇位置から最下降位置に自動下降させた後、縫
製運転を開始するようにしたミシンの布押え昇降
装置に関するものである。[Detailed explanation of the invention] Purpose of the invention (industrial application field) This invention relates to sewing machines, and in particular to a presser foot that is supported on the sewing machine frame so that it can rise and fall and has a presser foot attached to its lower end, and a presser foot that is attached to the lower end of the presser foot. and a drive means for raising and lowering the presser foot, and after automatically lowering the presser foot from the raised position to the lowest position via the drive means in response to a start signal generated by operating an operating pedal or the like, sewing operation is started. This invention relates to a presser foot lifting device for a sewing machine that is adapted to start.

（従来の技術） 従来のこの種の布押え昇降装置においては、操
作ペダル等の操作により発生する起動信号に応答
して押え足が上昇位置から最下降位置に自動下降
されて、縫製運転が開始されるようになつてい
る。(Prior art) In this type of conventional presser foot lifting device, the presser foot is automatically lowered from the raised position to the lowest position in response to a start signal generated by operating an operating pedal, etc., and sewing operation is started. It is becoming more and more common.

（考案が解決しようとする問題点） ところが、前記した従来の構成によると、ミシ
ンの運転中には押え足が最下降位置に配置され
て、加工布に所定の押え圧力が作用しているた
め、縫製途中においてカーブ縫いを行つたり、加
工布を手により送りつつその全体にわたつてしつ
け縫いを行つたりする等の作業が困難であつた。(Problem to be solved by the invention) However, according to the conventional configuration described above, the presser foot is placed at the lowest position while the sewing machine is operating, and a predetermined presser foot pressure is applied to the workpiece cloth. It has been difficult to perform curve stitching during sewing, or to perform basting stitches over the entire fabric while feeding it by hand.

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、ミシン機枠に昇降可能に支
持され下端に押え足が装着された押え棒と、その
押え棒を昇降させるための駆動手段とを備え、操
作ペダル等の操作により発生する起動信号に応答
して、前記駆動手段を介して押え足を上昇位置か
ら最下降位置に自動下降させた後、縫製運転を開
始するようにしたミシンにおいて前記駆動手段を
作動させるための指令信号を発生するスイツチ手
段と、前記駆動手段の作動によつて昇降される押
え足の上昇位置を予め設定するための設定手段
と、前記起動信号に応答する縫製運転中における
前記スイツチ手段からの指令信号に基づき、前記
駆動手段を介して押え足を設定手段により設定さ
れた所定の上昇位置に移動配置させる制御手段と
を設けている。Structure of the invention (Means for solving the problem) This invention was made by paying attention to the above-mentioned problems, and includes a sewing machine frame that is supported in a vertically movable manner and a presser foot is attached to the lower end. The presser foot is equipped with a presser foot and a drive means for raising and lowering the presser foot, and the presser foot is moved from the raised position to the lowest position via the drive means in response to a start signal generated by operation of an operating pedal or the like. A switch means for generating a command signal for operating the drive means in the sewing machine which starts sewing operation after being automatically lowered; moving the presser foot to a predetermined raised position set by the setting means via the driving means based on a setting means for setting in advance and a command signal from the switch means during sewing operation in response to the start signal; and control means for arranging the arrangement.

（作用） 従つて、この考案のミシンの布押え昇降装置に
おいては、設定手段により押え足の上昇位置を予
め設定しておけば、加工布の縫製途中においてカ
ーブ縫いを行つたり、加工布の全体にわたつてし
つけ縫いを行つたりする場合に、縫製運転中にお
けるスイツチ手段の操作に基づき押え足が設定手
段により設定された所定の上昇位置に移動配置さ
れ、その状態で手動送りにより前記各縫製作業を
容易に遂行することができる。(Function) Therefore, in the presser foot lifting device of the sewing machine of this invention, if the lifting position of the presser foot is set in advance by the setting means, it is possible to perform curve stitches in the middle of sewing work cloth or When performing basting stitches over the entire body, the presser foot is moved to a predetermined raised position set by the setting means based on the operation of the switch means during sewing operation, and in this state, each of the above-mentioned Sewing work can be easily performed.

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of this invention will be described in detail with reference to the drawings.

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシン機枠１の頭部に押え棒２が昇
降可能に支持され、その上端には押え棒抱き３が
取着されるとともに、下端には押え足４が装着さ
れている。押え棒２上には押えばね２ａが配設さ
れ、調節ねじ２ｂにて調整設定されたばね力に基
づき押え足４を介して加工布に押え圧力を付与す
るようになつている。押え棒抱き３に近接してミ
シン機枠１内には第１の回動レバー５が回動可能
に支持され、ばね６の作用により押え棒抱き３と
係合する方向に回動付勢されている。第１の回動
レバー５に対応してミシン機枠１内には第２の回
動レバー７が回動可能に支持され、その一方のア
ーム部と第１の回動レバー５との間には連結杆８
が介装されるとともに、他方のアーム部には作動
杆９が連結されている。 In the sewing machine of this embodiment, as shown in FIG. 1, a presser foot 2 is supported on the head of a sewing machine frame 1 so as to be movable up and down, and a presser foot holder 3 is attached to the upper end of the presser foot 2. A presser foot 4 is attached to the lower end. A presser spring 2a is disposed on the presser bar 2, and applies presser pressure to the workpiece cloth via the presser foot 4 based on the spring force adjusted by an adjusting screw 2b. A first rotary lever 5 is rotatably supported within the sewing machine frame 1 adjacent to the presser bar holder 3, and is biased to rotate in the direction of engagement with the presser bar holder 3 by the action of a spring 6. ing. A second rotary lever 7 is rotatably supported within the sewing machine frame 1 in correspondence with the first rotary lever 5, and between one arm portion of the second rotary lever 7 and the first rotary lever 5. is connecting rod 8
is interposed therein, and an operating rod 9 is connected to the other arm.

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下
部に設けられたオイルパン１０にはほぼ棒状の連
係部体１１が、押え棒２の上昇位置及び加工位置
と対応する上下の二位置間に直線移動可能に貫通
支持され、その上部には前記作動杆９が下端にて
係合されている。そして、前記第１の回動レバー
５、連結杆８、第２の回動レバー７、作動杆９及
びこの連係部体１１によつて作動機構１２が構成
され、その作動機構１２の連係部体１１が上方に
移動された時、作動機構１２の他の部材及び押え
棒抱き３を介して押え棒２及び押え足４が上昇さ
れるようになつている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an oil pan 10 provided at the bottom of the sewing machine frame 1 has a substantially rod-shaped linking body 11 in two positions, upper and lower, corresponding to the raised position and the processing position of the presser bar 2. The actuating rod 9 is supported at the upper part thereof so as to be linearly movable, and the operating rod 9 is engaged at the lower end thereof. The first rotating lever 5, the connecting rod 8, the second rotating lever 7, the operating rod 9, and the linking member 11 constitute an operating mechanism 12, and the linking member of the operating mechanism 12 When the presser foot 11 is moved upward, the presser bar 2 and the presser foot 4 are raised via other members of the operating mechanism 12 and the presser bar holder 3.

第１図に示すように、前記押え棒２の前方にお
いてミシン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可
能に支持され、その下端には針１４が取着されて
いる。そして、ミシン機枠１の下方に設けられた
第５図に示すモータ１５の駆動に基づき、図示し
ないミシン主軸が回転された時、この針１４が上
下動されて、ミシン機枠１のベツド部内に設けら
れた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベツ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになつてい
る。 As shown in FIG. 1, a needle bar 13 is supported on the head of the sewing machine frame 1 in front of the presser bar 2 so as to be movable up and down, and a needle 14 is attached to the lower end of the needle bar 13. When the sewing machine main shaft (not shown) is rotated based on the drive of a motor 15 shown in FIG. Stitches are formed on the workpiece cloth on the bed by cooperation with a thread loop catcher (not shown) provided in the workpiece.

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の
下端近傍においてオイルパン１０の下面には支持
ブラケツト１６がねじ１７により取付けられてい
る。支持ブラケツト１６の下面には駆動手段を構
成するサーボソレノイド１８が複数個のねじ１９
により取着され、その上面中央には駆動子として
のアーマチヤ２０が支持ブラケツト１６を貫通し
て出没可能に突出されている。そして、この実施
例においては、前記アーマチヤ２０の上端面に前
記連係部体１１の下端が当接され、連係部体１１
とアーマチヤ２０とが直接係合されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, a support bracket 16 is attached to the lower surface of the oil pan 10 near the lower end of the linking member 11 with screws 17. On the lower surface of the support bracket 16, a servo solenoid 18 constituting a driving means is connected to a plurality of screws 19.
An armature 20 serving as a driver passes through the support bracket 16 and protrudes from the center of the upper surface thereof so as to be retractable. In this embodiment, the lower end of the linking part body 11 is brought into contact with the upper end surface of the armature 20, and the linking part body 11
and the armature 20 are directly engaged.

又、前記アーマチヤ２０の後部には水平二叉ア
ーム２１が突設されるとともに、前部には垂直二
叉アーム２２が突設されている。アーマチヤ２０
の後方において支持ブラケツト１６の上面には案
内ピン２３が突設され、前記水平二叉アーム２１
に係合してアーマチヤ２０の出没動作を案内する
ようになつている。そして、前記サーボソレノイ
ド１８のアーマチヤ２０が第２図に実線で示す下
方位置から突出動作された時、作動機構１２の連
係部体１１が上方に直接移動され、作動機構１２
の他の部材及び押え棒抱き３を介して押え棒２及
び押え足４が上昇されるようになつている。 Further, a horizontal two-pronged arm 21 is provided protruding from the rear portion of the armature 20, and a vertical two-pronged arm 22 is provided protruding from the front portion. Armachia 20
A guide pin 23 is provided protruding from the upper surface of the support bracket 16 at the rear of the horizontal two-pronged arm 21.
The armature 20 is engaged with the armature 20 to guide the movement of the armature 20 into and out. When the armature 20 of the servo solenoid 18 is moved to protrude from the lower position shown by the solid line in FIG.
The presser bar 2 and the presser foot 4 are raised via other members and the presser bar holder 3.

前記アーマチヤ２０の前方において、サーボソ
レノイド１８上の支持ブラケツト１６の上面には
運動量検出器としてのポテンシヨメータ２４が取
付板２５を介して装着され、その右側には作動軸
２６が突出されている。作動軸２６には回動レバ
ー２７が基端において嵌合固定され、その先端左
側面には前記アーマチヤ２０の垂直二叉アーム２
２に係合するピン２７ａが突設されている。そし
て、前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２０
が突出動作されて、押え棒２及び押え足４が上昇
される時、アーマチヤ２０の突出動作に伴い垂直
二叉アーム２２及び回動レバー２７を介してポテ
ンシヨメータ２４の作動軸２６が回動され、その
ポテンシヨメータ２４から前記アーマチヤ２０の
運動量に応じた検出信号が出力されるようになつ
ている。 In front of the armature 20, a potentiometer 24 as a momentum detector is mounted on the upper surface of the support bracket 16 above the servo solenoid 18 via a mounting plate 25, and an operating shaft 26 protrudes from the right side of the potentiometer 24. . A rotating lever 27 is fitted and fixed at the base end of the operating shaft 26, and the vertical two-pronged arm 2 of the armature 20 is mounted on the left side of the tip.
A pin 27a that engages with 2 is provided in a protruding manner. The armature 20 of the servo solenoid 18
When the presser bar 2 and the presser foot 4 are raised by a protruding operation, the operating shaft 26 of the potentiometer 24 is rotated via the vertical forked arm 22 and the rotation lever 27 as the armature 20 is protruded. The potentiometer 24 outputs a detection signal corresponding to the amount of movement of the armature 20.

第１〜４図に示すように、前記アーマチヤ２０
の左側近傍においてオイルパン１０の下面には前
後一対の支持脚２８が突設され、その両支持脚２
８間には回動軸２９が水平軸線の周りで回動可能
に支持されている。回動軸２９の前端には作動部
材３０が嵌合固定され、その両側には一部の作動
突起３０ａが突出形成されている。作動部材３０
の下部には操作レバー３１が突設され、この操作
レバー３１をひざにより操作して作動部材３０を
右方又は左方へ回動させ得るようになつている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the armature 20
A pair of front and rear support legs 28 are protruded from the lower surface of the oil pan 10 near the left side of the oil pan 10 .
A rotation shaft 29 is rotatably supported between the two portions 8 and 8 around a horizontal axis. An actuating member 30 is fitted and fixed to the front end of the rotation shaft 29, and some actuating protrusions 30a are formed protruding from both sides thereof. Actuation member 30
An operating lever 31 is protruded from the lower part of the operating member 30, and the operating member 30 can be rotated to the right or left by operating the operating lever 31 with the knee.

前記作動部材３０の両作動突起３０ａに対応し
て、ミシン機枠１の下部にはスイツチ手段を構成
する第１及び第２操作スイツチ３２，３３が配設
されている。そして、縫製開始時の加工布の位置
決め操作や縫製途中の加工布の回転操作に際し、
操作レバー３１の操作に基づき作動部材３０が右
方に回動された時には、第１操作スイツチ３２が
閉成されて、そのスイツチ３２から前記サーボソ
レノイド１８を作動させるための第１指令信号が
出力され、又、加工布の縫製途中においてカーブ
縫いを行つたり、加工布の全体にわたつてしつけ
縫いを行つたりする場合に、ミシンの縫製運転中
における操作レバー３１の操作に基づき作動部材
３０が左方に回動された時には、第２操作スイツ
チ３３が閉成されて、そのスイツチ３３からサー
ボソレノイド１８を作動するための第２指令信号
が出力されるようになつている。 First and second operating switches 32 and 33 constituting a switch means are provided at the lower part of the sewing machine frame 1 in correspondence with both operating protrusions 30a of the operating member 30. When positioning the work cloth at the start of sewing or rotating the work cloth during sewing,
When the operating member 30 is rotated to the right based on the operation of the operating lever 31, the first operating switch 32 is closed, and a first command signal for operating the servo solenoid 18 is output from the switch 32. In addition, when performing curve stitching during sewing of the workpiece cloth or performing basting stitches over the entire workpiece cloth, the actuating member 30 is activated based on the operation of the control lever 31 during the sewing operation of the sewing machine. When the servo solenoid 18 is rotated to the left, the second operating switch 33 is closed, and a second command signal for operating the servo solenoid 18 is output from the second operating switch 33.

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部
には操作ボツクス３４が配設され、その操作ボツ
クス３４には設定手段を構成する可変抵抗器等の
第１及び第２設定器３５，３６が設けられてい
る。そして、前記第１操作スイツチ３２からの第
１指令信号に基づくサーボソレノイド１８の作動
に伴つて昇降される押え足４の上昇位置を、第１
設定器３５により加工布の厚み等に応じて予め設
定することができ、又、前記第２操作スイツチ３
３からの第２指令信号に基づくサーボソレノイド
１８の作動に伴つて昇降される押え足４の上昇位
置を、前記第１指令信号による上昇位置よりも低
い位置で、第２設定器３６により加工布厚み等に
応じて予め設定することができるようになつてい
る。 As shown in FIG. 1, an operation box 34 is provided at the bottom of the sewing machine frame 1, and the operation box 34 includes first and second setting devices 35, such as variable resistors, constituting setting means. 36 are provided. Then, the raised position of the presser foot 4, which is raised and lowered in accordance with the operation of the servo solenoid 18 based on the first command signal from the first operation switch 32, is set to the first position.
Settings can be made in advance according to the thickness of the work cloth using the setting device 35, and the second operating switch 3
The second setting device 36 sets the work cloth by setting the elevated position of the presser foot 4, which is raised and lowered in response to the operation of the servo solenoid 18 based on the second command signal from 3, to a lower position than the raised position caused by the first command signal. It can be set in advance according to the thickness, etc.

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方
には起動手段、針上停止信号発生手段及び針下停
止信号発生手段を構成する足踏操作可能な操作ペ
ダル３７が配置されている。そして、この操作ペ
ダル３７からは、その後部３７ａ側が踏み込まれ
た時に、その踏み込み量に応じた速度にて前記モ
ータ１５を回転駆動させるための起動信号が出力
され、その踏み込みの後に中立状態に戻された時
には、前記モータ１５の回転を止めて針１４を針
板より下方の下死点に停止させるための針下停止
信号が出力され、さらに、その後の操作ペダル３
７の前部３７ｂ側の踏み返し時には、モータ１５
を若干回転させて糸切りを行つた後、針１４を針
板より上方の上死点に停止させるための針上停止
信号が出力されるようになつている。 As shown in FIG. 1, a foot-operable operation pedal 37 is disposed below the sewing machine frame 1 and constitutes a starting means, a needle up stop signal generating means, and a needle down stop signal generating means. When the rear part 37a side of the operation pedal 37 is depressed, a start signal is outputted to drive the motor 15 to rotate at a speed corresponding to the amount of depression, and after the pedal is depressed, it returns to the neutral state. When the rotation of the motor 15 is stopped and the needle 14 is stopped at the bottom dead center below the throat plate, a needle down stop signal is output.
7, when stepping back on the front 37b side, the motor 15
After thread trimming is performed by rotating the needle slightly, a needle up stop signal is output to stop the needle 14 at the top dead center above the throat plate.

次に、前記のように構成されたミシンにおい
て、主としてサーボソレノイド１８を作動制御す
るための制御回路の構成を第５図に従つて説明す
ると、制御手段を構成する中央処理装置（CPU）
５１には、リードオンリーメモリ（ROM）５２
及びランダムアクセスメモリ（RAM）５３が接
続されている。ROM５２にはミシン全体を制御
するためのプログラム等が記憶され、RAM５３
には前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２０
の運動量に対応したポテンシヨメータ２４の作動
量、第１設定器３５の設定値に対応したサーボソ
レノイド１８の作動量、第２設定器３６の設定値
に対応したサーボソレノイド１８の作動量等が記
憶されている。 Next, in the sewing machine configured as described above, the configuration of the control circuit mainly for controlling the operation of the servo solenoid 18 will be explained with reference to FIG. 5.The central processing unit (CPU) constituting the control means
51 includes a read-only memory (ROM) 52
and random access memory (RAM) 53 are connected. The ROM52 stores programs for controlling the entire sewing machine, and the RAM53
The armature 20 of the servo solenoid 18 is
The amount of operation of the potentiometer 24 corresponding to the amount of momentum, the amount of operation of the servo solenoid 18 corresponding to the setting value of the first setting device 35, the amount of operation of the servo solenoid 18 corresponding to the setting value of the second setting device 36, etc. remembered.

又、前記CPU５１には運動量検出用のポテン
シヨメータ２４、第１上昇位置設定器３５、第２
上昇位置設定器３６、第１操作スイツチ３２、第
２操作スイツチ３３及び操作ペダル３７が入力イ
ンターフエース５４を介して接続され、それらか
らの各種信号がCPU５１に入力されるようにな
つている。さらに、CPU５１にはサーボソレノ
イド１８及びモータ１５が出力インターフエース
５５及びドライバ５６，５７を介して接続され、
CPU５１からサーボソレノイド１８及びモータ
１５に駆動若しくは停止信号が出力されるように
なつている。 Further, the CPU 51 includes a potentiometer 24 for detecting momentum, a first ascending position setting device 35, and a second ascending position setting device 35.
The ascending position setter 36, the first operating switch 32, the second operating switch 33, and the operating pedal 37 are connected via an input interface 54, and various signals from these are input to the CPU 51. Further, a servo solenoid 18 and a motor 15 are connected to the CPU 51 via an output interface 55 and drivers 56 and 57.
A drive or stop signal is output from the CPU 51 to the servo solenoid 18 and motor 15.

次に、前記のように構成されたミシンの作用を
説明する。 Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be explained.

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表
面にワツペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第６図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
５１の制御のもとで開始され、まずCPU５１は
ステツプＳ１において第１操作スイツチ３２が
ONされたか否かを判別し、その第１操作スイツ
チ３２が操作レバー３１の操作に基づきONされ
て、CPU５１に第１指令信号が入力された場合
には、プログラムがステツプＳ２に進行して、サ
ーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が第
１設定器３５の設定値に応じた上昇位置に移動配
置され、この状態で次のステツプＳ３に進行す
る。又、前記ステツプＳ１において第１操作スイ
ツチ３２がONされない場合には、プログラムが
ステツプＳ２を迂回してステツプＳ３に進行す
る。従つて、縫製開始時に加工布の位置決めを必
要とする場合には、第１操作スイツチ３２をON
させることにより押え足４が所定の上昇位置に移
動配置されて、加工布の位置決めを容易に行うこ
とができる。 Now, when using this sewing machine to perform sewing such as sewing a piece of cloth such as a cotton pen onto the surface of the workpiece fabric, when the sewing machine is turned on, the program shown in the flowchart in Figure 6 is executed by the CPU.
The CPU 51 starts under the control of the first operating switch 32 in step S1.
It is determined whether or not the first operation switch 32 is turned on based on the operation of the operation lever 31, and if the first command signal is input to the CPU 51, the program advances to step S2. Based on the operation of the servo solenoid 18, the presser foot 4 is moved to a raised position according to the setting value of the first setting device 35, and in this state, the process proceeds to the next step S3. If the first operating switch 32 is not turned on in step S1, the program bypasses step S2 and proceeds to step S3. Therefore, if it is necessary to position the workpiece cloth at the start of sewing, turn on the first operation switch 32.
By doing so, the presser foot 4 is moved to a predetermined raised position, and the work cloth can be easily positioned.

次のステツプＳ３においては第２操作スイツチ
３３がONされたか否かが判別され、その第２操
作スイツチ３３が操作レバー３１の操作に基づき
ONされて、CPU５１に第２指令信号が入力され
た場合には、ステツプＳ４においてサーボソレノ
イド１８の作動に基づき押え足４が第２設定器３
６の設定値に応じた上昇位置（前記第１設定器３
５に基づく上昇位置よりも低い位置）に移動配置
される。次のステツプＳ５においては操作ペダル
３７の操作を待ち、その操作ペダル３７の後部３
７ａ側が踏み込み操作されて、CPU５１に起動
信号が入力されると、プログラムがステツプＳ６
に進行してモータ１５が操作ペダル３７の踏み込
み量に応じた回転速度で起動され、ミシンの縫製
運転が開始される。この縫製運転中にはサーボソ
レノイド１８が前記ステツプＳ４にて設定された
駆動状態を維持して、押え足４が前記設定上昇位
置に保持される。従つて、例えば、しつけ縫いに
よりワツペン等の布片を加工布上に仮止めする場
合には、この第２操作スイツチ３３のONに伴う
押え足４の上昇状態で、加工布及び布片を手動送
りしながら縫製運転を行つて、しつけ縫いを容易
に行うことができる。 In the next step S3, it is determined whether or not the second operation switch 33 is turned on, and the second operation switch 33 is turned on based on the operation of the operation lever 31.
When it is turned ON and the second command signal is input to the CPU 51, the presser foot 4 is moved to the second setting device 3 based on the operation of the servo solenoid 18 in step S4.
6 (the first setting device 3)
5). In the next step S5, the operator waits for the operation pedal 37 to be operated, and then waits for the operation pedal 37 to be operated.
When the 7a side is depressed and a start signal is input to the CPU 51, the program proceeds to step S6.
Then, the motor 15 is activated at a rotational speed corresponding to the amount of depression of the operating pedal 37, and the sewing machine starts sewing operation. During this sewing operation, the servo solenoid 18 maintains the driving state set in step S4, and the presser foot 4 is held at the set raised position. Therefore, for example, when temporarily fixing a piece of cloth such as a cotton pen on a workpiece cloth by basting, the workpiece cloth and cloth piece are manually sewn while the presser foot 4 is in the raised state as the second operation switch 33 is turned on. By performing sewing operation while feeding, basting stitches can be easily performed.

一方、前記ステツプＳ３において第２操作スイ
ツチ３３がONされない場合には、プログラムが
ステツプＳ７に進行して操作ペダル３７の操作を
待ち、その操作ペダル３７の後部３７ａ側が踏み
込み操作されて、CPU５１に起動信号が入力さ
れると、次のステツプＳ８においてサーボソレノ
イド１８のOFFに基づき押え棒２が最下降位置
に下降されて、押え足４により加工布に所定の押
え圧力が付与される。その後、プログラムが前記
ステツプＳ６に進行し、モータ１５が前記操作ペ
ダル３７の踏み込み量に応じた回転速度で起動さ
れて、ミシンの縫製運転が開始される。従つて、
通常の縫製に際しては、押え足４により加工布に
押え圧力が付与された状態で、加工布に間欠送り
が付与されながら縫製が遂行される。 On the other hand, if the second operation switch 33 is not turned on in step S3, the program advances to step S7 and waits for the operation pedal 37 to be operated, and when the rear 37a side of the operation pedal 37 is depressed, the CPU 51 is activated. When the signal is input, in the next step S8, the servo solenoid 18 is turned OFF, and the presser bar 2 is lowered to the lowest position, and the presser foot 4 applies a predetermined presser pressure to the work cloth. Thereafter, the program proceeds to step S6, where the motor 15 is started at a rotational speed corresponding to the amount of depression of the operating pedal 37, and the sewing machine starts sewing operation. Therefore,
During normal sewing, sewing is performed while the presser foot 4 applies presser pressure to the work cloth and the work cloth is fed intermittently.

そして、次のステツプＳ９においては操作ペダ
ル３７からの針下停止信号を待ち、操作ペダル３
７が踏み込み状態から中立状態に戻されて、
CPU５１に針下停止信号が入力されると、モー
タ１５の回転が止められて針１４が下死点に停止
され、次のステツプＳ１０に進行する。このステ
ツプＳ１０においては糸切りか否かが判別され、
前記操作ペダル３７の前部３７ｂ側の踏み返し操
作に基づき、CPU５１に針上停止信号が入力さ
れると、モータ１５が若干回転されて糸切りが行
われた後、針１４が上死点に停止される。次のス
テツプＳ１１においては針上停止を待ち、針１４
が上死点に停止されると、ステツプＳ１２に進行
してサーボソレノイド１８がONされ、押え足４
が最上昇位置まで上昇されて加工布の押圧が解放
される。その後、ステツプＳ１３において第１操
作スイツチ３２がONされたか否かが判別され、
その第１操作スイツチ３２がONされていないの
を確認して縫製運転が終了する。 Then, in the next step S9, the needle down stop signal from the operating pedal 37 is waited for, and the operating pedal 37
7 is returned from the pressed state to the neutral state,
When the needle down stop signal is input to the CPU 51, the rotation of the motor 15 is stopped, the needle 14 is stopped at the bottom dead center, and the process proceeds to the next step S10. In this step S10, it is determined whether the thread is to be trimmed or not.
When a needle up stop signal is input to the CPU 51 based on the pressing of the front part 37b of the operation pedal 37, the motor 15 is slightly rotated to perform thread trimming, and then the needle 14 reaches the top dead center. will be stopped. In the next step S11, wait for the needle to stop rising, and then
When the presser foot 4 is stopped at the top dead center, the process proceeds to step S12, the servo solenoid 18 is turned on, and the presser foot 4 is turned on.
is raised to the highest position and the pressure on the work cloth is released. Thereafter, in step S13, it is determined whether the first operation switch 32 is turned on.
After confirming that the first operation switch 32 is not turned on, the sewing operation ends.

一方、前記ステツプＳ１３の縫製終了に際し、
第１操作スイツチ３２がONされて加工布の脱着
に引き続き縫製運転が再開される場合には、その
ステツプＳ１３から前記ステツプＳ２に戻つて、
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が
第１設定器３４の設定値に応じた上昇位置に移動
配置される。従つて、この縫製再開時においても
加工布を容易に位置決めして円滑に縫製を開始す
ることができる。 On the other hand, upon completion of the sewing in step S13,
When the first operation switch 32 is turned on and the sewing operation is restarted after the work cloth is attached and detached, the process returns from step S13 to step S2, and
Based on the operation of the servo solenoid 18, the presser foot 4 is moved to a raised position according to the setting value of the first setting device 34. Therefore, even when sewing is resumed, the work cloth can be easily positioned and sewing can be started smoothly.

又、前記ステツプＳ１０の判別において、針下
停止後に糸切りを行うことなく、加工布及びワツ
ペン等の布片を回転させて、布片の別の端縁を縫
い付ける場合、あるいは加工布及び布片を部分的
に手動送りしながら、布片の円弧状端縁に沿つて
カーブ縫いを行なう場合には、プログラムがステ
ツプＳ１０から前記ステツプＳ１に戻る。そし
て、このステツプＳ１において第１操作スイツチ
３２をONさせれば、次のステツプＳ２において
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が
第１設定器３５の設定値に応じた高い上昇位置に
移動配置されて、加工布及び布片の回転を容易に
行なうことができる。又、前記ステツプＳ１にお
いて第１操作スイツチ３２をONさせることな
く、次のステツプＳ３において第２操作スイツチ
３３をONさせれば、次のステツプＳ４において
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が
第２設定器３６の設定値に応じた低い上昇位置に
移動配置され、この状態で次のステツプＳ５，Ｓ
６において操作ペダル３７の踏み込みにより縫製
運転を開始して、カーブ縫いを容易に行うことが
できる。 In addition, in the determination in step S10, if the work cloth and a piece of cloth such as a watz pen are rotated and another edge of the cloth piece is sewn without cutting the thread after the needle has stopped lowering, or if the work cloth and the cloth When performing curve stitching along the arcuate edge of the cloth piece while partially manually feeding the piece, the program returns from step S10 to step S1. If the first operation switch 32 is turned on in step S1, the presser foot 4 is moved to a high raised position according to the setting value of the first setting device 35 in the next step S2 based on the operation of the servo solenoid 18. As a result, the work cloth and the cloth piece can be easily rotated. Furthermore, if the second operation switch 33 is turned on in the next step S3 without turning on the first operation switch 32 in step S1, the presser foot 4 is turned on based on the operation of the servo solenoid 18 in the next step S4. 2 is moved to a lower raised position according to the set value of the setting device 36, and in this state the next steps S5 and S are carried out.
At step 6, the sewing operation is started by depressing the operation pedal 37, and curve sewing can be easily performed.

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば縫製パターンを選択し
て、所定の縫製パターンに従つて縫製が遂行され
るミシンにおいて、その縫製パターンの選択に伴
い第１及び第２設定器３５，３６が選択された縫
製パターンに適した設定値に自動的に設定される
ように構成する等、この考案の趣旨を逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。 Note that this invention is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiment. For example, in a sewing machine that selects a sewing pattern and performs sewing according to a predetermined sewing pattern, the first The configuration of each part may be arbitrarily changed without departing from the spirit of this invention, such as configuring the second setting devices 35 and 36 to be automatically set to settings suitable for the selected sewing pattern. It is also possible to make it concrete.

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は、設定手段によ
り押え足の上昇位置を予め設定しておけば、加工
布の縫製途中においてカーブ縫いを行つたり、加
工布の全体にわたつてしつけ縫いを行つたりする
場合に、縫製運転中におけるスイツチ手段の操作
に基づき押え足が設定手段により設定された所定
の上昇位置に移動配置され、その状態で手動送り
により前記各縫製作業を容易に遂行することがで
きるという優れた効果を奏する。Effects of the invention As detailed above, this invention allows you to perform curve stitches in the middle of sewing the work cloth or basting the entire work cloth by setting the ascending position of the presser foot in advance using the setting means. When performing sewing, the presser foot is moved to a predetermined raised position set by the setting means based on the operation of the switch means during the sewing operation, and in this state, each of the above sewing operations is facilitated by manual feeding. It has an excellent effect in that it can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案を具体化したミシンの一実施
例を示す部分斜視図、第２図はサーボソレノイド
の支持構成を拡大して示す部分断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線における部分断面図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ線における部分断面図、第５図は
サーボソレノイド及びモータを作動制御するため
の制御回路図、第６図はミシンの縫製動作を示す
フローチヤートである。 １……ミシン機枠、２……押え棒、４……押え
足、１８……駆動手段としてのサーボソレノイ
ド、３２，３３……スイツチ手段を構成する第１
及び第２操作スイツチ、３５，３６……設定手段
を構成する第１及び第２設定器、３７……操作ペ
ダル、５１……制御手段を構成するCPU。 Fig. 1 is a partial perspective view showing an embodiment of a sewing machine embodying this invention, Fig. 2 is a partial cross-sectional view showing an enlarged view of the support structure of the servo solenoid, and Fig. 3 is a line A-A in Fig. 2. 4 is a partial sectional view taken along line B-B in FIG. 2, FIG. 5 is a control circuit diagram for controlling the operation of the servo solenoid and motor, and FIG. 6 is a partial sectional view taken along line B-B in FIG. This is a flowchart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sewing machine frame, 2... Presser bar, 4... Presser foot, 18... Servo solenoid as drive means, 32, 33... First constituting switch means.
and a second operation switch, 35, 36...first and second setting devices constituting a setting means, 37...operation pedal, 51...CPU constituting a control means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ミシン機枠１に昇降可能に支持され下端に押え
足４が装着された押え棒２と、その押え棒２を昇
降させるための駆動手段１８とを備え、操作ペダ
ル３７等の操作により発生する起動信号に応答し
て、前記駆動手段１８を介して押え足４を上昇位
置から最下降位置に自動下降させた後、縫製運転
を開始するようにしたミシンにおいて、 前記駆動手段１８を作動させるための指令信号
を発生するスイツチ手段３２，３３と、 前記駆動手段１８の作動によつて昇降される押
え足４の上昇位置を予め設定するための設定手段
３５，３６と、 前記起動信号に応答する縫製運転中における前
記スイツチ手段３２，３３からの指令信号に基づ
き、前記駆動手段１８を介して押え足４を設定手
段３５，３６により設定された所定の上昇位置に
移動配置させる制御手段５１と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇
降装置。[Claims for Utility Model Registration] A presser foot 2 is supported on a sewing machine frame 1 so as to be movable up and down, and a presser foot 4 is attached to the lower end of the presser foot 2, and a driving means 18 for raising and lowering the presser foot 2 is provided. In the sewing machine, the sewing operation is started after the presser foot 4 is automatically lowered from the raised position to the lowest position via the drive means 18 in response to a start signal generated by the operation of the sewing machine 37 or the like. switch means 32 and 33 for generating a command signal for operating the drive means 18; setting means 35 and 36 for presetting the elevated position of the presser foot 4 which is raised and lowered by the operation of the drive means 18; , moving the presser foot 4 to a predetermined raised position set by the setting means 35 and 36 via the drive means 18 based on command signals from the switch means 32 and 33 during the sewing operation in response to the start signal; 1. A presser foot lifting device for a sewing machine, comprising a control means 51 for arranging the presser foot.